JPH0585786B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は油圧モータの回転を遊星歯車機構を介
して減速して伝達する減速機付油圧駆動装置の改
良に関する。

（従来の技術） 従来、例えば特開昭51−106919号公報や特開昭
54−50758号公報にあるように、油圧モータの回
転を減速して出力する油圧駆動装置が知られてい
る。

これはキヤタピラー式車両のキヤタピラー駆動
装置等として利用されるもので、車両本体側に固
定されるハウジングの内部に油圧モータを配置
し、この出力回転をハウジングに同心的に回転自
由に嵌めた円筒ケースに遊星歯車機構を介して伝
達し、円筒ケースの外周に設けたスプロケツトに
よりキヤタピラーを駆動するようになつている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、このような駆動装置として利用する
場合、スペース的な問題からハウジング等の直径
を自由に設定することが難しいため、内部に配置
される遊星歯車機構の各構成ギヤも、自ずとギヤ
比等に制約を受け、十分に大きな減速比に設定す
ることが困難なことがある。

また、複数のギヤを配置するため、ギヤの取付
位置によつては噛み合い等にも影響を与え、円滑
な回転を確保するのが困難になることもある。

本発明はこのような問題を解決することを目的
とするものである。

（問題点を解決するための手段） そのために本発明は、円筒状ハウジングの内部
に油圧モータを配設し、この出力軸にサンギヤを
取付け、前記ハウジングの外周に回転自由に円筒
ケースを支持し、この円筒ケースの内周にリング
ギヤを形成し、前記サンギヤの回転をプラネツト
ギヤを介して前記リングギヤに伝達して、円筒ケ
ースを減速回転させるようにした減速機付油圧駆
動装置において、前記ハウジングの端面に一体的
にボス部を突設し、このボス部に軸心と平行に微
小変位しうる浮動輪を介して前記プラネツトギヤ
を回転自由に支持するようにした。

（作用） このようにしてプラネツトギヤを支持するボス
部をハウジングに一体的に突設したので、ハウジ
ングに対するボス部の支持強度が高まり、別部材
の支持軸をハウジングに取付けるに比較してボス
部の位置をハウジングの外周側に近付けることが
でき、このために遊星歯車機構の減速比の設定の
自由度が大きくなる。減速比を大きくとることに
より、同一の出力トルクを発揮するのに油圧モー
タを小型なものにすることできる。

また、各プラネツトギヤ間にが軸心と平行に微
小なずれがあつても、浮動輪により相互のずれを
吸収できるので、常に円滑な噛み合いが保証され
る。

（実施例） 以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

円筒状のハウジング１には内部の構造を省略す
るが公知の油圧モータ２が配置される。

円筒状ハウジング１の外周には軸受４を介して
同心的に円筒ケース３が回転自由に支持される。

前記油圧モータ２の出力軸５はハウジング１の
端面壁６を貫通して円筒ケース３の内部へと延設
され、その延長橋に第１のサンギヤ７が一体的に
形成される。このサンギヤ７には複数の第１のプ
ラネツトギヤ８が噛合し、これらプラネツトギヤ
８は互いにキヤリヤ２０でその軸部を連結すると
共に、その外周にはさらにリングギヤ９が噛合し
ている。このリングギヤ９は前記円筒ケース３の
内周に一体的に形成されたもので、後述する第２
のプラネツトギヤ１３とも噛合している。

前記出力軸５には筒状の第２のサンギヤ１０が
遊嵌しており、この第２のサンギヤ１０は前記キ
ヤリヤ２０と係合していて、キヤリヤ２０と一体
的に出力軸５を中心として回転する。

この第２のサンギヤ１０の外周には複数の第２
のプラネツトギヤ１３が噛合する。この第２のプ
ラネツトギヤ１３は前記ハウジング１の端面壁６
から突設して一体的に形成した複数のボス部１２
に対して浮動輪１１、軸受（ニードル軸受）１４
を介して回転自由に支持される。

第２のプラネツトギヤ１３がボス部１２の軸方
向に離脱するのを防ぐために、平板リング状のス
ラストプレート１５がビス１６により各ボス部１
２の端面に、前記出力軸５に同心的に取付けられ
る。

浮動輪１１は各ギヤ間の製作誤差による偏当た
り等を吸収して円滑な回転を付与するもので、軸
心と平行に微少量だけ変位可能になつている。

そして第２のプラネツトギヤ１３の外周には前
記リングギヤ９が噛合している。

なお、図中１７はハウジング１の図示しない本
体部に対する取付部、１８は円筒ケース３に負荷
（被駆動部）を結合するための取付部、１９は円
筒ケース３の蓋部である。

以上のように構成され、次に作用について説明
する。

油圧モータ２の駆動により出力軸５が回転する
と、第１のサンギヤ７を介して第１のプラネツト
ギヤ８が回転する。このときリングギヤ９は負荷
の大きさにもよるが、回転せずに静止していよう
とする。このために第１のプラネツトギヤ８がリ
ングギヤ９の内周にそつて公転し、これと一体に
キヤリヤ２０が回転するので第２のサンギヤ１０
も回転する。第２のサンギヤ１０の回転により第
２のプラネツトギヤ１３が回転するが、第２のプ
ラネツトギヤ１３はボス部１２によりハウジング
１の端面壁６に固定されているので公転すること
ができず、したがつて第２のプラネツトギヤ１３
の回転に伴いリングギヤ９が回転を始める。

このようにして油圧モータ２の回転が遊星歯車
機構を介して減速しつつ外側の円筒ケース３に伝
達されるのである。

ところで、第２のプラネツトギヤ１３を支持す
るボス部１２はハウジング１の端面壁６に一体に
突設されているので、別部材の回転支持軸により
第２のプラネツトギヤ１３をハウジング１に支持
するのに比較して、機械的強度の点からの制約が
それだけ少ないことから（別部材の軸により第２
のプラネツトギヤ１３を支持する場合、ハウジン
グ１に対する軸の嵌合位置は、ハウジング１の外
周に近付ける程強度が弱くなる）、第２のプラネ
ツトギヤ１３を出力軸５を中心としてハウジング
１のより外周側へと位置させることができ、この
ことは遊星歯車機構としての減速比を設定するに
際し、第２のサンギヤ１０とプラネツトギヤ１３
との歯車比の選択の自由度が高くなることを意味
し、それだけ大きな減速比を採ることが可能とな
る。

このようにして大きな減速比が採れれば、仮に
最終的な発生トルクを同一とするとして、その分
だけ油圧モータ２を小形にすることができる。

また、第２のプラネツトギヤ１３は浮動輪１１
を介してボス部１２に支持されているので、各ギ
ヤ間に軸心と平行に微少なずれがあつてもこれを
吸収することができ、常に円滑な噛合せを保つこ
とができる。

複数の第２のプラネツトギヤ１３は各ボス部１
２に取付たスラストプレート１５により保持され
ているので、簡単な構成により確実に離脱が防止
される。

（発明の効果） 以上のように本発明は、ハウジングに固定され
た油圧モータの回転出力を円筒ケースに伝達する
遊星歯車機構のうち、プラネツトギヤをハウジン
グ端面壁に一体的に突設したボス部に支持するよ
うにしたので、ハウジングに対するボス部の支持
強度が高まり、別部材の支持軸をハウジングに取
付けるに比較してボス部の位置をハウジングの周
側により一層近付けることができ、このためにサ
ンギヤとリングギヤの噛合せにもとづく減速比の
設定の自由度が大きくなり、換言すると減速比を
大きく採れることにより、同一の出力トルクを発
揮するのに油圧モータが小形なもので済み、コス
トダウンが図れる。

また、各プラネツトギヤ間にが軸心と平行に微
小なずれがあつても、浮動輪により相互のずれを
吸収できるので、常に円滑な噛み合いが保証され
るという効果も生じる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示す断面図である。 １……ハウジング、２……油圧モータ、３……
円筒ケース、５……出力軸、６……端面壁、７…
…第１のサンギヤ、８……第１のプラネツトギ
ヤ、９……リングギヤ、１０……第２のサンギ
ヤ、１１……浮動輪、１２……ボス部、１３……
第２のプラネツトギヤ、１５……スラストプレー
ト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 円筒状ハウジングの内部に油圧モータを配設
   し、この出力軸にサンギヤを取付け、前記ハウジ
   ングの外周に回転自由に円筒ケースを支持し、こ
   の円筒ケースの内周にリングギヤを形成し、前記
   サンギヤの回転をプラネツトギヤを介して前記リ
   ングギヤに伝達して、円筒ケースを減速回転させ
   るようにした減速機付油圧駆動装置において、前
   記ハウジングの端面に一体的にボス部を突設し、
   このボス部に軸心と平行に微小変位しうる浮動輪
   を介して前記プラネツトギヤを回転自由に支持し
   たことを特徴とする減速機付油圧駆動装置。