CN109539478B - 空调的控制方法、装置和空调 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种空调的控制方法、装置和空调，其中控制方法，用于空调处于制热模式时，包括：当室外温度位于预设温度范围时，判断空调的运行参数和环境参数是否满足预设的防结霜判定条件；当满足防结霜判定条件时，判断室内温度是否不低于预设的最低室内温度，和/或室内机管温是否不低于预设的最低室内机管温；当室内温度不低于预设的最低室内温度和/或室内机管温不低于预设的最低室内机管温时，根据空调的运行参数和环境参数调节压缩机的运行频率，在抑制结霜调节压缩机运行频率的同时保证了室内温度和/或室内机管温的最低温度，防止用户体感温度变化过大，兼顾了用户体验。

Description

空调的控制方法、装置和空调

技术领域

本发明涉及空调领域，特别涉及空调的控制方法、装置和空调。

背景技术

空气源热泵做为一种高效的冬季取暖方式，凭借着其制热效率高，环保等优点正在大范围推广。但是，空气源热泵在运行过程中，当环境温度较低时。室外换热器翅片表面会有结霜，随着热泵工作时间持续，霜层会逐渐加厚，霜层增加了导热热阻并阻碍了翅片间的空气流动，使得热泵制热效果显著降低。热泵的除霜功能和延缓结霜作为空气源热泵技术的重要组成部分，对热泵机组的高效运行有重要意义。热泵除霜技术已有很久的研究历史，产品除霜应用技术较为娴熟，大多采取时间条件和温度条件(化霜感温包检测温度或化霜感温包检测温度与环境温度的差值大小)作为化霜进入、退出条件，更高级的热泵产品会把可运行的工作外环区间更为细致的划分，使得化霜进入和退出的逻辑判断更贴合机组实际结霜、化霜的真实情况，有利于保障机组有霜除霜、无霜不除、有霜可除净。

延缓结霜作为空气源热泵技术的重要组成部分，但除部分专家学者学术研究以外，产品应用技术较少，这也是近年来空气源热泵产业规模化发展背后所体现的一个技术失衡点，霜层就好比是热泵空调的病菌，化霜技术室是治疗病症的有效药，延霜技术就是预防该病症的特效药。但是应该清楚地一点是，结霜只能在一定的工作环境下才能有可能得到抑制，在外环低于0℃以下，湿度稍高时，在热泵产品配置一定的情况下(两器参数、阀门、压缩机等基础配置)、外风机运行至最高频率，抑霜技术很难再有可发挥的空间，在接近又大于0℃的运行工况，抑霜技术存在实际推广应用的可能。现有技术中，在抑制室外机结霜的时候往往会降低室内温度，导致用户体验低。

因此，在抑制室外机结霜的同时兼顾用户体验，是本领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种空调的控制方法、装置和空调，用于在抑制室外机结霜的同时兼顾用户体验。

为了解决上述问题，作为本发明的一个方面，提供了一种空调的控制方法，用于空调处于制热模式时，包括：

当室外温度位于预设温度范围时，判断空调的运行参数和环境参数是否满足预设的防结霜判定条件；

当满足防结霜判定条件时，判断室内温度是否不低于预设的最低室内温度，和/或室内机管温是否不低于预设的最低室内机管温；

当室内温度不低于预设的最低室内温度和/或室内机管温不低于预设的最低室内机管温时，根据空调的运行参数和环境参数调节压缩机的运行频率。

可选的，室外温度位于预设温度范围进一步为：

0℃≤室外温度≤第一温度；

第一温度大于0℃。

可选的，判断空调的运行参数和环境参数是否满足预设的防结霜判定条件，包括：

获取预设温度范围对应的化霜进入温差；

监测室外温度和化霜温度，化霜温度为室外机化霜感温包检测到的温度；

若连续第一时长室外温度和化霜温度满足：化霜进入温差-第二温度≥室外温度-化霜温度≥化霜进入温差-第三温度，则空调的运行参数和环境参数满足预设的防结霜判定条件。

可选的，根据空调的运行参数和环境参数调节压缩机的运行频率，包括：

根据空调的运行参数确定压缩机的目标频率；

根据室外温度对目标频率进行修正得到修正频率；

设定压缩机的运行频率为修正频率。

可选的，判断空调的运行参数和环境参数是否满足预设的防结霜判定条件，包括：

获取预设温度范围对应的化霜进入温差；

监测室外温度和化霜温度，化霜温度为室外机化霜感温包检测到的温度；

若连续第一时长室外温度和化霜温度满足：化霜进入温差≥室外温度-化霜温度≥化霜进入温差-第二温度，则空调的运行参数和环境参数满足预设的防结霜判定条件。

可选的，根据空调的运行参数和环境参数调节压缩机的运行频率，包括：

根据空调的运行参数确定压缩机的目标频率；

根据室外温度对目标频率进行修正得到修正频率；

设定压缩机的运行频率等于修正频率与第一频率的差；

其中，第一频率大于零。

可选的，还包括：

每隔第二时长更新一次目标频率和/或修正频率。

本申请还提出一种空调的控制装置，用于空调处于制热模式时，包括：

第一判断单元，用于当室外温度位于预设温度范围时，判断空调的运行参数和环境参数是否满足预设的防结霜判定条件；

第二判断单元，用于当满足防结霜判定条件时，判断室内温度是否不低于预设的最低室内温度，和/或室内机管温是否不低于预设的最低室内机管温；

控制单元，用于当室内温度不低于预设的最低室内温度和/或室内机管温不低于预设的最低室内机管温时，根据空调的运行参数和环境参数调节压缩机的运行频率。

可选的，室外温度位于预设温度范围进一步为：

0℃≤室外温度≤第一温度；

第一温度大于0℃。

可选的，第一判断单元判断空调的运行参数和环境参数是否满足预设的防结霜判定条件，包括：

获取预设温度范围对应的化霜进入温差；

监测室外温度和化霜温度，化霜温度为室外机化霜感温包检测到的温度；

若连续第一时长室外温度和化霜温度满足：化霜进入温差-第二温度≥室外温度-化霜温度≥化霜进入温差-第三温度，则空调的运行参数和环境参数满足预设的防结霜判定条件。

可选的，控制单元根据空调的运行参数和环境参数调节压缩机的运行频率，包括：

根据空调的运行参数确定压缩机的目标频率；

根据室外温度对目标频率进行修正得到修正频率；

设定压缩机的运行频率为修正频率。

可选的，第一判断单元判断空调的运行参数和环境参数是否满足预设的防结霜判定条件，包括：

获取预设温度范围对应的化霜进入温差；

监测室外温度和化霜温度，化霜温度为室外机化霜感温包检测到的温度；

若连续第一时长室外温度和化霜温度满足：化霜进入温差≥室外温度-化霜温度≥化霜进入温差-第二温度，则空调的运行参数和环境参数满足预设的防结霜判定条件。

可选的，控制单元根据空调的运行参数和环境参数调节压缩机的运行频率，包括：

根据空调的运行参数确定压缩机的目标频率；

根据室外温度对目标频率进行修正得到修正频率；

设定压缩机的运行频率等于修正频率与第一频率的差；

其中，第一频率大于零。

可选的，还包括：更新单元，用于每隔第二时长更新一次目标频率和/或修正频率。

本申请还提出一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现本申请提出的任一方法的步骤。

本申请还提出另一种空调，包括本申请提出的任一的装置。

本发明提供了一种空调的控制方法、装置和空调，在抑制结霜调节压缩机运行频率的同时保证了室内温度和/或室内机管温的最低温度，防止用户体感温度变化过大，兼顾了用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例中一种空调的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例中另一种空调的控制方法的流程图；

图3为本发明实施例中一种空调的控制装置的组成图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或电器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或电器固有的其它步骤或单元。

在现有技术中，在冬季，当使用空调等装置从室外获取热量时，因为室外机的温度会较低，所以容易结霜，现有的抑制结霜的控制方法是检测室外的霜层厚度，根据霜层厚度对应控制空调采用制冷模式运行或是设置旁通管路在四通阀不换向的情况下直接将压缩机排气口排出的高温高压的冷媒传输到室外机，无论是哪一种方式，都没有兼顾此时的室内温度或是室内机温度，这样会造成室内温度突然降低，降低用户的体验。

为了解决上述问题，本申请提出一种空调的控制方法，用于空调处于制热模式时，特别是用于冬季，如图1所示，包括：

S11：当室外温度位于预设温度范围时，判断空调的运行参数和环境参数是否满足预设的防结霜判定条件；

具体的，室外温度可以通过空调室外机上的感温包进行测量，预设温度范围，例如可以是0℃-10℃，设置预设温度范围的作用包括判断此时室外机是否会结霜，如果室外温度较高，例如大于10℃，那么即使长时间控制空调采用制热模式从室外吸收热量，也不会造成室外机换热器的管路上结霜，或是即使短时间结霜了也会自动从室外吸收热量实现化霜，即无需用户主动进行处理，而当室外温度位于预设温度范围时，表明此时室外机如果长时间使用就会在换热器上结霜，且短时间内不会自动化霜，在本申请中，优选的，室外温度位于预设温度范围进一步为：0℃≤室外温度≤第一温度；第一温度大于0℃。第一温度优选为10℃，在室外温度在0-10℃内时一般会发生临界结霜，本申请提出的方法优选用于抑制临界结霜。空调的运行参数包括运行模式、目标温度、目标风速，环境参数包括室内温度、室外温度、室内机换热器的管温、室外机换热器的管温等。

S12：当满足防结霜判定条件时，判断室内温度是否不低于预设的最低室内温度，和/或室内机管温是否不低于预设的最低室内机管温；

具体的，在满足防结霜判定条件时，获取室内温度和/或室内机管温，例如可以通过室内机上的感温包检测室内温度和/或室内机管温。室内机管温是指空调室内机换热器的温度，优选为室内机换热器中部的温度。预设的足底室内温度可以是15℃，最低室内机管温可以是26℃。

S13：当室内温度不低于预设的最低室内温度和/或室内机管温不低于预设的最低室内机管温时，根据空调的运行参数和环境参数调节压缩机的运行频率。

具体的，当室外温度位于预设温度范围，表明此时容易出现临界结霜，此时根据空调的运行参数和环境参数调节压缩机的运行频率时，进一步的为限制压缩机的运行频率，即在制热模式下控制压缩机的运行频率不高于预设的工作频率以抑制结霜，所以室内温度不会增高，因此在控制压缩机的运行频率时需要考虑室内温度和/或室内机管温，以防止因为防结霜限频率导致室内温度过低，降低用户体验。与现有技术相比，本申请提出的方法在限制压缩机的运行频率抑制结霜时，充分考虑到了因限频导致的室温容易降低的问题，故而只在室内温度高于最低室内温度和/或室内机管温高于最低室内机管温时限制压缩机的运行频率，防止压缩机过度限降频引起用户不是，即在抑制结霜的同时兼顾了用户体验。

可选的，判断空调的运行参数和环境参数是否满足预设的防结霜判定条件，包括：

获取预设温度范围对应的化霜进入温差；

监测室外温度和化霜温度，化霜温度为室外机化霜感温包检测到的温度；

若连续第一时长室外温度和化霜温度满足：化霜进入温差-第二温度≥室外温度-化霜温度≥化霜进入温差-第三温度，则空调的运行参数和环境参数满足预设的防结霜判定条件。

具体的，预设温度范围和化霜进入温差是预先设置好的，都是预设的固定值，例如预设温度范围为0-10℃时，化霜进入温差可以是5℃，化霜进入温差是通常情况下认为应当进行限频以抑制结霜时室外温度与化霜温度的差值，化霜进入温差是与预设温度范围相对应的，不同的预设温度范围对应的化霜进入温差不同，化霜进入温差可以采用空调行业的现行标准，可以采用现有技术。化霜温度为实时获取的室外机化霜感温包检测到的温度，化霜感温包通常设置在室外机换热器靠近底部的U型管上，其可以反映空调的低压温度，在室外温度位于预设温度范围的情况下，实时监测室外温度和化霜温度的差值，现有技术中认为室外温度与化霜温度的差值达到化霜进入温差时就开始进行限频抑制结霜，但是在本申请中是在：化霜进入温差-第二温度≥室外温度-化霜温度≥化霜进入温差-第三温度时，认为符合防结霜判定条件，其中第二温度与第三温度均大于0，优选第二温度为1℃，第三温度为2℃，相比于现有技术，给出了一个频率控制的缓冲时间，提前进行限频，防止在限频时空调室外机已经结霜，如果空调室外机已经结霜时才进行限频，由于具有霜层的室外机换热效果极差，容易造成制热模式时作为蒸发器的室外机中的冷媒蒸发困难，部分蒸发不充分的冷媒以液态冷媒的形式回流至压缩机，造成压缩机出现液击问题。同时本申请中是连续第一时长室外温度和化霜温度均满足上述条件，有效地避免了因为感温包检测数值的波动造成误判。第一时长优选为5秒。

可选的，根据空调的运行参数和环境参数调节压缩机的运行频率，包括：

根据空调的运行参数确定压缩机的目标频率；

根据室外温度对目标频率进行修正得到修正频率；

设定压缩机的运行频率为修正频率。

具体的，在本实施例中，目标频率是在不考虑结霜情况下，空调处于制热模式时为了达到空调设定的目标室内温度所需要控制压缩机进行运行的频率，而修正频率是考虑到当前室外的室外温度，为了防止室外机结霜，按照现有技术进行计算得出的对压缩机进行限频后压缩机的运行频率，因为在本实施例中，在对压缩机进行限频时，室外温度和化霜温度的差值并未达到化霜进入温差，即此时室外机并未结霜，所以这里可以按照现有技术计算修正频率对压缩机进行限频，此处计算目标频率和修正频率的方法均可采用现有技术。例如：在冬季室内温度为20℃，目标温度为25℃，按照制热模式运行，风速为低风速，按照该运行参数确定目标频率为f1/Hz，而此时室外温度为2℃，为了防止室外机结霜，修正频率为f1-f2/Hz，则按照修正频率控制压缩机运行。

可选的，在另一个实施例中，判断空调的运行参数和环境参数是否满足预设的防结霜判定条件，包括：

获取预设温度范围对应的化霜进入温差；

监测室外温度和化霜温度，化霜温度为室外机化霜感温包检测到的温度；

若连续第一时长室外温度和化霜温度满足：化霜进入温差≥室外温度-化霜温度≥化霜进入温差-第二温度，则空调的运行参数和环境参数满足预设的防结霜判定条件。

具体的，与上一个实施例相比，本实施例中室外温度与化霜温度的差值仍未达到或刚刚达到化霜进入温差，所以此时室外机处于临界状态，即马上就将结霜，但是与现有技术相比，本实施例仍旧给出了一定的缓冲时间用于控制压缩机运行频率，第二温度优选为1℃。在本实施例中，可选的，根据空调的运行参数和环境参数调节压缩机的运行频率，包括：

根据空调的运行参数确定压缩机的目标频率；

根据室外温度对目标频率进行修正得到修正频率；

设定压缩机的运行频率等于修正频率与第一频率的差；

其中，第一频率大于零。

具体的，与上一个实施例相比，在本实施例中，室外温度与化霜温度的差值已经非常接近化霜进入温差，所以此时室外机即将结霜，因此本实施例中，在修正频率的基础上需要减去第一频率，即最终压缩机的运行频率需要小于按照现有技术计算的处的压缩机为了抑制结霜所采用的修正频率，从而有效地抑制了结霜。

可选的，本申请提出的方法，还包括：每隔第二时长更新一次目标频率和/或修正频率。第二时长可以是0.4分钟至4分钟，优选为1分钟，以保证压缩机的运行频率合理可靠。

为了更好的说明本申请的有益效果，以下提出一优选实施例。

如图2所示，首先判断外环感温包检测室外温度是否在位于0-10℃，若满足该条件则可进行下一步，若不满足则直接跳出，按照目标频率控制压缩机运行。室外温度在0-10℃内一般才会发生临界结霜，本发明为了抑霜限降频对空调进行控制的控制方法也是在该温度范围内才实施。

然后，连续5s检测室外温度与化霜温度的差值，若满足：化霜进入温差-1℃≥室外温度-化霜温度≥化霜进入温差-2℃，则对室内温度和室内机管温的状态判断。与现有技术相比，预留了一个合理的频率控制的缓冲时间段，实现抑霜的同时运行更合理。之后连续5s检测当前室温、室内机管温，若满足：室内温度≥最低室内温度，且室内机管温≥最低室内机管温，则压缩机的运行频率等修正频率。

或者，在连续5s检测到室外温度与化霜温度的差值若满足：化霜进入温差≥室外温度-化霜温度≥化霜进入温差-1℃，且之后连续5s检测到当前室温、室内机管温满足：室内温度≥最低室内温度，且室内机管温≥最低室内机管温，则压缩机的运行频率等修正频率-2Hz。

其中，最低室内温度可以设置在16-24℃内，优选为16℃；最低室内机管温设置在30-45℃内，优选为35℃。

本申请还提出一种空调的控制装置，如图3所示，包括：第一判断单元10、第二判断单元20和控制单元30。

第一判断单元10，用于当室外温度位于预设温度范围时，判断空调的运行参数和环境参数是否满足预设的防结霜判定条件。

具体的，室外温度可以通过空调室外机上的感温包进行测量，预设温度范围，例如可以是0℃-10℃，设置预设温度范围的作用包括判断此时室外机是否会结霜，如果室外温度较高，例如大于10℃，那么即使长时间控制空调采用制热模式从室外吸收热量，也不会造成室外机换热器的管路上结霜，或是即使短时间结霜了也会自动从室外吸收热量实现化霜，即无需用户主动进行处理，而当室外温度位于预设温度范围时，表明此时室外机如果长时间使用就会在换热器上结霜，且短时间内不会自动化霜，在本申请中，优选的，室外温度位于预设温度范围进一步为：0℃≤室外温度≤第一温度；第一温度大于0℃。第一温度优选为10℃，在室外温度在0-10℃内时一般会发生临界结霜，本申请提出的装置优选用于抑制临界结霜。

第二判断单元20，用于当满足防结霜判定条件时，判断室内温度是否不低于预设的最低室内温度，和/或室内机管温是否不低于预设的最低室内机管温；具体的，在满足防结霜判定条件时，获取室内温度和/或室内机管温，例如可以通过室内机上的感温包检测室内温度和/或室内机管温。

控制单元30，用于当室内温度不低于预设的最低室内温度和/或室内机管温不低于预设的最低室内机管温时，根据空调的运行参数和环境参数调节压缩机的运行频率。具体的，当室外温度位于预设温度范围，表明此时容易出现临界结霜，此时根据空调的运行参数和环境参数调节压缩机的运行频率时，进一步为限制压缩机的运行频率，即控制压缩机的运行频率不高于预设的工作频率以抑制结霜，所以室内温度不会增高，因此在控制压缩机的运行频率时需要考虑室内温度和/或室内机管温，以防止因为防结霜限频率导致室内温度过低，降低用户体验。与现有技术相比，本申请提出的控制追昂志在限制压缩机的运行频率抑制结霜时，充分考虑到了因限频导致的室温容易降低的问题，故而只在室内温度高于最低室内温度和/或室内机管温高于最低室内机管温时限制压缩机的运行频率，防止压缩机过度限降频引起用户不是，即在抑制结霜的同时兼顾了用户体验。

可选的，第一判断单元10判断空调的运行参数和环境参数是否满足预设的防结霜判定条件，包括：

获取预设温度范围对应的化霜进入温差；

监测室外温度和化霜温度，化霜温度为室外机化霜感温包检测到的温度；

若连续第一时长室外温度和化霜温度满足：化霜进入温差-第二温度≥室外温度-化霜温度≥化霜进入温差-第三温度，则空调的运行参数和环境参数满足预设的防结霜判定条件。

具体的，预设温度范围和化霜进入温差是预先设置好的，都是预设的固定值，例如预设温度范围为0-10℃时，化霜进入温差可以是5℃，化霜进入温差是通常情况下认为应当限制压缩机频率以抑制结霜时室外温度与化霜温度的差值。化霜温度为实时获取的室外机化霜感温包检测到的温度，化霜感温包通常设置在室外机换热器靠近底部的U型管上，其可以反映空调的低压温度，在室外温度位于预设温度范围的情况下，实时监测室外温度和化霜温度的差值，现有技术中认为室外温度与化霜温度的差值达到化霜进入温差时就开始进行限频抑制结霜，但是在本申请中是在：化霜进入温差-第二温度≥室外温度-化霜温度≥化霜进入温差-第三温度时，认为符合防结霜判定条件，其中第二温度与第三温度均大于0，优选第二温度为1℃，第三温度为2℃，相比于现有技术，给出了一个频率控制的缓冲时间，提前进行限频，防止在限频时空调室外机已经结霜，如果空调室外机已经结霜时才进行限频，由于具有霜层的室外机换热效果极差，容易造成制热模式时作为蒸发器的室外机中的冷媒蒸发困难，部分蒸发不充分的冷媒以液态冷媒的形式回流至压缩机，造成压缩机出现液击问题。同时本申请中是连续第一时长室外温度和化霜温度均满足上述条件，有效地避免了因为感温包检测数值的波动造成误判。第一时长优选为5秒。

可选的，控制单元30根据空调的运行参数和环境参数调节压缩机的运行频率，包括：根据空调的运行参数确定压缩机的目标频率；

根据室外温度对目标频率进行修正得到修正频率；

设定压缩机的运行频率为修正频率。

具体的，在本实施例中，目标频率是在不考虑结霜情况下，空调处于制热模式时为了达到空调设定的室内温度所需要控制压缩机进行运行的频率，而修正频率是考虑到当前室外的室外温度，为了防止室外机结霜，按照现有技术进行计算得出的对压缩机进行限频后压缩机的运行频率，因为在本实施例中，在对压缩机进行限频时，室外温度和化霜温度的差值并未达到化霜进入温差，即此时室外机并未结霜，所以这里可以按照现有技术计算修正频率对压缩机进行限频，此处计算目标频率和修正频率的方法均可采用现有技术。

可选的，在另一个实施例中，第一判断单元10判断空调的运行参数和环境参数是否满足预设的防结霜判定条件，包括：

获取预设温度范围对应的化霜进入温差；

监测室外温度和化霜温度，化霜温度为室外机化霜感温包检测到的温度；

若连续第一时长室外温度和化霜温度满足：化霜进入温差≥室外温度-化霜温度≥化霜进入温差-第二温度，则空调的运行参数和环境参数满足预设的防结霜判定条件。具体的，与上一个实施例相比，本实施例中室外温度与化霜温度的差值仍未达到或刚刚达到化霜进入温差，所以此时室外机处于临界状态，即马上就将结霜，但是与现有技术相比，本实施例仍旧给出了一定的缓冲时间用于控制压缩机运行频率，第二温度优选为1℃。可选的，控制单元根据空调的运行参数和环境参数调节压缩机的运行频率，包括：

根据空调的运行参数确定压缩机的目标频率；

根据室外温度对目标频率进行修正得到修正频率；

设定压缩机的运行频率等于修正频率与第一频率的差；

具体的，第一频率大于零，与上一个实施例相比，在本实施例中，室外温度与化霜温度的差值已经非常接近化霜进入温差，所以此时室外机即将结霜，因此本实施例中，在修正频率的基础上需要减去第一频率，即最终压缩机的运行频率需要小于按照现有技术计算的处的压缩机为了抑制结霜所采用的修正频率，从而有效地抑制了结霜。

可选的，还包括：更新单元30，用于每隔第二时长更新一次目标频率和/或修正频率。

本申请还提出一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现本申请提出的任一方法的步骤。

本申请还提出另一种空调，包括如本申请提出的任一的装置。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种空调的控制方法，用于空调处于制热模式时，其特征在于，包括：

当室外温度位于预设温度范围时，判断空调的运行参数和环境参数是否满足预设的防结霜判定条件；

当满足防结霜判定条件时，判断室内温度是否不低于预设的最低室内温度，和/或室内机管温是否不低于预设的最低室内机管温；

当室内温度不低于预设的最低室内温度和/或室内机管温不低于预设的最低室内机管温时，根据空调的运行参数和环境参数调节压缩机的运行频率；

判断空调的运行参数和环境参数是否满足预设的防结霜判定条件，包括：

获取所述预设温度范围对应的化霜进入温差；

监测室外温度和化霜温度，所述化霜温度为室外机化霜感温包检测到的温度；

若连续第一时长所述室外温度和化霜温度满足：化霜进入温差-第二温度≥室外温度-化霜温度≥化霜进入温差-第三温度，则空调的运行参数和环境参数满足预设的防结霜判定条件。

2.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，室外温度位于预设温度范围进一步为：

0℃≤室外温度≤第一温度；

所述第一温度大于0℃。

3.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，根据空调的运行参数和环境参数调节压缩机的运行频率，包括：

根据空调的运行参数确定压缩机的目标频率；

根据室外温度对所述目标频率进行修正得到修正频率；

设定压缩机的运行频率为所述修正频率。

4.根据权利要求1-3任一项所述的空调控制方法，其特征在于，判断空调的运行参数和环境参数是否满足预设的防结霜判定条件，包括：

获取所述预设温度范围对应的化霜进入温差；

监测室外温度和化霜温度，所述化霜温度为室外机化霜感温包检测到的温度；

若连续第一时长所述室外温度和化霜温度满足：化霜进入温差≥室外温度-化霜温度≥化霜进入温差-第二温度，则空调的运行参数和环境参数满足预设的防结霜判定条件。

5.根据权利要求4所述的空调控制方法，其特征在于，根据空调的运行参数和环境参数调节压缩机的运行频率，包括：

根据空调的运行参数确定压缩机的目标频率；

根据室外温度对所述目标频率进行修正得到修正频率；

设定压缩机的运行频率等于所述修正频率与第一频率的差；

其中，所述第一频率大于零。

6.根据权利要求3或5所述的空调控制方法，其特征在于，还包括：

每隔第二时长更新一次所述目标频率和/或修正频率。

7.一种空调的控制装置，用于空调处于制热模式时，其特征在于，包括：

第一判断单元，用于当室外温度位于预设温度范围时，判断空调的运行参数和环境参数是否满足预设的防结霜判定条件；

第二判断单元，用于当满足防结霜判定条件时，判断室内温度是否不低于预设的最低室内温度，和/或室内机管温是否不低于预设的最低室内机管温；

控制单元，用于当室内温度不低于预设的最低室内温度和/或室内机管温不低于预设的最低室内机管温时，根据空调的运行参数和环境参数调节压缩机的运行频率；

所述第一判断单元判断空调的运行参数和环境参数是否满足预设的防结霜判定条件，包括：

获取所述预设温度范围对应的化霜进入温差；

监测室外温度和化霜温度，所述化霜温度为室外机化霜感温包检测到的温度；

若连续第一时长所述室外温度和化霜温度满足：化霜进入温差-第二温度≥室外温度-化霜温度≥化霜进入温差-第三温度，则空调的运行参数和环境参数满足预设的防结霜判定条件。

8.根据权利要求7所述的空调控制装置，其特征在于，室外温度位于预设温度范围进一步为：

0℃≤室外温度≤第一温度；

所述第一温度大于0℃。

9.根据权利要求7所述的空调控制装置，其特征在于，所述控制单元根据空调的运行参数和环境参数调节压缩机的运行频率，包括：

根据空调的运行参数确定压缩机的目标频率；

根据室外温度对所述目标频率进行修正得到修正频率；

设定压缩机的运行频率为所述修正频率。

10.根据权利要求7-9任一项所述的空调控制装置，其特征在于，所述第一判断单元判断空调的运行参数和环境参数是否满足预设的防结霜判定条件，包括：

获取所述预设温度范围对应的化霜进入温差；

监测室外温度和化霜温度，所述化霜温度为室外机化霜感温包检测到的温度；

若连续第一时长所述室外温度和化霜温度满足：化霜进入温差≥室外温度-化霜温度≥化霜进入温差-第二温度，则空调的运行参数和环境参数满足预设的防结霜判定条件。

11.根据权利要求10所述的空调控制装置，其特征在于，所述控制单元根据空调的运行参数和环境参数调节压缩机的运行频率，包括：

根据空调的运行参数确定压缩机的目标频率；

根据室外温度对所述目标频率进行修正得到修正频率；

设定压缩机的运行频率等于所述修正频率与第一频率的差；

其中，所述第一频率大于零。

12.根据权利要求9或11所述的空调控制装置，其特征在于，还包括：更新单元，用于每隔第二时长更新一次所述目标频率和/或修正频率。

13.一种空调，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-6任一所述方法的步骤。

14.一种空调，其特征在于，包括如权利要求7-12任一所述的装置。

Images