CN201884568U - 一种新型回转行星减速机 - Google Patents
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Abstract
一种新型回转行星减速机，其特征是由支座、液压马达、马达输出轴、制动器花键套、第一级行星轮、第一级行星太阳轮、第二级行星轮、第三级行星轮、第三级行星架、固定座、调心滚子轴承、输出齿轮轴组成；所述液压马达安装在支座上，马达输出轴与制动器花键套相连，制动器花键套通过花键与第一级行星太阳轮啮合，第一级行星轮的行星架与第二级行星轮的太阳轮通过内外齿轮相啮合，第二级行星轮的行星架与第三级行星轮的太阳轮通过内外齿轮相啮合，第三级行星架与输出齿轮轴相啮合，调心滚子轴承内径与输出齿轮轴连接，调心滚子轴承的外圆与固定座连接。本实用新型结构紧凑、安装简单，全部采用三级行星齿轮结构，在有限的空间里实现功率分流最大化；同时，加大了两轴承跨距，延长了轴承的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种回转减速机，具体的是涉及一种结构紧凑、安装简单、效率高和寿命长的一种新型回转行星减速机。
背景技术
减速机是一种动力传达的机构，具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备中。回转减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，是液压挖掘机和起重机等工程机械回转装置上的重要部件。因其在工作中使用频率高，所以在启动或停止运动中所承受的冲击载荷较大。目前的产品中普遍采用二级行星结构，其实现功率分流程度有限；输出齿轮轴普遍采用圆锥滚子轴承，此种轴承的承载能力小且轴心固定，不利于行星架的浮动。
发明内容
鉴于已有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是要提供一种组装方便，实现功率分流最大化的一种新型回转行星减速机。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术解决方案主要包括支座、液压马达、马达输出轴、制动器花键套、第一级行星轮、第一级行星太阳轮、第二级行星轮、第三级行星轮、第三级行星架、固定座、调心滚子轴承、输出齿轮轴。所述液压马达安装在支座上，马达输出轴与制动器花键套相连，制动器花键套通过花键与第一级行星太阳轮啮合，第一级行星轮的行星架与第二级行星轮的太阳轮通过内外齿轮相啮合，第二级行星轮的行星架与第三级行星轮的太阳轮通过内外齿轮相啮合，第三级行星架与输出齿轮轴相啮合，调心滚子轴承内径与输出齿轮轴连接，调心滚子轴承的外圆与固定座连接。
在本实用新型中，制动器花键套通过花键与第一级行星太阳轮配合，第一级行星太阳轮将动力传到第一级行星轮，第一级行星轮的行星架与第二级行星轮的太阳轮通过内外齿配合将动力传到第二级行星轮，同理，第二级行星轮的行星架与第三级行星轮的太阳轮通过内外齿轮配合将动力传到第三级行星轮，第三级行星的行星架通过花键与输出齿轮轴配合，实现输出齿轮轴的动力输出，完成回转功能。
所述调心滚子轴承的优点是承载能力大，允许输出轴承有少量转角，而不影响使用。在本实用新型中，输出齿轮轴的支撑轴承采用调心滚子轴承，输出齿轮与第三级行星架通过花键配合，输出轴的微小转角，有利于行星架的浮动，更有利于行星传动的均载；另外，调心滚子轴承内径与输出齿轮轴配合，外圆与固定座配合，拉大两个轴承间的距离，更有利于轴承所受载荷分散，延长轴承的使用寿命，提高整机性能。
本实用新型结构紧凑、安装简单，全部采用三级行星齿轮结构，在有限的空间里实现功率分流最大化；同时，加大了两轴承跨距，延长了轴承的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
图1附图标记如下：支座1、制动器花键套2、第一级行星3、第三级行星4、固定座5、调心滚子轴承6、液压马达7、马达输出轴8、第一级行星太阳轮9、第二级行星10、第三级行星架11、输出齿轮轴12。
在图1所示的一种新型回转行星减速机示意图中，其主要结构包括支座1、液压马达7、马达输出轴8、制动器花键套2、第一级行星轮3、第一级行星太阳轮9、第二级行星轮10、第三级行星轮4、第三级行星架11、固定座5、调心滚子轴承6、输出齿轮轴12。所述液压马达7安装在支座1上，马达输出轴8与制动器花键套2相连，制动器花键套2通过花键与第一级行星太阳轮9啮合，第一级行星轮3的行星架与第二级行星轮10的太阳轮通过内外齿轮相啮合，第二级行星轮10的行星架与第三级行星轮4的太阳轮通过内外齿轮相啮合，第三级行星架11与输出齿轮轴12相啮合，调心滚子轴承6内径与输出齿轮轴12连接，调心滚子轴承6的外圆与固定座5连接。
Claims (1)
1.一种新型回转行星减速机，其特征是由支座、液压马达、马达输出轴、制动器花键套、第一级行星轮、第一级行星太阳轮、第二级行星轮、第三级行星轮、第三级行星架、固定座、调心滚子轴承、输出齿轮轴组成；所述液压马达安装在支座上，马达输出轴与制动器花键套相连，制动器花键套通过花键与第一级行星太阳轮啮合，第一级行星轮的行星架与第二级行星轮的太阳轮通过内外齿轮相啮合，第二级行星轮的行星架与第三级行星轮的太阳轮通过内外齿轮相啮合，第三级行星架与输出齿轮轴相啮合，调心滚子轴承内径与输出齿轮轴连接，调心滚子轴承的外圆与固定座连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN103266587A (zh) * | 2013-06-04 | 2013-08-28 | 四川宏华石油设备有限公司 | 自升式海洋钻井平台升降装置 |
| CN103758938A (zh) * | 2014-01-15 | 2014-04-30 | 徐州科源液压股份有限公司 | 挖掘机用回转减速机 |
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