JP2000161449A - 減速装置及びこれを用いたコンクリートミキサー車のドラム駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 少ない部品点数、簡単な構造、軽量コンパク
ト、組立容易であり、しかも、スプライン結合部分の滑
り摩耗の少ない遊星歯車減速装置及びこれを用いたコン
クリートミキサー車のドラム駆動装置を得る。 【解決手段】 大径筒部１１３と小径筒部１１４を有す
るケーシング１２１と、ケーシングの大径筒部内に配さ
れた内接噛合遊星歯車機構１１５と、ケーシング外から
小径筒部内に基端部が挿入され他端部にドラムと結合す
る出力フランジ１８０を持つ筒状の出力部材１８１と、
ケーシングの小径筒部の内周と出力部材の基端部の外周
との間に介在され出力部材を回転自在に支持する自動調
芯軸受１６６と、内接噛合遊星歯車機構の減速回転出力
を取り出すキャリア１２２に基端部が連結され先端部が
出力部材の基端部内へ挿入された減速回転軸１２３と、
出力部材の基端部内周と減速回転軸の先端部外周との間
に設けられ、出力部材と減速回転軸の間に発生する相対
的な揺動を吸収しながら減速回転軸の回転を出力部材に
伝達するクラウン付きのスプライン機構１７０とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、減速装置及びこれ
を用いたコンクリートミキサー車のドラム駆動装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図３に示すコンクリートミキサー車にお
いては、ドラム１を、前端の減速装置２と後端のローラ
３とで両端支持している。この場合、減速装置２は、図
示略の油圧モータの回転を減速してドラム１に伝える機
能と、ドラム１からの荷重を支持するプランマブロック
としての機能を果たしている。

【０００３】ところで、コンクリートミキサー車の車体
は走行時などに大きく揺れる可能性があるため、車体側
に固定される前記減速装置２には、通常、ドラム１と車
体間に発生する相対的な揺れ（軸芯の相対的変位あるい
は回転）を吸収する機能が備わっている。この揺れは相
対的なものであるが、以下においては便宜的にドラム側
の揺れとして説明する。

【０００４】この種の用途に使用される減速装置とし
て、実公昭６１−１６４４０号公報あるいは図４に示す
ものが開示されている。

【０００５】図４に示す減速装置１０において、１１は
車体に固定される取付台、１２は減速装置のケーシング
である。ケーシング１２には一端側の大径筒部１３と他
端側の小径筒部１４が連続的に形成され、大径筒部１３
内には、減速比の大きい内接噛合遊星歯車機構１５が配
されている。

【０００６】大径筒部１３の開放端側は、駆動源である
油圧モータが連結される入力側とされ、小径筒部１４の
開放端側は、ドラム（駆動対象部材）と結合するための
カップリング３０を備えた出力側とされている。

【０００７】内接噛合遊星歯車機構１５は、図示略のモ
ータ軸が連結される入力軸１６と、入力軸１６の外周に
設けられた偏心体１７と、偏心体１７の外周に軸受１８
を介して取り付けられ入力軸１６に対して揺動回転可能
な外歯歯車１９と、外歯歯車１９が内接噛合するケーシ
ング１２と一体の内歯歯車２０と、外歯歯車１９の貫通
孔に遊嵌された内ピン２１と、外歯歯車１９の自転成分
のみを内ピン２１を介して取り出すキャリア２２とから
なる。

【０００８】ケーシング１２には、内接噛合遊星歯車機
構１５の出力を取り出すべくキャリア２２と一体化され
た減速回転軸２３が、軸受２４により回転自在に支持さ
れており、ケーシング１２外に突出したこの減速回転軸
２３の先端部に、前記カップリング３０が設けられてい
る。

【０００９】カップリング３０は、減速回転軸２３の先
端部外周に固定された球面軸受部材３１と、該球面軸受
部材３１を介して揺動自在に保持されたフランジ３２
と、該フランジ３２と球面軸受部材３１を連結するスプ
ライン３３とを備えたものであり、フランジ３２にドラ
ムを結合することにより、減速回転軸２３に対するドラ
ムの揺れを球面軸受部材３１とフランジ３２の摺動で吸
収しながら、スプライン３３により球面軸受部材３１側
の回転をフランジ３２に伝達するようになっている。

【００１０】図５は従来知られている別のドラム駆動用
減速装置を示す。

【００１１】この減速装置は油圧モータと一体に組み立
てられており、５０で示す部分が減速装置、９０で示す
部分が油圧モータである。

【００１２】減速装置５０のケーシング５２内の一端側
（油圧モータ９０側）には単純遊星歯車機構５５が設け
られ、ケーシング５２の他端側（油圧モータ９０の反対
側）の外部には、コンクリートミキサー車のドラムに連
結される出力フランジ８０が配されている。なお、ケー
シング５２の底部には、車体に固定するための取付台５
１が設けられている。

【００１３】単純遊星歯車機構５５は、油圧モータ９０
のモータ軸５６の先端部外周に形成された太陽歯車５７
と、太陽歯車５７の外周に配されて太陽歯車５７と噛合
する遊星歯車５８と、遊星歯車５８の内接噛合する（ケ
ーシング５２と一体の又は一体的に固定された）内歯歯
車５９と、遊星歯車５８を回転自在に支持する遊星ピン
６１と、遊星ピン６１を保持するキャリア６２とからな
る。

【００１４】キャリア６２の油圧モータ９０と反対側の
側面には、中心部に突軸６３が突設され、外周部に第１
の連結筒６４が突設されている。

【００１５】ケーシング５２の他端側の中心部には、ケ
ーシング５２の内部に向けて突出したボス部６５が設け
られ、そのボス部６５の内部に、ケーシング５２外に配
した出力フランジ８０の軸部８１が挿入されている。そ
して、出力フランジ８０が、軸部８１の外周とボス部６
５の内周間に嵌合された自動調芯軸受６６によって回転
自在に支持されている。従って、出力フランジ８０とケ
ーシング５２間に発生する揺動は、自動調芯軸受６６に
よって吸収される。

【００１６】ボス部８１を通してケーシング５２内に挿
入された出力フランジ８０の軸部８１には、第２の連結
筒８２が結合されている。キャリア６２に設けた第１の
連結筒６４とこの第２の連結筒８２の各先端部は、自動
調芯軸受６６を嵌合した前記ボス部６５を回り込んで、
ボス部６５の外周側に確保した空きスペース６８まで延
ばされており、この空きスペース６８にて外周側に位置
する第１の連結筒６４の先端部と内周側に位置する第２
の連結筒８２の先端部が対向させられ、その対向面間に
配したクラウン付きスプライン機構７０によって互いに
結合されている。

【００１７】ここで、第１の連結筒６４と第２の連結筒
８２をボス部６５の外周の空きスペース６８にまで延ば
し、そこでクラウン付きスプライン機構７０によって結
合している理由は、クラウン付きスプライン機構７０の
揺動中心を、自動調芯軸受６６の揺動中心と一致させる
必要があるからである。

【００１８】又、キャリア６２の中心に突設した突軸６
３の先端は、出力フランジ８０の軸部８１の中心穴８４
内に挿入され、軸部８１の内周と突軸６３の先端間に配
した球面軸受８５によって揺動自在に支持されている。
この球面軸受８５の揺動中心も、クラウン付きスプライ
ン機構７０の揺動中心及び自動調芯軸受６６の揺動中心
と一致させてある。

【００１９】この球面軸受８５によって突軸６３を支持
する理由は、第１の連結筒６４を径方向に位置決めする
ことによって、スプライン機構７０の噛み合いを適正に
保つためである。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した２
種のドラム駆動用減速装置には、次のような問題点があ
った。

【００２１】まず、図４に示した減速装置１０は、減速
回転軸２３を回転支持する軸受２４と、ドラムの揺動を
吸収する球面軸受機能を持つカップリング３０を、別の
部品として軸線方向に並べて配置しており、しかも、カ
ップリング３０を減速装置のケーシング１２の外部に配
置しているので、部品点数が増える上、軸線方向のコン
パクト化が困難であった。又、球面軸受機能を得るため
に、特別に球面軸受部材３１やフランジ３２を高硬度及
び高精度に加工する必要があるので、高コストとなって
いた。

【００２２】次に、図５に示した減速装置５０は、自動
調芯軸受６６の外周側で、キャリア６４側の部材と出力
フランジ８０側の部材をスプライン結合しているので、
第１の連結筒６４や第２の連結筒８２という余計な部品
が必要であり、その上に、構造が複雑で、特に組み立て
コストが高くなるという問題があった。又、自動調芯軸
受６６やボス部６５の外周側という半径の大きい位置に
スプライン機構７０を設けることになるので、出力フラ
ンジ８０が傾いたときのスプライン機構７０（内スプラ
インと外スプライン）の滑りが大きく、摩耗も大きくな
るという問題があった。

【００２３】更には、自動調芯軸受６６、クラウン付き
スプライン機構７０、球面軸受８５は、それぞれの位置
が揺動中心から大きく離れているため、各揺動中心を正
確に一致させるのが難しく、そのため各々の揺動や動力
伝達が円滑に行なわれず、特に悪路走行中におけるドラ
ム駆動等の際に異常音が発生したり、エネルギロスを招
いたりし易いという問題もあった。

【００２４】本発明は、上記事情を考慮し、部品点数が
少なく、構造が簡単で、軽量コンパクト並びに組立容易
であり、しかも、エネルギロスが少なくスプライン結合
部分の滑り摩耗の少ない遊星歯車減速装置及びこれを用
いたコンクリートミキサー車のドラム駆動装置を提供す
ることを目的とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、筒状
に形成されたケーシングと、該ケーシングの一端側の内
部に配され、該一端側の開放端側に連結される駆動装置
からの回転入力を受けて減速回転出力を発生する機構
と、前記ケーシング外から該ケーシングの他端側の内部
に自身の一端部が挿入される出力部材と、前記ケーシン
グの他端側の内周と該他端側の内部に挿入された前記出
力部材の一端部の外周との間に介在され、ケーシングと
出力部材間に発生する相対的な揺動を吸収しながら出力
部材を回転自在に支持する自動調芯軸受と、前記減速機
構の減速回転出力を取り出すキャリアの一部に自身の基
端部が連結されると共に、自身の先端部が前記出力部材
の一端部の内部へ挿入された減速回転軸と、前記出力部
材の一端部の内周と前記減速回転軸の先端部の外周との
間に設けられ、出力部材と減速回転軸の間に発生する相
対的な揺動を吸収しながら減速回転軸の回転を出力部材
に伝達するクラウン付きのスプライン機構と、を備えた
ことにより、上記課題を解決したものである。

【００２６】この遊星歯車減速装置では、出力部材とケ
ーシング間の揺動を吸収する手段として、自動調芯軸受
を減速装置のケーシング内に配置したので、図４の従来
例のように、減速回転軸２３を回転支持する軸受２４
と、球面軸受機能を果たすカップリング３０とを、軸方
向に並べて配置する必要がなくなる。従って、部品点数
を減らせる上、軸方向のコンパクト化を図ることができ
る。又、既成品の汎用自動調芯軸受を使用できるので、
従来のカップリングのような特別な加工品を用意する必
要ない。

【００２７】又、減速回転軸の回転を出力部材に伝える
スプライン機構を、出力部材の内周側に配置したので、
図５の従来例のように、自動調芯軸受６６を嵌合したボ
ス部６５を回り込むような形状の連結筒６４、８２を設
ける、という複雑な構造をとらなくても、確実にキャリ
ア側の回転を出力部材に伝達させることができる。

【００２８】よって、図５の従来例のような連結筒が不
要であることから、部品点数の削減が図れる上、構造が
単純となり、組み立てが容易となる上、軽量コンパクト
化が図れる。

【００２９】又、スプライン機構が小径になるので、出
力部材が傾いたときのスプライン機構（内スプラインと
外スプライン）の滑りな少なくなり、滑り部分の摩耗の
減少が図れる。

【００３０】又、自動調芯軸受で出力部材にかかるスラ
スト荷重とラジアル荷重を支持するので、遊星歯車機構
のキャリアにはそれらの荷重がかからなくなり、遊星歯
車機構の無用な負荷を減らすことができて、遊星歯車機
構は減速作用をなすための回転負荷のみを支持すればよ
くなる。

【００３１】又、構造上各揺動部が揺動中心と接近して
いるためずれが少なく、揺動時の異音の発生やエネルギ
ロスの発生を防止できる。

【００３２】請求項２の発明は、請求項１において、前
記筒状のケーシングの前記一端側が大径筒部、他端側が
小径筒部とされていることを特徴としている。即ち、請
求項１の構造は軸方向のみならず半径方向にもコンパク
ト化が可能となることから、後述する実施形態のよう
に、この揺動構造部分のケーシングの径を小径化するこ
とも可能となり、この場合各揺動部のずれを一層小さく
でき、且つ小径とした分、全体の小型化が実現できる。

【００３３】請求項３の発明は、請求項１又は２におい
て、前記減速機構が、前記駆動装置からの回転入力を受
けて揺動回転する外歯歯車と、前記ケーシングの内周に
設けられ前記外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、前記
外歯歯車の両側に配され互いに結合された一対の前記キ
ャリアと、前記外歯歯車を貫通して両端が該一対のキャ
リアに支持され、外歯歯車の自転成分のみをキャリアに
伝達する内ピンと、を備えた両持ちタイプの内接噛合遊
星歯車機構よりなり、前記キャリアが、外歯歯車と内歯
歯車の噛み合い自体を軸受として前記ケーシングの内部
においてフローティング支持されていることを特徴とす
る。

【００３４】この装置では、キャリアを外歯歯車の両側
に一対配置して、減速回転を取り出すための内ピンを両
端支持しているので、遊星歯車機構の剛性アップが図れ
る。また、剛性アップを図った上で、外歯歯車と内歯歯
車の噛み合い自体でキャリアをケーシングにフローティ
ング支持しているので、遊星歯車機構を安定に支持した
状態で、軸受の数を減らすことができる。

【００３５】請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれ
かにおいて、前記キャリアに基端部が連結された前記減
速回転軸の先端部が、ケーシングに対する出力部材の揺
動中心に配した球体により径方向に位置決めされている
ことことを特徴とする。

【００３６】この装置では、揺動中心に球体を配置し、
この球体で減速回転軸の位置決めを行っているので、ク
ラウン付きのスプライン機構の噛み合わせを常に適正に
保つことができる。

【００３７】請求項５の発明は、筒状に形成されたケー
シングと、該ケーシングの一端側の内部に配され、駆動
装置からの回転入力を受けて減速回転出力を発生する減
速機構と、前記ケーシング外から該ケーシングの他端側
の内部に自身の一端部が挿入される出力部材と、前記ケ
ーシングの他端側の内周と該他端側の内部に挿入された
前記出力部材の一端部の外周との間に介在され、ケーシ
ングと出力部材間に発生する相対的な揺動を吸収しなが
ら出力部材を回転自在に支持する自動調芯軸受と、前記
減速機構の減速回転出力を取り出すキャリアの一部に自
身の基端部がスプライン結合されると共に、自身の先端
部が前記出力部材の一端部の内部にてスプライン結合す
ることにより前記出力部材と前記キャリアとの間でフロ
ーティング支持される減速回転軸と、を備えたことを特
徴とする。

【００３８】この装置は、主に減速回転軸のフローティ
ング構造に着目したもので、この構造によりキャリア側
と出力部材側との回転方向以外の連結を完全に断つこと
ができ、出力部材側からのスラスト荷重やラジアル荷重
が減速機構側に影響するのを防止できる。

【００３９】請求項６の発明は、請求項１〜５のずれか
に記載した減速装置が、コンクリートミキサー車のドラ
ム駆動用として備えられ、前記出力部材がドラムの一端
と連結されると共に前記駆動装置からの回転を減速して
ドラムに伝える構成としたことを特徴とする。

【００４０】この装置ではこれらの遊星歯車減速装置
が、コンクリートミキサー車のドラム駆動用として用い
られることにより、ドラムの一端を支持すると共に駆動
装置からの回転を減速してドラムに伝える機能を果たす
ものとして活用することができる。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００４２】図１は実施形態のドラム駆動用の遊星歯車
減速装置１００の側断面図、図２は図１のII−II矢視断
面図である。

【００４３】図１において、１１１は車体に固定される
取付台、１１２は減速装置のケーシングである。ケーシ
ング１１２は、ケーシング本体１１２Ａと内カバー１１
２Ｂとからなる。ケーシング本体１１２Ａには、その一
端側の大径筒部１１３と他端側の小径筒部１１４が連続
的に形成されている。大径筒部１１３内には、減速比の
大きい内接噛合遊星歯車機構１１５が配され、その上で
大径筒部１１３の開放端が、中心開口２０２を有する内
カバー１１２Ｂで塞がれている。

【００４４】内カバー１１２Ｂの中央には、油圧モータ
（駆動装置）２００の取付フランジ２０１が設けられ、
その中央にある中心開口２０２を通して、油圧モータ２
００の出力軸（図示略）とケーシング１２１内の内接噛
合遊星歯車機構１１５の入力軸１１６とが、キーまたは
スプラインにより連結されるようになっている。

【００４５】ケーシング本体１２１Ａの小径筒部１１４
の開放端側は出力側とされ、そこにはコンクリートミキ
サー車のドラム（駆動対象部材）と結合するための出力
フランジ１８０が設けられている。出力フランジ１８０
は、筒状の出力部材１８１の先端に一体形成されてい
る。出力部材１８１の基端部は、ケーシング本体１２１
Ａの小径筒部１１４の内部に挿入されている。

【００４６】小径筒部１１４の内周と、この小径筒部１
１４内に挿入された出力部材１８１の基端部の外周との
間には、自動調芯軸受１６６が嵌合され、この自動調芯
軸受１６６によって、ケーシング１２１と出力フランジ
１８０間に発生する相対的な揺動を吸収しながら、出力
フランジ１８０を回転自在に支持するようになってい
る。

【００４７】内接噛合遊星歯車機構１１５は、モータ軸
が連結されるホロー形の入力軸１１６と、入力軸１１６
の外周に設けられた偏心体１１７と、偏心体１１７の外
周に軸受１１８を介して取り付けられ入力軸１１６に対
して揺動回転可能な外歯歯車１１９と、外歯歯車１１９
が内接噛合するケーシング１１２と一体の内歯歯車１２
０と、外歯歯車１１９の内ローラ孔１４１に遊嵌された
内ローラ１４２及び該内ローラ１４２内に通された内ピ
ン１２１と、外歯歯車１１９の自転成分のみを内ピン１
２１を介して取り出す一対のキャリア１２２とからな
る。ここでは、偏心体１１７、軸受１１８、外歯歯車１
１９が、位相をずらせて２段設けられている。図２は外
歯歯車１１９と内歯歯車１２０の関係を示しており、こ
の図に示すように内歯歯車１２０の内歯はピン（外ピ
ン）よりなる。

【００４８】前記キャリア１２２は、２枚の外歯歯車１
１９の両側に配されて、ケーシング本体１２１Ａと内カ
バー１２１Ｂの当接によって軸方向に位置決めされてお
り、外歯歯車１１９を貫通する複数の内ピン１２１によ
って互いに一体に結合されている。これにより、内ピン
１２１は両持ちされている。

【００４９】このように、キャリア１２２、内ピン１２
１、外歯歯車１１９等を組み合わせて構成された構造体
は、独立して軸受によって支持されてはおらず、外歯歯
車１１９と内歯歯車１２０の噛み合い自体による軸受機
能によりケーシング本体１２１Ａの大径筒部１１３にお
いてフローティング支持されている。

【００５０】出力側のキャリア１２２には、該キャリア
１２２に取り出した減速回転を出力フランジ１８０側へ
伝えるための減速回転軸（低速軸）１２３がスプライン
機項１２２ａを介して一体回転可能に設けられている。
この減速回転軸１２３の先端部は、ケーシング１２１内
に挿入された筒状の出力部材１８１の基端部内へ挿入さ
れており、出力部材１８１の基端部内周と減速回転軸１
２３の先端部外周との間に、出力部材１８１と減速回転
軸１２３の間に発生する相対的な揺動を吸収しながら、
減速回転軸１２３の回転を出力部材１８１に伝達するク
ラウン付きのスプライン機構１７０が設けられている。

【００５１】クラウン付きのスプライン機構１７０は、
出力部材１８１の内周側に形成された内スプライン１７
１と、減速回転軸１２３の外周側に形成され、前記スプ
ライン１７１と噛合する、クラウニング加工（軸線方向
に円弧を描くように加工）された外スプライン１７２よ
りなる。

【００５２】この場合、自動調芯軸受１６６の内周側に
配されたスプライン機構１７０の揺動中心は、自動調芯
軸受１６６つまり出力部材１８１の揺動中心Ｆに一致さ
せてある。

【００５３】特に、径方向の一致を実現するために、揺
動中心Ｆに鋼球１９０を設け、この鋼球１９０によっ
て、フローティング支持された減速回転軸１２３と出力
部材１８１の軸芯を合わせるようにしている。

【００５４】即ち、筒状の出力部材１８１の内周には薄
板状の蓋１８３が嵌合され、この蓋１８３の内面には細
パイプ１８４が突設され、該細パイプ１８４の先端に鋼
球（球体）１９０が配されている。一方、減速回転軸１
２３の端面にはきり穴１２３ａが形成され、前記鋼球１
９０が、そのきり穴１８４の奥端のテーパ面に突き当て
られている。これにより、鋼球１９０によって、減速回
転軸１２３の芯出しが行われる。

【００５５】このような構成の遊星歯車減速装置１００
をコンクリートミキサー車のドラム駆動に使用するに
は、油圧モータ２００と連結した状態で、この減速装置
１００を車体に固定すると共に、ドラムの一端を減速装
置１００の出力フランジ１８０に固定する。

【００５６】このように固定した上で油圧モータ２００
を駆動すると、外歯歯車１１９が内歯歯車１２０に内接
噛合しながら揺動回転し、外歯歯車１１９の自転成分の
みがキャリア１２２、スプライン機構１２２ａを介して
減速回転軸１２３に取り出され、その回転がスプライン
機構１７０を介して出力フランジ１８０に伝達され、ド
ラムに伝えられる。

【００５７】この際、ドラムが車体に対し相対的に揺動
した場合には、出力フランジ１８０及び出力部材１８１
が、ケーシング１２１及び減速回転軸１２３に対して揺
動するが、その揺動は自動調芯軸受１６６及びクラウン
付きのスプライン機構１７０で吸収され、円滑に減速回
転軸１２３の回転がドラムに伝達される。

【００５８】又、ドラムの一端側にかかる荷重（ラジア
ル荷重、スラスト荷重）は自動調芯軸受１６６によって
確実に支持されるので、キャリア１２２側には伝わら
ず、遊星歯車機構１１５は減速出力を発生するための負
荷のみを支えればよくなり、前述した外歯歯車１１９と
内歯歯車１２０の噛合い自体によるフローティングが安
定して維持できるようになる。

【００５９】又、これと相俟って揺動構造自体において
も出力部材１８１は両端にスプライン機構をもつ減速回
転軸１２３により遊星歯車機構１１５と分離されている
ため、ドラムを支持するプランマーブロックとしての機
能と、減速してトルクを伝達する減速機の機能が完全に
分担され、それぞれの機能を最高の状態で発揮できる。

【００６０】この遊星歯車減速装置１００では、自動調
芯軸受１６６をケーシング１２１の内部に配置している
ので、図４の従来例と比べて、部品点数を減らせる上、
軸方向のコンパクト化を図ることができる上、揺動構造
が簡素化されてるため、この部分の径方向のコンパクト
化も図ることができる。

【００６１】又、自動調芯軸受１６６により揺動構造が
達成できるので、特別に加工したカップリング等を用意
する必要がない。

【００６２】更に、減速回転軸１２３の回転を出力部材
１８１に伝えるスプライン機構１７０は、自動調芯軸受
１６６及び出力部材１８１の内周側に配置したので、図
５の従来例のような複雑な構造をとらなくても、確実に
キャリア１２２側の回転を出力フランジ１８０に伝達さ
せることができる。よって、構造の単純になることで、
部品点数の削減、組み立ての容易化、軽量コンパクト化
が図れる。

【００６３】又、スプライン機構１７０が図５の従来例
のものと比べて小径になるので、出力フランジ１８０が
傾いたときのスプライン機構１７０（内スプライン１７
１と外スプライン）の滑りな少なくなり、滑り部分の摩
耗の減少が図れる。

【００６４】又、キャリア１２２を外歯歯車１１９の両
側に一対配置して、減速回転を取り出すための内ピン１
２１を両持ち支持しているので、内接噛合遊星歯車機構
１１５の剛性アップを図ることができ、その上で、外歯
歯車１１９と内歯歯車１２０の噛み合い自体でキャリア
１２２をフローティング支持しているので、内接噛合遊
星歯車機構１１５を安定支持した状態で、余分な軸受の
数を減らすことができる。

【００６５】又、自動調芯軸受１６６の揺動中心に鋼球
１９０を配置し、この鋼球１９０で減速回転軸１２３の
径方向の位置決めを行っているので、クラウン付きのス
プライン機構１７０の噛み合わせを常に適正に保つこと
ができ、騒音や摩耗を極力減らすことができる。

【００６６】なお、上記実施形態では、遊星歯車機構と
して内接噛合遊星歯車機構を使用した場合を示したが、
単純遊星歯車機構を使用してもよい。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
従来の同じ目的の減速装置よりも、部品点数の削減、構
造の簡略化、軽量コンパクト化、組立の容易化を図るこ
とができる。又、スプライン結合部分の滑り摩耗を少な
くすることもでき、耐久性の向上を図ることができ、と
りわけコンクリートミキサー車のドラム駆動装置に適用
した場合に有益である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の側断面図

【図２】図１のII−II矢視断面図

【図３】コンクリートミキサー車の概略図

【図４】従来のコンクリートミキサー車のドラム駆動用
減速装置の側断面図

【図５】別のドラム駆動用減速装置の側断面図

【符号の説明】

１…ドラム １００…遊星歯車減速装置 １１２…ケーシング １１３…大径筒部 １１４…小径筒部 １１５…内接噛合遊星歯車機構 １１６…入力軸 １１７…偏心体 １１８…軸受 １１９…外歯歯車 １２０…内歯歯車 １２１…内ピン １２２…キャリア １２３…減速回転軸 １６６…自動調芯軸受 １７０…クラウン付きスプライン機構 １８０…出力フランジ １８１…出力部材 １９０…鋼球（球体） ２００…油圧モータ（駆動装置）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】筒状に形成されたケーシングと、 該ケーシングの一端側の内部に配され、該一端側の開放
   端側に連結される駆動装置からの回転入力を受けて減速
   回転出力を発生する減速機構と、 前記ケーシング外から該ケーシングの他端側の内部に自
   身の一端部が挿入される出力部材と、 前記ケーシングの他端側の内周と該他端側の内部に挿入
   された前記出力部材の一端部の外周との間に介在され、
   ケーシングと出力部材間に発生する相対的な揺動を吸収
   しながら出力部材を回転自在に支持する自動調芯軸受
   と、 前記減速機構の減速回転出力を取り出すキャリアの一部
   に自身の基端部が連結されると共に、自身の先端部が前
   記出力部材の一端部の内部へ挿入された減速回転軸と、 前記出力部材の一端部の内周と前記減速回転軸の先端部
   の外周との間に設けられ、出力部材と減速回転軸の間に
   発生する相対的な揺動を吸収しながら減速回転軸の回転
   を出力部材に伝達するクラウン付きのスプライン機構
   と、 を備えたことを特徴とする減速装置。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記筒状のケーシングの前記一端側が大径筒部、他端側
   が小径筒部とされていることを特徴とする減速装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２において、 前記減速機構が、前記駆動装置からの回転入力を受けて
   揺動回転する外歯歯車と、前記ケーシングの内周に設け
   られ前記外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯
   歯車の両側に配され互いに結合された一対の前記キャリ
   アと、前記外歯歯車を貫通して両端が該一対のキャリア
   に支持され、外歯歯車の自転成分のみをキャリアに伝達
   する内ピンと、を備えた両持ちタイプの内接噛合遊星歯
   車機構よりなり、前記キャリアが、外歯歯車と内歯歯車
   の噛み合い自体を軸受として前記ケーシングの内部にお
   いてフローティング支持されていることを特徴とする減
   速装置。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれかにおいて、 前記キャリアに基端部が連結された前記減速回転軸の先
   端部が、ケーシングに対する出力部材の揺動中心に配し
   た球体により径方向に位置決めされていることを特徴と
   する減速装置。
5. 【請求項５】筒状に形成されたケーシングと、 該ケーシングの一端側の内部に配され、駆動装置からの
   回転入力を受けて減速回転出力を発生する減速機構と、 前記ケーシング外から該ケーシングの他端側の内部に自
   身の一端部が挿入される出力部材と、 前記ケーシングの他端側の内周と該他端側の内部に挿入
   された前記出力部材の一端部の外周との間に介在され、
   ケーシングと出力部材間に発生する相対的な揺動を吸収
   しながら出力部材を回転自在に支持する自動調芯軸受
   と、 前記減速機構の減速回転出力を取り出すキャリアの一部
   に自身の基端部がスプライン結合されると共に、自身の
   先端部が前記出力部材の一端部の内部にてスプライン結
   合することにより前記出力部材と前記キャリアとの間で
   フローティング支持される減速回転軸と、 を備えたことを特徴とする減速装置。
6. 【請求項６】請求項１〜５のいずれかに記載した減速装
   置が、コンクリートミキサー車のドラム駆動用として備
   えられ、前記出力部材がドラムの一端と連結されると共
   に前記駆動装置からの回転を減速してドラムに伝える構
   成としたことを特徴とするコンクリートミキサー車のド
   ラム駆動装置。