CN112484237A - 一种化霜控制方法、装置、设备及空调 - Google Patents

一种化霜控制方法、装置、设备及空调 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种化霜控制方法、装置、设备及空调，用于解决如何对化霜时间进行准确控制的问题。在该方法中，在一次化霜结束预设时长后，获取外管温度的变化速率，并根据室外环境温度和外管温度变化速率，基于模糊分类器对此次化霜结果进行评估，例如，评估此次化霜结果为很好、好、一般、差、很差，进而根据评估结果对下一次的化霜时间进行调整。上述方案中由于根据化霜结果对下一次化霜时间进行相应调整，从而不断优化化霜时间，避免出现化霜不干净或化霜时间过长的问题，提升空调的运转效率，进而提升用户的舒适性。

Description

一种化霜控制方法、装置、设备及空调
技术领域
本申请涉及化霜技术领域，尤其涉及一种化霜控制方法、装置、设备及空调。
背景技术
在室外温度较低时，冷凝器上会出现结霜现象影响空调的性能，因此常常需要进行化霜控制。然而，现有的空调化霜时间往往只是根据外管温度和运行时间进行简单的判断，难以根据外机实际情况进行控制，这可能造成化霜不干净或者化霜过长等现象，影响用户的舒适性。
因此，对化霜时间进行准确的控制十分重要。
发明内容
本申请实施例提供一种化霜控制方法、装置、设备及空调，用于解决如何对化霜时间进行准确控制的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种化霜控制方法，包括：
在化霜结束第一预设时长后，获取第二预设时长内外管温度的变化速率；
根据室外环境温度和所述外管温度变化速率，基于模糊分类器对此次化霜结果进行评估；
根据评估结果对下一次的化霜时间进行调整。
在一种可能的实现方式中，所述根据室外环境温度和所述外管温度变化速率，基于模糊分类器对此次化霜结果进行评估，包括：
对室外环境温度模糊化得到室外环境温度的模糊论域元素，根据室外环境温度模糊论域元素、档位与隶属度对应关系，确定室外环境温度每个档位的隶属度；
对外管温度变化速率模糊化得到外管温度变化速率的模糊论域元素，根据外管温度变化速率模糊论域元素、档位与隶属度对应关系，确定外管温度变化速率每个档位的隶属度；
根据所述室外环境温度每个档位的隶属度、所述外管温度变化速率每个档位的隶属度和预先设置的分类规则，确定化霜结果。
在一种可能的实现方式中，所述预先设置的分类规则包括：分类规则表；
所述分类规则表包括外环境温度档位、外管温度变化速率档位与化霜结果档位的对应关系。
在一种可能的实现方式中，所述根据评估结果对下一次的化霜时间进行调整，包括：
基于重心法解模糊化方法，根据所述化霜结果确定化霜结果的重心值；
根据所述重心值确定下一次的化霜时间。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述重心值确定下一次的化霜时间，包括：
根据下述公式确定下一次的化霜时间：
t(k+1)＝t(k)-10*x
其中，t(k+1)表示下一次的化霜时间，t(k)表示此次化霜时间，x表示化霜结果的重心值。
在一种可能的实现方式中，所述根据评估结果对下一次的化霜时间进行调整，包括：
确定与所述化霜结果对应的化霜时间调整量；
根据此次化霜时间和所述化霜时间调整量，确定下一次的化霜时间。
在一种可能的实现方式中，在进行此次化霜之前，和/或，在根据评估结果对下一次的化霜时间进行调整之后，所述方法还包括：
获取室外环境温度和外管温度；
根据所述外环境温度和外管温度判断是否需要进行化霜。
在一种可能的实现方式中，在判断需要进行化霜之后，所述方法还包括：
判断当前化霜是否为开机后首次化霜；
若为首次化霜，则进行化霜直到满足预设停止条件，并将此次化霜时间作为下一次的化霜时间；
若非首次化霜，则根据上一次化霜结束后确定的下一次的化霜时间进行化霜。
在一种可能的实现方式中，所述预设停止条件，包括：外管温度达到预设温度且化霜持续时长达到第三预设时长。
第二方面，本申请实施例提供一种化霜控制装置，包括：
获取模块，用于在化霜结束第一预设时长后，获取第二预设时长内外管温度的变化速率；
评估模块，用于根据室外环境温度和所述外管温度变化速率，基于模糊分类器对此次化霜结果进行评估；
调整模块，用于根据评估结果对下一次的化霜时间进行调整。
第三方面，本申请实施例提供一种化霜控制设备，包括处理器和与所述处理器连接的存储器，所述存储器用于存储程序，所述处理器调用存储器存储的程序，执行如第一方面任一实现方式所述的化霜控制方法。
第四方面，本申请实施例提供一种空调，包括如第三方面所述的化霜控制设备。
第五方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面任一实现方式所述的化霜控制方法。
在本申请上述实施例中，在一次化霜结束预设时长后，获取外管温度的变化速率，并根据室外环境温度和外管温度变化速率，基于模糊分类器对此次化霜结果进行评估，例如，评估此次化霜结果为很好、好、一般、差、很差，进而根据评估结果对下一次的化霜时间进行调整。上述方案中由于根据化霜结果对下一次化霜时间进行相应调整，从而不断优化化霜时间，避免出现化霜不干净或化霜时间过长的问题，提升空调的运转效率，进而提升用户的舒适性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种化霜控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的外管温度化霜阈值Td与室外环境环温To的关系图；
图3为本申请实施例提供的另一种化霜控制方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的化霜控制装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的化霜控制设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。
本申请实施例提供一种化霜控制方法、装置、设备及空调，用于解决如何对化霜时间进行准确控制的问题。
参见图1，为本申请实施例提供的化霜控制方法的流程示意图，如图所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤101、在化霜结束第一预设时长后，获取第二预设时长内外管温度的变化速率。
例如，可以在空调冷凝器外管上设置感温包，以获取外管温度；可以在此次化霜结束20分钟后，通过感温包获取外管温度在3分钟内的温度，然后根据3分钟内的温度确定外管温度变化速率。
步骤102、根据室外环境温度和外管温度变化速率，基于模糊分类器对此次化霜结果进行评估。
具体的，也可以通过设置的感温包获取室外环境温度。在获取到室外环境温度和外管温度变化速率后，基于模糊分类器，对此次化霜的效果进行评估，例如，化霜效果可以分为很好、好、一般、差、很差。
基于模糊分类器，能够对无法精确描述的化霜效果进行较为准确的档位分类，从而便于后续对化霜的优化。
步骤103、根据评估结果对下一次的化霜时间进行调整。
在得到评估结果后，结合此次化霜的评估结果对下一次化霜时间进行调整，例如，若此次化霜的评估结果为很好，则可以减少下一次化霜的时间，若此次化霜的评估结果为很差，则可以增加下一次化霜的时间。由此实现了不断对化霜时间进行优化，在保证化霜效果的基础上，避免化霜时间过长，从而提高整机运转效率。
在一些实施例中，在执行上述步骤102时，可以对获取到的室外环境温度进行模糊化，得到室外环境温度的模糊论域元素，根据室外环境温度模糊论域元素、档位与隶属度的对应关系，确定室外环境温度每个档位的隶属度。
例如，室外机结霜时的室外环境温度通常为-13℃到5℃，即室外环境温度To的论域集合为[-13,5]，可以将室外环境温度To的模糊论域设置为{-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5}，即，室外环境温度5℃，对应最大元素5，室外环境温度-13℃，对应最小元素-5，若实际温度z℃，则对应{[z-(-13)]*[5-(-5)]/[5-(-13)]}-5,然后可以对其进行取整(四舍五入、向上取整、向下取整均可)。可以将室外环境温度To的档位分为{NB(很低)，NS(低)，ZO(中等)，PS(高)，PB(很高)}。若隶属度函数选采用三角形，则室外环境温度To模糊论域元素、档位与隶属度的对应关系，可以如表1所示。
表1
Figure BDA0002788670580000061
举例说明，室外环境温度为-4℃时，对其进行模糊化得到的模糊论域元素为0，则档位NS(低)对应的隶属度为0.6，档位ZO(中等)对应的隶属度为1，其他档位对应的隶属度为0。则可以认为，档位NS(低)对应的概率为0.6/(0.6+1)＝0.375，档位ZO(中等)对应的概率为1/(0.6+1)＝0.625，其他档位的概率为0。
类似的，也可以对获取到的外管温度变化速率进行模糊化，得到外管温度变化速率的模糊论域元素，根据外管温度变化速率模糊论域元素、档位与隶属度的对应关系，确定外管温度变化速率每个档位的隶属度。
例如，外管温度变化速率Tc通常为[0,1]，单位为℃/min，也可以将外管温度变化速率Tc的模糊论域设置为{-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5}；即，外管温度变化速率为1℃/min，对应最大元素5，外管温度变化速率为0℃/min，对应最小元素-5，若实际外管温度变化速率为y℃/min，则对应{y*[5-(-5)]/[1-0]}-5,然后可以对其进行取整(四舍五入、向上取整、向下取整均可)。可以将外管温度变化速率Tc的档位分为{NB(很慢)，NS(慢)，ZO(中等)，PS(快)，PB(很快)}。若隶属度函数选采用三角形，则外管温度变化速率Tc模糊论域元素、档位与隶属度的对应关系，可以如表2所示。
表2
Figure BDA0002788670580000071
举例说明，外管温度变化速率为0.3℃/min时，对其进行模糊化得到的模糊论域元素为-2，则档位NS(慢)对应的隶属度为1，档位ZO(中等)对应的隶属度为0.6，其他档位对应的隶属度为0。则可以认为，档位NS(慢)对应的概率为1/(0.6+1)＝0.625，档位ZO(中等)对应的概率为0.6/(0.6+1)＝0.375，其他档位的概率为0。
在确定出室外环境温度每个档位的隶属度以及外管温度变化速率每个档位的隶属度之后，则可以根据室外环境温度每个档位的隶属度、外管温度变化速率每个档位的隶属度和预先设置的分类规则，确定化霜结果。
可选的，上述预先设置的分类规则可以包括：分类规则表，该分类规则表包括外环境温度档位、外管温度变化速率档位与化霜结果档位的对应关系。化霜结果档位也可以包括5个档位，NB(很差)，NS(差)，ZO(一般)，PS(好)，PB(很好)。在一个具体实施例中，该对应关系可以如表3所示。
表3
Figure BDA0002788670580000072
举例说明，若室外环境温度To为-4℃，对其进行模糊化得到的模糊论域元素为0，则档位NS(低)对应的隶属度为0.6，档位ZO(中等)对应的隶属度为1；外管温度变化速率Tc为0.4℃/min，对其进行模糊化得到的模糊论域元素为-1，则档位NS(慢)对应的隶属度为0.8，档位ZO(中等)对应的隶属度为0.8。根据表3可知，To档位为NS(低)、Tc档位为NS(慢)对应的结果为PS(好)，其隶属度为(0.6/(0.6+1))*(0.8/(0.8+0.8))＝3/16；To档位为NS(低)、Tc档位为ZO(中等)对应的结果为ZO(一般)，其隶属度为(0.6/(0.6+1))*(0.8/(0.8+0.8))＝3/16；To档位为ZO(中等)、Tc档位为NS(慢)对应的结果为ZO(一般)，其隶属度为(1/(0.6+1))*(0.8/(0.8+0.8))＝5/16；To档位为ZO(中等)、Tc档位为ZO(中等)对应的结果为ZO(一般)，其隶属度为(1/(0.6+1))*(0.8/(0.8+0.8))＝5/16。总是，化霜结果为：档位PS(好)的隶属度为3/16，档位ZO(一般)的隶属度为3/16+5/16+5/16＝13/16。
在一种可能的实现方式中，在上述步骤103中，可以基于中心法解模糊化方法，根据化霜结果确定化霜结果的重心值，然后基于重心值确定下一次的化霜时间。
在一个具体实施例中，化霜结果NB(很差)、NS(差)、ZO(一般)、PS(好)、PB(很好)对应的模糊化论域元素分别为-2、-1、0、1、2。仍以室外环境温度To为-4℃、外管温度变化速率Tc为0.4℃/min为例，其化霜结果为：档位PS(好)的隶属度为3/16，档位ZO(一般)的隶属度为3/16+5/16+5/16＝13/16，则其重心值x可以为1*3/16+0*13/16＝0.1875。
可选的，在确定出重心值后，可以根据下述公式求取下一次的化霜时间：
t(k+1)＝t(k)-10*x
其中，t(k+1)表示下一次的化霜时间，t(k)表示此次化霜时间，x表示化霜结果的重心值。此外，在计算时，考虑到系统识别精度，还可以对计算出的化霜时间保留预设数量的有效数字，例如前述举例中x＝0.1875，则10x＝1.875,而系统可能无法达到三位小数的精度，则可以根据其能够实现的精度相应保留有效数字。
在另外一种可能的实现方式中，在执行上述步骤103时，还可以根据化霜结果确定与化霜结果对应的化霜时间调整量，然后根据此次化霜时间和化霜时间调整量，确定下一次的化霜时间。例如，当化霜结果为NB(很差)时延长化霜时间20s，化霜结果为NS(差)时延长化霜时间10s，化霜结果为ZO(一般)化霜时间不更改，化霜结果为PS(好)时缩短化霜时间10s，化霜结果为PB(很好)时缩短化霜时间20s。若确定出的化霜结果包括多个档位，还可以选取隶属度最高的档位对应的化霜时间调整量。
应当理解，上述模糊论域元素、档位、隶属度、化霜时间调整量均为举例，本申请实施例对其数量、数值不作限定，在实际应用时可以根据实际需求进行相应设置。
在本申请实施例中，在进行化霜之前，还可以根据获取到的室外环境温度和外管温度判断是否需要进行化霜。参见图2，为外管温度化霜阈值Td与室外环境环温To的关系图，如图所示，当室外环境温度To大于T3(取值一般为3～8℃)时，外管温度化霜阈值Td为T1(取值一般为-5～0℃)；当室外环境温度To在T4～T3之间时，外管温度化霜阈值Td与室外环境温度To成线性关系(常见的线性关系为Td＝To-8℃)，随着外环温的升高而升高；当室外环境温度To小于T4时，外管温度化霜阈值Td为T2。上述T1、T2、T3、T4的取值可以由实验或经验得到，不同机型也可能有所不同。在控制过程中，若外管温度大于等于相应室外环境温度下的阈值Td，则认为结霜不严重，不需要化霜；若外管温度小于相应室外环境温度下的阈值Td，则认为结霜严重，需要进行化霜。
进一步的，在判断需要进行化霜之后，还可以判断当前化霜是否为开机后的首次化霜，若为首次化霜，则进行化霜直至满足预设停止条件，然后将首次化霜的时间作为下一次的化霜时间；若非首次化霜，则可以根据上一次化霜结束后确定出的下一次的化霜时间进行化霜，其中，上一次化霜结束后确定的下一次化霜时间，也是根据前述实施例中确定下一次化霜时间的方式确定出的。
可选的，上述预设的停止条件可以包括：外管温度达到预设温度Ts且化霜持续时长达到第三预设时长ts。例如，Ts的取值可以为8～12℃，ts的取值可以为50～70s。
为了更加清楚理解本申请上述实施例，下面结合图3对本申请一个具体实施例进行举例说明。参见图3，化霜控制方法的流程可以包括以下步骤：
步骤301、检测室外环境温度和外管温度。
步骤302、根据室外环境温度和外管温度，判断是否需要进行化霜。
若判断需要进行化霜，则进入步骤303；若不需要进行化霜，则返回步骤301。
步骤303、判断是否为开机后的首次化霜。若是，则进入步骤304，若不是，则进入步骤306。
步骤304、进行化霜，直至外管温度大于Ts且化霜时间大于ts。
步骤305、将下一次化霜时长t0更新为此次化霜时长。然后进入步骤308。
步骤306、根据化霜时长t0进行化霜。
步骤307、在化霜结束20分钟后，获取外管温度在3分钟内的变化速率。
步骤308、根据当前的室外环境温度和外管温度变化速率，基于模糊分类器对此次化霜结果进行评估。
步骤309、根据评估结果对下一次的化霜时间进行调整，更新下一次化霜时长t0。
在本申请上述实施例中，在一次化霜结束预设时长后，获取外管温度的变化速率，并根据室外环境温度和外管温度变化速率，基于模糊分类器对此次化霜结果进行评估，例如，评估此次化霜结果为很好、好、一般、差、很差，进而根据评估结果对下一次的化霜时间进行调整。上述方案中由于根据化霜结果对下一次化霜时间进行相应调整，从而不断优化化霜时间，避免出现化霜不干净或化霜时间过长的问题，提升空调的运转效率，进而提升用户的舒适性。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供一种化霜控制装置，用于实现上述方法实施例。
参见图4，为本申请实施例提供的化霜控制装置的结构示意图，如图所示，该装置可以包括：获取模块401、评估模块402和调整模块403，进一步的，还装置还可以包括控制模块404。
具体的，获取模块401，用于在化霜结束第一预设时长后，获取第二预设时长内外管温度的变化速率；
评估模块402，用于根据室外环境温度和所述外管温度变化速率，基于模糊分类器对此次化霜结果进行评估；
调整模块403，用于根据评估结果对下一次的化霜时间进行调整。
在一种可能的实现方式中，评估模块402具体用于：
对室外环境温度模糊化得到室外环境温度的模糊论域元素，根据室外环境温度模糊论域元素、档位与隶属度对应关系，确定室外环境温度每个档位的隶属度；
对外管温度变化速率模糊化得到外管温度变化速率的模糊论域元素，根据外管温度变化速率模糊论域元素、档位与隶属度对应关系，确定外管温度变化速率每个档位的隶属度；
根据所述室外环境温度每个档位的隶属度、所述外管温度变化速率每个档位的隶属度和预先设置的分类规则，确定化霜结果。
在一种可能的实现方式中，所述预先设置的分类规则包括：分类规则表；
所述分类规则表包括外环境温度档位、外管温度变化速率档位与化霜结果档位的对应关系。
在一种可能的实现方式中，调整模块403具体用于：
基于重心法解模糊化方法，根据所述化霜结果确定化霜结果的重心值；
根据所述重心值确定下一次的化霜时间。
在一种可能的实现方式中，调整模块403，在根据所述重心值确定下一次的化霜时间时，具体用于：
根据下述公式确定下一次的化霜时间：
t(k+1)＝t(k)-10*x
其中，t(k+1)表示下一次的化霜时间，t(k)表示此次化霜时间，x表示化霜结果的重心值。
在一种可能的实现方式中，调整模块403具体用于：
确定与所述化霜结果对应的化霜时间调整量；
根据此次化霜时间和所述化霜时间调整量，确定下一次的化霜时间。
在一种可能的实现方式中，在进行此次化霜之前，和/或，在评估模块403根据评估结果对下一次的化霜时间进行调整之后，获取模块401还用于：
获取室外环境温度和外管温度；
根据所述外环境温度和外管温度判断是否需要进行化霜。
在一种可能的实现方式中，获取模块401，在判断需要进行化霜之后，还用于：判断当前化霜是否为开机后首次化霜；
若为首次化霜，则控制模块404控制化霜设备进行化霜直到满足预设停止条件，并将此次化霜时间作为下一次的化霜时间；
若非首次化霜，则控制模块404控制化霜设备根据上一次化霜结束后确定的下一次的化霜时间进行化霜。
在一种可能的实现方式中，所述预设停止条件，包括：外管温度达到预设温度且化霜持续时长达到第三预设时长。
在本申请上述实施例中，在一次化霜结束预设时长后，获取外管温度的变化速率，并根据室外环境温度和外管温度变化速率，基于模糊分类器对此次化霜结果进行评估，例如，评估此次化霜结果为很好、好、一般、差、很差，进而根据评估结果对下一次的化霜时间进行调整。上述方案中由于根据化霜结果对下一次化霜时间进行相应调整，从而不断优化化霜时间，避免出现化霜不干净或化霜时间过长的问题，提升空调的运转效率，进而提升用户的舒适性。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供一种化霜控制设备，用于实现上述方法实施例。如图5所示，该化霜控制设备包括处理器501和与所述处理器501连接的存储器502，所述存储器502用于存储程序，所述处理器501调用存储器502存储的程序，执行如前述实施例中任一实现方式所述的化霜控制方法。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供一种空调，包括上述化霜控制设备，以提高空调的化霜能力。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述化霜控制方法。
需要说明的是，在本申请实施例的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于进行区分，而不能理解为指示或暗示相对重要性或先后顺序。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种化霜控制方法，其特征在于，包括：
在化霜结束第一预设时长后，获取第二预设时长内外管温度的变化速率；
根据室外环境温度和所述外管温度变化速率，基于模糊分类器对此次化霜结果进行评估；
根据评估结果对下一次的化霜时间进行调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据室外环境温度和所述外管温度变化速率，基于模糊分类器对此次化霜结果进行评估，包括：
对室外环境温度模糊化得到室外环境温度的模糊论域元素，根据室外环境温度模糊论域元素、档位与隶属度对应关系，确定室外环境温度每个档位的隶属度；
对外管温度变化速率模糊化得到外管温度变化速率的模糊论域元素，根据外管温度变化速率模糊论域元素、档位与隶属度对应关系，确定外管温度变化速率每个档位的隶属度；
根据所述室外环境温度每个档位的隶属度、所述外管温度变化速率每个档位的隶属度和预先设置的分类规则，确定化霜结果。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预先设置的分类规则包括：分类规则表；
所述分类规则表包括外环境温度档位、外管温度变化速率档位与化霜结果档位的对应关系。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据评估结果对下一次的化霜时间进行调整，包括：
基于重心法解模糊化方法，根据所述化霜结果确定化霜结果的重心值；
根据所述重心值确定下一次的化霜时间。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述重心值确定下一次的化霜时间，包括：
根据下述公式确定下一次的化霜时间：
t(k+1)＝t(k)-10*x
其中，t(k+1)表示下一次的化霜时间，t(k)表示此次化霜时间，x表示化霜结果的重心值。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据评估结果对下一次的化霜时间进行调整，包括：
确定与所述化霜结果对应的化霜时间调整量；
根据此次化霜时间和所述化霜时间调整量，确定下一次的化霜时间。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在进行此次化霜之前，和/或，在根据评估结果对下一次的化霜时间进行调整之后，所述方法还包括：
获取室外环境温度和外管温度；
根据所述外环境温度和外管温度判断是否需要进行化霜。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在判断需要进行化霜之后，所述方法还包括：
判断当前化霜是否为开机后首次化霜；
若为首次化霜，则进行化霜直到满足预设停止条件，并将此次化霜时间作为下一次的化霜时间；
若非首次化霜，则根据上一次化霜结束后确定的下一次的化霜时间进行化霜。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预设停止条件，包括：外管温度达到预设温度且化霜持续时长达到第三预设时长。
10.一种化霜控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在化霜结束第一预设时长后，获取第二预设时长内外管温度的变化速率；
评估模块，用于根据室外环境温度和所述外管温度变化速率，基于模糊分类器对此次化霜结果进行评估；
调整模块，用于根据评估结果对下一次的化霜时间进行调整。
11.一种化霜控制设备，其特征在于，包括：处理器和与所述处理器连接的存储器，所述处理器用于调用所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1-9任一项所述的化霜控制方法。
12.一种空调，其特征在于，包括：如权利要求11所述的化霜控制设备。
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