CN105135629A - 空调器除霜控制方法和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供的空调器除霜控制方法和空调器，包括以下步骤：在空调器当前周期除霜运行结束之后，计算并基于室内盘管温度下降速率确定下一周期空调器制热运行时间和除霜时间为:在室内盘管温度下降速率大时，控制下一周期空调器制热运行时间小于等于本周期空调器制热运行时间，且控制下一周期除霜时间大于本周期除霜时间；在室内盘管温度下降速率小时，控制下一周期空调器制热运行时间大于本周期空调器制热运行时间，且控制下一周期除霜时间小于等于本周期除霜时间。基于本周期工作结束时室内盘管温降速率调整下一周期空调器制热运行时间和除霜时间，实现制热与除霜的动态调整，解决基于室内盘管温度控制除霜时存在的除霜不干净或假除霜的技术问题。

Description

空调器除霜控制方法和空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，涉及一种空调器除霜控制方法和空调器，尤其涉及定频空调领域。

背景技术

定频空调制热运行过程中，制冷剂通过室外换热器与室外空气发生热交换，从室外空气吸收热量而蒸发，压缩机将低温低压的制冷剂压缩成高温高压的制冷剂蒸气，进入室内热交换器放热，通过室内热交换器放出热量来加热室内空气，但是，由于室外热交换器从室外空气中吸收热量，室外热交换器周围温度较低，空气中的水蒸气会凝结成霜附着在室外热交换器表面，影响了室外热交换器的换热能力，使得空调器的制热能力下降，因此，必须除霜。

在定频空调产品中，现有的一种除霜方式是通过检测室内盘管温度进行的：室内机设有多排金属管道传送冷媒；多排金属管道通过多个倒U型管连接，在其中一个倒U型管上端设置有一个金属筒孔，即为室内盘管。室内盘管内装有温度传感器，该温度传感器连接室内机控制板，温度传感器可以检测室内机温度，也即室内蒸发温度，并将检测数据传输给控制器并读出；当室内盘管温度低于某一设定温度时开始除霜，维持除霜工作设定时间后结束除霜。

但上述的基于室内盘管温度的除霜方式存在以下问题：现有的除霜方式都是基于定时除霜的，当进入除霜模式后，不管除霜是否干净都在规定时间内结束除霜，这会造成除霜不干净的问题；或者，室外温度较低但湿度相对较低时，室内盘管的温降已经满足除霜条件进入除霜模式工作，但实际上空调室外换热器并没有结霜，这会造成假除霜现象。

综上可见，现有的基于室内盘管温度控制除霜的方式，存在除霜不干净或者假除霜的问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种空调器除霜控制方法和空调器，解决现有技术中基于室内盘管温度控制除霜过程中存在的除霜不干净或假除霜的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用以下技术方案予以实现：

提出一种空调器除霜控制方法，应用于空调制热模式，包括：在空调器当前周期除霜运行结束之后，检测室内盘管温度；计算室内盘管温度下降速率；基于室内盘管温度下降速率，确定下一周期空调器制热运行时间和除霜时间为：在室内盘管温度下降速率大于设定速率时，控制下一周期空调器制热运行时间小于等于本周期空调器制热运行时间，且控制下一周期除霜时间大于本周期除霜时间；在室内盘管温度下降速率小于等于设定速率时，控制下一周期空调器制热运行时间大于本周期空调器制热运行时间，且控制下一周期除霜时间小于等于本周期除霜时间。

提出一种空调器，具备室内盘管和主控制器，所述室内盘管上设置有室内盘管温度传感器，所述室内盘管温度传感器采集所述室内盘管上的温度，并将采集温度发送给所述主控制器，所述主控制器控制空调器工作于制热模式；所述主控制器控制空调器在当前周期除霜运行结束之后，检测室内盘管温度；所述主控制器计算室内盘管温度下降速率，并基于室内盘管温度下降速率，确定下一周期空调器制热运行时间和除霜时间为：在室内盘管温度下降速率大于设定速率时，控制下一周期空调器制热运行时间小于等于本周期空调器制热运行时间，且控制下一周期除霜时间大于本周期除霜时间；在室内盘管温度下降速率小于等于设定速率时，控制下一周期空调器制热运行时间大于本周期空调器制热运行时间，且控制下一周期除霜时间小于等于本周期除霜时间。

与现有技术相比，本申请实施例提供的技术方案，具有的技术效果或优点是：本发明实施例提出的空调器除霜控制方法和空调器中，空调器上电进入制热模式工作后，在空调器当前周期除霜运行结束之后，检测室内盘管温度，即检测室内蒸发温度；并且计算室内盘管温度下降的速率，基于室内盘管温度下降速率决定下一周期空调器连续制热的时间以及除霜的时间，即将本周期空调器的室内盘管温降速率与设定值进行比较，根据比较结果判断出本周期室外换热器上的结霜和除霜情况，自动调整下一周期空调器制热运行时间和除霜时间，实现制热时间与除霜时间的动态调整；在室内盘管温度下降速率较大时，说明室外换热器上结霜较多，则调整下一周期减小制热运行时间或保持制热运行时间不变，而增大除霜时间；在室内盘管温度下降速率较小时，说明室外换热器上结霜也不算多，则调整下一周期增大制热运行时间，而保持除霜时间不变或者减小除霜时间。

例如北方的冬天，室外换热器结霜的速度较慢，室内盘管温度下降速率就慢，也即室内蒸发温度下降较慢，则根据本周期对室内蒸发温度的检测以及下降速率的判断，可以调整下一周期制热运行时间不变或者增大，而减小除霜运行时间，避免假除霜的情况出现；当室外环境温度低且湿度大，例如南方的冬天，室外换热器结霜快，则室内蒸发温度下降的也快，则根据对本周期对室内蒸发温度的检测以及下降速率的判断，可以调整下一周期制热运行时间减少或者不变，而增大除霜运行时间，避免除霜不干净造成结霜积累的问题；从而有效的解决了现有技术中基于室内盘管温度控制除霜过程中存在的除霜不干净或假除霜的技术问题。

附图说明

图1为本发明实施例提出的空调器除霜控制方法流程图；

图2为本发明实施例提出的空调器除霜控制方法流程图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种空调器除霜控制方法和空调器，根据本周期空调器工作结束时的室内盘管温度和室内盘管温降速率，判断室外换热器上的结霜和除霜情况，自动调整下一周期空调器制热运行时间和除霜时间，实现制热时间与除霜时间的动态调整，解决现有技术中基于室内盘管温度控制除霜过程中存在的除霜不干净或假除霜的技术问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式，对上述技术方案进行详细的说明。

如图1所示，为本发明实施例提出的空调器除霜控制方法的流程图，本发明实施提出的空调器除霜控制方法应用于空调制热模式，包括以下步骤：

步骤S11：在空调器当前周期除霜运行结束之后，检测室内盘管温度。以及步骤S12：计算室内盘管温度下降速率。

步骤S13：基于室内盘管温度下降速率，确定下一周期空调器制热运行时间和除霜时间。

本发明实施例中，空调器制热模式中包括连续制热以及制热之后的除霜，因此这里所指的一周期，为空调器连续制热后再进行除霜，直至除霜结束准备进入下一次制热运行之前的时间段。

现有技术中，为避免空调器出现假除霜或者除霜不干净的问题，需要在室外换热器上增加室外换热器温度传感器，检测室外换热器的温度，并根据室外换热器的温度调整除霜时间，即在室外换热器温度较低时，开启空调器除霜，当除霜进行到室外换热器温度上升到设定温度值后，停止除霜工作。

本发明的设计思路在于，去除室外换热器的温度传感器，能够降低空调器的制造成本，仅基于室内盘管温度来调整控制器的除霜时间，并结合本发明实施例提供的方法，避免仅基于室内盘管温度调整除霜时间时存在的空调器出现假除霜和除霜不干净的问题。

空调室外换热器上结霜速度的快慢会体现在室内盘管温度的变化上，基于上述，本发明实施例采用检测室内盘管温度变化速率的方式来获知室外换热器上的结霜情况，从而根据室外换热器上的结霜情况来调整空调器的连续制热运行时间和结霜时间，在结霜严重时增大除霜时间避免除霜不干净，而在结霜不严重时减小除霜时间避免假除霜，从而达到本发明的目的：解决除霜不干净或者假除霜的技术问题。

具体的，在室内盘管温度下降速率大于设定速率时，说明室外换热器结霜速度快，则控制下一周期空调器制热运行时间小于等于本周期空调器制热运行时间，且控制下一周期除霜时间大于本周期除霜时间；通过增加除霜时间的方式避免出现除霜不干净而累积结霜的情况。

在室内盘管温度下降速率小于等于设定速率时，说明室外换热器结霜速度慢，则控制下一周期空调器制热运行时间大于本周期空调器制热运行时间，且控制下一周期除霜时间小于等于本周期除霜时间；通过减小除霜时间的方式避免出现过度除霜的假除霜情况。

而因为本发明实施例中对于空调器制热和除霜时间的调整是基于空调器上一工作周期的工作结果决定的，因此，在本发明实施例中，在步骤S11之前，也即在空调器初次上电进入制热模式之后，还需执行步骤S100：检测室内盘管温度；步骤S101：基于室内盘管温度，设定空调器初次上电进入制热模式后的第一周期内的连续制热运行时间T1和除霜时间t1；以及步骤S102：控制空调器在初次上电进入制热模式后的第一周期内连续制热T1时间之后除霜t1时间。

空调器初次上电进入制热模式后，第一周期连续制热时间以及除霜时间都是基于初始数据得出，即空调器初次上电后，室内盘管就会实时监测内盘温度，本周期内经过一段时间t后，得出室内盘管温度次高点；次高点温度是温度变化过程中位于平缓的临界点。根据室内盘管温度次高点判定本周期制热和除霜时间。由于空调器首次上电，制热时间过长会导致室内外温差过大，极易结霜，在较为寒冷的冬天会影响用户体验，因此第一周期的制热时间不宜过长。后续的工作周期通过上一周期的室内盘管温度和温降速率得出；室内盘管温度表征了冷媒室内蒸发温度，通过温度传感器获取。

使用室内盘管次高点温度的原因在于：由于空调器上电启动工作时，排气口制冷剂的温度较高，流到室内换热器内盘处的换热不能立刻平衡，室内盘管温度可能很高，这种现象在空调器工作一会儿之后可以恢复正常，这种情况不是每次上电开机时都会出现，但为了避免这种温度升高对除霜的影响，本发明实施例中，对于上电进入第一周期连续制热运行的时间T1以及除霜时间t1，都基于室内盘管温度的次高点进行设定，避开最高点温度的影响，当然，在没有次高点时按照最高点温度设定即可。

对于室内盘管温度次高点的获取，是从空调器上电开始记录室内盘管温度，如果室内蒸发温度一直下降，则次高点和最高点相同，采用最高点温度做为次高点来设定空调器上电后连续制热运行时间T1和除霜时间t1；如果室内蒸发温度先降低后又升高，则需要去除最高点的温度，采用次高点温度来设定空调器上电后连续制热运行时间T1和除霜时间t1。

如上所述，空调器从运行制热开始，到下一次运行制热开始之前的时间段作为空调器运行的一个周期，则上电后制热运行时间T1与除霜时间t1的总和为空调器第一周期运行时间。不同的室内盘管温度，也即不同的室内蒸发温度，对应不同的连续制热运行时间和除霜时间。

具体的，空调器上电后第一周期的连续制热时间和连续除霜时间根据次高点温度划分为多个区间，即空调器初次上电后，室内盘管就会实时监测内盘温度，本周期内经过一段时间t后，得出内盘温度次高点；t时间很短，少则5分钟，多则不超过10分钟；次高点温度是在t时间内温度变化过程中位于温差平缓的临界点。根据内盘温度次高点判定第一周期制热和除霜时间。例如，若室内盘管温度的次高点大于第一设定温度C1，则设定空调上电后连续制热运行时间为第一时间m1，除霜时间为第二时间m2；若室内盘管温度的次高点大于第二设定温度C2且小于第一设定温度C1，则设定空调上电后连续制热运行时间为第三时间m3，除霜膜式工作时间为第四时间m4；若室内盘管温度的次高点小于第二设定温度C2，则设定空调上电后连续制热运行时间为第五时间m5，除霜时间为第六时间m6；其中，第一时间m1大于第三时间m3，第三时间m3大于第五时间m5；第二时间m2小于第四时间m4，第四时间m4小于第六时间m6；第一设定温度C1大于第二设定温度C2。并且，除霜模式的工作时间受最大除霜时间与最小除霜时间的限制。

一个具体的实施例是，第一设定温度C1为40℃，第二设定温度为30℃；第一时间为60min，第二时间为5min，第三时间为50min，第四时间为6min，第五时间为40min，第六时间为8min；除霜时间受最大除霜时间12min与最小除霜时间4min的限制；也即，时，；时，；时，。

以上，在空调器上电后，根据室内盘管温度确定了上电后第一周期制热运行时间和除霜时间后，本发明实施例需要根据第一周期运行结束后的运行状态，包括室内盘管温度和室内盘管温度下降速率，来确定下一周期的制热时间和除霜时间，且之后每一周期的制热和除霜时间均由本周期运行结束时的室内盘管温度和室内盘管温度下降速率来确定。

室内盘管温度，表征了冷媒的室内蒸发温度，而室内蒸发温度能够表征空调器室外换热器上的结霜情况：当室外换热器结霜快，则室内盘管温度下降也就快，而当室外换热器结霜较慢时，则室内盘管温度下降也慢；则根据室内盘管温度下降速率，可以判断当前空调器室外换热器上的结霜情况，进而可以根据结霜情况适当的调整下一周期空调器的制热时间和除霜时间，在室外换热器结霜快时，适当减小制热时间或保持制热运行时间不变，但增大除霜时间，而在室外换热器结霜慢时，适当减少除霜时间或保持除霜时间不变，但增大制热时间，做到避免过度除霜以及除霜不净的问题。

室内盘管温度通过室内盘管温度传感器获取。

室内盘管温度的下降速率为，设定下降温度与室内盘管温度从次高点开始下降设定下降温度所需时间的比值，且本空调器除霜控制方法中，对参与计算的室内盘管温度的下降速率设定最小值的限制，该最小值优选2℃/min，若小于该设定最小值，则说明室外换热器没有结霜，不需要进入除霜模式。若实际下降温度无法达到，则说明室外换热器没有结霜，同样也不需要进入除霜模式。

空调器初次上电进入制热模式工作T1时间之后，进入除霜工作t1时间，T1和t1都为设定时间，当除霜工作结束后，认为除霜干净，即使存在除霜不干净的问题，也可以在后续空调器运行周期中解决。

此时，空调器第一周期工作完成，空调器再次制热运行时间和除霜时间，也即第二周期的制热运行时间和除霜时间由第一周期的室内盘管温度下降速率来确定；可以由室内盘管温度传感器来获取，为第一周期室内盘管温度从次高点开始下降（给定值）所需时间的比值。

第二周期工作完成后，空调器第三周期的制热运行时间和除霜时间由第二周期的室内盘管温度下降速率来确定；可以由室内盘管温度传感器来获取，为第二周期室内盘管温度从次高点开始下降（给定值）所需时间的比值。

同理，压缩机第四周期的制热运行时间和除霜时间由第三周期的室内盘管温度下降速率来确定，压缩机第五周期的制热运行时间和除霜时间由第四周期的室内盘管温度下降速率来确定，…..，压缩机第N周期的制热运行时间和除霜时间由第N-1周期的室内盘管温度下降速率来确定，直至空调器关机停止运行。

以上可见，根据本周期空调器的室内盘管温度温降速率，可以判断室外换热器上的结霜和除霜情况，继而可以自动调整下一周期空调器制热运行时间和除霜时间，实现制热时间与除霜时间的动态调整。因为室外换热器结霜慢，则室内盘管温度下降速率慢，也即冷媒室内蒸发温度下降慢，则在本运行周期结束时，检测室内盘管温度，并计算室内盘管温度下降速率，继而可以判断室外换热器的结霜速度较慢，则可以在下一周期中保持除霜时间不变或者减少除霜时间，但适当的增加制热运行时间，避免空调器出现假除霜的情况；因为室外换热器结霜快，则室内盘管温度下降速率也快，也即冷媒室内蒸发温度下降快，则在本运行周期结束时，检测室内盘管温度，并计算室内盘管温度下降速率，继而可以判断室外换热器的结霜速度较快，会出现除霜不干净的情况，则可以在下一周期中适当的减少制热运行时间或保持制热时间不变，但增加除霜时间，避免空调器出现除霜不干净的情况，从而有效的解决了现有技术中基于室内盘管温度控制除霜过程中存在的除霜不干净或假除霜的技术问题。

上述提及的湿度，属于空调运行实际室外环境中的湿度，并不涉及具体的检测，例如在中国北方，冬天天气寒冷但湿度相对不低，而中国南方，冬天天气较冷但湿度很高；湿度情况不同时，对应室外换热器的结霜情况不同，也同时反映到室内盘管的温度下降速度的不同；湿度大温度低时结霜快，会导致室内盘管的温度下降快，如不对制热运行时间和除霜时间进行调整，则可能会出现除霜不干净就制热而造成恶性循环；而湿度相对不低温度低时，室外换热器结霜速度相对就慢，室内盘管的温度下降慢，如不对制热进行运行时间和对除霜时间进行调整，则可能会出现霜已经除干净，但除霜运行还未结束情况。

基于室内盘管温度下降速率，确定下一周期空调器制热运行时间和除霜时间，一个具体的实施例如图2所示：

若室内盘管温度小于设定的室内盘管温度，且内盘管温度下降速率大于设定速率，则控制下一周期空调器制热运行时间在本周期空调器制热运行时间的基础上减小10min，且控制下一周期除霜时间在本周期除霜时间的基础上增加2min。

若室内盘管温度大于等于设定的室内盘管温度，且内盘管温度下降速率大于设定速率，则下一周期空调器制热运行时间与本周期空调器制热运行时间相同，且控制下一周期除霜时间在本周期除霜时间的基础上增加2min。

若室内盘管温度小于设定的室内盘管温度，且内盘管温度下降速率小于等于设定速率，则下一周期空调器制热运行时间在本周期空调器制热运行时间的基础上增加10min，且控制下一周期除霜时间与本周期除霜时间相同。

若室内盘管温度大于等于设定的室内盘管温度，且内盘管温度下降速率小于等于设定速率，则下一周期空调器制热运行时间在本周期空调器制热运行时间的基础上增加10min，且控制下一周期除霜时间在本周期除霜时间的基础上减小2min。

基于上述的空调器除霜控制方法，本发明实施例还提出一种空调器，该空调器具备室内盘管和主控制器，室内盘管上设置有室内盘管温度传感器，室内盘管温度传感器采集室内盘管上的温度，并将采集温度发送给主控制器，主控制器控制空调器工作于制热模式；并控制空调器在当前周期除霜运行结束之后，检测室内盘管温度；以及计算室内盘管温度下降速率，并基于室内盘管温度下降速率，确定下一周期空调器制热运行时间和除霜时间为：在室内盘管温度下降速率大于设定速率时，控制下一周期空调器制热运行时间小于等于本周期空调器制热运行时间，且控制下一周期除霜时间大于本周期除霜时间；在室内盘管温度下降速率小于等于设定速率时，控制下一周期空调器制热运行时间大于本周期空调器制热运行时间，且控制下一周期除霜时间小于等于本周期除霜时间。

在主控制器控制空调器初次上电进入制热模式后，接收室内盘管温度传感器检测的室内盘管温度；并基于室内盘管温度，设定空调器初次上电进入制热模式后的第一周期内的连续制热运行时间T1和除霜时间t1；并控制空调器在初次上电进入制热模式后的第一周期内连续制热T1时间之后除霜t1时间。

主控制器不要基于室内盘管温度的次高点设定空调器初次上电进入制热模式后连续制热运行时间T1和除霜时间t1；在没有次高点时使用最高点温度。

主控制器基于室内盘管温度的次高点设定空调器初次上电进入制热模式后连续制热运行时间T1和除霜时间t1，一个具体实施例为：若室内盘管温度的次高点大于第一设定温度，设定空调初次上电进入制热模式后连续制热运行时间为第一时间，除霜时间为第二时间；若室内盘管温度的次高点大于第二设定温度且小于第一设定温度，设定空调初次上电进入制热模式后连续制热运行时间为第三时间，除霜时间为第四时间；若室内盘管温度的次高点小于第二设定温度，设定空调初次上电进入制热模式后连续制热运行时间为第五时间，除霜时间为第六时间；其中，第一时间大于第三时间，第三时间大于第五时间；第二时间小于第四时间，第四时间小于第六时间。

上述，室内盘管温度下降速率受最小速率限制。

上述提出的空调器的具体工作过程已经在空调器除霜控制方法中详述，此处不予赘述。

本发明实施例提出的空调器除霜控制方法和空调器中，在空调器开机上电进入制热模式工作后，基于室内盘管温度确定第一周期的连续制热运行时间以及制热结束后的除霜时间，而此后每一个周期的连续制热运行时间和除霜时间，均根据本周期运行结束时空调器室内盘管温降速率来确定，这种彼此相邻两个周期之间关联判断的方式，能够准确判断室外换热器上的结霜和除霜情况，继而可以动态调整下一周期空调器制热运行时间和除霜时间，在室内盘管温度下降速率较大时，说明室外换热器上结霜较多，则调整下一周期减小制热运行时间或保持制热运行时间不变，而增大除霜时间，防止出现除霜不干净造成结霜积累的情况；而在室内盘管温度下降速率较小时，说明室外换热器上结霜也不算多，则调整下一周期增大制热运行时间，而保持除霜时间不变或者减小除霜时间，防止出现除霜过度而造成的假除霜情况，有效的解决了现有技术中基于室内盘管温度控制除霜过程中存在的除霜不干净或假除霜的技术问题。

应当指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改性、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.空调器除霜控制方法，应用于空调制热模式，其特征在于，包括：

在空调器当前周期除霜运行结束之后，检测室内盘管温度；

计算室内盘管温度下降速率；

基于室内盘管温度下降速率，确定下一周期空调器制热运行时间和除霜时间为：

在室内盘管温度下降速率大于设定速率时，控制下一周期空调器制热运行时间小于等于本周期空调器制热运行时间，且控制下一周期除霜时间大于本周期除霜时间；

在室内盘管温度下降速率小于等于设定速率时，控制下一周期空调器制热运行时间大于本周期空调器制热运行时间，且控制下一周期除霜时间小于等于本周期除霜时间。

2.根据权利要求1所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，在空调器初次上电进入制热模式后，所述方法还包括：

检测室内盘管温度；

基于所述室内盘管温度，设定空调器初次上电进入制热模式后的第一周期内的连续制热运行时间T1和除霜时间t1；

控制空调器在初次上电进入制热模式后的第一周期内连续制热T1时间之后除霜t1时间。

3.根据权利要求2所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，基于室内盘管温度的次高点设定所述空调器初次上电进入制热模式后连续制热运行时间T1和除霜时间t1。

4.根据权利要求3所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，基于室内盘管温度的次高点设定所述空调器初次上电进入制热模式后连续制热运行时间T1和除霜时间t1，具体为：

若室内盘管温度的次高点大于第一设定温度，设定空调初次上电进入制热模式后连续制热运行时间为第一时间，除霜时间为第二时间；

若室内盘管温度的次高点大于第二设定温度且小于第一设定温度，设定空调初次上电进入制热模式后连续制热运行时间为第三时间，除霜时间为第四时间；

若室内盘管温度的次高点小于第二设定温度，设定空调初次上电进入制热模式后连续制热运行时间为第五时间，除霜时间为第六时间；

其中，第一时间大于第三时间，第三时间大于第五时间；第二时间小于第四时间，第四时间小于第六时间.

根据权利要求1所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述室内盘管温度下降速率受最小速率限制。

5.一种空调器，具备室内盘管和主控制器，所述室内盘管上设置有室内盘管温度传感器，所述室内盘管温度传感器采集所述室内盘管上的温度，并将采集温度发送给所述主控制器，其特征在于，

所述主控制器控制空调器工作于制热模式；

所述主控制器控制空调器在当前周期除霜运行结束之后，检测室内盘管温度；

所述主控制器计算室内盘管温度下降速率，并基于室内盘管温度下降速率，确定下一周期空调器制热运行时间和除霜时间为：

在室内盘管温度下降速率大于设定速率时，控制下一周期空调器制热运行时间小于等于本周期空调器制热运行时间，且控制下一周期除霜时间大于本周期除霜时间；

在室内盘管温度下降速率小于等于设定速率时，控制下一周期空调器制热运行时间大于本周期空调器制热运行时间，且控制下一周期除霜时间小于等于本周期除霜时间。

6.根据权利要求6所述的空调器，其特征在于，在所述主控制器控制空调器初次上电进入制热模式后，接收所述室内盘管温度传感器检测的室内盘管温度；并基于所述室内盘管温度，设定空调器初次上电进入制热模式后的第一周期内的连续制热运行时间T1和除霜时间t1；并控制空调器在初次上电进入制热模式后的第一周期内连续制热T1时间之后除霜t1时间。

7.根据权利要求7所述的空调器，其特征在于，所述主控制器基于室内盘管温度的次高点设定所述空调器初次上电进入制热模式后连续制热运行时间T1和除霜时间t1。

8.根据权利要求8所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述主控制器基于室内盘管温度的次高点设定所述空调器初次上电进入制热模式后连续制热运行时间T1和除霜时间t1，具体为：

若室内盘管温度的次高点大于第一设定温度，设定空调初次上电进入制热模式后连续制热运行时间为第一时间，除霜时间为第二时间；

若室内盘管温度的次高点大于第二设定温度且小于第一设定温度，设定空调初次上电进入制热模式后连续制热运行时间为第三时间，除霜时间为第四时间；

若室内盘管温度的次高点小于第二设定温度，设定空调初次上电进入制热模式后连续制热运行时间为第五时间，除霜时间为第六时间；

其中，第一时间大于第三时间，第三时间大于第五时间；第二时间小于第四时间，第四时间小于第六时间。

9.根据权利要求6所述的空调器，其特征在于，所述室内盘管温度下降速率受最小速率限制。