CN109690201B - 空调机 - Google Patents

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Abstract

空调机(1)具有：主控制部(8)；马达驱动控制部(9)；变频器输出部(12)，其基于马达驱动控制部(9)的控制而向马达(7)输出用于使马达(7)旋转的信号。主控制部(8)每隔第一时间向马达驱动控制部(9)发送用于使马达(7)旋转的指示。马达驱动控制部(9)基于来自主控制部(8)的指示，向变频器输出部(12)输出用于使马达(7)旋转的指示，在从最后接收到来自主控制部(8)的用于使马达(7)旋转的指示时起到经过第一时间为止，未从主控制部(8)接收用于使马达(7)旋转的新的指示的情况下，向变频器输出部(12)输出使基于此前最近一次从主控制部(8)接收到的用于使马达(7)旋转的指示的动作继续进行的指示。

Description

空调机
技术领域
本发明涉及空调机。
背景技术
以往的空调机具有进行控制的第一控制器和第二控制器，第一控制器和第二控制器分别具有微型计算机(例如，参照专利文献1)。
专利文献1：日本特开昭59-226902号公报
在上述以往的技术中，在微型计算机进行错误动作的情况下，所控制的设备的运转立即停止。在具有主控制部和马达驱动控制部的空调机中，要求提供在主控制部与马达驱动控制部之间的通信变得不正常时不立即停止动作，即使在该通信变得不正常时也继续进行动作的空调机。
发明内容
本发明是鉴于上述情况所做出的，目的在于得到一种即使主控制部与马达驱动控制部之间的通信变得不正常，也继续进行动作的空调机。
为了解决上述的课题并实现目的，本发明的空调机具有：主控制部，其进行用于使马达旋转的控制；马达驱动控制部，其基于所述主控制部的控制而进行用于使所述马达旋转的控制；变频器输出部，其基于所述马达驱动控制部的控制而向所述马达输出用于使所述马达旋转的信号；以及电源供给部，其向所述马达驱动控制部和所述变频器输出部供给电源。所述主控制部每隔第一时间向所述马达驱动控制部发送用于使所述马达旋转的指示，所述马达驱动控制部基于来自所述主控制部的用于使所述马达旋转的指示，向所述变频器输出部输出用于使所述马达旋转的指示。所述马达驱动控制部在从最后接收到来自所述主控制部的用于使所述马达旋转的指示时起直到经过所述第一时间为止，未从所述主控制部接收用于使所述马达旋转的新的指示的情况下，向所述变频器输出部输出使基于此前最近一次从所述主控制部接收到的用于使所述马达旋转的指示的动作继续进行的指示，在所述马达驱动控制部最后接收来自所述主控制部的用于使所述马达旋转的指示之后、即使经过比所述第一时间长的第二时间也未从所述主控制部接收用于使所述马达旋转的指示的情况下，所述马达驱动控制部向所述变频器输出部输出用于使所述马达的旋转停止的指示，在所述马达驱动控制部向所述变频器输出部输出用于使所述马达的旋转停止的指示之后直到经过第三时间为止，从所述主控制部向所述马达驱动控制部通信的状态恢复了的情况下，在所述马达的旋转停止之后，所述主控制部向所述马达驱动控制部发送用于使所述马达旋转的指示，所述马达驱动控制部向所述变频器输出部输出用于使所述马达旋转的指示。
本发明的空调机实现如下效果：即使在主控制部与马达驱动控制部之间的通信变得不正常时，也能够继续进行动作。
附图说明
图1是示出实施方式的空调机的结构的图。
图2是示出构成实施方式的空调机所具有的电源电路部、主控制部、马达驱动控制部、变频器输出部、电源供给部以及检测部的至少一部分的构成要素由处理电路实现的情况下的处理电路的图。
图3是示出实施方式的空调机所具有的电源电路部、主控制部、马达驱动控制部、变频器输出部、电源供给部以及检测部的至少一部分的功能由处理器实现的情况下的处理器的图。
图4是示出实施方式中驱动马达时的空调机的动作的顺序的流程图。
图5是示出与实施方式的空调机所具有的主控制部与马达驱动控制部的通信相关的动作的顺序的流程图。
图6是示出从主控制部向马达驱动控制部发送信息发生了异常的情况下的实施方式的空调机的动作的顺序的流程图。
图7是示出从马达驱动控制部向主控制部发送信息发生了异常的情况下的实施方式的空调机的动作的顺序的流程图。
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的实施方式的空调机进行详细地说明。另外，本发明不被该实施方式限定。
实施方式.
首先，对实施方式的空调机1的结构进行说明。图1是示出实施方式的空调机1的结构的图。在图1中为了说明空调机1而与空调机1一起示出工业电源2和显示信息的显示部3。空调机1具有电源生成部4，该电源生成部4与工业电源2连接而根据从工业电源2供给的交流电压来生成直流电压。电源生成部4具有多个二极管和电容器。
空调机1还具有：与电源生成部4连接的电源电路部5、在向空调机1的外部供给空气时使用的风扇6、驱动风扇6的马达7、以及进行用于使马达7旋转的控制的主控制部8。在实施方式中马达7驱动风扇6，但马达7也可以用于驱动风扇6以外的情况。主控制部8与电源电路部5连接，电源电路部5向主控制部8供给由电源生成部4生成的直流电压的电源。
空调机1还具有马达驱动控制部9，该马达驱动控制部9基于主控制部8的控制而进行用于使马达7旋转的控制。空调机1还具有：从主控制部8向马达驱动控制部9的信息的通信路亦即第一通信路10、以及从马达驱动控制部9向主控制部8的信息的通信路亦即第二通信路11。第一通信路10与第二通信路11可以是独立的通信路，但也可以是一体的通信路。
主控制部8每隔预先决定的第一时间，经由第一通信路10向马达驱动控制部9发送用于使马达7旋转的指示。马达驱动控制部9每次从主控制部8接收用于使马达7旋转的指示时，经由第二通信路11向主控制部8发送表示接收到指示的响应。第一时间例如为500毫秒。
空调机1还具有变频器输出部12，该变频器输出部12基于马达驱动控制部9的控制而向马达7输出用于使马达7旋转的信号。马达7基于来自变频器输出部12的信号而驱动。马达驱动控制部9基于来自主控制部8的用于使马达7旋转的指示，向变频器输出部12输出用于使马达7旋转的指示。变频器输出部12与电源生成部4连接。
由于第一通信路10发生异常，因而在马达驱动控制部9从最后接收到来自主控制部8的用于使马达7旋转的指示时起直到经过上述第一时间为止，未从主控制部8接收用于使马达7旋转的新的指示的情况下，马达驱动控制部9向变频器输出部12输出使基于此前最近一次从主控制部8接收到的用于使马达7旋转的指示的动作继续进行的指示。以下为了使说明简单，在马达驱动控制部9从最后接收到来自主控制部8的用于使马达7旋转的指示时起直到经过上述第一时间为止，未从主控制部8接收用于使马达7旋转的新的指示的情况下，将马达驱动控制部9此前最近一次从主控制部8接收到的用于使马达7旋转的指示记载为“最后的指示”。变频器输出部12若从马达驱动控制部9接受使基于最后的指示的动作继续进行的指示，则向马达7输出用于使基于最后的指示的动作继续进行的信号。
空调机1还具有电源供给部13，该电源供给部13与马达驱动控制部9以及变频器输出部12分别连接。电源供给部13与电源电路部5连接，电源电路部5向电源供给部13供给由电源生成部4生成的直流电压的电源。电源供给部13能够向马达驱动控制部9和变频器输出部12分别供给电源。
主控制部8控制电源供给部13的接通和切断。若通过主控制部8的控制而将电源供给部13从切断的状态变成接通的状态，则电源供给部13开始向马达驱动控制部9和变频器输出部12供电。若通过主控制部8的控制而将电源供给部13从接通的状态变成切断的状态，则电源供给部13停止向马达驱动控制部9和变频器输出部12供电。
空调机1还具有检测部14，该检测部14检测马达7的旋转方向和转速。主控制部8和马达驱动控制部9还具有上述功能以外的功能，但对于上述功能以外的功能，在说明空调机1的动作时进行说明。
空调机1所具有的电源电路部5、主控制部8、马达驱动控制部9、变频器输出部12、电源供给部13以及检测部14的功能的至少一部分也可以由处理电路21实现。图2是示出构成实施方式的空调机1所具有的电源电路部5、主控制部8、马达驱动控制部9、变频器输出部12、电源供给部13以及检测部14的至少一部分的构成要素由处理电路21实现的情况下的处理电路21的图。
另外，电源电路部5的一部分也可以由处理电路21实现，但电源电路部5中的未由处理电路21实现的部分是与处理电路21不同的硬件。电源电路部5的全部也可以是与处理电路21不同的硬件。变频器输出部12的一部分也可以由处理电路21实现，但变频器输出部12中的未由处理电路21实现的部分是与处理电路21不同的硬件。变频器输出部12的全部也可以是与处理电路21不同的硬件。电源供给部13的一部分也可以由处理电路21实现，但电源供给部13中的未由处理电路21实现的部分是与处理电路21不同的硬件。电源供给部13的全部也可以是与处理电路21不同的硬件。
处理电路21是专用的硬件。即，处理电路21例如为单一电路、复合电路、程序化的处理器、并列程序化的处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、或者是将它们组合而成的。电源电路部5、主控制部8、马达驱动控制部9、变频器输出部12、电源供给部13以及检测部14的一部分也可以是与其余部分分设的专用的硬件。
空调机1所具有的电源电路部5、主控制部8、马达驱动控制部9、变频器输出部12、电源供给部13以及检测部14的至少一部分的功能也可以由执行储存于存储器31的程序的处理器32来实现。图3是示出实施方式的空调机1所具有的电源电路部5、主控制部8、马达驱动控制部9、变频器输出部12、电源供给部13以及检测部14的至少一部分的功能由处理器32实现的情况下的处理器32的图。处理器32是CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、或者DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)。图3中还示出存储器31。
另外，电源电路部5的一部分也可以由处理器32实现，但电源电路部5中的未由处理器32实现的部分是与处理器32不同的硬件。电源电路部5的全部也可以是与处理器32不同的硬件。变频器输出部12的一部分也可以由处理器32实现，但变频器输出部12中的未由处理器32实现的部分是与处理器32不同的硬件。变频器输出部12的全部也可以是与处理器32不同的硬件。电源供给部13的一部分也可以由处理器32实现，但电源供给部13中的未由处理器32实现的部分是与处理器32不同的硬件。电源供给部13的全部也可以是与处理器32不同的硬件。
在电源电路部5、主控制部8、马达驱动控制部9、变频器输出部12、电源供给部13以及检测部14的至少一部分的功能由处理器32实现的情况下，该一部分的功能由处理器32、软件、固件、或者软件与固件的组合来实现。软件或者固件被记述为程序而储存于存储器31。处理器32通过读取并执行存储于存储器31的程序，而实现电源电路部5、主控制部8、马达驱动控制部9、变频器输出部12、电源供给部13以及检测部14的至少一部分的功能。
即，在电源电路部5、主控制部8、马达驱动控制部9、变频器输出部12、电源供给部13以及检测部14的至少一部分的功能由处理器32实现的情况下，空调机1具有存储器31，该存储器31用于储存如下程序，该程序使得在结果上执行由电源电路部5、主控制部8、马达驱动控制部9、变频器输出部12、电源供给部13以及检测部14的一部分执行的步骤。可以说储存于存储器31的程序使计算机执行由电源电路部5、主控制部8、马达驱动控制部9、变频器输出部12、电源供给部13以及检测部14的一部分执行的顺序或者方法。
存储器31例如为RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory：可擦可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory：电可擦可编程只读存储器)等非易失性或者易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、紧凑型盘、迷你型盘或者DVD(Digital Versatile Disk：数字通用光盘)等。
关于电源电路部5、主控制部8、马达驱动控制部9、变频器输出部12、电源供给部13以及检测部14的多个功能，也可以是利用专用的硬件来实现该多个功能的一部分，而该多个功能的其余部分利用软件或者固件来实现。这样，电源电路部5、主控制部8、马达驱动控制部9、变频器输出部12、电源供给部13以及检测部14的多个功能，能够通过硬件、软件、固件或者它们的组合来实现。
接下来，对实施方式的空调机1的动作进行说明。若电源生成部4与工业电源2连接，则电源生成部4生成直流电压，并将所生成的直流电压向电源电路部5和变频器输出部12供给。电源电路部5若接受直流电压，则向主控制部8和电源供给部13分别供给直流电压。图4是示出在实施方式中驱动马达7时空调机1的动作的顺序的流程图。
在驱动马达7时，首先，主控制部8将电源供给部13接通(S1)。即，主控制部8使电源供给部13动作。若将电源供给部13接通，则电源供给部13向马达驱动控制部9供给电源，马达驱动控制部9成为能够进行动作的状态。在执行了步骤S1的动作之后，在主控制部8与马达驱动控制部9之间开始通信(S2)。
即，在步骤S2中，主控制部8每隔预先决定的第一时间，经由第一通信路10向马达驱动控制部9发送用于使马达7旋转的指示。马达驱动控制部9每次从主控制部8接收指示时，经由第二通信路11向主控制部8发送表示接收到指示的响应。
马达驱动控制部9若从主控制部8接收用于使马达7旋转的指示，则基于来自主控制部8的指示，向变频器输出部12输出用于使马达7旋转的指示(S3)。变频器输出部12基于来自马达驱动控制部9的指示，向马达7输出用于使马达7旋转的信号，通过该信号而使马达7驱动(S4)。即，通过该信号而使马达7旋转。
在停止马达7的驱动的情况下，主控制部8经由第一通信路10而向马达驱动控制部9发送用于使马达7的旋转停止的指示(S5)。具体而言，主控制部8向马达驱动控制部9发送目标转速为0rpm(revolution per minute转数/分)的指示(S5)。马达驱动控制部9若从主控制部8接收用于使马达7的旋转停止的指示，则经由第二通信路11向主控制部8发送表示接收到用于使马达7的旋转停止的指示的响应，并且停止向变频器输出部12输出用于使马达7旋转的信号(S6)。
变频器输出部12若未从马达驱动控制部9接受用于使马达7旋转的信号，则向马达7输出用于使马达7的旋转停止的信号，通过该信号而使马达7的旋转停止(S7)。在马达7的旋转停止之后，主控制部8将电源供给部13切断(S8)。
如上所述，在马达7驱动时，主控制部8与马达驱动控制部9经由第一通信路10和第二通信路11而进行通信。接下来，使用图5，对与在主控制部8与马达驱动控制部9之间进行的通信相关的动作进行说明。图5是示出与实施方式的空调机1所具有的主控制部8与马达驱动控制部9的通信相关的动作的顺序的流程图。
在主控制部8将电源供给部13接通之后，主控制部8向马达驱动控制部9发送为了使马达7旋转所需的参数(S11)。马达驱动控制部9若从主控制部8接收上述参数，则向主控制部8发送接收到参数的响应(S12)。然后，主控制部8向马达驱动控制部9发送确定马达7的旋转方向和目标转速的信息(S13)。
马达驱动控制部9若接收确定旋转方向和目标转速的信息，则向主控制部8发送表示接收到确定旋转方向和目标转速的信息的响应(S14)。然后，马达驱动控制部9基于来自主控制部8的确定马达7的旋转方向和目标转速的信息，向变频器输出部12输出用于使马达7根据上述的旋转方向和目标转速而旋转的指示(S15)。变频器输出部12基于来自马达驱动控制部9的指示，向马达7输出用于使马达7根据上述的旋转方向和目标转速旋转的信号。马达7以上述的旋转方向且接近上述的目标转速的方式进行旋转。
在马达7旋转时，检测部14检测马达7的实际的旋转方向和转速，马达驱动控制部9基于检测部14检测出的结果，进行用于使马达7以上述目标转速旋转的控制。即，马达驱动控制部9基于检测部14检测出的结果，向变频器输出部12输出用于使马达7以上述的旋转方向和目标转速旋转的指示。
主控制部8反复向马达驱动控制部9发送确定马达7的旋转方向和目标转速的信息(S16)。马达驱动控制部9每次接收来自主控制部8的确定旋转方向和目标转速的信息时，向主控制部8发送确定由检测部14检测出的马达7的实际的旋转方向和转速的信息(S17)。
马达驱动控制部9判断是否从主控制部8接收到用于使马达7的旋转停止的指示(S18)。在马达驱动控制部9判断为未从主控制部8接收用于使马达7的旋转停止的指示的情况下(S18中为否)，在步骤S18的动作之后进行上述步骤S15的动作。
即，在马达7驱动时，以第一时间间隔反复进行上述步骤S15到步骤S18的各动作，直到马达驱动控制部9从主控制部8接收用于使马达7的旋转停止的指示为止。另外，主控制部8根据用户使用远程操作设备对空调机1进行的指示、或者根据设置空调机1的房间的环境，来改变上述的旋转方向和目标转速中的一方或双方。远程操作设备在附图中未示出。
马达驱动控制部9若从主控制部8接收用于使马达7的旋转停止的指示(S18中为是)，则停止向变频器输出部12输出用于使马达7根据上述的旋转方向和目标转速旋转的指示(S19)。
接下来，对在主控制部8与马达驱动控制部9之间的通信发生了异常的情况下的空调机1的动作进行说明。通信的异常包括从主控制部8向马达驱动控制部9发送信息的异常以及从马达驱动控制部9向主控制部8发送信息的异常。首先，对从主控制部8向马达驱动控制部9发送信息发生了异常的情况下空调机1的动作进行说明。图6是示出从主控制部8向马达驱动控制部9发送信息发生了异常的情况下的实施方式的空调机1的动作顺序的流程图。
主控制部8向马达驱动控制部9发送数据(S21)。在马达驱动控制部9能够接收来自主控制部8的数据的情况下(S22中为是)，空调机1进行使用图5说明过的动作(S23)。数据的具体例是用于使马达7旋转的指示。
在马达驱动控制部9无法接收来自主控制部8的数据的情况下(S22中为否)、即在由于第一通信路10发生了异常，因而在马达驱动控制部9接收来自主控制部8的用于使马达7旋转的指示之后，直到经过上述第一时间为止，未从主控制部8接收用于使马达7旋转的新的指示的情况下(S22中为否)，空调机1进行以下的步骤S24的动作。马达驱动控制部9无法接收来自主控制部8的数据的情况(S22中为否)是指：马达驱动控制部9在接收来自主控制部8的用于使马达7旋转的最后的指示之后、直到经过上述第一时间为止，未从主控制部8接收用于使马达7旋转的指示的情况。
在马达驱动控制部9无法接收来自主控制部8的数据的情况下(S22中为否)，马达驱动控制部9向变频器输出部12输出使基于此前最近一次从主控制部8接收到的用于使马达7旋转的指示的动作继续进行的指示(S24)。即，马达驱动控制部9向变频器输出部12输出使基于上述最后的指示的动作继续进行的指示(S24)。变频器输出部12若从马达驱动控制部9接受使基于上述最后的指示的动作继续进行的指示，则向马达7输出用于使基于上述最后的指示的动作继续进行的信号。马达7继续进行基于上述最后的指示的动作。由于马达驱动控制部9未接收来自主控制部8的数据，因此主控制部8未接收来自马达驱动控制部9的响应，但以上述第一时间间隔继续向马达驱动控制部9发送数据(S24)。
在马达驱动控制部9从主控制部8接收上述最后的指示之后、直到经过比上述第一时间长的预先决定的第二时间为止，能够从主控制部8接收数据而向主控制部8发送表示接收到数据的响应的情况下(S25中为是)，空调机1进行使用图5说明过的动作(S26)。第二时间例如为5000毫秒。
在马达驱动控制部9从主控制部8接收上述最后的指示之后、直到经过上述第二时间为止，未从主控制部8接收数据而未向主控制部8发送表示接收到数据的响应的情况下(S25中为否)、即在马达驱动控制部9从主控制部8接收上述最后的指示之后直到经过了第二时间为止，未从主控制部8接收用于使马达7旋转的指示的情况下，空调机1进行以下的步骤S27的动作。
即，马达驱动控制部9停止向变频器输出部12输出使基于上述最后的指示的动作继续进行的指示，向变频器输出部12输出用于使马达7的旋转停止的指示(S27)。变频器输出部12若从马达驱动控制部9接受用于使马达7的旋转停止的指示，则向马达7输出用于使马达7的旋转停止的信号。马达7开始进行停止旋转的动作。除此之外，主控制部8向马达驱动控制部9发送用于使马达7的旋转停止的指示(S27)。具体而言，主控制部8向马达驱动控制部9发送目标转速为0rpm的指示(S27)。
在马达驱动控制部9向变频器输出部12输出用于使马达7的旋转停止的指示之后直到经过预先决定的第三时间为止，能够从主控制部8接收数据而向主控制部8发送响应的情况下(S28中为是)、即在使马达7的旋转停止的动作开始之后直到经过第三时间为止，马达驱动控制部9能够从主控制部8接收数据而向主控制部8发送响应的情况下(S28中为是)，主控制部8进行以下的步骤S29的动作。在步骤S28为是的情况是指：从主控制部8向马达驱动控制部9通信的状态恢复的情况。第三时间例如为5000毫秒。
在从主控制部8向马达驱动控制部9通信的状态恢复了的情况下(S28中为是)，主控制部8判断马达7的自由运转的转速是否为预先决定的阈值以下(S29)。具体而言，马达7的自由运转的转速由检测部14检测，马达驱动控制部9经由第二通信路11而向主控制部8发送确定由检测部14检测出的转速的数据。主控制部8判断根据来自马达驱动控制部9的数据而确定的转速是否为阈值以下(S29)。阈值例如为500rpm。
在主控制部8判断为马达7的自由运转的转速为阈值以下的情况下(S29中为是)，主控制部8向马达驱动控制部9发送用于使马达7的旋转强制停止的制动信号，马达驱动控制部9向变频器输出部12输出用于使马达7的旋转强停止的制动信号，变频器输出部12基于制动信号而使马达7的旋转强制停止(S30)。在马达7的旋转停止之后，主控制部8向马达驱动控制部9发送用于使马达7旋转的指示，马达驱动控制部9向变频器输出部12输出用于使马达7旋转的指示，使马达7再起动(S31)。
在主控制部8判断为马达7的自由运转的转速大于阈值的情况下(S29中为否)，主控制部8使马达7保持原样地自由运转(S32)。在马达7的旋转停止之后，主控制部8向马达驱动控制部9发送用于使马达7旋转的指示，马达驱动控制部9向变频器输出部12输出用于使马达7旋转的指示，使马达7再起动(S33)。
在马达驱动控制部9向变频器输出部12输出用于使马达7的旋转停止的指示之后，即使经过上述第三时间也无法从主控制部8接收数据而未向主控制部8发送响应的情况下(S28中为否)、即在使马达7的旋转停止的动作开始之后直到经过了第三时间为止，马达驱动控制部9无法从主控制部8接收数据而未向主控制部8发送响应的情况下(S28中为否)，主控制部8使电源供给部13的动作停止，从而停止向马达驱动控制部9和变频器输出部12供给电源(S34)。主控制部8在使电源供给部13的动作停止之后经过了预先决定的第四时间后，使电源供给部13再起动而向马达驱动控制部9和变频器输出部12供给电源(S34)。马达驱动控制部9由于被供给电源，因此再起动。第四时间例如为1000毫秒。
在马达驱动控制部9再起动之后直到经过预先决定的第五时间为止，能够从主控制部8接收数据而向主控制部8发送响应的情况下(S35中为是)、即在主控制部8使电源供给部13再起动之后直到经过第五时间为止，从主控制部8向马达驱动控制部9通信的状态恢复了的情况下(S35中为是)，主控制部8进行以下的步骤S36的动作。第五时间例如为5000毫秒。
主控制部8判断马达7的自由运转的转速是否为上述的阈值以下(S36)。具体而言，马达7的自由运转的转速由检测部14检测，马达驱动控制部9经由第二通信路11而向主控制部8发送确定由检测部14检测出的转速的数据。主控制部8判断根据来自马达驱动控制部9的数据而确定的转速是否为阈值以下(S36)。
在主控制部8判断为马达7的自由运转的转速为阈值以下的情况下(S36中为是)，主控制部8向马达驱动控制部9发送用于使马达7的旋转强制停止的制动信号，马达驱动控制部9向变频器输出部12输出用于使马达7的旋转强制停止的制动信号，变频器输出部12基于制动信号而使马达7的旋转强制停止(S37)。在马达7的旋转停止之后，主控制部8向马达驱动控制部9发送用于使马达7旋转的指示，马达驱动控制部9向变频器输出部12输出用于使马达7旋转的指示，使马达7再起动(S38)。
在主控制部8判断为马达7的自由运转的转速大于阈值的情况下(S36中为否)，主控制部8使马达7保持原样地自由运转(S39)。在马达7的旋转停止之后，主控制部8向马达驱动控制部9发送用于使马达7旋转的指示，马达驱动控制部9向变频器输出部12输出用于使马达7旋转的指示，使马达7再起动(S40)。
在马达驱动控制部9再起动之后，即使经过上述第五时间也无法从主控制部8接收数据而未向主控制部8发送响应的情况下(S35中为否)、即在主控制部8使电源供给部13再起动之后，即使经过第五时间从主控制部8向马达驱动控制部9通信的状态也未恢复的情况下(S35中为否)，主控制部8使电源供给部13的动作停止，从而停止向马达驱动控制部9和变频器输出部12供给电源(S41)。除此之外，主控制部8使显示部3显示表示发生从主控制部8向马达驱动控制部9通信的异常的信息(S41)。
接下来，对从马达驱动控制部9向主控制部8的信息发送发生了异常的情况下空调机1的动作进行说明。图7是示出从马达驱动控制部9向主控制部8的信息发送发生了异常的情况下的实施方式的空调机1的动作的顺序的流程图。马达驱动控制部9接收来自主控制部8的数据，经由第二通信路11向主控制部8发送表示接收到数据的响应(S51)。数据的一例是用于使马达7旋转的指示。
在主控制部8能够接收来自马达驱动控制部9的响应的情况下(S52中为是)，空调机1进行使用图5说明过的动作(S53)。在主控制部8无法接收来自马达驱动控制部9的响应的情况下(S52中为否)、即在由于第二通信路11发生了异常而主控制部8未接收来自马达驱动控制部9的响应的情况下(S52中为否)，主控制部8进行以下的步骤S54的动作。
主控制部8即使在无法接收来自马达驱动控制部9的响应的情况下(S52中为否)，也每隔上述第一时间继续向马达驱动控制部9发送数据。主控制部8在发送与无法接收数据的响应对应的数据之后、在第一时间后向马达驱动控制部9发送数据时，向马达驱动控制部9发送确定马达7的旋转方向和目标转速的信息以及表示开始了通信超时的动作的信息(S54)。
马达驱动控制部9向变频器输出部12输出用于使马达7以根据从主控制部8接收到的信息所确定的旋转方向和目标转速进行旋转的指示。变频器输出部12向马达7输出用于使马达7以来自马达驱动控制部9的指示中的旋转方向和目标转速进行旋转的信号。马达7以上述旋转方向和目标转速进行旋转。除此之外，马达驱动控制部9开始进行通信超时的计数。
在主控制部8向马达驱动控制部9发送表示开始了通信超时的动作的信息之后，直到经过预先决定的时间为止，从马达驱动控制部9接收到响应的情况下(S55中为是)，空调机1进行使用图5说明过的动作(S56)。在步骤S55为是的情况下的上述预先决定的时间的终点为：在从主控制部8向马达驱动控制部9的用于使马达7旋转的指示，最初从主控制部8向马达驱动控制部9发送之后经过了比上述第一时间长的第六时间后的时刻。第六时间例如为5000毫秒。
在主控制部8向马达驱动控制部9发送表示开始了通信超时的动作的信息之后，即使经过上述第六时间也未从马达驱动控制部9接收响应的情况下(S55中为否)，主控制部8向马达驱动控制部9发送用于使马达7的旋转停止的指示，马达驱动控制部9向变频器输出部12输出用于使马达7的旋转停止的指示(S57)。变频器输出部12向马达7输出用于使马达7的旋转停止的信号，马达7开始进行停止旋转的动作。马达驱动控制部9在通信超时的计数达到预先决定的次数之后，将上次从主控制部8接收到的数据废弃。
在主控制部8向马达驱动控制部9发送用于使马达7的旋转停止的指示之后直到经过预先决定的第七时间为止，主控制部8能够从马达驱动控制部9接收响应的情况下(S58中为是)、即在主控制部8向马达驱动控制部9发送用于使马达7的旋转停止的指示之后直到经过第七时间为止，从马达驱动控制部9向主控制部8通信的状态恢复了的情况下(S58中为是)，主控制部8判断马达7的自由运转的转速是否为上述的阈值以下(S59)。第七时间例如为5000毫秒。
具体而言，马达7的自由运转的转速由检测部14检测，马达驱动控制部9经由第二通信路11而向主控制部8发送确定由检测部14检测出的转速的数据。主控制部8判断根据来自马达驱动控制部9的数据所确定的转速是否为阈值以下(S59)。
在主控制部8判断为马达7的自由运转的转速为阈值以下的情况下(S59中为是)，主控制部8向马达驱动控制部9发送用于使马达7的旋转强制停止的制动信号，马达驱动控制部9向变频器输出部12输出用于使马达7的旋转强制停止的制动信号，变频器输出部12基于制动信号而使马达7的旋转强制停止(S60)。在马达7的旋转停止之后，主控制部8向马达驱动控制部9发送用于使马达7旋转的指示，马达驱动控制部9向变频器输出部12输出用于使马达7旋转的指示，使马达7再起动(S61)。
在主控制部8判断为马达7的自由运转的转速大于阈值的情况下(S59中为否)，主控制部8使马达7保持原样地自由运转(S62)。在马达7的旋转停止之后，主控制部8向马达驱动控制部9发送用于使马达7旋转的指示，马达驱动控制部9向变频器输出部12输出用于使马达7旋转的指示，使马达7再起动(S63)。
在主控制部8向马达驱动控制部9发送用于使马达7的旋转停止的指示之后，即使经过上述第七时间，主控制部8也无法从马达驱动控制部9接收响应的情况下(S58中为否)、即在主控制部8向马达驱动控制部9发送用于使马达7的旋转停止的指示之后直到经过第七时间为止，从马达驱动控制部9向主控制部8通信的状态未恢复的情况下(S58中为否)，主控制部8进行以下的步骤S64的动作。
即，主控制部8使电源供给部13的动作停止，从而停止向马达驱动控制部9和变频器输出部12供给电源(S64)。主控制部8在使电源供给部13的动作停止之后经过了预先决定的第八时间后，使电源供给部13再起动而向马达驱动控制部9和变频器输出部12供给电源(S64)。马达驱动控制部9由于被供给电源，因此再起动。第八时间例如为1000毫秒。
在马达驱动控制部9再起动之后直到经过预先决定的第九时间为止，主控制部8向马达驱动控制部9发送数据，马达驱动控制部9能够接收来自主控制部8的数据而向主控制部8发送表示接收到数据的响应的情况下(S65中为是)、即在马达驱动控制部9再起动之后直到经过第九时间为止，从马达驱动控制部9向主控制部8通信的状态恢复了的情况下(S65中为是)，主控制部8判断马达7的自由运转的转速是否为上述阈值以下(S66)。第九时间例如为5000毫秒。
具体而言，马达7的自由运转的转速由检测部14检测，马达驱动控制部9经由第二通信路11向主控制部8发送确定由检测部14检测出的转速的数据。主控制部8判断根据来自马达驱动控制部9的数据而确定的转速是否为阈值以下(S66)。
在主控制部8判断为马达7的自由运转的转速为阈值以下的情况下(S66中为是)，主控制部8向马达驱动控制部9发送用于使马达7的旋转强制停止的制动信号，马达驱动控制部9向变频器输出部12输出用于使马达7的旋转强制停止的制动信号，变频器输出部12基于制动信号而使马达7的旋转强制停止(S67)。在马达7的旋转停止之后，主控制部8向马达驱动控制部9发送用于使马达7旋转的指示，马达驱动控制部9向变频器输出部12输出用于使马达7旋转的指示，使马达7再起动(S68)。
在主控制部8判断为马达7的自由运转的转速大于阈值的情况下(S66中为否)，主控制部8使马达7保持原样地自由运转(S69)。在马达7的旋转停止之后，主控制部8向马达驱动控制部9发送用于使马达7旋转的指示，马达驱动控制部9向变频器输出部12输出用于使马达7旋转的指示，使马达7再起动(S70)。
在马达驱动控制部9再起动之后直到经过上述第九时间为止主控制部8向马达驱动控制部9发送数据，在马达驱动控制部9无法接收来自主控制部8的数据而未向主控制部8发送表示接收到数据的响应的情况下(S65中为否)、即在马达驱动控制部9再起动之后直到经过第九时间为止，从马达驱动控制部9向主控制部8通信的状态未恢复的情况下(S65中为否)，主控制部8使电源供给部13的动作停止，从而停止向马达驱动控制部9和变频器输出部12供给电源(S71)。除此之外，主控制部8使显示部3显示表示发生了从马达驱动控制部9向主控制部8的通信异常的信息(S71)。
如上所述，在马达驱动控制部9接收来自主控制部8的用于使马达7旋转的最后的指示之后、直到经过了上述第一时间为止，未从主控制部8接收用于使马达7旋转的指示的情况下，马达驱动控制部9向变频器输出部12输出使基于上述最后的指示的动作继续进行的指示。根据使动作继续进行的指示，马达7继续进行基于上述最后的指示的动作。即，空调机1即使在主控制部8与马达驱动控制部9之间的通信变得不正常时，也能够不立即停止动作而是继续动作。如上所述，上述最后的指示是指：在从马达驱动控制部9最后接收到来自主控制部8的用于使马达7旋转的指示时起直到经过上述第一时间为止，未从主控制部8接收用于使马达7旋转的新的指示的情况下，马达驱动控制部9此前最近一次从主控制部8接收到的用于使马达7旋转的指示。
在马达驱动控制部9从主控制部8接收上述最后的指示之后、直到经过比上述第一时间长的上述第二时间为止，能够从主控制部8接收数据而向主控制部8发送表示接收到数据的响应的情况下，空调机1进行使用图5说明过的动作。即，在马达驱动控制部9直到经过第二时间为止能够从主控制部8接收数据的情况下，空调机1能够继续执行在主控制部8与马达驱动控制部9之间的通信正常的情况下的动作。即，空调机1即使在主控制部8与马达驱动控制部9之间的通信变得不正常时，也能够不立即停止动作而适当地进行动作。
进一步而言，在马达驱动控制部9接收来自主控制部8的用于使马达7旋转的最后的指示之后、直到经过了上述第一时间为止，未从主控制部8接收用于使马达7旋转的指示的情况下，如果在经过了第一时间后主控制部8与马达驱动控制部9之间的通信状态恢复，则空调机1有时使马达7暂时停止，但即使在主控制部8与马达驱动控制部9之间的通信状态不正常的时间继续，如果通信状态恢复，则空调机1能够再次进行适当的动作。
如果主控制部8与马达驱动控制部9之间的通信不能正常进行的状态继续，则空调机1停止动作，因此即使通信发生异常，也抑制空调机1整体变为异常。除此之外，如果该通信不能正常进行的状态继续，则使显示部3显示表示发生空调机1的通信异常的信息。用户能够根据显示部3显示的信息，比较迅速地认识到发生通信异常，从而能够比较迅速地应对通信的异常。
另外，上述第一时间、第二时间、第三时间、第四时间、第五时间、第六时间、第七时间、第八时间以及第九时间分别通过例如实验来决定。
在上述实施方式中，在主控制部8判断为马达7的自由运转的转速大于阈值的情况下，使马达7保持原样地自由运转。然而，在马达7的转速为阈值以下的情况下，主控制部8也可以不等待马达7的旋转自然停止，而是向马达驱动控制部9发送用于使马达7的旋转强制停止的制动信号。在该情况下，马达驱动控制部9基于来自主控制部8的制动信号，向变频器输出部12输出用于使马达7的旋转强制停止的制动信号，变频器输出部12基于来自马达驱动控制部9的制动信号，使马达7的旋转强制停止。
在上述实施方式中，空调机1还具有检测马达7的旋转方向和转速的检测部14。检测部14也可以仅检测马达7的转速。马达7也可以是能够使检测部14以外的单元检测旋转方向和转速的无传感器马达，在该情况下，空调机1具有检测马达7的旋转方向和转速的单元来取代检测部14。
以上实施方式所示的构成示出本发明的内容的一例，也可以与其他公知的技术组合，也可以在不脱离本发明的主旨的范围内省略或改变结构的一部分。
附图标记说明：1…空调机；2…工业电源；3…显示部；4…电源生成部；5…电源电路部；6…风扇；7…马达；8…主控制部；9…马达驱动控制部；10…第一通信路；11…第二通信路；12…变频器输出部；13…电源供给部；14…检测部；21…处理电路；31…存储器；32…处理器。

Claims (7)

1.一种空调机，其特征在于，具备：
主控制部，其进行用于使马达旋转的控制；
马达驱动控制部，其基于所述主控制部的控制而进行用于使所述马达旋转的控制；
变频器输出部，其基于所述马达驱动控制部的控制而向所述马达输出用于使所述马达旋转的信号；
电源供给部，其向所述马达驱动控制部和所述变频器输出部供给电源；以及
检测部，其检测所述马达的转速，
所述主控制部每隔第一时间向所述马达驱动控制部发送用于使所述马达旋转的指示，
所述马达驱动控制部基于来自所述主控制部的用于使所述马达旋转的指示，向所述变频器输出部输出用于使所述马达旋转的指示，
所述马达驱动控制部在从最后接收到来自所述主控制部的用于使所述马达旋转的指示时起直到经过所述第一时间为止，未从所述主控制部接收用于使所述马达旋转的新的指示的情况下，向所述变频器输出部输出使基于此前最近一次从所述主控制部接收到的用于使所述马达旋转的指示的动作继续的指示，
在所述马达驱动控制部最后接收来自所述主控制部的用于使所述马达旋转的指示之后、即使经过比所述第一时间长的第二时间也未从所述主控制部接收用于使所述马达旋转的指示的情况下，所述马达驱动控制部向所述变频器输出部输出用于使所述马达的旋转停止的指示，
在所述马达驱动控制部向所述变频器输出部输出用于使所述马达的旋转停止的指示之后直到经过第三时间为止，从所述主控制部向所述马达驱动控制部通信的状态恢复了的情况下，在所述马达的旋转停止之后，所述主控制部向所述马达驱动控制部发送用于使所述马达旋转的指示，所述马达驱动控制部向所述变频器输出部输出用于使所述马达旋转的指示，
在从所述主控制部向所述马达驱动控制部通信的状态恢复了的情况下，
所述马达驱动控制部向所述主控制部发送确定由所述检测部检测出的转速的数据，
所述主控制部在根据所述数据确定的转速为阈值以下时，向所述马达驱动控制部发送用于使所述马达的旋转停止的制动信号，
所述马达驱动控制部向所述变频器输出部输出用于使所述马达的旋转停止的制动信号，
所述变频器输出部基于所述制动信号而使所述马达的旋转停止。
2.一种空调机，其特征在于，具备：
主控制部，其进行用于使马达旋转的控制；
马达驱动控制部，其基于所述主控制部的控制而进行用于使所述马达旋转的控制；
变频器输出部，其基于所述马达驱动控制部的控制而向所述马达输出用于使所述马达旋转的信号；以及
电源供给部，其向所述马达驱动控制部和所述变频器输出部供给电源，
所述主控制部每隔第一时间向所述马达驱动控制部发送用于使所述马达旋转的指示，
所述马达驱动控制部基于来自所述主控制部的用于使所述马达旋转的指示，向所述变频器输出部输出用于使所述马达旋转的指示，
所述马达驱动控制部在从最后接收到来自所述主控制部的用于使所述马达旋转的指示时起直到经过所述第一时间为止，未从所述主控制部接收用于使所述马达旋转的新的指示的情况下，向所述变频器输出部输出使基于此前最近一次从所述主控制部接收到的用于使所述马达旋转的指示的动作继续的指示，
在所述马达驱动控制部最后接收来自所述主控制部的用于使所述马达旋转的指示之后、即使经过比所述第一时间长的第二时间也未从所述主控制部接收用于使所述马达旋转的指示的情况下，所述马达驱动控制部向所述变频器输出部输出用于使所述马达的旋转停止的指示，
在所述马达驱动控制部向所述变频器输出部输出用于使所述马达的旋转停止的指示之后、即使经过第三时间也未从所述主控制部接收用于使所述马达旋转的指示的情况下，所述主控制部使所述电源供给部的动作停止，从而停止向所述马达驱动控制部和所述变频器输出部的电源供给，在所述主控制部使所述电源供给部的动作停止之后经过了第四时间后，所述主控制部使所述电源供给部动作，向所述马达驱动控制部和所述变频器输出部供给电源，
在经过所述第四时间且所述主控制部使所述电源供给部动作之后直到经过第五时间为止，从所述主控制部向所述马达驱动控制部通信的状态恢复了的情况下，在所述马达的旋转停止之后，所述主控制部向所述马达驱动控制部发送用于使所述马达旋转的指示，所述马达驱动控制部向所述变频器输出部输出用于使所述马达旋转的指示。
3.一种空调机，其特征在于，具备：
主控制部，其进行用于使马达旋转的控制；
马达驱动控制部，其基于所述主控制部的控制而进行用于使所述马达旋转的控制；
变频器输出部，其基于所述马达驱动控制部的控制而向所述马达输出用于使所述马达旋转的信号；以及
电源供给部，其向所述马达驱动控制部和所述变频器输出部供给电源，
所述主控制部每隔第一时间向所述马达驱动控制部发送用于使所述马达旋转的指示，
所述马达驱动控制部基于来自所述主控制部的用于使所述马达旋转的指示，向所述变频器输出部输出用于使所述马达旋转的指示，
所述马达驱动控制部在从最后接收到来自所述主控制部的用于使所述马达旋转的指示时起直到经过所述第一时间为止，未从所述主控制部接收用于使所述马达旋转的新的指示的情况下，向所述变频器输出部输出使基于此前最近一次从所述主控制部接收到的用于使所述马达旋转的指示的动作继续的指示，
在所述马达驱动控制部最后接收来自所述主控制部的用于使所述马达旋转的指示之后、即使经过比所述第一时间长的第二时间也未从所述主控制部接收用于使所述马达旋转的指示的情况下，所述马达驱动控制部向所述变频器输出部输出用于使所述马达的旋转停止的指示，
在所述马达驱动控制部向所述变频器输出部输出用于使所述马达的旋转停止的指示之后、即使经过第三时间也未从所述主控制部接收用于使所述马达旋转的指示的情况下，所述主控制部使所述电源供给部的动作停止，从而停止向所述马达驱动控制部和所述变频器输出部的电源供给，在所述主控制部使所述电源供给部的动作停止之后经过了第四时间后，所述主控制部使所述电源供给部动作，向所述马达驱动控制部和所述变频器输出部供给电源，
在经过所述第四时间而所述主控制部使所述电源供给部动作之后、即使经过第五时间从所述主控制部向所述马达驱动控制部通信的状态也未恢复的情况下，所述主控制部使所述电源供给部的动作停止，从而停止向所述马达驱动控制部和所述变频器输出部的电源供给，并且使显示部显示表示发生了异常的信息。
4.一种空调机，其特征在于，具备：
主控制部，其进行用于使马达旋转的控制；
马达驱动控制部，其基于所述主控制部的控制而进行用于使所述马达旋转的控制；
变频器输出部，其基于所述马达驱动控制部的控制而向所述马达输出用于使所述马达旋转的信号；
电源供给部，其向所述马达驱动控制部和所述变频器输出部供给电源；以及
检测部，其检测所述马达的转速，
所述主控制部每隔第一时间向所述马达驱动控制部发送用于使所述马达旋转的指示，
所述马达驱动控制部基于来自所述主控制部的用于使所述马达旋转的指示，向所述变频器输出部输出用于使所述马达旋转的指示，
所述马达驱动控制部在从最后接收到来自所述主控制部的用于使所述马达旋转的指示时起直到经过所述第一时间为止，未从所述主控制部接收用于使所述马达旋转的新的指示的情况下，向所述变频器输出部输出使基于此前最近一次从所述主控制部接收到的用于使所述马达旋转的指示的动作继续的指示，
所述马达驱动控制部每次从所述主控制部接收用于使所述马达旋转的指示时，向所述主控制部发送表示接收到指示的响应，
即使在所述主控制部向所述马达驱动控制部发送了用于使所述马达旋转的指示之后，未从所述马达驱动控制部接收所述响应的情况下，也向所述马达驱动控制部继续发送用于使所述马达旋转的指示，在即使经过比所述第一时间长的第六时间也未接收所述响应的情况下，向所述马达驱动控制部发送用于使所述马达的旋转停止的指示，在向所述马达驱动控制部发送用于使所述马达的旋转停止的指示之后直到经过第七时间为止，从所述马达驱动控制部向所述主控制部通信的状态恢复了的情况下，在所述马达的旋转停止之后，所述主控制部向所述马达驱动控制部发送用于使所述马达旋转的指示，所述马达驱动控制部向所述变频器输出部输出用于使所述马达旋转的指示，
在从所述主控制部向所述马达驱动控制部通信的状态恢复了的情况下，
所述马达驱动控制部向所述主控制部发送确定由所述检测部检测出的转速的数据，
所述主控制部在根据所述数据确定的转速为阈值以下时，向所述马达驱动控制部发送用于使所述马达的旋转停止的制动信号，
所述马达驱动控制部向所述变频器输出部输出用于使所述马达的旋转停止的制动信号，
所述变频器输出部基于所述制动信号而使所述马达的旋转停止。
5.一种空调机，其特征在于，具备：
主控制部，其进行用于使马达旋转的控制；
马达驱动控制部，其基于所述主控制部的控制而进行用于使所述马达旋转的控制；
变频器输出部，其基于所述马达驱动控制部的控制而向所述马达输出用于使所述马达旋转的信号；以及
电源供给部，其向所述马达驱动控制部和所述变频器输出部供给电源，
所述主控制部每隔第一时间向所述马达驱动控制部发送用于使所述马达旋转的指示，
所述马达驱动控制部基于来自所述主控制部的用于使所述马达旋转的指示，向所述变频器输出部输出用于使所述马达旋转的指示，
所述马达驱动控制部在从最后接收到来自所述主控制部的用于使所述马达旋转的指示时起直到经过所述第一时间为止，未从所述主控制部接收用于使所述马达旋转的新的指示的情况下，向所述变频器输出部输出使基于此前最近一次从所述主控制部接收到的用于使所述马达旋转的指示的动作继续的指示，
所述马达驱动控制部每次从所述主控制部接收用于使所述马达旋转的指示时，向所述主控制部发送表示接收到指示的响应，
即使在所述主控制部向所述马达驱动控制部发送了用于使所述马达旋转的指示之后，未从所述马达驱动控制部接收所述响应的情况下，也向所述马达驱动控制部继续发送用于使所述马达旋转的指示，在即使经过比所述第一时间长的第六时间也未接收所述响应的情况下，向所述马达驱动控制部发送用于使所述马达的旋转停止的指示，在向所述马达驱动控制部发送用于使所述马达的旋转停止的指示之后直到经过第七时间为止，从所述马达驱动控制部向所述主控制部通信的状态未恢复的情况下，使所述电源供给部的动作停止，从而停止向所述马达驱动控制部和所述变频器输出部的电源供给，在使所述电源供给部的动作停止之后经过了第八时间后，使所述电源供给部动作，从而向所述马达驱动控制部和所述变频器输出部供给电源，
在经过所述第八时间而所述主控制部使所述电源供给部动作之后直到经过第九时间为止，从所述主控制部向所述马达驱动控制部通信的状态恢复了的情况下，在所述马达的旋转停止之后，所述主控制部向所述马达驱动控制部发送用于使所述马达旋转的指示，所述马达驱动控制部向所述变频器输出部输出用于使所述马达旋转的指示。
6.根据权利要求4或5所述的空调机，其特征在于，
还具备检测部，其检测所述马达的转速，
在从所述主控制部向所述马达驱动控制部通信的状态恢复了的情况下，
所述马达驱动控制部向所述主控制部发送确定由所述检测部检测出的转速的数据，
所述主控制部在根据所述数据确定的转速为阈值以下时，向所述马达驱动控制部发送用于使所述马达的旋转停止的制动信号，
所述马达驱动控制部向所述变频器输出部输出用于使所述马达的旋转停止的制动信号，
所述变频器输出部基于所述制动信号而使所述马达的旋转停止。
7.一种空调机，其特征在于，具备：
主控制部，其进行用于使马达旋转的控制；
马达驱动控制部，其基于所述主控制部的控制而进行用于使所述马达旋转的控制；
变频器输出部，其基于所述马达驱动控制部的控制而向所述马达输出用于使所述马达旋转的信号；以及
电源供给部，其向所述马达驱动控制部和所述变频器输出部供给电源，
所述主控制部每隔第一时间向所述马达驱动控制部发送用于使所述马达旋转的指示，
所述马达驱动控制部基于来自所述主控制部的用于使所述马达旋转的指示，向所述变频器输出部输出用于使所述马达旋转的指示，
所述马达驱动控制部在从最后接收到来自所述主控制部的用于使所述马达旋转的指示时起直到经过所述第一时间为止，未从所述主控制部接收用于使所述马达旋转的新的指示的情况下，向所述变频器输出部输出使基于此前最近一次从所述主控制部接收到的用于使所述马达旋转的指示的动作继续的指示，
所述马达驱动控制部每次从所述主控制部接收用于使所述马达旋转的指示时，向所述主控制部发送表示接收到指示的响应，
即使在所述主控制部向所述马达驱动控制部发送了用于使所述马达旋转的指示之后，未从所述马达驱动控制部接收所述响应的情况下，也向所述马达驱动控制部继续发送用于使所述马达旋转的指示，在即使经过比所述第一时间长的第六时间也未接收所述响应的情况下，向所述马达驱动控制部发送用于使所述马达的旋转停止的指示，在向所述马达驱动控制部发送用于使所述马达的旋转停止的指示之后直到经过第七时间为止，从所述马达驱动控制部向所述主控制部通信的状态未恢复的情况下，使所述电源供给部的动作停止，从而停止向所述马达驱动控制部和所述变频器输出部的电源供给，在使所述电源供给部的动作停止之后经过了第八时间后，使所述电源供给部动作，从而向所述马达驱动控制部和所述变频器输出部供给电源，
在经过所述第八时间而所述主控制部使所述电源供给部动作之后即使经过第九时间，从所述主控制部向所述马达驱动控制部通信的状态也未恢复的情况下，所述主控制部使所述电源供给部的动作停止，从而停止向所述马达驱动控制部和所述变频器输出部的电源供给，并且使显示部显示表示发生了异常的信息。
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