CN110173824A - 运行控制方法、控制装置、空调器和计算机可读存储介质 - Google Patents

运行控制方法、控制装置、空调器和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种运行控制方法、运行控制装置、空调器和计算机可读存储介质，运行控制方法包括：控制所述空调器在制热模式下运行，并检测到房间温度进入第一温度阈值区间；确定与所述第一温度阈值区间对应的多个第二温度阈值区间；检测到室外温度进入任一所述第二温度阈值区间，分别确定与任一所述第二温度阈值区间对应的化霜开启条件与辅助加热开启条件；在根据所述化霜开启条件开启化霜操作前，检测到采集到的工况参数与所述辅助加热开启条件匹配，则控制开启辅助加热装置。通过本发明的技术方案，通过在执行化霜操作前先开启辅助加热装置，能够对结霜现象导致的空调器的制热效果降低进行补偿，以提升开启化霜操作之前的制热效果。

Description

运行控制方法、控制装置、空调器和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种运行控制方法、一种运行控制装置、一种空调器和一种计算机可读存储介质。
背景技术
相关技术中，通过控制四通阀换向，转为制冷循环运行，达到室外机化霜的目的，但存在以下缺陷：
制热运行在低温高湿环境时室外机容易结霜制导致热效果降低，化霜时房间供热下降或从房间吸热，化霜完成后室内换热器供热升温慢等问题，影响制热效果。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提供一种运行控制方法。
本发明的另一个目的在于提供一种空调器。
本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种运行控制方法，适用于空调器，所述运行控制方法包括：控制所述空调器在制热模式下运行，并检测到房间温度进入第一温度阈值区间；确定与所述第一温度阈值区间对应的多个第二温度阈值区间；检测到室外温度进入任一所述第二温度阈值区间，分别确定与任一所述第二温度阈值区间对应的化霜开启条件与辅助加热开启条件；在根据所述化霜开启条件开启化霜操作前，检测到采集到的工况参数与所述辅助加热开启条件匹配，则控制开启辅助加热装置。
其中，工况参数包括温度工况参数和/或时间工况参数。
本领域的技术人员理解的是，不同的室外温度对结霜的影响也不同，因此通过将第一温度阈值区间与多个第二温度阈值区间建立对应关系，以基于不同的温度阈值区间确定不同的化霜进入条件，有利于提升化霜控制的精确性。
上述技术方案中，可选地，还包括：在开启所述辅助加热装置后，继续检测到所述工况参数与所述化霜开启条件匹配，则在所述制热模式下执行化霜操作，其中，在执行化霜操作过程中，所述辅助加热装置处于开启状态。
在本方案中，通过预设与房间温度对应的第一温度阈值区间，以及与第一温度阈值区间对应的多个第二温度阈值区间，第二温度阈值区间与室外温度对应，若检测到房间温度处于第一温度阈值区间，并且室外温度处于任一第二温度阈值区间时，表明有结霜风险，即进入结霜检测阶段，若检测到出现结霜现象，但霜层厚度未达到需要化霜的程度，此时通过确定与第二温度阈值区间对应的化霜开启条件与辅助加热开启条件，以在结霜检测阶段继续检测实时的工况参数，进而在检测到工况参数与化霜开启条件或辅助加热开启条件中的一个实现匹配时，执行对应的控制操作，比如，在与化霜开启条件匹配时，直接进入化霜模式，在与辅助加热开启条件匹配时，则先开启辅助加热装置，以优先保证向室内的加热效果，一方面，在检测到出现结霜现象，但霜层厚度未达到需要化霜的程度但是未达到化霜条件的阶段，由于结霜的限制导致空调器的制热效果降低，因此可以先开启辅助加热装置，以提升开启化霜操作之前的制热效果，另一方面，通过设置化霜开启条件与辅助加热开启条件，能够对进入化霜模式的时间点进行准确评估，从而有利于减小化霜操作的开启时长，防止影响用户对空调器的正常使用。
其中，本领域的技术人员能够理解的是，在检测到工况参数满足辅助加热开启条件的情况下开启辅助加热装置，是在当前的制热模式继续运行的过程中开启。
在检测到工况参数满足化霜开启条件，以进入化霜模式后，仍需要开启辅助加热装置，以进行辅助化霜操作。
另外，工况参数具体包括但不限于实时的房间温度、室内管温、室外管温以及室外温度，以及制热模式的运行时长等，在检测是否与化霜开启条件或辅助加热开启条件匹配时，可以直接使用上述数据，也可以在进行处理之后使用。
进一步地，在开启辅助加热装置但未进入化霜模式后，还可以继续基于工况参数的检测确定结霜现象是否进一步加重，若工况参数满足化霜开启条件，则表明结霜厚度加重至需要开启化霜操作的程度，此时通过控制空调器进入化霜模式，以防止结霜程度过重影响空调器后续的正常运行。上述技术方案中，可选地，所述检测到室外温度进入任一所述第二温度阈值区间，分别确定与任一所述第二温度阈值区间对应的化霜开启条件与辅助加热开启条件，具体包括：确定与所述第二温度阈值区间对应的化霜温度比较阈值，以根据所述工况参数与所述化霜温度比较阈值的比较结果，确定是否开启化霜操作；以及确定与所述第二温度阈值区间对应的加热温度比较阈值，以根据所述工况参数与所述加热温度比较阈值的比较结果，确定是否开启所述辅助加热装置。
在本方案中，化霜开启条件与辅助加热开启条件可以由温度比较阈值与变化阈值确定，即将采集到的温度工况参数与温度比较阈值进行比较，得到的比较结果是否与变化阈值匹配，来确定是否满足化霜开启条件或辅助加热开启条件，通过预设与任一一个第二温度阈值区间关联的化霜温度比较阈值以及加热温度比较阈值，以确定化霜开启条件与辅助加热开启条件中的比较阈值，以根据采集到的工况参数与对应的比较参考值之间的比较结果与比较阈值之间的关系，确定是否匹配，在工况参数与化霜温度比较阈值之间的比较结果与化霜温度比较阈值匹配的情况下，进入化霜模式，或者在工况参数与加热比较参考值之间的比较结果与加热温度比较阈值匹配的情况下，开启辅助加热。
上述技术方案中，可选地，所述确定与所述第二温度阈值区间对应的化霜开启条件与辅助加热开启条件，具体包括：在所述空调器运行的指定时间段内，分别获取房间温度、室内管温与室外管温；根据所述房间温度、所述室内管温与所述室外管温分别确定所述化霜温度比较阈值与加热比较参考值，其中，所述指定时间段为运行时长大于或等于第一时长阈值，并小于或等于第二时长阈值的时间段，所述第一时长阈值小于所述第二时长阈值。
在本方案中，化霜温度比较阈值与加热温度比较阈值可以基于空调器当前的运行工况确定，以提升化霜控制的精确性，具体地，在房间温度与室外温度分别进入第一温度阈值区间，以及任一一个第二温度阈值区间后，则可以进一步确定对应的化霜开启条件与辅助加热开启条件，作为一种具体的判断方式，可以基于空调器当前的运行工况来确定上述条件中的参考阈值，以在空调器继续运行过程中，进一步检测到工况参数与上述参考阈值匹配时，确定对应的控制参数，以实现基于当前运行环境的动态开启条件的确定功能。
其中，第一时长阈值大于0min，并小于或等于6min。
第二时长阈值大于第一时长阈值，取值范围在[5min，15min]内。
其中，将确定加热比较温度阈值与化霜比较温度阈值期间采集到的房间温度、室外温度、室内管温与室外管温确定为第一房间温度、第一室外温度、第一室内管温与第一室外管温。
将检测是否开启辅助加热装置以及是否开启化霜操作期间采集到的房间温度、室外温度、室内管温与室外管温确定为第二房间温度、第二室外温度、第二室内管温与第二室外管温。
将开始化霜操作后采集到的房间温度、室外温度、室内管温与室外管温确定为第三房间温度、第三室外温度、第三室内管温与第三室外管温。
上述技术方案中，可选地，所述根据所述房间温度、所述室内管温与所述室外管温分别确定所述化霜温度比较阈值与加热比较参考值，具体包括：在所述指定时间段内的不同时刻分别采集第一室外管温、第一室内管温与第一房间温度；确定多个所述第一室外管温中的最小值，并将所述最小值确定为参考室外管温；以及将同一时刻采集到的所述第一室内管温与所述第一房间温度，或同一时间段内采集到的所述第一室内管温与所述第一房间温度执行差值运算，得到多个第一温差，确定所述多个第一温差中的最大值，并将所述最大值确定为化霜参考温差；将所述参考室外管温与所述化霜参考温差中的至少一项，确定为所述化霜温度比较阈值。
在本方案中，在指定时间段内采集到的房间温度、室内管温与室外管温确定参考参数，具体为将在指定时间段内的不同时刻采集到多个室外管温均同一称为第一室外管温，并提取多个第一室外管温中的最小值，作为参考室外管温。
其中，最小值为室外温度达到的最低值。
将同一时刻采集到的房间温度与室内管温求差值(包括在同一时间段内采集到的房间温度与室内管温求差值，比如两个温度采集的时刻相差5s等)，并统一称为第一温差，并提取多个第一温差中的最大值，作为参考温差。
通过确定与化霜开启条件对应的参考参数，以在空调器继续运行过程中，将参考参数与实际检测到的工况参数进行比较，从而能够基于比较结果来确定是否进入化霜模式，以执行化霜操作。
上述技术方案中，可选地，还包括：所述工况参数包括第二室外管温，若所述制热模式的运行时长大于或等于第三时长阈值，检测到的第二室外管温小于所述参考室外管温，且与所述参考室外管温之间的绝对差值大于或等于第一阈值，继续运行第四时长后，检测到的第二室外管温仍小于所述参考室外管温，且与所述参考室外管温之间的绝对差值仍大于或等于第一阈值，则确定所述工况参数与所述化霜开启条件匹配。
在该技术方案中，通过检测室外管温的变化情况来确定是否开启化霜操作，具体地，若检测到室外管温继续降低，并且变化量的绝对值大于或等于第一阈值，则表明结霜程度达到化霜条件，进而开启化霜操作。
上述技术方案中，可选地，还包括：所述工况参数包括第二房间温度与第二室内管温，若所述制热模式的运行时长大于或等于第三时长阈值，确定所述第二室内管温与所述第二房间温度之间的第二温差，并检测到所述第二温差小于所述化霜参考温差，且与所述化霜参考温差之间的绝对差值大于或等于第二阈值，继续运行第四时长后，重新确定的所述第二室内管温与所述第二房间温度之间的第二温差，仍小于所述化霜参考温差，且与所述化霜参考温差之间的绝对差值仍大于或等于所述第二阈值，则确定所述工况参数与所述化霜开启条件匹配，其中，所述第二阈值与所述第二温度阈值区间对应设置。
在该技术方案中，若检测到室内管温与房间温度之间的差值减小，并且温差的变化量的绝对值大于或等于第二阈值，则表明室内换热器的制热能力由于室外换热器结霜受到影响，此时通过开启化霜操作，提升室内换热器的制热能力。
上述技术方案中，可选地，所述确定与所述第二温度阈值区间对应的加热温度比较阈值，以根据所述工况参数与所述加热温度比较阈值的比较结果，确定是否开启所述辅助加热装置，具体还包括：所述加热温度比较阈值包括上限阈值，所述工况参数包括第二室内管温，检测到所述工况参数未满足所述化霜开启条件，且所述第二室内管温小于上限阈值，则控制开启所述辅助加热装置。
在本方案中，在分别确定房间温度与第一温度阈值区间、以及室外温度与第二温度阈值区间之间的对应关系时，还可以基于第二温度阈值区间与上限阈值之间的对应关系，确定对应的上限阈值，以在检测到工况参数未满足化霜开启条件，而室内管温小于加热上限阈值的情况下，可以先开启辅助加热装置，以保证室内制热的可靠性与持续性的进行。
上述技术方案中，可选地，还包括：将所述参考室外管温确定为所述加热比较参考值，若所述第二室外管温小于所述参考室外管温，且所述第二室外管温与所述参考室外管温之间的绝对差值大于或等于第三阈值，并小于所述第一阈值，则控制开启所述辅助加热装。其中，所述第一阈值大于所述第三阈值，所述第一阈值与所述第三阈值与所述第二温度阈值区间对应设置。
在本方案中，在确定化霜参考温差之后，还可以以化霜参考温差为依据，进一步确定辅助加热参考温差，其中，辅助加热参考温差相对化霜参考温差为一个更容易达到的值，因此，在检测到当前的工况参数未满足化霜开启条件时，有可能满足辅助加热开启条件，则可以在进行化霜操作之前，先执行一段时长的辅助加热操作，以防止由于出现结霜现象，但霜层厚度未达到需要化霜的程度而导致的室内制热效果的降低。
另外，也可以在确定辅助加热参考温差的前提下，确定化霜参考温差。
上述技术方案中，可选地，所述检测到室外温度进入任一所述第二温度阈值区间，分别确定与任一所述第二温度阈值区间对应的化霜开启条件与辅助加热开启条件，具体还包括：确定与任一所述第二温度阈值区间对应的第五时长阈值与第六时长阈值；若所述制热模式的运行时长大于或等于所述第六时长阈值，则开启所述辅助加热装置；若所述制热模式的运行时长大于或等于所述第五时长阈值，则开启化霜操作；其中，所述第五时长阈值大于所述第六时长阈值。
在本方案中，通过进一步确定与第二温度阈值区间对应的第五时长阈值与第六时长阈值，以在所述空调器的温度工况与时间工况均满足辅助加热开启条件时，开启辅助加热装置，或在所述空调器的温度工况与时间工况均满足化霜开启条件时，开启化霜操作。
上述技术方案中，可选地，在控制结束化霜操作后，还包括：在执行化霜操作的过程中，重新获取室外管温与室内管温，并确定为第三室外管温与第三室内管温；若所述第三室外管温和/或所述第三室内管温满足除霜退出条件，则控制结束所述化霜操作。
在本方案中，在退出化霜模式后，由于室内管温可能仍处于较低的温度范围内，因此空调器的在这种情况下的制热效果仍未达到结霜前的制热效果，因此通过继续开启辅助加热装置，以改善化霜完后的制热能力输出，达到改善出风温度与房间温升效果。
上述技术方案中，可选地，还包括：所述空调器在化霜操作的开启时长达到第七时长后，则控制结束所述化霜操作。
第七时长取值范围在[3min，60min]内。
上述技术方案中，可选地，连通所述室内机与所述室外机的第二冷媒流路上设置有节流装置，所述在所述制热模式下执行化霜操作，具体包括：确定与所述化霜操作对应的预设开度；将所述节流装置增大至所述预设开度。
在该技术方案中，通过调节节流装置的开度，降低空调器系统的运行压差，提高进入室外换热器的冷媒压力与温度，实现室外换热器温度的提升，以通过化霜达到除霜的目的。
上述技术方案中，可选地，在控制结束化霜操作后，还包括：继续保持所述辅助加热装置处于开启状态；检测所述室内管温是否上升至大于或等于上限阈值；若检测到所述室内管温上升至大于或等于所述上限阈值，则控制关闭所述辅助加热装置。
在该技术方案中，在结束化霜操作后，通过控制辅助加热装置继续开启，能够快速提升室内换热器的散热能力，进而保证制热效果。
其中，上述中出现的时间与温度的阈值定义，如表1所示。
表1
本发明第二方面的技术方案提供了一种运行控制装置，适用于空调器，包括：处理器，所述处理器执行计算机程序时能够实现：上述任一项技术方案所述的运行控制方法。
本发明第三方面的技术方案提供了一种空调器，包括：上述第二方面的技术方案提供的运行控制装置。
本发明第四方面的实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现上述任一项技术方案所述的运行控制方法的步骤。
本申请的空调器的运行控制方案，至少具有以下技术效果：
(1)通过提前开启辅助加热装置，能够改善结霜时制热能力的输出，改善出风温度与房间温升效果。
(2)通过化霜完毕后继续开启辅助加热装置，能够改善化霜完后的制热能力输出，改善出风温度与房间温升效果。
(3)无需大幅甚至不需改变现有空调器系统的结构，工艺简单，成本非常低(甚至不用增加成本)。
(4)适用范围广，可以满足绝大部分采用空调器制热的使用场景。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的空调器的示意结构图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方法的示意流程图；
图3示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图；
图4示出了根据本发明的再一个实施例的运行控制方法的示意流程图；
图5示出了根据本发明的一个实施例的运行控制装置的示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，本申请中的运行控制方法使用的空调器可以具有以下部件，包括：压缩机102、四通阀104、室外风机106、室外换热器108、室内换热器110、室内风机112、室内电辅热装置114以及节流装置116。
室内换热器110与室外换热器108之间有流量可多级调节的节流装置116，节流装置116可以为电子膨胀阀，另外，空调器上和/或空调器外还设置有多个温度传感器，用于采集以下温度：
房间温度(T1)：通常为室内机回风口处的温度，也可以布置在遥控器或者房间的其他位置。
室外温度(T4)：室外机回风口处的温度。
室内管温(T2)：在室内换热器上采集到的温度，位于室内换热器冷媒入口到出口的盘管上。
室外管温(T3)：在室外换热器上采集到的温度，位于室外换热器冷媒入口到出口的盘管上。
节流装置：在空调器中起降压降温的作用，包括流量不可调的毛细管或节流阀，以及流量可调的电子膨胀阀或压差自保持阀等。
四通阀：包括制冷断电状态与制热上电状态，通过上电与断电的控制，改变制冷剂的流向。
辅助加热装置：设置在空调室内机中，用于直接加热循环空气，以提高送风温度。
另外，空调器上或空调器外还设置有与空调器的控制器之间具有无线连接或有线连接的温度传感器，不同的温度传感器分别用于采集室外温度、室外换热器的温度(即室外管温)、室内换热器的温度(即室内管温)，以及室内机所在房间的房间温度。
依据房间温度与室外温度的分区，在检测到房间温度与室外温度落在相应的分区内时，表明当前的工况具有结霜风险，从而能够进一步进入结霜检测阶段，通过对工况参数(包括房间温度、室外温度、室内管温以及室外管温，以及加热模式的运行时长等)确定空调器在当前运行过程中的结霜程度是否达到需要化霜的程度，如果未达到，则可以先开启辅助加热装置，以防止出现结霜造成的影响加热效果问题，如果达到，则可以开启化霜操作，以防止结霜严重造成影响空调器的正常制热操作。
如图2所述，根据本发明的实施例的运行控制方法，适用于空调器，所述运行控制方法包括：
步骤202，控制所述空调器在制热模式下运行，并检测到房间温度进入第一温度阈值区间；
步骤204，确定与所述第一温度阈值区间对应的多个第二温度阈值区间；
步骤206，检测到室外温度进入任一所述第二温度阈值区间，分别确定与任一所述第二温度阈值区间对应的化霜开启条件与辅助加热开启条件；
步骤208，在根据所述化霜开启条件开启化霜操作前，检测到采集到的工况参数与所述辅助加热开启条件匹配，则控制开启辅助加热装置。
其中，工况参数包括温度工况参数和/或时间工况参数。
本领域的技术人员理解的是，不同的室外温度对结霜的影响也不同，因此通过将第一温度阈值区间与多个第二温度阈值区间建立对应关系，以基于不同的温度阈值区间确定不同的化霜进入条件，有利于提升化霜控制的精确性。
上述实施例中，可选地，还包括：在开启所述辅助加热装置后，继续检测到所述工况参数与所述化霜开启条件匹配，则在所述制热模式下执行化霜操作，其中，在执行化霜操作过程中，所述辅助加热装置处于开启状态。
具体地，如图3所示的根据本申请的另一个实施例的运行控制方法，包括：
步骤302，控制所述空调器在制热模式下运行；
步骤304，检测到房间温度进入第一温度阈值区间，并且室外温度进入与所述第一温度阈值区间对应的第二温度阈值区间；
步骤306，确定对应的化霜开启条件与辅助加热开启条件，其中，所述辅助加热开启条件为当前的结霜程度未满足化霜开启的条件；
步骤308，若检测到室内管温和/或室外管温未满足所述化霜开启条件，则进一步检测室内管温是否小于或等于上限阈值，和/或所述室外管温是否小于参考室外管温，且所述室外管温与所述参考室外管温之间的绝对差值大于或等于第三阈值，并小于第一阈值，以在检测满足上述条件的时候开启辅助加热装置；
步骤310，在开启辅助加热装置后，若检测到室内管温和/或室外管温满足所述化霜开启条件，则进入化霜模式。
在本实施例中，通过预设与房间温度对应的第一温度阈值区间，以及与第一温度阈值区间对应的多个第二温度阈值区间，第二温度阈值区间与室外温度对应，若检测到房间温度处于第一温度阈值区间，并且室外温度处于任一第二温度阈值区间时，表明有结霜风险，即进入结霜检测阶段，若检测到出现结霜现象，但霜层厚度未达到需要化霜的程度，此时通过确定与第二温度阈值区间对应的化霜开启条件与辅助加热开启条件，以在结霜检测阶段继续检测实时的工况参数，以在工况参数与化霜开启条件或辅助加热开启条件中的一个实现匹配时，执行对应的控制操作，比如，在与化霜开启条件匹配时，则直接进入化霜模式，在与辅助加热开启条件匹配时，则先开启辅助加热装置，以优先保证向室内的加热效果，一方面，在检测到出现结霜现象，但霜层厚度未达到需要化霜的程度但是未达到化霜条件的阶段，由于结霜的限制导致空调器的制热效果降低，因此可以先开启辅助加热装置，以提升开启化霜操作之前的制热效果，另一方面，通过设置化霜开启条件与辅助加热开启条件，能够对进入化霜模式的时间点进行准确评估，从而有利于减小化霜操作的开启时长，防止影响用户对空调器的正常使用。
其中，本领域的技术人员能够理解的是，在检测到工况参数满足辅助加热开启条件的情况下开启辅助加热装置，是在当前的制热模式继续运行的过程中开启。
在检测到工况参数满足化霜开启条件，以进入化霜模式后，仍需要开启辅助加热装置，以进行辅助化霜操作。
另外，工况参数具体包括但不限于实时的房间温度、室内管温、室外管温以及室外温度，以及制热模式的运行时长等，在检测是否与化霜开启条件或辅助加热开启条件匹配时，可以直接使用上述数据，也可以在进行处理之后使用。
进一步地，在开启辅助加热装置但未进入化霜模式后，还可以继续基于工况参数的检测确定结霜现象是否进一步加重，若工况参数满足化霜开启条件，则表明结霜厚度加重至需要开启化霜操作的程度，此时通过控制空调器进入化霜模式，以防止结霜程度过重影响空调器后续的正常运行。
上述实施例中，可选地，所述检测到室外温度进入任一所述第二温度阈值区间，分别确定与任一所述第二温度阈值区间对应的化霜开启条件与辅助加热开启条件，具体包括：确定与所述第二温度阈值区间对应的化霜温度比较阈值，以根据所述工况参数与所述化霜温度比较阈值的比较结果，确定是否开启化霜操作；以及确定与所述第二温度阈值区间对应的加热温度比较阈值，以根据所述工况参数与所述加热温度比较阈值的比较结果，确定是否开启所述辅助加热装置。
在本方案中，化霜开启条件与辅助加热开启条件可以由温度比较阈值与变化阈值确定，即将采集到的温度工况参数与温度比较阈值进行比较，得到的比较结果是否与变化阈值匹配，来确定是否满足化霜开启条件或辅助加热开启条件，通过预设与任一一个第二温度阈值区间关联的化霜温度比较阈值以及加热温度比较阈值，以确定化霜开启条件与辅助加热开启条件中的比较阈值，以根据采集到的工况参数与对应的比较参考值之间的比较结果与比较阈值之间的关系，确定是否匹配，在工况参数与化霜温度比较阈值之间的比较结果与化霜温度比较阈值匹配的情况下，进入化霜模式，或者在工况参数与加热比较参考值之间的比较结果与加热温度比较阈值匹配的情况下，开启辅助加热。
上述实施例中，可选地，所述确定与所述第二温度阈值区间对应的化霜开启条件与辅助加热开启条件，具体包括：在所述空调器运行的指定时间段内，分别获取房间温度、室内管温与室外管温；根据所述房间温度、所述室内管温与所述室外管温分别确定所述化霜温度比较阈值与加热比较参考值，其中，所述指定时间段为运行时长大于或等于第一时长阈值，并小于或等于第二时长阈值的时间段，所述第一时长阈值小于所述第二时长阈值。
在本方案中，化霜温度比较阈值与加热温度比较阈值可以基于空调器当前的运行工况确定，以提升化霜控制的精确性，具体地，在房间温度与室外温度分别进入第一温度阈值区间，以及任一一个第二温度阈值区间后，则可以进一步确定对应的化霜开启条件与辅助加热开启条件，作为一种具体的判断方式，可以基于空调器当前的运行工况来确定上述条件中的参考阈值，以在空调器继续运行过程中，进一步检测到工况参数与上述参考阈值匹配时，确定对应的控制参数，以实现基于当前运行环境的动态开启条件的确定功能。
其中，第一时长阈值大于0min，并小于或等于6min。
第二时长阈值大于第一时长阈值，取值范围在[5min，15min]内。
其中，将确定加热比较温度阈值与化霜比较温度阈值期间采集到的房间温度、室外温度、室内管温与室外管温确定为第一房间温度、第一室外温度、第一室内管温与第一室外管温。
将检测是否开启辅助加热装置以及是否开启化霜操作期间采集到的房间温度、室外温度、室内管温与室外管温确定为第二房间温度、第二室外温度、第二室内管温与第二室外管温。
将开始化霜操作后采集到的房间温度、室外温度、室内管温与室外管温确定为第三房间温度、第三室外温度、第三室内管温与第三室外管温。
上述实施例中，可选地，所述根据所述房间温度、所述室内管温与所述室外管温分别确定所述化霜温度比较阈值与加热比较参考值，具体包括：在所述指定时间段内的不同时刻分别采集第一室外管温、第一室内管温与第一房间温度；确定多个所述第一室外管温中的最小值，并将所述最小值确定为参考室外管温；以及将同一时刻采集到的所述第一室内管温与所述第一房间温度，或同一时间段内采集到的所述第一室内管温与所述第一房间温度执行差值运算，得到多个第一温差，确定所述多个第一温差中的最大值，并将所述最大值确定为化霜参考温差；将所述参考室外管温与所述化霜参考温差中的至少一项，确定为所述化霜温度比较阈值。
在本方案中，在指定时间段内采集到的房间温度、室内管温与室外管温确定参考参数，具体为将在指定时间段内的不同时刻采集到多个室外管温均同一称为第一室外管温，并提取多个第一室外管温中的最小值，作为参考室外管温。
其中，最小值为室外温度达到的最低值。
将同一时刻采集到的房间温度与室内管温求差值(包括在同一时间段内采集到的房间温度与室内管温求差值，比如两个温度采集的时刻相差5s等)，并统一称为第一温差，并提取多个第一温差中的最大值，作为参考温差。
通过确定与化霜开启条件对应的参考参数，以在空调器继续运行过程中，将参考参数与实际检测到的工况参数进行比较，从而能够基于比较结果来确定是否进入化霜模式，以执行化霜操作。
上述实施例中，可选地，还包括：所述工况参数包括第二室外管温，若所述制热模式的运行时长大于或等于第三时长阈值，检测到的第二室外管温小于所述参考室外管温，且与所述参考室外管温之间的绝对差值大于或等于第一阈值，继续运行第四时长后，检测到的第二室外管温仍小于所述参考室外管温，且与所述参考室外管温之间的绝对差值仍大于或等于第一阈值，则确定所述工况参数与所述化霜开启条件匹配。
在该实施例中，通过检测室外管温的变化情况来确定是否开启化霜操作，具体地，若检测到室外管温继续降低，并且变化量的绝对值大于或等于第一阈值，则表明结霜程度达到化霜条件，进而开启化霜操作。
上述实施例中，可选地，还包括：所述工况参数包括第二房间温度与第二室内管温，若所述制热模式的运行时长大于或等于第三时长阈值，确定所述第二室内管温与所述第二房间温度之间的第二温差，并检测到所述第二温差小于所述化霜参考温差，且与所述化霜参考温差之间的绝对差值大于或等于第二阈值，继续运行第四时长后，重新确定的所述第二室内管温与所述第二房间温度之间的第二温差，仍小于所述化霜参考温差，且与所述化霜参考温差之间的绝对差值仍大于或等于所述第二阈值，则确定所述工况参数与所述化霜开启条件匹配，其中，所述第二阈值与所述第二温度阈值区间对应设置。
在该实施例中，若检测到室内管温与房间温度之间的差值减小，并且温差的变化量的绝对值大于或等于第二阈值，则表明室内换热器的制热能力由于室外换热器结霜受到影响，此时通过开启化霜操作，提升室内换热器的制热能力。
上述实施例中，可选地，所述确定与所述第二温度阈值区间对应的加热温度比较阈值，以根据所述工况参数与所述加热温度比较阈值的比较结果，确定是否开启所述辅助加热装置，具体还包括：所述加热温度比较阈值包括上限阈值，所述工况参数包括第二室内管温，检测到所述工况参数未满足所述化霜开启条件，且所述第二室内管温小于上限阈值，则控制开启所述辅助加热装置。
在本方案中，在分别确定房间温度与第一温度阈值区间、以及室外温度与第二温度阈值区间之间的对应关系时，还可以基于第二温度阈值区间与上限阈值之间的对应关系，确定对应的上限阈值，以在检测到工况参数未满足化霜开启条件，而室内管温小于加热上限阈值的情况下，可以先开启辅助加热装置，以保证室内制热的可靠性与持续性的进行。
上述实施例中，可选地，还包括：将所述参考室外管温确定为所述加热比较参考值，若所述第二室外管温小于所述参考室外管温，且所述第二室外管温与所述参考室外管温之间的绝对差值大于或等于第三阈值，并小于所述第一阈值，则控制开启所述辅助加热装。其中，所述第一阈值大于所述第三阈值，所述第一阈值与所述第三阈值与所述第二温度阈值区间对应设置。
在本方案中，在确定化霜参考温差之后，还可以以化霜参考温差为依据，进一步确定辅助加热参考温差，其中，辅助加热参考温差相对化霜参考温差为一个更容易达到的值，因此，在检测到当前的工况参数未满足化霜开启条件时，有可能满足辅助加热开启条件，则可以在进行化霜操作之前，先执行一段时长的辅助加热操作，以防止由于出现结霜现象，但霜层厚度未达到需要化霜的程度而导致的室内制热效果的降低。
另外，也可以在确定辅助加热参考温差的前提下，确定化霜参考温差。
上述实施例中，可选地，所述检测到室外温度进入任一所述第二温度阈值区间，分别确定与任一所述第二温度阈值区间对应的化霜开启条件与辅助加热开启条件，具体还包括：确定与任一所述第二温度阈值区间对应的第五时长阈值与第六时长阈值；若所述制热模式的运行时长大于或等于所述第六时长阈值，则开启所述辅助加热装置；若所述制热模式的运行时长大于或等于所述第五时长阈值，则开启化霜操作；其中，所述第五时长阈值大于所述第六时长阈值。
在本方案中，通过进一步确定与第二温度阈值区间对应的第五时长阈值与第六时长阈值，以在所述空调器的温度工况与时间工况均满足辅助加热开启条件时，开启辅助加热装置，或在所述空调器的温度工况与时间工况均满足化霜开启条件时，开启化霜操作。
上述实施例中，可选地，在控制结束化霜操作后，还包括：在执行化霜操作的过程中，重新获取室外管温与室内管温，并确定为第三室外管温与第三室内管温；若所述第三室外管温和/或所述第三室内管温满足除霜退出条件，则控制结束所述化霜操作。
在本方案中，在退出化霜模式后，由于室内管温可能仍处于较低的温度范围内，因此空调器的在这种情况下的制热效果仍未达到结霜前的制热效果，因此通过继续开启辅助加热装置，以改善化霜完后的制热能力输出，达到改善出风温度与房间温升效果。
上述实施例中，可选地，还包括：所述空调器在化霜操作的开启时长达到第七时长后，则控制结束所述化霜操作。
第七时长取值范围在[3min，60min]内。
上述实施例中，可选地，连通所述室内机与所述室外机的第二冷媒流路上设置有节流装置，所述在所述制热模式下执行化霜操作，具体包括：确定与所述化霜操作对应的预设开度；将所述节流装置增大至所述预设开度。
在该实施例中，通过调节节流装置的开度，降低空调器系统的运行压差，提高进入室外换热器的冷媒压力与温度，实现室外换热器温度的提升，以通过化霜达到除霜的目的。
上述实施例中，可选地，在控制结束化霜操作后，还包括：继续保持所述辅助加热装置处于开启状态；检测所述室内管温是否上升至大于或等于上限阈值；若检测到所述室内管温上升至大于或等于所述上限阈值，则控制关闭所述辅助加热装置。
在该实施例中，在结束化霜操作后，由于室内管温可能仍处于较低的温度范围内，因此空调器的在这种情况下的制热效果仍未达到结霜前的制热效果，因此通过继续开启辅助加热装置，以改善化霜完后的制热能力输出，达到改善出风温度与房间温升效果。
在退出化霜模式后，由于室内管温可能仍处于较低的温度范围内，因此空调器的在这种情况下的制热效果仍未达到结霜前的制热效果，因此通过继续开启辅助加热装置，以改善化霜完后的制热能力输出，达到改善出风温度与房间温升效果。
具体地，如图4所示的根据本申请的再一个实施例的运行控制方法，包括：
步骤402，退出化霜模式，保持辅助加热装置处于开启状态，并按照制热模式继续运行；
步骤404，检测室内管温是否上升至大于或等于所述上限阈值；若“是”，则进入步骤406，若“否”，则返回步骤402；
步骤406，控制关闭所述辅助加热装置。
其中，上限阈值大于或等40℃，并小于或等于55℃。
表2
表3
表4
表5
其中，表2示出了针对房间温度与室外温度划分的多个温度区间，其中，一个第一温度阈值区间可以对应多个第二温度阈值区间，不同的第二温度阈值区间又对应的第一时长阈值与第二时长阈值取值可以相同也可以不相同，其中，采用T1表示房间温度，采用T4表示室外温度，采用t01表示第一时长阈值，采用t02表示第二时长阈值，则有：
-15℃≤T1a＜T1b≤T1c＜T1d≤50℃，通过该关系划分出多个第一温度阈值区间，；
-35℃≤T4a＜T4e≤T4b＜T4f≤T4c＜T4g≤T4d≤35℃，通过该关系划分出多个第二温度阈值区间，并且通过表1确定第一温度阈值区间与第二温度阈值区间之间的对应关系；
0min≤t01a≤t01f≤t01h≤t01i≤t01b≤t01c≤t01d≤t01g≤6min；
5min≤t02e≤t02f≤t02h≤t02i≤t02b≤t02c≤t02a≤t02d≤t02g≤15min。
表3示出了化霜开启条件，具体地，在检测到运行时长达到第三时长阈值t1时，通过采集第二室外管温与第三室外管温，T3i、室外管温的变化量δT3(即第二温差与第三温差)以及第一温差的变化量△T，结合第四时长t2与第五时长t3来确定是否出现结霜风险，其中：
10min≤t1e≤t1f≤t1h≤t1i≤t1b≤t1c≤t1a≤t1d≤t1g≤60min；
-35℃≤T3ia≤T3id≤T3ig≤T3ib≤T3ic＜T3ie≤T3if≤T3ih≤T3ii≤0℃；
-10℃≤δT3ic≤δT3ib≤δT3ig≤δT3id≤T3ia＜δT3ii≤δT3ih≤δT3if≤δT3ie≤0℃；
-10℃≤△Tnia≤△Tnid≤△Tnig≤△Tnib≤△Tnic＜△Tnie≤△Tnif≤△Tnih≤△Tnii≤0℃；
0s≤t2e≤t2f≤t2h≤t2i≤t2b≤t2c≤t2a≤t2d≤t2g≤600s；
5min≤t3e≤t3f≤t3h≤t3i≤t3b≤t3c≤t3a≤t3d≤t3g≤600min。
表4示出了辅助加热装置开启条件，包括：
其中，第六时长阈值：20min≤tre≤trf≤trh≤tri≤trb≤trc≤tra≤trd≤trg≤300min
20℃≤T2ia≤T2ib≤T2ic≤T2id≤T2ie≤T2if≤T2ig≤T2ih≤T2ii≤55℃
-10℃≤δT3rc≤δT3rb≤δT3rg≤δT3rd≤δT3ra＜δT3ri≤δT3rh≤δT3rf≤δT3re≤0℃
如图5所述，根据本发明的一个实施例的运行控制装50，该装置包括：存储器504和处理器502；存储器504，用于存储程序代码；处理器502，用于调用程序代码执行：上述任一项实施例所述的运行控制方法。
根据本发明的实施例的空调器，包括：上述实施例提供的运行控制装置50。
根据本发明的实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现上述任一项所述的运行控制方法的步骤。
综上，本发明提供的一种运行控制方法、一种运行控制装置、一种空调器和一种计算机可读存储介质，基于房间温度的检测限定出第一温度阈值区间，基于室外温度的检测限定出多个与第一温度阈值对应的温度阈值区间，在空调器制热过程中，检测房间温度的变化，若检测到房间温度进入第一温度阈值区间，则可以进一步检测室外温度是否进入多个温度阈值区间中的第二温度阈值区间，若室外温度也进入第二温度阈值区间，则表明当前室外换热器出现结霜现象，但霜层厚度未达到需要化霜的程度，即进入结霜检测阶段，此时通过确定与第二温度阈值区间对应的化霜开启条件与辅助加热开启条件，以在结霜检测阶段继续检测实时的工况参数，以在工况参数与化霜开启条件或辅助加热开启条件中的一个实现匹配时，执行对应的控制操作，比如，在与化霜开启条件匹配时，则直接进入化霜模式，在与辅助加热开启条件匹配时，则先开启辅助加热装置，以优先保证向室内的加热效果，一方面，在检测到出现结霜现象，但霜层厚度未达到需要化霜的程度但是未达到化霜条件的阶段，由于结霜的限制导致空调器的制热效果降低，因此可以先开启辅助加热装置，以提升出现结霜现象，但霜层厚度未达到需要化霜的程度的工况下的制热效果，进而提升室内机的出风温度与房间制热效果，另一方面，通过设置化霜开启条件与辅助加热开启条件，能够对进入化霜模式的时间点进行准确评估，从而有利于减小化霜操作的开启时长，防止影响用户对空调器的正常使用。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (17)

1.一种运行控制方法，适用于空调器，所述空调器包括室内机与室外机，连通所述室内机与所述室外机的第一冷媒流路上设置有四通阀，其特征在于，所述运行控制方法包括：
控制所述空调器在制热模式下运行，并检测到房间温度进入第一温度阈值区间；
确定与所述第一温度阈值区间对应的多个第二温度阈值区间；
检测到室外温度进入任一所述第二温度阈值区间，分别确定与任一所述第二温度阈值区间对应的化霜开启条件与辅助加热开启条件；
在根据所述化霜开启条件开启化霜操作前，检测到采集到的工况参数与所述辅助加热开启条件匹配，则控制开启辅助加热装置。
2.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：
在开启所述辅助加热装置后，继续检测到所述工况参数与所述化霜开启条件匹配，则在所述制热模式下执行化霜操作，
其中，在执行化霜操作过程中，所述辅助加热装置处于开启状态。
3.根据权利要求2所述的运行控制方法，其特征在于，所述检测到室外温度进入任一所述第二温度阈值区间，分别确定与任一所述第二温度阈值区间对应的化霜开启条件与辅助加热开启条件，具体包括：
确定与所述第二温度阈值区间对应的化霜温度比较阈值，以根据所述工况参数与所述化霜温度比较阈值的比较结果，确定是否开启化霜操作；以及
确定与所述第二温度阈值区间对应的加热温度比较阈值，以根据所述工况参数与所述加热温度比较阈值的比较结果，确定是否开启所述辅助加热装置。
4.根据权利要求3所述的运行控制方法，其特征在于，所述确定与所述第二温度阈值区间对应的化霜开启条件与辅助加热开启条件，具体包括：
在所述空调器运行的指定时间段内，分别获取房间温度、室内管温与室外管温；
根据所述房间温度、所述室内管温与所述室外管温分别确定所述化霜温度比较阈值与加热比较参考值，
其中，所述指定时间段为运行时长大于或等于第一时长阈值，并小于或等于第二时长阈值的时间段，所述第一时长阈值小于所述第二时长阈值。
5.根据权利要4所述的运行控制方法，其特征在于，所述根据所述房间温度、所述室内管温与所述室外管温分别确定所述化霜温度比较阈值与加热比较参考值，具体包括：
在所述指定时间段内的不同时刻分别采集第一室外管温、第一室内管温与第一房间温度；
确定多个所述第一室外管温中的最小值，并将所述最小值确定为参考室外管温；以及
将同一时刻采集到的所述第一室内管温与所述第一房间温度，或同一时间段内采集到的所述第一室内管温与所述第一房间温度执行差值运算，得到多个第一温差，确定所述多个第一温差中的最大值，并将所述最大值确定为化霜参考温差；
将所述参考室外管温与所述化霜参考温差中的至少一项，确定为所述化霜温度比较阈值。
6.根据权利要5所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：
所述工况参数包括第二室外管温，若所述制热模式的运行时长大于或等于第三时长阈值，检测到的第二室外管温小于所述参考室外管温，且与所述参考室外管温之间的绝对差值大于或等于第一阈值，
继续运行第四时长后，检测到的第二室外管温仍小于所述参考室外管温，且与所述参考室外管温之间的绝对差值仍大于或等于第一阈值，则确定所述工况参数与所述化霜开启条件匹配。
7.根据权利要5所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：
所述工况参数包括第二房间温度与第二室内管温，若所述制热模式的运行时长大于或等于第三时长阈值，确定所述第二室内管温与所述第二房间温度之间的第二温差，并检测到所述第二温差小于所述化霜参考温差，且与所述化霜参考温差之间的绝对差值大于或等于第二阈值，
继续运行第四时长后，重新确定的所述第二室内管温与所述第二房间温度之间的第二温差，仍小于所述化霜参考温差，且与所述化霜参考温差之间的绝对差值仍大于或等于所述第二阈值，则确定所述工况参数与所述化霜开启条件匹配，
其中，所述第二阈值与所述第二温度阈值区间对应设置。
8.根据权利要5所述的运行控制方法，其特征在于，所述确定与所述第二温度阈值区间对应的加热温度比较阈值，以根据所述工况参数与所述加热温度比较阈值的比较结果，确定是否开启所述辅助加热装置，具体还包括：
所述加热温度比较阈值包括上限阈值，所述工况参数包括第二室内管温，检测到所述工况参数未满足所述化霜开启条件，且所述第二室内管温小于上限阈值，则控制开启所述辅助加热装置。
9.根据权利要6所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：
将所述参考室外管温确定为所述加热比较参考值，若所述第二室外管温小于所述参考室外管温，且所述第二室外管温与所述参考室外管温之间的绝对差值大于或等于第三阈值，并小于所述第一阈值，则控制开启所述辅助加热装，
其中，所述第一阈值大于所述第三阈值，所述第一阈值与所述第三阈值与所述第二温度阈值区间对应设置。
10.根据权利要求3所述的运行控制方法，其特征在于，所述检测到室外温度进入任一所述第二温度阈值区间，分别确定与任一所述第二温度阈值区间对应的化霜开启条件与辅助加热开启条件，具体还包括：
确定与任一所述第二温度阈值区间对应的第五时长阈值与第六时长阈值；
若所述制热模式的运行时长大于或等于所述第六时长阈值，则开启所述辅助加热装置；
若所述制热模式的运行时长大于或等于所述第五时长阈值，则开启化霜操作；
其中，所述第五时长阈值大于所述第六时长阈值。
11.根据权利要1至10中任一项所述的运行控制方法，其特征在于，所述在所述制热模式下执行化霜操作，还包括：
在执行化霜操作的过程中，重新获取室外管温与室内管温，并确定为第三室外管温与第三室内管温；
若所述第三室外管温和/或所述第三室内管温满足除霜退出条件，则控制结束所述化霜操作。
12.根据权利要1至10中任一项所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：
所述空调器在化霜操作的开启时长达到第七时长后，则控制结束所述化霜操作。
13.根据权利要2至10中任一项所述的运行控制方法，其特征在于，连通所述室内机与所述室外机的第二冷媒流路上设置有节流装置，所述在所述制热模式下执行化霜操作，具体包括：
确定与所述化霜操作对应的预设开度；
将所述节流装置增大至所述预设开度。
14.根据权利要1至10中任一项所述的运行控制方法，其特征在于，在控制结束化霜操作后，还包括：
继续保持所述辅助加热装置处于开启状态；
检测所述室内管温是否上升至大于或等于第二上限阈值；
若检测到所述室内管温上升至大于或等于所述第二上限阈值，则控制关闭所述辅助加热装置。
15.一种运行控制装置，适用于空调器，其特征在于，包括：处理器，所述处理器执行计算机程序时能够实现如权利要求1至14中任一项所述的运行控制方法限定的步骤。
16.一种空调器，其特征在于，包括：
如权利要求15所述的运行控制装置。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至14中任一项所述的运行控制方法的步骤。
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