CN110173825A - 运行控制方法、控制装置、空调器和计算机可读存储介质 - Google Patents

运行控制方法、控制装置、空调器和计算机可读存储介质 Download PDF

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CN110173825A CN201910473239.3A CN201910473239A CN110173825A CN 110173825 A CN110173825 A CN 110173825A CN 201910473239 A CN201910473239 A CN 201910473239A CN 110173825 A CN110173825 A CN 110173825A
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杜顺开
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向兴华
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Abstract

本发明提供了一种运行控制方法、运行控制装置、空调器和计算机可读存储介质，运行控制方法包括：控制空调器在制热模式下运行；检测到房间温度进入第一温度阈值区间，并且室外温度进入指定温度阈值区间，则确定与指定温度阈值区间对应的第一结霜判定条件与第一除霜模式，指定温度阈值区间为与第一温度阈值区间对应的温度阈值区间中的一个；检测到空调器的温度工况参数与时间工况参数中的至少一项满足第一结霜判定条件，则控制进入第一除霜模式；在第一除霜模式中，控制四通阀维持当前的导通方向，以继续制热。通过本发明的技术方案，在执行除霜操作时能够控制四通阀不换向，从而改善房间温度的波动，并提升用户的使用体验。

Description

运行控制方法、控制装置、空调器和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种运行控制方法、一种运行控制装置、一种空调器和一种计算机可读存储介质。
背景技术
相关技术中，通过控制四通阀换向，转为制冷循环运行，达到室外机除霜的目的，但存在以下缺陷：
在对室外换热器执行化霜操作时，室内换热器的温度会远低于房间温度，因此会从室内吸收热量，导致影响对室内的制热效果。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提供一种运行控制方法。
本发明的另一个目的在于提供一种空调器。
本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种运行控制方法，适用于空调器，所述运行控制方法包括：控制所述空调器在制热模式下运行；检测到房间温度进入第一温度阈值区间，并且室外温度进入指定温度阈值区间，则确定与所述指定温度阈值区间对应的第一结霜判定条件与第一除霜模式，所述指定温度阈值区间为与所述第一温度阈值区间对应的多个温度阈值区间中的一个；检测到所述空调器的温度工况参数与时间工况参数中的至少一项满足所述第一结霜判定条件，则控制进入所述第一除霜模式；在所述第一除霜模式中，控制所述四通阀维持当前的导通方向以继续制热。
在本方案中，基于房间温度的检测限定出第一温度阈值区间，基于室外温度的检测限定出多个与第一温度阈值对应的温度阈值区间，在空调器制热过程中，检测房间温度的变化，若检测到房间温度进入第一温度阈值区间，则可以进一步检测室外温度是否进入多个温度阈值区间中的指定温度阈值区间，若室外温度也进入指定温度阈值区间，则基于指定温度阈值区间确定第一结霜判定条件以及第一除霜模式，其中，第一除霜模式为四通阀不换向的除霜模式，即在房间温度处于第一温度阈值区间、室外温度处于指定温度区间时，若进一步检测出温度工况参数与时间工况参数中的至少一项满足第一除霜判定条件，则表明当前的室外换热器具有结霜风险，此时，通过进入第一除霜模式执行除霜操作，在执行除霜操作的同时，由于四通阀仍保持在换热模式下的导通方向，因此空调器处于对除霜模式与制热模式同步运行的状态，一方面，在实现对室外换热器的除霜功能的同时，能够继续对室内进行制热，另一方面，在执行除霜操作时能够控制四通阀不换向，从而改善房间温度的波动，并提升用户的使用体验。
其中，本领域的技术人员能够理解的是，在执行上述控制流程之前，将第一温度阈值区间与对应于室外温度的多个温度阈值区间进行关联，将第一除霜模式与多个温度阈值区间中的指定温度阈值区间进行关联，以及将第一结霜判定条件与指定温度阈值区间进行关联，以在检测到房间温度与室外温度均满足上述条件，以及判定出现结霜风险时，顺利进入第一除霜模式执行除霜操作。
另外，本领域的技术人员还能够理解的是，结霜风险至少包括室外换热器上将要结霜，以及室外换热器上已经结霜的情况。
上述技术方案中，可选地，所述指定温度阈值区间包括具有下限阈值的第一区间与具有上限阈值的第二区间，所述室外机与所述室内机之间的冷媒流路上设置有节流装置，在控制进入所述第一除霜模式后，还包括：确定与所述第一除霜模式对应的预设开度，所述预设开度包括第一开度与第二开度；在所述第一除霜模式中，若所述室外温度处于所述第一区间，则将所述节流装置增大至所述第一开度，若所述室外温度处于所述第二区间，则将所述节流装置增大至所述第二开度，其中，所述下限阈值小于所述上限阈值，所述第二开度大于所述第一开度。。
在本方案中，在进入第一除霜模式后，通过调节节流装置的开度，降低空调器系统的运行压差，提高进入室外换热器的冷媒压力与温度，实现室外换热器温度的提升，以通过化霜达到除霜的目的。
其中，空调器中的室内风机与室外风机可以为定速风机或变速风机，在为变速风机时，则可以进一步根据第一除霜模式对应的风速阈值范围，以进行风机转速调节。
具体地，上述技术方案中，可选地，所述室外机包括配合设置的室外换热器与室外风机，所述室内机包括配合设置的室内换热器与室内风机，在控制进入所述第一除霜模式后，还包括：确定与所述第一除霜模式对应的第一风速阈值范围；在所述第一除霜模式中，控制所述室内风机在所述第一风速阈值范围内运行。
在本方案中，在调节节流装置的开度后，进一步控制调节室内风机的转速，以实现风机转速与换热器换热量之间的适配，实现供热的同时，防止转速过大，造成系统高压降低过快。
上述技术方案中，可选地，若所述室外温度处于所述第一区间，则控制关闭室外风机；若所述室外温度处于所述第二区间，则确定与所述第一除霜模式对应的第二风速阈值范围，以控制所述室外风机在所述第二风速阈值范围内运行。
在本方案中，在进入第一除霜模式后，将指定温度区间进一步划分为第一区间与第二区间，其中，第一区间由下限阈值与指定阈值限定出，第二区间由指定区间与上限阈值限定出，通过进一步确定室外温度属于第一区间或第二区间，以在属于第一区间时，控制室外风机停止转动，在属于第二区间时，控制室外风机在第二风速阈值范围内运行。
其中，若室外温度属于第一区间，则表明室外温度处于一个较低的温度值，在这种条件下，如果室外风机继续运行，将会加快消耗用于化霜的热量，控制室外风机停止旋转，以减小与室外空气的换热量，以保证化霜操作的顺利进行。
上述技术方案中，可选地，所述室内机还包括电辅热装置，在控制进入所述第一除霜模式后，还包括：在所述第一除霜模式中，控制开启所述电辅热装置，以进行辅助除霜。
在本方案中，由于与换热器之间的换热量的减小，为了保证对室内的制热效果，还可以控制开启电辅热装置，以保证由空调器向房间散热，以减小室内换热器从房间内吸收的热量的概率。
上述技术方案中，可选地，所述第一结霜判定条件包括参考参数，所述确定与所述指定温度阈值区间对应的第一结霜判定条件，具体包括：在制热模式下运行的指定时间段内，分别获取房间温度、室内管温与室外管温，以根据所述房间温度、所述室内管温与所述室外管温确定所述参考参数，其中，所述指定时间段为运行时长大于或等于第一时长阈值，并小于或等于第二时长阈值的时间段，所述第一时长阈值小于所述第二时长阈值。
在本方案中，在房间温度与室外温度分别进入第一预设温度区间，以及指定温度阈值区间后，则可以进一步确定对应的第一结霜判定条件，作为一种具体的判断方式，首先根据当前的运行工况确定第一结霜判定条件中的参考参数，参考参数具体可以通过在指定时间段内采集到的房间温度、室内管温与室外管温确定，从而能够根据参考参数与对应的判断方式确定当前空调器在运行过程中是否出现结霜风险，以在检测到结霜风险时，及时进入第一除霜模式，以保证在第一除霜模式下除霜操作的有效性与可靠性。
其中，第一时长阈值大于0min，并小于或等于6min。
第二时长阈值大于第一时长阈值，取值范围在[5min，15min]内。
上述技术方案中，可选地，所述在制热模式下运行的指定时间段内，分别获取房间温度、室内管温与室外管温，以根据所述房间温度、所述室内管温与所述室外管温确定所述判定条件第一结霜判定条件，具体包括：在所述指定时间段内的不同时刻分别采集第一室外管温、第一室内管温与第一房间温度；确定多个所述第一室外管温中的最小值，并将所述最小值确定为参考室外管温；以及将同一时刻采集到的所述第一室内管温与所述第一房间温度，或同一时间段内采集到的所述第一室内管温与所述第一房间温度执行差值运算，得到多个第一温差，确定所述多个第一温差中的最大值，并将所述最大值确定为参考温差；将所述参考室外管温与所述参考温差中的至少一项，确定为所述参考参数。
在本方案中，在指定时间段内采集到的房间温度、室内管温与室外管温确定参考参数，具体将在指定时间段内的不同时刻采集到多个室外管温均同一称为第一室外管温，并提取多个第一室外管温中的最小值，作为参考室外管温。
其中，最小值为室外温度达到的最低值。
将同一时刻采集到的房间温度与室内管温求差值(包括在同一时间段内采集到的房间温度与室内管温求差值，比如两个温度采集的时刻相差5s等)，并统一称为第一温差，并提取多个第一温差中的最大值，作为参考温差。
上述技术方案中，可选地，所述检测到所述空调器的温度工况参数与时间工况参数中的至少一项满足所述第一结霜判定条件，则控制进入所述第一除霜模式，具体包括：在制热模式下的运行时长大于或等于第三时长阈值，获取第二室外管温；确定所述第二室外管温与所述参考室外管温之间的第一管温变量；若所述第一管温变量在所述第一温差阈值范围内，则控制所述空调器在制热模式下继续运行第四时长；在继续运行所述第四时长后，获取第三室外管温；确定所述第三室外管温与所述参考室外管温之间的第二管温变量；若所述第二管温变量仍在所述第一温差阈值范围内，则确定所述温度工况参数满足所述结霜判定条件，以进入所述第一除霜模式，其中，所述第三时长阈值大于所述第二时长阈值。
在本方案中，在确定参考参数之后，空调器在制热模式下继续运行，若持续运行的时长达到第三时长阈值，则可以开启对是否具有结霜风险的检测，具体检测方式可以通过检测室外管温的变化来实现，将在达到第三时长阈值以后的时间段内(包括第三时长阈值对应的时刻)采集到的室外管温统称为第二室外管温，通过比较第二室外管温与第一室外管温得到第一管温变量，在经过第四时长后，再次采集室外管温，并作为第三室外管温，然后比较第三室外管温与第一室外管温得带第二管温变量，如果第二管温与第三管温均满足对应的第一温差阈值范围，则表明当前存在结霜风险，进而通过进入第一除霜模式，消除对应的结霜风险，该判断方法具有比较高的可靠性。
其中，第三时长阈值大于第二时长阈值，取值范围在[10min，60min]内。
上述技术方案中，可选地，所述检测到所述空调器的温度工况参数与时间工况参数中的至少一项满足所述第一结霜判定条件，则控制进入所述第一除霜模式，具体包括：所述空调器在制热模式下的运行时长大于或等于第三时长阈值，获取第二室内管温与第二房间温度；确定所述第二室内管温与所述第二房间温度之间的第二温差，以确定所述第二温差与所参考温差之间的第一差值；若所述第一差值在所述第二温差阈值范围内，则控制所述空调器在制热模式下继续运行第四时长；在继续运行所述第四时长后，获取第三室内管温与第三房间温度，以确定所述第三室内管温与所述第三房间温度之间的第三温差；确定所述第三温差与所述参考温差之间的第二差值；若所述第二差值仍在所述第二温差阈值范围内，则确定所述温度工况参数满足所述结霜判定条件，以进入所述第一除霜模式，其中，所述第三时长阈值大于所述第二时长阈值。
在本方案中，还可以检测第一温差的变化情况确定是否出现结霜风险，也具有较高的可靠性。
第四时长大于0s，并小于或等于600s。
上述技术方案中，可选地，所述检测到所述空调器的温度工况参数与时间工况参数中的至少一项满足所述第一结霜判定条件，具体包括：自检测到所述房间温度处于第一温度阈值区间，以及所述室外温度处于所述指定温度阈值区间的时刻起，记录所述空调器在制热模式下的运行时长；若记录的所述运行时长达到第五时长，则判定所述时间工况参数满足所述结霜判定条件。
在本方案中，作为一种最简单的判断方式，自检测到所述房间温度处于第一温度阈值区间，以及所述室外温度处于所述指定温度阈值区间的时刻起，只要检测到运行时长达到第五时长，即可表明存在结霜风险，并进入第一除霜模式。
其中，第五时长可以根据空调器的历史运行经验值确定，取值范围在[5min，600min]内。
上述技术方案中，可选地，还包括：所述空调器在所述第一除霜模式运行第六时长后，重新获取室外管温与室内管温；若所述室外管温和/或所述室内管温满足除霜退出条件，则退出所述第一除霜模式。
在本方案中，作为是否退出第一除霜模式的一种判断方式，可以在检测到空调器第一除霜模式下运行第六时长后，重新检测室外管温与室内管温，以确定是否满足除霜退出条件，从而在满足除霜退出条件时，退出第一除霜模式，以保证正常制热模式的继续执行。
第六时长大于0s，并小于或等于600s。
上述技术方案中，可选地，还包括：所述空调器在所述第一除霜模式运行第七时长后，控制退出所述第一除霜模式。
在本方案中，作为是否退出第一除霜模式的另一种判断方式，还可以直接在检测到第一除霜模式的运行时长达到第七时长时，退出第一除霜模式。
其中，第六时长小于第七时长，第七时长可以根据空调器的历史运行经验值确定，第七时长取值范围在[3min，60min]内。
其中，本领域的技术人员能够理解的是，第一结霜判定条件与退出除霜模式的判定条件可以包括一种判断参数，也可以在多个判断参数均满足时确定判定结果成立。
其中，第一结霜判定条件可以包括室外管温、室外管温的变化情况、室内管温与房间温度之间的差值的变化情况中的至少一种，还可以由第四时长与第五时长组合使用。
退出除霜模式的判定条件中的室外管温、与室外管温可以同时判断，也可以取一个因素判断是逻辑或的关系，也就是参数可以单独，还可以由第六时长与第七时长组合使用。
上述技术方案中，可选地，还包括：所述多个温度阈值区间由多个从高至低的温度阈值划分，将自最高温度阈值起依次分布的温度阈值区间确定为所述指定温度阈值区间，所述多个温度阈值区间中剩余的温度区间确定为第二温度阈值区间；若所述室外温度属于所述第二温度阈值区间，则确定与所述第二温度阈值区间对应的第二结霜判定条件与第二除霜模式；若所述室外温度为处于所述第二温度阈值区间，且检测到所述空调器的温度工况参数与时间工况参数中的至少一项满足所述第二结霜判定条件，则控制进入第二除霜模式，在所述第二除霜模式中，控制所述四通阀执行换向操作，并控制关闭所述室内风机与所述室外风机。
在本方案中，多个温度阈值区间除了上述限定出的指定温度阈值区间，还包括剩余的第二温度阈值区间，第二温度阈值区间中的温度值，小于指定温度阈值区间，如果室外温度属于第二温度阈值区间，则表明当前的室外温度过低，采用第一除霜模式无法得到比较好的除霜效果，此时还可以通过控制进入第二除霜模式，在第二除霜模式中，通过控制四通阀换向，使室外换热求散热，以得到比较好的除霜效果。
上述技术方案中，可选地，还包括：检测到所述房间温度处于第三温度阈值区间，以及室外温度处于第四温度阈值区间，确定与所述第四温度阈值区间对应的第二结霜判定条件与第二除霜模式，所述第四温度阈值区间为与所述第三温度阈值区间对应的多个温度阈值区间中的一个；检测到所述空调器的温度工况参数与时间工况参数中的至少一项满足所述第二结霜判定条件，则控制进入所述第二除霜模式；在所述第二除霜模式中，控制所述四通阀执行换向操作，并控制关闭所述室内风机与所述室外风机，以停止制热。
在本方案中，如果房间温度未进入第一温度阈值区间(即进入第三温度阈值区间)，在检测到具有结霜风险时，通过第二除霜模式除霜，进而能够实现多种工况下检测到结霜风险时的除霜操作。
其中，上述中出现的时间与温度的阈值定义，如表1所示。
表1
本发明第二方面的技术方案提供了一种运行控制装置，适用于空调器，包括：处理器，所述处理器执行计算机程序时能够实现：控制所述空调器在制热模式下运行；检测到房间温度进入第一温度阈值区间，并且室外温度进入指定温度阈值区间，则确定与所述指定温度阈值区间对应的第一结霜判定条件与第一除霜模式，所述指定温度阈值区间为与所述第一温度阈值区间对应的多个温度阈值区间中的一个；检测到所述空调器的温度工况参数与时间工况参数中的至少一项满足所述第一结霜判定条件，则控制进入所述第一除霜模式；在所述第一除霜模式中，控制所述四通阀维持当前的导通方向以继续制热。
在本方案中，基于房间温度的检测限定出第一温度阈值区间，基于室外温度的检测限定出多个与第一温度阈值对应的温度阈值区间，在空调器制热过程中，检测房间温度的变化，若检测到房间温度进入第一温度阈值区间，则可以进一步检测室外温度是否进入多个温度阈值区间中的指定温度阈值区间，若室外温度也进入指定温度阈值区间，则基于指定温度阈值区间确定第一结霜判定条件以及第一除霜模式，其中，第一除霜模式为四通阀不换向的除霜模式，即在房间温度处于第一温度阈值区间、室外温度处于指定温度区间时，若进一步检测出温度工况参数与时间工况参数中的至少一项满足第一除霜判定条件，则表明当前的室外换热器具有结霜风险，此时，通过进入第一除霜模式执行除霜操作，在执行除霜操作的同时，由于四通阀仍保持在换热模式下的导通方向，因此空调器处于对除霜模式与制热模式同步运行的状态，一方面，在实现对室外换热器的除霜功能的同时，能够继续对室内进行制热，另一方面，在执行除霜操作时控制四通阀不换向，能够改善房间温度的波动，进而提升用户的使用体验。
其中，本领域的技术人员能够理解的是，在执行上述控制流程之前，将第一温度阈值区间与对应于室外温度的多个温度阈值区间进行关联，将第一除霜模式与多个温度阈值区间中的指定温度阈值区间进行关联，以及将第一结霜判定条件与指定温度阈值区间进行关联，以在检测到房间温度与室外温度均满足上述条件，以及判定出现结霜风险时，顺利进入第一除霜模式执行除霜操作。
另外，本领域的技术人员还能够理解的是，结霜风险至少包括室外换热器上将要结霜，以及室外换热器上已经结霜的情况。
上述技术方案中，可选地，处理器，具体用于：确定与所述第一除霜模式对应的预设开度，所述预设开度包括第一开度与第二开度；在所述第一除霜模式中，若所述室外温度处于所述第一区间，则将所述节流装置增大至所述第一开度，若所述室外温度处于所述第二区间，则将所述节流装置增大至所述第二开度。
在本方案中，在进入第一除霜模式后，通过调节节流装置的开度，降低空调器系统的运行压差，提高进入室外换热器的冷媒压力与温度，实现室外换热器温度的提升，以通过化霜达到除霜的目的。
其中，空调器中的室内风机与室外风机可以为定速风机或变速风机，在为变速风机时，则可以进一步根据第一除霜模式对应的风速阈值范围，以进行风机转速调节。
具体地，上述技术方案中，可选地，所述室外机包括配合设置的室外换热器与室外风机，所述室内机包括配合设置的室内换热器与室内风机，处理器，具体用于：确定与所述第一除霜模式对应的第一风速阈值范围；在所述第一除霜模式中，控制所述室内风机在所述第一风速阈值范围内运行。
在本方案中，在调节节流装置的开度后，进一步控制调节室内风机的转速，以实现风机转速与换热器换热量之间的适配，实现供热的同时，防止转速过大，造成系统高压降低过快。
上述技术方案中，可选地，所述指定温度阈值区间包括具有下限阈值的第一区间与具有上限阈值的第二区间，处理器，具体用于：若所述室外温度处于所述第一区间，则控制关闭室外风机；若所述室外温度处于所述第二区间，则确定与所述第一除霜模式对应的第二风速阈值范围，以控制所述室外风机在所述第二风速阈值范围内运行，其中所述下限阈值小于所述上限阈值。
在本方案中，在进入第一除霜模式后，将指定温度区间进一步划分为第一区间与第二区间，其中，第一区间由下限阈值与指定阈值限定出，第二区间由指定区间与上限阈值限定出，通过进一步确定室外温度属于第一区间或第二区间，以在属于第一区间时，控制室外风机停止转动，在属于第二区间时，控制室外风机在第二风速阈值范围内运行。
其中，若室外温度属于第一区间，则表明室外温度处于一个较低的温度值，在这种条件下，如果室外风机继续运行，将会加快消耗用于化霜的热量，控制室外风机停止旋转，以减小与室外空气的换热量，以保证化霜操作的顺利进行。
上述技术方案中，可选地，所述室内机还包括电辅热装置，处理器，具体用于：在所述第一除霜模式中，控制开启所述电辅热装置，以进行辅助除霜。
在本方案中，由于与换热器之间的换热量的减小，为了保证对室内的制热效果，还可以控制开启电辅热装置，以保证由空调器向房间散热，以减小室内换热器从房间内吸收的热量的概率。
上述技术方案中，可选地，所述第一结霜判定条件包括参考参数，处理器，具体用于：在制热模式下运行的指定时间段内，分别获取房间温度、室内管温与室外管温，以根据所述房间温度、所述室内管温与所述室外管温确定所述参考参数，其中，所述指定时间段为运行时长大于或等于第一时长阈值，并小于或等于第二时长阈值的时间段，所述第一时长阈值小于所述第二时长阈值。
在本方案中，在房间温度与室外温度分别进入第一预设温度区间，以及指定温度阈值区间后，则可以进一步确定对应的第一结霜判定条件，作为一种具体的判断方式，首先根据当前的运行工况确定第一结霜判定条件中的参考参数，参考参数具体可以通过在指定时间段内采集到的房间温度、室内管温与室外管温确定，从而能够根据参考参数与对应的判断方式确定当前空调器在运行过程中是否出现结霜风险，以在检测到结霜风险时，及时进入第一除霜模式，以保证在第一除霜模式下除霜操作的有效性与可靠性。
其中，第一时长阈值大于0min，并小于或等于6min。
第二时长阈值大于第一时长阈值，取值范围在[5min，15min]内。
上述技术方案中，可选地，处理器，具体用于：在所述指定时间段内的不同时刻分别采集第一室外管温、第一室内管温与第一房间温度；确定多个所述第一室外管温中的最小值，并将所述最小值确定为参考室外管温；以及将同一时刻采集到的所述第一室内管温与所述第一房间温度，或同一时间段内采集到的所述第一室内管温与所述第一房间温度执行差值运算，得到多个第一温差，确定所述多个第一温差中的最大值，并将所述最大值确定为参考温差；将所述参考室外管温与所述参考温差中的至少一项，确定为所述参考参数。
在本方案中，在指定时间段内采集到的房间温度、室内管温与室外管温确定参考参数，具体将在指定时间段内的不同时刻采集到多个室外管温均同一称为第一室外管温，并提取多个第一室外管温中的最小值，作为参考室外管温。
其中，最小值为室外温度达到的最低值。
将同一时刻采集到的房间温度与室内管温求差值(包括在同一时间段内采集到的房间温度与室内管温求差值，比如两个温度采集的时刻相差5s等)，并统一称为第一温差，并提取多个第一温差中的最大值，作为参考温差。
上述技术方案中，可选地，处理器，具体用于：在制热模式下的运行时长大于或等于第三时长阈值，获取第二室外管温；确定所述第二室外管温与所述参考室外管温之间的第一管温变量；若所述第一管温变量在所述第一温差阈值范围内，则控制所述空调器在制热模式下继续运行第四时长；在继续运行所述第四时长后，获取第三室外管温；确定所述第三室外管温与所述参考室外管温之间的第二管温变量；若所述第二管温变量仍在所述第一温差阈值范围内，则确定所述温度工况参数满足所述结霜判定条件，以进入所述第一除霜模式，其中，所述第三时长阈值大于所述第二时长阈值。
在本方案中，在确定参考参数之后，空调器在制热模式下继续运行，若持续运行的时长达到第三时长阈值，则可以开启对是否具有结霜风险的检测，具体检测方式可以通过检测室外管温的变化来实现，将在达到第三时长阈值以后的时间段内(包括第三时长阈值对应的时刻)采集到的室外管温统称为第二室外管温，通过比较第二室外管温与第一室外管温得到第一管温变量，在经过第四时长后，再次采集室外管温，并作为第三室外管温，然后比较第三室外管温与第一室外管温得带第二管温变量，如果第二管温与第三管温均满足对应的第一温差阈值范围，则表明当前存在结霜风险，进而通过进入第一除霜模式，消除对应的结霜风险，该判断方法具有比较高的可靠性。
其中，第三时长阈值大于第二时长阈值，取值范围在[10min，60min]内。
上述技术方案中，可选地，所处理器，具体用于：所述空调器在制热模式下的运行时长大于或等于第三时长阈值，获取第二室内管温与第二房间温度；确定所述第二室内管温与所述第二房间温度之间的第二温差，以确定所述第二温差与所参考温差之间的第一差值；若所述第一差值在所述第二温差阈值范围内，则控制所述空调器在制热模式下继续运行第四时长；在继续运行所述第四时长后，获取第三室内管温与第三房间温度，以确定所述第三室内管温与所述第三房间温度之间的第三温差；确定所述第三温差与所述参考温差之间的第二差值；若所述第二差值仍在所述第二温差阈值范围内，则确定所述温度工况参数满足所述结霜判定条件，以进入所述第一除霜模式，其中，所述第三时长阈值大于所述第二时长阈值。
在本方案中，还可以检测第一温差的变化情况确定是否出现结霜风险，也具有较高的可靠性。
第四时长大于0s，并小于或等于600s。
上述技术方案中，可选地，处理器，具体用于：自检测到所述房间温度处于第一温度阈值区间，以及所述室外温度处于所述指定温度阈值区间的时刻起，记录所述空调器在制热模式下的运行时长；若记录的所述运行时长达到第五时长，则判定所述时间工况参数满足所述结霜判定条件。
在本方案中，作为一种最简单的判断方式，自检测到所述房间温度处于第一温度阈值区间，以及所述室外温度处于所述指定温度阈值区间的时刻起，只要检测到运行时长达到第五时长，即可表明存在结霜风险，并进入第一除霜模式。
其中，第五时长可以根据空调器的历史运行经验值确定，取值范围在[5min，600min]内。
上述技术方案中，可选地，处理器，具体用于：所述空调器在所述第一除霜模式运行第六时长后，重新获取室外管温与室内管温；若所述室外管温和/或所述室内管温满足除霜退出条件，则退出所述第一除霜模式。
在本方案中，作为是否退出第一除霜模式的一种判断方式，可以在检测到空调器第一除霜模式下运行第六时长后，重新检测室外管温与室内管温，以确定是否满足除霜退出条件，从而在满足除霜退出条件时，退出第一除霜模式，以保证正常制热模式的继续执行。
第六时长大于0s，并小于或等于600s。
上述技术方案中，可选地，处理器，具体用于：所述空调器在所述第一除霜模式运行第七时长后，控制退出所述第一除霜模式。
在本方案中，作为是否退出第一除霜模式的另一种判断方式，还可以直接在检测到第一除霜模式的运行时长达到第七时长时，退出第一除霜模式。
其中，第六时长小于第七时长，第七时长可以根据空调器的历史运行经验值确定，第七时长取值范围在[3min，60min]内。
上述技术方案中，可选地，处理器，具体用于：所述多个温度阈值区间由多个从高至低的温度阈值划分，将自最高温度阈值起依次分布的温度阈值区间确定为所述指定温度阈值区间，所述多个温度阈值区间中剩余的温度区间确定为第二温度阈值区间；若所述室外温度属于所述第二温度阈值区间，则确定与所述第二温度阈值区间对应的第二结霜判定条件与第二除霜模式；若所述室外温度为处于所述第二温度阈值区间，且检测到所述空调器的温度工况参数与时间工况参数中的至少一项满足所述第二结霜判定条件，则控制进入第二除霜模式，在所述第二除霜模式中，控制所述四通阀执行换向操作，并控制关闭所述室内风机与所述室外风机。
在本方案中，多个温度阈值区间除了上述限定出的指定温度阈值区间，还包括剩余的第二温度阈值区间，第二温度阈值区间中的温度值，小于指定温度阈值区间，如果室外温度属于第二温度阈值区间，则表明当前的室外温度过低，采用第一除霜模式无法得到比较好的除霜效果，此时还可以通过控制进入第二除霜模式，在第二除霜模式中，通过控制四通阀换向，使室外换热求散热，以得到比较好的除霜效果。
上述技术方案中，可选地，处理器，具体用于：检测到所述房间温度处于第三温度阈值区间，以及室外温度处于第四温度阈值区间，确定与所述第四温度阈值区间对应的第二结霜判定条件与第二除霜模式，所述第四温度阈值区间为与所述第三温度阈值区间对应的多个温度阈值区间中的一个；检测到所述空调器的温度工况参数与时间工况参数中的至少一项满足所述第二结霜判定条件，则控制进入所述第二除霜模式；在所述第二除霜模式中，控制所述四通阀执行换向操作，并控制关闭所述室内风机与所述室外风机，以停止制热。
在本方案中，如果房间温度未进入第一温度阈值区间(即进入第三温度阈值区间)，在检测到具有结霜风险时，通过第二除霜模式除霜，进而能够实现多种工况下检测到结霜风险时的除霜操作。
本发明第三方面的技术方案提供了一种空调器，包括：上述第二方面的技术方案提供的运行控制装置。
其中，空调器可以为立式空调器，在立式空调器的顶部设置超声波加湿模块，在立式空调器的底部设置湿膜加湿模块。
本发明第四方面的实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现上述任一项技术方案所述的运行控制方法的步骤。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的空调器的示意结构图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方法的示意流程图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的运行控制装置的示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，本申请中的运行控制方法使用的空调器可以具有以下部件，包括：压缩机102、四通阀104、室外风机106、室外换热器108、室内换热器110、室内风机112、室内电辅热装置114以及节流装置116。
室内换热器110与室外换热器108之间有流量可多级调节的节流装置116，节流装置116可以为电子膨胀阀。
另外，空调器上或空调器外还设置有与空调器的控制器之间具有无线连接或有线连接的温度传感器，不同的温度传感器分别用于采集室外温度、室外换热器的温度(即室外管温)、室内换热器的温度(即室内管温)，以及室内机所在房间的房间温度。
然后依据室内房间温度与室外环境温度的分区，对空调器的四通阀，室内电辅热，电子膨胀阀，室内风机转速，室外风机转速联合进行控制实现分别实现换向与不换向除霜(换向化霜室内换热器温度远低于房间温度，从室内吸热；不换向化霜室内换热器温度高于房间温度，有持续的热量输出，往室内放热。)从而实现有调节的持续制热，改善舒适体验效果。
如图2所述，根据本发明的实施例的运行控制方法，适用于空调器，所述运行控制方法包括：
步骤202：控制所述空调器在制热模式下运行；
步骤204，检测到房间温度进入第一温度阈值区间，并且室外温度进入指定温度阈值区间，则确定与所述指定温度阈值区间对应的第一结霜判定条件与第一除霜模式，所述指定温度阈值区间为与所述第一温度阈值区间对应的多个温度阈值区间中的一个；
步骤206，检测到所述空调器的温度工况参数与时间工况参数中的至少一项满足所述第一结霜判定条件，则控制进入所述第一除霜模式；
步骤208，在所述第一除霜模式中，控制所述四通阀维持当前的导通方向以继续制热。
在本实施例中，基于房间温度的检测限定出第一温度阈值区间，基于室外温度的检测限定出多个与第一温度阈值对应的温度阈值区间，在空调器制热过程中，检测房间温度的变化，若检测到房间温度进入第一温度阈值区间，则可以进一步检测室外温度是否进入多个温度阈值区间中的指定温度阈值区间，若室外温度也进入指定温度阈值区间，则基于指定温度阈值区间确定第一结霜判定条件以及第一除霜模式，其中，第一除霜模式为四通阀不换向的除霜模式，即在房间温度处于第一温度阈值区间、室外温度处于指定温度区间时，若进一步检测出温度工况参数与时间工况参数中的至少一项满足第一除霜判定条件，则表明当前的室外换热器具有结霜风险，此时，通过进入第一除霜模式执行除霜操作，在执行除霜操作的同时，由于四通阀仍保持在换热模式下的导通方向，因此空调器处于对除霜模式与制热模式同步运行的状态，一方面，在实现对室外换热器的除霜功能的同时，能够继续对室内进行制热，另一方面，在执行除霜操作时控制四通阀不换向，能够改善房间温度的波动，进而提升用户的使用体验。
其中，本领域的技术人员能够理解的是，在执行上述控制流程之前，将第一温度阈值区间与对应于室外温度的多个温度阈值区间进行关联，将第一除霜模式与多个温度阈值区间中的指定温度阈值区间进行关联，以及将第一结霜判定条件与指定温度阈值区间进行关联，以在检测到房间温度与室外温度均满足上述条件，以及判定出现结霜风险时，顺利进入第一除霜模式执行除霜操作。
另外，本领域的技术人员还能够理解的是，结霜风险至少包括室外换热器上将要结霜，以及室外换热器上已经结霜的情况。
上述实施例中，可选地，所述指定温度阈值区间包括具有下限阈值的第一区间与具有上限阈值的第二区间，所述室外机与所述室内机之间的冷媒流路上设置有节流装置，在控制进入所述第一除霜模式后，还包括：确定与所述第一除霜模式对应的预设开度，所述预设开度包括第一开度与第二开度；在所述第一除霜模式中，若所述室外温度处于所述第一区间，则将所述节流装置增大至所述第一开度，若所述室外温度处于所述第二区间，则将所述节流装置增大至所述第二开度。
在本实施例中，在进入第一除霜模式后，通过调节节流装置的开度，降低空调器系统的运行压力，进而能够减少换热器与环境空气之间的换热量，通过减少换热量，实现室外换热器温度的提升，以通过化霜达到除霜的目的。
其中，空调器中的室内风机与室外风机可以为定速风机或变速风机，在为变速风机时，则可以进一步根据第一除霜模式对应的风速阈值范围，以进行风机转速调节。
具体地，上述实施例中，可选地，所述室外机包括配合设置的室外换热器与室外风机，所述室内机包括配合设置的室内换热器与室内风机，在控制进入所述第一除霜模式后，还包括：确定与所述第一除霜模式对应的第一风速阈值范围；在所述第一除霜模式中，控制所述室内风机在所述第一风速阈值范围内运行。
在本实施例中，在调节节流装置的开度后，进一步控制调节室内风机的转速，以实现风机转速与换热器换热量之间的适配，从而防止换热器的换热效率降低时，风机转速过大，造成室内换热器异常。
上述实施例中，可选地，所述指定温度阈值区间包括具有下限阈值的第一区间与具有上限阈值的第二区间，若所述室外温度处于所述第一区间，则控制关闭室外风机；若所述室外温度处于所述第二区间，则确定与所述第一除霜模式对应的第二风速阈值范围，以控制所述室外风机在所述第二风速阈值范围内运行，其中所述下限阈值小于所述上限阈值。
在本实施例中，在进入第一除霜模式后，将指定温度区间进一步划分为第一区间与第二区间，其中，第一区间由下限阈值与指定阈值限定出，第二区间由指定区间与上限阈值限定出，通过进一步确定室外温度属于第一区间或第二区间，以在属于第一区间时，控制室外风机停止转动，在属于第二区间时，控制室外风机在第二风速阈值范围内运行。
其中，若室外温度属于第一区间，则表明室外温度处于一个较低的温度值，在这种条件下，如果室外风机继续运行，将会加快消耗用于化霜的热量，控制室外风机停止旋转，以减小与室外空气的换热量，以保证化霜操作的顺利进行。
上述实施例中，可选地，所述室内机还包括电辅热装置，在控制进入所述第一除霜模式后，还包括：在所述第一除霜模式中，控制开启所述电辅热装置，以进行辅助除霜。
在本实施例中，由于与换热器之间的换热量的减小，为了保证对室内的制热效果，还可以控制开启电辅热装置，以保证由空调器向房间散热，以减小室内换热器从房间内吸收的热量的概率。
上述实施例中，可选地，所述第一结霜判定条件包括参考参数，所述确定与所述指定温度阈值区间对应的第一结霜判定条件判定条件，具体包括：在制热模式下运行的指定时间段内，分别获取房间温度、室内管温与室外管温，以根据所述房间温度、所述室内管温与所述室外管温确定所述参考参数，其中，所述指定时间段为运行时长大于或等于第一时长阈值，并小于或等于第二时长阈值的时间段，所述第一时长阈值小于所述第二时长阈值。
在本实施例中，在房间温度与室外温度分别进入第一预设温度区间，以及指定温度阈值区间后，则可以进一步确定对应的第一结霜判定条件，作为一种具体的判断方式，首先根据当前的运行工况确定第一结霜判定条件中的参考参数，参考参数具体可以通过在指定时间段内采集到的房间温度、室内管温与室外管温确定，从而能够根据参考参数与对应的判断方式确定当前空调器在运行过程中是否出现结霜风险，以在检测到结霜风险时，及时进入第一除霜模式，以保证在第一除霜模式下除霜操作的有效性与可靠性。
其中，第一时长阈值大于0min，并小于或等于6min。
第二时长阈值大于第一时长阈值，取值范围在[5min，15min]内。
上述实施例中，可选地，所述在制热模式下运行的指定时间段内，分别获取房间温度、室内管温与室外管温，以根据所述房间温度、所述室内管温与所述室外管温确定所述判定条件第一结霜判定条件，具体包括：在所述指定时间段内的不同时刻分别采集第一室外管温、第一室内管温与第一房间温度；确定多个所述第一室外管温中的最小值，并将所述最小值确定为参考室外管温；以及将同一时刻采集到的所述第一室内管温与所述第一房间温度，或同一时间段内采集到的所述第一室内管温与所述第一房间温度执行差值运算，得到多个第一温差，确定所述多个第一温差中的最大值，并将所述最大值确定为参考温差；将所述参考室外管温与所述参考温差中的至少一项，确定为所述参考参数。
在本实施例中，在指定时间段内采集到的房间温度、室内管温与室外管温确定参考参数，具体将在指定时间段内的不同时刻采集到多个室外管温均同一称为第一室外管温，并提取多个第一室外管温中的最小值，作为参考室外管温。
其中，最小值为室外温度达到的最低值。
将同一时刻采集到的房间温度与室内管温求差值(包括在同一时间段内采集到的房间温度与室内管温求差值，比如两个温度采集的时刻相差5s等)，并统一称为第一温差，并提取多个第一温差中的最大值，作为参考温差。
上述实施例中，可选地，所述检测到所述空调器的温度工况参数与时间工况参数中的至少一项满足所述第一结霜判定条件，则控制进入所述第一除霜模式，具体包括：在制热模式下的运行时长大于或等于第三时长阈值，获取第二室外管温；确定所述第二室外管温与所述参考室外管温之间的第一管温变量；若所述第一管温变量在所述第一温差阈值范围内，则控制所述空调器在制热模式下继续运行第四时长；在继续运行所述第四时长后，获取第三室外管温；确定所述第三室外管温与所述参考室外管温之间的第二管温变量；若所述第二管温变量仍在所述第一温差阈值范围内，则确定所述温度工况参数满足所述结霜判定条件，以进入所述第一除霜模式，其中，所述第三时长阈值大于所述第二时长阈值。
在本实施例中，在确定参考参数之后，空调器在制热模式下继续运行，若持续运行的时长达到第三时长阈值，则可以开启对是否具有结霜风险的检测，具体检测方式可以通过检测室外管温的变化来实现，将在达到第三时长阈值以后的时间段内(包括第三时长阈值对应的时刻)采集到的室外管温统称为第二室外管温，通过比较第二室外管温与第一室外管温得到第一管温变量，在经过第四时长后，再次采集室外管温，并作为第三室外管温，然后比较第三室外管温与第一室外管温得带第二管温变量，如果第二管温与第三管温均满足对应的第一温差阈值范围，则表明当前存在结霜风险，进而通过进入第一除霜模式，消除对应的结霜风险，该判断方法具有比较高的可靠性。
其中，第三时长阈值大于第二时长阈值，取值范围在[10min，60min]内。
上述实施例中，可选地，所述检测到所述空调器的温度工况参数与时间工况参数中的至少一项满足所述第一结霜判定条件，则控制进入所述第一除霜模式，具体包括：所述空调器在制热模式下的运行时长大于或等于第三时长阈值，获取第二室内管温与第二房间温度；确定所述第二室内管温与所述第二房间温度之间的第二温差，以确定所述第二温差与所参考温差之间的第一差值；若所述第一差值在所述第二温差阈值范围内，则控制所述空调器在制热模式下继续运行第四时长；在继续运行所述第四时长后，获取第三室内管温与第三房间温度，以确定所述第三室内管温与所述第三房间温度之间的第三温差；确定所述第三温差与所述参考温差之间的第二差值；若所述第二差值仍在所述第二温差阈值范围内，则确定所述温度工况参数满足所述结霜判定条件，以进入所述第一除霜模式，其中，所述第三时长阈值大于所述第二时长阈值。
在本实施例中，还可以检测第一温差的变化情况确定是否出现结霜风险，也具有较高的可靠性。
第四时长大于0s，并小于或等于600s。
上述实施例中，可选地，所述检测到所述空调器的温度工况参数与时间工况参数中的至少一项满足所述第一结霜判定条件，具体包括：自检测到所述房间温度处于第一温度阈值区间，以及所述室外温度处于所述指定温度阈值区间的时刻起，记录所述空调器在制热模式下的运行时长；若记录的所述运行时长达到第五时长，则判定所述时间工况参数满足所述结霜判定条件。
在本实施例中，作为一种最简单的判断方式，自检测到所述房间温度处于第一温度阈值区间，以及所述室外温度处于所述指定温度阈值区间的时刻起，只要检测到运行时长达到第五时长，即可表明存在结霜风险，并进入第一除霜模式。
其中，第五时长可以根据空调器的历史运行经验值确定，取值范围在[5min，600min]内。
上述实施例中，可选地，还包括：所述空调器在所述第一除霜模式运行第六时长后，重新获取室外管温与室内管温；若所述室外管温和/或所述室内管温满足除霜退出条件，则退出所述第一除霜模式。
在本实施例中，作为是否退出第一除霜模式的一种判断方式，可以在检测到空调器第一除霜模式下运行第六时长后，重新检测室外管温与室内管温，以确定是否满足除霜退出条件，从而在满足除霜退出条件时，退出第一除霜模式，以保证正常制热模式的继续执行。
第六时长大于0s，并小于或等于600s。
上述实施例中，可选地，还包括：所述空调器在所述第一除霜模式运行第七时长后，控制退出所述第一除霜模式。
在本实施例中，作为是否退出第一除霜模式的另一种判断方式，还可以直接在检测到第一除霜模式的运行时长达到第七时长时，退出第一除霜模式。
其中，第六时长小于第七时长，第七时长可以根据空调器的历史运行经验值确定，第七时长取值范围在[3min，60min]内。
上述实施例中，可选地，还包括：所述多个温度阈值区间由多个从高至低的温度阈值划分，将自最高温度阈值起依次分布的温度阈值区间确定为所述指定温度阈值区间，所述多个温度阈值区间中剩余的温度区间确定为第二温度阈值区间；若所述室外温度属于所述第二温度阈值区间，则确定与所述第二温度阈值区间对应的第二结霜判定条件与第二除霜模式；若所述室外温度为处于所述第二温度阈值区间，且检测到所述空调器的温度工况参数与时间工况参数中的至少一项满足所述第二结霜判定条件，则控制进入第二除霜模式，在所述第二除霜模式中，控制所述四通阀执行换向操作，并控制关闭所述室内风机与所述室外风机。
在本实施例中，多个温度阈值区间除了上述限定出的指定温度阈值区间，还包括剩余的第二温度阈值区间，第二温度阈值区间中的温度值，小于指定温度阈值区间，如果室外温度属于第二温度阈值区间，则表明当前的室外温度过低，采用第一除霜模式无法得到比较好的除霜效果，此时还可以通过控制进入第二除霜模式，在第二除霜模式中，通过控制四通阀换向，使室外换热求散热，以得到比较好的除霜效果。
上述实施例中，可选地，还包括：检测到所述房间温度处于第三温度阈值区间，以及室外温度处于第四温度阈值区间，确定与所述第四温度阈值区间对应的第二结霜判定条件与第二除霜模式，所述第四温度阈值区间为与所述第三温度阈值区间对应的多个温度阈值区间中的一个；检测到所述空调器的温度工况参数与时间工况参数中的至少一项满足所述第二结霜判定条件，则控制进入所述第二除霜模式；在所述第二除霜模式中，控制所述四通阀执行换向操作，并控制关闭所述室内风机与所述室外风机，以停止制热。
在本实施例中，如果房间温度未进入第一温度阈值区间(即进入第三温度阈值区间)，在检测到具有结霜风险时，通过第二除霜模式除霜，进而能够实现多种工况下检测到结霜风险时的除霜操作。
表2
表3
表4
表5
表6
其中，表2示出了针对房间温度与室外温度划分的多个温度区间，其中，每个房间温度区间(包括第一温度阈值区间与第三温度阈值区间)对应多个室外温度区间(包括指定温度阈值区间与第二温度阈值区间)，其中，采用T1表示房间温度，采用T4表示室外温度，采用t01表示第一时长阈值，采用t02表示第二时长阈值，则有：
-15℃≤T1a＜T1b≤T1c＜T1d≤50℃；
-35℃≤T4a＜T4e≤T4b＜T4f≤T4c＜T4g≤T4d≤35℃；
0min≤t01a≤t01f≤t01h≤t01i≤t01b≤t01c≤t01d≤t01g≤6min；
5min≤t02e≤t02f≤t02h≤t02i≤t02b≤t02c≤t02a≤t02d≤t02g≤15min。
表3示出了结霜判定条件，具体地，在检测到运行时长达到第三时长阈值t1时，通过采集第二室外管温与第三室外管温，T3i、室外管温的变化量δT3(即第一管温变量与第二管温变量)以及第一温差的变化量△T，结合第四时长t2与第五时长t3来确定是否出现结霜风险，其中：
10min≤t1e≤t1f≤t1h≤t1i≤t1b≤t1c≤t1a≤t1d≤t1g≤60min；
-35℃≤T3ia≤T3id≤T3ig≤T3ib≤T3ic＜T3ie≤T3if≤T3ih≤T3ii≤0℃；
-10℃≤δT3ic≤δT3ib≤δT3ig≤δT3id≤T3ia＜δT3ii≤δT3ih≤δT3if≤δT3ie≤0℃；
-10℃≤△Tnia≤ΔTnid≤ΔTnig≤△Tnib≤△Tnic＜△Tnie≤△Tnif≤ΔTnih≤△Tnii≤0℃；
0s≤t2e≤t2f≤t2h≤t2i≤t2b≤t2c≤t2a≤t2d≤t2g≤600s；
5min≤t3e≤t3f≤t3h≤t3i≤t3b≤t3c≤t3a≤t3d≤t3g≤600min。
表4示出了不同除霜模式下的动作参数，包括：
节流装置：50步≤exv1＜exv3≤exv2＜最大开度
室内风机：0r/min≤rn1≤rn2≤rn3≤rn4≤最大转速
室外风机：0r/min≤rw1≤rw2≤最大转速。
表5示出了除霜退出的判定条件，其中，T3o为除霜模式下采集的室外管温，T2o除霜模式下采集的室内管温，t4为第六时长，t5为第七时长，则有：
0℃≤T3oe≤T3of≤T3oh≤T3oi＜T3oa≤T3od≤T3og≤T3ob≤T3oc≤30℃
-35℃≤T2oa≤T2od≤T2og≤T2ob≤T2oc＜0℃＜T2oe≤T2of≤T2oh≤T2oi≤45℃
0s≤t4e≤t4f≤t4h≤t4i≤t4b≤t4c≤t4a≤t4d≤t4g≤600s
3min≤t5e≤t5f≤t5h≤t5i≤t5b≤t5c≤t5a≤t5d≤t5g≤60min
表6示出了换热效果，如图1所示，在执行四通阀不换向的除霜操作时，能够实现通过空调器向室外散热。
如图3所述，根据本发明的一个实施例的运行控制装30，该装置包括：存储器304和处理器302；存储器304，用于存储程序代码；处理器302，用于调用程序代码执行：控制所述空调器在制热模式下运行；检测到房间温度进入第一温度阈值区间，并且室外温度进入指定温度阈值区间，则确定与所述指定温度阈值区间对应的第一结霜判定条件与第一除霜模式，所述指定温度阈值区间为与所述第一温度阈值区间对应的多个温度阈值区间中的一个；检测到所述空调器的温度工况参数与时间工况参数中的至少一项满足所述第一结霜判定条件，则控制进入所述第一除霜模式；在所述第一除霜模式中，控制所述四通阀维持当前的导通方向以继续制热。
在本实施例中，基于房间温度的检测限定出第一温度阈值区间，基于室外温度的检测限定出多个与第一温度阈值对应的温度阈值区间，在空调器制热过程中，检测房间温度的变化，若检测到房间温度进入第一温度阈值区间，则可以进一步检测室外温度是否进入多个温度阈值区间中的指定温度阈值区间，若室外温度也进入指定温度阈值区间，则基于指定温度阈值区间确定第一结霜判定条件以及第一除霜模式，其中，第一除霜模式为四通阀不换向的除霜模式，即在房间温度处于第一温度阈值区间、室外温度处于指定温度区间时，若进一步检测出温度工况参数与时间工况参数中的至少一项满足第一除霜判定条件，则表明当前的室外换热器具有结霜风险，此时，通过进入第一除霜模式执行除霜操作，在执行除霜操作的同时，由于四通阀仍保持在换热模式下的导通方向，因此空调器处于对除霜模式与制热模式同步运行的状态，一方面，在实现对室外换热器的除霜功能的同时，能够继续对室内进行制热，另一方面，在执行除霜操作时控制四通阀不换向，能够改善房间温度的波动，进而提升用户的使用体验。
其中，本领域的技术人员能够理解的是，在执行上述控制流程之前，将第一温度阈值区间与对应于室外温度的多个温度阈值区间进行关联，将第一除霜模式与多个温度阈值区间中的指定温度阈值区间进行关联，以及将第一结霜判定条件与指定温度阈值区间进行关联，以在检测到房间温度与室外温度均满足上述条件，以及判定出现结霜风险时，顺利进入第一除霜模式执行除霜操作。
另外，本领域的技术人员还能够理解的是，结霜风险至少包括室外换热器上将要结霜，以及室外换热器上已经结霜的情况。
上述实施例中，可选地，处理器302，具体用于：确定与所述第一除霜模式对应的预设开度，所述预设开度包括第一开度与第二开度；在所述第一除霜模式中，若所述室外温度处于所述第一区间，则将所述节流装置增大至所述第一开度，若所述室外温度处于所述第二区间，则将所述节流装置增大至所述第二开度。
在本实施例中，在进入第一除霜模式后，通过调节节流装置的开度，降低空调器系统的运行压力，进而能够减少换热器与环境空气之间的换热量，通过减少换热量，实现室外换热器温度的提升，以通过化霜达到除霜的目的。
其中，空调器中的室内风机与室外风机可以为定速风机或变速风机，在为变速风机时，则可以进一步根据第一除霜模式对应的风速阈值范围，以进行风机转速调节。
具体地，上述实施例中，可选地，所述室外机包括配合设置的室外换热器与室外风机，所述室内机包括配合设置的室内换热器与室内风机，处理器302，具体用于：确定与所述第一除霜模式对应的第一风速阈值范围；在所述第一除霜模式中，控制所述室内风机在所述第一风速阈值范围内运行。
在本实施例中，在调节节流装置的开度后，进一步控制调节室内风机的转速，以实现风机转速与换热器换热量之间的适配，从而防止换热器的换热效率降低时，风机转速过大，造成室内换热器异常。
上述实施例中，可选地，所述指定温度阈值区间包括具有下限阈值的第一区间与具有上限阈值的第二区间，处理器302，具体用于：若所述室外温度处于所述第一区间，则控制关闭室外风机；若所述室外温度处于所述第二区间，则确定与所述第一除霜模式对应的第二风速阈值范围，以控制所述室外风机在所述第二风速阈值范围内运行，其中所述下限阈值小于所述上限阈值。
在本实施例中，在进入第一除霜模式后，将指定温度区间进一步划分为第一区间与第二区间，其中，第一区间由下限阈值与指定阈值限定出，第二区间由指定区间与上限阈值限定出，通过进一步确定室外温度属于第一区间或第二区间，以在属于第一区间时，控制室外风机停止转动，在属于第二区间时，控制室外风机在第二风速阈值范围内运行。
其中，若室外温度属于第一区间，则表明室外温度处于一个较低的温度值，在这种条件下，如果室外风机继续运行，将会加快消耗用于化霜的热量，控制室外风机停止旋转，以减小与室外空气的换热量，以保证化霜操作的顺利进行。
上述实施例中，可选地，所述室内机还包括电辅热装置，处理器302，具体用于：在所述第一除霜模式中，控制开启所述电辅热装置，以进行辅助除霜。
在本实施例中，由于与换热器之间的换热量的减小，为了保证对室内的制热效果，还可以控制开启电辅热装置，以保证由空调器向房间散热，以减小室内换热器从房间内吸收的热量的概率。
上述实施例中，可选地，所述第一结霜判定条件包括参考参数，处理器302，具体用于：在制热模式下运行的指定时间段内，分别获取房间温度、室内管温与室外管温，以根据所述房间温度、所述室内管温与所述室外管温确定所述参考参数，其中，所述指定时间段为运行时长大于或等于第一时长阈值，并小于或等于第二时长阈值的时间段，所述第一时长阈值小于所述第二时长阈值。
在本实施例中，在房间温度与室外温度分别进入第一预设温度区间，以及指定温度阈值区间后，则可以进一步确定对应的第一结霜判定条件，作为一种具体的判断方式，首先根据当前的运行工况确定第一结霜判定条件中的参考参数，参考参数具体可以通过在指定时间段内采集到的房间温度、室内管温与室外管温确定，从而能够根据参考参数与对应的判断方式确定当前空调器在运行过程中是否出现结霜风险，以在检测到结霜风险时，及时进入第一除霜模式，以保证在第一除霜模式下除霜操作的有效性与可靠性。
其中，第一时长阈值大于0min，并小于或等于6min。
第二时长阈值大于第一时长阈值，取值范围在[5min，15min]内。
上述实施例中，可选地，处理器302，具体用于：在所述指定时间段内的不同时刻分别采集第一室外管温、第一室内管温与第一房间温度；确定多个所述第一室外管温中的最小值，并将所述最小值确定为参考室外管温；以及将同一时刻采集到的所述第一室内管温与所述第一房间温度，或同一时间段内采集到的所述第一室内管温与所述第一房间温度执行差值运算，得到多个第一温差，确定所述多个第一温差中的最大值，并将所述最大值确定为参考温差；将所述参考室外管温与所述参考温差中的至少一项，确定为所述参考参数。
在本实施例中，在指定时间段内采集到的房间温度、室内管温与室外管温确定参考参数，具体将在指定时间段内的不同时刻采集到多个室外管温均同一称为第一室外管温，并提取多个第一室外管温中的最小值，作为参考室外管温。
其中，最小值为室外温度达到的最低值。
将同一时刻采集到的房间温度与室内管温求差值(包括在同一时间段内采集到的房间温度与室内管温求差值，比如两个温度采集的时刻相差5s等)，并统一称为第一温差，并提取多个第一温差中的最大值，作为参考温差。
上述实施例中，可选地，处理器302，具体用于：在制热模式下的运行时长大于或等于第三时长阈值，获取第二室外管温；确定所述第二室外管温与所述参考室外管温之间的第一管温变量；若所述第一管温变量在所述第一温差阈值范围内，则控制所述空调器在制热模式下继续运行第四时长；在继续运行所述第四时长后，获取第三室外管温；确定所述第三室外管温与所述参考室外管温之间的第二管温变量；若所述第二管温变量仍在所述第一温差阈值范围内，则确定所述温度工况参数满足所述结霜判定条件，以进入所述第一除霜模式，其中，所述第三时长阈值大于所述第二时长阈值。
在本实施例中，在确定参考参数之后，空调器在制热模式下继续运行，若持续运行的时长达到第三时长阈值，则可以开启对是否具有结霜风险的检测，具体检测方式可以通过检测室外管温的变化来实现，将在达到第三时长阈值以后的时间段内(包括第三时长阈值对应的时刻)采集到的室外管温统称为第二室外管温，通过比较第二室外管温与第一室外管温得到第一管温变量，在经过第四时长后，再次采集室外管温，并作为第三室外管温，然后比较第三室外管温与第一室外管温得带第二管温变量，如果第二管温与第三管温均满足对应的第一温差阈值范围，则表明当前存在结霜风险，进而通过进入第一除霜模式，消除对应的结霜风险，该判断方法具有比较高的可靠性。
其中，第三时长阈值大于第二时长阈值，取值范围在[10min，60min]内。
上述实施例中，可选地，所处理器302，具体用于：所述空调器在制热模式下的运行时长大于或等于第三时长阈值，获取第二室内管温与第二房间温度；确定所述第二室内管温与所述第二房间温度之间的第二温差，以确定所述第二温差与所参考温差之间的第一差值；若所述第一差值在所述第二温差阈值范围内，则控制所述空调器在制热模式下继续运行第四时长；在继续运行所述第四时长后，获取第三室内管温与第三房间温度，以确定所述第三室内管温与所述第三房间温度之间的第三温差；确定所述第三温差与所述参考温差之间的第二差值；若所述第二差值仍在所述第二温差阈值范围内，则确定所述温度工况参数满足所述结霜判定条件，以进入所述第一除霜模式，其中，所述第三时长阈值大于所述第二时长阈值。
在本实施例中，还可以检测第一温差的变化情况确定是否出现结霜风险，也具有较高的可靠性。
第四时长大于0s，并小于或等于600s。
上述实施例中，可选地，处理器302，具体用于：自检测到所述房间温度处于第一温度阈值区间，以及所述室外温度处于所述指定温度阈值区间的时刻起，记录所述空调器在制热模式下的运行时长；若记录的所述运行时长达到第五时长，则判定所述时间工况参数满足所述结霜判定条件。
在本实施例中，作为一种最简单的判断方式，自检测到所述房间温度处于第一温度阈值区间，以及所述室外温度处于所述指定温度阈值区间的时刻起，只要检测到运行时长达到第五时长，即可表明存在结霜风险，并进入第一除霜模式。
其中，第五时长可以根据空调器的历史运行经验值确定，取值范围在[5min，600min]内。
上述实施例中，可选地，处理器302，具体用于：所述空调器在所述第一除霜模式运行第六时长后，重新获取室外管温与室内管温；若所述室外管温和/或所述室内管温满足除霜退出条件，则退出所述第一除霜模式。
在本实施例中，作为是否退出第一除霜模式的一种判断方式，可以在检测到空调器第一除霜模式下运行第六时长后，重新检测室外管温与室内管温，以确定是否满足除霜退出条件，从而在满足除霜退出条件时，退出第一除霜模式，以保证正常制热模式的继续执行。
第六时长大于0s，并小于或等于600s。
上述实施例中，可选地，处理器302，具体用于：所述空调器在所述第一除霜模式运行第七时长后，控制退出所述第一除霜模式。
在本实施例中，作为是否退出第一除霜模式的另一种判断方式，还可以直接在检测到第一除霜模式的运行时长达到第七时长时，退出第一除霜模式。
其中，第六时长小于第七时长，第七时长可以根据空调器的历史运行经验值确定，第七时长取值范围在[3min，60min]内。
上述实施例中，可选地，处理器302，具体用于：所述多个温度阈值区间由多个从高至低的温度阈值划分，将自最高温度阈值起依次分布的温度阈值区间确定为所述指定温度阈值区间，所述多个温度阈值区间中剩余的温度区间确定为第二温度阈值区间；若所述室外温度属于所述第二温度阈值区间，则确定与所述第二温度阈值区间对应的第二结霜判定条件与第二除霜模式；若所述室外温度为处于所述第二温度阈值区间，且检测到所述空调器的温度工况参数与时间工况参数中的至少一项满足所述第二结霜判定条件，则控制进入第二除霜模式，在所述第二除霜模式中，控制所述四通阀执行换向操作，并控制关闭所述室内风机与所述室外风机。
在本实施例中，多个温度阈值区间除了上述限定出的指定温度阈值区间，还包括剩余的第二温度阈值区间，第二温度阈值区间中的温度值，小于指定温度阈值区间，如果室外温度属于第二温度阈值区间，则表明当前的室外温度过低，采用第一除霜模式无法得到比较好的除霜效果，此时还可以通过控制进入第二除霜模式，在第二除霜模式中，通过控制四通阀换向，使室外换热求散热，以得到比较好的除霜效果。
上述实施例中，可选地，处理器302，具体用于：检测到所述房间温度处于第三温度阈值区间，以及室外温度处于第四温度阈值区间，确定与所述第四温度阈值区间对应的第二结霜判定条件与第二除霜模式，所述第四温度阈值区间为与所述第三温度阈值区间对应的多个温度阈值区间中的一个；检测到所述空调器的温度工况参数与时间工况参数中的至少一项满足所述第二结霜判定条件，则控制进入所述第二除霜模式；在所述第二除霜模式中，控制所述四通阀执行换向操作，并控制关闭所述室内风机与所述室外风机，以停止制热。
在本实施例中，如果房间温度未进入第一温度阈值区间(即进入第三温度阈值区间)，在检测到具有结霜风险时，通过第二除霜模式除霜，进而能够实现多种工况下检测到结霜风险时的除霜操作。
根据本发明的实施例的空调器，包括：上述实施例提供的运行控制装置60。
根据本发明的实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现上述任一项所述的运行控制方法的步骤。
综上，本发明提供的一种运行控制方法、一种运行控制装置、一种空调器和一种计算机可读存储介质，在房间温度处于第一温度阈值区间、室外温度处于指定温度区间时，若进一步检测出温度工况参数与时间工况参数中的至少一项满足第一除霜判定条件，则表明当前的室外换热器具有结霜风险，此时，通过进入第一除霜模式执行除霜操作，在执行除霜操作的同时，由于四通阀仍保持在换热模式下的导通方向，因此空调器处于对除霜模式与制热模式同步运行的状态，一方面，在实现对室外换热器的除霜功能的同时，能够继续对室内进行制热，另一方面，在执行除霜操作时控制四通阀不换向，能够改善房间温度的波动，进而提升用户的使用体验。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (17)

1.一种运行控制方法，适用于空调器，所述空调器包括设置于房间内的室内机，以及设置于室外的室外机，连通所述室内机与所述室外机的冷媒流路上设置有四通阀，其特征在于，所述运行控制方法包括：
控制所述空调器在制热模式下运行；
检测到房间温度进入第一温度阈值区间，并且室外温度进入指定温度阈值区间，则确定与所述指定温度阈值区间对应的第一结霜判定条件与第一除霜模式，所述指定温度阈值区间为与所述第一温度阈值区间对应的多个温度阈值区间中的一个；
检测到所述空调器的温度工况参数与时间工况参数中的至少一项满足所述第一结霜判定条件，则控制进入所述第一除霜模式；
在所述第一除霜模式中，控制所述四通阀维持当前的导通方向以继续制热。
2.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述指定温度阈值区间包括具有下限阈值的第一区间与具有上限阈值的第二区间，所述室外机与所述室内机之间的冷媒流路上设置有节流装置，在控制进入所述第一除霜模式后，还包括：
确定与所述第一除霜模式对应的预设开度，所述预设开度包括第一开度与第二开度；
在所述第一除霜模式中，若所述室外温度处于所述第一区间，则将所述节流装置增大至所述第一开度，若所述室外温度处于所述第二区间，则将所述节流装置增大至所述第二开度，
其中，所述下限阈值小于所述上限阈值，所述第二开度大于所述第一开度。
3.根据权利要求2所述的运行控制方法，其特征在于，所述室外机包括配合设置的室外换热器与室外风机，所述室内机包括配合设置的室内换热器与室内风机，在控制进入所述第一除霜模式后，还包括：
确定与所述第一除霜模式对应的第一风速阈值范围；
在所述第一除霜模式中，控制所述室内风机在所述第一风速阈值范围内运行。
4.根据权利要3所述的运行控制方法，其特征在于，
若所述室外温度处于所述第一区间，则控制关闭室外风机；
若所述室外温度处于所述第二区间，则确定与所述第一除霜模式对应的第二风速阈值范围，以控制所述室外风机在所述第二风速阈值范围内运行。
5.根据权利要求4所述的运行控制方法，其特征在于，所述室内机还包括电辅热装置，在控制进入所述第一除霜模式后，还包括：
在所述第一除霜模式中，控制开启所述电辅热装置，以进行辅助除霜。
6.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述第一结霜判定条件包括参考参数，所述确定与所述指定温度阈值区间对应的第一结霜判定条件判定条件，具体包括：
在制热模式下运行的指定时间段内，分别获取房间温度、室内管温与室外管温，以根据所述房间温度、所述室内管温与所述室外管温确定所述参考参数，
其中，所述指定时间段为运行时长大于或等于第一时长阈值，并小于或等于第二时长阈值的时间段，所述第一时长阈值小于所述第二时长阈值。
7.根据权利要6所述的运行控制方法，其特征在于，所述在制热模式下运行的指定时间段内，分别获取房间温度、室内管温与室外管温，以根据所述房间温度、所述室内管温与所述室外管温确定所述判定条件第一结霜判定条件，具体包括：
在所述指定时间段内的不同时刻分别采集第一室外管温、第一室内管温与第一房间温度；
确定多个所述第一室外管温中的最小值，并将所述最小值确定为参考室外管温；以及
将同一时刻采集到的所述第一室内管温与所述第一房间温度，或同一时间段内采集到的所述第一室内管温与所述第一房间温度执行差值运算，得到多个第一温差，确定所述多个第一温差中的最大值，并将所述最大值确定为参考温差；
将所述参考室外管温与所述参考温差中的至少一项，确定为所述参考参数。
8.根据权利要6所述的运行控制方法，其特征在于，所述检测到所述空调器的温度工况参数与时间工况参数中的至少一项满足所述第一结霜判定条件，则控制进入所述第一除霜模式，具体包括：
在制热模式下的运行时长大于或等于第三时长阈值，获取第二室外管温；
确定所述第二室外管温与所述参考室外管温之间的第一管温变量；
若所述第一管温变量在第一温差阈值范围内，则控制所述空调器在制热模式下继续运行第四时长；
在继续运行所述第四时长后，获取第三室外管温；
确定所述第三室外管温与所述参考室外管温之间的第二管温变量；
若所述第二管温变量仍在所述第一温差阈值范围内，则确定所述温度工况参数满足所述结霜判定条件，以进入所述第一除霜模式，
其中，所述第三时长阈值大于所述第二时长阈值。
9.根据权利要6所述的运行控制方法，其特征在于，所述检测到所述空调器的温度工况参数与时间工况参数中的至少一项满足所述第一结霜判定条件，则控制进入所述第一除霜模式，具体包括：
所述空调器在制热模式下的运行时长大于或等于第三时长阈值，获取第二室内管温与第二房间温度；
确定所述第二室内管温与所述第二房间温度之间的第二温差，以确定所述第二温差与所参考温差之间的第一差值；
若所述第一差值在所述第二温差阈值范围内，则控制所述空调器在制热模式下继续运行第四时长；
在继续运行所述第四时长后，获取第三室内管温与第三房间温度，以确定所述第三室内管温与所述第三房间温度之间的第三温差；
确定所述第三温差与所述参考温差之间的第二差值；
若所述第二差值仍在所述第二温差阈值范围内，则确定所述温度工况参数满足所述结霜判定条件，以进入所述第一除霜模式，
其中，所述第三时长阈值大于所述第二时长阈值。
10.根据权利要1所述的运行控制方法，其特征在于，所述检测到所述空调器的温度工况参数与时间工况参数中的至少一项满足所述第一结霜判定条件，具体包括：
自检测到所述房间温度处于第一温度阈值区间，以及所述室外温度处于所述指定温度阈值区间的时刻起，记录所述空调器在制热模式下的运行时长；
若记录的所述运行时长达到第五时长，则判定所述时间工况参数满足所述结霜判定条件。
11.根据权利要4所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：
所述空调器在所述第一除霜模式运行第六时长后，重新获取室外管温与室内管温；
若所述室外管温和/或所述室内管温满足除霜退出条件，则退出所述第一除霜模式。
12.根据权利要4所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：
所述空调器在所述第一除霜模式运行第七时长后，控制退出所述第一除霜模式。
13.根据权利要2至12中任一项所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：
所述多个温度阈值区间由多个从高至低的温度阈值划分，将自最高温度阈值起依次分布的温度阈值区间确定为所述指定温度阈值区间，所述多个温度阈值区间中剩余的温度区间确定为第二温度阈值区间；
若所述室外温度属于所述第二温度阈值区间，则确定与所述第二温度阈值区间对应的第二结霜判定条件与第二除霜模式；
若所述室外温度为处于所述第二温度阈值区间，且检测到所述空调器的温度工况参数与时间工况参数中的至少一项满足所述第二结霜判定条件，则控制进入第二除霜模式，
在所述第二除霜模式中，控制所述四通阀执行换向操作，并控制关闭所述室内风机与所述室外风机。
14.根据权利要2至12中任一项所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：
检测到所述房间温度处于第三温度阈值区间，以及室外温度处于第四温度阈值区间，确定与所述第四温度阈值区间对应的第二结霜判定条件与第二除霜模式，所述第四温度阈值区间为与所述第三温度阈值区间对应的多个温度阈值区间中的一个；
检测到所述空调器的温度工况参数与时间工况参数中的至少一项满足所述第二结霜判定条件，则控制进入所述第二除霜模式；
在所述第二除霜模式中，控制所述四通阀执行换向操作，并控制关闭所述室内风机与所述室外风机，以停止制热。
15.一种运行控制装置，适用于空调器，其特征在于，包括：处理器，所述处理器执行计算机程序时能够实现如权利要求1至14中任一项所述的运行控制方法限定的步骤。
16.一种空调器，其特征在于，包括：
如权利要求15所述的运行控制装置。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至14中任一项所述的运行控制方法的步骤。
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