JP2012202791A - 回転状態検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 回転体に作用するトルクにより変形する部材の歪量に応じた電気信号を検出する電気信号検出手段と、電気信号検出手段により検出された電気信号の振幅から前記回転体に作用するトルクを算出すると共に、前記電気信号の変動周期に基づいて前記回転体の回転数を算出する回転状態検出手段と、を備えた。
【選択図】 図5
Description
本発明は、上記課題に着目してなされたもので、部品点数の増大を招くことなくトルクと回転数の両方を検出可能な回転状態検出装置を提供することを目的とする。
(1)ファイナルドライブ機構16(回転体)に作用するトルクに応じて変形するアウタレース48c(部材)の歪量に応じた電気信号を出力する歪ゲージ60(電気信号検出手段)と、トルク検出部102において、歪ゲージ60により検出された電気信号の振幅からファイナルドライブ機構16に作用するトルクを算出すると共に、回転数検出部101において、電気信号の変動周期に基づいてファイナルドライブ機構16の回転数を算出する回転状態検出部100(回転状態検出手段)と、を備えた。
よって、1つの電気信号からトルクと回転数の両情報を検出することが可能となり、トルクセンサと回転数センサを個別に設ける必要が無く、部品点数を抑制することができる。
よって、1つの歪ゲージ60によってテーパーローラ48bが通過する際の周期を計測することが可能となり、部品点数を抑制することができる。
以上、本発明の回転状態検出装置を実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に記載された本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。本実施例においては、ベアリングのアウタレースに歪ゲージを1つだけ配置し、テーパーローラの移動に伴う歪量及び歪量変動周期に基づいて回転状態を検出した。これに対し、例えば、特開2003−172430号公報に記載のような非接触磁歪型トルクセンサにおいて、円周方向に複数の磁性体が取り付けられているような場合には、1つ1つの磁性体によって変化する電気信号の変動周期を検出し、これに基づいて回転状態を検出するように構成してもよい。
また、歪ゲージ60を収装する切り欠きを円周方向の長孔形状として、1つの歪ゲージを用いた構成としたが、径方向から見て正方形や円形の切り欠きを設け、その中に歪ゲージを配置してもよい。また、切り欠きに限らず、アウタレースに凸部を形成し、ケース部材側に凹部を形成し、両凹凸を嵌め合わせ、その内部に歪ゲージを収装してもよい。
また、ころ軸受けとして、テーパーローラに限らず、ボールベアリングや、ニードルベアリングを採用してもよい。
また、歪ゲージの設置位置は、線L1上に限らず、効果的に歪量を検出できる位置であれば、他の円周方向位置に配置してもよい。また、1つに限らず、複数の歪ゲージや圧力検知素子等を配置してもよい。
34 リダクションギア
36 ファイナルギア
41 デフキャリア
44L,44R 左右ドライブシャフト
47 ケース部材(支持部材)
48 ベアリング(ころ軸受け)
48a インナレース
48b テーパーローラ
48c アウタレース
48d 保持器
60 歪ゲージ
100 回転状態検出部
101 回転数検出部
102 トルク検出部
Claims (3)
- 回転体に作用するトルクに応じて変形する部材の歪量に応じた電気信号を出力する電気信号検出手段と、
該電気信号検出手段により検出された電気信号の振幅から前記回転体に作用するトルクを算出すると共に、前記電気信号の変動周期に基づいて前記回転体の回転数を算出する回転状態検出手段と、
を備えたことを特徴とする回転状態検出装置。 - 請求項1に記載の回転状態検出装置において、
前記回転体は該回転軸と異なる径方向位置から入力されたトルクによって回転する部材であって、ころ軸受けを介して支持部材に回転可能に支持された回転体であり、
前記電気信号検出手段は、前記ころ軸受けのアウタレースに生じる歪を検出する歪ゲージであることを特徴とする回転状態検出装置。 - 請求項2に記載の回転状態検出装置において、
前記歪ゲージは、前記回転体にトルクが入力される位置と、前記回転軸を介して対称位置に配置されていることを特徴とする回転状態検出装置。
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