JPH1137240A - 摩擦ローラ式変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 騒音が小さく、且つ、変速比の大きい摩擦ロ
ーラ式変速機を実現する。 【解決手段】 それぞれが摩擦ローラ式の変速機であ
る、第一の変速機ユニット２１と第二の変速機ユニット
２２とから成る。第一の出力軸３８により、第一の変速
機ユニット２１と第二の変速機ユニット２２とを、動力
の伝達方向に関して互いに直列に連結している。これに
より、騒音が小さく、且つ変速比の大きい摩擦ローラ式
変速機を実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明の摩擦ローラ式変速機
は、例えばペダルの踏力を少なくできる電動補助自転車
の駆動系等の各種機械装置に組み込んで、電動モータの
回転軸の回転速度を減速すると共にトルクを増大してペ
ダル軸等の別の回転軸に伝達する為に利用する。

【０００２】

【従来の技術】例えば特開平７−９５７４４号公報に
は、電動補助自転車に組み込む駆動力補助装置の一部に
摩擦ローラ式減速機を組み込んだ構造が記載されてい
る。この駆動力補助装置は、図４に示す様に、図示しな
いペダルを踏む事によりクランク２、２を介して回転駆
動されるペダル軸３に、上記ペダルを介して加えられる
トルクに応じた大きさの駆動力を、上記ペダルを介して
加えられるトルクに足して加えるものである。この様な
駆動力補助装置は、図示しないバッテリーと、このバッ
テリーからの通電に基づいて回転軸４を所定方向に回転
させる電動モータ５（図１参照）と、この電動モータ５
の回転軸４と上記ペダル軸３との間に設けられた減速装
置６とを備える。そして、この減速装置６は、摩擦ロー
ラ式変速機の一種である、遊星ローラ式減速機７を含ん
で構成している。この遊星ローラ式減速機７は、第一の
回転軸である回転軸４の端部を覆う状態で固定したハウ
ジング８と、このハウジング８の内側で上記回転軸４の
周囲部分に、この回転軸４と平行に配置された複数本の
支持軸９、９と、これら各支持軸９、９により回転自在
に支持した、それぞれが中間ローラである遊星ローラ１
０、１０と、上記ハウジング８の内側でこれら各遊星ロ
ーラ１０、１０を囲む部分に固定した、内周面を円筒面
とした外側ドラム１１とを備える。そして、上記各支持
軸９、９を支持した結合部材１２を、上記遊星ローラ式
減速機７の出力軸として機能自在とし、上記各遊星ロー
ラ１０、１０の公転運動を、上記遊星ローラ式減速機７
の回転出力として取り出し自在としている。

【０００３】上記結合部材１２の回転は、一方向クラッ
チ１３を介して、回転伝達軸１４に伝達し、この回転伝
達軸１４の回転は、この回転伝達軸１４の先端部（図４
の下端部）に固設した傘歯車１５から、この傘歯車１５
に噛合する別の傘歯車１６に伝達する。更に、この傘歯
車１６の回転は、この傘歯車１６と同軸に固定した大ギ
ヤ１７に伝わり、図示しないチェンを介して自動車の後
輪を駆動する。又、上記ペダルに加えられる力（踏力）
に基づく回転は、上記クランク２、２を介して回転駆動
されるペダル軸３に伝達される。そして、この回転は、
上記ペダル軸３の中間部周囲に設けた遊星歯車式変速機
１８を介して上記大ギヤ１７に伝達する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記電動モータ５等の
回転速度を大きく減速する為に上述した従来構造では、
遊星ローラ式減速機７と１対の傘歯車１５、１６から成
る傘歯車式減速機１９とにより構成した減速装置６を使
用している。即ち、従来構造の場合には、減速装置６全
体としての減速比を確保する為、上記遊星ローラ式減速
機７と上記傘歯車式減速機１９とを直列に接続してい
る。ところが、この傘歯車式減速機１９を構成する上記
傘歯車１６の歯面と傘歯車１５の歯面とが、回転時に摺
動接触する他、バックラッシュの存在に基づく衝突音を
発生させる。上記減速装置６を構成する上記遊星ローラ
式減速機７の運転時に発生する騒音が小さいのに対して
上記傘歯車式減速機１９の運転時に発生する騒音が大き
い為、遊星ローラ式減速機７を組み込む事に伴う、上記
減速装置６の騒音低減効果を十分に図れない。

【０００５】運転時に発生する騒音を十分に抑える事が
でき、しかも変速比の大きな摩擦ローラ式変速機として
は、例えば特開昭６１−２７４１５８号公報に記載され
ている様に、遊星摩擦ローラ式減速機構を直列多段に設
けた構造が知られている。但し、遊星摩擦ローラ式減速
機構は、複数個の遊星ローラを、外輪の内周面と中心ロ
ーラの外周面との間の環状空間内に、締り嵌めにより嵌
装する必要がある。この様な嵌装作業は、単一の遊星摩
擦ローラ式減速機構を組み立てる場合はともかく、遊星
摩擦ローラ式減速機構を直列多段に組み合わせる際には
非常に面倒な作業になり、組立時に構成部品を傷め易い
等、現実的な構造ではない。本発明は、この様な事情に
鑑みて、運転時に発生する騒音を十分に抑える事がで
き、しかも変速比の大きな、現実的な摩擦ローラ式変速
機を実現すべく発明したものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の摩擦ローラ式変
速機は、第一の変速機ユニットと第二の変速機ユニット
とから成る。このうちの第一の変速機ユニットは、第一
の回転軸と、この第一の回転軸の周囲部分に、この第一
の回転軸と平行に配置された２本以上の第一の支持軸
と、これら各第一の支持軸により回転自在に支持された
２個以上の第一の中間ローラとを備える。又、これら各
第一の中間ローラを囲む部分に設けられた、少なくとも
内周面を円筒面とした第一の外側ドラムと、上記第一の
回転軸と同心若しくは平行で、一端部を上記第一の外側
ドラム又は上記各第一の支持軸同士を結合する第一の結
合環に結合固定した第二の回転軸とを備える。又、上記
各第一の中間ローラの外周面を、上記第一の回転軸と共
に回転する部分の外周面と上記第一の外側ドラムの内周
面とに当接させている。

【０００７】又、上記第二の変速機ユニットは、第三の
回転軸と、この第三の回転軸の周囲部分に、この第三の
回転軸と平行に配置された２本以上の第二の支持軸と、
これら各第二の支持軸により回転自在に支持された２個
以上の第二の中間ローラとを備える。又、これら各第二
の中間ローラを囲む部分に設けられた、少なくとも内周
面を円筒面とした第二の外側ドラムと、上記第三の回転
軸と平行で、一端部を上記第二の外側ドラムに結合固定
した第四の回転軸とを備える。そして、上記各第二の中
間ローラの外周面を、上記第三の回転軸と共に回転する
部分の外周面と上記第二の外側ドラムの内周面とに当接
させて成る。又、上記第二の変速機ユニットを構成する
上記第三の回転軸と上記第四の回転軸とを互いに偏心さ
せ、上記第三の回転軸と共に回転する部分の外周面と上
記第二の外側ドラムの内周面との間の環状空間の幅寸法
を円周方向に亙って不同にし、上記２個以上の第二の中
間ローラのうちの少なくとも１個の第二の中間ローラを
上記環状空間の円周方向に亙って変位自在なウェッジロ
ーラとしている。そして、上記第二の変速機ユニットを
構成する上記第三の回転軸と、上記第一の変速機ユニッ
トを構成する上記第二の回転軸とを一体としている。

【０００８】

【作用】上述の様に構成する本発明の摩擦ローラ式変速
機の場合は、第一及び第二の変速機ユニットの双方を、
運転時に発生する騒音が小さい、摩擦ローラ式の変速機
としている。この為、摩擦ローラ式変速機のみで必要と
する大きな変速比を確保でき、しかも、運転時に発生す
る騒音を十分に小さく抑える事ができる。特に、本発明
の摩擦ローラ式変速機の場合には、少なくとも第二の変
速機ユニットを、環状空間の幅寸法を円周方向に亙って
不同にすると共に、少なくとも１個の第二の中間ローラ
をウェッジローラとしている為、第二の回転軸と一体と
した第三の回転軸を、２個以上の第二の中間ローラの内
側に挿入する作業を容易に行なえる。この為、構成各部
材を傷める事なく、上記機能を有する摩擦ローラ式変速
機を組み立てる事ができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１〜３は、本発明の実施の形態
の１例を示している。本例の摩擦ローラ式変速機２０
は、図１に示す様に、第一の変速機ユニット２１と第二
の変速機ユニット２２とを、動力の伝達方向に関して互
いに直列に接続する事により構成している。そして、こ
れら各第一、第二の変速機ユニット２１、２２うち、第
一の変速機ユニット２１は、請求項に記載した第一の回
転軸に相当する電動モータ５の回転軸４と、この回転軸
４の端部を覆う状態で図示しないフレーム等に固定す
る、ハウジング２３とを備える。このハウジング２３
は、有底円筒状の本体２４と、この本体２４の基端開口
部を塞ぐ蓋体２５とから成る。上記回転軸４の先端部
は、上記蓋体２５の略中央部に形成した第一の通孔２６
を挿通して、上記ハウジング２３内に挿入している。
又、上記第一の通孔２６の内周面と上記回転軸４の中間
部外周面との間には、軸受２７を設けている。

【００１０】又、上記ハウジング２３の内側で上記回転
軸４の周囲部分には、３本の第一の支持軸２８、２８ａ
を、それぞれ上記回転軸４と平行に配置している。即
ち、これら各第一の支持軸２８、２８ａの一端部（図１
の上端部）を上記蓋体２５に支持すると共に、他端部
（図１の下端部）を第一の結合環２９に支持している。
尚、これら３本の第一の支持軸２８、２８ａのうち、１
本の第一の支持軸２８は、それぞれの両端部を上記蓋体
２５及び第一の結合環２９に設けた嵌合孔に圧入固定若
しくはがたつきなく挿入している。従って、この第一の
支持軸２８が、上記ハウジング２３の内側で円周方向或
は直径方向に変位する事はない。これに対して、残り２
本の第一の支持軸２８ａ、２８ａは、両端部を上記蓋体
２５及び第一の結合環２９に対し、上記ハウジング２３
の円周方向に亙る若干の変位自在に支持している。この
為、上記蓋体２５及び第一の結合環２９の一部で上記第
一の支持軸２８ａ、２８ａの両端部に整合する部分に
は、上記ハウジング２３の円周方向に長い円弧状の係合
溝若しくは上記各第一の支持軸２８ａ、２８ａの両端部
の外径よりも大きな内径を有する支持孔５１、５１を形
成し、これら両係合溝若しくは支持孔５１、５１に、上
記各第一の支持軸２８ａ、２８ａの両端部を緩く係合さ
せている。そして、上記３本の第一の支持軸２８、２８
ａのうち、変位しない第一の支持軸２８の中間部周囲に
は、第一の中間ローラであるガイドローラ３０ａを、変
位する第一の支持軸２８ａ、２８ａの中間部周囲には、
それぞれが第一の中間ローラであるウェッジローラ３０
ｂ、３０ｃを、それぞれ軸受３１により、回転自在に支
持している。

【００１１】更に、上記ガイドローラ３０ａ及びウェッ
ジローラ３０ｂ、３０ｃの両側面と、上記蓋体２５並び
に上記第一の結合環２９との間には、それぞれ円輪状の
スラストワッシャ３２、３２を、回転自在に設けてい
る。尚、上記第一の結合環２９は、上記蓋体２５の内面
（上記ガイドローラ３０ａ及びウェッジローラ３０ｂ、
３０ｃを設置した環状空間３３側の面で、図１の下面）
の一部で上記ガイドローラ３０ａ及びウェッジローラ３
０ｂ、３０ｃから外れた位置に突設した、突部３４、３
４を介して、上記蓋体２５に結合している。

【００１２】そして、上記ハウジング２３の内側で上記
ガイドローラ３０ａ及びウェッジローラ３０ｂ、３０ｃ
を囲む部分には、有底円筒状の第一の外側ドラム３５
を、回転自在に設けている。この第一の外側ドラム３５
は、円筒部３６と、この円筒部３６の一端（図１の下
端）開口を塞ぐ円板部３７とから成る。このうちの円筒
部３６の内周面は平滑な円筒面として、やはり平滑に形
成した、上記ガイドローラ３０ａ及びウェッジローラ３
０ｂ、３０ｃの外周面と当接自在としている。又、上記
円板部３７の外側面（上記ガイドローラ３０ａ及びウェ
ッジローラ３０ｂ、３０ｃを設置した環状空間３３と反
対側面で、図１の下面）には、第二の回転軸に相当する
第一の出力軸３８の基端部（図１の上端部）を、前記回
転軸４と平行に結合固定している。そして、上記第一の
出力軸３８を、上記ハウジング２３を構成する本体２４
の中央部に設けた第二の通孔３９を挿通して、上記ハウ
ジング２３の外側に突出させている。尚、上記第一の出
力軸３８の基端寄り部分の外周面と上記第二の通孔３９
の内周面との間には軸受４０を設けて、上記第一の外側
ドラム３５及び第一の出力軸３８を、上記ハウジング２
３に対し回転自在に支持している。

【００１３】上記ガイドローラ３０ａ及びウェッジロー
ラ３０ｂ、３０ｃの外周面は、上記回転軸４の外周面
（回転軸４の外周面に図示しない円筒状の部材が結合固
定されている場合には、この円筒状の部材の外周面）と
上記第一の外側ドラム３５の内周面とに当接している。
特に、上記第一の変速機ユニット２１に於いては、上記
回転軸４の中心と上記第一の出力軸３８及び第一の外側
ドラム３５の中心とを偏心させている。即ち、上記第一
の出力軸３８を挿通する第二の通孔３９は、上記ハウジ
ング２３を構成する本体２４の内周面の中心位置に設け
ているのに対して、上記回転軸４を挿通する第一の通孔
２６は、上記本体２４の内周面の中心から少しだけ外れ
た位置に設けている。又、上記第二の通孔３９の内側に
支持された第一の出力軸３８と第一の外側ドラム３５と
は互いに同心である。従って、上記回転軸４と上記第一
の外側ドラム３５及び第一の出力軸３８とは、上記第一
の通孔２６の上記本体２４の内周面の中心からのずれ量
δ分だけ、互いに偏心している。この為、上記回転軸４
の外周面と上記第一の外側ドラム３５の内周面との間に
存在して上記ガイドローラ３０ａ及びウェッジローラ３
０ｂ、３０ｃを設けた環状空間３３の幅寸法が、このδ
分の偏心量に見合う分だけ、円周方向に亙り不同になっ
ている。

【００１４】この様に、上記環状空間３３の幅寸法を円
周方向に亙り不同にした分、上記ガイドローラ３０ａ及
びウェッジローラ３０ｂ、３０ｃの外径を異ならせてい
る。即ち、上記第一の外側ドラム３５に対して回転軸４
が偏心している側（図２〜３の左側）に位置するウェッ
ジローラ３０ｂ、３０ｃの径を、互いに同じとすると共
に比較的小径にしている。これに対して、上記第一の外
側ドラム３５に対して回転軸４が偏心しているのと反対
側（図２〜３の右側）に位置するガイドローラ３０ａの
径を、上記両ウェッジローラ３０ｂ、３０ｃよりも大き
くしている。そして、これら３個の、それぞれが第一の
中間ローラであるガイドローラ３０ａ及びウェッジロー
ラ３０ｂ、３０ｃの外周面を、上記第一の外側ドラム３
５の内周面及び上記回転軸４の外周面に当接させてい
る。

【００１５】尚、それぞれが第一の中間ローラである、
上記１個のガイドローラ３０ａ及び２個のウェッジロー
ラ３０ｂ、３０ｃのうち、ガイドローラ３０ａを支持し
た第一の支持軸２８は、前述の様に、上記ハウジング２
３内に固定している。これに対して、ウェッジローラ３
０ｂ、３０ｃを支持した第一の支持軸２８ａ、２８ａ
は、やはり前述した様に上記ハウジング２３内に、円周
方向及び直径方向に亙る若干の変位を自在に支持してい
る。従って、上記ウェッジローラ３０ｂ、３０ｃも、上
記ハウジング２３内で円周方向及び直径方向に亙り若干
の変位自在である。そして、前記第一の結合環２９のシ
リンダ孔４１、４１内に装着した圧縮コイルばね４２、
４２等の弾性材により、上記各ウェッジローラ３０ｂ、
３０ｃを支持した第一の支持軸２８ａ、２８ａを、これ
ら各第一の支持軸２８ａ、２８ａに回転自在に支持した
ウェッジローラ３０ｂ、３０ｃを前記環状空間３３の幅
の狭い部分に向け移動させるべく、弾性的に軽く押圧し
ている。

【００１６】以上の様に構成する第一の変速機ユニット
２１が作動する場合、回転軸４の回転は、この回転軸４
の外周面と、それぞれが第一の中間ローラであるガイド
ローラ３０ａ及びウェッジローラ３０ｂ、３０ｃの外周
面との当接部である、各内径側当接部４４、４４を介し
て、これらガイドローラ３０ａ及びウェッジローラ３０
ｂ、３０ｃに伝わる。更に、これらガイドローラ３０ａ
及びウェッジローラ３０ｂ、３０ｃの回転は、これらガ
イドローラ３０ａ及びウェッジローラ３０ｂ、３０ｃの
外周面と上記第一の外側ドラム３５の内周面との当接部
である、各外径側当接部４５、４５を介して、この第一
の外側ドラム３５に伝わる。そして、この第一の外側ド
ラム３５に結合固定した上記第一の出力軸３８が回転す
る。

【００１７】次に、前記第二の変速機ユニット２２は、
上述した第一の変速機ユニット２１と同様の構成であ
る。即ち、上記第二の変速機ユニット２２の場合も、ハ
ウジング２３の内側に、この第二の変速機ユニット２２
の入力軸として機能する、上記第一の出力軸３８の先端
部であり、第三の回転軸に相当する部分を挿入してい
る。そして、この部分の周囲に、３本の第二の支持軸４
７を、それぞれこの部分を構成する上記第一の出力軸３
８と平行に配置している。即ち、これら各第二の支持軸
４７の一端部（図１の上端部）を上記蓋体２５に支持す
ると共に、他端部（図１の下端部）を第二の結合環５０
に支持している。尚、これら３本の第二の支持軸４７の
うち、１本の第二の支持軸４７は、それぞれの両端部を
上記蓋体２５及び第二の結合環５０に設けた嵌合孔に圧
入固定若しくはがたつきなく挿入している。従って、こ
の第二の支持軸４７が、上記ハウジング２３の内側で円
周方向或は直径方向に変位する事はない。これに対し
て、図示しない残り２本の第二の支持軸は、両端部を上
記ハウジング２３を構成する蓋体２５及び第二の結合環
５０に対し、上記ハウジング２３の円周方向及び直径方
向に亙る若干の変位自在に支持している。この為、上記
蓋体２５及び第二の結合環５０の一部で上記第二の支持
軸の両端部に整合する部分には、上記ハウジング２３の
円周方向に長い円弧状の係合溝若しくは上記２本の第二
の支持軸の両端部の外径よりも大きな内径を有する支持
孔（図示省略）を形成し、これら両係合溝若しくは支持
孔に、上記２本の第二の支持軸の両端部を緩く係合させ
ている。そして、上記３本の第二の支持軸４７の中間部
周囲に、それぞれが第二の中間ローラであるガイドロー
ラ４８ａ及びウェッジローラを、それぞれ軸受３１によ
り、回転自在に支持している。

【００１８】更に、上記ハウジング２３の内側で上記ガ
イドローラ４８ａ及びウェッジローラを囲む部分には、
有底円筒状の第二の外側ドラム４９を、回転自在に設け
ている。この第二の外側ドラム４９は、円筒部３６と、
この円筒部３６の一端（図１の下端）開口を塞ぐ円板部
３７とから成る。このうちの円筒部３６の内周面は平滑
な円筒面として、やはり平滑に形成した、上記ガイドロ
ーラ４８ａ及びウェッジローラの外周面と当接自在とし
ている。又、上記円板部３７の外側面（上記ガイドロー
ラ４８ａ及びウェッジローラを設置した環状空間３３と
反対側面で、図１の下面）には、第四の回転軸である第
二の出力軸４６の基端部（図１の上端部）を、上記第一
の出力軸３８と平行に結合固定している。そして、上記
第二の出力軸４６を、上記ハウジング２３を構成する本
体２４の中央部に設けた第二の通孔３９に挿通して、上
記ハウジング２３の外側に突出させている。又、上記ガ
イドローラ４８ａ及びウェッジローラの外周面は、第三
の回転軸である、上記第一の出力軸３８の先端部外周面
（第一の出力軸３８の外周面に図示しない円筒状の部材
が結合固定されている場合には、この円筒状の部材の外
周面）と、上記第二の外側ドラム４９の内周面とに当接
している。

【００１９】そして、上記第二の変速機ユニット２２に
於いても、上記第一の出力軸３８の中心と上記第二の出
力軸４６及び第二の外側ドラム４９の中心とを偏心させ
ている。即ち、前述の様に、上記第二の出力軸４６を挿
通する第二の通孔３９は、上記ハウジング２３を構成す
る本体２４の内周面の中心位置に設けているのに対し
て、上記第一の出力軸３８の先端部を挿通する第一の通
孔２６は、上記本体２４の内周面の中心から少しだけ外
れた位置に設けている。又、上記第二の通孔３９の内側
に支持された第二の出力軸４６と第二の外側ドラム４９
とは互いに同心である。従って、上記第一の出力軸３８
の先端部と上記第二の外側ドラム４９及び第二の出力軸
４６とは、上記第一の通孔２６の本体２４の内周面の中
心からのずれ量δ分だけ、互いに偏心している。そし
て、上記第一の出力軸３８の外周面と上記第二の外側ド
ラム４９の内周面との間に存在して上記ガイドローラ４
８ａ及びウェッジローラが設けられた環状空間３３の幅
寸法が、このδ分の偏心量に見合う分だけ、円周方向に
亙り不同になっている。尚、第一の出力軸３８に対す
る、前記回転軸４と第二の出力軸４６との偏心方向は互
いに同じとして、これら回転軸４と第二の出力軸４６と
を、互いに同心に配置している。上記第二の変速機ユニ
ット２２のその他の構成及び作用は、前述した第一の変
速機ユニット２１と同様である。

【００２０】以上の様に構成される本例の摩擦ローラ式
変速機２０に於いては、第三の回転軸に相当する、上記
第二の変速機ユニット２２の入力軸を、第二の回転軸に
相当する、上記第一の変速機ユニット２１を構成する第
一の出力軸３８と一体に構成している。即ち、上記第一
の変速機ユニット２１の第一の出力軸３８と上記第二の
変速機ユニット２２の入力軸とを同一の部材として、上
記第一の出力軸３８を介して上記第一の変速機ユニット
２１の出力部と第二の変速機ユニット２２の入力部と
を、互いに直列に連結している。従って、上記回転軸４
と第二の出力軸４６との間の減速比を、十分に大きくで
きる。又、上記両第一及び第二の変速機ユニット２１、
２２は、何れも運転時に発生する騒音が小さい、摩擦ロ
ーラ式の変速機としている。この為、摩擦ローラ式変速
機２０の運転時に発生する騒音を小さく抑える事ができ
る。

【００２１】尚、上記第二の出力軸４６の先半部（図１
の下半部）で上記ハウジング２３の外側に突出した部分
に、動力取り出し用の歯車を固定する場合でも、この歯
車の回転速度は十分に低くなる。この為、上記歯車と相
手歯車との噛合部で発生する騒音は極く限られたものと
なる。

【００２２】又、本発明の摩擦ローラ式変速機２０を組
み立てる場合には、上記第一の出力軸３８の端部外周面
を、複数個の第二の中間ローラである上記ガイドローラ
４８ａ及びウェッジローラのそれぞれの外周面に囲まれ
た部分に挿入する必要がある。本発明の場合、上記第二
の変速機ユニット２２が２個のウェッジローラを使用し
た摩擦ローラ式の変速機であり、上記各ウェッジローラ
を枢支する２本の第二の支持軸の両端部は、上記蓋体２
５及び第二の結合環５０に対し、上記ハウジング２３の
円周方向及び直径方向に亙る若干の変位自在に支持して
いる。従って、上記第一の出力軸３８の端部を上記各ガ
イドローラ４８ａ及びウェッジローラのそれぞれの外周
面に囲まれた部分に挿入する作業は、上記２本の第二の
支持軸の中間部外周面に支持した上記ウェッジローラを
上記ハウジング２３の円周方向に亙って変位させ、上記
ガイドローラ４８ａ及びウェッジローラのそれぞれの外
周面に囲まれた部分の空間を広くしつつ行なう事で、容
易に行なえる。この為、本例の摩擦ローラ式変速機２０
は、組立性にも優れた構成を実現できる。

【００２３】更に、本例の第一及び第二の変速機ユニッ
ト２１、２２に使用しているウェッジローラ式の摩擦ロ
ーラ式変速機は、伝達すべきトルクに応じて、各ローラ
の周面同士の当接部の当接圧を変化させて、伝達すべき
トルクの変動に拘らず、良好な伝達効率を得られるとい
う特徴を有する。この為、伝達すべきトルクが変動する
様な部分に使用した場合に、上記第一及び第二の変速機
ユニット２１、２２を組み込んだ、本発明の摩擦ローラ
式変速機２０の伝達効率を大きく向上させる事ができ
る。又、本例の第一及び第二の変速機ユニット２１、２
２に使用する摩擦ローラ式変速機の少なくとも一方を、
単一のウェッジローラを使用した摩擦ローラ式変速機と
する事により、ローラクラッチ等の一方向クラッチを設
けなくても、一方向の回転のみを伝達し、逆方向の回転
の伝達を阻止する事ができる。この為、一方向の回転の
みを伝達する機構に組み込んだ場合に、一方向クラッチ
を省略して、部品点数の増加に伴うコストの上昇を抑え
る事ができる。

【００２４】尚、第一の変速機ユニットには、上述した
ウェッジローラ式以外の摩擦ローラ式変速機を使用する
事も可能である。ウェッジローラ式以外の摩擦ローラ式
変速機には、前述した遊星ローラ式減速機７（図４参
照）の様に、中間ローラが自転しながら公転するもの、
或は中間ローラが自転のみするもので、ウェッジローラ
を設けず、総ての中間ローラの支持軸を固定している摩
擦ローラ式変速機等がある。上記第一の変速機ユニット
に使用する摩擦ローラ式変速機は、上述した摩擦ローラ
式変速機（ウェッジローラ式の摩擦ローラ式変速機を含
む）から適宜選択できる。但し、少なくとも第二の変速
機ユニット２２としては、図示の例の様な、ウェッジロ
ーラ式の変速機を使用する事が、組立作業上必要であ
る。

【００２５】

【発明の効果】本発明は、以上の様に構成され作用する
為、低騒音で且つ変速比の大きな摩擦ローラ式変速機の
現実的な構造を実現して、摩擦ローラ式変速機の用途拡
大に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の１例を示す断面図。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図。

【図３】同Ｂ−Ｂ断面図。

【図４】従来構造の１例を示す部分断面図。

【符号の説明】

２ クランク ３ ペダル軸 ４ 回転軸 ５ 電動モータ ６ 減速装置 ７ 遊星ローラ式減速機 ８ ハウジング ９ 支持軸 １０ 遊星ローラ １１ 外側ドラム １２ 結合部材 １３ 一方向クラッチ １４ 回転伝達軸 １５、１６ 傘歯車 １７ 大ギヤ １８ 遊星歯車式変速機 １９ 傘歯車式減速機 ２０ 摩擦ローラ式変速機 ２１ 第一の変速機ユニット ２２ 第二の変速機ユニット ２３ ハウジング ２４ 本体 ２５ 蓋体 ２６ 第一の通孔 ２７ 軸受 ２８、２８ａ 第一の支持軸 ２９ 第一の結合環 ３０ａ ガイドローラ ３０ｂ、３０ｃ ウェッジローラ ３１ 軸受 ３２ スラストワッシャ ３３ 環状空間 ３４ 突部 ３５ 第一の外側ドラム ３６ 円筒部 ３７ 円板部 ３８ 第一の出力軸 ３９ 第二の通孔 ４０ 軸受 ４１ シリンダ孔 ４２ 圧縮コイルばね ４４ 内径側当接部 ４５ 外径側当接部 ４６ 第二の出力軸 ４７ 第二の支持軸 ４８ａ ガイドローラ ４９ 第二の外側ドラム ５０ 第二の結合環 ５１ 支持孔

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第一の回転軸と、この第一の回転軸の周
   囲部分に、この第一の回転軸と平行に配置された２本以
   上の第一の支持軸と、これら各第一の支持軸により回転
   自在に支持された２個以上の第一の中間ローラと、これ
   ら各第一の中間ローラを囲む部分に設けられた、少なく
   とも内周面を円筒面とした第一の外側ドラムと、上記第
   一の回転軸と同心若しくは平行で、一端部を上記第一の
   外側ドラム又は上記各第一の支持軸同士を結合する第一
   の結合環に結合固定した第二の回転軸とを備え、上記各
   第一の中間ローラの外周面を、上記第一の回転軸と共に
   回転する部分の外周面と上記第一の外側ドラムの内周面
   とに当接させて成る第一の変速機ユニットと、第三の回
   転軸と、この第三の回転軸の周囲部分に、この第三の回
   転軸と平行に配置された２本以上の第二の支持軸と、こ
   れら各第二の支持軸により回転自在に支持された２個以
   上の第二の中間ローラと、これら各第二の中間ローラを
   囲む部分に設けられた、少なくとも内周面を円筒面とし
   た第二の外側ドラムと、上記第三の回転軸と平行で、一
   端部を上記第二の外側ドラムに結合固定した第四の回転
   軸とを備え、上記各第二の中間ローラの外周面を、上記
   第三の回転軸と共に回転する部分の外周面と上記第二の
   外側ドラムの内周面とに当接させて成る第二の変速機ユ
   ニットとから成り、この第二の変速機ユニットを構成す
   る上記第三の回転軸と上記第四の回転軸とを互いに偏心
   させ、上記第三の回転軸と共に回転する部分の外周面と
   上記第二の外側ドラムの内周面との間の環状空間の幅寸
   法を円周方向に亙って不同にし、上記２個以上の第二の
   中間ローラのうちの少なくとも１個の第二の中間ローラ
   を上記環状空間の円周方向に亙って変位自在なウェッジ
   ローラとすると共に、上記第二の変速機ユニットを構成
   する上記第三の回転軸と上記第一の変速機ユニットを構
   成する上記第二の回転軸とを一体とした摩擦ローラ式変
   速機。