JP3783626B2

JP3783626B2 - トロイダル型無段変速機

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Publication number: JP3783626B2
Application number: JP2002003672A
Authority: JP
Inventors: 尚今西
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2002-01-10
Filing date: 2002-01-10
Publication date: 2006-06-07
Anticipated expiration: 2022-01-10
Also published as: JP2003207005A; US6902510B2; US20030130087A1

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明に係るトロイダル型無段変速機は、自動車用自動変速装置を構成する変速ユニットとして、或はポンプ等の各種産業機械の運転速度を調節する為の変速機として利用する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機を構成する変速ユニットの一種としてトロイダル型無段変速機が知られ、一部で実施されている。この様な既に一部で実施されているトロイダル型無段変速機は、入力部から出力部への動力の伝達を互いに平行な２系統に分けて行なう、所謂ダブルキャビティ型と呼ばれているものである。この様なトロイダル型無段変速機は従来から、特開平２−２８３９４９号公報、同８−４８６９号公報、同８−６１４５３号公報等、多数の公報に記載されて周知であるが、その基本構造に就いて、図３により説明する。
【０００３】
この図３に示したトロイダル型無段変速機は、入力回転軸１の中間部基端寄り（図３の左寄り）部分の周囲に入力側ディスク２ａを、同じく先端寄り（図３の右寄り）部分の周囲に別の入力側ディスク２ｂを、それぞれがトロイド曲面である入力側内側面３、３同士を互いに対向させた状態で、それぞれボールスプライン４、４を介して支持している。従って上記両入力側ディスク２ａ、２ｂは、上記入力回転軸１の周囲に、この入力回転軸１の軸方向の変位自在に、且つ、この入力回転軸１と同期した回転自在に支持されている。
【０００４】
又、上記入力回転軸１の基端部と上記入力側ディスク２ａの外側面との間に、転がり軸受５と、ローディングカム式の押圧装置６とを設けている。そして、この押圧装置６を構成するカム板７を、駆動軸８により回転駆動自在としている。これに対して、上記入力回転軸１の先端部と上記別の入力側ディスク２ｂの外側面との間に、ローディングナット９と、大きな弾力を有する皿板ばね１０とを設けている。
【０００５】
上記入力回転軸１の中間部は、トロイダル型無段変速機を収納したケーシング１１（本発明の実施の形態を示す図１〜２参照）内に設けた隔壁部１２に設けた通孔１３を挿通している。この通孔１３の内径側には円筒状の出力筒２８を、１対の転がり軸受１４、１４により回転自在に支持しており、この出力筒２８の中間部外周面に、出力歯車１５を固設している。又、この出力筒２８の両端部で上記隔壁部１２の両外側面から突出した部分に、それぞれ出力側ディスク１６ａ、１６ｂを、スプライン係合により、上記出力筒２８と同期した回転自在に支持している。この状態で、それぞれがトロイド曲面である上記各出力側ディスク１６ａ、１６ｂの出力側内側面１７、１７が、前記各入力側内側面３、３に対向する。又、これら両出力側ディスク１６ａ、１６ｂの内周面のうちで上記出力筒２８の端縁よりも突出した部分と上記入力回転軸１の中間部外周面との間に、それぞれニードル軸受１８、１８を設けて、上記各出力側ディスク１６ａ、１６ｂに加わる荷重を支承しつつ、上記入力回転軸１に対するこれら各出力側ディスク１６ａ、１６ｂの回転及び軸方向変位を自在としている。
【０００６】
又、上記入力回転軸１の周囲で上記入力側、出力側両内側面３、１７同士の間部分（キャビティ）に、それぞれ複数個（一般的には２個又は３個）ずつのパワーローラ１９、１９を配置している。これら各パワーローラ１９、１９はそれぞれ、上記入力側、出力側両内側面３、１７に当接する周面２９、２９を球状凸面とされたもので、請求項に記載した支持部材であるトラニオン２０、２０の内側面部分に、変位軸２１、２１と、ラジアルニードル軸受２２、２２と、スラスト玉軸受２３、２３と、スラストニードル軸受２４、２４とにより、回転及び若干の揺動変位自在に支持されている。即ち、上記各変位軸２１、２１は基半部と先半部とが互いに偏心した偏心軸であり、このうちの基半部を上記各トラニオン２０、２０の中間部に、図示しない別のラジアルニードル軸受により、揺動変位自在に支持している。
【０００７】
上記各パワーローラ１９、１９は、この様な変位軸２１、２１の先半部に、上記ラジアルニードル軸受２２、２２と上記スラスト玉軸受２３、２３とにより、回転自在に支持している。又、構成各部材の弾性変形に基づく、上記入力回転軸１の軸方向に関する上記各パワーローラ１９、１９の変位を、上記別のラジアルニードル軸受と上記各スラストニードル軸受２４、２４とにより、自在としている。
【０００８】
更に、上記各トラニオン２０、２０は、（図３で表裏方向の）両端部に設けた枢軸を、前記ケーシング１１内に設置した支持板２５ａ、２５ｂ（本発明の実施の形態を示す図１〜２参照）に、揺動並びに軸方向の変位自在に支持している。即ち、上記各トラニオン２０、２０は、図３の時計方向及び反時計方向の変位自在に支持すると共に、図示しないアクチュエータにより、上記枢軸の軸方向（図３の表裏方向、図１〜２の上下方向）に変位させられる様にしている。
【０００９】
上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の運転時には、前記駆動軸８により前記入力側ディスク２ａを、前記押圧装置６を介して回転駆動する。この押圧装置６は、軸方向の推力を発生させつつ上記入力側ディスク２ａを回転駆動するので、上記入力側ディスク２ａを含む１対の入力側ディスク２ａ、２ｂが、前記各出力側ディスク１６ａ、１６ｂに向け押圧されつつ、互いに同期して回転する。この結果、上記各入力側ディスク２ａ、２ｂの回転が、上記各パワーローラ１９、１９を介して上記各出力側ディスク１６ａ、１６ｂに伝わり、前記出力筒２８を介してこれら各出力側ディスク１６ａ、１６ｂと結合された、前記出力歯車１５が回転する。
【００１０】
運転時には上記押圧装置６が発生する推力により、上記各パワーローラ１９、１９の周面２９、２９と上記入力側、出力側両内側面３、１７との各当接部の面圧が確保される。又、この面圧は、上記駆動軸８から上記出力歯車１５に伝達する動力（トルク）が大きくなる程高くなる。この為、トルク変化に関わらず、良好な伝達効率を得られる。又、伝達すべきトルクが０若しくは僅少の場合にも、上記押圧装置６の内径側に設けた予圧ばね２６により、上記各当接部の面圧を或る程度確保する。従って、上記各当接部でのトルク伝達は、起動直後から、過大な滑りを伴う事なく、円滑に行なわれる。
【００１１】
上記駆動軸８とこの出力歯車１５との間の変速比を変える場合には、図示しないアクチュエータにより上記各トラニオン２０、２０を、図３の表裏方向に変位させる。この場合、図３の上半部のトラニオン２０、２０と下半部のトラニオン２０、２０とは、互いに逆方向に、同じ量だけ変位させる。この変位に伴って、上記各パワーローラ１９、１９の周面２９、２９と上記入力側、出力側両内側面３、１７との当接部の接線方向に加わる力の向きが変化する。そして、この接線方向の力によって、上記各トラニオン２０、２０が、それぞれの両端部に設けた枢軸を中心として揺動する。この揺動に伴って、上記各パワーローラ１９、１９の周面２９、２９と上記入力側、出力側両内側面３、１７との当接部の、これら両内側面３、１７の径方向に関する位置が変化する。これら各当接部が、上記入力側内側面３の径方向外側に、上記出力側内側面１７の径方向内側に、それぞれ変化する程、上記変速比は増速側に変化する。これに対して、上記各当接部が、上記入力側内側面３の径方向内側に、上記出力側内側面１７の径方向外側に、それぞれ変化する程、上記変速比は減速側に変化する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
図３に示した従来構造の場合、１対の出力側ディスク１６ａ、１６ｂの外側面２７、２７同士の間に、出力歯車１５に加えて１対の転がり軸受１４、１４を設置している為、上記両外側面２７、２７同士の間隔Ｄ₂₇が大きくなる。この為、トロイダル型無段変速機の軸方向寸法が嵩み、このトロイダル型無段変速機が大型化し重量が増大する。この様な大型化及び重量の増大は、上記間隔Ｄ₂₇の増大によるものだけでなく、上記各出力側ディスク１６ａ、１６ｂの軸方向の厚さが嵩む事でも生じる。この理由は、次の通りである。
【００１３】
図３に示した、トロイダル型無段変速機の減速状態で、各パワーローラ１９、１９の周面２９、２９は、上記各出力側ディスク１６ａ、１６ｂの出力側内側面１７、１７の外径寄り部分に当接した状態で、これら各出力側内側面１７、１７を押圧する。この為、上記各出力側ディスク１６ａ、１６ｂには、出力筒２８とのスプライン係合部を中心とする、大きなモーメントが加わる。この様な大きなモーメントに拘らず、変速比のずれを抑えると共に上記各出力側ディスク１６ａ、１６ｂの耐久性を確保する為には、これら各出力側ディスク１６ａ、１６ｂの弾性変形を抑える必要がある。そして、この為には、これら各出力側ディスク１６ａ、１６ｂの軸方向に関する厚さ寸法を大きくして、これら各出力側ディスク１６ａ、１６ｂの剛性を高くする必要がある。この様な理由により、これら各出力側ディスク１６ａ、１６ｂの軸方向に関する厚さ寸法を大きくすると、その分、上述の様にトロイダル型無段変速機が大型化する。
本発明のトロイダル型無段変速機は、この様な事情に鑑みて発明したものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、ケーシングと、入力回転軸と、１対の入力側ディスクと、出力筒と、１対の出力側ディスクと、出力用回転伝達部材と、複数個の支持部材と、複数個のパワーローラと、押圧装置とを備える。
このうちの入力回転軸は、上記ケーシング内に回転自在に支持されている。
又、上記各入力側ディスクは、それぞれが断面円弧形である互いの入力側内側面同士を対向させた状態で上記入力回転軸の両端部に、この入力回転軸と同期した回転を自在として支持されている。
又、上記出力筒は、上記入力回転軸の中間部周囲に、この入力回転軸に対する相対回転を自在に支持されている。
又、上記各出力側ディスクは、上記出力筒の周囲に、この出力筒と同期した回転を自在として、それぞれが断面円弧形である互いの出力側内側面を上記各入力側内側面に対向させた状態で支持されている。
又、上記出力用回転伝達部材は、上記両出力側ディスク同士の間で上記出力筒の中間部外周面に、これら両出力側ディスクと同心に固設されている。
又、上記各支持部材は、上記各入力側、出力側両内側面同士の間にそれぞれ複数個ずつ、上記入力回転軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心とする揺動変位を自在に設けられている。
又、上記各パワーローラは、上記各支持部材に回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、上記入力側、出力側各内側面に当接させている。
又、上記押圧装置は、上記入力側回転軸の一端部と何れかの入力側ディスクの外側面との間に設けられたもので、この入力側回転軸の回転に伴って上記１対の入力側ディスクを互いに近づく方向に押圧する。
【００１５】
特に、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機に於いては、上記各入力側ディスクの入力側内側面と上記各出力側内側面との間に、接触角の方向を互いに異ならせた、１対のアンギュラ型若しくは深溝型の玉軸受を、それぞれ上記ケーシングに対し支持した状態で設置している。そして、これら各玉軸受により、上記出力筒の両端部を回転自在に、且つ、両方向のスラスト荷重を支承自在に支持している。
又、請求項２に記載したトロイダル型無段変速機に於いては、何れか一方の入力側ディスクの入力側内側面と当該入力側内側面と対向する出力側内側面との間に、玉の転動面と外輪軌道及び内輪軌道とが２点ずつで接触する４点接触型の玉軸受を、上記ケーシングに対し支持した状態で設置している。そして、この玉軸受により、上記出力筒の一端部を回転自在に、且つ、両方向のスラスト荷重を支承自在に支持している。
更に、請求項３に記載したトロイダル型無段変速機の場合には、出力用回転伝達部材が出力歯車である。又、この出力歯車の外周寄り部分の幅が、この出力歯車と噛合する別の歯車の外周寄り部分で１対の出力側ディスクの外側面同士の間に進入する部分の幅よりも大きい。そして、上記出力歯車の外周寄り部分の軸方向両端面が、それぞれ上記１対の出力側ディスクの外側面に当接している。
【００１６】
【作用】
上述の様に本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、従来はデッドスペースとして利用していなかった、入力側内側面と出力側内側面との間の空間を利用して、出力筒を、回転且つ両方向のスラスト荷重を支承自在に支持している。この為、１対の出力側ディスク同士の間に転がり軸受を設置する必要がなくなって、これら両出力側ディスク同士の間隔を縮め、トロイダル型無段変速機の小型・軽量化を図れる。
更に、請求項３に記載した様に、出力歯車の外周寄り部分の軸方向両端面を上記両出力側ディスクの外側面に当接させれば、上記出力歯車がこれら両出力側ディスクをバックアップして、各パワーローラから加わるモーメント荷重に拘らず、これら両出力側ディスクの弾性変形を抑えられる。この為、これら両出力ディスクの軸方向に関する厚さ寸法の短縮化が可能になり、その面からもトロイダル型無段変速機の小型・軽量化が可能になる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、請求項１、３に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例の特徴は、トロイダル型無段変速機の小型・軽量化を図るべく、出力歯車１５及び出力側ディスク１６ａ、１６ｂを設置した出力筒２８ａの支持構造を工夫した点にある。その他の部分の構成及び作用は、前述の図３に示した従来構造と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
【００１８】
本例のトロイダル型無段変速機の場合、上記出力筒２８ａの軸方向寸法を、前述の図３に示した従来構造の場合よりも長くしている。そして、上記出力筒２８ａの両端部を、上記各出力側ディスク１６ａ、１６ｂの内端面よりも、これら各出力側ディスク１６ａ、１６ｂに対向する入力側ディスク２ａ、２ｂ側にまで突出させている。但し、上記出力筒２８ａの両端面とこれら入力側ディスク２ａ、２ｂの内端面との間には隙間を介在させて、これら両端面同士が擦れ合う事がない様にしている。そして、上記出力筒２８ａの両端部で上記両出力側ディスク１６ａ、１６ｂの内端面から突出した部分をケーシング１１に対して、それぞれアンギュラ型若しくは深溝型の玉軸受３０、３０により回転自在に支持している。
【００１９】
この為に本例の場合には、支持板２５ａ、２５ｂを支持する為の支持ポスト３１、３１に、上記各玉軸受３０、３０を保持する為の保持環３２、３２を、これら各支持ポスト３１、３１と一体に設けている。特許公報等、多くの刊行物に記載されて周知の様に、ハーフトロイダル型のトロイダル型無段変速機のトラニオン２０、２０（図３参照）の両端部に設けた枢軸を支持する為の支持板２５ａ、２５ｂを支持する為にケーシング１１内に、支持ポスト３１、３１ａを固定している。上記各支持板２５ａ、２５ｂはこれら各支持ポスト３１、３１ａにより上記ケーシング１１内に、若干の変位自在に支持されている。
【００２０】
尚、支持ポスト３１、３１ａは、入力回転軸１の径方向反対側に、各キャビティ（入力側内側面３と出力側内側面１７との間で、パワーローラが設けられた空間）毎に１対ずつ設けられている。本例の場合には、このうちの一方（図１の上方）の支持ポスト３１、３１に、上記保持環３２、３２を一体に設けている。そして、これら各保持環３２、３２に、上記各玉軸受３０、３０を構成する外輪３３、３３を内嵌し、止め輪により固定すると共に、これら各玉軸受３０、３０を構成する内輪３４、３４を、前記出力筒２８ａの両端部に外嵌し、止め輪により固定している。この構成により、この出力筒２８ａを上記入力回転軸１の中間部周囲に、この入力回転軸１とは独立した回転を自在に支持している。前述の図３に示した従来構造の様な転がり軸受１４、１４は設けていない。
【００２１】
又、上記両玉軸受３０、３０の接触角は互いに逆方向（一般的には正面組み合わせ）とし、上記出力筒２８ａに加わるスラスト荷重を支承自在としている。即ち、前記出力歯車１５ははすば歯車として、動力を取り出す為の別の歯車３５との噛合部で発生する騒音の低減を図っている。従って、トロイダル型無段変速機の運転時に、上記出力歯車１５を固設した出力筒２８ａには、スラスト荷重が加わる。このスラスト荷重の作用する方向は、エンジンから駆動輪への動力伝達時と、減速の為のエンジンブレーキ作動時とで逆になる。この為、上記両玉軸受３０、３０の接触角の方向を互いに逆にして、スラスト荷重が何れの方向に加わった場合でも、何れかの玉軸受３０によりこのスラスト荷重を支承自在としている。
【００２２】
更に、本例の場合には、上記出力歯車１５の外周寄り部分の幅Ｗ₁₅を、この出力歯車１５と噛合する上記別の歯車３５の外周寄り部分で、前記１対の出力側ディスク１６ａ、１６ｂの外側面２７、２７同士の間に進入する部分の幅Ｗ₃₅よりも大きくしている（Ｗ₁₅＞Ｗ₃₅）。そして、上記出力歯車１５の外周寄り部分の軸方向両端面を、それぞれ上記１対の出力側ディスク１６ａ、１６ｂの外側面２７、２７に当接させている。これに対して上記別の歯車３５の軸方向両側面は、何れも上記各出力側ディスク１６ａ、１６ｂの外側面２７、２７から離隔させて、トロイダル型無段変速機の運転時にこれら各面同士が擦れ合わない様にしている。
【００２３】
上述の様に本例のトロイダル型無段変速機の場合には、従来はデッドスペースとして利用していなかった、各入力側内側面３、３と各出力側内側面１７、１７との間の空間、即ち、各キャビティの内径寄り部分を利用して、前記出力筒２８ａを支持している。この為、上記１対の出力側ディスク１６ａ、１６ｂ同士の間に、前述の図３に示した従来構造の様な転がり軸受１４、１４を設置する必要がなくなる。そして、これら両転がり軸受１４、１４を省略できる分、上記両出力側ディスク１６ａ、１６ｂ同士の間隔を縮め、トロイダル型無段変速機の小型・軽量化を図れる。
【００２４】
しかも、本例の場合には、上記出力歯車１５の外周寄り部分の軸方向両端面を上記両出力側ディスク１６ａ、１６ｂの外側面２７、２７に当接させているので、上記出力歯車１５によりこれら両出力側ディスク１６ａ、１６ｂをバックアップできる。即ち、トロイダル型無段変速機の運転時にこれら両出力側ディスク１６ａ、１６ｂは、パワーローラにより、互いに近づく方向に、これら両出力側ディスク１６ａ、１６ｂ毎に同じ大きさで押圧される。本例の場合、この様にしてこれら各出力側ディスク１６ａ、１６ｂに加わる力は、上記出力歯車１５の外周寄り部分に加わって、この部分で互いに相殺される。この結果上記各出力側ディスク１６ａ、１６ｂは、上記各パワーローラから加わるモーメント荷重に拘らず、弾性変形を抑えられる。この為、上記両出力ディスク１６ａ、１６ｂの軸方向に関する厚さ寸法の短縮化が可能になり、その面からもトロイダル型無段変速機の小型・軽量化が可能になる。
【００２５】
次に、図２は、請求項２、３に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、出力筒２８ｂの一端（図２の左端）側を上述した第１例の場合よりも短くして、この出力筒２８ｂの一端面と、一方（図２の左方）の出力側ディスク１６ａの内端面とをほぼ同じ位置にしている。これに対して、上記出力筒２８ｂの他端は、上述した第１例の場合と同様に、出力側ディスク１６ｂの内端面よりも突出させている。そして、上記出力筒２８ｂの他端部と、支持ポスト３１に設けた保持環３２との間に玉軸受３６を設置して、入力回転軸１の中間部周囲に上記出力筒２８ｂを、回転自在に支持している。上記出力筒２８ｂと上記保持環３２との間に上記玉軸受３６を組み付ける構造は、上述した第１例の場合と同様である。
【００２６】
特に、本例の場合には、上記玉軸受３６として、各玉３７、３７の転動面と外輪軌道３８及び内輪軌道３９とが２点ずつ、各玉３７、３７毎に４点ずつで接触する、４点接触型の玉軸受を使用している。従って、上記玉軸受３６は、１個で、両方向のスラスト荷重を支承自在である。これに伴って、一方の入力側内側面３と出力側内側面１７との間のキャビティ部分には転がり軸受を設けず、従来構造と同様にしている。その他の部分の構造及び作用は、上述した第１例と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明は省略する。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は、以上に述べた通り構成され作用するので、軸方向寸法を短縮して、必要とする性能を確保しつつ、小型・軽量化が可能になり、より小型の車体に組み付け可能になる等、トロイダル型無段変速機の実用化に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す要部断面図。
【図２】同第２例を示す要部断面図。
【図３】従来から広く知られているトロイダル型無段変速機の基本構成の１例を示す、円周方向に関する位相が図１〜２とは９０度異なる部分に関する断面図。
【符号の説明】
１入力回転軸
２ａ、２ｂ入力側ディスク
３入力側内側面
４ボールスプライン
５転がり軸受
６押圧装置
７カム板
８駆動軸
９ローディングナット
１０皿板ばね
１１ケーシング
１２隔壁部
１３通孔
１４転がり軸受
１５出力歯車
１６ａ、１６ｂ出力側ディスク
１７出力側内側面
１８ニードル軸受
１９パワーローラ
２０トラニオン
２１変位軸
２２ラジアルニードル軸受
２３スラスト玉軸受
２４スラストニードル軸受
２５ａ、２５ｂ支持板
２６予圧ばね
２７外側面
２８、２８ａ、２８ｂ出力筒
２９周面
３０玉軸受
３１、３１ａ支持ポスト
３２保持環
３３外輪
３４内輪
３５別の歯車
３６玉軸受
３７玉
３８外輪軌道
３９内輪軌道

Claims

ケーシングと、このケーシング内に回転自在に支持された入力回転軸と、それぞれが断面円弧形である互いの入力側内側面同士を対向させた状態でこの入力回転軸の両端部に、この入力回転軸と同期した回転を自在として支持された１対の入力側ディスクと、この入力回転軸の中間部周囲に、この入力回転軸に対する相対回転を自在に支持された出力筒と、この出力筒の周囲に、この出力筒と同期した回転を自在として、それぞれが断面円弧形である互いの出力側内側面を上記各入力側内側面に対向させた状態で支持された１対の出力側ディスクと、これら両出力側ディスク同士の間で上記出力筒の中間部外周面に、これら両出力側ディスクと同心に固設された出力用回転伝達部材と、上記各入力側、出力側両内側面同士の間にそれぞれ複数個ずつ、上記入力回転軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心とする揺動変位を自在に設けられた支持部材と、これら各支持部材に回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、上記入力側、出力側各内側面に当接させたパワーローラと、上記入力側回転軸の一端部と何れかの入力側ディスクの外側面との間に設けられた、この入力側回転軸の回転に伴って上記１対の入力側ディスクを互いに近づく方向に押圧する押圧装置とを備えたトロイダル型無段変速機に於いて、上記各入力側ディスクの入力側内側面と上記各出力側内側面との間に、接触角の方向を互いに異ならせた、１対のアンギュラ型若しくは深溝型の玉軸受を、それぞれ上記ケーシングに対し支持した状態で設置し、これら各玉軸受により、上記出力筒の両端部を回転自在に、且つ、両方向のスラスト荷重を支承自在に支持した事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
ケーシングと、このケーシング内に回転自在に支持された入力回転軸と、それぞれが断面円弧形である互いの入力側内側面同士を対向させた状態でこの入力回転軸の両端部に、この入力回転軸と同期した回転を自在として支持された１対の入力側ディスクと、この入力回転軸の中間部周囲に、この入力回転軸に対する相対回転を自在に支持された出力筒と、この出力筒の周囲に、この出力筒と同期した回転を自在として、それぞれが断面円弧形である互いの出力側内側面を上記各入力側内側面に対向させた状態で支持された１対の出力側ディスクと、これら両出力側ディスク同士の間で上記出力筒の中間部外周面に、これら両出力側ディスクと同心に固設された出力用回転伝達部材と、上記各入力側、出力側両内側面同士の間にそれぞれ複数個ずつ、上記入力回転軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心とする揺動変位を自在に設けられた支持部材と、これら各支持部材に回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、上記入力側、出力側各内側面に当接させたパワーローラと、上記入力側回転軸の一端部と何れかの入力側ディスクの外側面との間に設けられた、この入力側回転軸の回転に伴って上記１対の入力側ディスクを互いに近づく方向に押圧する押圧装置とを備えたトロイダル型無段変速機に於いて、何れか一方の入力側ディスクの入力側内側面と当該入力側内側面と対向する出力側内側面との間に、玉の転動面と外輪軌道及び内輪軌道とが２点ずつで接触する４点接触型の玉軸受を、上記ケーシングに対し支持した状態で設置し、この玉軸受により、上記出力筒の一端部を回転自在に、且つ、両方向のスラスト荷重を支承自在に支持した事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
出力用回転伝達部材が出力歯車であり、この出力歯車の外周寄り部分の幅が、この出力歯車と噛合する別の歯車の外周寄り部分で１対の出力側ディスクの外側面同士の間に進入する部分の幅よりも大きく、上記出力歯車の外周寄り部分の軸方向両端面が、それぞれ上記１対の出力側ディスクの外側面に当接している、請求項１〜２の何れかに記載したトロイダル型無段変速機。