CN103758938A - 挖掘机用回转减速机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种挖掘机用回转减速机，属于挖掘机技术领域。本发明由液压马达、多级行星齿轮减速机构和输出齿轮从上至下顺序连接而成，多级行星齿轮减速机构包括一个齿圈，马达连接盘、齿圈和轴承座刚性连接组成密闭的壳体，液压马达的输出轴与多级行星齿轮减速机构的输入级刚性连接，多级行星齿轮减速机构的输出级与齿轮轴刚性连接。本发明内部行星轮轴承采用无内外圈带保持架的滚针轴承和滑动轴承两种轴承组合使用，本发明的马达连接盘上带有油标尺，安装后结构紧凑，承载能力强，抗冲击性高，日常检查维护方便。

Description

挖掘机用回转减速机
技术领域
本发明涉及一种适用于挖掘机上的回转减速机，属于挖掘机技术领域。
背景技术
目前，挖掘机不仅可以用于挖掘土方，更换挖斗改为凿岩装置还广泛应用于建筑物拆迁、混凝土路面破碎等场合，由于其广泛的用途，决定了其使用工况非常恶劣。回转机构作为挖掘机的关键设备，对整机工作可靠性起到了至关重要的作用，回转机构通常又由回转支承，回转减速机及液压马达组成，由于适用于挖掘机上的回转减速机工况恶劣，现有回转减速机一般仅仅适用于汽车起重机、履带吊等使用工况要求不高的场合。而挖掘机上的回转装置其使用工况远远高于上述设备的工作场合，这就决定了使用在其上的回转装置不仅要保证其工作的可靠性而且还要保证其高负荷强度要求以及日常检查维护的便利性。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种挖掘机用回转减速机，安装后结构紧凑，承载能力强，抗冲击性高，日常检查维护方便。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种挖掘机用回转减速机，它主要由液压马达、多级行星齿轮减速机构、齿轮轴和输出齿轮按照从上至下的顺序连接而成，所述的多级行星齿轮减速机构包括一个兼做外壳的齿圈，齿圈的上端与液压马达之间连接有马达连接盘，齿圈的下端连接有轴承座，所述的马达连接盘、齿圈和轴承座刚性连接组成密闭的壳体，所述的液压马达的输出轴与所述的多级行星齿轮减速机构的输入级刚性连接，多级行星齿轮减速机构的输出级与所述的齿轮轴刚性连接，齿轮轴可转动的安装在所述的轴承座内。
所述的多级行星齿轮减速机构的输入级的行星轮轴与行星轮之间安装无内外圈滚针轴承，无内外圈滚针轴承包括保持架，保持架上装有滚针，所述的多级行星齿轮减速机构的输出级和/或中间级的行星轮轴与行星轮之间安装滑动轴承。
所述的多级行星齿轮减速机构的输入级的行星轮轴上制作有与油腔连通的径向油道Ⅰ和轴向油道Ⅰ，所述的所述的多级行星齿轮减速机构的输出级和/或中间级的行星轮轴上制作有与油腔连通的径向油道Ⅱ和轴向油道Ⅱ。
所述的多级行星齿轮减速机构的每一级传动均采用鼠笼式行星架结构。
所述的马达连接盘上带有油标尺，所述的由马达连接盘、齿圈和轴承座组成的壳体内制作有与油标尺对应的、且与齿轮油腔相连通的油位测试孔。
所述的油位测试孔包括制作在所述的齿圈一侧的通孔，通孔与齿圈的轴线平行，在所述的轴承座的止口上制作有连通通孔和齿轮油腔的缺口，在所述的马达连接盘上制作有连通通孔的螺纹孔，螺纹孔上螺纹连接有连接管，所述的油标尺插入连接管内并伸入所述的通孔中，油标尺的上部有锥形橡胶块，油标尺的下部有油液上限标记和油液下限标记。
本发明的有益效果是：
1、本发明的减速机内部传动采用多级行星齿轮结构，每一级传动均采用鼠笼式行星架结构，大大提高了减速机的传递扭矩；内部行星轮轴承采用无内外圈带保持架的滚针轴承和滑动轴承两种轴承组合使用，输入级（高速级）采用无内外圈带保持架的滚针轴承，中间级及输出级（低速级）由于转速较低承载扭矩较大，采用滑动轴承，这两种轴承结构的特点都是自身占用空间小，承载能力强，可以最大限度地减小减速机内部传动齿轮的体积、利于增加齿轮壁厚，在有限的空间内增加齿轮的强度。与这两种轴承配套的行星齿轮和行星轮轴需要经过渗碳淬火及精磨抛光处理，以保证其有足够的硬度和较高的光洁度。
2、传统的挖掘机减速机位置局促，空间狭窄，不好控制油位，而本发明的马达连接盘上带有油位标尺，可以更加方便地检查减速机箱体内齿轮油油位，减速机的马达连接盘上开有螺纹孔，用以固定油标尺，与马达连接盘相结合的齿圈上开有通孔，该通孔上端与马达连接盘上的螺纹孔相通，下端与轴承座结合面处的缺口相通，保证减速机安装后内部的齿轮油油位与油标尺位置的油位持平，方便对减速机进行日常检查维护。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明结构示意图；
图2是图1的I处局部放大图；
图3是图1的油标尺位置局部放大图。
图中，1、输出齿轮，1-1、齿轮轴，2、轴承座，2-1、缺口，3、二级行星架，4、二级中心轮，5、齿圈，5-1、通孔， 6、一级行星架，7、一级中心轮，8、油标尺，8-1、油尺，8-2、连接管， 8-3a、油液上限标记，8-3b、油液下限标记，8-4、锥形橡胶块，9、马达连接盘，9-1、螺纹孔，10、液压马达，11、无内外圈滚针轴承，11-1、保持架，11-2、滚针，12、一级行星轮，13、一级行星轮轴，14、滑动轴承，15、二级行星轮，16、二级行星轮轴；a、径向油道Ⅰ，b、轴向油道Ⅰ，c、径向油道Ⅱ，d、轴向油道Ⅱ。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进一步说明。
如图1所示的一种挖掘机用回转减速机，它主要由液压马达10、多级行星齿轮减速机构、齿轮轴1-1和输出齿轮1按照从上至下的顺序连接而成，所述的多级行星齿轮减速机构包括一个兼做外壳的齿圈5，齿圈5的上端与液压马达10之间连接有马达连接盘9，齿圈5的下端连接有轴承座2，所述的马达连接盘9、齿圈5和轴承座2刚性连接组成密闭的壳体，所述的液压马达10的输出轴与所述的多级行星齿轮减速机构的输入级刚性连接，多级行星齿轮减速机构的输出级与所述的齿轮轴1-1刚性连接，齿轮轴1-1可转动的安装在所述的轴承座2内。
如图2所示，所述的多级行星齿轮减速机构的输入级的行星轮轴与行星轮之间安装无内外圈滚针轴承11，无内外圈滚针轴承11包括保持架11-1，保持架11-1上装有滚针11-2，所述的多级行星齿轮减速机构的输出级和/或中间级的行星轮轴与行星轮之间安装滑动轴承14。
如图2所示，所述的多级行星齿轮减速机构的输入级的行星轮轴上制作有与油腔连通的径向油道Ⅰa和轴向油道Ⅰb，所述的所述的多级行星齿轮减速机构的输出级和/或中间级的行星轮轴上制作有与油腔连通的径向油道Ⅱc和轴向油道Ⅱd。
所述的多级行星齿轮减速机构的每一级传动均采用鼠笼式行星架结构。
如图1、图3所示所述的马达连接盘9上带有油标尺8，所述的由马达连接盘9、齿圈5和轴承座2组成的壳体内制作有与油标尺8对应的、且与齿轮油腔相连通的油位测试孔。所述的油位测试孔包括制作在所述的齿圈5一侧的通孔5-1，通孔5-1与齿圈5的轴线平行，在所述的轴承座2的止口上制作有连通通孔5-1和齿轮油腔的缺口2-1，在所述的马达连接盘9上制作有连通通孔5-1的螺纹孔9-1，螺纹孔9-1上螺纹连接有连接管8-2，所述的油标尺8插入连接管8-2内并伸入所述的通孔5-1中，油标尺8的上部有锥形橡胶块8-4，油标尺8的下部有油液上限标记8-3a和油液下限标记8-3b。
本发明工作原理：
1、传动系统
如图1所示，采用两级行星轮传动，减速机动力源由液压马达10输入，通过马达10输出轴上的渐开线花键与一级中心轮7相连接，带动一级中心轮7旋转，继而带动一级行星轮12旋转，一级行星轮12采用20CrMnTi渗碳淬火处理，并精磨抛光内孔，保证内孔粗糙度Ra不大于0.4μm，硬度HRC56～62，一级行星轮12内部装有无内外圈带保持架滚针轴承11，无内外圈带保持架滚针轴承11套在一级行星轮轴13上，一级行星轮轴13采用20CrMnTi渗碳淬火处理，并精磨抛光外圆，保证外圆粗糙度Ra不大于0.4μm，硬度HRC56～62，为保证无内外圈带保持架滚针轴承11得到足够的润滑，在一级行星轮轴13上开有径向油道Ⅰa和轴向油道Ⅰb两个润滑油道，由于齿圈5与主机相对固定，所以一级行星轮12除了绕着一级行星轮轴13自转外，还带动一级行星架6绕着减速机的中心轴线公转，一级行星架6内部带有渐开线花键，通过渐开线花键与二级中心轮4刚性联接，由一级行星架6带动二级中心轮4旋转，该转速为经过一级减速之后的转速，扭矩为经过一级增扭之后的扭矩；动力继续向下传递，由二级中心轮4带动二级行星轮15旋转，二级行星轮15采用20CrMnTi渗碳淬火处理，并精磨抛光内孔，保证内孔粗糙度Ra不大于0.4μm，硬度HRC56～62，二级行星轮15内部装有滑动轴承14，滑动轴承14套在二级行星轮轴16上，二级行星轮轴16采用20CrMnTi渗碳淬火处理，并精磨抛光外圆，保证外圆粗糙度Ra不大于0.4μm，硬度HRC56～62，为保证滑动轴承14得到足够的润滑，在二级行星轮轴16上开有径向油道Ⅱc和轴向油道Ⅱd两个润滑油道，由于齿圈5与主机相对固定，所以二级行星轮15除了绕着二级行星轮轴16自转外还带动二级行星架3绕着减速机的中心轴线公转，在二级行星架3内部也带有渐开线花键，通过渐开线花键与输出齿轮轴1刚性联接，接着由二级行星架3带动输出齿轮1旋转完成动力输出，且传递至输出齿轮1的转速为经过二级减速之后的转速，扭矩为经过二级增扭之后的扭矩。减速机输出齿轮采用冲击功较高的20CrMo材料经过对齿顶进行修缘后整体渗碳淬火处理，可以极大地提高整个减速机的抗冲击性能。
2、油标尺
减速机内腔中的齿轮油经过轴承座2止口处的缺口2-1流入齿圈5的通孔5-1中，减速机油标尺8-1的连接管8-2通过马达连接盘9上的螺纹孔固定于马达连接盘9上，油标尺8-1上端带有锥形橡胶块，使其紧紧插入连接管8-2中并伸入到齿圈5的通孔中，根据连通器原理，通过检查齿圈5的通孔中油位高低，即可来判断减速机内腔中的油位高低。

Claims (6)

1.一种挖掘机用回转减速机，其特征在于：它主要由液压马达（10）、多级行星齿轮减速机构、齿轮轴（1-1）和输出齿轮（1）按照从上至下的顺序连接而成，所述的多级行星齿轮减速机构包括一个兼做外壳的齿圈（5），齿圈（5）的上端与液压马达（10）之间连接有马达连接盘（9），齿圈（5）的下端连接有轴承座（2），所述的马达连接盘（9）、齿圈（5）和轴承座（2）刚性连接组成密闭的壳体，所述的液压马达（10）的输出轴与所述的多级行星齿轮减速机构的输入级刚性连接，多级行星齿轮减速机构的输出级与所述的齿轮轴（1-1）刚性连接，齿轮轴（1-1）可转动的安装在所述的轴承座（2）内。
2.根据权利要求1所述的挖掘机用回转减速机，其特征在于：所述的多级行星齿轮减速机构的输入级的行星轮轴与行星轮之间安装无内外圈滚针轴承（11），无内外圈滚针轴承（11）包括保持架（11-1），保持架（11-1）上装有滚针（11-2），所述的多级行星齿轮减速机构的输出级和/或中间级的行星轮轴与行星轮之间安装滑动轴承（14）。
3.根据权利要求1所述的挖掘机用回转减速机，其特征在于：所述的多级行星齿轮减速机构的输入级的行星轮轴上制作有与油腔连通的径向油道Ⅰ（a）和轴向油道Ⅰ（b），所述的所述的多级行星齿轮减速机构的输出级和/或中间级的行星轮轴上制作有与油腔连通的径向油道Ⅱ（c）和轴向油道Ⅱ（d）。
4.根据权利要求1所述的挖掘机用回转减速机，其特征在于：所述的多级行星齿轮减速机构的每一级传动均采用鼠笼式行星架结构。
5.根据权利要求1所述的挖掘机用回转减速机，其特征在于：所述的马达连接盘（9）上带有油标尺（8），所述的由马达连接盘（9）、齿圈（5）和轴承座（2）组成的壳体内制作有与油标尺（8）对应的、且与齿轮油腔相连通的油位测试孔。
6.根据权利要求5所述的挖掘机用回转减速机，其特征在于：所述的油位测试孔包括制作在所述的齿圈（5）一侧的通孔（5-1），通孔（5-1）与齿圈（5）的轴线平行，在所述的轴承座（2）的止口上制作有连通通孔（5-1）和齿轮油腔的缺口（2-1），在所述的马达连接盘（9）上制作有连通通孔（5-1）的螺纹孔（9-1），螺纹孔（9-1）上螺纹连接有连接管（8-2），所述的油标尺（8）插入连接管（8-2）内并伸入所述的通孔（5-1）中，油标尺（8）的上部有锥形橡胶块（8-4），油标尺（8）的下部有油液上限标记（8-3a）和油液下限标记（8-3b）。
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Pledgor: XUZHOU KEYUAN HYDRAULICS Co.,Ltd.

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