CN105650827A - 一种自适应故障运行控制方法、系统和空调机组 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自适应故障运行控制方法、系统和空调机组，该控制方法和控制系统应用空调机组，该控制方法首先检测空调机组在运行时的通信状态，并根据该通信状态判断空调机组是否出现通信故障，当判定该空调机组出现通信故障时，控制该空调机组按预设的自适应故障运行方式继续进行制冷运行，即保持压缩机和内外风机继续运行，从而能够避免因压缩机和内外风机的停机给冷库中的货物造成货损。

Description

一种自适应故障运行控制方法、系统和空调机组

技术领域

本申请涉及制冷技术领域，更具体地说，涉及一种自适应故障运行控制方法、系统和空调机组。

背景技术

目前应用于冷库的空调机组在主机与手操器之间出现通信出现故障时，空调机组会按预定的运行程序进入故障保护模式，包括点亮报警指示图标、输出报警信号、通过循环显示的方式显示通信故障代码，并关闭压缩机和内外风机。这种运行方式下虽然会对空调机组带来良好的保护，但是对于冷库而言有可能因为失去制冷，对于冷库中需要制冷保险的干鲜货物来说可能会坏掉，从而给用户造成不可估量的经济损失。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种自适应故障运行控制方法、系统和空调机组，用于在空调机组出现通信故障的情况下按预设的自适应运行方式运行，以避免压缩机和内外风机因停机给冷库中的货物造成货损。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种自适应故障运行控制方法，应用于空调机组，包括步骤：

检测所述空调机组在运行时的通信状态；

根据所述通信状态判断所述空调机组是否出现通信故障；

当所述空调机组出现所述通信故障时，控制所述空调机组按预设的自适应故障运行方式进行制冷运行。

可选的，所述检测所述空调机组在运行时的通信状态，包括：

在所述空调机组上电的情况下，检测所述空调机组的通信信号。

可选的，所述根据所述通讯状态判断所述空调机组是否出现通信故障，包括：

判断所述空调机组的通信信号是否在预设时长内持续不存在；

如果所述通信信号在所述预设时长内持续不存在，则判定所述空调机组出现通信故障，如果所述通信数据不是在所述预设时长内持续不存在，则判定所述空调机组没有出现通信故障。

可选的，所述控制所述空调机组按预设的自适应故障运行方式进行制冷运行，包括：

检测所述空调机组的吸气压力；

根据所述吸气压力计算所述吸气压力对应的饱和温度；

对所述饱和温度与预设的目标上限温度和目标下限温度进行比较；

当所述饱和温度处于所述目标上限温度与所述目标下限温度之间时，控制所述空调机组的压缩机维持当前运行状态；

当所述饱和温度低于所述目标下限温度时，控制所述压缩机停止运行；

当所述饱和温度高于所述目标上限温度时，控制所述压缩机开始运行。

可选的，所述控制所述压缩机停止运行，包括：

控制所述压缩机停止运行，并将停机状态维持预设的停机持续时长。

可选的，所述控制所述压缩机开始运行，包括：

控制所述压缩机开始运行，并将开机状态维持预设的开机持续时长。

一种自适应故障运行控制系统，应用于空调机组，包括：

通信状态检测模块，用于检测所述空调机组在运行时的通信状态；

通信故障判断模块，用于根据所述通信状态检测模块检测到的所述通信状态判断所述空调机组是否出现通信故障；

自适应运行控制模块，用于当所述通信故障判断模块判定所述空调机组出现所述通信故障时，控制所述空调机组按预设的自适应故障运行方式进行制冷运行。

可选的，所述通信状态检测模块包括：

通信信号检测单元，用于在所述空调机组上电的情况下，检测所述空调机组的通信信号。

可选的，所述通信故障判断模块包括：

通信信号判断单元，用于判断所述空调机组的通信信号是否在预设时长内持续不存在；

如果所述通信信号在所述预设时长内持续不存在，则判定所述空调机组出现通信故障，如果所述通信信号不是在所述预设时长内持续不存在，则判定所述空调机组没有出现通信故障。

可选的，所述自适应运行控制模块包括：

吸气压力检测单元，用于检测所述空调机组的吸气压力；

饱和温度计算单元，用于根据所述吸气压力计算所述吸气压力对应的饱和温度；

数值比较单元，用于对所述饱和温度与预设的目标上限温度和目标下限温度进行比较；

第一控制单元，用于当数值比较单元判定所述饱和温度处于所述目标上限温度与所述目标下限温度之间时，控制所述空调机组的压缩机维持当前运行状态；

第二控制单元，用于当所述数值比较单元判定所述饱和温度低于所述目标下限温度时，控制所述压缩机停止运行；

第三控制单元，用于当所述数值比较单元判定所述饱和温度高于所述目标上限温度时，控制所述压缩机开始运行。

可选的，所述第二控制单元用于控制所述压缩机停止运行，并将停机状态维持预设的停机持续时长。

可选的，所述第三控制单元用于控制所述压缩机开始运行，并将开机状态维持预设的开机持续时长。

一种空调机组，设置有如上所述的自适应故障运行控制系统。

从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种自适应故障运行控制方法、系统和空调机组，该控制方法和控制系统应用空调机组，具体为首先检测空调机组在运行时的通信状态，并根据该通信状态判断空调机组是否出现通信故障，当判定该空调机组出现通信故障时，控制该空调机组按预设的自适应故障运行方式继续进行制冷运行，即保持压缩机和内外风机继续运行，从而能够避免因压缩机和内外风机的停机给冷库中的货物造成货损。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种自适应故障运行控制方法的流程图；

图2为本申请提供的一种自适应故障运行方式的流程图；

图3为本申请提供的另一种自适应故障运行方式的流程图；

图4为本申请另一实施例提供的一种自适应故障运行控制系统的结构框图；

图5为本申请提供的另一种自适应故障运行控制系统的结构框图；

图6为本申请提供的一种自适应运行控制模块的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

图1为本申请实施例提供的一种自适应故障运行控制方法的流程图。

如图1所示，本实施例提供的自适应故障运行控制方法应用于空调机组，用于在空调机组出现通信故障时对其进行控制，具体包括如下步骤：

S101：检测空调机组在运行时的通信状态。

即在空调机组上电的情况下，对空调机组的通信状态进行检测，具体为检测空调系统的主机与手操器之间的通信信号是否存在。

S102：根据通信状态判断空调机组是否存在通信故障。

通信状态即主机与手操器之间的通信信号是否存在，如果两者之间存在通信信号，表明通信正常，此时判定通信故障不存在；如果无法检测到通信信号，且该通信信号在预设时长内一直不存在，当这种状态的持续时间超过或等于预设时长时，即可判定该空调机组出现通信故障。该预设时长可选择15～45秒中的任一数据。

S103：控制空调机组按预设的自适应故障运行方式制冷运行。

如果空调机组没有出现故障，则不对空调机组当前的运行状态进行调整；如果一旦判定空调机组出现通信故障，则控制空调机组按预设的自适应故障运行方式进行制冷运行。

该自适应故障运行方式是一种不依靠手操器所提供的运行参数进行运行的方式，这种运行方式下的各种参考参数可以通过提前设定的方式预置在空调机组中，使之能够不依靠手操器的控制自动运行，保持空调机组的压缩机和内外风机继续运行。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种自适应故障运行控制方法，该控制方法应用空调机组，该控制方法首先检测空调机组在运行时的通信状态，并根据该通信状态判断空调机组是否出现通信故障，当判定该空调机组出现通信故障时，控制该空调机组按预设的自适应故障运行方式继续进行制冷运行，即保持压缩机和内外风机继续运行，从而能够避免因压缩机和内外风机的停机给冷库中的货物造成货损。

本实施例提供的自适应故障运行控制方法中，当空调机组出现通信故障时，空调机组以预设的自适应故障运行方式进行制冷运行的详细内容如图2所示，具体步骤为：

S1031：检测空调机组的吸气压力。

当判定该空调机组出现通信故障时，对空调机组的吸气压力进行检测，吸气压力又称低压压力，可通过设置在管路上的传感器对空调机组在制冷工况下的蒸发器内的冷媒的压力进行检测得到。

S1032：计算吸气压力对应的饱和温度。

在检测到空调机组的吸气压力后，即可通过查表的方式，根据当前的环境温度查到与该吸气压力对应的饱和温度，饱和温度也即冷媒在该低压压力下的沸点温度，或者蒸发温度。

S1033：判断饱和温度与目标上限温度和目标下限温度的关系。

目标上限温度和目标下限温度为预先设置与空调机组内的控制系统的存储器内的，当空调机组在实际使用时，该目标上限温度和目标下限温度可以根据冷库内货物的保管需求进行设置，并且由目标上限温度与目标下限温度之间形成一个适宜货物保存的合理温区。

在计算出吸气压力对应的饱和温度后，将饱和温度与目标上限温度和目标下限温度进行比较，然后通过饱和温度与目标上限温度和目标下限温度之间的关系确定下一步的运行方式。当饱和温度处于目标上限温度与目标下限温度之间时，执行步骤S1034；当饱和温度低于目标下限温度时，执行步骤S1035；当饱和温度高于目标上限温度时，执行步骤S1036。

S1034：控制压缩机和内外风机维持当前运行状态。

当空调机组的吸气压力对应的饱和温度处于目标上限温度与目标下限温度之间时，控制空调机组的压缩机和内外风机维持当前运行状态，即如果压缩机和内外风机原先是处于运行状态，则继续运行，如果压缩机和内外风机处于停机状态，则继续保持该停机状态。

S1035：控制压缩机和内外风机停机。

当空调机组的吸气压力对应的饱和温度低于目标下限温度时，控制空调机组的压缩机和内外风机停机，即如果压缩机和内外风机原先是处于运行状态，则控制其停止运行，如果压缩机和内外风机处于停机状态，则继续保持该停机状态。

另外，在控制压缩机和内外风机停机后，可以强制保持该状态维持预设的停机持续时长，如图3所示，这个时长可以定位分钟级的，通过定义该停机持续时长可以避免压缩机好内外风机频繁停机，从而保护压缩机的工作寿命。

S1036：控制压缩机和内外风机启动。

当空调机组的吸气压力对应的饱和温度高于目标上限温度时，控制空调机组的压缩机和内外风机启动，即如果压缩机和内外风机原先是处于运行状态，则维持其的运行状态，如果压缩机和内外风机处于停机状态，则控制其开始运行。

另外，在控制压缩机和内外风机启动后，可以强制保持该状态维持预设的开机持续时长，如图3所示，这个时长可以定位分钟级的，通过定义该停机持续时长可以避免压缩机好内外风机频繁启动，从而保护压缩机的工作寿命。

在上述控制压缩机和内外风机的启停过程中，还可以仅控制压缩机的启停，而将内外风机一直保持运转状态，一来可以保持冷库内维持风循环，使冷库内的温度场保持均匀，另外可以避免内外风机的频繁启动造成风机的驱动电机损坏。

实施例二

图4为本申请另一实施例提供的一种自适应故障运行控制系统的结构框图。

如图4所示，本实施例提供的自适应故障运行控制系统应用于空调机组，用于在空调机组出现通信故障时对其进行控制，具体包括通信状态检测模块10、通信故障判断模块20和自适应运行控制模块30。

通信状态检测模块10用于检测空调机组在运行时的通信状态。

即在空调机组上电的情况下，对空调机组的通信状态进行检测，通信状态检测模块10包括有通信数据检测单元11，如图5所示，该通信数据检测单元11用于检测空调系统的主机与手操器之间的通信信号是否存在。

通信故障判断模块20用于根据通信状态检测模块10检测到的通信状态判断空调机组是否存在通信故障。

通信故障判断模块20包括通信信号判断单元21，如图5所示，该通信信号判断单元21用于判断主机与手操器之间的通信信号是否存在，如果两者之间存在通信信号，表明通信正常，此时判定通信故障不存在；如果无法检测到通信信号，且该通信信号在预设时长内一直不存在，当这种状态的持续时间超过或等于预设时长时，即可判定该空调机组出现通信故障。该预设时长可选择15～45秒中的任一数据。

自适应运行控制模块30用于在通信故障判断模块20判定该空调机组出现通信故障时控制空调机组按预设的自适应故障运行方式制冷运行。

如果空调机组没有出现故障，则不对空调机组当前的运行状态进行调整；如果一旦判定空调机组出现通信故障，则控制空调机组按预设的自适应故障运行方式进行制冷运行。

该自适应故障运行方式是一种不依靠手操器所提供的运行参数进行运行的方式，这种运行方式下的各种参考参数可以通过提前设定的方式预置在空调机组中，使之能够不依靠手操器的控制自动运行，保持空调机组的压缩机和内外风机继续运行。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种自适应故障运行控制系统，该控制系统应用空调机组，该控制系统首先检测空调机组在运行时的通信状态，并根据该通信状态判断空调机组是否出现通信故障，当判定该空调机组出现通信故障时，控制该空调机组按预设的自适应故障运行方式继续进行制冷运行，即保持压缩机和内外风机继续运行，从而能够避免因压缩机和内外风机的停机给冷库中的货物造成货损。

本实施例提供的自适应故障运行控制系统中，当通信故障判断模块20判断出空调机组出现通信故障时，自适应运行控制模块30控制空调机组以预设的自适应故障运行方式进行制冷运行，该自适应运行控制模块30包括吸气压力检测单元31、饱和温度计算单元32、数值比较单元33、第一控制单元34、第二控制单元35和第三控制单元36，如图6所示。

吸气压力检测单元31用于检测空调机组的吸气压力。

当通信故障判断模块20判定该空调机组出现通信故障时，吸气压力检测单元31对空调机组的吸气压力进行检测，吸气压力又称低压压力，可通过设置在管路上的传感器对空调机组在制冷工况下的蒸发器内的冷媒的压力进行检测得到。

饱和温度计算单元32用于计算吸气压力对应的饱和温度。

在吸气压力检测单元31检测到空调机组的吸气压力后，饱和温度计算单元32即通过查表的方式，根据当前的环境温度查到与该吸气压力对应的饱和温度，饱和温度也即冷媒在该低压压力下的沸点温度，或者蒸发温度。

数值比较单元33用于判断饱和温度与目标上限温度和目标下限温度的关系。

目标上限温度和目标下限温度为预先设置与空调机组内的控制系统的存储器内的，当空调机组在实际使用时，该目标上限温度和目标下限温度可以根据冷库内货物的保管需求进行设置，并且由目标上限温度与目标下限温度之间形成一个适宜货物保存的合理温区。

在计算出吸气压力对应的饱和温度后，数值比较单元33将饱和温度与目标上限温度和目标下限温度进行比较，然后通过饱和温度与目标上限温度和目标下限温度之间的关系确定对空调机组进行相应的控制。

第一控制单元34用于在当数值比较单元33判断出空调机组的吸气压力对应的饱和温度处于目标上限温度与目标下限温度之间时，控制空调机组的压缩机和内外风机维持当前运行状态，即如果压缩机和内外风机原先是处于运行状态，则继续运行，如果压缩机和内外风机处于停机状态，则继续保持该停机状态。

第二控制单元35用于在当数值比较单元33判断出当空调机组的吸气压力对应的饱和温度高于目标上限温度时，控制空调机组的压缩机和内外风机停机，即如果压缩机和内外风机原先是处于运行状态，则控制其停止运行，如果压缩机和内外风机处于停机状态，则继续保持该停机状态。

另外，在控制压缩机和内外风机停机后，第二控制单元35还可以强制保持该状态维持预设的停机持续时长所示，这个时长可以定位分钟级的，通过定义该停机持续时长可以避免压缩机好内外风机频繁停机，从而保护压缩机的工作寿命。

第三控制单元36用于在当数值比较单元33判断出空调机组的吸气压力对应的饱和温度高于目标上限温度时，控制空调机组的压缩机和内外风机启动，即如果压缩机和内外风机原先是处于运行状态，则维持其的运行状态，如果压缩机和内外风机处于停机状态，则控制其开始运行。

另外，在控制压缩机和内外风机启动后，第三控制单元还可以强制保持该状态维持预设的开机持续时长，这个时长可以定位分钟级的，通过定义该停机持续时长可以避免压缩机好内外风机频繁启动，从而保护压缩机的工作寿命。

在上述控制压缩机和内外风机的启停过程中，第一控制单元34、第二控制单元35和第三控制单元还可以仅控制压缩机的启停，而将内外风机一直保持运转状态，一来可以保持冷库内维持风循环，使冷库内的温度场保持均匀，另外可以避免内外风机的频繁启动造成风机的驱动电机损坏。

实施例三

本申请还提供了一种空调机组，该空调机组设置有上一实施例所提供的自适应故障运行控制系统，用于当空调机组出现通信故障时能够继续维持运转，从而避免该空调机组所服务的冷库出现货损。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种自适应故障运行控制方法，应用于空调机组，其特征在于，包括步骤：

检测所述空调机组在运行时的通信状态；

根据所述通信状态判断所述空调机组是否出现通信故障；

当所述空调机组出现所述通信故障时，控制所述空调机组按预设的自适应故障运行方式进行制冷运行。

2.如权利要求1所述的自适应故障运行控制方法，其特征在于，所述检测所述空调机组在运行时的通信状态，包括：

在所述空调机组上电的情况下，检测所述空调机组的通信信号。

3.如权利要求1所述的自适应故障运行控制方法，其特征在于，所述根据所述通讯状态判断所述空调机组是否出现通信故障，包括：

判断所述空调机组的通信信号是否在预设时长内持续不存在；

如果所述通信信号在所述预设时长内持续不存在，则判定所述空调机组出现通信故障，如果所述通信数据不是在所述预设时长内持续不存在，则判定所述空调机组没有出现通信故障。

4.如权利要求1～3任一项所述的自适应故障运行控制方法，其特征在于，所述控制所述空调机组按预设的自适应故障运行方式进行制冷运行，包括：

检测所述空调机组的吸气压力；

根据所述吸气压力计算所述吸气压力对应的饱和温度；

对所述饱和温度与预设的目标上限温度和目标下限温度进行比较；

当所述饱和温度处于所述目标上限温度与所述目标下限温度之间时，控制所述空调机组的压缩机维持当前运行状态；

当所述饱和温度低于所述目标下限温度时，控制所述压缩机停止运行；

当所述饱和温度高于所述目标上限温度时，控制所述压缩机开始运行。

5.如权利要求4所述的自适应故障运行控制方法，其特征在于，所述控制所述压缩机停止运行，包括：

控制所述压缩机停止运行，并将停机状态维持预设的停机持续时长。

6.如权利要求4所述的自适应故障运行控制方法，其特征在于，所述控制所述压缩机开始运行，包括：

控制所述压缩机开始运行，并将开机状态维持预设的开机持续时长。

7.一种自适应故障运行控制系统，应用于空调机组，其特征在于，包括：

通信状态检测模块，用于检测所述空调机组在运行时的通信状态；

通信故障判断模块，用于根据所述通信状态检测模块检测到的所述通信状态判断所述空调机组是否出现通信故障；

自适应运行控制模块，用于当所述通信故障判断模块判定所述空调机组出现所述通信故障时，控制所述空调机组按预设的自适应故障运行方式进行制冷运行。

8.如权利要求7所述的自适应故障运行控制系统，其特征在于，所述通信状态检测模块包括：

通信信号检测单元，用于在所述空调机组上电的情况下，检测所述空调机组的通信信号。

9.如权利要求7所述的自适应故障运行控制系统，其特征在于，所述通信故障判断模块包括：

通信信号判断单元，用于判断所述空调机组的通信信号是否在预设时长内持续不存在；

如果所述通信信号在所述预设时长内持续不存在，则判定所述空调机组出现通信故障，如果所述通信信号不是在所述预设时长内持续不存在，则判定所述空调机组没有出现通信故障。

10.如权利要求7～9任一项所述的自适应故障运行控制系统，其特征在于，所述自适应运行控制模块包括：

吸气压力检测单元，用于检测所述空调机组的吸气压力；

饱和温度计算单元，用于根据所述吸气压力计算所述吸气压力对应的饱和温度；

数值比较单元，用于对所述饱和温度与预设的目标上限温度和目标下限温度进行比较；

第一控制单元，用于当数值比较单元判定所述饱和温度处于所述目标上限温度与所述目标下限温度之间时，控制所述空调机组的压缩机维持当前运行状态；

第二控制单元，用于当所述数值比较单元判定所述饱和温度低于所述目标下限温度时，控制所述压缩机停止运行；

第三控制单元，用于当所述数值比较单元判定所述饱和温度高于所述目标上限温度时，控制所述压缩机开始运行。

11.如权利要求10所述的自适应故障运行控制系统，其特征在于，所述第二控制单元用于控制所述压缩机停止运行，并将停机状态维持预设的停机持续时长。

12.如权利要求10所述的自适应故障运行控制系统，其特征在于，所述第三控制单元用于控制所述压缩机开始运行，并将开机状态维持预设的开机持续时长。

13.一种空调机组，其特征在于，设置有如权利要求7～12所述的自适应故障运行控制系统。