CN202073495U - 一种同轴空间活齿传动钻机回转动力头 - Google Patents

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CN202073495U CN 201120194840 CN201120194840U CN202073495U CN 202073495 U CN202073495 U CN 202073495U CN 201120194840 CN201120194840 CN 201120194840 CN 201120194840 U CN201120194840 U CN 201120194840U CN 202073495 U CN202073495 U CN 202073495U
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罗佑新
文会军
周宇
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HUNAN HENGZHI DRILLING TECHNOLOGY Co Ltd
Hunan University of Arts and Science
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Hunan University of Arts and Science
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Abstract

一种同轴空间活齿传动钻机回转动力头,马达固定在机架上并与输入凸轮连接,输入凸轮内设置有输入轴孔,输入凸轮及固定凸轮端面上沿圆周均布有球窝,输入凸轮、隔离罩圈、钢球和固定凸轮组成活齿变速机构,固定凸轮固定在机架上,输出轴与隔离罩圈用平键或花键或型面连接,输出轴通过轴承A支承在固定凸轮上并通过轴承B、轴承C支承在输入凸轮上,气室上有进气孔,气室通过法兰固定在固定凸轮上,密封A和密封B与气室、输出轴相配合,输出轴上径向孔与气室相通,输出轴上有内螺纹孔。本装置克服了现有减速器及回转动力头的不足,为减速器提供一种通用的系列,为钻机提供一种拆装方便,径向尺寸小、传递扭矩大、适合重载荷的凿岩机械回转动力头。

Description

一种同轴空间活齿传动钻机回转动力头
技术领域
本实用新型涉及一种凿岩机械设备,具体来说是一种同轴空间活齿传动钻机回转动力头。
背景技术
各种钻机广泛应用于冶金、铁路、矿山、建材、公路等工程爆破孔钻凿作业中。钻机回转动力头是钻机的关键部件之一,其变速装置要求重量轻,质心低,高速切削钻回转动力头要求动平衡特性好,传动比范围大,但现有通用减速器径向尺寸大,不满足使用要求,活齿减速器是一齿差偏心轮结构,动平衡特性差,回转动力头需专门设计。
实用新型内容
为了克服上述技术存在的不足,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种拆装方便,径向尺寸小、传递扭矩大、适合重载荷的同轴空间活齿传动钻机回转动力头。
本实用新型的技术方案是:一种同轴空间活齿传动钻机回转动力头,包括马达、机架、输入凸轮、钢球、固定凸轮、法兰、气室、密封A、密封B、输出轴、轴承A、隔离罩圈、弹性挡圈、轴承B、垫片、轴承C,其特征在于,马达固定在机架上并与输入凸轮连接,输入凸轮内设置有输入轴孔,输入凸轮及固定凸轮端面上沿圆周均布有球窝,输入凸轮、隔离罩圈、钢球和固定凸轮组成活齿变速机构,固定凸轮固定在机架上,输出轴与隔离罩圈用平键或花键或型面连接,输出轴通过轴承A支承在固定凸轮上并通过轴承B、轴承C支承在输入凸轮上,气室上有进气孔,气室通过法兰固定在固定凸轮上,密封A和密封B与气室、输出轴相配合,输出轴上径向孔与气室相通,输出轴上有内螺纹孔。
所述气室还可以与法兰做成一个整体直接固定在固定凸轮上。
所述钢球设置在输入凸轮的球窝和隔离挡圈的通孔内,球窝的半径大于钢球的半径,通孔与球窝数目和位置相对应。
所述固定凸轮球窝中心线在平面的展开线为余弦曲线或其等距曲线、摆线或其等距曲线、型面曲线或其等距曲线,输入凸轮为其共轭曲线。
所述的钢球还可以为两端加钢球的圆柱体或两端为圆弧形的圆柱体。
本实用新型的优点是:克服了现有减速器及回转动力头的不足,为减速器提供一种通用的系列,为钻机提供一种拆装方便,径向尺寸小、传递扭矩大、适合重载荷的凿岩机械回转动力头。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的隔离罩圈示意图。
具体实施方式
现结合附图,对本实用新型的技术内容进行进一步描述。
如图1和2所示,马达1固定在机架2上并与输入凸轮3连接,输入凸轮3内设置有输入轴孔,输入凸轮3及固定凸轮5端面上沿圆周均布有球窝,输入凸轮3、隔离罩圈12、钢球4和固定凸轮5组成活齿变速机构,固定凸轮5固定在机架2上,输出轴10与隔离罩圈12用键或花键或型面连接,输出轴10通过轴承A11支承在固定凸轮5上并通过轴承B14、轴承C16支承在输入凸轮3上,气室7上有进气孔,气室7通过法兰6固定在固定凸轮5上,密封A8和密封B9与气室7、输出轴10相配合,输出轴10上径向孔与气室7相通,输出轴10上有内螺纹孔。

Claims (5)

1.一种同轴空间活齿传动钻机回转动力头,包括马达(1)、机架(2)、输入凸轮(3)、钢球(4)、固定凸轮(5)、法兰(6)、气室(7)、密封A(8)、密封B(9)、输出轴(10)、轴承A(11)、隔离罩圈(12)、弹性挡圈(13)、轴承B(14)、垫片(15)、轴承C(16),其特征在于,马达(1)固定在机架(2)上并与输入凸轮(3)连接,输入凸轮(3)内设置有输入轴孔,输入凸轮(3)及固定凸轮(5)端面上沿圆周均布有球窝,输入凸轮(3)、隔离罩圈(12)、钢球(4)和固定凸轮(5)组成活齿变速机构,固定凸轮(5)固定在机架(2)上,输出轴(10)与隔离罩圈(12)用平键或花键或型面连接,输出轴(10)通过轴承A(11)支承在固定凸轮(5)上并通过轴承B(14)、轴承C(16)支承在输入凸轮(3)上,气室(7)上有进气孔,气室(7)通过法兰(6)固定在固定凸轮(5)上,密封A(8)和密封B(9)与气室(7)、输出轴(10)相配合,输出轴(10)上径向孔与气室(7)相通,输出轴(10)上有内螺纹孔。
2.根据权利要求1所述的一种同轴空间活齿传动钻机回转动力头,其特征在于:气室(7)还可以与法兰(6)做成一个整体直接固定在固定凸轮(5)上。
3.根据权利要求1所述的一种同轴空间活齿传动钻机回转动力头,其特征在于:所述钢球(4)设置在输入凸轮(3)的球窝和隔离挡圈(12)的通孔内,球窝的半径大于钢球(4)的半径,通孔与球窝数目和位置相对应。
4.根据权利要求1所述的一种同轴空间活齿传动钻机回转动力头,其特征在于:所述固定凸轮(5)球窝中心线在平面的展开线为余弦曲线或其等距曲线、摆线或其等距曲线、型面曲线或其等距曲线,输入凸轮(3)为其共轭曲线。
5.根据权利要求3所述的一种同轴空间活齿传动钻机回转动力头,其特征在于:所述钢球(4)还可以为两端加钢球的圆柱体或两端为圆弧形的圆柱体。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102220836A (zh) * 2011-06-10 2011-10-19 湖南文理学院 一种同轴空间活齿传动钻机回转动力头

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AV01 Patent right actively abandoned

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Effective date of abandoning: 20130306

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