CN101804937B - 货梯曳引机 - Google Patents

Abstract

一种货梯曳引机，并适用于电梯曳引机。包括电机和减速箱，电机采用永磁同步电机作为驱动装置，减速箱采用少齿差行星齿轮减速箱，减速箱输出轴与曳引轮同轴安装，减速箱输入轴与永磁同步电机的转子同轴安装，永磁同步电机的外侧端面依序固定有叠式制动器和编码器，减速箱的外壳和永磁同步电机的外壳及永磁同步电机基座铸造成一个整体；减速箱内输出轴和输入轴由固定在所述永磁同步电机基座上的轴承支撑；在永磁同步电机的外侧端可加一个保护用防护罩。本发明具有高效节能特点，结构紧凑、加工安装方便、运转平稳、整机使用寿命长、节约成本，是现有技术的替代品。

Description

货梯曳引机

技术领域

本发明涉及一种货梯曳引机，并适用于电梯曳引机。

背景技术

随着科学技术的发展与进步，电梯驱动技术领域也在日新月异地发展，电梯零部件逐渐向节能、环保、结构紧凑及性能稳定方面发展。目前，国内外普遍使用的货梯升降用驱动设备——曳引机，一般采用蜗轮蜗杆传动的减速箱和三相异步电机，这种曳引机存在的缺点主要有：结构复杂、加工零件多，因此整机的体积大、重量重、生产成本高、机械传动效率低，特别是减速箱中的蜗轮蜗杆传动方式存在着摩擦阻力大、传动效率低；即使采用异步电机传动，同样存在着功率因素较低的缺点，造成电力资源的极大浪费。

随着国家提倡技术进步和节能的要求，传统的蜗轮蜗杆传动方式正逐渐被永磁同步无齿轮曳引机代替，这是由于永磁同步无齿轮曳引机具有高效率、大扭矩等优点。通常永磁同步无齿轮曳引机的功率因素达98％以上，它相对于异步电机可以节电20％～30％。但由于永磁同步无齿轮曳引机不设置减速箱，当需要增加曳引机获得传递较大扭矩时，普通的永磁同步无齿轮曳引机就不能满足了，且设计本身也存在一定的困难，成本也会很高。

现有的行星齿轮传动电梯曳引机，它的齿圈需要精密加工，齿面需经研磨和氮化处理，虽然啮合系数比蜗轮蜗杆式传动的曳引机高，通常整机机械效率能达95％，但这种行星齿轮曳引机的加工成本高，大约为蜗轮蜗杆传动曳引机的2～4倍，这也是不能被普遍应用的最大障碍。

另外有一种是斜齿轮传动方式，它的减速箱体积小，传递效率高，加工成本低，机械传递效率能达95％以上，但其齿轮轴稍有变形，会导致整个齿轮箱产生噪音和振动。

经检索国内外专利文献，有关安装有行星减速箱的曳引机方面的专利有如：中国专利号：02109278.8，《曳引机》，它的特征是：减速装置放置在曳引轮的内部，与本发明不同。又如中国专利号：200410062097.5，《电梯曳引机》，它的特征是：由齿轮箱壳体构成的减速器嵌入内置于电机机座内，也与本发明不同。中国专利号：200810194867.X，《永磁电机驱动齿轮曳引机》，它的特征是采用蜗轮蜗杆传动技术。这些专利，有的也设置有本发明部分构件，但与本发明结构不同，所产生的效果也完全不同。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术存在的不足之处，提供一种货梯曳引机，同样适用于电梯曳引机，它通过利用新型少齿差行星齿轮减速箱与永磁同步电机的有机结合，实现曳引机性能的提高，产品具有结构简单紧凑、传动效率高、节能、成本低，适用面广的优点。

本发明的目的是这样实现的：一种货梯曳引机，包括电机和减速箱，电机采用永磁同步电机作为驱动装置，减速箱采用当前传递效率高达95％以上的少齿差行星齿轮减速箱；所述减速箱的输出轴与所述曳引轮同轴安装，减速箱的输入轴与所述永磁同步电机的转子同轴安装；所述永磁同步电机的外侧端面，为非减速箱侧面依序固定有叠式制动器和编码器；减速箱的外壳和永磁同步电机的外壳及永磁同步电机基座铸造成一个整体，称为壳体；减速箱内的输出轴和输入轴由固定在所述永磁同步电机基座上的轴承支撑；在永磁同步电机的外侧端可加一个保护用防护罩。

本发明与现有技术相比，具有以下积极效果：

本发明提供的货梯曳引机，同时适用于电梯曳引机，由于采用永磁同步电机作为曳引机的驱动电机，较异步电机具有功率因素高、效率高的特点；由于采用了新型少齿差行星齿轮减速箱，这种减速箱效率能达95％以上，且结构紧凑、加工方便，不需要进行热处理，在同等传动比情况下，传递的扭矩大，因此同等规格下曳引机可使用功率较低的驱动电机。本发明将电机外壳、减速箱外壳以及电机基座铸造为一整体，使得安装更加方便，保证同轴度，运转平稳、整机使用寿命长、节约成本。总之，本发明提供的货梯曳引机是现有技术的替代品。

附图说明

图1为本发明的结构剖视示意图；

图2为本发明的爆炸示意图。

图中标示：1、曳引轮，2、叠式制动器，3、减速箱，4、壳体，5、永磁同步电机，6、编码器支架，7、编码器，8、防护罩，9、定子，10、弹性挡圈，11、减速箱输入轴，12、减速箱输出轴，13、转子。

具体实施方式

附图1、2为本发明的一最佳实施例。

下面结合附图进一步描述本发明的技术内容和实施方式。

本发明提供的货梯曳引机，包括曳引轮1、永磁同步电机5和减速箱3，所述减速箱3为少齿差行星齿轮传动减速箱，少齿差行星齿轮传动减速箱具有效率高、扭矩大特点，其中的输入轴起到传递扭矩作用，所述减速箱输出轴12与所述曳引轮1同轴安装，所述减速箱输入轴11与所述永磁同步电机5的转子13同轴安装，所述永磁同步电机5的外侧端面为非减速箱侧面，依序固定有叠式制动器2和编码器7，所述编码器7通过编码器支架6固定起来，所述减速箱3的外壳和所述永磁同步电机5的外壳及所述永磁同步电机基座铸造成一个整体，称为壳体4；所述减速箱输出轴12和减速箱输入轴11由固定在所述永磁同步电机基座上的轴承支撑；在所述永磁同步电机5的外侧端可加一个防护罩8保护。所述曳引轮1与减速箱输出轴12通过键来连接，所述减速箱输出轴12的轴端通过紧固螺钉与曳引轮1连接固定，输出轴12起到传递扭矩作用。在所述减速箱输出轴12的中间由一个轴承进行支撑，该轴承的端盖内装有密封装置，轴承放置在所述永磁同步电机5的基座上。所述减速箱输入轴11与所述转子13通过键来连接，通过所述弹性挡圈10对所述转子13进行轴向固定。所述的永磁同步电机5的转子9与所述减速箱3的外壁呈过盈配合装配在一起。所述叠式制动器2布置在永磁同步电机5的外端面通过紧固螺钉固定。所述减速箱输入轴11采用键直接与所述转子13连接。所述永磁同步电机5的外端面安装编码器支架6和编码器。所述永磁同步电机5的外端面装有防护罩，起到防护作用，延长零部件寿命。

附图2是本发明最佳实施例的爆炸示意图，通过附图2可以清楚地看出本发明的货梯曳引机的布置和安装顺序。所述的曳引轮1和减速箱3输出轴可通过螺栓相互连固，并通过键加强连接，即，曳引轮1的外侧经螺栓将轴头端盖与输出轴连接，而在曳引轮1的另一侧(内侧)通过键将输出轴与曳引论连接固定。

永磁同步电机5提供减速箱动力。

根据上述实施例，本货梯曳引机的工作原理和改造过程是：通电后，永磁同步电机5的转子13旋转带动减速箱输入轴11转动，从而带动减速箱输出轴12转动，减速箱输出轴12输出的转矩带动电梯的曳引轮1转动，使电梯实现上下提升。本发明由于减速箱输出轴12直接连接曳引轮1，减速箱输入轴11直接连接永磁同步电机5的转子13，不使用联轴器或者其他方式进行连接，有效地降低了由于使用连接装置而产生的噪音和振动，使传动非常平稳。减速箱的壳体与电机的壳体铸造为一整体，使安装和拆卸方便，降低维护成本。

本发明仅就本发明的一最佳实施例进行详细的描述，但不能理解为对本发明实施的其他方式的限制，凡是在本发明基础上进一步的改进和类似或雷同的方案，均视为是本发明请求保护的范围。

Claims (5)

1.一种货梯曳引机，包括曳引轮(1)、永磁同步电机(5)和减速箱(3)，其特征在于：所述减速箱(3)为少齿差行星齿轮传动减速箱，所述减速箱(3)的减速箱输出轴(12)与所述曳引轮(1)同轴安装，所述减速箱(3)的减速箱输入轴(11)与所述永磁同步电机(5)的转子(13)同轴安装，所述永磁同步电机(5)的外侧端面为非减速箱侧面，依序固定有叠式制动器(2)和编码器(7)，所述减速箱(3)的外壳和所述永磁同步电机(5)的外壳及所述永磁同步电机基座铸造成一个整体，称为壳体(4)；所述减速箱输出轴(12)和减速箱输入轴(11)由固定在所述永磁同步电机基座上的轴承支撑；在所述永磁同步电机(5)的外侧端加一防护罩(8)。

2.根据权利要求1所述的货梯曳引机，其特征是：所述曳引轮(1)与所述减速箱输出轴(12)通过键来连接，所述减速箱输出轴(12)的轴端通过紧固螺钉与曳引轮(1)连接固定。

3.根据权利要求1所述的货梯曳引机，其特征是：在所述减速箱输出轴(12)的中间由一个轴承进行支撑，该轴承的端盖内装有密封装置，轴承放置在所述永磁同步电机(5)的基座上。

4.根据权利要求1所述的货梯曳引机，其特征是：所述减速箱输入轴(11)与所述转子(13)通过键来连接，通过弹性挡圈(10)对电机的转子(13)进行轴向固定；所述的转子(9)与减速箱(3)的外壁呈过盈配合装配在一起。

5.根据权利要求1所述的货梯曳引机，其特征是：所述叠式制动器(2)布置在永磁同步电机(5)的外端面通过紧固螺钉固定。

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