CN202431843U - 一级锥齿直交轴输入行星齿轮箱 - Google Patents

一级锥齿直交轴输入行星齿轮箱 Download PDF

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一种行星齿轮箱,包括输入端,所述输入端位于输入壳体内的一端上安装有螺旋锥齿轮,与一齿轮轴上的螺旋锥齿轮相啮合,垂直布置,构成一级锥齿直交轴输入结构。所述齿轮轴上另设置有斜齿轮,与另一轴上的齿轮啮合。本实用新型具有以下优点:输入端采用螺旋锥齿轮传动结构,重合度大、噪音小,传动更加平稳,垂直布置,构成一级锥齿直交轴输入,可满足对轴向尺寸要求小的场合;输入端采用螺旋锥齿轮和斜齿轮组合传动,大大增加了整机的减速比,可满足需要更低转速和更大扭矩的工作要求;另外还具备结构紧凑、重量轻、体积小、适应性强等特点。

Description

一级锥齿直交轴输入行星齿轮箱
技术领域
[0001] 本实用新型属于传动设备领域,涉及ー种行星齿轮箱,尤其是ー种减速比大、承载能力大的行星齿轮箱。
背景技术
[0002] 行星齿轮箱采用渐开线行星齿轮传动,合理利用内、外啮合,功率分流,因此具有结构简单、重量轻、体积小、转速 范围宽、效率高、运行平稳、承载能力大以及适应性强等特点。作为传递动カ的主要装置,广泛用于冶金、矿山、起重运输,电力、能源、建筑材料、轻エ、交通等エ业部门。其产品水平和质量对机械产品有着重大的影响。特别是在需要较大减速比和较大功率的各种传动中,齿轮箱有着巨大的市场和应用价值。然而,现有齿轮箱因结构设计的限制,存在传动比小,其水平方向没有足够的安装空间,在某些特定的工作环境下,不能满足客户所需的更低运转速度及空间安装位置等缺点。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供ー种新型的行星齿轮箱,其通过ー级锥齿直交轴输入行星齿轮箱实现了输入端采用螺旋锥齿轮、斜齿轮组合传动结构,大大増加了整机的減速比,可满足需要更低转速和更大扭矩的工作要求的同时,也满足对轴向尺寸要求小的场合。具有结构紧凑、重量轻、体积小、減速比大、运行平稳、承载能力大及适应性强等特点。
[0004] 为实现上述发明目的,本实用新型所采用的技术方案为:
[0005] —种行星齿轮箱,包括输入端,所述输入端位于输入壳体内的一端上安装有螺旋锥齿轮,与一齿轮轴上的螺旋锥齿轮相啮合,垂直布置,构成ー级锥齿直交轴输入结构。
[0006] 进ー步,所述齿轮轴上另设置有斜齿轮,与另ー轴上的齿轮啮合。
[0007] —级锥齿直交轴输入行星齿轮箱包括配装有法兰座、输入端盖和轴承座的输入壳体,壳体内部安装有输入轴、平行齿轮轴和同心传动轴,输入轴一端安装在输入壳体内,另一端穿过法兰座的端面伸出,输入轴可通过联轴器与驱动设备联接;平行齿轮轴和同心传动轴同向安装且与输入轴安装方向垂直布置,平行齿轮轴和同心传动轴上分別安装有大螺旋锥齿轮和大齿轮,输入轴上安装有小螺旋锥齿轮,小螺旋锥齿轮与大螺旋锥齿轮相啮合,平行齿轮轴的斜齿轮部位与大齿轮相啮合。
[0008] 行星齿轮传动部分包括输入壳体和行星连接法兰间、行星连接法兰和输出法兰间均分别安装的内齿圈,内齿圈内分别安装有太阳轮、行星轮和行星架。
[0009] 同心传动轴、太阳轮、行星轮和行星架同轴心;行星初级传动级同心传动轴通过渐开线内花键与初级太阳轮联接,行星输出传动级太阳轮通过渐开线内花键与初级行星架联接;行星架周边分别均布三个行星轮,行星轮分别与对应的内齿圈及太阳轮保证相同啮合侧隙的常啮合。输出级行星架连接输出轴穿过输出法兰外部与被驱动设备连接。
[0010] 进一歩,所述输入轴通过轴承支撑安装在法兰座内。
[0011] 所述法兰座端面安装有输入端盖,输入端盖内安装有双氟橡胶油封。[0012] 所述输入轴上安装有小螺旋锥齿轮,与平行齿轮轴上大螺旋锥齿轮相啮合,垂直布置,构成ー级锥齿直交轴输入。
[0013] 所述平行齿轮轴和同心传动轴轴端分别通过轴承支撑,一端安装在输入壳体内,另一端安装在轴承座上。
[0014] 所述用于安装输入轴、平行齿轮轴和同心传动轴的轴承均为圆锥滚子轴承。
[0015] 所述同心传动轴轴端和行星架端做成渐开线内花键,太阳轮一端做成渐开线外花键,另一端做成外齿圆柱齿轮。
[0016] 所述太阳轮是浮动的,初级太阳轮通过轴承和球头螺钉限制轴向位移,输出级太阳轮通过轴承和初级挡铁法兰限制轴向位移。
[0017] 所述用于定位太阳轮的轴承为深沟球轴承,轴承分别通过自身的内外圈保证了太 阳轮间和输出级太阳轮与输出轴间的各自转动,轴承分别安装在初级太阳轮和输出级挡铁法兰内。
[0018] 所述行星轮分别通过轴承均布安装在对应的行星轮轴上。
[0019] 所述输出级行星架一端通过轴承安装在行星连接法兰内,另一端以轴套为安装止口和输出轴联接为一体,并通过轴承安装在输出法兰内,所述输出轴为渐开线内花键输出轴。
[0020] 所述用于安装行星轮、输出级行星架和输出轴的轴承均为圆柱滚子轴承。
[0021] 所述输出法兰端安装有输出端盖,输出端盖内安装有双氟橡胶油封。
[0022] 由于采用了上述技术方案,本实用新型具有以下优点:输入端采用螺旋锥齿轮传动结构,重合度大、噪音小,传动更加平稳,垂直布置,构成ー级锥齿直交轴输入,可满足对轴向尺寸要求小的场合;输入端采用螺旋锥齿轮和斜齿轮组合传动,大大増加了整机的减速比,可满足需要更低转速和更大扭矩的工作要求;输入、输出轴端均安装双氟橡胶油封,能适应更加复杂和恶劣的工作环境,具有更高的安全性;同心传动轴、行星架、太阳轮和输出轴采用渐开线花键结构联接,便于安装,受载时齿上有径向力,能起自动定心的作用,使各齿受カ均匀,承载能力強。该ー级锥齿直交轴输入行星齿轮箱外形设计流畅美观,垂直输出,内部结构紧凑合理,结合最新制造技术エ艺和领先采用新材料,最大限度地发挥了该齿轮箱的承载优势。
附图说明
[0023] 图I是本实用新型实施例的总装剖视示意图。
具体实施方式
[0024] 以下结合附图所示实施例对本实用新型作进ー步的说明。
[0025] 如图I所示,为本实用新型的具体实施例的示意图,一级锥齿直交轴输入行星齿轮箱,包括配装有输入轴1,输入端盖2,油封3,法兰座4,轴承5,小螺旋锥齿轮6,大螺旋锥齿轮7,平行齿轮轴8,轴承9,同心传动轴10,轴承11,输入壳体12,大齿轮13,球头螺钉14,行星轮15,太阳轮16,轴承座17,轴承18,行星轴19,轴承20,内齿圈21,挡铁法兰22,行星架23,行星连接法兰24,轴承25,内齿圈26,行星架27,太阳轮28,轴套29,挡铁法兰30,轴承31,行星轮32,轴承33,行星轴34,输出轴35,轴承36,油封37,输出端盖38,输出法兰39和斜齿轮部位I。输入端可通过联轴器与驱动设备联接;输出端采用渐开线内花键输出轴与被驱动设备联接。
[0026] 在壳体内部安装有输入轴I、平行齿轮轴8和同心传动轴10,输入轴I 一端安装在输入壳体12内,另一端穿过法兰座4的端面伸出,输入轴I可通过联轴器与驱动设备联接;平行齿轮轴8和同心传动轴10同向安装且与输入轴I安装方向垂直布置,平行齿轮轴8和同心传动轴10上分別安装有大螺旋锥齿轮7和大齿轮13,输入轴I上安装有小螺旋锥齿轮6,小螺旋锥齿轮6与大螺旋锥齿轮7相啮合,平行齿轮轴8的斜齿轮部位I与同心传动轴10上的大齿轮13相啮合。
[0027] 行星齿轮传动部分包括输入壳体12和行星连接法兰24间、行星连接法兰24和输出法兰39间均分别安装内齿圈21、26,内齿圈21内安装有太阳轮16、行星轮15和行星架23,内齿圈26内安装有太阳轮28、行星轮32和行星架27。同心传动轴10、太阳轮16、28、行星轮15、32和行星架23、27同轴心;行星初级传动级同心传动轴10通过渐开线内花键与初级太阳轮16联接,行星输出级太阳轮28通过渐开线内花键与初级行星架23联接;行星架23、27周边分别均布三个行星轮15、32,行星轮15、32分别与对应的内齿圈21、26及太阳 轮16、28保证相同啮合侧隙的常啮合。输出级行星架27连接输出轴35穿过输出法兰39外部与被驱动设备连接。
[0028] 输入轴I通过轴承5支撑安装在法兰座4内。法兰座4端面安装有输入端盖2,输入端盖2内安装有双氟橡胶油封3。平行齿轮轴8和同心传动轴10轴端分别通过轴承9,11支撑,一端安装在输入壳体12内,另一端安装在轴承座17上。同心传动轴10轴端和行星架23端做成渐开线内花键,太阳轮16、28 —端做成渐开线外花键,另一端做成外齿圆柱齿轮。太阳轮16、28是浮动的,初级太阳轮16通过轴承20和球头螺钉14限制轴向位移,输出级太阳
[0029] 轮28通过轴承31和初级挡铁法兰22限制轴向位移。轴承20、31为深沟球轴承,轴承20、31通过自身的内外圈保证了太阳轮16、28间和输出级太阳轮28与输出轴35间的各自转动,轴承20、31分别安装在初级太阳轮16和输出级挡铁法兰30内。行星轮15、32分别通过轴承18、33均布安装在对应的行星轮轴19、34上。输出级行星架27 —端通过轴承25安装在行星连接法兰24内,另一端以轴套29为安装止口和输出轴35联接为一体,并通过轴承36安装在输出法兰39内。
[0030] 进一歩,输入轴I上安装有小螺旋锥齿轮6,与平行齿轮轴8上大螺旋锥齿轮7相哨合,垂直布置,构成ー级锥齿直交轴输入,可满足对轴向尺寸要求小的场合;用于安装输入轴I、平行齿轮轴8和同心传动轴10的轴承5、9、11均为圆锥滚子轴承。用于安装行星轮
15、32、输出级行星架27和输出轴35的轴承18、25、33、36均为圆柱滚子轴承。输出法兰39端安装有输出端盖38,输出端盖38内安装有双氟橡胶油封37。同心传动轴10、行星架23、太阳轮16、28和输出轴35采用渐开线花键结构联接,便于安装,受载时齿上有径向力,能起自动定心的作用,使各齿受カ均匀,承载能力強。
[0031] 上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用本实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改,并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此,本实用新型不限于上述实施例,在不脱离本实用新型的范畴的情况下所做出的修改都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1. ー种行星齿轮箱,包括输入端,其特征在于:所述输入端位于输入壳体内的一端上安装有螺旋锥齿轮,与一齿轮轴上的螺旋锥齿轮相啮合,垂直布置,构成ー级锥齿直交轴输入结构。
2.如权利要求I所述的行星齿轮箱,其特征在于:所述齿轮轴上另设置有斜齿轮,与另一轴上的齿轮哨合。
3.如权利要求I所述的行星齿轮箱,其特征在于:包括法兰座(4)、输入端盖(2)和轴承座(17)的输入壳体(12),壳体(12)内部安装有输入轴(I)、平行齿轮轴(8)和同心传动轴(10),输入轴(I) 一端安装在输入壳体(12)内,另一端穿过法兰座(4)的端面伸出,输入轴(I)通过联轴器与驱动设备联接;平行齿轮轴(8)和同心传动轴(10)同向安装且与输入轴(I)安装方向垂直布置,平行齿轮轴(8)和同心传动轴(10)上分別安装有大螺旋锥齿轮(7)和大齿轮(13),输入轴(I)上安装有小螺旋锥齿轮出),小螺旋锥齿轮(6)与大螺旋锥齿轮(7)相啮合,平行齿轮轴(8)的斜齿轮部位(I)与大齿轮(13)相啮合。
4.如权利要求I所述的行星齿轮箱,其特征在于:还包括行星齿轮传动部分,其包括输入壳体(12)和行星连接法兰(24)间、行星连接法兰(24)和输出法兰(39)间均分别安装的内齿圈(21,26),内齿圈(21)内安装有太阳轮(16)、行星轮(15)和行星架(23),内齿圈(26)内安装有太阳轮(28)、行星轮(32)和行星架(27);同心传动轴(10)、太阳轮(16,28)、行星轮(15,32)和行星架(23,27)同轴心;行星初级传动级同心传动轴(10)通过渐开线内花键与初级太阳轮(16)联接,行星输出级太阳轮(28)通过渐开线内花键与初级行星架(23)联接;行星架(23,27)周边分别均布三个行星轮(15,32),行星轮(15,32)分别与对应的内齿圈(21,26)及太阳轮(16,28)保证相同啮合侧隙的常啮合;输出级行星架(27)连接输出轴(35)穿过输出法兰(39)伸出外部。
5.如权利要求3所述的行星齿轮箱,其特征在干:所述输入轴(I)通过轴承(5)支撑安装在法兰座(4)内。
6.如权利要求3所述的行星齿轮箱,其特征在于:所述法兰座(4)端面安装有输入端盖(2),输入端盖(2)内安装有双氟橡胶油封(3)。
7.如权利要求3所述的行星齿轮箱,其特征在干:所述平行齿轮轴(8)和同心传动轴(10)轴端分别通过轴承(9,11)支撑,一端安装在输入壳体(12)内,另一端安装在轴承座(17)上。
8.如权利要求5或7所述的行星齿轮箱,其特征在干:所述轴承(5,9,11)为圆锥滚子轴承。
9.如权利要求4所述的行星齿轮箱,其特征在于:所述同心传动轴(10)轴端和行星架(23)端做成渐开线内花键,太阳轮(16,28) —端做成渐开线外花键,另一端做成外齿圆柱齿轮。
10.如权利要求9所述的行星齿轮箱,其特征在干:所述太阳轮(16,28)是浮动的,初级太阳轮(16)通过轴承(20)和球头螺钉(14)限制轴向位移,输出级太阳轮(28)通过轴承(31)和初级挡铁法兰(22)限制轴向位移。
11.如权利要求10所述的行星齿轮箱,其特征在干:所述轴承(20,31)为深沟球轴承,轴承(20,31)分别通过自身的内外圈保证了太阳轮(16,28)间和输出级太阳轮(28)与输出轴(35)间的各自转动,轴承(20,31)分别安装在初级太阳轮(16)和输出级挡铁法兰(30)内。
12.如权利要求4所述的行星齿轮箱,其特征在于:所述所述行星轮(15,32)分别通过轴承(18,33)均布安装在对应的行星轮轴(19,34)上。
13.如权利要求4所述的行星齿轮箱,其特征在干:所述输出级行星架(27) —端通过轴承(25)安装在行星连接法兰(24)内,另一端以轴套(29)为安装止口和输出轴(35)联接为一体,并通过轴承(36)安装在输出法兰(39)内,所述输出轴(35)为渐开线内花键输出轴。
14.如权利要求12或13所述的行星齿轮箱,其特征在于:所述轴承(18,25,33,36)为圆柱滚子轴承。
15.如权利要求4所述的行星齿轮箱,其特征在于:所述输出法兰(39)端安装有输出端盖(38),输出端盖(38)内安装有双氟橡胶油封(37)。
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