CN104101496A - 空调系统及其传动机构的故障检测及控制方法、控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种传动机构的故障检测及控制方法，包括如下步骤：传动机构的主控芯片向传动机构的驱动部件发出驱动信号；驱动部件根据驱动信号驱动转动部件转动，且转动部件在转动过程中对传动机构的反馈部件进行多次触发；反馈部件在转动部件的触发下生成反馈信号；主控芯片获取预设长度内接收到的反馈信号的实际反馈数目，并将实际反馈数目与预设长度内反馈信号数目进行比较；主控芯片根据比较结果判断传动机构的运行状态和故障类型。本发明还公开一种传动机构的故障检测及控制装置以及具有该装置的空调系统。

Description

空调系统及其传动机构的故障检测及控制方法、控制装置

技术领域

本发明涉及家电控制技术领域，特别涉及一种传动机构的故障检测及控制方法、故障检测及控制装置以及具有其的空调系统。

背景技术

房间空调器的室内机的转动装置一般采用具有精确步数控制的步进电机或同步电机及传动齿轮作为驱动的基本零部件。转动装置运行的控制过程一般由主控芯片发出一定数量的驱动指令或信号，转动装置运行相应的步数或时间，即所谓的开环控制。

为了保证转动装置的可靠运行，可在运动部件中加装速度或角度反馈部件，使整个转动装置具有驱动、检测、反馈的功能，从而使得主控芯片既可对转动装置发出驱动信号，又可从转动装置得到其运行情况的反馈信息，从而可判断转动装置是否正常。这就形成一个具有闭环控制的转动系统（以下统称系统）。

在实用场合中，特别是对转动装置运行要求高时，当系统因为环境外力或系统的机构本身发生故障，致使转动装置发生堵转、停转、超速、反向等类型的故障时，系统需要采用一种控制判断方法既能判断故障，又能执行规避措施，避免系统损坏，确保系统安全运行。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种传动机构的故障检测及控制方法，该方法可以保证传动机构正常运行。本发明的第二个目的在提供一种传动机构的故障检测及控制装置。本发明的第三个目的在于提供一种具有上述检测及控制装置的空调系统。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例的提出一种传动机构的故障检测及控制方法，包括如下步骤：

所述传动机构的主控芯片向所述传动机构的驱动部件发出驱动信号；

所述驱动部件根据所述驱动信号驱动所述转动部件转动，且所述转动部件在转动过程中对所述传动机构的反馈部件进行多次触发；

所述反馈部件在所述转动部件的触发下生成反馈信号；

所述主控芯片获取预设长度内接收到的反馈信号的实际反馈数目，并将所述实际反馈数目与预设长度内反馈信号数目进行比较；以及

所述主控芯片根据比较结果判断所述传动机构的运行状态和故障类型。

根据本发明实施例的传动机构的故障检测及控制方法，能准确驱动部件的运行，提高运动机构运行的可靠性和安全性，并及时检测出运动机构错误或非正常的状态、降低运动系统自检能力，减少外部干扰因素带来的损害。

在本发明的一个示例中，所述反馈信号为脉冲信号或TTL电平。

在本发明的另一个示例中，所述预设长度为预设时间总值或预设角度总值。

具体地，所述主控芯片将所述预设时间总值或预设角度总值驱动完毕后，并将所述实际数目与预设长度内反馈信号数目进行比较。

并且，所述主控芯片开启所述转动部件先运行预设时间总值或预设角度总值，判断所述反馈信号的数目，并将所述实际数目与预设长度内反馈信号数目进行比较。

其中，当所述主控芯片检测到所述预设长度内反馈信号数目大于所述实际信号数目时，则判断所述传动机构发生了堵转；

当所述主控芯片检测到所述预设长度内反馈信号数目等于所述实际信号数目时，则判断所述传动机构运行正常；

所述主控芯片检测到所述预设长度内反馈信号数目小于所述实际信号数目时，则判断所述传动机构发生了超速或反向运行。

本发明的第二方面的实施例提供一种传动机构的故障检测及控制装置，包括：主控芯片、驱动部件、转动部件和反馈部件，其中，所述主控芯片用于向所述传动机构的驱动部件发出驱动信号；所述驱动部件与所述主控芯片相连，用于根据所述驱动信号驱动所述转动部件转动；且在转动过程中对所述传动机构的反馈部件进行多次触发；所述反馈部件在所述转动部件的触发下生成反馈信号；并且，所述主控芯片还用于获取预设长度内接收到的反馈信号的实际反馈数目，并将所述实际反馈数目与预设长度内反馈信号数目进行比较，以及根据比较结果判断所述传动机构的运行状态和故障类型。

根据本发明实施例的传动机构的故障检测及控制装置，能准确驱动部件的运行，提高运动机构运行的可靠性和安全性，并及时检测出运动机构错误或非正常的状态、降低运动系统自检能力，减少外部干扰因素带来的损害。

在本发明的一个示例中，所述驱动部件为步进电机。

在本发明的另一个示例中，所述反馈信号为脉冲信号或TTL电平。

此外，所述预设长度为预设时间总值或预设角度总值。

具体地，所述主控芯片用于开启所述转动部件先运行预设时间总值或预设角度总值，判断所述反馈信号的数目，并将所述实际数目与预设长度内反馈信号数目进行比较。

并且，所述主控芯片在检测到所述预设长度内反馈信号数目大于所述实际信号数目时，则判断所述传动机构发生了堵转；

所述主控芯片在检测到所述预设长度内反馈信号数目等于所述实际信号数目时，则判断所述传动机构运行正常；

所述主控芯片在检测到所述预设长度内反馈信号数目小于所述实际信号数目时，则判断所述传动机构发生了超速或反向运行。

本发明第三方面的实施例提供一种空调系统，包括本发明第二方面实施例的传动机构的故障检测及控制装置。

根据本发明实施例的空调系统，能准确驱动部件的运行，提高运动机构运行的可靠性和安全性，并及时检测出运动机构错误或非正常的状态、降低运动系统自检能力，减少外部干扰因素带来的损害。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的传动机构的故障检测及控制方法的流程图；

图2为根据本发明第一实施例的故障检测及控制方法的流程图；

图3为根据本发明第二实施例的故障测及控制方法的流程图；

图4为根据本发明第三实施例的故障测及控制方法的流程图；

图5为根据本发明第四实施例的故障测及控制方法的流程图；以及

图6为根据本发明实施例的传动机构的故障检测及控制装置的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1至图5描述根据本发明实施例的传动机构的故障检测及控制方法。其中，上述传动机构为具有反馈信号的传动机构。并且，该故障检测及控制方法尤其适用于精确转动角度或转动速度场合的故障检测及控制中。

如图1所示，本发明实施例的传动机构的故障检测及控制方法，包括如下步骤：

步骤S101，传动机构主控芯片向传动机构的驱动部件发出驱动信号。

步骤S102，驱动部件根据驱动信号驱动所述转动部件转动，且转动部件在转动过程中对传动机构的反馈部件进行多次触发。

具体地，转动部件在转动过程中不断触发反馈部件。

步骤S103，反馈部件在转动部件的触发下生成反馈信号。其中，该反馈信号记录有速度或角度信号。

在本发明的一个实施例中，反馈信号为电信号，例如：脉冲信号或TTL电平等信号形式。

反馈部件将上述反馈信号发送至主控芯片，从而将速度或角度信号经由反馈部件的转换而传达回主控芯片。

步骤S104，主控芯片获取预设长度内接收到的反馈信号的实际反馈数目，并将实际反馈数目与预设长度内反馈信号数目进行比较。

其中，预设长度内反馈信号数目为按实际使用的需要设定传动机构中转动部件运行总角度值或总时间值，约定传动机构完成上述总角度值或总时间后反馈部件应该反馈给主控芯片的信号数目。

在本发明的一个实施例中，预设长度可以为预设时间总值或预设角度总值。具体地，预设时间总值可以为x个T周期，总角度值可以为x个T角度。其中，每运行一个或多个T角度或T周期，检测和累计反馈信号，比较反馈信号的数目和预设长度内反馈信号数目。

具体地，主控芯片可以通过以下两种方式之一进行比较：

（1）主控芯片将预设时间总值或预设角度总值驱动完毕后，并将实际数目与预设长度内反馈信号数目进行比较。

（2）主控芯片开启转动部件先运行预设时间总值或预设角度总值，判断反馈信号的数目，并将实际数目与预设长度内反馈信号数目进行比较。

上述两种方式不同，但都可以判断上述传动机构的运行状态，从而提高传动机构的精确性和可靠性。

步骤S105，主控芯片根据比较结果判断传动机构的运行状态和故障类型。

当主控芯片检测到预设长度内反馈信号数目大于实际信号数目时，则判断传动机构发生了堵转；

当主控芯片检测到预设长度内反馈信号数目等于实际信号数目时，则判断传动机构运行正常；

主控芯片检测到预设长度内反馈信号数目小于实际信号数目时，则判断传动机构发生了超速或反向运行。

主控芯片接受到反馈信息后，通过计算和分析反馈信号可实时驱动和监控转动部件，保障机构的正常运行状态，克服现有机构无反馈控制的缺点，提高机构运行的精确性和可靠性。

下面分别对两种对实际数目和预设长度内反馈信号数目进行比较的方式进行描述。

（1）设定传动机构中驱动部件运行角度值，对于以步进电机为驱动部件的传动机构而言，运行角度表示传动机构预定的驱动脉冲数，对于以同步电机而言运行角度表示转动此角度需要的时间。

约定在转动机构完成预定角度后，反馈部件应该反馈信号个数，以及主控芯片实际检测和累计反馈信号个数。驱动部件完成了主控芯片预定的角度。

当反馈部件的预设长度内反馈信号数目大于主控芯片实际检测和累计的反馈信号数目时，故障类型为机构发生了堵转。

当反馈部件的预设长度内反馈信号数目等于主控芯片实际检测和累计的反馈信号数目时，机构运行正常。

当反馈部件的预设长度内反馈信号数目小于主控芯片实际检测和累计的反馈信号数目时，故障类型为机构发生了超速或反向运行。

主控芯片根据上述情况做相应的操作控制。

（2）按要求设定传动机构中驱动部件运行总角度值n*T或总时间n*T。其中，对于以步进电机为驱动部件的传动机构而言，T表示一个周期的驱动脉冲数。对于除步进电机外为驱动部件的传动机构而言，T表示一个周期的时间值，n表示运行这些周期的回合数。

在驱动部件每运行一个T后，如果传动机构运行正常，反馈部件应该反馈一个或多个信号。具体方法如下：

传动机构运行一个T脉冲或时间后，主控芯片检测一次反馈信号,判断有无反馈信号，并作以下处理：

当主控芯片检测到有反馈信号时，检测到得反馈信号个数是否等于约定的反馈信号个数。如果相等则判断正常运行。如果不等则作超速或反向运行处理。

当主控芯片没有检测到反馈信号时，再驱动运行一个T脉冲或时间。

如果能检测到反馈信号，则比较接受信号数和约定信号数，如果相等则运行正常。如果不相等则作超速或反向运行处理。

如果驱动运行此次T脉冲或时间仍没有反馈信号，则执行堵转操作。

传动机构运行正常可以进入下一轮T脉冲或时间，处理过程同上。

通过以上方式，实现运动装置的速度和角度实时检测和监控。

下面结合通过四个实施例对本发明的传动机构的故障检测及控制方法进行描述。

第一实施例

本发明实施例提供的传动机构的控制方法适用于具有反馈信号的转动机构中，这种传动机构包括：转动部件、驱动部件、反馈部件、主控芯片组成，具体方法如下：

设定传动机构中驱动部件为步进电机。约定m个T表示完成整个传动机构转动过程主控芯片需要对步进电机驱动的脉冲数，T表示一定数值的脉冲，主控芯片驱动T个脉冲信号传动机构将转动一定角度。直至m个T脉冲驱动完成，传动机构也完成整个转动过程。

约定在传动机构完成整个转动过程后，反馈部件应反馈信号个数N。反馈部件实际反馈信号个数为n。

当传动机构完成m个T的脉冲数时，且实际触发信号为n＞N,故障类型为超速或反向超速；

当传动机构完成m个T的步数时，且实际触发信号为n=N,机构运行正常；

当传动机构完成m个T的步数时，且实际触发信号为n＜N,机构发生了堵转；

主控芯片根据上述情况做相应的操作控制。

例如：主控芯片发出120个脉冲信号，步进电机运行了120步，按照约定步进电机完成120步后，反馈部件应该要反馈5个电信号，且主控芯片也需5接收5个电信号。

若实际上反馈部件反馈（即主控芯片接收）6个电信号，则主控芯片判断传动机构发生了超速或反向超速；若反馈部件反馈（即主控芯片接收）5个电信号，则主控芯片判断传动机构运行正常；若反馈部件反馈（即主控芯片接收）4个电信号，则主控芯片判断发生了堵转。

此检测方法用于对传动机构运行时进行间断检测，即传动机构运行了一定约定的距离才进行检测。

下面以一种带摇头功能的空调装置为例对本发明实施例的传动机构的故障检测及控制方法进行描述。

具体地，在一种带摇头功能的空调装置中，摇头的传动部分由带触发霍尔元件或光电开关的传动齿轮、步进电机、霍尔元件或光电开关、主控芯片组成。当传动齿轮转动若干圈后，空调摇头完成360°转动，主控芯片需要接收46个有反馈信号。按照上述控制规则和方法，判断实际反馈信号与46的大小，即可判断运行情况。

对于摇头设定角度小于360°的控制情况时，接受信号个数也要成比例的减少和调整，视设定角度而定。

如图2所示，对本发明实施例的传动机构的故障检测及控制方法包括以下步骤：

步骤S201，主控芯片预设转动部件运行m*T个脉冲置数，并设定运行完此脉冲置数应得的反馈信号个数N。

步骤S202，对驱动部件运行m*T个脉冲置数，反馈部件检测得到实际反馈信号个数n。

步骤203，判断n是否等于N，即判断n=N？，如果是，则执行步骤S204，否者执行步骤S205。

步骤S204，运转正常。

步骤S205，判断n是否小于N，即判断n<N，如果是，则执行步骤S206，否则执行步骤S207。

步骤S206，执行堵转故障处理。

步骤S207，执行超速或反向超速故障处理。

第二实施例

第二实施例的方案与第一实施例不同的是，转动部件不是步进电机，而是除步进电机之外的驱动部件，所述m*T表示转动需要的时间周期。

例如：主控芯片发出运行5秒钟信号，同步电机运行了5秒钟，按照约定同步电机完成5秒钟运行后，反馈部件应该要反馈5个电信号（即主控芯片也需接收5个电信号）。

若实际上反馈部件反馈（即主控芯片接收）6个电信号，则主控芯片判断传动机构发生了超速或反向超速；若反馈部件反馈（即主控芯片接收）5个电信号，则主控芯片判断传动机构运行正常；若反馈部件反馈（主控芯片接收）4个电信号，则主控芯片判断传动机构发生了堵转。

对于上述实施例，与实施例二不同点是，空调摇头运行58秒后，即摇头了360°，主控芯片需要接收46个有反馈信号。按照上述控制规则和方法，判断实际反馈信号与46的大小，即同样可判断运行情况。

如图3所示，对本发明实施例的传动机构的故障检测及控制方法包括以下步骤：

步骤S301，主控芯片预设转动部件运行m*T时间周期，并设定运行完此脉冲置数应得的反馈信号个数为N。

步骤S302，对驱动部件运行m*T时间周期，反馈部件检测得到实际反馈信号个数n。

步骤S303，判断n是否等于N，即判断n=N？，如果是，则执行步骤S304，否则执行步骤S305。

步骤S304，运转正常。

步骤S305，判断n是否小于N，即判断n<N，如果是，则执行步骤S306，否则执行步骤S307。

步骤S306，执行堵转故障处理。

步骤S307，执行超速或反向超速故障处理。

第三实施例

设定传动机构中驱动部件为步进电机，T表示步进电机脉冲置数；设定传动机构完成整个运动需要m*T个脉冲数，m为预定驱动脉冲回合数；驱动完一个回合的T后，主控芯片判断反馈信号有无。

若主控芯片判断有反馈信号，则判断反馈信号的个数是否等于约定数。若反馈信号数等于约定数，则判断正常运行操作，若反馈信号数不等于预定值则进行超速或反向运行操作。

若主控芯片判断无反馈信号，再驱动一个回合的T后，若中控芯片判断有反馈信号，则判断反馈信号的个数是否等于约定值。若值等于预定值，在进行正常运行操作，若值不等于预定值则进行超速或反向运行操作。

直至完成预定的m个回合后。

通过上述方法实现传动机构精确到位，实现运动装置的速度和角度实时检测和监控。

例如：传动机构完成整个运行步进电机需要运行120步。首先主控芯片发出24个脉冲信号，步进电机运行了24步，按照约定步进电机完成24步后，反馈部件应该要反馈1个电信号（即主控芯片也需接收1个电信号）。

主控芯片判断反馈部件反馈是否反馈了信号。若有，则判断反馈是否等于1。若等于1则运行正常；若小于1，则进行堵转操作；若大于1，则进行反向或超速操作。

反馈部件未发反馈信号，再驱动24个脉冲信号，判断反馈部件反馈是否反馈了信号，若有，则判断反馈是否等于1。若等于1则运行正常；若小于1，则判断执行堵转操作；若大于1，则作反向或超速操作。直至120个脉冲信号驱动完毕。

此检测方法用于对传动机构运行时进行实时检测，即传动机构运行过程中反馈部件每接收到一个反馈信号实时检测一次。

下面以带摇头功能的空调装置为例对本实施例进行描述。

例如，在一种带摇头功能的空调装置中，摇头的传动部分由带触发霍尔元件或光电开关的传动齿轮、步进电机、霍尔元件或光电开关、主控芯片组成。当步进电机运行320个脉冲信号后，摇头转动7.826°，霍尔开关或光电开关应发出1个反馈信号。主控芯片判断这1个反馈信号是否到达。每运行一轮320个脉冲信号，便判断一次反馈信号

当接收完46个脉冲信号后，摇头完成360°转动。按照上述控制方法可实时监测摇头机构运行情况。

如图4所示，对本发明实施例的传动机构的故障检测及控制方法包括以下步骤：

步骤S401，驱动部件运行预设脉冲数T。

步骤S402，如果驱动部件运行了预设脉冲数T，则判断是否有反馈信号，如果是，则执行步骤S403，否则执行步骤S404。

步骤S403，判断反馈信号的个数是否等于约定反馈信号个数，如果是，则执行步骤S405，否则执行步骤S406。

步骤S404，驱动部件运行一定脉冲数T，然后执行步骤S410。

步骤S405，运转正常操作，然后执行步骤S409。

步骤S406，判断反馈信号的个数是否小于约定反馈个数，如果是，则执行步骤S407，否则执行步骤S408。

步骤S407，执行堵转操作。

步骤S408，执行反转或超速操作。

步骤S409，判断执行m次是否完成，如果是，则结束，否者返回步骤S401。

步骤S410，判断是否有反馈信号，如果有，则执行步骤S411，否者执行步骤S413。

步骤S411，判断反馈信号的数目是否等于约定预设长度内反馈信号数目，如果是，则执行步骤S412，否者执行步骤S414。

步骤S412，运转正常操作。

步骤S413，执行堵转操作。

步骤S414，判断反馈信号的数目是否小于约定反馈的预设长度内反馈信号数目，如果是，则执行步骤S416，否者执行步骤S415。

步骤S415，执行反转或超速操作。

步骤S416，执行堵转操作。

第四实施例

第四实施例的方案与第一实施例不同的是，转动部件不是步进电机，而是除步进电机之外的驱动部件。具体地，T表示一个回合转动需要的时间。此检测方法用于对传动机构运行时进行实时检测，即传动机构运行过程中反馈部件每接收到一个反馈信号实时检测一次。

第四实施例的方案与第三实施例不同的是，空调摇头运行1.26秒后，即摇头了7.8°，霍尔开关或光电开关应发出1个反馈信号。主控芯片判断这1个反馈信号是否到达。每运行一个7.826°后，便判断一次反馈信号。

当接收完46个脉冲信号后，摇头完成360°转动。按照上述控制方法可实时监测摇头机构运行情况。

下面参考图5对本发明实施例的传动机构的故障检测及控制方法进行描述。

步骤S501，驱动部件运行一定时间T。

步骤S502，判断是否有反馈信号，如果有，则执行步骤S503，否者执行步骤S508。

步骤S503，判断反馈信号的数目是否等于约定预设长度内反馈信号数目，如果是，则执行步骤S504，否者执行步骤S505。

步骤S504，运转正常操作，然后执行步骤S516。

步骤S505，判断反馈信号的数目是否小于约定预设长度内反馈信号数目，如果是，则执行步骤S506，否者执行步骤S507。

步骤S506，执行堵转操作。

步骤S507，执行反转或超速操作。

步骤S508，驱动部件运行一定时间T。

步骤S509，在驱动部件运行一定时间T后，判断是否反馈信号，如果是，则执行步骤S510，否则执行步骤S515。

步骤S510，判断是否等于约定预设长度内反馈信号数目，如果是，则执行步骤S511，否则执行步骤S512。

步骤S511，运转正常操作，然后执行步骤S516。

步骤S512，判断反馈信号的数目是否小于约定预设长度内反馈信号数目，如果是，则执行步骤S514，否则执行步骤S513。

步骤S513，执行反转或超速操作。

步骤S514，执行堵转操作。

步骤S515，执行堵转操作。

步骤S516，判断执行m次是否完成，如果是，则结束，否者返回步骤S501。

根据本发明实施例的传动机构的故障检测及控制方法，能准确驱动部件的运行，提高运动机构运行的可靠性和安全性，并及时检测出运动机构错误或非正常的状态、降低运动系统自检能力，减少外部干扰因素带来的损害。本发明实施例提供的方法为判断故障和采取规避措施的控制方法，通过监控转动装置的反馈信号，实时的检测出转动机构的位置、速度情况，并判断转动机构运行状况，可保证转动机构的安全运行。

下面参考图6对本发明实施例的传动机构的故障检测及控制装置进行描述。

如图6所示，本发明实施例的传动机构的故障检测及控制装置600，包括：主控芯片610、驱动部件620、转动部件630和反馈部件640。

具体地，主控芯片610用于向驱动部件620发送驱动信号。驱动部件620与主控芯片610相连，用于根据主控芯片610的驱动信号驱动转动部件630转动，并且转动部件620在转动过程中对反馈部件640进行多次触发。

在本发明的一个示例中，驱动部件620可以为步进电机。

反馈部件640在转动部件630的触发下生成反馈信号。

在本发明的一个实施例中，反馈信号为脉冲信号或TTL电平。

主控芯片610还用于获取预设长度内接收到的反馈信号的实际反馈数目，并将实际反馈数目与预设长度内反馈信号数目进行比较，以及根据比较结果判断传动机构600的运行状态和故障类型。

在本发明的一个实施例中，预设长度可以为预设时间总值或预设角度总值。

具体地，主控芯片610用于开启转动部件630先运行预设时间总值或预设角度总值，判断反馈信号的数目，并将实际数目与预设长度内反馈信号数目进行比较。

主控芯片610在检测到预设长度内反馈信号数目大于实际信号数目时，则判断传动机构600发生了堵转。

主控芯片610在检测到预设长度内反馈信号数目等于实际信号数目时，则判断传动机构600运行正常。

主控芯片610在检测到预设长度内反馈信号数目小于实际信号数目时，则判断传动机构600发生了超速或反向运行。

根据本发明实施例的传动机构的故障检测及控制装置，能准确驱动部件的运行，提高运动机构运行的可靠性和安全性，并及时检测出运动机构错误或非正常的状态、降低运动系统自检能力，减少外部干扰因素带来的损害。本发明实施例提供的方法为判断故障和采取规避措施的控制方法，通过监控转动装置的反馈信号，实时的检测出转动机构的位置、速度情况，并判断转动机构运行状况，可保证转动机构的安全运行。

本发明第三方面实施例提供一种空调系统，包括本发明第二方面实施例的传动机构的故障检测及控制装置。

根据本发明实施例的空调系统，能准确驱动部件的运行，提高运动机构运行的可靠性和安全性，并及时检测出运动机构错误或非正常的状态、降低运动系统自检能力，减少外部干扰因素带来的损害。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种传动机构的故障检测及控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

所述传动机构的主控芯片向所述传动机构的驱动部件发出驱动信号；

所述驱动部件根据所述驱动信号驱动所述转动部件转动，且所述转动部件在转动过程中对所述传动机构的反馈部件进行多次触发；

所述反馈部件在所述转动部件的触发下生成反馈信号；

所述主控芯片获取预设长度内接收到的反馈信号的实际反馈数目，并将所述实际反馈数目与预设长度内反馈信号数目进行比较；以及

所述主控芯片根据比较结果判断所述传动机构的运行状态和故障类型。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反馈信号为脉冲信号或晶体管-晶体管逻辑TTL电平。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设长度为预设时间总值或预设角度总值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述主控芯片将所述预设时间总值或预设角度总值驱动完毕后，并将所述实际数目与预设长度内反馈信号数目进行比较。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述主控芯片开启所述转动部件先运行预设时间总值或预设角度总值，判断所述反馈信号的数目，并将所述实际数目与预设长度内反馈信号数目进行比较。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，当所述主控芯片检测到所述预设长度内反馈信号数目大于所述实际信号数目时，则判断所述传动机构发生了堵转；

当所述主控芯片检测到所述预设长度内反馈信号数目等于所述实际信号数目时，则判断所述传动机构运行正常；

所述主控芯片检测到所述预设长度内反馈信号数目小于所述实际信号数目时，则判断所述传动机构发生了超速或反向运行。

7.一种传动机构的故障检测及控制装置，其特征在于，包括：主控芯片、驱动部件、转动部件和反馈部件，其中，

所述主控芯片用于向所述驱动部件发出驱动信号；

所述驱动部件与所述主控芯片相连，用于根据所述驱动信号驱动所述转动部件转动；且在转动过程中对所述反馈部件进行多次触发；

所述反馈部件在所述转动部件的触发下生成反馈信号；

并且，所述主控芯片还用于获取预设长度内接收到的反馈信号的实际反馈数目，并将所述实际反馈数目与预设长度内反馈信号数目进行比较，以及根据比较结果判断所述传动机构的运行状态和故障类型。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述驱动部件为步进电机。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述反馈信号为脉冲信号或TTL电平。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预设长度为预设时间总值或预设角度总值。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述主控芯片用于开启所述转动部件先运行预设时间总值或预设角度总值，判断所述反馈信号的数目，并将所述实际数目与预设长度内反馈信号数目进行比较。

12.如权利要求7-11任一项所述的装置，其特征在于，所述主控芯片在检测到所述预设长度内反馈信号数目大于所述实际信号数目时，则判断所述传动机构发生了堵转；

所述主控芯片在检测到所述预设长度内反馈信号数目等于所述实际信号数目时，则判断所述传动机构运行正常；

所述主控芯片在检测到所述预设长度内反馈信号数目小于所述实际信号数目时，则判断所述传动机构发生了超速或反向运行。

13.一种空调系统，其特征在于，包括权利要求7-12任一项所述的传动机构的故障检测及控制装置。