JP3620209B2

JP3620209B2 - 摩擦ローラ式変速機付電動モータの組立方法

Info

Publication number: JP3620209B2
Application number: JP07795497A
Authority: JP
Inventors: 大滝　　亮一; 幸一坂井; 尚町田
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1997-03-28
Filing date: 1997-03-28
Publication date: 2005-02-16
Anticipated expiration: 2017-03-28
Also published as: JPH10271748A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、各種機械装置に組み込んで、電動モータの出力を減速すると共にトルクを増大しつつ伝達する摩擦ローラ式変速機付電動モータの改良に関し、伝達効率が良い構造を安価に実現するものである。
【０００２】
【従来の技術】
摩擦ローラ式変速機は、遊星歯車式等の歯車式変速機に比べて、高速で運転した場合にも発生する騒音が小さい。この為、摩擦ローラ式変速機を電動モータの出力部に組み付けて減速機として使用し、この電動モータの回転運動を減速すると共にトルクを増大させる構造が、例えば特開平８−２１０４５５号公報、或は実開平５−２９２８４号公報に記載されている。図３〜４は、このうちの特開平８−２１０４５５号公報に記載されている、摩擦ローラ式減速機付電動モータを示している。
【０００３】
電動モータ１を構成するモータケース２は、有底円筒状のケース本体３と、このケース本体３の一端（図３の下端）開口部を塞ぐ蓋体４とから成る。そして、この様なモータケース２の内側中心部に回転駆動軸５を、回転自在に支持している。上記ケース本体３の内周面にはステータ６を、上記回転駆動軸５の中間部外周面でこのステータ６の内周面に対向する部分にはロータ７を、それぞれ固定し、上記ステータ６への通電に基づいて、上記回転駆動軸５を回転駆動自在としている。そして、上記蓋体４の外面（図３の下面）に、摩擦ローラ式減速機８を設けている。
【０００４】
この摩擦ローラ式減速機８は、上記回転駆動軸５の一端部（図３の下端部）で、上記蓋体４の外面から突出した部分を、中心ローラ９として機能させている。この中心ローラ９は、上記回転駆動軸５と同心であり、外周面を第一の円筒面１０としている。上記中心ローラ９の周囲には外輪１１を、この中心ローラ９に対する相対回転自在に配置している。図示の例では、上記蓋体４の外面外径寄り部分に形成した円筒壁部１２の内側に上記外輪１１を内嵌すると共に、複数本の固定ボルト２１、２１により上記外輪１１を、上記蓋体４の下面に固定している。即ち、図示の例では、固定の上記外輪１１の内側で、上記中心ローラ９が回転する。この様な外輪１１の内周面は、第二の円筒面１３としている。
【０００５】
この第二の円筒面１３と、上記第一の円筒面１０との間の環状空間１４内には、複数本（図示の例では４本）の枢軸１５、１５の一部を挿入している。これら各枢軸１５、１５は、それぞれ上記回転駆動軸５と平行に配置している。又、これら各枢軸１５、１５の一部で上記環状空間１４の内側に位置する部分に中間ローラ１６、１６を、ラジアルニードル軸受１７、１７により、これら各枢軸１５、１５に対する回転自在に支持している。上記各中間ローラ１６、１６の外周面は、それぞれ上記第一の円筒面１０及び上記第二の円筒面１３に当接する第三の円筒面１８としている。更に、上記各枢軸１５、１５の端部で上記環状空間１４から突出した部分を、支持部材である円輪状の連結板１９に結合固定している。そして、この連結板１９の中心部に、出力軸２０の基端部を結合固定している。この出力軸２０は、複数本の連結ボルト２２、２２により上記円筒壁部１２の先端部に連結固定したカバー２３の中心部に設けた円筒部２４の内側に、１対の玉軸受２５、２５により、回転自在に支持している。
【０００６】
上述の様に構成される摩擦ローラ式減速機付電動モータの作用は、次の通りである。前記ステータ６への通電に基づいて前記回転駆動軸５が回転すると、前記中心ローラ９の第一の円筒面１０と上記各中間ローラ１６、１６の第三の円筒面１８、１８との摩擦に基づき、これら各中間ローラ１６、１６が、上記中心ローラ９の周囲で自転しつつ公転する。この公転運動は、上記各枢軸１５、１５及び上記連結板１９を介して上記出力軸２０に伝達され、この出力軸２０が、上記回転駆動軸５よりも低速で回転する。
【０００７】
尚、摩擦ローラ式変速機の伝達効率を確保すべく、上記第三の円筒面１８、１８と上記第一、第二の円筒面１０、１３との滑りを防止する為には、これら各円筒面１８、１０、１３同士の当接圧を確保する必要がある。この当接圧を確保する為に図３〜４に示した構造の場合、焼きばめにより、上記各中間ローラ１６、１６を上記第一の円筒面１０と上記第二の円筒面１３との間の環状空間１４内に挿入している。即ち、上記第二の円筒面１３を設けた外輪１１を加熱してこの外輪１１を熱膨張させる事により、上記第二の円筒面１３の直径を広げた状態で、上記各中間ローラ１６、１６を上記環状空間１４内に挿入する。挿入後、上記外輪１１が冷却されて上記第二の円筒面１３の直径が縮めば、上記各円筒面１８、１０、１３同士が、摩擦ローラ式減速機８の構成各部材９、１１、１６の弾性変形に基づいて、十分に大きな圧力で当接する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述の様に構成される、従来から知られている摩擦ローラ式変速機は、第一、第二の円筒面１０、１３と第三の円筒面１８との当接圧を確保しつつ、中心ローラ９と外輪１１と各中間ローラ１６、１６とを組み立てる事が面倒であった。即ち、図３〜４に示した従来構造を組み立てる場合には、外輪１１を加熱して第二の円筒面１３の直径を大きくした状態で、上記外輪１１の内側に中間ローラ１６、１６と中心ローラ９とを組み付ける、焼きばめ作業を行なう。この中心ローラ９と一体に設けた回転駆動軸５には、摩擦ローラ式変速機を組み立てる以前にロータ７を組み付ける必要がある為、上記中心ローラ９は、重量が嵩むだけでなく、形状的に取り扱いが面倒である。この為、上記摩擦ローラ式変速機の組立作業が面倒で、この摩擦ローラ式変速機のコストが嵩む原因となる。
本発明の摩擦ローラ式変速機付電動モータの組立方法は、この様な面倒を解消すべく発明したものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の対象となる摩擦ローラ式変速機付電動モータは何れも、ハウジング及びこのハウジングの内側に回転自在に支持された回転駆動軸を備えた電動モータと、この電動モータの回転駆動軸の回転速度を減速すると同時にトルクを増大して伝達する摩擦ローラ式変速機とから成る。このうちの摩擦ローラ式変速機は、上記回転駆動軸の端部自体が構成する、外周面を第一の円筒面とした中心ローラと、内周面を第二の円筒面としてこの中心ローラの周囲に、この中心ローラに対する相対回転を自在に設けた外輪と、この外輪と同心で一端部をこの外輪に結合固定した出力軸と、上記第一の円筒面と上記第二の円筒面との間の環状空間内に、上記中心ローラと平行に配置された２本以上の枢軸と、これら各枢軸により回転自在に支持され、それぞれの外周面を第三の円筒面とした２個以上の中間ローラとを備える。そして、上記中心ローラの中心軸と上記出力軸及び外輪の中心軸とを偏心させる事により、上記環状空間の幅寸法を円周方向に亙って不同にし、上記２個以上の中間ローラのうちの少なくとも１個の中間ローラを、少なくとも上記環状空間の円周方向に亙る若干の変位自在に支持してウェッジローラとする共に、残りの中間ローラをガイドローラとする事により、上記中心ローラ及び外輪が所定方向に回転した場合に、上記ウェッジローラとなる少なくとも１個の中間ローラを、上記環状空間の幅の狭い部分に向け移動自在としている。
そして、請求項１に記載した摩擦ローラ式変速機付電動モータの組立方法の場合には、上記中心ローラの挿入作業時に上記ウェッジローラを上記環状空間の幅の広い部分に退避させる為に、上記中心ローラの先端部で上記第一の円筒面よりも先端側に外れた部分の外周面に形成した、先端面に向かう程外径が小さくなるテーパ部を、上記２個以上の中間ローラの内側に、このテーパ部の外周面で上記ウェッジローラを押圧する事によりこの上記ウェッジローラを退避させつつ押し込む。
又、請求項２に記載した摩擦ローラ式変速機付電動モータの組立方法の場合には、上記中心ローラの挿入作業時に上記ウェッジローラを上記環状空間の幅の広い部分に退避させる為に、上記ウェッジローラを上記環状空間の幅の狭い部分に押圧するばねを装着する以前に、このウェッジローラを自重によりこの環状空間の幅の広い部分に退避させた状態で、上記中心ローラを上記２個以上の中間ローラの内側に挿入した後に、上記ウェッジローラを自重により上記幅の狭い部分に変位させた状態で上記ばねを装着する。
更に、請求項３に記載した摩擦ローラ式変速機付電動モータの組立方法の場合には、上記中心ローラの挿入作業時に上記ウェッジローラを上記環状空間の幅の広い部分に退避させる為に、上記ウェッジローラを上記環状空間の幅の狭い部分に押圧するばねと、上記ウェッジローラとの間にストッパを設けて、このばねが上記ウェッジローラを上記環状空間の幅の狭い部分に押圧しないようにして、このウェッジローラを自重により上記環状空間の幅の広い部分に退避させた状態で、上記中心ローラを上記２個以上の中間ローラの内側に挿入した後に上記ストッパを外し、上記ウェッジローラを上記幅の狭い部分に押圧する。
【００１０】
【作用】
上述の様に構成される本発明の組立方法により組み立てられる摩擦ローラ式変速機付電動モータによれば、中心ローラを２個以上の中間ローラの内側に装着し、且つこれら各中間ローラの外周面に設けた第三の円筒面と、上記中心ローラの外周面に設けた第一の円筒面及び外輪の内周面に設けた第二の円筒面との当接圧を確保する作業を容易に行なえる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１〜２は、本発明の組立方法により組み立てられる具体的構造の１例を示している。前述した従来構造の場合と同様に、電動モータ１を構成するモータケース２は、有底円筒状のケース本体３と、このケース本体３の一端（図１の下端）開口部を塞ぐ蓋体４とから成る。そして、この様なモータケース２の内側中心部に回転駆動軸５を、１対の転がり軸受３０ａ、３０ｂにより、回転自在に支持している。上記ケース本体３の内周面にはステータ６を、上記回転駆動軸５の中間部外周面でこのステータ６の内周面に対向する部分にはロータ７を、それぞれ固定し、上記ステータ６への通電に基づいて、上記回転駆動軸５を回転駆動自在としている。そして、上記蓋体４の外面（図１の下面）に、摩擦ローラ式変速機２６を設けている。
【００１２】
本発明の組立方法により組み立てられる摩擦ローラ式変速機付電動モータを構成する摩擦ローラ式変速機２６は、ハウジング２７を備える。このハウジング２７は、上記電動モータ１の回転駆動軸５の先端部（図１の下端部）で上記蓋体４の外面から突出した部分を覆う状態で設け、上記モータケース２の先端面（図１の下端面）に固定している。このハウジング２７は、全体を有底円筒状に形成されたもので、円筒壁部２８と、この円筒壁部２８の一端で上記蓋体４と反対側開口端部を塞いだ端板部２９とから成る。この様なハウジング２７を上記蓋体４と共に上記ケース本体３の開口部に結合固定した状態で、上記回転駆動軸５の先端部は、上記円筒壁部２８の中心軸から少しだけ外れた位置に、この円筒壁部２８の中心軸と平行に存在する。本発明の組立方法により組み立てられる摩擦ローラ式変速機付電動モータを構成する摩擦ローラ式変速機２６の場合には、上記回転駆動軸５の先端部自体を、中心ローラ９ａとして機能させるべく、この回転駆動軸５の先端部外周面に、第一の円筒面１０ａを設けている。
【００１３】
又、上記ハウジング２７の内側で上記中心ローラ９ａの周囲部分には、３本の枢軸１５ａ、１５ｂを、それぞれこの中心ローラ９ａと平行に配置している。即ち、これら各枢軸１５ａ、１５ｂの一端部（図１の上端部）を上記蓋体４の外面に支持すると共に、他端部（図１の下端部）を連結板１９ａに支持している。尚、これら３本の枢軸１５ａ、１５ｂのうち、２本の枢軸１５ａ、１５ａは、それぞれの両端部を上記蓋体４及び連結板１９ａに設けた嵌合孔に圧入固定している。従って、これら２本の枢軸１５ａ、１５ａが、上記ハウジング２７内で円周方向或は直径方向に変位する事はない。これに対して、残り１本の枢軸１５ｂは、両端部を上記蓋体４及び連結板１９ａに対し、上記ハウジング２７の円周方向及び直径方向に亙る若干の変位自在に支持している。この為に、上記蓋体４及び連結板１９ａの一部で上記枢軸１５ｂの両端部に整合する部分には、上記枢軸１５ｂの両端部の外径よりも大きな内径を有する支持孔（図示せず）を形成し、これら両支持孔に、上記枢軸１５ｂの両端部を緩く係合させている。そして、これら各枢軸１５ａ、１５ｂの中間部周囲に、それぞれが中間ローラであるウェッジローラ３１及びガイドローラ３２ａ、３２ｂを、それぞれラジアルニードル軸受１７（図１参照。図２には省略。）により、回転自在に支持している。尚、上記連結板１９ａの一部は、上記蓋体４の内面（上記ウェッジローラ３１及びガイドローラ３２ａ、３２ｂを設置した空間側の面で、図１の下面）の一部で上記ウェッジローラ３１及びガイドローラ３２ａ、３２ｂから外れた位置に突設した、突部３３（図１参照。図２には省略。）に結合している。
【００１４】
又、上記ハウジング２７の内側で上記ウェッジローラ３１及びガイドローラ３２ａ、３２ｂを囲む部分には、有底円筒状の外輪１１ａを、回転自在に設けている。この外輪１１ａは、円筒部３４と、この円筒部３４の一端（図１の下端）開口を塞ぐ円板部３５とから成る。このうちの円筒部３４の内周面は平滑な円筒面として、やはり平滑に形成した、上記ウェッジローラ３１及びガイドローラ３２ａ、３２ｂの外周面と当接自在としている。又、上記円板部３５の外側面（上記ウェッジローラ３１及びガイドローラ３２ａ、３２ｂを設置した空間と反対側面で、図１の下面）には、出力軸２０ａの基端部（図１の上端部）を結合固定している。そしてこの出力軸２０ａを、上記ハウジング２７を構成する端板部２９の中央部に設けた通孔３６を通じて、上記ハウジング２７外に突出させている。尚、上記出力軸２０ａの基端寄り部分の外周面と上記通孔３６の内周面との間には軸受３７を設けて、上記外輪１１ａ及び出力軸２０ａを、上記ハウジング２７に対し回転自在に支持している。
【００１５】
上記ウェッジローラ３１及びガイドローラ３２ａ、３２ｂの外周面は、前記中心ローラ９ａの外周面と上記外輪１１ａの内周面とに当接させている。本発明の組立方法により組み立てられる摩擦ローラ式変速機付電動モータを構成する摩擦ローラ式変速機２６の場合には、上記中心ローラ９ａの中心軸と、上記出力軸２０ａ及び外輪１１ａの中心軸とを偏心させている。即ち、前述の様に、前記回転駆動軸５の先端部である上記中心ローラ９ａは、上記ハウジング２７を構成する円筒壁部２８の中心軸から少しだけ外れた位置に、この円筒壁部２８の中心軸と平行に設けているのに対して、上記出力軸２０ａを挿通する通孔３６は、上記円筒壁部２８の中心軸上に設けている。又、この通孔３６の内側に支持された出力軸２０ａと外輪１１ａとは互いに同心である。従って、上記中心ローラ９ａと上記外輪１１ａ及び出力軸２０ａとは、上記通孔３６の円筒壁部２８の中心軸からのずれ量δ分だけ、互いに偏心している。そして、上記中心ローラ９ａの外周面と上記外輪１１ａの内周面との間に存在して上記ウェッジローラ３１及びガイドローラ３２ａ、３２ｂが設けられた環状空間１４ａの幅寸法が、このδ分の偏心量に見合う分だけ、円周方向に亙り不同になっている。
【００１６】
この様に、上記環状空間１４ａの幅寸法を円周方向に亙り不同にした分、上記ウェッジローラ３１及びガイドローラ３２ａ、３２ｂの外径を異ならせている。即ち、上記外輪１１ａに対して中心ローラ９ａが偏心している側（図２の左側）に位置するウェッジローラ３１及びガイドローラ３２ａ（小径ガイドローラ）の径を、互いに同じとすると共に比較的小径にしている。これに対して、上記外輪１１ａに対して中心ローラ９ａが偏心しているのと反対側（図２の右側）に位置するガイドローラ３２ｂ（大径ガイドローラ）の径を、ウェッジローラ３１及びガイドローラ３２ａよりも大きくしている。そして、これら３個の、それぞれが中間ローラであるウェッジローラ３１及びガイドローラ３２ａ、３２ｂの外周面に設けた第三の円筒面１８ａ、１８ａを、上記中心ローラ９ａの外周面に設けた第一の円筒面１０ａと上記外輪１１ａの内周面に設けた第二の円筒面１３ａとに当接させている。尚、摩擦ローラ式変速機２６の減速比は、上記第一の円筒面１０ａの直径と第二の円筒面１３ａの直径との比により定まる。
【００１７】
尚、それぞれが中間ローラである、上記１個のウェッジローラ３１及び２個のガイドローラ３２ａ、３２ｂのうち、ガイドローラ３２ａ、３２ｂを支持した枢軸１５ａ、１５ａは、前述の様に、上記ハウジング２７内に固定している。これに対して、ウェッジローラ３１を支持した枢軸１５ｂは、やはり前述した様に上記ハウジング２７内に、円周方向及び直径方向に亙る若干の変位を自在に支持している。従って、上記ウェッジローラ３１も、上記ハウジング２７内で、円周方向及び直径方向に亙る変位自在である。そして、上記中心ローラ９ａが上記所定方向に回転した場合に、上記１本の枢軸１５ｂに回転自在に支持したウェッジローラ３１を、前記環状空間１４ａの幅の狭い部分に向け移動自在としている。そして、前記ハウジング２７を構成する蓋体４と上記ウェッジローラ３１を枢支する枢軸１５ｂとの間には、圧縮コイルばね、板ばね、つるまきばね等の弾性部材を装着して、上記ウェッジローラ３１を上記環状空間１４ａの幅の狭い部分に移動させるべく、上記枢軸１５ｂを軽く押圧している。
【００１８】
上述の様に構成する摩擦ローラ式変速機２６を組み込んだ、本発明の組立方法により組み立てられる摩擦ローラ式変速機付電動モータの使用時には、上記１個のウェッジローラ３１並びに２個のガイドローラ３２ａ、３２ｂの外周面に設けた第三の円筒面１８ａ、１８ａと、上記中心ローラ９ａの外周面に設けた第一の円筒面１０ａ及び上記外輪１１ａの内周面に設けた第二の円筒面１３ａとの当接圧を確保して、電動モータ１の出力を効率良く取り出せる。
【００１９】
即ち、図示の例では、上記摩擦ローラ式変速機２６による回転力の伝達時に、上記中心ローラ９ａが図２に矢印イで示す様に、同図の時計方向に回転する様に、構成各部の組み付け方向を規制している。従って、前記電動モータ１への通電時には、上記ウェッジローラ３１及びガイドローラ３２ａ、３２ｂが、図２に矢印ロ、ロで示す様に、上記各枢軸１５ａ、１５ｂを中心に反時計方向に回転し、上記外輪１１ａが同じく矢印ハで示す様に反時計方向に回転する。この様に、上記１個のウェッジローラ３１が矢印ロで示す様に回転し、このウェッジローラ３１を前記ハウジング２７の直径方向の内外両側から挟持した中心ローラ９ａ及び外輪１１ａがそれぞれ矢印イ、ハに示す様に回転する結果、上記ウェッジローラ３１全体が、図２に矢印ニで示す様に、図２の時計方向に変位する傾向となる。即ち、上記ウェッジローラ３１は、矢印イ方向に回転する上記中心ローラ９ａから、上記矢印ニ方向の力を受け、ウェッジローラ３１自身が矢印ロ方向に回転する事で外輪１１ａの内周面との当接部である、外径側当接部３８から受ける反作用により、やはり上記矢印ニ方向の力を受ける。この結果、上記中心ローラ９ａの回転時に上記ウェッジローラ３１が、上記環状空間１４ａの幅の狭い部分に向けて移動する傾向になる。そして、このウェッジローラ３１の外周面が、上記中心ローラ９ａの外周面と外輪１１ａの内周面とを強く押圧する。この結果、当該ウェッジローラ３１の外周面と上記中心ローラ９ａの外周面との当接部である内径側当接部３９、及び、上記外径側当接部３８の当接圧が高くなる。
【００２０】
上記ウェッジローラ３１に関する内径側、外径側両当接部３９、３８の当接圧が高くなると、それぞれがこのウェッジローラ３１の外周面により押圧される部材である、上記中心ローラ９ａと外輪１１ａとのうちの少なくとも一方の部材が、組み付け隙間、或は弾性変形等に基づき、それぞれの直径方向に亙り僅かに変位する。この結果、残り２個の中間ローラである、ガイドローラ３２ａ、３２ｂの外周面と上記中心ローラ９ａの外周面との当接部である２個所の内径側当接部３９、３９、及びこれら２個のガイドローラ３２ａ、３２ｂの外周面と外輪１１ａの内周面との当接部である２個所の外径側当接部３８、３８の当接圧が高くなる。上記１本の枢軸１５ｂに回転自在に支持したウェッジローラ３１を、上記環状空間１４ａ内でこの環状空間１４ａの幅の狭い部分に向け移動させようとする力は、上記中心ローラ９ａから上記外輪１１ａに伝達するトルクの大きさに応じて変化する。そして、この力が大きくなる程、上記各内径側、外径側両当接部３９、３８の当接圧が大きくなる。逆に言えば、上記駆動トルクが小さい場合には、これら各内径側、外径側両当接部３９、３８の当接圧が小さい。従って、前記摩擦ローラ式変速機２６を通じて伝達するトルクが大きい場合には上記当接圧を大きくして、当接部で滑りが生じる事を防止し、上記摩擦ローラ式変速機２６の伝達効率低下を防止する。これに対し、摩擦ローラ式変速機２６を通じて伝達するトルクが小さい場合には上記当接圧を小さくして、過大な当接圧により上記摩擦ローラ式変速機２６の伝達効率が低下する事を防止する。
【００２１】
上述の様に構成され作用する摩擦ローラ式変速機付電動モータを組み立てる際には、上記ウェッジローラ３１を上記環状空間１４ａの幅の広い部分に退避させ、このウェッジローラ３１と上記２個のガイドローラ３２ａ、３２ｂとの最大内接円の直径を大きくしつつ、上記中心ローラ９ａを上記３個のローラ３１、３２ａ、３２ｂの内側に挿入する。従って、前述の図３〜４に示した従来構造を組み立てる場合の様に、焼きばめ等、面倒な作業を必要としない。
【００２２】
尚、上記中心ローラ９ａの挿入作業時に、上記ウェッジローラ３１を上記環状空間１４ａの幅の広い部分に退避させる為に本発明の摩擦ローラ式変速機付電動モータの組立方法は、次の(1) 〜(3) の様な構成を採用する。
(1) 上記中心ローラ９ａの先端部で第一の円筒面１０ａよりも先端側に外れた部分の外周面に、先端面に向かう程外径が小さくなるテーパ部を形成する。そして、このテーパ部を上記３個のローラ３１、３２ａ、３２ｂの内側に、このテーパ部の外周面でこれら各ローラ３１、３２ａ、３２ｂのうちのウェッジローラ３１を押圧する事により、このウェッジローラ３１を退避させつつ押し込む（請求項１に記載した組立方法）。
(2) 上記ウェッジローラ３１を上記環状空間１４ａの幅の狭い部分に押圧するばねを装着する以前に、このウェッジローラ３１を自重により上記環状空間１４ａの幅の広い部分に退避させた状態で、上記中心ローラ９ａを上記３個のローラ３１、３２ａ、３２ｂの内側に挿入する。そして、挿入完了後に、上記ウェッジローラ３１を自重により上記幅の狭い部分に変位させた状態で、上記ばねを装着する（請求項２に記載した組立方法）。
(3) 上記ウェッジローラ３１を上記環状空間１４ａの幅の狭い部分に押圧するばねと、上記ウェッジローラ３１（を枢支した枢軸１５ｂ）との間にストッパを設けて、このばねが上記ウェッジローラ３１を上記環状空間１４ａの幅の狭い部分に押圧しないようにしておく。このウェッジローラ３１を自重により上記環状空間１４ａの幅の広い部分に退避させた状態で、上記中心ローラ９ａを上記３個のローラ３１、３２ａ、３２ｂの内側に挿入する。そして、挿入完了後に、上記ストッパを外し、上記ウェッジローラ３１を上記幅の狭い部分に押圧する（請求項３に記載した組立方法）。
【００２３】
尚、本発明の組立方法を実施する摩擦ローラ式変速機付電動モータを構成する摩擦ローラは、電動モータ１の回転駆動軸５の回転方向が一定であれば、図示の実施の形態の様に、ウェッジローラ３１を１個のみ設ければ足りる。これに対して、回転駆動軸の回転方向を変換自在な電動モータを使用する場合には、ウェッジローラを２個設け、上記回転駆動軸の回転方向に応じて、何れかのウェッジローラが、環状空間のうちの幅の狭い部分に変位する様に構成する。更に、中間ローラの数は、必ずしも３個以上ではなくても良く、２個以上あれば足りる。但し、中間ローラを２個設ける場合には、図５に示す様に、中間ローラ４０、４０を、外輪１１ａの直径方向に関して、ほぼ反対位置に設け、中心ローラ９ａをこれら両中間ローラ４０、４０の間に配置する等により、ウェッジローラの作動時に、各円筒面１０ａ、１３ａ、１８ａの当接圧を効率良く高められる様にする。これら中間ローラ４０、４０は、回転方向が一定であれば、一方がガイドローラとなり、他方がウェッジローラとなる。又、回転方向不定の場合には、両方がウェッジローラとなる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明の摩擦ローラ式変速機付電動モータの組立方法は、以上に述べた通り構成され作用するので、各ローラに設けた第一〜第三の円筒面同士の当接圧を十分に確保して優れた伝達効率を有する構造を、容易に組み立てる事ができる。従って、高性能の摩擦ローラ式変速機付電動モータを安価に実現できる。又、電動モータの回転駆動軸自体は外部から見えず、摩擦ローラ式変速機の出力軸が、あたかも電動モータの回転駆動軸の如く見える構造を実現できる。従って、入力軸と出力軸とが偏心している摩擦ローラ式変速機を使用しても、特に使用者に違和感を与える事はない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す縦断側面図。
【図２】摩擦ローラ式変速機のみを取り出し、図１と直角方向で切断した状態で示す略断面図。
【図３】従来構造の１例を示す断面図。
【図４】摩擦ローラ式変速機のみを取り出して示す、図３のＡ−Ａ断面図。
【図５】中間ローラを２個設けた場合に於ける各ローラの配列状態の１例を示す模式図。
【符号の説明】
１電動モータ
２モータケース
３ケース本体
４蓋体
５回転駆動軸
６ステータ
７ロータ
８摩擦ローラ式減速機
９、９ａ中心ローラ
１０、１０ａ第一の円筒面
１１、１１ａ外輪
１２円筒壁部
１３、１３ａ第二の円筒面
１４、１４ａ環状空間
１５、１５ａ、１５ｂ枢軸
１６中間ローラ
１７ラジアルニードル軸受
１８、１８ａ第三の円筒面
１９、１９ａ連結板
２０、２０ａ出力軸
２１固定ボルト
２２連結ボルト
２３カバー
２４円筒部
２５玉軸受
２６摩擦ローラ式変速機
２７ハウジング
２８円筒壁部
２９端板部
３０ａ、３０ｂ転がり軸受
３１ウェッジローラ
３２ａ、３２ｂガイドローラ
３３突部
３４円筒部
３５円板部
３６通孔
３７軸受
３８外径側当接部
３９内径側当接部
４０中間ローラ

Claims

ハウジング及びこのハウジングの内側に回転自在に支持された回転駆動軸を備えた電動モータと、この電動モータの回転駆動軸の回転速度を減速すると同時にトルクを増大して伝達する摩擦ローラ式変速機とから成り、このうちの摩擦ローラ式変速機は、上記回転駆動軸の端部自体が構成する、外周面を第一の円筒面とした中心ローラと、内周面を第二の円筒面としてこの中心ローラの周囲に、この中心ローラに対する相対回転を自在に設けた外輪と、この外輪と同心で一端部をこの外輪に結合固定した出力軸と、上記第一の円筒面と上記第二の円筒面との間の環状空間内に、上記中心ローラと平行に配置された２本以上の枢軸と、これら各枢軸により回転自在に支持され、それぞれの外周面を第三の円筒面とした２個以上の中間ローラとを備え、上記中心ローラの中心軸と上記出力軸及び外輪の中心軸とを偏心させる事により、上記環状空間の幅寸法を円周方向に亙って不同にし、上記２個以上の中間ローラのうちの少なくとも１個の中間ローラを、少なくとも上記環状空間の円周方向に亙る若干の変位自在に支持してウェッジローラとする共に、残りの中間ローラをガイドローラとする事により、上記中心ローラ及び外輪が所定方向に回転した場合に、上記ウェッジローラとなる少なくとも１個の中間ローラを、上記環状空間の幅の狭い部分に向け移動自在とした摩擦ローラ式変速機付電動モータの組立方法であって、上記中心ローラの挿入作業時に上記ウェッジローラを上記環状空間の幅の広い部分に退避させる為に、上記中心ローラの先端部で上記第一の円筒面よりも先端側に外れた部分の外周面に形成した、先端面に向かう程外径が小さくなるテーパ部を、上記２個以上の中間ローラの内側に、このテーパ部の外周面で上記ウェッジローラを押圧する事によりこのウェッジローラを退避させつつ押し込む摩擦ローラ式変速機付電動モータの組立方法。
ハウジング及びこのハウジングの内側に回転自在に支持された回転駆動軸を備えた電動モータと、この電動モータの回転駆動軸の回転速度を減速すると同時にトルクを増大して伝達する摩擦ローラ式変速機とから成り、このうちの摩擦ローラ式変速機は、上記回転駆動軸の端部自体が構成する、外周面を第一の円筒面とした中心ローラと、内周面を第二の円筒面としてこの中心ローラの周囲に、この中心ローラに対する相対回転を自在に設けた外輪と、この外輪と同心で一端部をこの外輪に結合固定した出力軸と、上記第一の円筒面と上記第二の円筒面との間の環状空間内に、上記中心ローラと平行に配置された２本以上の枢軸と、これら各枢軸により回転自在に支持され、それぞれの外周面を第三の円筒面とした２個以上の中間ローラとを備え、上記中心ローラの中心軸と上記出力軸及び外輪の中心軸とを偏心させる事により、上記環状空間の幅寸法を円周方向に亙って不同にし、上記２個以上の中間ローラのうちの少なくとも１個の中間ローラを、少なくとも上記環状空間の円周方向に亙る若干の変位自在に支持してウェッジローラとする共に、残りの中間ローラをガイドローラとする事により、上記中心ローラ及び外輪が所定方向に回転した場合に、上記ウェッジローラとなる少なくとも１個の中間ローラを、上記環状空間の幅の狭い部分に向け移動自在とした摩擦ローラ式変速機付電動モータの組立方法であって、上記中心ローラの挿入作業時に上記ウェッジローラを上記環状空間の幅の広い部分に退避させる為に、上記ウェッジローラを上記環状空間の幅の狭い部分に押圧するばねを装着する以前に、このウェッジローラを自重によりこの環状空間の幅の広い部分に退避させた状態で、上記中心ローラを上記２個以上の中間ローラの内側に挿入した後に、上記ウェッジローラを自重により上記幅の狭い部分に変位させた状態で上記ばねを装着する摩擦ローラ式変速機付電動モータの組立方法。
ハウジング及びこのハウジングの内側に回転自在に支持された回転駆動軸を備えた電動モータと、この電動モータの回転駆動軸の回転速度を減速すると同時にトルクを増大して伝達する摩擦ローラ式変速機とから成り、このうちの摩擦ローラ式変速機は、上記回転駆動軸の端部自体が構成する、外周面を第一の円筒面とした中心ローラと、内周面を第二の円筒面としてこの中心ローラの周囲に、この中心ローラに対する相対回転を自在に設けた外輪と、この外輪と同心で一端部をこの外輪に結合固定した出力軸と、上記第一の円筒面と上記第二の円筒面との間の環状空間内に、上記中心ローラと平行に配置された２本以上の枢軸と、これら各枢軸により回転自在に支持され、それぞれの外周面を第三の円筒面とした２個以上の中間ローラとを備え、上記中心ローラの中心軸と上記出力軸及び外輪の中心軸とを偏心させる事により、上記環状空間の幅寸法を円周方向に亙って不同にし、上記２個以上の中間ローラのうちの少なくとも１個の中間ローラを、少なくとも上記環状空間の円周方向に亙る若干の変位自在に支持してウェッジローラとする共に、残りの中間ローラをガイドローラとする事により、上記中心ローラ及び外輪が所定方向に回転した場合に、上記ウェッジローラとなる少なくとも１個の中間ローラを、上記環状空間の幅の狭い部分に向け移動自在とした摩擦ローラ式変速機付電動モータの組立方法であって、上記中心ローラの挿入作業時に上記ウェッジローラを上記環状空間の幅の広い部分に退避させる為に、上記ウェッジローラを上記環状空間の幅の狭い部分に押圧するばねと、上記ウェッジローラとの間にストッパを設けて、このばねが上記ウェッジローラを上記環状空間の幅の狭い部分に押圧しないようにして、このウェッジローラを自重により上記環状空間の幅の広い部分に退避させた状態で、上記中心ローラを上記２個以上の中間ローラの内側に挿入した後に上記ストッパを外し、上記ウェッジローラを上記幅の狭い部分に押圧する摩擦ローラ式変速機付電動モータの組立方法。