JP2003222205A

JP2003222205A - 減速装置

Info

Publication number: JP2003222205A
Application number: JP2002018634A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kise; 武司黄瀬; Shingo Kishimoto; 新吾岸本
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2002-01-28
Filing date: 2002-01-28
Publication date: 2003-08-08
Also published as: WO2003064888A1; EP1471280A1

Abstract

(57)【要約】【課題】装置全体を小型化し、かつ部品点数を削減す
る。【解決手段】遊星歯車減速機構３２に用いるプレート
３７に複数の係合孔３７Ｂを設け、この係合孔３７Ｂ
（溝係合孔部３７Ｂ２）をキャリア３６の各ピン３５に
設けた全周溝３５Ａに係合させることにより、止め輪等
を用いることなく、１枚のプレート３７のみを用いて各
遊星歯車３４と太陽歯車３３の軸方向への移動を規制す
る。また、遊星歯車減速機構３８に用いるプレート４３
に複数の係合孔４３Ｂを設け、この係合孔４３Ｂ（溝係
合孔部４３Ｂ２）をキャリア４２の各ピン４１に設けた
全周溝４１Ａに係合させることにより、止め輪等を用い
ることなく、１枚のプレート４３のみを用いて各遊星歯
車４０の軸方向への移動を規制する。これにより、止め
輪を不要とした分、ピン３５，４１の軸方向寸法を短く
することができ、減速装置３１の小型化を図ることがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の建設機械に搭載される旋回装置、
走行装置、あるいは油圧クレーンに搭載されるロープウ
インチ等に用いて好適な減速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等
の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体
上に旋回可能に搭載された上部旋回体とにより大略構成
されている。そして、下部走行体に搭載される走行装
置、下部走行体と上部旋回体との間に搭載される旋回装
置には、回転源の出力を増大するための遊星歯車式の減
速装置が設けられている（例えば、特開平８−２４７０
１９号公報、特開平９−２５７１０７号公報等）。

【０００３】そこで、この種の従来技術による減速装置
を、油圧ショベルの旋回装置に適用した場合を例に挙
げ、図１４及び図１５を参照しつつ説明する。

【０００４】図中、１は油圧ショベルの下部走行体と上
部旋回体との間に設けられた旋回輪で、該旋回輪１は、
下部走行体側の丸胴２に固着された内輪１Ａと、上部旋
回体側の旋回フレーム３に固着された外輪１Ｂと、内輪
１Ａと外輪１Ｂとの間に配設された複数の鋼球１Ｃ（１
個のみ図示）とからなり、内輪１Ａの内周側には全周に
亘って内歯１Ｄが形成されている。そして、旋回フレー
ム３に固着された外輪１Ｂが内輪１Ａの周囲を回転する
ことにより、上部旋回体が下部走行体上で旋回する構成
となっている。

【０００５】４は下部走行体と上部旋回体との間に設け
られた旋回装置で、該旋回装置４は、旋回輪１に回転力
を伝達することにより上部旋回体（旋回フレーム３）を
下部走行体（丸胴２）上で旋回させるものである。ここ
で、旋回装置４は、回転源としての油圧モータ５と、該
油圧モータ５の出力軸５Ａの回転を減速し、旋回輪１に
大きな回転力（トルク）を伝達する後述の減速装置１１
とにより大略構成されている。

【０００６】１１は油圧モータ５（出力軸５Ａ）の回転
を減速する遊星歯車式の減速装置で、該減速装置１１
は、後述のハウジング１２、各遊星歯車減速機構１３，
２０、出力軸２７等により構成されている。

【０００７】１２は減速装置１１の外殻をなす筒状のハ
ウジングで、該ハウジング１２は、軸方向の上側に位置
する円筒状の上側ハウジング１２Ａと、軸方向の下側に
位置する段付き円筒状の下側ハウジング１２Ｂとにより
構成されている。そして、上側ハウジング１２Ａの上端
側には油圧モータ５が取付けられ、下側ハウジング１２
Ｂの下端側は旋回フレーム３に固着されている。また、
上側ハウジング１２Ａの内周側には、後述の遊星歯車１
５，２２が噛合する内歯１２Ｃが全周に亘って形成され
ている。

【０００８】１３はハウジング１２内に設けられた１段
目の減速歯車機構としての遊星歯車減速機構で、該遊星
歯車減速機構１３は、図１５に示すように、油圧モータ
５の出力軸５Ａにスプライン結合された太陽歯車１４
と、該太陽歯車１４と上側ハウジング１２Ａの内歯１２
Ｃとに噛合しつつ太陽歯車１４の周囲を公転する複数の
遊星歯車１５（１個のみ図示）と、これら各遊星歯車１
５を回転可能に支持する複数本のピン１６（１本のみ図
示）を有したキャリア１７とにより大略構成されてい
る。

【０００９】１８は遊星歯車減速機構１３の軸方向の端
部に設けられたプレートで、該プレート１８は薄肉な円
板状に形成されている。そして、プレート１８の中心部
には油圧モータ５の出力軸５Ａが遊挿される中心孔１８
Ａが穿設され、プレート１８の外周側には各ピン１６が
挿通される複数のピン挿通孔１８Ｂ（１個のみ図示）が
穿設されている。

【００１０】ここで、プレート１８は、各ピン挿通孔１
８Ｂをピン１６に挿通した状態で、該ピン１６の上端側
に凹設された全周溝１６ＡにＣリング等の止め輪１９を
嵌着することにより、ピン１６に対して抜止め状態に取
付けられる。そして、プレート１８は、各遊星歯車１５
の端面と太陽歯車１４の端面とに当接（摺接）すること
により、これら各遊星歯車１５と太陽歯車１４が軸方向
へ移動するのを規制するものである。

【００１１】２０は遊星減速歯車機構１３の下側に位置
してハウジング１２内に設けられた２段目の減速歯車機
構としての遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構２
０は、遊星歯車減速機構１３のキャリア１７にスプライ
ン結合された太陽歯車２１と、該太陽歯車２１と上側ハ
ウジング１２Ａの内歯１２Ｃとに噛合しつつ太陽歯車２
１の周囲を公転する複数の遊星歯車２２（１個のみ図
示）と、これら各遊星歯車２２を回転可能に支持する複
数本のピン２３（１本のみ図示）を有したキャリア２４
とにより大略構成されている。

【００１２】２５は遊星歯車減速機構２０の軸方向の端
部に設けられたプレートで、該プレート２５は薄肉な円
板状に形成されている。そして、プレート２５の中心部
には太陽歯車１４が遊挿される中心孔２５Ａが穿設さ
れ、プレート２５の外周側には、各ピン２３が挿通され
る複数のピン挿通孔２５Ｂ（１個のみ図示）が穿設され
ている。

【００１３】ここで、プレート２５は、各ピン挿通孔２
５Ｂをピン２３に挿通した状態で、該ピン２３の上端側
に凹設された全周溝２３Ａに止め輪２６を嵌着すること
により、ピン２３に対して抜止め状態に取付けられる。
そして、プレート２５は、各遊星歯車２２の端面に当接
（摺接）することにより、これら各遊星歯車２２が軸方
向に移動するのを規制するものである。

【００１４】２７は上，下の軸受２８，２８を介してハ
ウジング１２内に回転可能に設けられた出力軸で、該出
力軸２７は、各遊星歯車減速機構１３，２０によって減
速された油圧モータ５の回転を出力するものである。こ
こで、出力軸２７の上端側には、遊星歯車減速機構２０
のキャリア２４にスプライン結合される軸スプライン
（雄スプライン）２７Ａと、該軸スプライン２７Ａの下
側に位置して後述のナット３０を螺着するための雄ねじ
部２７Ｂとが形成されている。

【００１５】２９は出力軸２７の下端側に設けられたピ
ニオンで、該ピニオン２９は、下側ハウジング１２Ｂの
下端側から下方に突出し、旋回輪１の内輪１Ａに形成さ
れた内歯１Ｄに噛合している。そして、ピニオン２９
は、遊星歯車減速機構１３，２０によって２段減速され
た出力軸２７の回転を旋回輪１（内輪１Ａ）に伝達する
ものである。

【００１６】３０は遊星歯車減速機構２０のキャリア２
４と上側の軸受２８との間に位置して出力軸２７の上端
側に配設された円板状のナットで、該ナット３０は、そ
の内周側に形成された雌ねじ３０Ａを出力軸２７の雄ね
じ部２７Ｂに螺入することにより、各軸受２８を軸方向
に与圧するものである。

【００１７】従来技術による減速装置１１は上述の如き
構成を有するもので、旋回装置４が作動して油圧モータ
５の出力軸５Ａが回転すると、この出力軸５Ａの回転が
遊星歯車減速機構１３，２０によって２段減速されて出
力軸２７に伝わり、ピニオン２９が大きなトルクをもっ
て回転する。そして、ピニオン２９が旋回輪１の内輪１
Ａに設けた内歯１Ｄと噛合しつつ内輪１Ａに沿って公転
し、このピニオン２９の公転力がハウジング１２を介し
て旋回フレーム３に伝わることにより、旋回フレーム３
が丸胴２上で旋回する。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による減速装置１１は、遊星歯車減速機構１３を
構成する各遊星歯車１５等の軸方向への移動を規制する
プレート１８を、止め輪１９を用いてキャリア１７のピ
ン１６に対して抜止めし、遊星歯車減速機構２０を構成
する各遊星歯車２２の軸方向への移動を規制するプレー
ト２５を、止め輪２６を用いてキャリア２４のピン２３
に対して抜止めする構成となっている。

【００１９】このため、ピン１６の軸方向にプレート１
８と止め輪１９とを重ねて配置することによりピン１６
の軸方向寸法が増大し、ピン２３の軸方向にプレート２
５と止め輪２６とを重ねて配置することによりピン２３
の軸方向寸法が増大し、減速装置１１全体の軸方向寸法
が大きくなってしまうという問題がある。

【００２０】一方、遊星歯車減速機構１３の組立時に
は、キャリア１７の各ピン１６に遊星歯車１５とプレー
ト１８とを挿通した後、止め輪１９をピン１６の全周溝
１６Ａに取付ける必要があり、遊星歯車減速機構２０の
組立時には、キャリア２４の各ピン２３に遊星歯車２２
とプレート２５とを挿通した後、止め輪２６をピン２３
の全周溝２３Ａに取付ける必要がある。

【００２１】このため、遊星歯車減速機構１３，２０の
部品点数が増大してしまうだけでなく、これら遊星歯車
減速機構１３，２０を組立てるときの作業性も低下して
しまうという問題がある。

【００２２】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、装置全体を小型化することができ、かつ
部品点数を削減できるようにした減速装置を提供するこ
とを目的としている。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明は、回転源が設けられる筒状のハウジング
と、該ハウジング内に設けられ回転源の回転を減速する
減速歯車機構と、ハウジング内に回転可能に設けられ該
減速歯車機構により減速された回転を出力する出力軸と
を備え、減速歯車機構は、太陽歯車と、該太陽歯車に噛
合する複数の遊星歯車と、該各遊星歯車を回転可能に支
持する複数のピンを有したキャリアとにより構成してな
る減速装置に適用される。

【００２４】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、減速歯車機構の軸方向の端部には各遊星歯車の
端面に当接する１枚のプレートを設け、該プレートには
キャリアの各ピンに係合して各遊星歯車の軸方向への移
動を規制する複数の係合孔を設けたことにある。

【００２５】このように構成したことにより、プレート
に設けた係合孔をキャリアの各ピンに係合させるだけ
で、止め輪等を用いることなく、１枚のプレートによっ
て各遊星歯車の軸方向への移動を規制することができ
る。これにより、止め輪を不要にできる分だけピンの軸
方向寸法を短くすることができ、装置全体の小型化を図
ることができる。また、止め輪を不要とすることにより
部品点数を削減することができ、組立時の作業性を向上
することができる。

【００２６】請求項２の発明は、各ピンの外周側には全
周溝を設け、プレートの各係合孔は、ピンに挿通される
ピン挿通孔部と、該ピン挿通孔部に連続しピンの全周溝
に係合する溝係合孔部とにより構成したことにある。

【００２７】このように構成したことにより、プレート
のピン挿通孔部をピンに挿通した後、該プレートをピン
の径方向にスライドさせると、ピン挿通孔部に連続する
溝係合孔部がピンの全周溝に係合するので、プレートを
各ピンに対して抜止め状態に取付けることができる。

【００２８】請求項３の発明は、プレートには太陽歯車
またはキャリアに嵌合することにより該プレートの径方
向への移動を規制する嵌合部を設ける構成としたことに
ある。

【００２９】このように構成したことにより、プレート
の嵌合部が太陽歯車またはキャリアに嵌合した状態で
は、プレートの径方向への移動が規制されるので、ピン
の全周溝に係合したプレートの溝係合孔部が、該全周溝
から離脱するのを抑えることができ、プレートを各ピン
に対して抜止め状態に保持しておくことができる。

【００３０】請求項４の発明は、太陽歯車にはその回転
中心と同心状に環状の突起部または環状溝を設け、プレ
ートの嵌合部は、該プレートに穿設され太陽歯車の突起
部に嵌合する嵌合孔またはプレートに突設され太陽歯車
の環状溝に嵌合する嵌合突起により構成したことにあ
る。

【００３１】このように構成したことにより、太陽歯車
の突起部にプレートの嵌合孔を嵌合させる、または太陽
歯車の環状溝にプレートの嵌合突起を嵌合させるだけ
で、プレートの径方向への移動を規制することができ、
プレートを各ピンに対して抜止め状態に保持しておくこ
とができる。

【００３２】請求項５の発明は、キャリアにはその回転
中心と同心状に環状溝または環状の突起部を設け、プレ
ートの嵌合部は、該プレートに突設されキャリアの環状
溝に嵌合する嵌合突起またはプレートに穿設されキャリ
アの突起部に嵌合する嵌合孔により構成したことにあ
る。

【００３３】このように構成したことにより、キャリア
の環状溝にプレートの嵌合突起を嵌合させる、またはキ
ャリアの突起部にプレートの嵌合孔を嵌合させるだけ
で、プレートの径方向への移動を規制することができ、
プレートを各ピンに対して抜止め状態に保持しておくこ
とができる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る減速装置の実
施の形態を、油圧ショベルの旋回装置に適用した場合を
例に挙げ、図１ないし図１３を参照しつつ詳細に説明す
る。なお、本実施の形態では上述した従来技術と同一の
構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものと
する。

【００３５】図中、３１は従来技術による減速装置１１
に代えて本実施の形態に用いた遊星歯車式の減速装置
で、該減速装置３１は、従来技術による減速装置１１と
ほぼ同様に、ハウジング１２、後述の遊星歯車減速機構
３２，３８、出力軸２７等により構成されるものの、各
遊星歯車減速機構３２，３８の構成が、従来技術による
ものとは異なるものである。

【００３６】３２はハウジング１２内に設けられた１段
目の減速歯車機構としての遊星歯車減速機構で、該遊星
歯車減速機構３２は、図２等に示すように、油圧モータ
５の出力軸５Ａにスプライン結合された太陽歯車３３
と、該太陽歯車３３と上側ハウジング１２Ａの内歯１２
Ｃとに噛合しつつ太陽歯車３３の周囲を公転する３個の
遊星歯車３４と、これら各遊星歯車３４を回転可能に支
持する３本のピン３５を有したキャリア３６と、後述の
プレート３７とにより大略構成されている。

【００３７】ここで、太陽歯車３３の内周側は、油圧モ
ータ５の出力軸５Ａがスプライン結合される穴スプライ
ン（雌スプライン）３３Ａとなり、太陽歯車３３の上面
中央には、太陽歯車３３の回転中心、即ち、穴スプライ
ン３３Ａの中心と同心状に環状の突起部３３Ｂが一体に
設けられている。そして、突起部３３Ｂは、後述するプ
レート３７の嵌合孔３７Ａが嵌合することにより、該プ
レート３７が径方向に移動するのを規制するものであ
る。

【００３８】一方、キャリア３６の内周側は、後述の太
陽歯車３９がスプライン結合される穴スプライン３６Ａ
となり、キャリア３６の上面中央には、穴スプライン３
６Ａの中心と同心状の有底穴３６Ｂが凹設されている。
ここで、有底穴３６Ｂの穴径は、太陽歯車３３の歯先径
よりも僅かに大きく設定され、後述する遊星歯車減速機
構３２の組立時には、キャリア３６の有底穴３６Ｂ上に
太陽歯車３３が載置される構成となっている（図５参
照）。

【００３９】また、キャリア３６の下面には、キャリア
３６の回転中心、即ち、穴スプライン３６Ａの中心と同
心状に環状溝３６Ｃが凹設され、この環状溝３６Ｃは、
後述するプレート４３の円筒部４３Ａが嵌合することに
より、該プレート４３が径方向に移動するのを規制する
ものである。

【００４０】さらに、キャリア３６に立設された各ピン
３５の上端側外周には、環状の全周溝３５Ａが凹設さ
れ、該全周溝３５Ａには後述するプレート３７の溝係合
孔部３７Ｂ２が係合する構成となっている。

【００４１】３７は遊星歯車減速機構３２の軸方向の端
部に設けられた１枚のプレートで、該プレート３７は、
従来技術によるプレート１８に代えて本実施の形態に用
いたもので、各遊星歯車３４の端面と太陽歯車３３の端
面とに当接（摺接）することにより、これら各遊星歯車
３４と太陽歯車３３の軸方向への移動を規制するもので
ある。

【００４２】ここで、プレート３７は、図３に示すよう
に、全体として薄肉な円板状に形成され、プレート３７
の中心部には、太陽歯車３３の突起部３３Ｂに嵌合する
嵌合孔３７Ａが穿設され、プレート３７の外周側には、
キャリア３６の各ピン３５に係合する後述の各係合孔３
７Ｂが穿設されている。

【００４３】３７Ｂ，３７Ｂ，…はプレート３７の外周
側に穿設された３個の係合孔で、これら各係合孔３７Ｂ
は、キャリア３６の各ピン３５に係合することにより、
各遊星歯車３４と太陽歯車３３とが軸方向に移動するの
を規制するものである。そして、各係合孔３７Ｂは、ピ
ン３５に挿通されるピン挿通孔部３７Ｂ１と、該ピン挿
通孔部３７Ｂ１から径方向に連続し、ピン３５の全周溝
３５Ａに係合する長孔状の溝係合孔部３７Ｂ２とにより
構成されている。

【００４４】ここで、図４等に示すように、ピン挿通孔
部３７Ｂ１の孔径はピン３５の外径よりも大きく設定さ
れている。また、溝係合孔部３７Ｂ２の孔径Ａは、ピン
３５の外径よりも小さく、かつ全周溝３５Ａの外径ａよ
りも僅かに大きく設定されている。

【００４５】なお、本実施の形態では、３個の係合孔３
７Ｂのうち１個（図３中の左端側に位置するもの）が、
プレート３７の外径寸法等との関係で、該プレート３７
の外周側に開口した切欠状に形成されている。しかし、
図３に示す形状に限定されるものではなく、例えばプレ
ート３７の外径寸法を大きくすることにより、３個の係
合孔３７Ｂを同一形状に形成してもよい。

【００４６】そして、プレート３７は、図４及び図５に
示すように、各係合孔３７Ｂのピン挿通孔部３７Ｂ１を
ピン３５に挿通した状態で、径方向（図４中の矢示Ｂ方
向）にスライドさせることにより、図６及び図７に示す
ように、溝係合孔部３７Ｂ２がピン３５の全周溝３５Ａ
に係合する構成となっている。これにより、プレート３
７を、止め輪等を用いることなく各ピン３５に対して抜
止め状態に取付けることができ、プレート３７は、図２
に示すように、各遊星歯車３４の端面と太陽歯車３３の
端面とに当接（摺接）し、これら各遊星歯車３４と太陽
歯車３３とを、軸方向への移動を規制した状態で位置決
めすることができる。

【００４７】また、図２に示すように、プレート３７の
溝係合孔部３７Ｂ２をピン３５の全周溝３５Ａに係合さ
せた状態で、プレート３７の嵌合孔３７Ａが太陽歯車３
３の突起部３３Ｂに嵌合することにより、プレート３７
が径方向に移動するのを規制することができる。これに
より、プレート３７の溝係合孔部３７Ｂ２が、ピン３５
の全周溝３５Ａから離脱するのを抑えることができるの
で、減速装置３１の作動時において、プレート３７を各
ピン３５に対して確実に抜止め状態に保持しておくこと
ができる。

【００４８】さらに、各係合孔３７Ｂをピン挿通孔部３
７Ｂ１とこれに連続する溝係合孔部３７Ｂ２とにより構
成しているので、溝係合孔部３７Ｂ２がピン３５の全周
溝３５Ａに係合した状態で、ピン３５の外周側の一部
が、ピン挿通孔部３７Ｂ１内に位置するようになる。こ
のため、ピン３５の外周側のうちピン挿通孔部３７Ｂ１
内に位置する部分と遊星歯車３４との間に、ハウジング
１２内に充填された潤滑油（図示せず）が効率良く供給
され、各遊星歯車３４を長期に亘って円滑に回転させる
ことができる。

【００４９】３８は遊星歯車減速機構３２の下側に位置
してハウジング１２内に設けられた２段目の遊星歯車減
速機構で、該遊星歯車減速機構３８は、図２に示すよう
に、遊星歯車減速機構３２のキャリア３６にスプライン
結合された太陽歯車３９と、該太陽歯車３９と上側ハウ
ジング１２Ａの内歯１２Ｃとに噛合しつつ太陽歯車３９
の周囲を公転する３個の遊星歯車４０（１個のみ図示）
と、これら各遊星歯車４０を回転可能に支持する複数本
のピン４１（１本のみ図示）を有したキャリア４２と、
後述のプレート４３とにより大略構成されている。

【００５０】ここで、キャリア４２の内周側は、出力軸
２７の軸スプライン２７Ａがスプライン結合される穴ス
プライン４２Ａとなり、遊星歯車減速機構３８によって
減速された回転が、キャリア４２を介して出力軸２７に
伝わる構成となっている。

【００５１】また、キャリア４２に立設された各ピン４
１の上端側外周には、環状の全周溝４１Ａが凹設され、
該全周溝４１Ａには、後述するプレート４３の溝係合孔
部４３Ｂ２が係合する構成となっている。

【００５２】４３は遊星歯車減速機構３８の軸方向の端
部に設けられた１枚のプレートで、該プレート４３は、
従来技術によるプレート２５に代えて本実施の形態に用
いたもので、各遊星歯車４０の端面に当接（摺接）する
ことにより、これら各遊星歯車４０の軸方向への移動を
規制するものである。

【００５３】ここで、プレート４３は、図８に示すよう
に、全体として薄肉な円板状に形成され、プレート４３
の中心部には、内周側に太陽歯車３９が遊挿され、キャ
リア３６の環状溝３６Ｃに嵌合する嵌合突起としての円
筒部４３Ａが突設されている。また、プレート４３の外
周側には、キャリア４２の各ピン４１に係合する後述の
各係合孔４３Ｂが穿設されている。

【００５４】４３Ｂ，４３Ｂ，…はプレート４３の外周
側に穿設された３個の係合孔で、これら各係合孔４３Ｂ
は、キャリア４２の各ピン４１に係合することにより、
各遊星歯車４０が軸方向に移動するのを規制するもので
ある。そして、各係合孔４３Ｂは、ピン４１に挿通され
るピン挿通孔部４３Ｂ１と、該ピン挿通孔部４３Ｂ１か
ら径方向に連続し、ピン４１の全周溝４１Ａに係合する
長孔状の溝係合孔部４３Ｂ２とにより構成されている。

【００５５】ここで、ピン挿通孔部４３Ｂ１の孔径は、
ピン４１の外径よりも大きく設定され、溝係合孔部４３
Ｂ２の孔径は、ピン４１の外径よりも小さく、かつ全周
溝４１Ａの外径よりも僅かに大きく設定されている。

【００５６】なお、本実施の形態では、３個の係合孔４
３Ｂのうち１個（図８中の左端側に位置するもの）が、
プレート４３の外径寸法等との関係で、該プレート４３
の外周側に開口した切欠状に形成されている。しかし、
図８に示す形状に限定されるものではなく、例えばプレ
ート４３の外径寸法を大きくすることにより、３個の係
合孔４３Ｂを同一形状に形成してもよい。

【００５７】そして、プレート４３は、上述したプレー
ト３７と同様に、各係合孔４３Ｂのピン挿通孔部４３Ｂ
１をピン４１に挿通した状態で、径方向にスライドさせ
ることにより、溝係合孔部４３Ｂ２がピン４１の全周溝
４１Ａに係合する構成となっている。これにより、プレ
ート４３を、止め輪等を用いることなく各ピン４１に対
して抜止め状態に取付けることができ、プレート４３
は、図２に示すように、各遊星歯車４０の端面に当接
（摺接）し、これら各遊星歯車４０をピン４１の軸方向
への移動を規制した状態で位置決めすることができる。

【００５８】また、図２に示すように、プレート４３の
溝係合孔部４３Ｂ２をピン４１の全周溝４１Ａに係合さ
せた状態で、プレート４３の円筒部４３Ａがキャリア３
６の環状溝３６Ｃに嵌合することにより、プレート４３
が径方向に移動するのを規制することができる。これに
より、プレート４３の溝係合孔部４３Ｂ２が、ピン４１
の全周溝４１Ａから離脱するのを抑えることができるの
で、減速装置３１の作動時において、プレート４３を各
ピン４１に対して確実に抜止め状態に保持しておくこと
ができる。

【００５９】さらに、各係合孔４３Ｂをピン挿通孔部４
３Ｂ１とこれに連続する溝係合孔部４３Ｂ２とにより構
成しているので、溝係合孔部４３Ｂ２がピン４１の全周
溝４１Ａに係合した状態で、ピン４１の外周側の一部
が、ピン挿通孔部４３Ｂ１内に位置するようになる。こ
のため、ピン４１の外周側のうちピン挿通孔部４３Ｂ１
内に位置する部分と遊星歯車４０との間に、ハウジング
１２内に充填された潤滑油（図示せず）が効率良く供給
され、各遊星歯車４０を長期に亘って円滑に回転させる
ことができる。

【００６０】本実施の形態による減速装置３１は上述の
如き構成を有するもので、各遊星歯車減速機構３２，３
８によって油圧モータ５の回転を２段減速し、出力軸２
７に大きな回転力を伝達する基本的作動については、従
来技術による減速装置１１と格別差異はない。

【００６１】然るに、本実施の形態による減速装置３１
は、プレート３７に、キャリア３６の各ピン３５に係合
する係合孔３７Ｂを設けると共に、プレート４３に、キ
ャリア４２の各ピン４１に係合する係合孔４３Ｂを設け
ることにより、減速装置３１を組立てるときの作業性が
向上できるようになっており、以下、この減速装置３１
の組立作業について説明する。

【００６２】まず、例えば図９に示すように、ハウジン
グ１２の下側ハウジング１２Ｂに軸受２８を介して出力
軸２７を回転可能に取付け、該出力軸２７の雄ねじ部２
７Ｂにナット３０を螺入することにより、軸受２８を軸
方向に与圧する。そして、例えば予め組立てておいた２
段目の遊星歯車減速機構３８をハウジング１２内に組付
け、該遊星歯車減速機構３８の各遊星歯車４０を、上側
ハウジング１２Ａの内歯１２Ｃに噛合させる。

【００６３】ここで、遊星歯車減速機構３８を組立てる
ときには、まず、キャリア４２に各ピン４１を立設し、
該各ピン４１に遊星歯車４０をそれぞれ挿通する。そし
て、プレート４３に穿設した各係合孔４３Ｂのピン挿通
孔部４３Ｂ１を、ピン４１の上端部に挿通した後、プレ
ート４３を径方向にスライドさせることにより、該プレ
ート４３の溝係合孔部４３Ｂ２を、ピン４１の全周溝４
１Ａに係合させる。これにより、プレート４３を、止め
輪等を用いることなく各ピン４１に対して抜止め状態に
取付けることができ、プレート４３は、各遊星歯車４０
の端面に当接することにより、該各遊星歯車４０の軸方
向への移動を規制する。そして、プレート４３に設けた
円筒部４３Ａの内周側を通じて、太陽歯車３９をキャリ
ア４２の中央部に配置し、該太陽歯車３９を各遊星歯車
４０に噛合させることにより、遊星歯車減速機構３８を
組立てることができる。

【００６４】このように、プレート４３に係合孔４３Ｂ
を設け、この係合孔４３Ｂの溝係合孔部４３Ｂ２をピン
４１の全周溝４１Ａに係合させることにより、止め輪等
を用いることなく、プレート４３をピン４１に対して軸
方向に抜止めすることができるので、遊星歯車減速機構
３８の組立工数を減らすことができ、組立時の作業性を
向上することができる。

【００６５】次に、遊星歯車減速機構３８をハウジング
１２内に組付けた状態で、図１０に示すように、予め組
立てておいた１段目の遊星歯車減速機構３２を、ハウジ
ング１２内に組付ける。

【００６６】ここで、遊星歯車減速機構３２を組立てる
ときには、まず、図４及び図５に示すように、キャリア
３６に各ピン３５を立設し、該各ピン３５に遊星歯車３
４をそれぞれ挿通した後、太陽歯車３３を、各遊星歯車
３４に噛合させつつキャリア３６の有底穴３６Ｂ上に載
置する。そして、プレート３７に穿設した各係合孔３７
Ｂのピン挿通孔部３７Ｂ１を、ピン３５の上端部に挿通
する。

【００６７】このとき、太陽歯車３３は、キャリア３６
に凹設された有底穴３６Ｂ上に載置されているため、太
陽歯車３３に突設した突起部３３Ｂの端面とプレート３
７との間には、プレート３７が径方向にスライドするの
を許す微小な隙間Ｃ（図５参照）が形成されている。

【００６８】そして、プレート３７のピン挿通孔部３７
Ｂ１をピン３５の上端部に挿通した状態で、プレート３
７を径方向（図４中の矢示Ｂ方向）にスライドさせるこ
とにより、図６及び図７に示すように、プレート３７の
溝係合孔部３７Ｂ２を、ピン３５の全周溝３５Ａに係合
させる。これにより、プレート３７を、止め輪等を用い
ることなく各ピン３５に対して抜止め状態に取付けるこ
とができ、プレート３７は、各遊星歯車３４の端面に当
接することにより、該各遊星歯車３４の軸方向への移動
を規制する。そして、太陽歯車３３の突起部３３Ｂが、
プレート３７との間に上述の隙間Ｃを確保しつつ該プレ
ート３７の嵌合孔３７Ａとほぼ同心状に位置合わせされ
た状態で、遊星歯車減速機構３２を組立てることができ
る。

【００６９】このように、プレート３７に係合孔３７Ｂ
を設け、この係合孔３７Ｂの溝係合孔部３７Ｂ２をピン
３５の全周溝３５Ａに係合させることにより、止め輪等
を用いることなく、プレート３７をピン３５に対して軸
方向に抜止めすることができるので、遊星歯車減速機構
３２の組立工数を減らすことができ、組立時の作業性を
向上することができる。

【００７０】次に、図１１に示すように、遊星歯車減速
機構３２をハウジング１２内に挿入し、各遊星歯車３４
を上側ハウジング１２Ａの内歯１２Ｃに噛合させると共
に、キャリア３６の穴スプライン３６Ａを、遊星歯車減
速機構３８を構成する太陽歯車３９にスプライン結合す
る。そして、遊星歯車減速機構３２の太陽歯車３３が、
遊星歯車減速機構３８の太陽歯車３９上に載置された状
態で、ハウジング１２内に各遊星歯車減速機構３８，３
２が組付けられる。

【００７１】このとき、遊星歯車減速機構３８のプレー
ト４３に突設された円筒部４３Ａが、キャリア３６の下
面に設けた環状溝３６Ｃに回転可能に嵌合する。一方、
１段目の太陽歯車３３が、２段目の太陽歯車３９によっ
て上方に押上げられることにより、太陽歯車３３の突起
部３３Ｂが、プレート３７の嵌合孔３７Ａに回転可能に
嵌合する。

【００７２】これにより、プレート４３の径方向への移
動を、円筒部４３Ａとキャリア３６の環状溝３６Ｃとの
嵌合によって規制することができ、プレート３７の径方
向への移動を、嵌合孔３７Ａと太陽歯車３３の突起部３
３Ｂとの嵌合によって規制することができる。このた
め、減速装置３１の作動時に、プレート３７の溝係合孔
部３７Ｂ２がピン３５の環状溝３５Ａから離脱するのを
抑えることができ、プレート４３の溝係合孔部４３Ｂ２
がピン４１の全周溝４１Ａから離脱するのを抑えること
ができるので、これらプレート３７，４３によって各遊
星歯車３４，４０が軸方向に移動するのを確実に阻止
し、減速装置３１を長期に亘って円滑に作動させること
ができる。

【００７３】そして、上述の如くハウジング１２内に各
遊星歯車減速機構３８，３２を組付けた後、ハウジング
１２上に油圧モータ５を取付け、該油圧モータ５の出力
軸５Ａを太陽歯車３３の穴スプライン３３Ａにスプライ
ン結合することにより、図２に示す如くの減速装置３１
を組立てることができる。

【００７４】かくして、本実施の形態による減速装置３
１は、遊星歯車減速機構３２を構成する各遊星歯車３４
の端面と太陽歯車３３の端面とに当接するプレート３７
に複数の係合孔３７Ｂを設け、該各係合孔３７Ｂ（溝係
合孔部３７Ｂ２）をキャリア３６の各ピン３５に設けた
全周溝３５Ａに係合させることにより、止め輪等を用い
ることなく、１枚のプレート３７のみを用いて各遊星歯
車３４と太陽歯車３３の軸方向への移動を規制すること
ができる。また、遊星歯車減速機構３８を構成する各遊
星歯車４０の端面に当接するプレート４３に複数の係合
孔４３Ｂを設け、該各係合孔４３Ｂ（溝係合孔部４３Ｂ
２）をキャリア４２の各ピン４１に設けた全周溝４１Ａ
に係合させることにより、止め輪等を用いることなく、
１枚のプレート４３のみを用いて各遊星歯車４０の軸方
向への移動を規制することができる。

【００７５】このため、例えば従来技術による減速装置
１１に用いた止め輪１９，２６を不要にでき、この止め
輪１９，２６を不要とした分、ピン３５，４１の軸方向
寸法を短くすることができるので、減速装置３１の小型
化を図ることができる。

【００７６】また、止め輪１９，２６を不要とすること
により部品点数を削減することができ、かつ、減速装置
３１を組立てるときの組立工数を低減することができる
ので、減速装置３１の製造コストの低減にも寄与するこ
とができる。

【００７７】なお、上述した実施の形態では、１段目の
遊星歯車減速機構３２を構成するプレート３７に嵌合孔
３７Ａを設け、該嵌合孔３７Ａを太陽歯車３３の上面に
設けた突起部３３Ｂに嵌合させることによりプレート３
７の径方向への移動を規制し、２段目の遊星歯車減速機
構３８を構成するプレート４３に円筒部４３Ａを設け、
該円筒部４３Ａをキャリア３６の下面に設けた環状溝３
６Ｃに嵌合させることによりプレート４３の径方向への
移動を規制する構成としている。

【００７８】しかし、本発明はこれに限るものではな
く、例えば図１２に示す第１の変形例、または図１３に
示す第２の変形例の如く構成してもよい。

【００７９】即ち、図１２に示す第１の変形例の如く、
１段目の遊星歯車減速機構３２を構成するプレート３
７′の中心部に嵌合突起としての円筒部３７Ａ′を突設
し、この円筒部３７Ａ′を太陽歯車３３′の上面に設け
た環状溝３３Ａ′に嵌合させることによりプレート３
７′の径方向への移動を規制し、２段目の遊星歯車減速
機構３８を構成するプレート４３′の外周縁部に嵌合突
起としての円筒部４３Ａ′を突設し、この円筒部４３
Ａ′をキャリア３６′の外周面３６Ａ′に嵌合させるこ
とによりプレート４３′の径方向への移動を規制する構
成としてもよい。

【００８０】また、図１３に示す第２の変形例の如く、
１段目の遊星歯車減速機構３２を構成するプレート３
７″の外周縁部３７Ａ″を、内歯１２Ｃが設けられた上
側ハウジング１２Ａの内周面１２Ｄに嵌合させることに
よりプレート３７″の径方向への移動を規制し、２段目
の遊星歯車減速機構３８を構成するプレート４３″の中
心部に嵌合孔４３Ａ″を設け、この嵌合孔４３Ａ″をキ
ャリア３６″の下面に設けた嵌合突起としての円筒部３
６Ａ″に嵌合させることによりプレート４３″の径方向
への移動を規制する構成としてもよい。

【００８１】また、上述した実施の形態では、２段の遊
星歯車減速機構３２，３８を備えた減速装置３１を例に
挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、
例えば１段、または３段以上の遊星歯車減速機構を備え
た減速装置にも適用することができる。

【００８２】さらに、上述した実施の形態では、減速装
置３１を油圧ショベルの旋回装置に適用した場合を例に
挙げたが、本発明はこれに限らず、例えば油圧ショベル
等の下部走行体に搭載される走行装置、あるいは油圧ク
レーンに搭載されるロープウインチ等にも適用すること
ができる。

【００８３】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、減速歯車機構の軸方向の端部に設けられる１枚の
プレートに、キャリアの各ピンに係合して各遊星歯車の
軸方向への移動を規制する複数の係合孔を設ける構成と
したので、プレートに設けた係合孔をキャリアの各ピン
に係合させることにより、止め輪等を用いることなく、
１枚のプレートによって各遊星歯車の軸方向への移動を
規制することができる。このため、止め輪を不要にでき
る分だけピンの軸方向寸法を短くすることができ、装置
全体の小型化を図ることができる。また、止め輪を不要
とすることにより部品点数を削減することができ、組立
時の作業性を向上することができる。

【００８４】また、請求項２の発明によれば、プレート
の各係合孔を、キャリアのピンに挿通されるピン挿通孔
部と、該ピン挿通孔部に連続しピンの外周側に設けた全
周溝に係合する溝係合孔部とにより構成したので、プレ
ートのピン挿通孔部をピンに挿通した後、該プレートを
ピンの径方向にスライドさせることにより、溝係合孔部
をピンの全周溝に係合させることができ、プレートを各
ピンに対して抜止め状態に取付けることができる。しか
も、溝係合孔部がピンの全周溝に係合した状態で、ピン
の外周側の一部がピン挿通孔部内に位置するようになる
ので、ピンの外周側のうちピン挿通孔部内に位置する部
分と遊星歯車との間に潤滑油を効率良く供給することが
でき、遊星歯車を長期に亘って円滑に回転させることが
できる。

【００８５】また、請求項３の発明によれば、プレート
に、太陽歯車またはキャリアに嵌合する嵌合部を設ける
構成としたので、プレートの嵌合部が太陽歯車またはキ
ャリアに嵌合することにより、該プレートの径方向への
移動を規制することができる。これにより、減速装置の
作動時に、プレートの溝係合孔部がピンの全周溝から離
脱するのを抑えることができ、プレートを各ピンに対し
て抜止め状態に保持しておくことができる。

【００８６】また、請求項４の発明によれば、太陽歯車
にはその回転中心と同心状に環状の突起部または環状溝
を設け、プレートの嵌合部は、太陽歯車の突起部に嵌合
する嵌合孔または太陽歯車の環状溝に嵌合する嵌合突起
により構成したので、太陽歯車の突起部にプレートの嵌
合孔を嵌合させる、または太陽歯車の環状溝にプレート
の嵌合突起を嵌合させることにより、プレートの径方向
への移動を規制することができる。

【００８７】さらに、請求項５の発明によれば、キャリ
アにはその回転中心と同心状に環状溝または環状の突起
部を設け、プレートの嵌合部は、キャリアの環状溝に嵌
合する嵌合突起またはキャリアの突起部に嵌合する嵌合
孔により構成したので、キャリアの環状溝にプレートの
嵌合突起を嵌合させる、またはキャリアの突起部にプレ
ートの嵌合孔を嵌合させることにより、プレートの径方
向への移動を規制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る減速装置の実施の形態を油圧ショ
ベルの旋回装置に適用した状態で示す断面図である。

【図２】図１中のハウジング、出力軸、各遊星歯車減速
機構、プレート等の要部を拡大して示す要部拡大断面図
である。

【図３】１段目の遊星歯車減速機構に用いるプレート単
体を示す斜視図である。

【図４】１段目の遊星歯車減速機構の太陽歯車、遊星歯
車、キャリア、ピン、プレートを、プレートのピン挿通
孔部をピンに挿通した状態で示す平面図である。

【図５】遊星歯車減速機構の太陽歯車、遊星歯車、キャ
リア、ピン、プレートを図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみ
た断面図である。

【図６】遊星歯車減速機構の太陽歯車、遊星歯車、キャ
リア、ピン、プレートを、プレートの溝係合孔部をピン
の全周溝に係合させた状態で示す平面図である。

【図７】遊星歯車減速機構の太陽歯車、遊星歯車、キャ
リア、ピン、プレートを図６中の矢示VII−VII方向から
みた断面図である。

【図８】２段目の遊星歯車減速機構に用いるプレート単
体を示す斜視図である。

【図９】ハウジング内に２段目の遊星歯車減速機構を組
付ける状態を示す断面図である。

【図１０】ハウジング内に１段目の遊星歯車減速機構を
組付ける状態を示す断面図である。

【図１１】ハウジング内に２段の遊星歯車減速機構を組
付けた状態を示す断面図である。

【図１２】本発明に係る減速装置の第１の変形例を示す
図２と同様の要部拡大断面図である。

【図１３】本発明に係る減速装置の第２の変形例を示す
図２と同様の要部拡大断面図である。

【図１４】従来技術による減速装置を油圧ショベルの旋
回装置に適用した状態で示す断面図である。

【図１５】図１４中のハウジング、出力軸、各遊星歯車
減速機構、プレート等を拡大して示す拡大断面図であ
る。

【符号の説明】

５油圧モータ（回転源）１２ハウジング２７出力軸２９ピニオン３２，３８遊星歯車減速機構（減速歯車機構）３３，３９，３３′ 太陽歯車３３Ｂ突起部３４，４０遊星歯車３５，４１ピン３５Ａ，４１Ａ全周溝３６，４２，３６′，３６″ キャリア３６Ｃ，３３Ａ′ 環状溝３７，４３，３７′，４３′，３７″，４３″ プレー
ト３７Ａ，４３Ａ″ 嵌合孔（嵌合部）３７Ｂ，４３Ｂ係合孔３７Ｂ１，４３Ｂ１ピン挿通孔部３７Ｂ２，４３Ｂ２溝係合孔部４３Ａ，３７Ａ′，４３Ａ′，３６Ａ″ 円筒部（嵌合
突起）

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Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転源が設けられる筒状のハウジング
と、該ハウジング内に設けられ前記回転源の回転を減速
する減速歯車機構と、前記ハウジング内に回転可能に設
けられ該減速歯車機構により減速された回転を出力する
出力軸とを備え、前記減速歯車機構は、太陽歯車と、該
太陽歯車に噛合する複数の遊星歯車と、該各遊星歯車を
回転可能に支持する複数のピンを有したキャリアとによ
り構成してなる減速装置において、前記減速歯車機構の軸方向の端部には前記各遊星歯車の
端面に当接する１枚のプレートを設け、該プレートには
前記キャリアの各ピンに係合して前記各遊星歯車の軸方
向への移動を規制する複数の係合孔を設ける構成とした
ことを特徴とする減速装置。
【請求項２】前記各ピンの外周側には全周溝を設け、
前記プレートの各係合孔は、前記ピンに挿通されるピン
挿通孔部と、該ピン挿通孔部に連続し前記ピンの全周溝
に係合する溝係合孔部とにより構成してなる請求項１に
記載の減速装置。
【請求項３】前記プレートには前記太陽歯車またはキ
ャリアに嵌合することにより該プレートの径方向への移
動を規制する嵌合部を設ける構成としてなる請求項１ま
たは２に記載の減速装置。
【請求項４】前記太陽歯車にはその回転中心と同心状
に環状の突起部または環状溝を設け、前記プレートの嵌
合部は、該プレートに穿設され前記記太陽歯車の突起部
に嵌合する嵌合孔または前記プレートに突設され前記太
陽歯車の環状溝に嵌合する嵌合突起により構成してなる
請求項３に記載の減速装置。
【請求項５】前記キャリアにはその回転中心と同心状
に環状溝または環状の突起部を設け、前記プレートの嵌
合部は、該プレートに突設され前記キャリアの環状溝に
嵌合する嵌合突起または前記プレートに穿設され前記キ
ャリアの突起部に嵌合する嵌合孔により構成してなる請
求項３に記載の減速装置。