CN109098116A - 闸机设备、拦挡部件的对齐调整方法、装置及控制器 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种闸机设备、拦挡部件的对齐调整方法、装置及控制器。闸机设备包括触发器和与拦挡部件固连的触发件。控制器在接收到对齐调整指令时，向驱动器发送第一工作指令，驱动拦挡部件以第一方向转动；触发器在确定触发件转动至第一位置时向控制器发送触发信号；控制器接收触发信号，并向驱动器发送第二工作指令，驱动触发件从第一位置开始以第一方向的相反方向转动；控制器检测转动的角度是否达到第一角度，若是，则向驱动器发送停止指令，停止驱动拦挡部件，以使拦挡部件到达理想关门位置。第一角度为第一位置与当拦挡部件位于理想关门位置时触发件的位置之间的夹角。应用本申请实施例提供的方案，能够实现对拦挡部件的对齐调整。
Description
技术领域
本申请涉及出入口控制技术领域，特别是涉及一种闸机设备、拦挡部件的对齐调整方法、装置及控制器。
背景技术
出入口的闸机设备，是一种机电结合的控制部件，安装于可允许通行的出入口，在机身与机身或机身与其他建筑设施之间形成通行通道，并用驱动器驱动拦挡部件来引导对象按指定方向有序通行的一种出入口控制系统的执行设备。闸机设备可以包括摆闸、三棍闸等类型。在闸机设备是生产和调试过程中，拦挡部件作为机械结构件，难免出现对齐不理想的情况。作为一个例子，图1a为闸机设备的一种使用原理俯视图，该图列出了机身之间形成的通道以及通道上的拦挡部件闸门，并且列出了几种闸门对齐情况。其中，第一个图中的两个闸门均垂直于通道闸机身，该图为理想的闸门对齐情况；第二和第三个图中的闸门均未垂直于机身，这两个图均属于闸门对齐不理想的情况。
在闸机设备的内部结构中，通常安装有控制器、驱动器、减速箱和编码盘。驱动器可以为电机。驱动器可以通过减速箱为拦挡部件提供转动扭矩，使拦挡部件转动。作为一个例子，图1b为闸机设备的一种内部结构正视图，图中闸机设备结构体内部包括控制器、电机、减速箱、闸门和对应的旋转轴、编码盘。其中，编码盘可以直接与旋转轴连接，也可以位于电机和减速箱之间，直接与电机的输出轴相连。编码盘会随着转动输出一对正交的脉冲信号A和脉冲信号B，控制器可以根据编码盘输出的脉冲信号控制驱动器的转动。编码盘在旋转一周时还会输出脉冲信号Z。脉冲信号Z为与编码盘内部的零点位置OZ对应的信号，内部的零点位置OZ又与编码盘外形上的零点位置标记是对应的。
在安装时，通常将编码盘外形上的零点位置标记对齐拦挡部件方向，拦挡部件闭合时的位置就是以编码盘内部的零点位置OZ为基准的。但实际生产或调试时，无法保证OZ垂直于闸机设备机身。当OZ不垂直于闸机设备机身时，会导致闭合后的拦挡设备无法垂直于闸机设备机身，造成拦挡部件对齐不理想。例如，图1c中提供了编码盘内部的零点位置OZ与闸门垂直于闸机设备机身的方向OY不重合的两种情况，其中，OZ可能位于OY的左侧或右侧。
为了对拦挡部件对齐不理想的情况进行调整，相关技术中，通常会预先学习将拦挡部件从理想的对齐位置OY转动至编码盘的零点位置OZ时编码盘输出的脉冲数m0。然后，在闸机设备上电后，控制器会通过驱动器控制拦挡部件左右转动预设角度，寻找拦挡部件对齐编码盘的零点位置OZ时的位置。一旦寻找到该位置，就可以控制拦挡部件从该位置再向相反方向旋转m0个脉冲数，拦挡部件便可以到达理想的对齐位置OY。为了避免拦挡部件在过大范围内左右摆动而造成损坏，一般会将预设角度设置得较小。
通常，当拦挡部件的当前位置偏离OY的角度较小时，上述拦挡部件对齐的调整方法可以比较容易地寻找到零点位置OZ。但是，当拦挡部件的初始关门位置偏离OY的角度很大时，由于OZ不处于拦挡部件以当前位置为中心左右转动预设角度的范围内，因此无法通过拦挡部件的左右转动寻找到位置OZ。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供了一种闸机设备、拦挡部件的对齐调整方法、装置及控制器，以实现对拦挡部件的对齐调整。具体的技术方案如下。
为了达到上述目的，本申请实施例公开了一种闸机设备，包括控制器、拦挡部件、驱动器、触发器、与所述拦挡部件固连的触发件；
其中，所述驱动器驱动所述拦挡部件的旋转轴转动，所述控制器分别与所述驱动器、触发器电连接，所述触发器位于所述触发件的转动范围内且靠近所述拦挡部件处于预设的开门位置时所述触发件的位置；
所述控制器，在接收到针对拦挡部件的对齐调整指令时，向所述驱动器发送第一工作指令；
所述驱动器，接收所述控制器发送的第一工作指令，驱动所述拦挡部件以第一方向转动，其中，所述第一方向为从所述拦挡部件的关门位置到所述触发器所在的第一位置的转动方向；
所述触发器，在确定所述触发件转动至所述第一位置时向所述控制器发送触发信号；
所述控制器，接收所述触发器发送的触发信号，向所述驱动器发送第二工作指令；
所述驱动器，接收所述控制器发送的第二工作指令，驱动所述触发件从所述第一位置开始以所述第一方向的相反方向转动；
所述控制器，检测所述触发件从所述第一位置开始以所述第一方向的相反方向转动的角度是否达到预先确定的第一角度，如果是，则向所述驱动器发送停止指令；其中，所述第一角度为所述转动范围内所述第一位置与当所述拦挡部件位于理想关门位置时触发件的位置之间的夹角；
所述驱动器，接收所述控制器发送的停止指令，停止驱动所述拦挡部件，以使所述拦挡部件到达所述理想关门位置。
可选的，所述控制器，在接收到第一角度的学习指令时，向所述驱动器发送第三工作指令；
所述驱动器，接收所述控制器发送的第三工作指令，驱动所述拦挡部件从所述理想关门位置开始以所述第一方向转动；
所述触发器，在确定所述触发件转动至所述第一位置时向所述控制器发送触发信号；
所述控制器，接收所述触发器发送的触发信号，确定所述拦挡部件从所述理想关门位置到所述触发件到达第一位置所转动的角度，作为第一角度。
可选的，所述闸机设备还包括编码盘；所述驱动器驱动所述编码盘转动，所述编码盘与所述控制器电连接；
所述控制器，接收所述编码盘发送的脉冲信号，累计从发送所述第二工作指令的时刻开始接收的脉冲信号中的脉冲数量，判断所述脉冲数量是否达到预先确定的第一脉冲数量，如果是，则确定检测到所述触发件从第一位置开始以所述第一方向的相反方向转动的角度已达到所述第一角度；其中，所述第一脉冲数量为与所述第一角度对应的脉冲数量。
可选的，所述编码盘与所述驱动器同轴连接；或者，所述编码盘与所述拦挡部件的旋转轴同轴连接。
可选的，所述控制器，在使所述拦挡部件到达所述理想关门位置之后，在接收到开门指令时，向所述驱动器发送第四工作指令；
所述驱动器，接收所述控制器发送的第四工作指令，驱动所述拦挡部件从所述理想关门位置开始以预设的第二方向转动；
所述控制器，检测所述拦挡部件从所述理想关门位置开始以所述第二方向转动的角度是否达到预设的第二角度，如果是，则向所述驱动器发送停止指令；
所述驱动器，接收所述控制器发送的停止指令，停止驱动所述拦挡部件，以使所述拦挡部件到达所述开门位置；
所述控制器，在接收到关门指令时，向所述驱动器发送第五工作指令；
所述驱动器，接收所述控制器发送的第五工作指令，驱动所述拦挡部件从所述开门位置以所述第二方向的相反方向转动；
所述控制器，检测所述拦挡部件从所述开门位置开始以所述第二方向的相反方向转动的角度是否达到所述第二角度，如果是，则向所述驱动器发送停止指令；
所述驱动器，接收所述控制器发送的停止指令，停止驱动所述拦挡部件，以使所述拦挡部件到达所述理想关门位置。
可选的，所述控制器，在所述第二方向和第一方向相同的情况下，在向所述驱动器发送第四工作指令之后，检测是否接收到所述触发器发送的触发信号，如果是，则确定所述拦挡部件转动正常。
可选的，所述触发器为主用触发器；所述闸机设备还包括备用触发器；所述备用触发器位于所述触发件的转动范围内且不同于所述主用触发器的位置，所述备用触发器与所述控制器电连接；
所述控制器，在检测到所述主用触发器故障时，启用所述备用触发器。
可选的，所述触发器包括相互平行的信号发射柱和信号接收柱，所述触发件在转动至所述信号发射柱和信号接收柱之间时能够遮挡信号；
所述信号发射柱和信号接收柱平行于所述旋转轴；或者所述信号发射柱和信号接收柱垂直于所述旋转轴。
可选的，所述触发器包括机械触点，所述触发件在转动至所述触发器所在位置时能够触发该机械触点。
为了达到上述目的，本申请实施例公开了一种拦挡部件的对齐调整方法，应用于闸机设备中的控制器，所述闸机设备还包括拦挡部件、驱动器、触发器、与所述拦挡部件固连的触发件；其中，所述驱动器驱动所述拦挡部件的旋转轴转动，所述控制器分别与所述驱动器、触发器电连接，所述触发器位于所述触发件的转动范围内且靠近所述拦挡部件处于预设的开门位置时所述触发件的位置；所述方法包括：
在接收到针对拦挡部件的对齐调整指令时，向所述驱动器发送第一工作指令，以使所述驱动器在接收到所述第一工作指令时驱动所述拦挡部件以第一方向转动，其中，所述第一方向为从所述拦挡部件的关门位置到所述触发器所在的第一位置的转动方向；
接收所述触发器发送的触发信号，其中，所述触发信号为所述触发器在确定所述触发件转动至所述第一位置时发送的信号；
向所述驱动器发送第二工作指令，以使所述驱动器在接收到所述第二工作指令时驱动所述触发件从所述第一位置开始以所述第一方向的相反方向转动；
检测所述触发件从所述第一位置开始以所述第一方向的相反方向转动的角度是否达到预先确定的第一角度，其中，所述第一角度为所述转动范围内所述第一位置与当所述拦挡部件位于理想关门位置时触发件的位置之间的夹角；
如果是，则向所述驱动器发送停止指令，以使所述驱动器在接收到所述停止指令时，停止驱动所述拦挡部件，以使所述拦挡部件到达所述理想关门位置。
可选的，采用以下方式确定所述第一角度：
向所述驱动器发送第三工作指令，以使所述驱动器在接收到所述第三工作指令时驱动所述拦挡部件从所述理想关门位置开始以所述第一方向转动；
接收所述触发器发送的触发信号；
确定所述拦挡部件从所述理想关门位置到所述触发件到达第一位置所转动的角度，作为第一角度。
可选的，所述闸机设备还包括编码盘；所述驱动器驱动所述编码盘转动，所述编码盘与所述控制器电连接；
所述检测所述触发件从所述第一位置开始以所述第一方向的相反方向转动的角度是否达到预先确定的第一角度的步骤，包括：
接收所述编码盘发送的脉冲信号，累计从发送所述第二工作指令的时刻开始接收的脉冲信号中的脉冲数量；
判断所述脉冲数量是否达到预先确定的第一脉冲数量，其中，所述第一脉冲数量为与所述第一角度对应的脉冲数量；
如果是，则确定检测到所述触发件从所述第一位置开始以所述第一方向的相反方向转动的角度已达到所述第一角度。
可选的，在使所述拦挡部件到达所述理想关门位置之后，所述方法还包括：
在接收到开门指令时，向所述驱动器发送第四工作指令，以使所述驱动器在接收到所述第四工作指令时驱动所述拦挡部件从所述理想关门位置开始以预设的第二方向转动；
检测所述拦挡部件从所述理想关门位置开始以所述第二方向转动的角度是否达到预设的第二角度；
如果是，则向所述驱动器发送停止指令，以使所述驱动器在接收到所述停止指令时停止驱动所述拦挡部件，使所述拦挡部件到达所述开门位置；
在接收到关门指令时，向所述驱动器发送第五工作指令，以使所述驱动器在接收到所述第五工作指令时驱动所述拦挡部件从所述开门位置以所述第二方向的相反方向转动；
检测所述拦挡部件从所述开门位置开始以所述第二方向的相反方向转动的角度是否达到所述第二角度；
如果是，则向所述驱动器发送停止指令，以使所述驱动器在接收到所述停止指令时停止驱动所述拦挡部件，使所述拦挡部件到达所述理想关门位置。
可选的，在所述第二方向和第一方向相同的情况下，在向所述驱动器发送第四工作指令之后，所述方法还包括：
检测是否接收到所述触发器发送的触发信号，如果是，则确定所述拦挡部件转动正常。
可选的，所述触发器为主用触发器；所述闸机设备还包括备用触发器；所述备用触发器位于所述触发件的转动范围内且不同于所述主用触发器的位置，所述备用触发器与所述控制器电连接；所述方法还包括：
在检测到所述主用触发器故障时，启用所述备用触发器。
为了达到上述目的，本申请实施例公开了一种拦挡部件的对齐调整装置，应用于闸机设备中的控制器，所述闸机设备还包括拦挡部件、驱动器、触发器、与所述拦挡部件固连的触发件；其中，所述驱动器驱动所述拦挡部件的旋转轴转动，所述控制器分别与所述驱动器、触发器电连接，所述触发器位于所述触发件的转动范围内且靠近所述拦挡部件处于预设的开门位置时所述触发件的位置；所述装置包括：
第一驱动模块，用于在接收到针对拦挡部件的对齐调整指令时，向所述驱动器发送第一工作指令，以使所述驱动器在接收到所述第一工作指令时驱动所述拦挡部件以第一方向转动，其中，所述第一方向为从所述拦挡部件的关门位置到所述触发器所在的第一位置的转动方向；
接收模块，用于接收所述触发器发送的触发信号，其中，所述触发信号为所述触发器在确定所述触发件转动至所述第一位置时发送的信号；
第二驱动模块，用于向所述驱动器发送第二工作指令，以使所述驱动器在接收到所述第二工作指令时驱动所述触发件从所述第一位置开始以所述第一方向的相反方向转动；
第一检测模块，用于检测所述触发件从所述第一位置开始以所述第一方向的相反方向转动的角度是否达到预先确定的第一角度，其中，所述第一角度为所述转动范围内所述第一位置与当所述拦挡部件位于理想关门位置时触发件的位置之间的夹角；
第一停止模块，用于当转动的角度达到所述第一角度时，向所述驱动器发送停止指令，以使所述驱动器在接收到所述停止指令时，停止驱动所述拦挡部件，以使所述拦挡部件到达所述理想关门位置。
可选的，所述装置还包括第一角度确定模块，用于：
向所述驱动器发送第三工作指令，以使所述驱动器在接收到所述第三工作指令时驱动所述拦挡部件从所述理想关门位置开始以所述第一方向转动；接收所述触发器发送的触发信号；确定所述拦挡部件从所述理想关门位置到所述触发件到达第一位置所转动的角度，作为第一角度。
可选的，所述闸机设备还包括编码盘；所述驱动器驱动所述编码盘转动，所述编码盘与所述控制器电连接；
所述第一检测模块，包括：
累计子模块，用于接收所述编码盘发送的脉冲信号，累计从发送所述第二工作指令的时刻开始接收的脉冲信号中的脉冲数量；
判断子模块，用于判断所述脉冲数量是否达到预先确定的第一脉冲数量，其中，所述第一脉冲数量为与所述第一角度对应的脉冲数量；
确定子模块，用于当所述脉冲数量达到所述第一脉冲数量时，确定检测到所述触发件从所述第一位置开始以所述第一方向的相反方向转动的角度已达到所述第一角度。
可选的，所述装置还包括：
第三驱动模块，用于在使所述拦挡部件到达所述理想关门位置之后，在接收到开门指令时，向所述驱动器发送第四工作指令，以使所述驱动器在接收到所述第四工作指令时驱动所述拦挡部件从所述理想关门位置开始以预设的第二方向转动；
第二检测模块，用于检测所述拦挡部件从所述理想关门位置开始以所述第二方向转动的角度是否达到预设的第二角度；
第二停止模块，用于当转动的角度达到所述第二角度时，向所述驱动器发送停止指令，以使所述驱动器在接收到所述停止指令时停止驱动所述拦挡部件，使所述拦挡部件到达所述开门位置；
第四驱动模块，用于在接收到关门指令时，向所述驱动器发送第五工作指令，以使所述驱动器在接收到所述第五工作指令时驱动所述拦挡部件从所述开门位置以所述第二方向的相反方向转动；
第三检测模块，用于检测所述拦挡部件从所述开门位置开始以所述第二方向的相反方向转动的角度是否达到所述第二角度；
第三停止模块，用于当转动的角度达到所述第二角度时，向所述驱动器发送停止指令，以使所述驱动器在接收到所述停止指令时停止驱动所述拦挡部件，使所述拦挡部件到达所述理想关门位置。
可选的，所述装置还包括：
转动检测模块，用于在所述第二方向和第一方向相同的情况下，在向所述驱动器发送第四工作指令之后，检测是否接收到所述触发器发送的触发信号，如果是，则确定所述拦挡部件转动正常。
可选的，所述触发器为主用触发器；所述闸机设备还包括备用触发器；所述备用触发器位于所述触发件的转动范围内且不同于所述主用触发器的位置，所述备用触发器与所述控制器电连接；所述装置还包括：
启用模块，用于在检测到所述主用触发器故障时，启用所述备用触发器。
为了达到上述目的，本申请实施例还公开了一种控制器，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现本申请实施例提供的拦挡部件的对齐调整方法。其中，该方法包括：
在接收到针对拦挡部件的对齐调整指令时，向所述驱动器发送第一工作指令，以使所述驱动器在接收到所述第一工作指令时驱动所述拦挡部件以第一方向转动，其中，所述第一方向为从所述拦挡部件的关门位置到所述触发器所在的第一位置的转动方向；
接收所述触发器发送的触发信号，其中，所述触发信号为所述触发器在确定所述触发件转动至所述第一位置时发送的信号；
向所述驱动器发送第二工作指令，以使所述驱动器在接收到所述第二工作指令时驱动所述触发件从所述第一位置开始以所述第一方向的相反方向转动；
检测所述触发件从所述第一位置开始以所述第一方向的相反方向转动的角度是否达到预先确定的第一角度，其中，所述第一角度为所述转动范围内所述第一位置与当所述拦挡部件位于理想关门位置时触发件的位置之间的夹角；
如果是，则向所述驱动器发送停止指令，以使所述驱动器在接收到所述停止指令时，停止驱动所述拦挡部件，以使所述拦挡部件到达所述理想关门位置。
为了达到上述目的，本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的拦挡部件的对齐调整方法。其中，该方法包括：
在接收到针对拦挡部件的对齐调整指令时，向所述驱动器发送第一工作指令，以使所述驱动器在接收到所述第一工作指令时驱动所述拦挡部件以第一方向转动，其中，所述第一方向为从所述拦挡部件的关门位置到所述触发器所在的第一位置的转动方向；
接收所述触发器发送的触发信号，其中，所述触发信号为所述触发器在确定所述触发件转动至所述第一位置时发送的信号；
向所述驱动器发送第二工作指令，以使所述驱动器在接收到所述第二工作指令时驱动所述触发件从所述第一位置开始以所述第一方向的相反方向转动；
检测所述触发件从所述第一位置开始以所述第一方向的相反方向转动的角度是否达到预先确定的第一角度，其中，所述第一角度为所述转动范围内所述第一位置与当所述拦挡部件位于理想关门位置时触发件的位置之间的夹角；
如果是，则向所述驱动器发送停止指令，以使所述驱动器在接收到所述停止指令时，停止驱动所述拦挡部件，以使所述拦挡部件到达所述理想关门位置。
由上述技术方案可见，本实施例可以通过驱动触发件转动至触发器所在的第一位置时接收的触发信号确定拦挡部件到达第一位置，然后驱动触发件从第一位置反方向转动第一角度，即可以使拦挡部件到达理想关门位置，而其中的第一角度是预先确定的第一位置与当拦挡部件处于理想关门位置时触发件的位置之间的夹角。本实施例不需要使用编码盘的零点位置OZ，并且不管拦挡部件的初始关门位置偏离OY的角度有多大，都可以使触发件转动至第一位置，并且可以通过触发信号确定触发件到达第一位置。因此，本实施例提供的方案能够实现对拦挡部件的对齐调整。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a为闸机设备的一种使用原理俯视图；
图1b为闸机设备的一种内部结构正视图；
图1c为编码盘的OZ与理想关门位置OY不重合的两种情况示意图；
图2a为本申请实施例提供的闸机设备的一种结构示意图；
图2b为图2a中触发器和触发件的一种结构示意图；
图2c为图2b中触发器和触发件的一种布局原理俯视图；
图2d和图2e为本申请实施例提供的触发器和触发杆相互配合的两种安装位置正视图；
图3为三棍闸闸棍对齐情况的一种原理俯视图；
图4a为将两列脉冲信号输入正交计数器的一种原理示意图；
图4b为正交计数器对两列脉冲信号的计数示意图；
图5为本申请实施例提供的拦挡部件的对齐调整方法的一种流程示意图；
图6为本申请实施例提供的第一角度确定过程的一种流程示意图；
图7为本申请实施例提供的拦挡部件的对齐调整装置的一种结构示意图；
图8为本申请实施例提供的控制器的一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种闸机设备、拦挡部件的对齐调整方法、装置及控制器，能够实现对拦挡部件的对齐调整。下面通过具体实施例，对本申请进行详细说明。
图2a为本申请实施例提供的闸机设备的一种结构示意图。该闸机设备包括控制器21、拦挡部件22、驱动器23、触发器24、与上述拦挡部件22固连的触发件25。拦挡部件22与触发件之间可以是平行的，也可以具有较小的夹角。触发件可以是采用焊接、螺接、铆接或卡接等方式固连在拦挡部件上的。
其中，驱动器23驱动拦挡部件22的旋转轴221转动，控制器21分别与驱动器23、触发器24电连接，触发器24位于触发件25的转动范围内且靠近拦挡部件22处于预设的开门位置时触发件25的位置。当触发件跟随拦挡部件转动至触发器所在位置时，触发器可以生成触发信号，并把该触发信号发送至控制器。
上述控制器可以理解为向驱动器发送控制指令、控制驱动器转动的部件，上述驱动器可以理解为接收控制器发送的控制指令并向其他部件提供驱动力的部件。控制器和驱动器可以作为两个独立的部件，也可以作为一个整体部件通过一个电路板来实现，本申请对此不做具体限定。
本实施例中，驱动器可以为电机。该电机为依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。根据输入电流的类型，电机包括交流电机和直流电机。拦挡部件为闸机设备中用于劝阻或阻拦对象正常通行的结构。拦挡部件可以为闸门、闸棍、闸杆等。触发器为利用机械运动部件的碰撞或接近，输出电脉冲或电平变化信号的机电装置。触发器可以包括光电式、磁感应式、机械接触式、电感式、电容式等类型。触发件为能够与触发器配合使触发器产生信号的结构，可以为金属材料或塑料材料制成的结构件。
作为一种实施方式，驱动器可以直接与旋转轴连接，也可以通过减速箱与旋转轴连接。其中，驱动器与旋转至之间的连接，或者减速箱与驱动器之间的连接、减速箱与旋转轴之间的连接可以是焊接、螺接、铆接或卡接等方式。本申请对此不做具体限定。
上述触发器可以为主用触发器，闸机设备还可以包括备用触发器。备用触发器可以位于触发件的转动范围内且不同于主用触发器的位置，备用触发器与控制器电连接。控制器21，在检测到主用触发器故障时，可以启用备用触发器。
图2b为图2a中触发器和触发件的一种结构示意图。触发器可以安装在靠近左右开门位置的附近，该图中画出了左右对称的2个触发器。当然，至少一个触发器就能实现本申请实施例提供的拦挡部件对齐调整方法。图2c为图2b中触发器和触发件的一种布局原理俯视图，该图中的两个触发器24分别位于旋转杆25末端的转动范围内靠近左开门位置OX上或靠近右开门位置的OX′上，OY为拦挡部件的理想开门位置，OX与OY的夹角为θ1，OX′与OY的夹角为θ2，θ1与θ2的和可以小于或接近于90度。这样，可以保证上电之前拦挡部件所处的位置通常在OX与OX′之间。图中的圆形虚线即为触发件的旋转轨迹，触发器位于该旋转轨迹上。当安装至少两个触发器时，各个触发器均应安装在该旋转轨迹上。这种安装位置在触发器下方的印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)上是很容易实现的。
其中，触发器安装在闸机结构体内部，触发件可以安装在旋转轴上或安装在拦挡部件上靠近旋转轴的位置。触发器与闸机结构体的连接一级触发件与旋转轴的连接，均可以采用焊接、螺接、铆接或卡接等方式。本申请对此不做具体限定。
作为一种可选的实施方式，触发器24可以是光电式的，也可以是机械触点式的。
当触发器为光电式的结构体时，触发器可以包括相互平行的信号发射柱和信号接收柱，触发件在转动至信号发射柱和信号接收柱之间时能够遮挡信号，从而促使触发器产生触发信号。
作为一种更具体的实施方式，图2d和图2e提供了触发器和触发件相互配合的两种安装位置正视图。其中，如图2d所示，信号发射柱和信号接收柱可以平行于旋转轴221。在这种实施方式中，触发件25可以包括相互连接的第一部和第二部，第一部沿旋转轴221的轴向，第一部和第二部之间的夹角为预设角度。预设角度可以为90度或接近90度。其中，触发器的242为信号发射柱，241为信号接收柱，或者，241为信号发射柱，242为信号接收柱。在图2e中，信号发射柱和信号接收柱垂直于旋转轴221。需要说明的是，上述触发器和触发件的结构和安装位置只是一种具体的实施方式，本申请对其具体的结构和安装位置不做限定。
也就是说，触发器可以是上部开口或侧边开口的结构体。当触发器上部开口时(见图2d)，触发件的头部可以具有较薄的、弯折的细舌结构体。该细舌结构体在旋转过程中，可以沿圆周线自由穿过触发器的上部开口部分。当触发器侧边开口时(见图2e)，触发件的头部可以是比其他部位稍薄的结构体。该结构体在旋转过程中，可以沿圆周线自由穿过触发器的侧边开口部分。不管选择哪种安装方式，均需要触发器的开口的底部与触发杆头部之间预留一定冗余，使触发件可以自由通过，在通过时可以有效遮挡信号或者触发触点。
当触发器为机械触点式的结构体时，触发器24可以包括机械触点，触发件25在转动至触发器所在位置时能够触发该机械触点，从而促使触发器24产生触发信号。在这种实施方式中，触发器可以具体多种外形结构，只要是能够包含机械触点的结构，都是可行的。触发件可以为如图2d和图2e所示的结构和安装位置。
具体的，闸机设备对拦挡部件的对齐调整过程如下。
控制器21在接收到针对拦挡部件22的对齐调整指令时，向所述驱动器23发送第一工作指令。其中，控制器可以是在每次上电之后接收到上述对齐调整指令的，也可以是在接收到用户的触发操作之后获得对齐调整指令的。
驱动器23，接收控制器23发送的第一工作指令，驱动拦挡部件22以第一方向转动。其中，第一方向为从拦挡部件22的关门位置到触发器24所在的第一位置的转动方向。例如，在图2c中，当触发器位于OX上时，OX为第一位置，第一方向为顺时针方向。
可以理解的是，在对拦挡部件进行对齐调整之前，拦挡部件的初始关门位置通常位于图2c中OX～OX′之间的任一位置，因此可以保证使触发件以第一方向转动时能够达到第一位置并使触发器产生触发信号。当驱动器接收到第一工作指令时，驱动器可以驱动拦挡部件从初始关门位置开始以第一方向转动。
触发器24，在确定触发件25转动至第一位置时向控制器21发送触发信号。其中，触发器可以在触发件未转动至第一位置时输出电平上升沿信号，当确定触发件转动至第一位置时输出下降沿信号，也可以在触发件未转动至第一位置时输出电平下降沿信号，当确定触发件转动至第一位置时输出上升沿信号。
为了使触发件到达第一位置的时间更准确，使拦挡部件的对齐调整过程更准确，第一工作指令可以为使驱动器以第一方向、较低的转动速度转动的指令。
控制器21，接收触发器24发送的触发信号，向驱动器23发送第二工作指令。
需要说明的是，当控制器接收到触发器发送的触发信号时，认为触发件已经到达第一位置。此时，可以向驱动器发送停止指令，以使驱动器停止驱动拦挡部件，使拦挡部件停止在第一位置。也可以不向驱动器发送停止指令，直接向驱动器发送第二工作指令。
驱动器23，接收控制器21发送的第二工作指令，驱动触发件25从第一位置开始以第一方向的相反方向转动。例如，以图2c为例，当触发件位于OX上时，驱动器接收到第二指令后可以驱动触发件以逆时针方向转动。
控制器21，检测触发件25从第一位置开始以第一方向的相反方向转动的角度是否达到预先确定的第一角度，如果是，则向驱动器23发送停止指令。其中，第一角度为上述转动范围内第一位置与当拦挡部件位于理想关门位置时触发件25的位置之间的夹角。
当控制器检测到触发件从第一位置开始以第一方向的相反方向转动的角度达到第一角度时，认为拦挡部件已经到达理想关门位置，可以向驱动器发送停止指令。
具体的，由于触发件是随着拦挡部件的转动而转动的，因此在检测上述转动的角度是否达到预先确定的第一角度时，可以通过检测拦挡部件的转动角度来确定。
驱动器23，接收控制器21发送的停止指令，停止驱动拦挡部件22，以使拦挡部件22到达理想关门位置。
为了使拦挡部件能更准确地停止在理想关门位置，使拦挡部件的对齐调整过程更准确，第二工作指令可以为使驱动器以第一方向的相反方向、较低的转动速度转动的指令。
由上述内容可见，本实施例可以通过驱动触发件转动至触发器所在的第一位置时接收的触发信号确定拦挡部件到达第一位置，然后驱动触发件从第一位置反方向转动第一角度，即可以使拦挡部件到达理想关门位置，而其中的第一角度是预先确定的第一位置与当拦挡部件处于理想关门位置时触发件的位置之间的夹角。本实施例不需要使用编码盘的零点位置OZ，并且不管拦挡部件的初始关门位置偏离OY的角度有多大，都可以使触发件转动至第一位置，并且可以通过触发信号确定触发件到达第一位置。因此，本实施例提供的方案能够实现对拦挡部件的对齐调整。
同时，本实施例与相关技术相比，在对拦挡部件进行对齐调整时，根本无需利用编码盘的Z信号。闸机设备中采用绝对位置编码盘和相对位置编码盘的效果是一样，因此本实施例中的闸机设备可以采用价格更低廉的相对位置编码盘，这样能够降低设备成本。另外，由于不需要编码盘的“Z”信号，在对编码盘进行安装时，也就不再严格要求编码盘的Z信号刻度对齐拦挡部件的理想关门位置OY，也不要求上电之前必须将拦挡部件摆放在理想关门位置OY附近，而只要求上电之前拦挡部件处于θ1和θ2的夹角之内即可。即使上电前拦挡部件离理想关门位置OY的距离很大，本实施例也能够准确地使触发件到达第一位置，进而使拦挡部件转动至理想关门位置。
另外，上述第一角度可以是控制器预先学习得到的。具体的，可以采用以下过程学习第一角度。
控制器21在接收到第一角度的学习指令时，向驱动器23发送第三工作指令。其中，第一角度的学习指令可以是通过控制器上的拨位开关接收的，也可以是从控制器的上级控制器中接收的，还可以是通过控制器对应的客户端接收的。
驱动器23，接收控制器21发送的第三工作指令，驱动拦挡部件22从理想关门位置开始以第一方向转动。拦挡部件22可以预先被置于理想关门位置。
触发器24，在确定触发件25转动至第一位置时向控制器21发送触发信号。
为了使触发件到达第一位置的时间更准确，使拦挡部件的对齐调整过程更准确，第三工作指令可以为使驱动器以第一方向、较低的转动速度转动的指令，第三工作指令可以与第一工作指令相同，也可以与第一工作指令不同，其不同可以为使驱动器转动的速度不同。
控制器21，接收触发器24发送的触发信号，确定拦挡部件22从理想关门位置到触发件25到达第一位置所转动的角度，作为第一角度。
具体的，在控制器接收到触发器发送的触发信号时，控制器还可以向驱动器发送停止指令，驱动器在接收到该停止指令时停止驱动拦挡部件。
当控制器接收到触发器发送的触发信号时，认为触发件已经到达第一位置，此时即可以确定拦挡部件从理想关门位置到使触发件到达第一位置时拦挡部件所转动的角度。
可以理解的是，当闸机设备安装之后，若发现拦挡部件的关门位置没有位于理想的位置，可以进入本实施例对第一角度的“学习模式”。进入学习模式时，用户先手动地把闸门移动到理想关门位置。闸机设备上电后，在接收到第一角度的学习指令时触发进入第一角度的学习模式。
可见，本实施例中控制器可以在接收到第一角度的学习指令时，通过驱动器驱动拦挡部件从理想关门位置开始转动，当接收到触发器发送的触发信号时确定触发件到达第一位置，此时即可以确定拦挡部件从理想关门位置到触发件到达第一位置时拦挡部件所转动的角度，即确定第一角度。
需要指出的是，本实施例的实现与触发器的贴片准确性、触发件的安装准确性无关。在满足触发件顺利到达触发器而不会打坏触发器的基本条件下，即使触发器或触发件的安装出现一些误差，导致不同的闸机设备的安装参数存在不一致，从而每个闸机设备根据自身的实际安装情况得到稍有不同的第一角度，各个闸机设备都能够在自身结构或安装不再调整时，利用确定的第一角度，按照上述对齐调整方法将拦挡部件调整至理想关门位置。因此，对闸机设备进行调试时，只需要按本实施例提供的上述“学习模式”确定第一角度，不需要对触发器的位置进行机械调整或调节。因此，本实施例在设备调试时也很方便。
为了提高检测的准确性，在检测触发件从第一位置开始以第一方向的相反方向转动的角度是否达到第一角度时，可以根据编码盘的输出信号来确定。
在本实施例中，编码盘也可以称为位置编码盘，它是一种旋转式器件，可以安装在转动机构上。编码盘可以在转动机构的带动下转动，并输出一对正交脉冲信号A和B以及一个零点Z信号。根据精度不同，编码盘旋转一圈可以输出几百至几千个脉冲。根据原理的不同，编码盘包括光电编码盘和磁感应编码盘。根据零点是否是绝对位置，编码盘还区分为绝对位置编码盘和相对位置编码盘。
在图2a和图2b所示实施例的一种具体实施方式中，闸机设备还可以包括编码盘26，驱动器驱动编码盘26转动，编码盘26与控制器21电连接。
控制器21，接收编码盘26发送的脉冲信号，累计从发送第二工作指令的时刻开始接收的脉冲信号中的脉冲数量，判断上述脉冲数量是否达到预先确定的第一脉冲数量，如果是，则确定检测到触发件25从第一位置开始以第一方向的相反方向转动的角度已达到第一角度；其中，第一脉冲数量为与第一角度对应的脉冲数量。
其中，编码盘26可以与驱动器同轴连接，也可以与拦挡部件的旋转轴221同轴连接。也就是说，编码盘可以直接与驱动器的输出轴连接，也可以直接与旋转轴连接。一般来说，驱动器的转速与旋转轴的转速是不同的，驱动器通过减速箱连接旋转轴，减速箱可以降低驱动器输出的较快的转速，使之转化为较大的扭矩，以该扭矩驱动拦挡部件转动。
需要指出的是，编码盘会随着转动输出一对正交的脉冲信号A和脉冲信号B。编码盘旋转一圈通常可以输出K个脉冲，K＝50～2000。脉冲信号A超前脉冲信号B代表正转，脉冲信号B超前脉冲信号A代表反转。因此，可以根据编码盘的输出信号确定触发件的转动角度。其中，触发件的转动角度与拦挡部件的转动角度相同。
作为一种具体实施方式，当触发件到达第一位置时，控制器可以向驱动器发送停止指令，驱动器在接收到该停止指令时停止驱动拦挡部件。控制器在向驱动器发送停止指令时可以将接收的编码盘输入的脉冲信号的脉冲数量置0。这样，当控制器发送第二工作指令之后，脉冲数量即从0开始累计。当累计的脉冲数量达到第一脉冲数量时，即确定触发件从第一位置开始转动了第一角度。
具体的，在确定第一脉冲数量时，可以将拦挡部件从理想关门位置转动至使触发件到达第一位置时，编码盘输出的脉冲数量确定为第一脉冲数量。
下面以第一方向为顺时针方向为例说明第一脉冲数量的确定过程。需要说明的是，控制器接收的编码盘发送的正交信号A和B，通常由控制器中的正交计数器进行处理。正交计数器可以识别出输入信号的脉冲数量以及编码盘的正转和反转，例如预先设定顺时针转动为正转，逆时针转动为反转。当然，也可以进行相反设置。
参见图2c，如果视正转的脉冲为正数，反转的脉冲为负数，触发件从理想关门位置OY开始转动时正交计数器从0开始计数。随着拦挡部件的顺时针转动，正交计数器不断累计脉冲数量，此时的脉冲数量为正数。当触发件转动至左侧的第一位置OX时，左侧的触发器触发产生一个“中断”信号(即触发信号)，读取这个期间的脉冲数量count1，此为一个正数脉冲。将count1作为第一脉冲数量Z1。
同时，如果闸机设备还包括右侧的触发器，参见图2c。在确定左侧触发器对应的第一脉冲数量Z1之后，可以使驱动器带动触发件切换转动方向，即沿逆时针方向转动，正交计数器累计的脉冲数量将在反转过程中逐步减少，并在拦挡部件到达理想关门位置时恢复到0值。此后触发件继续反转，正交计数器变成负数。当触发件转动至右侧的第一位置OX′时，右侧的触发器也触发产生一个“中断”信号(即触发信号)，读取这个期间的脉冲数count2，此为一个负数值，将count2作为与右侧触发器对应的第一脉冲数量Z2。
在对拦挡部件进行对齐调整之后，拦挡部件在处于关闭状态时将位于理想关门位置。在后续的正常使用中，拦挡部件将以该理想关门位置为基准进行开门、关门。
因此，在图2a和图2b所示实施例的一种具体实施方式中，控制器21，在使拦挡部件22到达理想关门位置之后，在接收到开门指令时，向驱动器23发送第四工作指令。
具体的，开门指令可以为控制器在用户进行验证操作后接收到的。
驱动器23，接收控制器21发送的第四工作指令，驱动拦挡部件22从理想关门位置开始以预设的第二方向转动。
其中，第二方向可以为顺时针方向，也可以为逆时针方向，可以与第一方向相同，也可以不同。该第二方向可以根据对设备的使用需求来确定。
控制器21，检测拦挡部件从理想关门位置开始以第二方向转动的角度是否达到预设的第二角度，如果是，则向驱动器23发送停止指令。
其中，第二角度可以为90度或其他预设的角度。该第二角度可以根据对设备的使用需求来确定。
具体的，当闸机设备包括编码盘时，在检测拦挡部件从理想关门位置开始以第二方向转动的角度是否达到预设的第二角度时，可以包括：接收编码盘发送的脉冲信号，累计从发送第四工作指令的时刻开始接收的脉冲信号的脉冲数量，判断该脉冲数量是否达到预设的第二脉冲数量，如果是，则确定检测到拦挡部件从理想关门位置开始以第二方向转动的角度已达到预设的第二角度。其中，第二脉冲数量为与第二角度对应的脉冲数量。
当第二角度为a度，编码盘直接与旋转轴连接时，可以采用以下公式确定第二角度对应的第二脉冲数量m：m＝(a度/360度)*K。其中，K为编码盘的分辨率，分辨率为编码盘旋转一周输出的脉冲数量。当编码盘采用正交四倍计数模式时，上述公式变为：m＝(a度/360度)*4*K。
当第二角度为a度，编码盘安装于减速箱和驱动器之间时，可以采用以下公式确定第二角度对应的第二脉冲数量m：m＝(a度/360度)*n*K。其中，n为减速箱的减速比(1:n)中的系数n。当编码盘采用正交四倍计数模式时，上述公式变为：m＝(a度/360度)*n*4*K。
驱动器23，接收控制器21发送的停止指令，停止驱动拦挡部件22，以使拦挡部件22到达上述开门位置。
以上为控制器通过驱动器驱动拦挡部件开门的过程。需要说明的是，上述第四工作指令可以为使驱动器以第二方向、较快的转动速度转动的指令。第四工作指令使驱动器转动的速度可以比第一工作指令、第三工作指令的更快一些。
控制器21，在接收到关门指令时，向驱动器23发送第五工作指令。其中，关门指令可以为在检测到用户通过闸机设备或者在接收到开门指令之后的预设时长到达时接收到的。
驱动器23，接收控制器21发送的第五工作指令，驱动拦挡部件22从开门位置以第二方向的相反方向转动。
控制器21，检测拦挡部件从开门位置开始以第二方向的相反方向转动的角度是否达到第二角度，如果是，则向驱动器发送停止指令。
具体的，当闸机设备包括编码盘时，在检测拦挡部件从开门位置开始以第二方向的相反方向转动的角度是否达到第二角度时，可以包括：接收编码盘发送的脉冲信号，累计从发送第五工作指令的时刻开始接收的脉冲信号的脉冲数量，判断该脉冲数量是否达到上述第二脉冲数量，如果是，则确定检测到拦挡部件从开门位置开始以第二方向的相反方向转动的角度达到第二角度。
驱动器23，接收控制器21发送的停止指令，停止驱动拦挡部件22，以使拦挡部件22到达理想关门位置。
以上为控制器通过驱动器驱动拦挡部件关门的过程。需要说明的是，上述第五工作指令可以为使驱动器以第二方向的相反方向、较快的转动速度转动的指令。第五工作指令对应的驱动器的转速可以与第四工作指令的相同。
可见，本实施例可以在使拦挡部件到达理想关门位置之后，通过驱动器驱动拦挡部件从理想关门位置转动第二角度，使拦挡部件到达开门位置。然后，再通过驱动器驱动拦挡部件从开门位置向相反方向转动第二角度，使拦挡部件到达理想关门位置。按照此方法驱动拦挡部件进行正常的开门和关门操作，以使每次关门时，拦挡部件都能到达理想关门位置。
同时，当拦挡部件可以左开门或右开门时，控制器在接收到左开门指令或右开门指令时，总是通过驱动器驱动拦挡部件从理想关门位置开始转动第二角度所对应的第二脉冲数量m，无需使用触发器。可见，本实施例中的触发器所起的作用并不是“限位开关”的作用。因此，触发器的安装精度不影响拦挡部件正常开门、关门所需要的脉冲数量的精度。
与行业内的限位开关相比，本申请中的触发器不用作限位功能，因此在生产和现场施工时，无需对触发器的安装精度进行机械调整。由于现场施工条件经常缺少机械工具，现场工程师的技术水平也参差不齐，要求这些现场工程师准确调整限位开关的位置是非常不合理的。而本申请的触发器不用作拦挡部件左右开门的位置限定设备，对其安装位置的精度要求较低，安装简捷。
另外，除了用于拦挡部件的对齐调整，触发件和触发器还可以用于检测拦挡部件的转动是否正常。因此，在上述实施例的另一实施方式中，控制器21，在第二方向和第一方向相同的情况下，在向驱动器23发送第四工作指令之后，检测是否接收到触发器24发送的触发信号，如果是，则确定拦挡部件22转动正常。
可以理解的是，当通过驱动器驱动拦挡部件开门时，如果能检测到触发器发送的触发信号，则认为触发件已转动至第一位置，而由于第一位置靠近拦挡部件处于开门位置时触发件的位置，因此可以确定拦挡部件转动正常。
另外，在向驱动器发送第四工作指令之后，如果检测到触发器发送的触发信号，则该触发信号可以作为提示信息，该提示信息用于使控制器确定拦挡部件已经到达接近开门位置的指定位置。
需要说明的是，本实施例不仅适用于摆闸，同样也适应三棍闸等类似结构的闸机设备。三棍闸在生产或现场施工过程中，也无法避免地可能出现不理想的安装情况。例如，图3为三棍闸闸棍对齐情况的一种原理俯视图。其中，1为闸棍的旋转轴，2为闸棍。图3中第一个图为理想的闸棍对齐情况；第二和第三个图均属于闸棍对齐不理想的情况。三棍闸与摆闸的控制逻辑和驱动方式基本相似，同样可以采用本实施例提供的方案对闸棍进行对齐调整，使闸棍达到理想关门位置。
下面结合具体实例对本申请再做详细说明。
控制器的CPU采用DSC芯片(型号为MC56F827xx)，编码盘选用一圈输出500个脉冲的磁编码盘，该编码盘位于电机与减速箱之间。减速箱的减速比为1:90.2。在闸门上布局2个触发器，这2个触发器是开口向上的结构，触发件是固定在闸门转轴上的折弯机构(参见图2d)。
这2个触发器是与转轴中心“同心”的光电感应式机电设备(参见图2c)。由于触发件较薄，它允许这2个触发器在贴片时存在误差，也允许触发器对应的PCB板在固定螺丝安装时存在一定范围的误差，但是能够保证触发件在旋转过程中顺利进入触发件的缺口区域，不会碰坏触发件，并在触发件到达触发器的光电感应区时使触发器产生电平跳变的触发信号。
控制器具有正交计数功能。编码盘输出的脉冲信号PHASE_A和PHASE_B经过基本的信号处理后，可直接送到CPU的正交计数器TMRA0的Primary输入端和Secondary输入端。图4a为将两列脉冲信号输入正交计数器的一种原理示意图。
该正交计数器TMRA0配置为正交计数模式(Quadrature count mode)，其边沿捕获模式(Input capture mode)为2个信号的上升沿和下降沿均捕获计数(on any edge ofinput)，则正交计数器在PHASE_A相位超前PHASE_B(正转)时，输出图4b的波形。该正交计数模式为四倍率的计数模式，即每个PHASE_A和PHASE_B脉冲的上升沿、下降沿会导致计数加1，参见图4b中正交计数器对两列脉冲信号的计数示意图。
当PHASE_B相位超前PHASE_A(反转)时，脉冲波形类似于图4b，但正交计数器计数会减1，而不是加1。设置该正交计数器的正向比较器1(COMP1)的值为4*500＝2000，其反向比较器2(COMP2)的值为-4*500＝-2000。编码盘正向旋转一圈后，COMP1会产生一个OFLAG信号(即信号)。同样，编码盘反向旋转一圈后，COMP2也会输出一个OFLAG信号。这个OFLAG信号可以等效看作“Z”信号。
控制器上设置有“学习”键和数码管状态显示，该“学习”键可通过RS485接口向控制器发送第一角度的学习指令。在生产或现场施工时，若发现闸门未处于理想对齐状态，则可以先将闸门摆放到理想关门位置，启动学习模式。电机驱动触发件慢速顺时针转动，在触发件转动至左侧触发器时，控制器采样读取此时正交计数器的计数值COUNT1和已经输出的OFLAG信号个数m1。则左侧触发器对应的第一脉冲数量Z1＝m1*4*500+COUNT1，它是一个正数。电机再逆时针旋转，当触发件到达理想关门位置时，正交计数器的脉冲数量返回到0。触发件继续反转直到到达右侧触发器所在位置时，控制器采样读取此时正交计数器的计数值COUNT2和已经输出的OFLAG信号个数m2。则右侧触发器对应的第一脉冲数量Z2＝-(m2*4*500+COUNT2)，它是一个负数。
学习得到这两个Z1和Z2后，下次重新上电时，按本实施例提供的对齐调整方案就可以方便地对齐闸门。在上电对齐闸门后，若收到开门指令，则可以根据减速比(例如1:90.2)和旋转闸门90度(即第二角度为90)需要的编码盘脉冲数量90.2*(90/360)*500*4＝45100，驱动电机顺时针旋转(左开门指令)，使闸门到达左开门位置，逆时针旋转该脉冲数量，可以使闸门返回到理想关门位置。
需要说明的是，对于每个闸门，采用一个触发器即可以实现上述过程。本实例采用2个触发器，其目的有两方面的因素。其一是，作为备份的电路和逻辑，当一个触发器损坏时可以启用另一个触发器，避免返修。其二是，无论闸门左开门还是右开门，都可以利用触发器的触发信号确定闸门的正常转动的有效性。
图5为本申请实施例提供的拦挡部件的对齐调整方法的一种流程示意图。该方法应用于闸机设备中的控制器，所述闸机设备还包括拦挡部件、驱动器、触发器、与所述拦挡部件固连的触发件；其中，所述驱动器驱动所述拦挡部件的旋转轴转动，所述控制器分别与所述驱动器、触发器电连接，所述触发器位于所述触发件的转动范围内且靠近所述拦挡部件处于预设的开门位置时所述触发件的位置。该方法包括以下步骤S501～S505：
步骤S501：在接收到针对拦挡部件的对齐调整指令时，向驱动器发送第一工作指令，以使驱动器在接收到第一工作指令时驱动拦挡部件以第一方向转动。
其中，第一方向为从拦挡部件的关门位置到触发器所在的第一位置的转动方向。此处的关门位置可以是理想关门位置，也可以是靠近理想关门位置的位置。例如，在图2c中，当触发器位于OX上时，OX为第一位置，OY为理想关门位置，则第一方向为从OY到OX的顺时针方向。
具体的，控制器可以是在每次上电之后接收到上述对齐调整指令的，也可以是在接收到用户的触发操作之后获得对齐调整指令的。
可以理解的是，在对拦挡部件进行对齐调整之前，拦挡部件的初始关门位置通常位于图2c中OX～OX′之间的任一位置，因此可以保证使触发件以第一方向转动时能够达到第一位置并使触发器产生触发信号。当驱动器接收到第一工作指令时，驱动器可以驱动拦挡部件从初始关门位置开始以第一方向转动。
为了使触发件到达第一位置的时间更准确，使拦挡部件的对齐调整过程更准确，第一工作指令可以为使驱动器以第一方向、较低的转动速度转动的指令。
步骤S502：接收触发器发送的触发信号。
其中，上述触发信号为触发器在确定触发件转动至第一位置时发送的信号。
在本实施例中，触发器可以在触发件未转动至第一位置时输出电平上升沿信号，当确定触发件转动至第一位置时输出下降沿信号，也可以在触发件未转动至第一位置时输出电平下降沿信号，当确定触发件转动至第一位置时输出上升沿信号。
需要说明的是，当控制器接收到触发器发送的触发信号时，认为触发件已经到达第一位置。此时，可以向驱动器发送停止指令，以使驱动器停止驱动拦挡部件，使拦挡部件停止在第一位置。也可以不向驱动器发送停止指令，直接向驱动器发送第二工作指令。
步骤S503：向驱动器发送第二工作指令，以使驱动器在接收到第二工作指令时驱动触发件从第一位置开始以第一方向的相反方向转动。
例如，以图2c为例，当触发件位于OX上时，第一方向的相反方向为从OX到理想关门位置OY的方向，即逆时针方向。驱动器接收到第二指令后可以驱动触发件以逆时针方向转动。
为了使拦挡部件能更准确地停止在理想关门位置，使拦挡部件的对齐调整过程更准确，第二工作指令可以为使驱动器以第一方向的相反方向、较低的转动速度转动的指令。
步骤S504：检测触发件从第一位置开始以第一方向的相反方向转动的角度是否达到预先确定的第一角度，如果是，则执行步骤S505。如果否，则不予以处理。
其中，第一角度为上述转动范围内第一位置与当拦挡部件位于理想关门位置时触发件的位置之间的夹角。当触发件的方向与拦挡部件的方向完全重合时，第一角度也可以理解为拦挡部件的转动范围内第一位置与理想关门位置之间的夹角。当触发件的方向与拦挡部件的方向不完全重合时，当拦挡部件到达理想关门位置时，触发件可能位于理想关门位置左侧或右侧靠近理想关门位置的位置。
当控制器检测到触发件从第一位置开始以第一方向的相反方向转动的角度达到第一角度时，认为拦挡部件已经到达理想关门位置。
具体的，由于触发件是随着拦挡部件的转动而转动的，因此在检测上述转动的角度是否达到预先确定的第一角度时，可以通过检测拦挡部件的转动角度来确定。
步骤S505：向驱动器发送停止指令，以使驱动器在接收到停止指令时，停止驱动拦挡部件，以使拦挡部件到达理想关门位置。
由上述内容可见，本实施例可以通过驱动触发件转动至触发器所在的第一位置时接收的触发信号确定拦挡部件到达第一位置，然后驱动触发件从第一位置反方向转动第一角度，即可以使拦挡部件到达理想关门位置，而其中的第一角度是预先确定的第一位置与当拦挡部件处于理想关门位置时触发件的位置之间的夹角。本实施例不需要使用编码盘的零点位置OZ，并且不管拦挡部件的初始关门位置偏离OY的角度有多大，都可以使触发件转动至第一位置，并且可以通过触发信号确定触发件到达第一位置。因此，本实施例提供的方案能够实现对拦挡部件的对齐调整。
上述第一角度可以是控制器预先学习得到的。在图5所示实施例的一种实施方式中，第一角度的确定过程可以按照图6所示流程示意图进行，具体包括以下步骤S601～步骤S603：
步骤S601：向驱动器发送第三工作指令，以使驱动器在接收到第三工作指令时驱动拦挡部件从理想关门位置开始以第一方向转动。
需要说明的是，当闸机设备安装之后，若发现拦挡部件的关门位置没有位于理想的位置，可以进入本实施例对第一角度的“学习模式”。进入学习模式时，用户先手动地把闸门移动到理想关门位置。闸机设备上电后，控制器在接收到第一角度的学习指令时向驱动器发送第三工作指令。
其中，第一角度的学习指令可以是通过控制器上的拨位开关接收的，也可以是从控制器的上级控制器中接收的，还可以是通过控制器中的客户端接收的。
为了使触发件到达第一位置的时间更准确，使拦挡部件的对齐调整过程更准确，第三工作指令可以为使驱动器以第一方向、较低的转动速度转动的指令，第三工作指令可以与第一工作指令相同，也可以与第一工作指令不同，其不同可以为使驱动器转动的速度不同。
步骤S602：接收触发器发送的触发信号。
当控制器接收到触发器发送的触发信号时，认为触发件已经到达第一位置，此时即可以确定拦挡部件从理想关门位置到使触发件到达第一位置时拦挡部件所转动的角度。
具体的，在控制器接收到触发器发送的触发信号时，控制器还可以向驱动器发送停止指令，驱动器在接收到该停止指令时停止驱动拦挡部件。
步骤S603：确定拦挡部件从理想关门位置到触发件到达第一位置所转动的角度，作为第一角度。
可见，本实施例中控制器可以通过驱动器驱动拦挡部件从理想关门位置开始转动，当接收到触发器发送的触发信号时确定触发件到达第一位置，此时即可以确定拦挡部件从理想关门位置到触发件到达第一位置时拦挡部件所转动的角度，即确定第一角度。
为了提高检测的准确性，在检测触发件从第一位置开始以第一方向的相反方向转动的角度是否达到第一角度时，可以根据编码盘的输出信号来确定。
在图5所示实施例的一种实施方式中，闸机设备还包括编码盘，驱动器可以驱动编码盘转动，编码盘与控制器电连接，驱动器能够接收编码盘输出的脉冲信号。其中，编码盘可以与驱动器同轴连接，也可以与拦挡部件的旋转轴同轴连接。也就是说，编码盘可以直接与驱动器的输出轴连接，也可以直接与旋转轴连接。一般来说，驱动器的转速与旋转轴的转速是不同的，驱动器通过减速箱连接旋转轴，减速箱可以降低驱动器输出的较快的转速，使之转化为较大的扭矩，以该扭矩驱动拦挡部件转动。
其中，步骤S504，检测触发件从第一位置开始以第一方向的相反方向转动的角度是否达到预先确定的第一角度，可以包括以下步骤1～步骤3：
步骤1：接收编码盘发送的脉冲信号，累计从发送第二工作指令的时刻开始接收的脉冲信号中的脉冲数量。
当拦挡部件开始转动时，编码盘会随着转动输出一对正交的脉冲信号A和脉冲信号B。编码盘旋转一圈通常可以输出K个脉冲，K＝50～2000。脉冲信号A超前脉冲信号B代表正转，脉冲信号B超前脉冲信号A代表反转。因此，可以根据编码盘的输出信号确定触发件的转动角度。其中，触发件的转动角度与拦挡部件的转动角度相同。
步骤2：判断上述脉冲数量是否达到预先确定的第一脉冲数量，如果是，则执行下述步骤3。如果否，则不予以处理。其中，第一脉冲数量为与第一角度对应的脉冲数量。
步骤3：确定检测到触发件从第一位置开始以第一方向的相反方向转动的角度已达到所述第一角度。
作为一种具体实施方式，当触发件到达第一位置时，控制器可以向驱动器发送停止指令，驱动器在接收到该停止指令时停止驱动拦挡部件。控制器在向驱动器发送停止指令时可以将接收的编码盘输入的脉冲信号的脉冲数量置0。这样，当控制器发送第二工作指令之后，脉冲数量即从0开始累计。当累计的脉冲数量达到第一脉冲数量时，即确定触发件从第一位置开始转动了第一角度。
具体的，在确定第一脉冲数量时，可以将拦挡部件从理想关门位置转动至使触发件到达第一位置时，编码盘输出的脉冲数量确定为第一脉冲数量。
下面以第一方向为顺时针方向为例说明第一脉冲数量的确定过程。需要说明的是，控制器接收的编码盘发送的正交信号A和B，通常由控制器中的正交计数器进行处理。正交计数器可以识别出输入信号的脉冲数量以及编码盘的正转和反转，例如预先设定顺时针转动为正转，逆时针转动为反转。当然，也可以进行相反设置。
参见图2c，如果视正转的脉冲为正数，反转的脉冲为负数，触发件从理想关门位置OY开始转动时正交计数器从0开始计数。随着拦挡部件的顺时针转动，正交计数器不断累计脉冲数量，此时的脉冲数量为正数。当触发件转动至左侧的第一位置OX时，左侧的触发器触发产生一个“中断”信号(即触发信号)，读取这个期间的脉冲数量count1，此为一个正数脉冲。将count1作为第一脉冲数量Z1。
同时，如果闸机设备还包括右侧的触发器，参见图2c。在确定左侧触发器对应的第一脉冲数量Z1之后，可以使驱动器带动触发件切换转动方向，即沿逆时针方向转动，正交计数器累计的脉冲数量将在反转过程中逐步减少，并在拦挡部件到达理想关门位置时恢复到0值。此后触发件继续反转，正交计数器变成负数。当触发件转动至右侧的第一位置OX′时，右侧的触发器也触发产生一个“中断”信号(即触发信号)，读取这个期间的脉冲数count2，此为一个负数值，将count2作为与右侧触发器对应的第一脉冲数量Z2。
在对拦挡部件进行对齐调整之后，拦挡部件在处于关闭状态时将位于理想关门位置。在后续的正常使用中，拦挡部件将以该理想关门位置为基准进行开门、关门。
在图5所示实施例的一种实施方式中，在使拦挡部件到达理想关门位置之后，该方法还可以包括以下步骤1～步骤6：
步骤1：在接收到开门指令时，向驱动器发送第四工作指令，以使驱动器在接收到第四工作指令时驱动拦挡部件从理想关门位置开始以预设的第二方向转动。
具体的，开门指令可以为控制器在用户进行验证操作后接收到的。
其中，第二方向可以为顺时针方向，也可以为逆时针方向，可以与第一方向相同，也可以不同。该第二方向可以根据对设备的使用需求来确定。
步骤2：检测拦挡部件从理想关门位置开始以第二方向转动的角度是否达到预设的第二角度，如果是，则认为拦挡部件已经到达目的点开门位置，执行步骤3；如果否，则认为拦挡部件还未到达开门位置，不予以处理。
其中，第二角度可以为90度或其他预设的角度。该第二角度可以根据对设备的使用需求来确定。
具体的，当闸机设备包括编码盘时，在检测拦挡部件从理想关门位置开始以第二方向转动的角度是否达到预设的第二角度时，可以包括：接收编码盘发送的脉冲信号，累计从发送第四工作指令的时刻开始接收的脉冲信号的脉冲数量，判断该脉冲数量是否达到预设的第二脉冲数量，如果是，则确定检测到拦挡部件从理想关门位置开始以第二方向转动的角度已达到预设的第二角度。其中，第二脉冲数量为与第二角度对应的脉冲数量。
当第二角度为a度，编码盘直接与旋转轴连接时，可以采用以下公式确定第二角度对应的第二脉冲数量m：m＝(a度/360度)*K。其中，K为编码盘的分辨率，分辨率为编码盘旋转一周输出的脉冲数量。当编码盘采用正交四倍计数模式时，上述公式变为：m＝(a度/360度)*4*K。
当第二角度为a度，编码盘安装于减速箱和驱动器之间时，可以采用以下公式确定第二角度对应的第二脉冲数量m：m＝(a度/360度)*n*K。其中，n为减速箱的减速比(1:n)中的系数n。当编码盘采用正交四倍计数模式时，上述公式变为：m＝(a度/360度)*n*4*K。
步骤3：向驱动器发送停止指令，以使驱动器在接收到停止指令时停止驱动拦挡部件，使拦挡部件到达所述开门位置。
以上为控制器通过驱动器驱动拦挡部件开门的过程。需要说明的是，上述第四工作指令可以为使驱动器以第二方向、较快的转动速度转动的指令。第四工作指令使驱动器转动的速度可以比第一工作指令、第三工作指令的更快一些。
步骤4：在接收到关门指令时，向驱动器发送第五工作指令，以使驱动器在接收到第五工作指令时驱动拦挡部件从开门位置以第二方向的相反方向转动。
其中，关门指令可以为在检测到用户通过闸机设备或者在接收到开门指令之后的预设时长到达时接收到的。
步骤5：检测拦挡部件从开门位置开始以第二方向的相反方向转动的角度是否达到第二角度，如果是，则认为拦挡部件已经到达目的点理想关门位置，可以执行步骤6；如果否，则认为拦挡部件还未到达理想关门位置，不予以处理。
具体的，当闸机设备包括编码盘时，在检测拦挡部件从开门位置开始以第二方向的相反方向转动的角度是否达到第二角度时，可以包括：接收编码盘发送的脉冲信号，累计从发送第五工作指令的时刻开始接收的脉冲信号的脉冲数量，判断该脉冲数量是否达到上述第二脉冲数量，如果是，则确定检测到拦挡部件从开门位置开始以第二方向的相反方向转动的角度达到第二角度。
步骤6：向所述驱动器发送停止指令，以使所述驱动器在接收到所述停止指令时停止驱动所述拦挡部件，使所述拦挡部件到达所述理想关门位置。
以上为控制器通过驱动器驱动拦挡部件关门的过程。需要说明的是，上述第五工作指令可以为使驱动器以第二方向的相反方向、较快的转动速度转动的指令。第五工作指令对应的驱动器的转速可以与第四工作指令的相同。
可见，本实施例可以在使拦挡部件到达理想关门位置之后，通过驱动器驱动拦挡部件从理想关门位置转动第二角度，使拦挡部件到达开门位置。然后，再通过驱动器驱动拦挡部件从开门位置向相反方向转动第二角度，使拦挡部件到达理想关门位置。按照此方法驱动拦挡部件进行正常的开门和关门操作，以使每次关门时，拦挡部件都能到达理想关门位置。
同时，当拦挡部件可以左开门或右开门时，控制器在接收到左开门指令或右开门指令时，总是通过驱动器驱动拦挡部件从理想关门位置开始转动第二角度所对应的第二脉冲数量m，无需使用触发器。可见，本实施例中的触发器所起的作用并不是“限位开关”的作用。因此，触发器的安装精度不影响拦挡部件正常开门、关门所需要的脉冲数量的精度。
另外，除了用于拦挡部件的对齐调整，触发件和触发器还可以用于检测拦挡部件的转动是否正常。因此，在图5所示实施例的一种实施方式中，在第二方向和第一方向相同的情况下，在向驱动器发送第四工作指令之后，该方法还包括：检测是否接收到触发器发送的触发信号，如果是，则确定拦挡部件转动正常。
可以理解的是，当通过驱动器驱动拦挡部件开门时，如果能检测到触发器发送的触发信号，则认为触发件已转动至第一位置，而由于第一位置靠近拦挡部件处于开门位置时触发件的位置，因此可以确定拦挡部件转动正常。
另外，在向驱动器发送第四工作指令之后，如果检测到触发器发送的触发信号，则该触发信号可以作为提示信息，该提示信息用于使控制器确定拦挡部件已经到达接近开门位置的指定位置。
在图5所示实施例的一种实施方式中，上述触发器可以为主用触发器；闸机设备还可以包括备用触发器；备用触发器可以位于触发件的转动范围内且不同于主用触发器的位置，备用触发器与控制器电连接。所述方法还可以包括：在检测到主用触发器故障时，启用备用触发器。当闸机设备的每个拦挡部件对应2个触发器时，如果一个触发器损坏则可以启用另一个触发器，避免返修。另外，无论拦挡部件左开门还是右开门，可以利用2个触发器的触发信号确定拦挡部件左右转动的有效性。
需要说明的是，本实施例不仅适用于摆闸，同样也适应三棍闸等类似结构的闸机设备。三棍闸在生产或现场施工过程中，也无法避免地可能出现不理想的安装情况。由于三棍闸与摆闸的控制逻辑和驱动方式基本相似，因此同样可以采用本实施例提供的方案对闸棍进行对齐调整，使闸棍达到理想关门位置。
图7为本申请实施例提供的拦挡部件的对齐调整装置的一种结构示意图。该装置与图5所示方法实施例相对应。该装置应用于闸机设备中的控制器，所述闸机设备还包括拦挡部件、驱动器、触发器、与所述拦挡部件固连的触发件；其中，所述驱动器驱动所述拦挡部件的旋转轴转动，所述控制器分别与所述驱动器、触发器电连接，所述触发器位于所述触发件的转动范围内且靠近所述拦挡部件处于预设的开门位置时所述触发件的位置。具体的，该装置包括：
第一驱动模块701，用于在接收到针对拦挡部件的对齐调整指令时，向所述驱动器发送第一工作指令，以使所述驱动器在接收到所述第一工作指令时驱动所述拦挡部件以第一方向转动，其中，所述第一方向为从所述拦挡部件的关门位置到所述触发器所在的第一位置的转动方向；
接收模块702，用于接收所述触发器发送的触发信号，其中，所述触发信号为所述触发器在确定所述触发件转动至所述第一位置时发送的信号；
第二驱动模块703，用于向所述驱动器发送第二工作指令，以使所述驱动器在接收到所述第二工作指令时驱动所述触发件从所述第一位置开始以所述第一方向的相反方向转动；
第一检测模块704，用于检测所述触发件从所述第一位置开始以所述第一方向的相反方向转动的角度是否达到预先确定的第一角度，其中，所述第一角度为所述转动范围内所述第一位置与当所述拦挡部件位于理想关门位置时触发件的位置之间的夹角；
第一停止模块705，用于当转动的角度达到所述第一角度时，向所述驱动器发送停止指令，以使所述驱动器在接收到所述停止指令时，停止驱动所述拦挡部件，以使所述拦挡部件到达所述理想关门位置。
在图7所示实施例的一种实施方式中，该装置还可以包括第一角度确定模块(图中未示出)，用于：
向所述驱动器发送第三工作指令，以使所述驱动器在接收到所述第三工作指令时驱动所述拦挡部件从所述理想关门位置开始以所述第一方向转动；接收所述触发器发送的触发信号；确定所述拦挡部件从所述理想关门位置到所述触发件到达第一位置所转动的角度，作为第一角度。
在图7所示实施例的一种实施方式中，闸机设备还可以包括编码盘；所述驱动器驱动所述编码盘转动，所述编码盘与所述控制器电连接；
所述第一检测模块704，包括：
累计子模块(图中未示出)，用于接收所述编码盘发送的脉冲信号，累计从发送所述第二工作指令的时刻开始接收的脉冲信号中的脉冲数量；
判断子模块(图中未示出)，用于判断所述脉冲数量是否达到预先确定的第一脉冲数量，其中，所述第一脉冲数量为与所述第一角度对应的脉冲数量；
确定子模块(图中未示出)，用于当所述脉冲数量达到所述第一脉冲数量时，确定检测到所述触发件从所述第一位置开始以所述第一方向的相反方向转动的角度已达到所述第一角度。
在图7所示实施例的一种实施方式中，所述装置还可以包括：
第三驱动模块(图中未示出)，用于在使所述拦挡部件到达所述理想关门位置之后，在接收到开门指令时，向所述驱动器发送第四工作指令，以使所述驱动器在接收到所述第四工作指令时驱动所述拦挡部件从所述理想关门位置开始以预设的第二方向转动；
第二检测模块(图中未示出)，用于检测所述拦挡部件从所述理想关门位置开始以所述第二方向转动的角度是否达到预设的第二角度；
第二停止模块(图中未示出)，用于当转动的角度达到所述第二角度时，向所述驱动器发送停止指令，以使所述驱动器在接收到所述停止指令时停止驱动所述拦挡部件，使所述拦挡部件到达所述开门位置；
第四驱动模块(图中未示出)，用于在接收到关门指令时，向所述驱动器发送第五工作指令，以使所述驱动器在接收到所述第五工作指令时驱动所述拦挡部件从所述开门位置以所述第二方向的相反方向转动；
第三检测模块(图中未示出)，用于检测所述拦挡部件从所述开门位置开始以所述第二方向的相反方向转动的角度是否达到所述第二角度；
第三停止模块(图中未示出)，用于当转动的角度达到所述第二角度时，向所述驱动器发送停止指令，以使所述驱动器在接收到所述停止指令时停止驱动所述拦挡部件，使所述拦挡部件到达所述理想关门位置。
在图7所示实施例的一种实施方式中，所述装置还可以包括：
转动检测模块(图中未示出)，用于在所述第二方向和第一方向相同的情况下，在向所述驱动器发送第四工作指令之后，检测是否接收到所述触发器发送的触发信号，如果是，则确定所述拦挡部件转动正常。
在图7所示实施例的一种实施方式中，所述触发器为主用触发器；所述闸机设备还包括备用触发器；所述备用触发器位于所述触发件的转动范围内且不同于所述主用触发器的位置，所述备用触发器与所述控制器电连接；所述装置还可以包括：
启用模块(图中未示出)，用于在检测到所述主用触发器故障时，启用所述备用触发器。
由于上述装置实施例是基于方法实施例得到的，与该方法具有相同的技术效果，因此装置实施例的技术效果在此不再赘述。对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
图8为本申请实施例提供的控制器的一种结构示意图。该控制器包括处理器801、通信接口802、存储器803和通信总线804，其中，处理器801，通信接口802，存储器803通过通信总线804完成相互间的通信；
存储器803，用于存放计算机程序；
处理器801，用于执行存储器上所存放的程序时，实现本申请实施例提供的拦挡部件的对齐调整方法。其中，该拦挡部件的对齐调整方法包括：
在接收到针对拦挡部件的对齐调整指令时，向驱动器发送第一工作指令，以使驱动器在接收到第一工作指令时驱动拦挡部件以第一方向转动。其中，第一方向为从拦挡部件的关门位置到所述触发器所在的第一位置的转动方向。
接收触发器发送的触发信号。其中，上述触发信号为触发器在确定触发件转动至第一位置时发送的信号。
向驱动器发送第二工作指令，以使驱动器在接收到第二工作指令时驱动触发件从第一位置开始以第一方向的相反方向转动。
检测触发件从第一位置开始以第一方向的相反方向转动的角度是否达到预先确定的第一角度。其中，第一角度为所述转动范围内第一位置与当拦挡部件位于理想关门位置时触发件的位置之间的夹角。
如果是，则向驱动器发送停止指令，以使驱动器在接收到所述停止指令时，停止驱动拦挡部件，以使拦挡部件到达理想关门位置。
在本实施例中，上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
由上述内容可见，本实施例可以通过驱动触发件转动至触发器所在的第一位置时接收的触发信号确定拦挡部件到达第一位置，然后驱动触发件从第一位置反方向转动第一角度，即可以使拦挡部件到达理想关门位置，而其中的第一角度是预先确定的第一位置与当拦挡部件处于理想关门位置时触发件的位置之间的夹角。本实施例不需要使用编码盘的零点位置OZ，并且不管拦挡部件的初始关门位置偏离OY的角度有多大，都可以使触发件转动至第一位置，并且可以通过触发信号确定触发件到达第一位置。因此，本实施例提供的方案能够实现对拦挡部件的对齐调整。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的拦挡部件的对齐调整方法。其中，该拦挡部件的对齐调整方法包括：
在接收到针对拦挡部件的对齐调整指令时，向驱动器发送第一工作指令，以使驱动器在接收到第一工作指令时驱动拦挡部件以第一方向转动。其中，第一方向为从拦挡部件的关门位置到所述触发器所在的第一位置的转动方向。
接收触发器发送的触发信号。其中，上述触发信号为触发器在确定触发件转动至第一位置时发送的信号。
向驱动器发送第二工作指令，以使驱动器在接收到第二工作指令时驱动触发件从第一位置开始以第一方向的相反方向转动。
检测触发件从第一位置开始以第一方向的相反方向转动的角度是否达到预先确定的第一角度。其中，第一角度为所述转动范围内第一位置与当拦挡部件位于理想关门位置时触发件的位置之间的夹角。
如果是，则向驱动器发送停止指令，以使驱动器在接收到所述停止指令时，停止驱动拦挡部件，以使拦挡部件到达理想关门位置。
由上述内容可见，本实施例可以通过驱动触发件转动至触发器所在的第一位置时接收的触发信号确定拦挡部件到达第一位置，然后驱动触发件从第一位置反方向转动第一角度，即可以使拦挡部件到达理想关门位置，而其中的第一角度是预先确定的第一位置与当拦挡部件处于理想关门位置时触发件的位置之间的夹角。本实施例不需要使用编码盘的零点位置OZ，并且不管拦挡部件的初始关门位置偏离OY的角度有多大，都可以使触发件转动至第一位置，并且可以通过触发信号确定触发件到达第一位置。因此，本实施例提供的方案能够实现对拦挡部件的对齐调整。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。
Claims (23)
1.一种闸机设备，其特征在于，包括控制器、拦挡部件、驱动器、触发器、与所述拦挡部件固连的触发件；
其中，所述驱动器驱动所述拦挡部件的旋转轴转动，所述控制器分别与所述驱动器、触发器电连接，所述触发器位于所述触发件的转动范围内且靠近所述拦挡部件处于预设的开门位置时所述触发件的位置；
所述控制器，在接收到针对拦挡部件的对齐调整指令时，向所述驱动器发送第一工作指令；
所述驱动器，接收所述控制器发送的第一工作指令，驱动所述拦挡部件以第一方向转动，其中，所述第一方向为从所述拦挡部件的关门位置到所述触发器所在的第一位置的转动方向；
所述触发器，在确定所述触发件转动至所述第一位置时向所述控制器发送触发信号；
所述控制器，接收所述触发器发送的触发信号，向所述驱动器发送第二工作指令；
所述驱动器，接收所述控制器发送的第二工作指令，驱动所述触发件从所述第一位置开始以所述第一方向的相反方向转动；
所述控制器，检测所述触发件从所述第一位置开始以所述第一方向的相反方向转动的角度是否达到预先确定的第一角度，如果是，则向所述驱动器发送停止指令；其中，所述第一角度为所述转动范围内所述第一位置与当所述拦挡部件位于理想关门位置时触发件的位置之间的夹角；
所述驱动器，接收所述控制器发送的停止指令，停止驱动所述拦挡部件，以使所述拦挡部件到达所述理想关门位置。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，
所述控制器，在接收到第一角度的学习指令时，向所述驱动器发送第三工作指令；
所述驱动器，接收所述控制器发送的第三工作指令，驱动所述拦挡部件从所述理想关门位置开始以所述第一方向转动；
所述触发器，在确定所述触发件转动至所述第一位置时向所述控制器发送触发信号；
所述控制器，接收所述触发器发送的触发信号，确定所述拦挡部件从所述理想关门位置到所述触发件到达第一位置所转动的角度，作为第一角度。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述闸机设备还包括编码盘；所述驱动器驱动所述编码盘转动，所述编码盘与所述控制器电连接；
所述控制器，接收所述编码盘发送的脉冲信号，累计从发送所述第二工作指令的时刻开始接收的脉冲信号中的脉冲数量，判断所述脉冲数量是否达到预先确定的第一脉冲数量，如果是，则确定检测到所述触发件从第一位置开始以所述第一方向的相反方向转动的角度已达到所述第一角度；其中，所述第一脉冲数量为与所述第一角度对应的脉冲数量。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述编码盘与所述驱动器同轴连接；或者，所述编码盘与所述拦挡部件的旋转轴同轴连接。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，
所述控制器，在使所述拦挡部件到达所述理想关门位置之后，在接收到开门指令时，向所述驱动器发送第四工作指令；
所述驱动器，接收所述控制器发送的第四工作指令，驱动所述拦挡部件从所述理想关门位置开始以预设的第二方向转动；
所述控制器，检测所述拦挡部件从所述理想关门位置开始以所述第二方向转动的角度是否达到预设的第二角度，如果是，则向所述驱动器发送停止指令；
所述驱动器，接收所述控制器发送的停止指令，停止驱动所述拦挡部件，以使所述拦挡部件到达所述开门位置；
所述控制器，在接收到关门指令时，向所述驱动器发送第五工作指令；
所述驱动器，接收所述控制器发送的第五工作指令，驱动所述拦挡部件从所述开门位置以所述第二方向的相反方向转动；
所述控制器，检测所述拦挡部件从所述开门位置开始以所述第二方向的相反方向转动的角度是否达到所述第二角度，如果是，则向所述驱动器发送停止指令；
所述驱动器，接收所述控制器发送的停止指令，停止驱动所述拦挡部件，以使所述拦挡部件到达所述理想关门位置。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述控制器，在所述第二方向和第一方向相同的情况下，在向所述驱动器发送第四工作指令之后，检测是否接收到所述触发器发送的触发信号，如果是，则确定所述拦挡部件转动正常。
7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述触发器为主用触发器；所述闸机设备还包括备用触发器；所述备用触发器位于所述触发件的转动范围内且不同于所述主用触发器的位置，所述备用触发器与所述控制器电连接；
所述控制器，在检测到所述主用触发器故障时，启用所述备用触发器。
8.根据权利要求1～7任一项所述的设备，其特征在于，所述触发器包括相互平行的信号发射柱和信号接收柱，所述触发件在转动至所述信号发射柱和信号接收柱之间时能够遮挡信号；
所述信号发射柱和信号接收柱平行于所述旋转轴；或者所述信号发射柱和信号接收柱垂直于所述旋转轴。
9.根据权利要求1～7任一项所述的设备，其特征在于，所述触发器包括机械触点，所述触发件在转动至所述触发器所在位置时能够触发该机械触点。
10.一种拦挡部件的对齐调整方法，其特征在于，应用于闸机设备中的控制器，所述闸机设备还包括拦挡部件、驱动器、触发器、与所述拦挡部件固连的触发件；其中，所述驱动器驱动所述拦挡部件的旋转轴转动，所述控制器分别与所述驱动器、触发器电连接，所述触发器位于所述触发件的转动范围内且靠近所述拦挡部件处于预设的开门位置时所述触发件的位置；所述方法包括：
在接收到针对拦挡部件的对齐调整指令时，向所述驱动器发送第一工作指令，以使所述驱动器在接收到所述第一工作指令时驱动所述拦挡部件以第一方向转动，其中，所述第一方向为从所述拦挡部件的关门位置到所述触发器所在的第一位置的转动方向；
接收所述触发器发送的触发信号，其中，所述触发信号为所述触发器在确定所述触发件转动至所述第一位置时发送的信号；
向所述驱动器发送第二工作指令，以使所述驱动器在接收到所述第二工作指令时驱动所述触发件从所述第一位置开始以所述第一方向的相反方向转动；
检测所述触发件从所述第一位置开始以所述第一方向的相反方向转动的角度是否达到预先确定的第一角度，其中，所述第一角度为所述转动范围内所述第一位置与当所述拦挡部件位于理想关门位置时触发件的位置之间的夹角；
如果是，则向所述驱动器发送停止指令，以使所述驱动器在接收到所述停止指令时，停止驱动所述拦挡部件，以使所述拦挡部件到达所述理想关门位置。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，采用以下方式确定所述第一角度：
向所述驱动器发送第三工作指令，以使所述驱动器在接收到所述第三工作指令时驱动所述拦挡部件从所述理想关门位置开始以所述第一方向转动；
接收所述触发器发送的触发信号；
确定所述拦挡部件从所述理想关门位置到所述触发件到达第一位置所转动的角度，作为第一角度。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述闸机设备还包括编码盘；所述驱动器驱动所述编码盘转动，所述编码盘与所述控制器电连接；
所述检测所述触发件从所述第一位置开始以所述第一方向的相反方向转动的角度是否达到预先确定的第一角度的步骤，包括：
接收所述编码盘发送的脉冲信号，累计从发送所述第二工作指令的时刻开始接收的脉冲信号中的脉冲数量；
判断所述脉冲数量是否达到预先确定的第一脉冲数量，其中，所述第一脉冲数量为与所述第一角度对应的脉冲数量；
如果是，则确定检测到所述触发件从所述第一位置开始以所述第一方向的相反方向转动的角度已达到所述第一角度。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在使所述拦挡部件到达所述理想关门位置之后，所述方法还包括：
在接收到开门指令时，向所述驱动器发送第四工作指令，以使所述驱动器在接收到所述第四工作指令时驱动所述拦挡部件从所述理想关门位置开始以预设的第二方向转动；
检测所述拦挡部件从所述理想关门位置开始以所述第二方向转动的角度是否达到预设的第二角度；
如果是，则向所述驱动器发送停止指令，以使所述驱动器在接收到所述停止指令时停止驱动所述拦挡部件，使所述拦挡部件到达所述开门位置；
在接收到关门指令时，向所述驱动器发送第五工作指令，以使所述驱动器在接收到所述第五工作指令时驱动所述拦挡部件从所述开门位置以所述第二方向的相反方向转动；
检测所述拦挡部件从所述开门位置开始以所述第二方向的相反方向转动的角度是否达到所述第二角度；
如果是，则向所述驱动器发送停止指令，以使所述驱动器在接收到所述停止指令时停止驱动所述拦挡部件，使所述拦挡部件到达所述理想关门位置。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述第二方向和第一方向相同的情况下，在向所述驱动器发送第四工作指令之后，所述方法还包括：
检测是否接收到所述触发器发送的触发信号，如果是，则确定所述拦挡部件转动正常。
15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述触发器为主用触发器；所述闸机设备还包括备用触发器；所述备用触发器位于所述触发件的转动范围内且不同于所述主用触发器的位置，所述备用触发器与所述控制器电连接；所述方法还包括：
在检测到所述主用触发器故障时，启用所述备用触发器。
16.一种拦挡部件的对齐调整装置，其特征在于，应用于闸机设备中的控制器，所述闸机设备还包括拦挡部件、驱动器、触发器、与所述拦挡部件固连的触发件；其中，所述驱动器驱动所述拦挡部件的旋转轴转动，所述控制器分别与所述驱动器、触发器电连接，所述触发器位于所述触发件的转动范围内且靠近所述拦挡部件处于预设的开门位置时所述触发件的位置；所述装置包括：
第一驱动模块，用于在接收到针对拦挡部件的对齐调整指令时，向所述驱动器发送第一工作指令，以使所述驱动器在接收到所述第一工作指令时驱动所述拦挡部件以第一方向转动，其中，所述第一方向为从所述拦挡部件的关门位置到所述触发器所在的第一位置的转动方向；
接收模块，用于接收所述触发器发送的触发信号，其中，所述触发信号为所述触发器在确定所述触发件转动至所述第一位置时发送的信号；
第二驱动模块，用于向所述驱动器发送第二工作指令，以使所述驱动器在接收到所述第二工作指令时驱动所述触发件从所述第一位置开始以所述第一方向的相反方向转动；
第一检测模块，用于检测所述触发件从所述第一位置开始以所述第一方向的相反方向转动的角度是否达到预先确定的第一角度，其中，所述第一角度为所述转动范围内所述第一位置与当所述拦挡部件位于理想关门位置时触发件的位置之间的夹角；
第一停止模块，用于当转动的角度达到所述第一角度时，向所述驱动器发送停止指令，以使所述驱动器在接收到所述停止指令时，停止驱动所述拦挡部件，以使所述拦挡部件到达所述理想关门位置。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一角度确定模块，用于：
向所述驱动器发送第三工作指令，以使所述驱动器在接收到所述第三工作指令时驱动所述拦挡部件从所述理想关门位置开始以所述第一方向转动；接收所述触发器发送的触发信号；确定所述拦挡部件从所述理想关门位置到所述触发件到达第一位置所转动的角度，作为第一角度。
18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述闸机设备还包括编码盘；所述驱动器驱动所述编码盘转动，所述编码盘与所述控制器电连接；
所述第一检测模块，包括：
累计子模块，用于接收所述编码盘发送的脉冲信号，累计从发送所述第二工作指令的时刻开始接收的脉冲信号中的脉冲数量；
判断子模块，用于判断所述脉冲数量是否达到预先确定的第一脉冲数量，其中，所述第一脉冲数量为与所述第一角度对应的脉冲数量；
确定子模块，用于当所述脉冲数量达到所述第一脉冲数量时，确定检测到所述触发件从所述第一位置开始以所述第一方向的相反方向转动的角度已达到所述第一角度。
19.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三驱动模块，用于在使所述拦挡部件到达所述理想关门位置之后，在接收到开门指令时，向所述驱动器发送第四工作指令，以使所述驱动器在接收到所述第四工作指令时驱动所述拦挡部件从所述理想关门位置开始以预设的第二方向转动；
第二检测模块，用于检测所述拦挡部件从所述理想关门位置开始以所述第二方向转动的角度是否达到预设的第二角度；
第二停止模块，用于当转动的角度达到所述第二角度时，向所述驱动器发送停止指令，以使所述驱动器在接收到所述停止指令时停止驱动所述拦挡部件，使所述拦挡部件到达所述开门位置；
第四驱动模块，用于在接收到关门指令时，向所述驱动器发送第五工作指令，以使所述驱动器在接收到所述第五工作指令时驱动所述拦挡部件从所述开门位置以所述第二方向的相反方向转动；
第三检测模块，用于检测所述拦挡部件从所述开门位置开始以所述第二方向的相反方向转动的角度是否达到所述第二角度；
第三停止模块，用于当转动的角度达到所述第二角度时，向所述驱动器发送停止指令，以使所述驱动器在接收到所述停止指令时停止驱动所述拦挡部件，使所述拦挡部件到达所述理想关门位置。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
转动检测模块，用于在所述第二方向和第一方向相同的情况下，在向所述驱动器发送第四工作指令之后，检测是否接收到所述触发器发送的触发信号，如果是，则确定所述拦挡部件转动正常。
21.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述触发器为主用触发器；所述闸机设备还包括备用触发器；所述备用触发器位于所述触发件的转动范围内且不同于所述主用触发器的位置，所述备用触发器与所述控制器电连接；所述装置还包括：
启用模块，用于在检测到所述主用触发器故障时，启用所述备用触发器。
22.一种控制器，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求10-15任一所述的方法步骤。
23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求10-15任一所述的方法步骤。
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