CN104613162A - 一种掘锚机组截割装置的减速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种掘锚机组截割装置，具体为一种掘锚机组截割装置的减速器。目的是解决现有的截割装置中的截割减速器存在的不足的问题， 结构包括，上、下壳体，左、右支撑壳体，上、下齿轮箱，左、右行星齿轮箱，截割块和截割压盖，左、右支撑壳体压盖、五级左、右行星架、轮毂；左、右动力输入锥齿轮轴通过从动锥齿轮，花键轴主动斜齿轮，传动轴分别连接左、右行星齿轮箱；左、右行星齿轮箱两侧连接截割滚筒，形成双电机驱动，使掘锚机组全宽截割机构工作更稳定、可靠，为我国采掘机械系列化开发提供技术支撑，为重型掘进设备提供技术储备，提高我国煤矿巷道掘进设备领域的技术水平。

Description

一种掘锚机组截割装置的减速器

技术领域

本发明涉及一种掘锚机组截割装置，具体为一种掘锚机组截割装置的减速器。

背景技术

在煤矿井下采掘设备中，掘锚机组依靠全宽截割装置实现巷道一次掘进成型，截割装置是整机最重要的核心工作部件，该装置采用横轴滚筒式截割机构，并由大功率电机驱动，截割宽度大，可达5～6m，截割能力强，生产效率高，比纵轴截割装置及短横轴截割装置具有很多优点。

掘锚机组截割装置主要包括截割减速器、伸缩滚筒、截割电机。掘锚机组工作时，截割装置运动至指定位置，启动截割电机，截割滚筒伸展至所掘巷道宽度，而后进行掘进。截割装置中，截割减速器通过内部油道将液压油传递至滚筒伸缩油缸，实现滚筒伸缩，然后驱动截割滚筒截割煤层，直接承担截割产生的振动和冲击，工况恶劣，可靠性要求高；但该减速器存在布置空间紧凑、功率体积比要求大等限制条件。国内掘锚机组目前主要依靠引进，国内科研尚处于起步阶段，还没有具有高可靠性、高功率体积比并需具备主动润滑及高压旋转分液技术的截割减速器。

发明内容

本发明的目的是解决现有的截割装置中的截割减速器存在的不足的问题，提供了一种掘锚机组截割装置的减速器。

本发明的技术方案是，一种掘锚机组截割装置的减速器，结构包括，上壳体、下壳体、左支撑壳体、右支撑壳体、上齿轮箱、下齿轮箱、左行星齿轮箱、右行星齿轮箱，截割块和截割压盖，左支撑壳体压盖、右支撑壳体压盖、五级左行星架、五级右行星架、轮毂； 上壳体内部设置上齿轮箱，上齿轮箱两侧分别连接左动力输入锥齿轮轴、右动力输入锥齿轮轴，左动力输入锥齿轮轴、右动力输入锥齿轮轴通过从动锥齿轮联结花键轴，花键轴联结下齿轮箱内部的主动斜齿轮；下齿轮箱通过传动轴分别连接左行星齿轮箱和右行星齿轮箱；左行星齿轮箱上五级左行星架通过方形连接块和花键联结安装左侧截割滚筒，右行星齿轮箱上五级右行星架通过方形连接块和花键联结安装左侧截割滚筒，形成双电机驱动，左行星齿轮箱、右行星齿轮箱同步运转，同步完成截割作业。整体形成合流锥齿轮垂直变向变速、斜齿轮变速、锥齿轮垂直变向变速分流、双两级行星齿轮变速相结合的结构设计。

上齿轮箱两侧分别连接左动力输入锥齿轮轴、右动力输入锥齿轮轴与掘锚机组截割装置的截割电机连接； 上齿轮箱、下齿轮箱、左行星齿轮箱、右行星齿轮箱均为防爆设计，联接处、旋转处均由浮封、油封、密封圈密封，箱体内均置放机械润滑油，不得漏油，并由油位螺塞保证油量，保持传动系统润滑优良，同时采用润滑泵，通过润滑油道实现润滑油循环，实现齿轮箱的动态热平衡。

截割块和截割压盖在截割滚筒采掘截割过程中撞击、疏松无法采用滚筒截割的区域，需要具备强度、硬度高、耐磨、不易脱落的特性。由于该减速器截割过程中承受强振动和冲击载荷，各箱体的箱盖要安装牢固，内部零部件须采用可靠的防松措施，避免零件松动引起故障。

上壳体、下壳体、左支撑壳体、右支撑壳体、左支撑壳体压盖、右支撑壳体压盖、五级左行星架、五级右行星架、轮毂是整个减速器的外载承载体，须耐振动冲击，要采用优质合金钢制作。

各齿轮箱为全密封防爆设计，严格控制密封规格和安装尺寸，各齿轮安装均由轴承定位，需转动灵活，行星传动中的太阳轮、行星轮、内齿圈的啮合精度高、零件要精确，安装调试要严格，需采用力学性能优异的合金材料制作，并经淬硬处理，除内齿圈外所有齿轮必须采用磨制齿轮，内齿圈采用高精度加工后渗硬氮处理。

上壳体、下壳体采用止口定位，高强度螺栓紧固，该处螺栓必须采用质量可靠的高强螺栓，拧紧力矩须符合螺栓等级要求，采用厌氧胶防松处理。端盖组件约束左右硬质高压油管径向串东，同时要保持其可自由旋转，减速器不能从此处漏油，采用滚针轴承和带压油封实现定位、旋转密封。

本发明与背景技术相比具有明显的先进性，它是针对掘锚机组截割装置在煤矿井下恶劣环境作业的特点，采用了全密封设计，采用上壳体、下壳体、左右支撑壳体、上下齿轮箱、左右行星齿轮箱相结合的设计结构，上齿轮箱通过二传一锥齿轮合流垂直变向变速后，经花键轴传递给下齿轮箱主动斜齿轮，斜齿轮副变速后再次进行锥齿轮垂直变向变速，从动斜齿轮与主动锥齿轮同轴布置，通过调整螺旋角，实现轴向力相互抵消，锥齿轮副变速后通过传动轴分流至左右行星齿轮箱，左右行星齿轮箱均为两级行星减速，最后通过左右五级行星架将动力传递给截割滚筒进行截割作业，形成了合流锥齿轮垂直变向变速、斜齿轮变速、锥齿轮垂直变向变速分流、双两级行星齿轮变速相结合的设计。传动系统之外，该减速器内部集成主动润滑系统及高压油道，主动斜齿轮带动下壳体内置的润滑泵运转，通过各壳体内部的润滑油道，实现整个减速器的主动润滑；为实现截割滚筒伸缩功能，通过密封连接和硬质高压油管相结合的方式在减速器内部构建可靠的高压油道。这种五级、五种变速的传动系统和主动润滑系统大大改善了截割减速器的变速减速性能和热平衡效果，增强了其稳定性、可靠性、安全性和寿命。此装置设计合理，结构紧凑，全密封防爆，实现了五级同步运转变速作业、主动实时润滑、具有可靠的高压油道，是理想的掘锚机组截割装置的减速器，此减速器也可用于其它类似装置。

总的来说，本发明所述技术方案根据掘锚机组截割装置的工作特点以及我国的煤田地质条件，研制采用双输入、两级锥齿轮垂直变向变速、斜齿轮换位变速、对称两级行星齿轮变速、内部构建润滑油道及高压油道的大功率重载截割减速器，使掘锚机组全宽截割机构工作更稳定、可靠，为我国采掘机械系列化开发提供技术支撑，为重型掘进设备提供技术储备，提高我国煤矿巷道掘进设备领域的技术水平。

附图说明

图1为本发明整体结构主视图；

图2为本发明整体结构俯视图；

图3为本发明整体结构侧视图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为图1的B-B剖视图；

图6为图1的C-C剖视图；

图7为A-A剖视图I处放大视图；

图8为A-A剖视图II处放大视图；

附图标记代号如下：

1-上壳体， 2-上齿轮箱， 3-下壳体， 4-下齿轮箱， 5-左支撑壳体， 6-右支撑壳体， 7-左支撑壳体压盖， 8-截割块， 9-左行星齿轮箱， 10-截割压盖， 11-右行星齿轮箱， 12-右支撑壳体压盖， 13-螺栓， 14-螺栓， 15-压盖， 16-右动力输入锥齿轮轴， 17-左动力输入锥齿轮轴， 18-从动锥齿轮， 19-花键轴， 20-主动斜齿轮， 21-润滑泵， 22-出油管， 23-从动斜齿轮， 24-主动锥齿轮， 25-从动锥齿轮， 26-太阳轮， 27-行星轮， 28-内齿圈， 29-四级左行星架， 30-太阳轮， 31-行星轮轴， 32-五级左行星架， 33-内齿圈， 34-行星轴， 35-轮毂， 36-方形连接块， 37-左硬质高压油管， 38-端盖， 39-轴承， 40-挡圈， 41-密封圈， 42-油封， 43-挡圈， 44-距离套， 45-螺栓， 46-高压油道， 47-过液套， 48-密封圈， 49-挡环， 50-密封圈， 51-挡环， 52-太阳轮， 53-行星轮， 54-轴承， 55-行星轴， 56-内齿圈， 57-四级右行星架， 58-太阳轮， 59-行星轮轴， 60-五级右行星架， 61-耐磨环， 62-轮毂， 63-浮封座， 64-方形连接块， 65-防护罩， 66-右硬质高压油管， 67-内齿圈， 68-密封圈，69-传动轴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步说明：如图1、2、3所示意，一种掘锚机组截割装置的减速器，结构包括，上壳体1、下壳体3、左支撑壳体5、右支撑壳体6、上齿轮箱2、下齿轮箱4、左行星齿轮箱9、右行星齿轮箱11，截割块8和截割压盖10，左支撑壳体压盖7、右支撑壳体压盖12、五级左行星架32、五级右行星架60、轮毂35、62；上壳体1内部设置上齿轮箱2，上齿轮箱2两侧分别连接左动力输入锥齿轮轴17、右动力输入锥齿轮轴16，左动力输入锥齿轮轴17、右动力输入锥齿轮轴16通过从动锥齿轮18联结花键轴19，花键轴19联结下齿轮箱4内部的主动斜齿轮20；下齿轮箱4通过传动轴25分别连接左行星齿轮箱9和右行星齿轮箱11；左行星齿轮箱9上五级左行星架32通过方形连接块36和花键联结安装左侧截割滚筒，右行星齿轮箱11上五级右行星架60通过方形连接块64和花键联结安装左侧截割滚筒，形成双电机驱动，左行星齿轮箱9、右行星齿轮箱11同步运转，同步完成截割作业。

上齿轮箱2两侧分别连接左动力输入锥齿轮轴17、右动力输入锥齿轮轴16与掘锚机组截割装置的截割电机连接；

具体连接结构是：如图4、5所示意，上齿轮箱2的左动力输入锥齿轮轴17、右动力输入锥齿轮轴16带动从动锥齿轮18，从动锥齿轮18通过花键轴19联结带动主动斜齿轮20，主动斜齿轮20带动从动斜齿轮23，从动斜齿轮23带动主动锥齿轮24，主动锥齿轮24带动从动锥齿轮25，从动锥齿轮25通过传动轴69连接太阳轮26、52。

左行星齿轮箱的太阳轮26联结奇数设置的3个行星轮27，行星轮27联结带动内齿圈28，四级左行星架29固定在下壳体3上，内齿圈28转动，联结带动太阳轮30，太阳轮30联结奇数设置的5个行星轮轴31，行星轮轴31联结内齿圈33，内齿圈33固定在四级左行星架29上，五级左行星架32转动，对外连接左侧截割滚筒。

右行星齿轮箱的太阳轮52联结奇数设置的3个行星轮53，行星轮53联结带动内齿圈56，四级右行星架57固定在下壳体3上，内齿圈56转动，联结带动太阳轮58，太阳轮58联结奇数设置的5个行星轮轴59，行星轮轴59联结内齿圈67，内齿圈67固定在四级右行星架57上，五级右行星架60转动，对外连接右侧截割滚筒。

上述结构为减速机构传动关系图，整体形成合流锥齿轮垂直变向变速、斜齿轮变速、锥齿轮垂直变向变速分流、双两级行星齿轮变速相结合的结构设计。

上齿轮箱2、下齿轮箱4、左行星齿轮箱9、右行星齿轮箱11均为防爆设计，联接处、旋转处均由浮封、油封、密封圈密封，箱体内均置放机械润滑油，不得漏油，并由油位螺塞保证油量，保持传动系统润滑优良，同时采用润滑泵21，通过润滑油道实现润滑油循环，实现齿轮箱的动态热平衡。

截割块8和截割压盖10在截割滚筒采掘截割过程中撞击、疏松无法采用滚筒截割的区域，需要具备强度、硬度高、耐磨、不易脱落的特性。由于该减速器截割过程中承受强振动和冲击载荷，各箱体的箱盖要安装牢固，内部零部件须采用可靠的防松措施，避免零件松动引起故障。

上壳体1、下壳体3、左支撑壳体5、右支撑壳体6、左支撑壳体压盖7、右支撑壳体压盖12、五级左行星架32、五级右行星架60、轮毂35、62是整个减速器的外载承载体，须耐振动冲击，要采用优质合金钢制作。

各齿轮箱为全密封防爆设计，严格控制密封规格和安装尺寸，各齿轮安装均由轴承定位，需转动灵活，行星传动中的太阳轮、行星轮、内齿圈的啮合精度高、零件要精确，安装调试要严格，需采用力学性能优异的合金材料制作，并经淬硬处理，除内齿圈外所有齿轮必须采用磨制齿轮，内齿圈采用高精度加工后渗硬氮处理。

图6所示，为上壳体1、下壳体3连接关系，上下壳体是减速器的基础，其连接必须可靠，上壳体1、下壳体3采用止口定位，高强度螺栓13、14、45紧固，该处螺栓必须采用质量可靠的高强螺栓，拧紧力矩须符合螺栓等级要求，采用厌氧胶防松处理。

图7所示，为五级左行星架32及五级右行星架60的端盖组件结构组成图，端盖组件约束左右硬质高压油管径向串东，同时要保持其可自由旋转，减速器不能从此处漏油，采用滚针轴承39和带压油封42实现定位、旋转密封。

图8所示，为壳体、行星架等有高压油道零件连接处采用的基本结构，高压油采用的密封结构要采用高硬度密封圈，同时为避免密封圈被切割，采用挡圈进行密封圈的保护。

综上所述本发明主要结构由：上壳体1、下壳体3、左支撑壳体5、右支撑壳体6、左支撑壳体压盖8、右支撑壳体压盖15、上齿轮箱、下齿轮箱、左行星齿轮箱、右行星齿轮箱组成。在上壳体1的中间内部为上齿轮箱2；下壳体3的中间内部为下齿轮箱4；上壳体1通过螺栓13.14连接下壳体3，上齿轮箱2通过花键轴19连接下齿轮箱4；左支撑壳体5和右支撑壳体6通过焊接与上壳体1合为一体；左行星齿轮箱9固定在下壳体3与左支撑壳体5之间，通过螺栓将左支撑壳体压盖7与左支撑壳体5压紧；右行星齿轮箱11固定在下壳体3与右支撑壳体6之间，通过螺栓16将右支撑壳体压盖12与右支撑壳体6压紧；上齿轮箱2中左动力输入锥齿轮轴17联接左驱动电机，右动力输入锥齿轮轴26联接右驱动电机；上壳体1通过螺孔及键与截割臂连接；左行星齿轮箱9中五级左行星架32中部方形连接块36连接中间左滚筒，外侧渐开线花键连接左伸缩滚筒；右行星齿轮箱11中五级右行星架60中部方形连接块64连接中间右滚筒，外侧渐开线花键连接右伸缩滚筒；三个截割块8分别与下壳体3、左支撑壳体5、右支撑壳体6连接；截割压盖10与下壳体3连接；上壳体1、下壳体3以及左右四级行星架29、57上均布置有润滑油道和高压油道46部分孔道，左行星齿轮箱9中四级左行星架29左侧安装左硬质高压油管37，右行星齿轮箱11中四级右行星架57右侧安装右硬质高压油管66，左、右硬质高压油管分别穿过左、右行星齿轮箱，通过端盖组件进行约束，实现减速器内部高压油道外延。

所述的上齿轮箱2为全密封齿轮箱体，上齿轮箱2左侧为左动力输入锥齿轮轴17，上齿轮箱2右侧为右动力输入锥齿轮轴16，上齿轮箱2前部为从动锥齿轮18；

所述的下齿轮箱4为全密封齿轮箱，下齿轮箱4后部上侧为主动斜齿轮20，由花键轴19传递动力，下齿轮箱4后部下侧为从动斜齿轮28和主动锥齿轮24，从动斜齿轮28和主动锥齿轮24通过键连接为一体，下齿轮箱4中部为从动锥齿轮25，从动锥齿轮25垂直连接主动锥齿轮24，从动锥齿轮25固定在传动轴69上，传动轴69固定在两个压盖之间，其中一个压盖固定在四级左行星架29上，另一个压盖固定在四级右行星架57上；下齿轮箱前部为截割压盖10，截割压盖10与下壳体3连接；

所述的左行星齿轮箱9为全密封齿轮箱，四级左行星架29固定在下壳体3上，太阳轮26联结传动轴69和行星轮27，行星轮27固定在行星轴34上，行星轴34固定在四级左行星架29上，行星轮27内侧联结太阳轮26，外侧联结内齿圈28；太阳轮30联结内齿圈28和行星轮轴31，行星轮轴31内侧联结太阳轮30，外侧联结内齿圈33；行星轮轴31固定在五级左行星架32上，五级内齿圈33右侧与四级左行星架29连接；四级左行星架29与五级左行星架32之间用距离套限位，距离套与四级左行星架29连接；左行星齿轮箱9通过四级左行星架29、距离套、轴承轴向固定在下壳体3与左支撑壳体5之间，实现径向支撑；五级左行星架32连接轮毂35；

五级左行星架32左侧外部为防护罩，五级左行星架32左侧内部为端盖组件；左硬质高压油管一端固定在四级左行星架29上，另一端由端盖组件径向约束。

所述的右行星齿轮箱11为全密封齿轮箱，四级右行星架57固定在下壳体3上，太阳轮52联结传动轴69和行星轮53，行星轮53固定在行星轴55上，行星轴55固定在四级右行星架57上，行星轮53内侧联结太阳轮52，外侧联结内齿圈56；太阳轮58联结内齿圈67和行星轮轴59，行星轮轴59内侧联结太阳轮58，外侧联结内齿圈67；行星轮轴59固定在五级右行星架60上，内齿圈67左侧与四级右行星架57连接；四级右行星架57与五级右行星架60之间用距离套44限位，距离套44与四级右行星架57连接；右行星齿轮箱11通过四级右行星架57、距离套44、轴承轴向固定在下壳体3与右支撑壳体6之间，

五级右行星架60右侧外部为防护罩15，五级右行星架60右侧内部为端盖组件，右硬质高压油管66一端固定在四级右行星架59上，另一端由端盖组件径向约束。

所述的五级左行星架32设置花键、方形连接块36，用于连接截割滚筒，花键、矩形连接块36之间具有相位对应关系。

所述的五级右行星架60设置花键、方形连接块64，用于连接截割滚筒，花键、矩形连接块64之间具有相位对应关系。

所述的上齿轮箱2传动速比为：左动力输入锥齿轮轴17：从动锥齿轮18：右动力输入锥齿轮轴16=1：1：1。

所述的下齿轮箱4传动速比为：从动斜齿轮28：主动斜齿轮20=1.363：1，从动锥齿轮25：主动锥齿轮24=2.462：1。

所述的左行星齿轮箱9的太阳轮26、行星轮27、行星轴34、内齿圈28组成的行星齿轮组合传动速比为3.04：1，行星轮27为奇数设置，数量为3个；太阳轮30、行星轮轴31、内齿圈33组成的行星齿轮组合传动速比为3.6：1，行星轮轴31为奇数设置，数量为5个。

所述的右行星齿轮箱11的太阳轮52、行星轮53、行星轴53、内齿圈56组成的行星齿轮组合传动速比为3.04：1，行星轮53为奇数设置，数量为3个；太阳轮58、行星轮轴59、内齿圈60组成的行星齿轮组合传动速比为3.6：1，行星轮轴59为奇数设置，数量为5个。

Claims (8)

1.一种掘锚机组截割装置的减速器，其特征在于：结构包括上壳体（1）、下壳体（3）、左支撑壳体（5）、右支撑壳体（6）、上齿轮箱（2）、下齿轮箱（4）、左行星齿轮箱（9）、右行星齿轮箱（11），截割块（8）和截割压盖（10），左支撑壳体压盖（7）、右支撑壳体压盖（12）、五级左行星架（32）、五级右行星架（60）、轮毂（35、62）；上壳体（1）内部设置上齿轮箱（2），上齿轮箱（2）两侧分别连接左动力输入锥齿轮轴（17）、右动力输入锥齿轮轴（16），左动力输入锥齿轮轴（17）、右动力输入锥齿轮轴（16）通过从动锥齿轮（18）联结花键轴（19），花键轴（19）联结下齿轮箱（4）内部的主动斜齿轮（20）；下齿轮箱（4）通过传动轴（25）分别连接左行星齿轮箱（9）和右行星齿轮箱（11）；左行星齿轮箱(9)上五级左行星架（32）通过方形连接块（36）和花键联结安装左侧截割滚筒，右行星齿轮箱（11）上五级右行星架（60）通过方形连接块（64）和花键联结安装左侧截割滚筒，形成双电机驱动，左行星齿轮箱（9）、右行星齿轮箱（11）同步运转，同步完成截割作业。

2.根据权利要求1所述的一种掘锚机组截割装置的减速器，其特征在于：上齿轮箱（2）的左动力输入锥齿轮轴（17）、右动力输入锥齿轮轴（16）带动从动锥齿轮（18），从动锥齿轮（18）通过花键轴（19）联结带动主动斜齿轮（20），主动斜齿轮（20）带动从动斜齿轮（23），从动斜齿轮（23）带动主动锥齿轮（24），主动锥齿轮（24）带动从动锥齿轮（25），从动锥齿轮（25）通过传动轴（69）连接太阳轮（26、52）；

左行星齿轮箱的太阳轮（26）联结奇数设置的3个行星轮（27），行星轮（27）联结带动内齿圈（28），四级左行星架（29）固定在下壳体（3）上，内齿圈（28）转动，联结带动太阳轮（30），太阳轮（30）联结奇数设置的5个行星轮轴（31），行星轮轴（31）联结内齿圈（33），内齿圈（33）固定在四级左行星架（29）上，五级左行星架（32）转动，对外连接左侧截割滚筒；

右行星齿轮箱的太阳轮（52）联结奇数设置的3个行星轮（53），行星轮（53）联结带动内齿圈（56），四级右行星架（57）固定在下壳体（3）上，内齿圈（56）转动，联结带动太阳轮（58），太阳轮（58）联结奇数设置的5个行星轮轴（59），行星轮轴（59）联结内齿圈（67），内齿圈（67）固定在四级右行星架（57）上，五级右行星架（60）转动，对外连接右侧截割滚筒。

3.根据权利要求1所述的一种掘锚机组截割装置的减速器，其特征在于：上壳体（1）、下壳体（3）采用止口定位，高强度螺栓（13、14、45）紧固。

4.根据权利要求1所述的一种掘锚机组截割装置的减速器，其特征在于：所述的上齿轮箱（2）为全密封齿轮箱体，上齿轮箱（2）左侧为左动力输入锥齿轮轴（17），上齿轮箱（2）右侧为右动力输入锥齿轮轴（16），上齿轮箱（2）前部为从动锥齿轮（18）。

5.根据权利要求1所述的一种掘锚机组截割装置的减速器，其特征在于：所述的下齿轮箱（4）为全密封齿轮箱，下齿轮箱（4）后部上侧为主动斜齿轮（20），由花键轴（19）传递动力，下齿轮箱（4）后部下侧为从动斜齿轮（28）和主动锥齿轮（24），从动斜齿轮（28）和主动锥齿轮（24）通过键连接为一体，下齿轮箱（4）中部为从动锥齿轮（25），从动锥齿轮（25）垂直连接主动锥齿轮（24），从动锥齿轮（25）固定在传动轴（69）上，传动轴（69）固定在两个压盖之间，其中一个压盖固定在四级左行星架（29）上，另一个压盖固定在四级右行星架（57）上；下齿轮箱前部为截割压盖（10），截割压盖（10）与下壳体（3）连接。

6.根据权利要求1所述的一种掘锚机组截割装置的减速器，其特征在于：所述的左行星齿轮箱（9）为全密封齿轮箱，四级左行星架（29）固定在下壳体（3）上，太阳轮（26）联结传动轴（69）和行星轮（27），行星轮（27）固定在行星轴（34）上，行星轴（34）固定在四级左行星架（29）上，行星轮（27）内侧联结太阳轮（26），外侧联结内齿圈（28）；太阳轮（30）联结内齿圈（28）和行星轮轴（31），行星轮轴（31）内侧联结太阳轮（30），外侧联结内齿圈（33）；行星轮轴（31）固定在五级左行星架（32）上，五级内齿圈（33）右侧与四级左行星架（29）连接；四级左行星架（29）与五级左行星架（32）之间用距离套限位，距离套与四级左行星架（29）连接；左行星齿轮箱（9）通过四级左行星架（29）、距离套、轴承轴向固定在下壳体（3）与左支撑壳体（5）之间，实现径向支撑；五级左行星架（32）连接轮毂（35）； 五级左行星架（32）左侧外部为防护罩，五级左行星架（32）左侧内部为端盖组件；左硬质高压油管一端固定在四级左行星架（29）上，另一端由端盖组件径向约束。

7.根据权利要求1所述的一种掘锚机组截割装置的减速器，其特征在于：所述的右行星齿轮箱（11）为全密封齿轮箱，四级右行星架（57）固定在下壳体（3）上，太阳轮（52）联结传动轴（69）和行星轮（53），行星轮（53）固定在行星轴（55）上，行星轴（55）固定在四级右行星架（57）上，行星轮（53）内侧联结太阳轮（52），外侧联结内齿圈（56）；太阳轮（58）联结内齿圈（67）和行星轮轴（59），行星轮轴（59）内侧联结太阳轮（58），外侧联结内齿圈（67）；行星轮轴（59）固定在五级右行星架（60）上，内齿圈（67）左侧与四级右行星架（57）连接；四级右行星架（57）与五级右行星架（60）之间用距离套（44）限位，距离套（44）与四级右行星架（57）连接；右行星齿轮箱（11）通过四级右行星架（57）、距离套（44）、轴承轴向固定在下壳体（3）与右支撑壳体（6）之间， 五级右行星架（60）右侧外部为防护罩（15），五级右行星架（60）右侧内部为端盖组件，右硬质高压油管（66）一端固定在四级右行星架（59）上，另一端由端盖组件径向约束。

8.根据权利要求2所述的一种掘锚机组截割装置的减速器，其特征在于：所述的上齿轮箱（2）传动速比为：左动力输入锥齿轮轴（17）：从动锥齿轮（18）：右动力输入锥齿轮轴（16）=1：1：1；

所述的下齿轮箱（4）传动速比为：从动斜齿轮（28）：主动斜齿轮（20）=1.363：1，从动锥齿轮（25）：主动锥齿轮（24）=2.462：1；

所述的左行星齿轮箱（9）的太阳轮（26）、行星轮（27）、行星轴（34）、内齿圈（28）组成的行星齿轮组合传动速比为3.04：1，行星轮（27）为奇数设置，数量为3个；太阳轮（30）、行星轮轴（31）、内齿圈（33）组成的行星齿轮组合传动速比为3.6：1，行星轮轴（31）为奇数设置，数量为5个；

所述的右行星齿轮箱（11）的太阳轮（52）、行星轮（53）、行星轴（53）、内齿圈（56）组成的行星齿轮组合传动速比为3.04：1，行星轮（53）为奇数设置，数量为3个；太阳轮（58）、行星轮轴（59）、内齿圈（60）组成的行星齿轮组合传动速比为3.6：1，行星轮轴（59）为奇数设置，数量为5个。