CN203146709U - 螺旋锥齿轮输入行星齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星齿轮箱，包括输入端，所述输入端安装有输入齿轮轴，输入齿轮轴作为小螺旋锥齿轮与二级传动轴上的大螺旋锥齿轮相啮合，垂直布置，构成螺旋锥齿轮输入行星齿轮箱。本实用新型具有以下优点：输入端采用螺旋锥齿轮传动结构，重合度大、噪音小，高速传动更加平稳，同时改变输入方向，可满足对输入输出要求垂直布置的场合；输入端采用螺旋锥齿轮传动，增加了整机的减速比，可满足需要更低转速和更大扭矩的工作要求；输出端采用锁紧盘空心输出轴，定心性好，装拆或调整轴与轮毂的相对位置方便，没有应力集中，承载能力强；另外该行星齿轮箱还具备结构紧凑、重量轻、体积小、及适应性强等特点。

Description

螺旋锥齿轮输入行星齿轮箱

技术领域

本实用新型属于传动设备领域，涉及一种行星齿轮箱，尤其是一种减速比大、承载能力大的行星齿轮箱。 

背景技术

行星齿轮箱采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合，功率分流，因此具有结构简单、重量轻、体积小、转速范围宽、效率高、运行平稳、承载能力大以及适应性强等特点。作为传递动力的主要装置，广泛用于冶金、矿山、起重运输，电力、能源、建筑材料、轻工、交通等工业部门。其产品水平和质量对机械产品有着重大的影响。特别是在需要较大减速比和较大功率的各种传动中，齿轮箱有着巨大的市场和应用价值。然而，现有齿轮箱因结构设计的限制，存在减速比小、输入和输出同轴、在某些特定的工作环境下不能满足客户所需的更低运转速度及空间安装要求等缺点。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的行星齿轮箱，其通过螺旋锥齿轮输入行星齿轮箱实现了输入端采用螺旋锥齿轮传动结构,增加了整机的减速比和满足需要更低转速和更大扭矩的工作要求的同时，也满足对输入输出要求垂直布置的场合。具有结构紧凑、重量轻、体积小、减速比大、运行平稳、承载能力大及适应性强等特点。 

为实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案为： 

一种行星齿轮箱，包括输入端，所述输入端安装有输入齿轮轴，输入齿轮轴上的小螺旋锥齿轮与二级传动轴上的大螺旋锥齿轮相啮合，垂直布置，构成螺旋锥齿轮输入行星齿轮箱。 

进一步，所述行星齿轮箱包括输入法兰座、输入端盖和轴承盖的输入壳体，壳体内部安装有输入齿轮轴和二级传动轴，输入齿轮轴一端安装在输入壳体内，另一端穿过输入法兰座的端面伸出，输入齿轮轴通过联轴器与驱动设备联接；二级传动轴与输入齿轮轴安装方向垂直布置，二级传动轴上安装有大螺旋锥齿轮，输入齿轮轴一端做为小螺旋锥齿轮结构与大螺旋锥齿轮相啮合。 

行星齿轮传动部分，其包括输入壳体和行星连接法兰间、行星连接法兰和输出法兰间分别安装的内齿圈，内齿圈内安装有太阳轮、行星轮和行星架。 

二级传动轴、太阳轮、行星轮和行星架同轴心；太阳轮一端做成渐开线外花键，另一端做成外齿圆柱齿轮；行星初级传动级二级传动轴通过轴端渐开线内花键与初级太阳轮联接，行星输出级初级行星架通过渐开线内花键与太阳轮联接；行星架周边分别均布两个行星轮，行星轮分别与对应的内齿圈及太阳轮保证相同啮合侧隙的常啮合；输出级行星架连接输出轴穿过输出法兰伸出外部。 

进一步，所述输入法兰座和轴承盖通过螺钉联接分别安装在输入壳体上；输入法兰座端面安装有输入端盖，输入端盖内安装有双氟橡胶油封。 

所述输入齿轮轴通过轴承支撑安装在输入法兰座内，另一轴承内圈通过圆螺母和止动垫圈固定。 

所述二级传动轴通过轴承支撑，一端安装在轴承盖内，另一端安装在输入壳体内轴承座上。 

所述用于安装输入齿轮轴和二级传动轴的轴承为圆锥滚子轴承。 

所述太阳轮是浮动的，初级太阳轮通过轴承和球头螺钉限制轴向位移，输出级太阳轮通过轴承和初级挡铁法兰限制轴向位移。 

所述用于定位太阳轮的轴承为深沟球轴承，轴承分别通过自身的内外圈保证了太阳轮间和输出级太阳轮与输出轴间的各自转动，轴承分别安装在初级太阳轮和输出级挡铁法兰内。 

所述行星轮分别通过轴承均布安装在对应的行星轮轴上。 

所述输出级行星架一端通过轴承安装在行星连接法兰内，另一端以轴套为安装止口和输出轴联接为一体，并通过轴承安装在输出法兰内；所述输出轴为锁紧盘空心输出轴；所述输出法兰端安装有输出端盖，输出端盖内安装有双氟橡胶油封。 

所述用于安装行星轮、输出级行星架和输出轴的轴承均为圆柱滚子轴承。 

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下优点：输入端采用螺旋锥齿轮传动结构，重合度大、噪音小，高速传动更加平稳，同时改变输入方向，可满足对输入输出要求垂直布置的场合；输入端采用螺旋锥齿轮传动，增加了整机的减速比，可满足需要更低转速和更大扭矩的工作要求；输出端采用锁紧盘空心输出轴，定心性好，装拆或调整轴与轮毂的相对位置方便，没有应力集中，承载能力高；输入、输出轴端均安装双氟橡胶油封，能适应更加复杂和恶劣的工作环境，具有更高的安全性；二级传动轴、行星架和太阳轮采用渐开线花键结构联接，便于安装，受载时齿上有径向力，能起自动定心的作用，使各齿受力均匀，承载能力强。该螺旋锥齿轮输入行星齿轮箱外形设计流畅美观，垂直输出，内部结构紧凑合理，结合最新制造技术工艺和领先采用新材料，最大限度地发挥了该齿轮箱的承载优势。 

附图说明

图1是本实用新型实施例的总装剖视示意图。 

具体实施方式

以下结合附图所示实施例对本实用新型作进一步的说明。 

如图1所示，为本实用新型的具体实施例的示意图，螺旋锥齿轮输入行星齿轮箱，包括配装有输入齿轮轴1，油封2，输入端盖3，圆螺母4，止动垫圈5，第一轴承6，输入法兰座7，轴承盖8，二级传动轴9，第二轴承10，平键11，大螺旋锥齿轮12，输入壳体13，球头螺钉14，第一行星轮15，初级太阳轮16，第三轴承17，第一行星轮轴18，第四轴承19，第一内齿圈20，挡铁法兰21，行星输出级初级行星架22，行星连接法兰23，第五轴承24，第二内齿圈25，输出级行星架26，输出级太阳轮27，轴套28，挡铁法兰29，第六轴承30，第二行星轮31，第七轴承32，第二行星轮轴33，输出轴34，第八轴承35，油封36，输出端 盖37，锁紧盘38和输出法兰39。输入端可通过联轴器与驱动设备联接；输出端采用锁紧盘空心输出轴与被驱动设备联接。 

在壳体内部安装有输入齿轮轴1和二级传动轴9，输入齿轮轴1一端安装在输入壳体13内，另一端穿过输入法兰座7的端面伸出，输入齿轮轴1通过联轴器与驱动设备联接；二级传动轴9与输入齿轮轴1安装方向垂直布置，二级传动轴9上通过平键11联接安装有大螺旋锥齿轮12，输入齿轮轴1一端做为小螺旋锥齿轮结构与大螺旋锥齿轮12相啮合。 

行星齿轮传动部分包括输入壳体13和行星连接法兰23间、行星连接法兰23和输出法兰39间分别安装的第一内齿圈20、第二内齿圈25，第一内齿圈20内安装有初级太阳轮16、第一行星轮15和行星输出级初级行星架22，第二内齿圈25内安装有输出级太阳轮27、第二行星轮31和输出级行星架26；二级传动轴9、初级太阳轮16及输出级太阳轮27、第一行星轮15、第二行星轮31和行星输出级初级行星架22、输出级行星架26同轴心；初级太阳轮16及输出级太阳轮27一端做成渐开线外花键，另一端做成外齿圆柱齿轮；行星初级传动级二级传动轴9通过轴端渐开线内花键与初级太阳轮16联接，行星输出级初级行星架22通过渐开线内花键与输出级太阳轮27联接；行星输出级初级行星架22、输出级行星架26周边分别均布第一行星轮15、第二行星轮31，第一行星轮15、第二行星轮31分别与对应的第一内齿圈20、第二内齿圈25及初级太阳轮16及输出级太阳轮27保证相同啮合侧隙的常啮合；输出级行星架26连接输出轴34穿过输出法兰39伸出外部与被驱动设备连接。 

输入法兰座7和轴承盖8通过螺钉联接分别安装在输入壳体13上；输入法兰座7端面安装有输入端盖3。 

输入齿轮轴1通过第一轴承6支撑安装在输入法兰座7内，一轴承内圈通过圆螺母4和止动垫圈5固定。二级传动轴9通过第二轴承10支撑，一端安装在轴承盖8内，另一端安装在输入壳体13内轴承座上。初级太阳轮16及输出级太阳轮27是浮动的，初级太阳轮16通过第四轴承19和球头螺钉14限制轴向位移，输出级太阳轮27通过第六轴承30和初级挡铁法兰21限制轴向位移。第四轴承19、第六轴承30为深沟轴承，第四轴承19、第六轴承30分别通过自身的内外圈保证了初级太阳轮16及输出级太阳轮27间和输出级太阳轮27与输出轴34间的各自转动，第四轴承19、第六轴承30分别安装在初级太阳轮16和输出级挡铁法兰29内。第一行星轮15、第二行星轮31分别通过第三轴承17、第七轴承32均布安装在对应的第一行星轮轴18及第二行星轮轴33上。输出级行星架26一端通过第五轴承24安装在行星连接法兰23内，另一端以轴套28为安装止口和输出轴34联接为一体，并通过第八轴承35安装在输出法兰39内。 

进一步，输入齿轮轴1做为小螺旋锥齿轮与二级传动轴9上的大螺旋锥齿轮12相啮合，垂直布置，构成螺旋锥齿轮输入行星齿轮箱，可满足对输入输出要求垂直布置的场合；输入端采用螺旋锥齿轮传动，增加了整机的减速比，可满足需要更低转速和更大扭矩的工作要求；用于安装输入轴1、二级传动轴9的第一轴承6、第二轴承10为圆锥滚子轴承。用于安装第一行星轮15和第二行星轮31、输出级行星架26和输出轴34的第三轴承17、第五轴承24、第七轴承32及第八轴承35为圆柱滚子轴承。输入端盖3和输出端盖37内均安装有双氟橡胶油封，能适应更加复杂和恶劣的工作环境，具有更高的安全性。输出轴34采用锁紧盘空心输出轴，轴端安装有锁紧盘38，定心性好，装拆或调整轴与轮毂的相对位置方便，没有应力集中，承载能力高。 

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用本实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，在不脱离本实用新型的范畴的情况下所做出的修改都在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (14)

1.一种螺旋锥齿轮输入行星齿轮箱，包括输入端，其特征在于：所述输入端安装有输入齿轮轴(1)，输入齿轮轴(1)上的小螺旋锥齿轮与二级传动轴(9)上的大螺旋锥齿轮(12)相啮合，垂直布置，构成螺旋锥齿轮输入行星齿轮箱。 

2.如权利要求1所述的螺旋锥齿轮输入行星齿轮箱，其特征在于：包括输入法兰座(7)、输入端盖(3)和轴承盖(8)的输入壳体(13)，壳体(13)内部安装有输入齿轮轴(1)和二级传动轴(9)，输入齿轮轴(1)一端安装在输入壳体(13)内，另一端穿过输入法兰座(7)的端面伸出，输入齿轮轴(1)通过联轴器与驱动设备联接；二级传动轴(9)与输入齿轮轴(1)安装方向垂直布置，二级传动轴(9)上通过平键(11)联接安装有大螺旋锥齿轮(12)，输入齿轮轴(1)一端做为小螺旋锥齿轮结构与大螺旋锥齿轮(12)相啮合。 

3.如权利要求1所述的螺旋锥齿轮输入行星齿轮箱，其特征在于：还包括行星齿轮传动部分，其包括输入壳体(13)和行星连接法兰(23)间、行星连接法兰(23)和输出法兰(39)间分别安装的第一内齿圈(20)及第二内齿圈(25)，第一内齿圈(20)内安装有初级太阳轮(16)、第一行星轮(15)和行星输出级初级行星架(22)，第二内齿圈(25)内安装有输出级太阳轮(27)、第二行星轮(31)和输出级行星架(26)；二级传动轴(9)、初级太阳轮(16)及输出级太阳轮（27)、第一行星轮(15)及第二行星轮(31)和行星输出级初级行星架(22)及输出级行星架(26)同轴心；初级太阳轮(16)及输出级太阳轮（27)一端做成渐开线外花键，另一端做成外齿圆柱齿轮；行星初级传动级二级传动轴(9)通过轴端渐开线内花键与初级太阳轮(16)联接，行星输出级初级行星架(22)通过渐开线内花键与输出级太阳轮(27)联接；行星输出级初级行星架(22)及输出级行星架(26)周边分别均布第一行星轮(15)及第二行星轮(31)，第一行星轮(15)及第二行星轮(31)分别与对应的第一内齿圈(20)、第二内齿圈(25)及初级太阳轮(16)及输出级太阳轮（27)保证相同啮合侧隙的常啮合；输出级行星架(26)连接输出轴(34)穿过输出法兰(39)伸出外部。 

4.如权利要求2所述的螺旋锥齿轮输入行星齿轮箱，其特征在于：所述输入法兰座(7)和轴承盖(8)通过螺钉联接分别安装在输入壳体(13)上；所述输入法兰座(7)端面安装有输入端盖(3)，输入端盖(3)内安装有双氟橡胶油封(2)。 

5.如权利要求1所述的螺旋锥齿轮输入行星齿轮箱，其特征在于：所述输入齿轮轴(1)通过第一轴承(6)支撑安装在输入法兰座(7)内，轴承内圈通过圆螺母(4)和止动垫圈(5)固定。 

6.如权利要求1所述的螺旋锥齿轮输入行星齿轮箱，其特征在于：所述二级传动轴(9)通过第二轴承(10)支撑，一端安装在轴承盖(8)内，另一端安装在输入壳体(13)内轴承座上。 

7.如权利要求5所述的螺旋锥齿轮输入行星齿轮箱，其特征在于：所述第一轴承(6)为圆锥滚子轴承。 

8.如权利要求6所述的螺旋锥齿轮输入行星齿轮箱，其特征在于：所述第二轴承(10)为圆锥滚子轴承。 

9.如权利要求3所述的螺旋锥齿轮输入行星齿轮箱，其特征在于：所述初级太阳轮(16)及输出级太阳轮（27)是浮动的，初级太阳轮(16)通过第四轴承(19)和球头螺钉(14)限制轴向位移，输出级太阳轮(27)通过第六轴承(30)和初级挡铁法兰(21)限制轴向位移。 

10.如权利要求9所述的螺旋锥齿轮输入行星齿轮箱，其特征在于：所述第四轴承(19)及第六轴承（30)为深沟球轴承，第四轴承(19)及第六轴承（30)分别通过自身的内外圈保证了初级太阳轮(16)及输出级太阳轮（27)和输出级太阳轮(27)与输出轴(34)间的各自转动，第四轴承(19)及第六轴承（30)分别安装在初级太阳轮(16)和输出级挡铁法兰(29)内。 

11.如权利要求3所述的螺旋锥齿轮输入行星齿轮箱，其特征在于：所述第一行星轮(15) 及第二行星轮(31)分别通过第三轴承(17)、第七轴承（32)均布安装在对应的第一行星轮轴(18)及第二行星轮轴(33)上。 

12.如权利要求3所述的螺旋锥齿轮输入行星齿轮箱，其特征在于：所述输出级行星架(26)一端通过第五轴承(24)安装在行星连接法兰(23)内，另一端以轴套(28)为安装止口和输出轴(34)联接为一体，并通过第八轴承(35)安装在输出法兰(39)内；所述输出轴(34)为锁紧盘空心输出轴，轴端安装有锁紧盘(38)；所述输出法兰(39)端安装有输出端盖(37)，输出端盖(37)内安装有双氟橡胶油封(36)。 

13.如权利要求11所述的螺旋锥齿轮输入行星齿轮箱，其特征在于：所述第三轴承（17）、第七轴承（32）为圆柱滚子轴承。 

14.如权利要求12所述的螺旋锥齿轮输入行星齿轮箱，其特征在于：所述第五轴承（24）、第八轴承（35）为圆柱滚子轴承。 

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