CN110779489B - 一种用双传感器对旋转保护罩旋转状态的测定装置及方法 - Google Patents

一种用双传感器对旋转保护罩旋转状态的测定装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110779489B
CN110779489B CN201910986599.3A CN201910986599A CN110779489B CN 110779489 B CN110779489 B CN 110779489B CN 201910986599 A CN201910986599 A CN 201910986599A CN 110779489 B CN110779489 B CN 110779489B
Authority
CN
China
Prior art keywords
state
protective cover
point
induction
position sensors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910986599.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110779489A (zh
Inventor
张佳
王小轶
杨静
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Luoyang Institute of Electro Optical Equipment AVIC
Original Assignee
Luoyang Institute of Electro Optical Equipment AVIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Luoyang Institute of Electro Optical Equipment AVIC filed Critical Luoyang Institute of Electro Optical Equipment AVIC
Priority to CN201910986599.3A priority Critical patent/CN110779489B/zh
Publication of CN110779489A publication Critical patent/CN110779489A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110779489B publication Critical patent/CN110779489B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

本发明属于光电探测技术领域，具体涉及一种用双传感器对旋转保护罩旋转状态的测定装置及方法；装置包括同轴设置的定子环和转子环；转子环可绕轴心在定子环内旋转，转子环固定连接航空光学探测设备的旋转保护罩，定子环的内圈上以同轴设置有两个点位传感器，转子环的外圈同轴设置有多个感应凸点，两个点位传感器和多个感应凸点均处于同一平面，各感应凸点的分部点能够配合两个点位传感器反映出旋转保护罩的旋转状态；方法包括设计步骤、安装步骤和使用步骤。本发明解决了现有装置测定旋转保护罩状态成本高，可靠性差的问题，使对旋转保护罩旋转状态的测定简单易于实现、可靠性增高且成本降低。

Description

一种用双传感器对旋转保护罩旋转状态的测定装置及方法
技术领域
本发明属于光电探测技术领域，具体涉及一种用双传感器对旋转保护罩旋转状态的测定装置及方法。
背景技术
在光电探测产品中，保护罩用来对光学产品的球形镜头进行保护，保护罩需要实现打开、关闭、正向运动减速、反向运动减速、左偏随动和右偏随动6种工作状态。现有产品中的旋转保护罩状态测定方法一般采用角度传感器测定。而加装角度传感器存在成本高、结构设计复杂和可靠性差的问题；
发明内容
本发明的目的是提供一种双传感器对旋转保护罩多种旋转状态的测定方法，以解决现有装置测定旋转保护罩状态成本高，可靠性差的问题。
本发明为解决上述问题提供了一种用双传感器对旋转保护罩旋转状态的测定装置，包括同轴设置的定子环和转子环；所述转子环可绕轴心在定子环内旋转，所述转子环固定连接航空光学探测设备的旋转保护罩；
所述定子环的内圈上以同轴设置有两个点位传感器，所述点位传感器的感应方向均朝向转子环的外圈；所述转子环的外圈同轴设置有多个感应凸点；所述两个点位传感器和多个感应凸点均处于同一平面；
所述两个点位传感器的所处位置以轴心为顶点的夹角一定，所述各感应凸点的分部点能够配合两个点位传感器反映出旋转保护罩的旋转状态。
进一步限定，所述旋转保护罩的旋转状态包括打开状态、关闭状态、打开减速状态、关闭减速状态、左偏跟随状态和右偏跟随状态。
优选的，所述两个点位传感器包括一号传感器和二号传感器；所述一号传感器和二号传感器的所处位置以轴心为顶点夹角为36°；所述感应凸点的数量为五个，包括一号凸点、二号凸点、三号凸点、四号凸点和五号凸点；所述一号凸点与二号凸点的所处位置以轴心为顶点夹角为36°，二号凸点与三号凸点的所处位置以轴心为顶点夹角为140°，三号凸点与四号凸点的所处位置以轴心为顶点夹角为22°，四号凸点与五号凸点的所处位置以轴心为顶点夹角为22°；所述旋转保护罩处于关闭状态时一号传感器的测量点位为一号凸点，二号传感器的测量点为二号凸点。
优选的，所述点位传感器均为接近开关传感器
优选的，所述感应凸点均为金属凸点。
同时，本发明还提出一种用双传感器对旋转保护罩旋转状态的测定方法，包括以下步骤：
1)根据旋转保护罩的旋转特性设计出能够反映旋转保护罩旋转状态的两个点位传感器的设置点和感应凸点的设置点；
2)根据步骤1)中的设置点布置点位传感器和感应凸点；
3)利用两个点位传感器对感应凸点的感应次数推算出旋转保护罩的旋转状态。
本发明能够带来的有益效果：
本发明可以通过两个点位传感器和五个感应凸点可判断测定旋转保护罩的六中状态(打开、关闭、正向运动减速、反向运动减速、左偏随动和右偏随动)。使对旋转保护罩旋转状态的测定简单易于实现、可靠性增高且成本降低。
附图说明
图1为一种用双传感器对旋转保护罩旋转状态的测定装置的剖面图；
图2为旋转保护罩的六种状态下电位传感器和感应凸台的位置示意图；
其中：1、一号凸点；2、二号凸点；3、三号凸点；4、四号凸点；5、五号凸点；6、一号传感器；7、二号传感器；8、转子环；9、定子环；10、关闭状态；11、打开减速状态；12、打开状态；13、左偏跟随状态；14、右偏跟随状态；15、关闭减速状态。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
本发明的一个实施例提供了一种用双传感器对旋转保护罩旋转状态的测定装置，包括同轴设置的定子环9和转子环8；所述转子环8可绕轴心在定子环9内旋转，所述转子环8固定连接航空光学探测设备的旋转保护罩；
所述定子环9的内圈上以同轴设置有两个点位传感器，所述点位传感器的感应方向均朝向转子环8的外圈；所述转子环8的外圈同轴设置有多个感应凸点；所述两个点位传感器和多个感应凸点均处于同一平面；
所述两个点位传感器的所处位置以轴心为顶点的夹角一定，所述各感应凸点的分部点能够配合两个点位传感器反映出旋转保护罩的旋转状态。
在一个实施例中，所述旋转保护罩的旋转状态包括打开状态12、关闭状态10、打开减速状态11、关闭减速状态15、左偏跟随状态13和右偏跟随状态14。
在一个实施例中，所述两个点位传感器包括一号传感器6和二号传感器7；所述一号传感器6和二号传感器7的所处位置以轴心为顶点夹角为36°；所述感应凸点的数量为五个，包括一号凸点1、二号凸点2、三号凸点3、四号凸点4和五号凸点5；所述一号凸点1与二号凸点2的所处位置以轴心为顶点夹角为36°，二号凸点2与三号凸点3的所处位置以轴心为顶点夹角为140°，三号凸点3与四号凸点4的所处位置以轴心为顶点夹角为22°，四号凸点4与五号凸点5的所处位置以轴心为顶点夹角为22°；所述旋转保护罩处于关闭状态10时一号传感器6的测量点位为一号凸点1，二号传感器7的测量点为二号凸点2。
在一个实施例中，所述点位传感器均为接近开关传感器
在一个实施例中，所述感应凸点均为金属凸点。
同时，在本发明的一个实施例中还提出一种用双传感器对旋转保护罩旋转状态的测定方法，包括以下步骤：
1)根据旋转保护罩的旋转特性设计出能够反映旋转保护罩旋转状态的两个点位传感器的设置点和感应凸点的设置点；
2)根据步骤1)中的设置点布置点位传感器和感应凸点；
3)利用两个点位传感器对感应凸点的感应次数推算出旋转保护罩的旋转状态。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体使用方法对本发明进行进一步详细说明，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释发明，并不用于限定本发明。
针对旋转保护罩具有打开状态12、关闭状态10、打开减速状态11、关闭减速状态15、左偏跟随状态13和右偏跟随状态14六个状态设计两个点位传感器的设置点和感应凸点的设置点
设一号传感器6为G1，二号传感器7为G2，所述G1和G2的所处位置以轴心为顶点夹角为36°；所述感应凸点的数量为五个，包括一号凸点1、二号凸点2、三号凸点3、四号凸点4和五号凸点5；所述一号凸点1与二号凸点2的所处位置以轴心为顶点夹角为36°，二号凸点2与三号凸点3的所处位置以轴心为顶点夹角为140°，三号凸点3与四号凸点4的所处位置以轴心为顶点夹角为22°，四号凸点4与五号凸点5的所处位置以轴心为顶点夹角为22°；所述旋转保护罩处于关闭状态10时G1的测量点位为一号凸点1，G2的测量点为二号凸点2。
1、当旋转保护罩初始为关闭状态10，此时G1和G2与一号凸点1和二号凸点2正对；判断旋转保护罩初始为关闭状态10。
2、当旋转保护罩逆时针旋转打开时，为避免误触发屏蔽G2传感器2秒后开始采集传感器信号，当G2第一次发出感应信号时，旋转保护罩机构开始减速，当G1第二次发出感应信号且G2感应次数超过2次时，判断保护罩状态为打开状态12；
3、当旋转保护罩处于打开状态12时，可进行左右随动状态判断，清零G1和G2感应次数，开始重新计数；保护罩顺时针转动，当G2第3次感应且G1感应次数大于等于1时，判断为左偏跟随状态13；
4、当旋转保护罩为左偏跟随状态13时，保护罩逆时针旋转，当G1第2次感应且G2大于2次感应时，判断状态为保护罩打开状态12；
5、当旋转保护罩为打开状态12时，保护罩逆时针旋转，G1感应次数为1时，且G2感应为0时，判断保护罩状态为右偏跟随状态14；
6、在旋转保护罩处于打开状态12，可进行保护罩关闭操作，保护罩顺时针旋转，当G1感应电第一次感应时，保护罩减速；当G1和G2感应点同时感应时，判断保护罩状态为关闭状态10。
通过上述操作可判断旋转保护罩所处的旋转状态。
以上内容是结合具体的优选实施例对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种用双传感器对旋转保护罩旋转状态的测定装置，包括同轴设置的定子环(9)和转子环(8)；所述转子环(8)可绕轴心在定子环(9)内旋转，所述转子环(8)固定连接航空光学探测设备的旋转保护罩；其特征在于：
所述定子环(9)的内圈上以同轴设置有两个点位传感器，所述点位传感器的感应方向均朝向转子环(8)的外圈；所述转子环(8)的外圈同轴设置有多个感应凸点；所述两个点位传感器和多个感应凸点均处于同一平面；
所述两个点位传感器的所处位置以轴心为顶点的夹角一定，各所述感应凸点的分部点能够配合两个点位传感器反映出旋转保护罩的旋转状态；
所述旋转保护罩的旋转状态包括打开状态(12)、关闭状态(10)、打开减速状态(11)、关闭减速状态(15)、左偏跟随状态(13)和右偏跟随状态(14)；
所述两个点位传感器包括一号传感器(6)和二号传感器(7)；所述一号传感器(6)和二号传感器(7)的所处位置以轴心为顶点夹角为36°；所述感应凸点的数量为五个，包括一号凸点(1)、二号凸点(2)、三号凸点(3)、四号凸点(4)和五号凸点(5)；所述一号凸点(1)与二号凸点(2)的所处位置以轴心为顶点夹角为36°，二号凸点(2)与三号凸点(3)的所处位置以轴心为顶点夹角为140°，三号凸点(3)与四号凸点(4)的所处位置以轴心为顶点夹角为22°，四号凸点(4)与五号凸点(5)的所处位置以轴心为顶点夹角为22°；所述旋转保护罩处于关闭状态(10)时一号传感器(6)的测量点位为一号凸点(1)，二号传感器(7)的测量点为二号凸点(2)。
2.根据权利要求1所述的一种用双传感器对旋转保护罩旋转状态的测定装置，其特征在于：所述点位传感器均为接近开关传感器。
3.根据权利要求2所述的一种用双传感器对旋转保护罩旋转状态的测定装置，其特征在于：所述感应凸点均为金属凸点。
4.根据权利要求1-3之任一项所述的一种用双传感器对旋转保护罩旋转状态的测定装置的一种用双传感器对旋转保护罩旋转状态的测定方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)根据旋转保护罩的旋转特性设计出能够反映旋转保护罩旋转状态的两个点位传感器的设置点和感应凸点的设置点；
2)根据步骤1)中的设置点布置点位传感器和感应凸点；
3)利用两个点位传感器对感应凸点的感应次数推算出旋转保护罩的旋转状态。
CN201910986599.3A 2019-10-17 2019-10-17 一种用双传感器对旋转保护罩旋转状态的测定装置及方法 Active CN110779489B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910986599.3A CN110779489B (zh) 2019-10-17 2019-10-17 一种用双传感器对旋转保护罩旋转状态的测定装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910986599.3A CN110779489B (zh) 2019-10-17 2019-10-17 一种用双传感器对旋转保护罩旋转状态的测定装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110779489A CN110779489A (zh) 2020-02-11
CN110779489B true CN110779489B (zh) 2021-08-13

Family

ID=69385861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910986599.3A Active CN110779489B (zh) 2019-10-17 2019-10-17 一种用双传感器对旋转保护罩旋转状态的测定装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110779489B (zh)

Citations (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1363821A (zh) * 2000-12-30 2002-08-14 三星泰利斯株式会社 测量绝对旋转角度的装置及其方法
CN1670484A (zh) * 2004-03-17 2005-09-21 三菱电机株式会社 旋转状态检测装置及旋转状态检测方法
CN1677047A (zh) * 2005-04-28 2005-10-05 成都依姆特高科技有限责任公司 机动车踏板位置传感装置
CN1710387A (zh) * 2004-06-18 2005-12-21 阿尔卑斯电气株式会社 旋转部件支撑构造及具有该构造的旋转检测装置
CN1815343A (zh) * 2005-02-06 2006-08-09 明基电通股份有限公司 电子装置及其旋转模式选择钮机构
JP2007051953A (ja) * 2005-08-18 2007-03-01 Asahi Kasei Electronics Co Ltd 磁気エンコーダ
CN2891435Y (zh) * 2006-04-04 2007-04-18 上海华明电力设备制造有限公司 接近式电机旋转方向检测装置
CN2891248Y (zh) * 2006-04-04 2007-04-18 上海华明电力设备制造有限公司 无触点停位信号装置
WO2007132603A1 (ja) * 2006-05-12 2007-11-22 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki 磁気式エンコーダ装置
CN101206228A (zh) * 2006-12-22 2008-06-25 Abb有限公司 用于确定转动运动的方法和配置
CN101329160A (zh) * 2008-07-31 2008-12-24 上海汽车集团股份有限公司 旋转密封装置中密封环运动状态的测试方法
CN101387491A (zh) * 2008-11-11 2009-03-18 三一重工股份有限公司 一种旋转角度测量装置及旋转角度测量方法
CN101701968A (zh) * 2009-11-10 2010-05-05 三一重工股份有限公司 检测旋转物体的至少一个旋转参数的检测装置和检测方法
CN102084221A (zh) * 2008-07-29 2011-06-01 三菱电机株式会社 磁式位置传感器
CN102162741A (zh) * 2010-12-24 2011-08-24 上海交通大学 用于检测旋转机械运动状态的永磁旋转传感装置
CN102187644A (zh) * 2008-10-20 2011-09-14 日本电气株式会社 便携式装置中的状态检测装置和方法
CN102288206A (zh) * 2010-06-18 2011-12-21 沈阳中科天道新能源装备股份有限公司 一种轮毂位置检测方法及实现装置
CN102426267A (zh) * 2011-10-11 2012-04-25 三一重工股份有限公司 转动检测装置及工程机械
CN102692250A (zh) * 2011-03-25 2012-09-26 加特可株式会社 旋转状态检测装置
CN102829751A (zh) * 2011-06-15 2012-12-19 北汽福田汽车股份有限公司 角度测量装置、测量方法及具有该角度测量装置的汽车
CN102830247A (zh) * 2012-09-11 2012-12-19 深圳市开立科技有限公司 一种检测旋转部件旋转状态的方法和装置
CN103453916A (zh) * 2013-09-16 2013-12-18 北京机械设备研究所 一种方向自判断里程计
CN104422384A (zh) * 2013-08-31 2015-03-18 上海体育学院 一种旋转状态检测装置和方法
CN105247324A (zh) * 2013-05-31 2016-01-13 株式会社电装 旋转状态检测装置
CN105281732A (zh) * 2015-10-19 2016-01-27 宁波方太厨具有限公司 一种感应式开关旋钮及其编码方法
CN105683717A (zh) * 2013-09-18 2016-06-15 法雷奥开关和传感器有限责任公司 用于制造用来检测为机动车辆转向轴的旋转状态的被测量值特征的传感器装置的磁体单元的方法、磁体单元、传感器装置和机动车辆
CN105840423A (zh) * 2016-04-06 2016-08-10 北京天诚同创电气有限公司 叶片角度校准方法和装置
CN107249966A (zh) * 2015-02-26 2017-10-13 三菱电机株式会社 电动助力转向装置
CN207261170U (zh) * 2017-07-27 2018-04-20 北京金风科创风电设备有限公司 风力发电机组的变桨限位结构和叶片位置检测装置
CN108120456A (zh) * 2016-11-29 2018-06-05 海驰株式会社 旋转角检测装置
CN108508228A (zh) * 2017-02-24 2018-09-07 北京金风科创风电设备有限公司 低速轴转速测量系统及方法
CN109416289A (zh) * 2016-06-13 2019-03-01 法雷奥开关和传感器有限责任公司 用于机动车辆的传感器装置的磁体单元，具有磁体单元的传感器装置和具有传感器装置的机动车辆
CN110146010A (zh) * 2019-07-01 2019-08-20 北京中科启林科技有限公司 一种自驱动的高精度角度测量系统及方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7259532B2 (en) * 2004-12-02 2007-08-21 Alps Electric Co., Ltd. Power window apparatus with function of pinching detection

Patent Citations (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1363821A (zh) * 2000-12-30 2002-08-14 三星泰利斯株式会社 测量绝对旋转角度的装置及其方法
CN1670484A (zh) * 2004-03-17 2005-09-21 三菱电机株式会社 旋转状态检测装置及旋转状态检测方法
CN1710387A (zh) * 2004-06-18 2005-12-21 阿尔卑斯电气株式会社 旋转部件支撑构造及具有该构造的旋转检测装置
CN1815343A (zh) * 2005-02-06 2006-08-09 明基电通股份有限公司 电子装置及其旋转模式选择钮机构
CN1677047A (zh) * 2005-04-28 2005-10-05 成都依姆特高科技有限责任公司 机动车踏板位置传感装置
JP2007051953A (ja) * 2005-08-18 2007-03-01 Asahi Kasei Electronics Co Ltd 磁気エンコーダ
CN2891435Y (zh) * 2006-04-04 2007-04-18 上海华明电力设备制造有限公司 接近式电机旋转方向检测装置
CN2891248Y (zh) * 2006-04-04 2007-04-18 上海华明电力设备制造有限公司 无触点停位信号装置
WO2007132603A1 (ja) * 2006-05-12 2007-11-22 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki 磁気式エンコーダ装置
CN101206228A (zh) * 2006-12-22 2008-06-25 Abb有限公司 用于确定转动运动的方法和配置
CN102084221A (zh) * 2008-07-29 2011-06-01 三菱电机株式会社 磁式位置传感器
CN101329160A (zh) * 2008-07-31 2008-12-24 上海汽车集团股份有限公司 旋转密封装置中密封环运动状态的测试方法
CN102187644A (zh) * 2008-10-20 2011-09-14 日本电气株式会社 便携式装置中的状态检测装置和方法
CN101387491A (zh) * 2008-11-11 2009-03-18 三一重工股份有限公司 一种旋转角度测量装置及旋转角度测量方法
CN101701968A (zh) * 2009-11-10 2010-05-05 三一重工股份有限公司 检测旋转物体的至少一个旋转参数的检测装置和检测方法
CN102288206A (zh) * 2010-06-18 2011-12-21 沈阳中科天道新能源装备股份有限公司 一种轮毂位置检测方法及实现装置
CN102162741A (zh) * 2010-12-24 2011-08-24 上海交通大学 用于检测旋转机械运动状态的永磁旋转传感装置
CN102692250A (zh) * 2011-03-25 2012-09-26 加特可株式会社 旋转状态检测装置
CN102829751A (zh) * 2011-06-15 2012-12-19 北汽福田汽车股份有限公司 角度测量装置、测量方法及具有该角度测量装置的汽车
CN102426267A (zh) * 2011-10-11 2012-04-25 三一重工股份有限公司 转动检测装置及工程机械
CN102830247A (zh) * 2012-09-11 2012-12-19 深圳市开立科技有限公司 一种检测旋转部件旋转状态的方法和装置
CN105247324A (zh) * 2013-05-31 2016-01-13 株式会社电装 旋转状态检测装置
CN104422384A (zh) * 2013-08-31 2015-03-18 上海体育学院 一种旋转状态检测装置和方法
CN103453916A (zh) * 2013-09-16 2013-12-18 北京机械设备研究所 一种方向自判断里程计
CN105683717A (zh) * 2013-09-18 2016-06-15 法雷奥开关和传感器有限责任公司 用于制造用来检测为机动车辆转向轴的旋转状态的被测量值特征的传感器装置的磁体单元的方法、磁体单元、传感器装置和机动车辆
CN107249966A (zh) * 2015-02-26 2017-10-13 三菱电机株式会社 电动助力转向装置
CN105281732A (zh) * 2015-10-19 2016-01-27 宁波方太厨具有限公司 一种感应式开关旋钮及其编码方法
CN105840423A (zh) * 2016-04-06 2016-08-10 北京天诚同创电气有限公司 叶片角度校准方法和装置
CN109416289A (zh) * 2016-06-13 2019-03-01 法雷奥开关和传感器有限责任公司 用于机动车辆的传感器装置的磁体单元，具有磁体单元的传感器装置和具有传感器装置的机动车辆
CN108120456A (zh) * 2016-11-29 2018-06-05 海驰株式会社 旋转角检测装置
CN108508228A (zh) * 2017-02-24 2018-09-07 北京金风科创风电设备有限公司 低速轴转速测量系统及方法
CN207261170U (zh) * 2017-07-27 2018-04-20 北京金风科创风电设备有限公司 风力发电机组的变桨限位结构和叶片位置检测装置
CN110146010A (zh) * 2019-07-01 2019-08-20 北京中科启林科技有限公司 一种自驱动的高精度角度测量系统及方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
角度敏感的机械式磁性接近开关(YMS系列);龙克文 等;《日用电器》;20160331;53-57 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110779489A (zh) 2020-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106155102B (zh) 基于多传感器融合的转台限位、限速保护系统
CN108712697A (zh) 无线耳机及其工作模式确定方法、装置、设备、存储介质
CN107533333A (zh) 机器人加工工具的错误检测和重置
CN108594863B (zh) 一种正负180°转台的限位结构及方法
CN110779489B (zh) 一种用双传感器对旋转保护罩旋转状态的测定装置及方法
CN105840423A (zh) 叶片角度校准方法和装置
CN105115416B (zh) 永磁同步电机开关霍尔位置传感器故障判断及定位方法
ES2864210T3 (es) Procedimiento de monitorización de un dispositivo equipado con un microprocesador
CN109098116A (zh) 闸机设备、拦挡部件的对齐调整方法、装置及控制器
CN104426090A (zh) 一种智能巡线机器人
CN107500156B (zh) 绕桩式回转起重机的回转重叠区域的判断装置及判断方法
CN105068712A (zh) 一种智能穿戴设备的菜单选择实现方法及系统
CN104902169B (zh) 一种旋转摄像头控制方法及终端
CN105004368B (zh) 一种自主机器人的碰撞检测方法、装置及系统
RU2018105672A (ru) Пульт управления для роботизированной хирургической системы
CN105742131B (zh) 微型断路器执行装置及其控制方法
CN111385392A (zh) 人脸图像获取方法、装置、电子设备及存储介质
US20180180507A1 (en) Wheel balancing device
CN105871128A (zh) 一种高精度旋转电机
CN112033278A (zh) 一种多圈有限转角转台的初始角检测装置及检测方法
CN202267486U (zh) 一种光窗保护罩
CN102412563B (zh) 电机启动过程保护装置
CN205540210U (zh) 电控限位装置
CN108508228B (zh) 低速轴转速测量系统及方法
CN107762739B (zh) 叶轮方位角的测量方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant