JP3899761B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係るトロイダル型無段変速機は、例えば自動車用の変速機の変速ユニットとして、或は各種産業機械用の変速機として、それぞれ利用する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機として、図２〜３に略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１と同心に配置した出力軸３の端部に出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、上記入力軸１並びに出力軸３に対し捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオン６、６を設けている。
【０００３】
これら各トラニオン６、６は、両端部外側面に上記枢軸５、５を設けている。又、上記各トラニオン６、６の中心部には変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を揺動させる事により、上記各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としている。上記各トラニオン６、６に支持した変位軸７、７の周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支持している。そして、これら各パワーローラ８、８を、上記入力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持している。これら入力側、出力側両ディスク２、４の互いに対向する内側面２ａ、４ａはそれぞれ、上記枢軸５を中心とする円弧を上記入力軸１及び出力軸３の軸心を中心に回転させた場合に得られる凹面をなしている。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当接させている。
【０００４】
上記入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム等の押圧装置９を設け、この押圧装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け、弾性的に押圧している。この押圧装置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１により保持された複数個（例えば４個）のローラ１２、１２とから構成している。上記カム板１０の片側面（図２〜３の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面（図２〜３の右側面）にも、同様のカム面１４を形成している。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回転自在に支持している。
【０００５】
上述の様に構成されるトロイダル型無段変速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１２が、入力側ディスク２の外側面に設けたカム面１４に押圧される。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記１対のカム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、上記複数のパワーローラ８、８を介して上記出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
【０００６】
入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させ、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図２に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜させる。反対に、増速を行なう場合には、上記枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を揺動させ、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図３に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図２と図３との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得られる。
【０００７】
トロイダル型無段変速機の基本的な構造及び作用は、上述の通りであるが、この様なトロイダル型無段変速機を、出力の大きなエンジンを持った自動車用変速機として利用する場合には、伝達可能な動力を確保すべく、上記入力側ディスク２及び出力側ディスク４を２個ずつ設け、これらの入力側ディスク２及び出力側ディスク４を、動力の伝達方向に対し互いに並列に配置する事が、例えば特開平１−２２９１５８号公報、同４−６９４３９号公報等に記載されている様に、従来から知られている。図４は、このうちの特開平４−６９４３９号公報に記載された構造を示している。
【０００８】
この従来構造に於いては、ケーシング１５の内側に入力軸１６を、回転のみ自在に支持している。この入力軸１６は、クラッチの出力軸等に結合される前半部１６ａと、この前半部１６ａに対し若干の回転を自在とされた後半部１６ｂとから成る。そして、このうちの後半部１６ｂの軸方向（図４の左右方向）両端部に１対の入力側ディスク２、２を、それぞれの入力側凹面２ｂ、２ｂ同士を互いに対向させた状態で、ボールスプライン１７、１７を介して支持している。又、上記各入力側ディスク２、２の背面（上記入力側凹面２ｂ、２ｂと軸方向反対側の面）中央部には凹部１８、１８を形成している。そして、これら各凹部１８、１８の奥面と、ローディングナット１９（図４の右側の凹部１８の場合）或はローディングプレート２０（図４の左側の凹部１８の場合）との間に皿板ばね２１、２１を設けている。これら各皿板ばね２１、２１によって上記各入力側ディスク２、２に、次述する出力側ディスク４、４に向かう予圧を付与している。
【０００９】
上記後半部１６ｂの中間部周囲には１対の出力側ディスク４、４を、それぞれの出力側凹面４ｂ、４ｂと上記各入力側凹面２ｂ、２ｂとを対向させた状態で、上記入力軸１６に対する回転を自在に支持している。又、複数のトラニオン６、６に変位軸７（図２〜３）を介して回転自在に支持した複数のパワーローラ８、８を、上記各入力側、出力側両凹面２ｂ、４ｂ同士の間に挟持している。これら各パワーローラ８、８は、それぞれ入力側ディスク２、２と出力側ディスク４、４との変速比を一致させるべく、同期して傾斜する。
【００１０】
又、前記ケーシング１５の内側で上記前半部１６ａと反対側部分には出力軸２２を、上記入力軸１６の後半部１６ｂと同心に、且つこの後半部１６ｂとは独立した回転を自在に支持している。そして、この出力軸２２と上記１対の出力側ディスク４、４との間に回転伝達手段を設け、これら両出力側ディスク４、４の回転を上記出力軸２２に伝達自在としている。この回転伝達手段を構成する為、上記ケーシング１５の内側で上記１対の出力側ディスク４、４の間部分に、隔壁２３を設けている。そして、この隔壁２３に設けた通孔２４の内側部分に円筒状のスリーブ２５を、１対の玉軸受２６、２６により、回転自在に支持している。これら１対の玉軸受２６、２６は、それぞれがアンギュラ型玉軸受であり、接触角の方向を互いに逆にした状態で組み合わせて（背面、或は正面組み合わせにして）、上記スリーブ２５に加わるラジアル荷重の他、何れの方向のスラスト荷重も支承する様にしている。
【００１１】
上記１対の出力側ディスク４、４は、上述の様なスリーブ２５の両端部にスプライン係合している。即ち、上記スリーブ２５の両端部外周面に形成した雄スプライン溝と、上記各出力側ディスク４、４の内周面に形成した雌スプライン溝とを互いに噛合させている。又、このスリーブ２５の中間部で上記隔壁２３の内側部分には、出力歯車である第一の歯車２７を固設している。更に、上記各出力側ディスク４、４の一部で上記スリーブ２５から突出した部分の内周面と前記入力軸１６の外周面との間には、それぞれラジアル軸受であるころ軸受２８、２８を設けている。これら各ころ軸受２８、２８は、上記各出力側ディスク４、４と入力軸１６との相対回転並びに軸方向に亙る相対変位を許容する。
【００１２】
一方、前記ケーシング１５の内側には、上記入力軸１６及び出力軸２２と平行に伝達軸２９を、回転自在に支持している。そして、この伝達軸２９の一端（図４の左端）に固定した第二の歯車３０と上記第一の歯車２７とを直接噛合させ、この伝達軸２９の他端に固定した第三の歯車３１と、上記出力軸２２の端部に固定した第四の歯車３２とを、図示しないアイドル歯車を介して噛合させている。この様な回転伝達手段により、上記出力軸２２が、上記１対の出力側ディスク４、４の回転に伴って、これら出力側ディスク４、４と逆方向に回転する。
【００１３】
更に、前記前半部１６ａと一方（図４の左方）の入力側ディスク２との間には、前記図２〜３で説明したものと同様の、ローディングカム式の押圧装置９を設け、上記入力軸１６の回転に伴ってこの一方の入力側ディスク２を、この一方の入力側ディスク２が対向する出力側ディスク４に向け軸方向に押圧しつつ回転駆動する様に構成している。
【００１４】
上述の様に構成される、図４に示したトロイダル型無段変速機の運転時には、入力軸１６の回転に伴って１対の入力側ディスク２、２が同時に回転し、この回転が１対の出力側ディスク４、４に同時に、且つ、同一の変速比で伝達され、上述した回転伝達手段により上記出力軸２２に伝達されて取り出される。この際、回転力の伝達が、互いに並列な２系統に分けて行なわれるので、大きな動力（トルク）を伝達自在となる。又、運転時には上記押圧装置９の働きにより、上記１対の入力側ディスク２、２同士の間隔が狭められる傾向となる。この結果、これら各入力側ディスク２、２の入力側凹面２ｂ、２ｂ及び上記各出力側ディスク４、４の出力側凹面４ｂ、４ｂと、前記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａとが強く当接し、動力の伝達が効率的に行われる。
【００１５】
尚、図４に示したトロイダル型無段変速機の運転時に、前記第一の歯車２７を固設したスリーブ２５には、ラジアル荷重の他、スラスト荷重が加わる。この様なラジアル荷重及びスラスト荷重は、上記第一の歯車２７と前記第二の歯車３０との噛合に基づき発生する。即ち、周知の様に、互いに噛合した１対の歯車同士の間で回転力伝達を行なう際には、これら１対の歯車同士を互いに離隔させる方向の力が発生する。上記ラジアル荷重は、この力に基づいて発生する。一方、上記スラスト荷重は、上記第一、第二の歯車２７、３０をはすば歯車とする事に基づいて発生する。周知の様にはすば歯車は、平歯車に比べて運転時に発生する騒音並びに振動が少ない為、自動車用変速機の様に高速回転する部分に使用する。反面、噛合部でスラスト荷重が発生する為、このスラスト荷重を支承する為の構造が必要になる。
【００１６】
この為、図４に示した構造では、上記第一の歯車２７を固設したスリーブ２５を、それぞれがアンギュラ型である１対の玉軸受２６、２６により支持し、上記スリーブ２５に加わるラジアル荷重の他、両方向のスラスト荷重を支承自在としている。この様に両方向のスラスト荷重を支承自在とした理由は、エンジンから車輪に駆動力を伝達する場合と、エンジンブレーキの作動時に車輪からエンジンにトルクが伝わる場合とで、上記スリーブ２５に加わるスラスト荷重の作用方向が逆になる為である。尚、トロイダル型無段変速機の運転時には、前記押圧装置９の作用に基づき、前記各入力側ディスク２、２及び出力側ディスク４、４に大きなスラスト荷重が加わる。但し、これら各ディスク２、４には、１対の入力側ディスク２、２同士、１対の出力側ディスク４、４同士の間で、互いに逆方向に同じ大きさのスラスト荷重が加わり、互いに相殺し合う。従って、上記各玉軸受２６、２６により支承するスラスト荷重は、（不可避的なバランスのずれ等、僅かなスラスト荷重を除けば）基本的には、上記第一、第二の歯車２７、３０の噛合に基づくものだけである。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
図４に示した従来のトロイダル型無段変速機の場合には、第一、第二の歯車２７、３０の噛合部で発生するスラスト荷重に基づく、スリーブ２５を傾斜させる方向に作用するモーメントを、このスリーブ２５を支持する１対の玉軸受２６、２６が支承している。この為、これら各玉軸受２６、２６の寸法及びこれら各玉軸受２６、２６を支持する隔壁２３の厚さ寸法が嵩む事が避けられない。この為、トロイダル型無段変速機が大型化すると共に、上記各玉軸受２６、２６の許容回転数が小さくなり、これら各玉軸受２６、２６の耐久性の低下も避けられない。
【００１８】
尚、背面組み合わせとしてこれら１対の玉軸受２６、２６の各作用点同士の間隔を大きくする事により、これら１対の玉軸受２６、２６の上記モーメントに対する剛性を高くして、これら１対の玉軸受２６、２６の小型化を図る事が考えられる。一方、入力軸１６の軸方向に亙るトロイダル型無段変速機の長さ寸法を小さくする為には、上記１対の玉軸受２６、２６を構成する内輪３３、３３の端面と１対の出力側ディスク４、４の背面（上記出力側凹面４ｂ、４ｂと軸方向反対側の面）とを当接させる必要がある。この様な構造の場合、上記１対の玉軸受２６、２６を背面組み合わせにすると、第一、第二の歯車２７、３０同士の噛合部で発生して上記スリーブ２５に加わるスラスト荷重そのものが、このスラスト荷重の作用方向に存在する一方の玉軸受２６の内輪３３を介して、一方の出力側ディスク４にのみ加わる。
【００１９】
即ち、上記スラスト荷重が一方の玉軸受２６の内輪３３を介して、この内輪３３と当接している一方の出力側ディスク４に作用し、一方のキャビティに設けたパワーローラ８、８から一方の入力側ディスク２に伝わり、更に入力軸１６を介して他方の入力側ディスク２に伝わり、この他方の入力側ディスク２から他方のキャビティに設けたパワーローラ８、８を通じて、他方の出力側ディスク４に伝わる。そして、上記スラスト荷重は、この他方の出力側ディスク４の側に設けた玉軸受２６を介してケーシング１５の隔壁２３に伝わる。この様に上記スラスト荷重が伝わる場合に問題となるのは、上記一方のキャビティ部分では、上記スラスト荷重が出力側ディスク４の側から伝わり、他方のキャビティ部分では入力側ディスク２の側から伝わる点である。この様にスラスト荷重が伝わる方向がキャビティ毎に異なると、上記一方の入力側、出力側両ディスク２、４と各パワーローラ８、８との当接部の当接圧（押し付け力）と、他方の入力側、出力側両ディスク２、４と各パワーローラ８、８との当接部の当接圧とに差が生じる。この結果、当接圧が低い入力側、出力側両ディスク２、４の入力側、出力側両凹面２ｂ、４ｂと各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａとの転がり接触部で滑りが発生し、トロイダル型無段変速機の伝達効率が低下するだけでなく、著しい場合には焼き付き等の損傷が発生する可能性がある。この様な不都合を防止する為には、上記スラスト荷重を支承する為の止め輪を設ける等により、上記スラスト荷重が上記一方の出力側ディスク４に伝わらない様にする必要がある。但し、この様に止め輪を設けると、組立作業が面倒になるだけでなく、トロイダル型無段変速機の小型・軽量化を図りにくくなる。
従って、上記１対の玉軸受２６、２６を背面組み合わせにする事は難しい。
本発明のトロイダル型無段変速機は、この様な事情に鑑みて発明したものである。
【００２０】
【課題を解決する為の手段】
本発明のトロイダル型無段変速機は、前述の図４に示した、従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、ケーシングと、このケーシングの内側に回転自在に支持された入力軸と、１対の入力側ディスクと、１対の出力側ディスクと、複数のトラニオンと、複数のパワーローラと、押圧装置とを備える。
上記１対の入力側ディスクは、それぞれの軸方向片面を断面が円弧形の入力側凹面とし、この入力側凹面同士を互いに対向させた状態で上記入力軸の軸方向両端部に、この入力軸と共に回転自在な状態で支持している。
又、上記１対の出力側ディスクは、それぞれの軸方向片面を断面が円弧形の出力側凹面とし、これら各出力側凹面と上記各入力側凹面とを対向させた状態で、ラジアル軸受により上記入力軸の中間部周囲に、この入力軸に対する回転を自在として支持している。
又、上記複数のトラニオンは、上記入力軸の軸方向に関し上記両出力側ディスクと上記両入力側ディスクとの間部分で、上記入力軸に対し捩れの位置に配置され、当該部分で揺動する。
又、上記複数のパワーローラは、周面を回転円弧面状の凸面とし、上記各トラニオンに回転自在に支持された状態で、上記各入力側、出力側両凹面同士の間に挟持している。
又、上記押圧装置は、上記入力軸の回転に伴って上記１対の入力側ディスクのうちの一方の入力側ディスクを、この一方の入力側ディスクが対向する出力側ディスクに向け軸方向に押圧する。
更に、上記１対の出力側ディスクは、中間部外周面に、はすば歯車である出力歯車を固設した円筒状のスリーブの両端部外周面に、このスリーブと同期した回転自在に支持されている。又、このスリーブは、上記出力歯車を両側から挟む位置に、接触角の方向を互いに逆にした状態で設けた１対の玉軸受により、上記ケーシングの内側に固定された部分に回転自在に支持されている。
【００２１】
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記１対の玉軸受を、接触角の方向を互いに向かい合わせた正面組み合わせにすると共に、これら１対の玉軸受の各作用点を、上記スリーブの中心軸上で軸方向に関し一致させている。
又、好ましくは、上記ラジアル軸受はころ軸受であり、このころ軸受を構成する複数本のころは、軸方向両端部にクラウニングが施されている。
尚、上記各作用点が上記スリーブの中心軸上で軸方向に関し完全に一致する事が好ましいが、構成各部品の誤差等を考慮すると、上記各作用点を上記中心軸上で軸方向に関し完全に一致させる事は難しい。但し、例えば乗用車用のトロイダル型無段変速機の場合で、上記各作用点同士の間隔が２ mm 以内になる様に、一致させれば、次述する作用を十分発揮できる。
【００２２】
【作用】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機が、入力軸から出力歯車に向け、互いに並列な２系統に亙り動力を伝達する事で、大きな動力伝達を可能にする点、並びに複数のトラニオンを同期して傾斜させる事により、上記入力軸と出力歯車との間の変速比を変える点は、前述の図４に示した従来構造の場合と同様である。
【００２３】
特に、本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、１対の玉軸受の各作用点を、スリーブの中心軸上で軸方向に関し一致させる事により、このスリーブを傾斜させる方向のモーメントに対する剛性を極めて低く（ほぼ零に）している。即ち、上記スリーブを傾斜させる方向のモーメントを、上記１対の玉軸受で支承せず、上記スリーブの両端部外周面に支持する１対の出力側ディスクで支承する。言い換えれば、上記モーメントに基づいて、上記スリーブから上記１対の出力側ディスクに加わるラジアル荷重を、これら各出力側ディスクを上記入力軸に支持するラジアル軸受で支承する。従って、上記１対の玉軸受で上記モーメントを支承しない分、これら１対の玉軸受の寸法及びこれら１対の玉軸受を支持するケーシングの内側に固設した部材の寸法を小さくできる。又、上記スリーブに加わるスラスト荷重が何れか一方の出力側ディスクにのみ伝わる事を防止できる。この為、伝達効率の悪化を防止しつつ、上記１対の玉軸受の耐久性の向上並びにトロイダル型無段変速機の小型化を図れる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本発明の特徴は、出力歯車である第一の歯車２７に、この第一の歯車２７と第二の歯車３０との噛合に基づいて発生する、ラジアル荷重及びスラスト荷重を支承する為の構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述した従来構造とほぼ同様である。従って、同様部分に関しては重複する説明を省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分並びに前述の図４に示した従来構造と異なる部分を中心に説明する。
【００２５】
両端部外周面に１対の出力側ディスク４、４をスプライン係合により支持した、スリーブ２５の中間部外周面には、上記第一の歯車２７を固設している。又、ケーシング１５（図４参照）の内側で上記１対の出力側ディスク４、４の間部分に、隔壁２３を設けている。そして、この隔壁２３に設けた通孔２４の内側部分に円筒状のスリーブ２５を、１対の玉軸受２６ａ、２６ａにより、回転自在に支持している。これら１対の玉軸受２６ａ、２６ａは、それぞれ二点鎖線α、βで示す方向の接触角を有するアンギュラ型であり、接触角の方向を互いに向かい合わせた正面組み合わせで設けている。又、これら１対の玉軸受２６ａ、２６ａの各作用点、即ち、上記各二点鎖線α、βと各玉軸受２６ａ、２６ａの中心軸との交点を、軸方向に関して一致させている。尚、上記１対の玉軸受２６ａ、２６ａの各作用点は、上記第一の歯車２７の軸方向に関する中心δと、上記スリーブ２５の中心軸γとの交点とも一致している。
【００２６】
又、本例の場合、入力軸１６に上記１対の出力側ディスク４、４を回転自在に支持する為のころ軸受２８ａ、２８ａを構成する複数本のころ３４、３４は、軸方向両端部にクラウニングが施されている。この為、上記スリーブ２５から加わるラジアル荷重及びパワーローラ８、８から加わるスラスト荷重による上記各出力側ディスク４、４内周面の弾性変形に拘らず、上記各ころ軸受２８ａ、２８ａの構成各部に過大面圧が加わる事を防止できる。
【００２７】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、上記１対の玉軸受２６ａ、２６ａの各作用点を、軸方向に関し一致させる事により、このスリーブ２５を傾斜させる方向のモーメントに対する剛性を極めて低く（ほぼ零に）している。即ち、上記スリーブ２５を傾斜させる方向のモーメントを、上記１対の玉軸受２６ａ、２６ａで支承せず、上記スリーブ２５の両端部外周面に支持する上記１対の出力側ディスク４、４で支承する。言い換えれば、上記モーメントに基づいて、スリーブ２５から上記１対の出力側ディスク４、４に加わるラジアル荷重を、これら各出力側ディスク４、４を上記入力軸１６に支持する上記ころ軸受２８ａ、２８ａで支承する。従って、上記１対の玉軸受２６ａ、２６ａで上記モーメントを支承しない分、これら１対の玉軸受２６ａ、２６ａの寸法及びこれら１対の玉軸受２６ａ、２６ａを支持する隔壁２３の軸方向寸法を小さくできる。この為、上記１対の玉軸受２６ａ、２６ａの耐久性の向上及びトロイダル型無段変速器の小型化を図れる。
【００２８】
又、第一、第二の歯車２７、３０の噛合部で発生して上記スリーブ２５に伝わったスラスト荷重は、何れかの玉軸受２６ａから隔壁２３に加わる。この為に図示の例では、上記各玉軸受２６ａ、２６ａを構成する外輪３５の外周面に鍔部３６を形成し、この鍔部３６を上記隔壁２３に係止している。従って、上記スラスト荷重が、何れか一方の出力側ディスク４に伝わる事はない。この結果、上記１対の出力側ディスク４、４の出力側凹面４ｂ、４ｂ並びに各入力側ディスク２、２の入力側凹面２ｂ、２ｂと前記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａとの当接圧が異なるのを防止して、トロイダル型無段変速機の伝達効率が悪化するのを防止できる。
【００２９】
尚、上述の説明では、隔壁２３にスリーブ２５を回転自在に支持する為の１対の転がり軸受として、それぞれがアンギュラ型或は深溝型である玉軸受を使用した場合に就いて示したが、上記各転がり軸受としてそれぞれ円すいころ軸受を使用する場合でも、接触角の方向を互いに向かい合わせた正面組み合わせにすると共に、これら１対の円すいころ軸受の各作用点を、上記スリーブの中心軸上で軸方向に関し一致させる事で、本発明の場合と同様の効果を得る事ができる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は以上に述べた通り構成され作用する為、効率が良く、しかも小型で十分な耐久性を有するトロイダル型無段変速機を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す要部断面図。
【図２】トロイダル型無段変速機の基本構造を、最大減速時の状態で示す略側面図。
【図３】同じく最大増速時の状態で示す略側面図。
【図４】従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の１例を示す断面図。
【符号の説明】
１ 入力軸
２ 入力側ディスク
２ａ 内側面
２ｂ 入力側凹面
３ 出力軸
４ 出力側ディスク
４ａ 内側面
４ｂ 出力側凹面
５ 枢軸
６ トラニオン
７ 変位軸
８ パワーローラ
８ａ 周面
９ 押圧装置
１０ カム板
１１ 保持器
１２ ローラ
１３ カム面
１４ カム面
１５ ケーシング
１６ 入力軸
１６ａ 前半部
１６ｂ 後半部
１７ ボールスプライン
１８ 凹部
１９ ローディングナット
２０ ローディングプレート
２１ 皿板ばね
２２ 出力軸
２３ 隔壁
２４ 通孔
２５ スリーブ
２６、２６ａ 玉軸受
２７ 第一の歯車
２８、２８ａ ころ軸受
２９ 伝達軸
３０ 第二の歯車
３１ 第三の歯車
３２ 第四の歯車
３３ 内輪
３４ ころ
３５ 外輪
３６ 鍔部

Claims (1)

1. ケーシングと、このケーシングの内側に回転自在に支持された入力軸と、それぞれの軸方向片面を断面が円弧形の入力側凹面とし、この入力側凹面同士を互いに対向させた状態で上記入力軸の軸方向両端部に、この入力軸と共に回転自在な状態で支持された、１対の入力側ディスクと、それぞれの軸方向片面を断面が円弧形の出力側凹面とし、これら各出力側凹面と上記各入力側凹面とを対向させた状態で、ラジアル軸受により上記入力軸の中間部周囲に、この入力軸に対する回転を自在として支持された、１対の出力側ディスクと、この入力軸の軸方向に関しこれら両出力側ディスクと上記両入力側ディスクとの間部分で、上記入力軸に対し捩れの位置に配置され、当該部分で揺動する複数のトラニオンと、周面を回転円弧面状の凸面とし、上記各トラニオンに回転自在に支持された状態で、上記各入力側、出力側両凹面同士の間に挟持された複数のパワーローラと、上記入力軸の回転に伴って上記１対の入力側ディスクのうちの一方の入力側ディスクを、この一方の入力側ディスクが対向する出力側ディスクに向け軸方向に押圧する押圧装置とを備え、上記１対の出力側ディスクは、中間部外周面に、はすば歯車である出力歯車を固設した円筒状のスリーブの両端部外周面に、このスリーブと同期した回転自在に支持されており、このスリーブは、上記出力歯車を両側から挟む位置に、接触角の方向を互いに逆にした状態で設けた１対の玉軸受により、上記ケーシングの内側に固定された部分に回転自在に支持されているトロイダル型無段変速機に於いて、上記１対の玉軸受を、接触角の方向を互いに向かい合わせた正面組み合わせにすると共に、これら１対の玉軸受の各作用点を、上記スリーブの中心軸上で軸方向に関し一致させた事を特徴とするトロイダル型無段変速機。

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