CN103206750A - 一种多联机空调系统及其状态切换控制法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多联机空调系统及其状态切换控制法，该空调系统包括室外机和安装在多个房间内的室内机，室外机包括压缩机、压缩机控制器、冷凝器，室内机包括电子膨胀阀、电子膨胀阀驱动器、蒸发器、设于房间内的室内空气温度探测器和设于蒸发器出口的制冷剂过热度探测器；压缩机与冷凝器、电子膨胀阀、蒸发器形成回路。该状态切换控制法通过获取某一个房间室内实测温度与预先设定温度之间的差值，用来确定电子膨胀阀驱动器的运行状态，并将其传递给压缩机控制器，以确定压缩机运行频率的档数及档位。本发明可简单高效地控制多联机系统输出的总制冷量以及合理的分配制冷量到各个房间，使得各房间所得制冷量同房间的热负荷相匹配。

Description

一种多联机空调系统及其状态切换控制法

技术领域

本发明涉及多联机空调系统控制领域，特别的涉及一种多联机空调系统及多联机空调系统状态切换控制法。

背景技术

多联机空调系统为一台室外机连接多台室内机的空调类型，俗称“一拖多”。它诞生于1982年，虽然只有20多年的发展历史，但是因为具有安装方便，设计灵活，室内热舒适度可控性好，能效高等优点，在世界范围内得到了广泛的应用和发展。比如在日本，50%的中型商业建筑以及三分之一的大型商业建筑都采用了多联机系统。在中国，多联机系统在2009年的总装机量已超过空调市场份额的30%。而在2010年度，多联机市场的占有率达到近36%，增长率更是接近42%。同样，在《2012上半年度中国中央空调行业发展报告》中指出，多联机主导市场的格局也依旧没有发生改变。

在多联机空调系统的控制中，最关键的技术是如何来实现变频（或者变容量）压缩机转速的控制和正确的制冷剂流量的分配，也即是系统如何根据总体热负荷，以及房间各自的热负荷适时地调节总体的制冷剂流量以及各蒸发器的制冷剂流量，以保证系统在高能效比下运行和各房间的控温精度。但在多联机系统中，各蒸发器之间的相关状态参数，如蒸发压力、制冷剂质量流量、出口过热度等相互影响，而且制冷空调系统本身也是一个非线性、多变量、强耦合和时变的控制对象，因此使得多联机系统的控制更显复杂和难以实现。

目前已有的多联机系统控制方法是通过改变压缩机转速来匹配所有房间的冷量需求，同时通过改变每个室内机组的过热度设定来匹配某一个房间的冷量需求。这种控制方法会引入两个问题。第一，一般把压缩机吸气压力或者排气压力作为反映总冷量需求的参数，因此需要额外安装制冷剂压力传感器，既增加了成本也增加了制冷剂泄漏的可能。第二，通过人为的改变室内机组的过热度设定来匹配房间的冷量需求也就意味着室内机组过热度无法稳定在最佳值，这即会导致蒸发器效率下降，又会使得在过热度上升时导致压缩机排气温度过高，影响压缩机长期运行的可靠性。

发明内容

本发明提供了一种多联机空调系统，在蒸发器有制冷剂流过后，其出口处的过热度可以一直被稳定在最佳设定值，保证了蒸发器的高效运行。

本发明还提供了一种多联机空调系统状态切换控制法，以简单高效地控制多联机系统输出的总制冷量以及合理的分配制冷量到各个房间，使得各房间所得制冷量同房间的热负荷相匹配。

一种多联机空调系统，包括一台室外机以及安装于多个房间内的室内机，所述室外机包括带有压缩机控制器的压缩机和冷凝器；所述室内机包括带有电子膨胀阀驱动器的电子膨胀阀、蒸发器、设于所述房间内的室内空气温度探测器和设于蒸发器出口的制冷剂过热度探测器；压缩机与冷凝器、电子膨胀阀、蒸发器形成回路。

所述电子膨胀阀驱动器可同时接收所述制冷剂过热度探测器获取的过热度以及所述室内空气温度探测器获得的室内空气温度同预先设定温度之间的差值这两个信号，根据所述这两个信号切换电子膨胀阀驱动器的运行状态，并输出相应的运行状态信息，所述运行状态信息为0或1。

所述电子膨胀阀驱动器的运行状态为过热度控制态和流量截止态。当运行在过热度控制态时，自动驱动电子膨胀阀，将蒸发器出口的过热度稳定在设定值，该运行状态信息为1；当运行在流量截止态时，自动关闭电子膨胀阀，使进入蒸发器的流量为零，该运行状态信息为0。

所述压缩机控制器具有以下控制行为：

预先将所有安装了室内机房间的额定制冷量Q_i，i从1到n，n为室内机个数，以及压缩机的运行频率f_c，同压缩机输出的总制冷量Q_T之间的关系，f_c=f(Q_T)，储存于内存；

根据所连接的室内机的个数，来设定x档的压缩机运行频率， $x={\mathrm{\Σ}}_{j=0}^n{C}_n^j=C_n^0+C_n^1+C_n^2+...+C_n^{n-1}+C_n^n;$

接收所有电子膨胀阀驱动器的运行状态信息，然后整合所述运行状态信息，确定压缩机运行频率相应的档位。

压缩机运行频率的档数x是针对n个房间内室内机的开、闭情况的组合情况，x仅和n有关，不随室内机开启个数的变化而变化。室内机开启个数仅决定了压缩机具体运行在x档中的哪一档。

所述冷凝器为风冷冷凝器或水冷冷凝器。当选用风冷冷凝器时，在风冷冷凝器外部安装相应的冷凝器风机；当选用水冷冷凝器时，在水冷冷凝器外安装相应的冷凝水循环泵，以达到更好的冷凝效果。在蒸发器的外部也安装有送风风机，以将蒸发器散发的制冷量更快的释放到整个房间。

一种多联机空调系统状态切换控制法，包括以下步骤：

（a）通过室内空气温度探测器获取某一个房间室内实测温度与预先设定温度之间的差值，用来确定该房间内室内机的电子膨胀阀驱动器的运行状态；

（b）将所有电子膨胀阀驱动器的运行状态传递给压缩机控制器；

（c）压缩机控制器根据所连接的室内机的个数确定压缩机的运行频率（或者容量）的档数并且根据所有电子膨胀阀驱动器的运行状态的汇总来确定压缩机的运行频率（或者容量）所处的档位；

（d）压缩机通过冷凝器、电子膨胀阀、蒸发器向所述房间输出其所需的制冷剂量。

所述步骤（a）具体包括以下步骤：

（a1）将所有电子膨胀阀驱动器的运行状态归零，即E(t)_i=0，i从1到n，n为所有室内机的总个数；

（a2）依次判断第i个室内机是否启动，i从1到n，如果启动，进行步骤（a3），如果没有启动，维持E(t)_i=0，进行步骤（a9）；

（a3）给所述第i个已经启动的室内机预设一个温度T_set,i，相应的无动作区间ΔT_i，以及蒸发器出口的过热度SH_i，并将所述预设值存储在膨胀阀驱动器的内存中；

（a4）通过所述第i个已经启动的室内机的室内空气温度探测器，获取第i个房间在某一时刻t的空气温度T(t)_i，并将所述空气温度T(t)_i存储在膨胀阀驱动器的内存中；

（a5）判断T(t)_i是否大于等于T_set,i+ΔT_i，如果是，则进行步骤（a6），如果不是，则进行步骤（a7）；

（a6）第i个室内机的电子膨胀阀驱动器运行在过热度控制态，即自动调节第i个室内机的电子膨胀阀的开度来维持过热度稳定在SH_i，过热器通过制冷剂过热度探测器检测，运行状态E(t)_i=1，进行步骤（b）；

（a7）判断T(t)_i是否小于T_set,i+ΔT_i并且大于T_set,i-ΔT_i，如果是，则进行步骤（a8），如果不是，则进行步骤（a9）；

（a8）维持第i个室内机的电子膨胀阀驱动器的运行状态不变，进行步骤（b）；

（a9）第i个室内机的电子膨胀阀驱动器运行在流量截止态，即运行状态E(t)_i=0，进行步骤（b）。

所述步骤（c）具体包括以下步骤：

（c1）压缩机控制器根据所连接的室内机的个数确定压缩机的运行频率的档数并且根据所有电子膨胀阀驱动器的运行状态信息总和，决定压缩机运行频率相应的档位；

（c2）判断是否所有室内机已经停止运行，如果是，进行步骤（c3）；如果不是，进行步骤（a2）；

（c3）进行步骤(d)。

采用以上步骤进行多联机空调系统状态切换，只需在空调房间内安装室内空气温度探测器和在蒸发器出口安装制冷剂过热度探测器，通过对空调房间内的温度进行监测，并利用电子膨胀阀驱动器和压缩机控制器来控制压缩机的运行频率以最终实现空调房间内的热负荷与其需要的制冷量相匹配。

步骤（a6）中，可采用PID控制法或者目前已有的任何控制方法来自动调节电子膨胀阀的开度以维持过热度稳定在设定值。

步骤（c1）中，当压缩机控制器得到某个电子膨胀阀驱动器的运行状态信息为1时，即E(t)_i=1，压缩机控制器将对应房间所需的制冷量设为额定制冷量Q_i，i从1到n，n为室内机个数；

当压缩机控制器得到某个电子膨胀阀驱动器的运行状态信息为0时，即E(t)_i=0，压缩机控制器将对应房间所需的制冷量设为0；

使所有房间所需制冷量的加合的x种可能性分别对应压缩机运行频率的x个档位， $x={\mathrm{\Σ}}_{j=0}^n{C}_n^j=C_n^0+C_n^1+C_n^2+...+C_n^{n-1}+C_n^n.$

当压缩机控制器得到所需总的制冷量后，根据预先设定的f_c=f(Q_T)，决定压缩机运行频率所处的档位，其中f_c为压缩机运行频率，Q_T为总制冷量。

压缩机控制器根据电子膨胀阀驱动器的运行状态信息作出指示，依据获得的实际信息确定压缩机运行频率档位，以在实际过程中使压缩机输出的制冷量与空调房间内的热负荷相匹配。

所述的方程f_c=f(Q_T)，可以从压缩机性能手册上获取，也可以通过试验的方式确定。

步骤（a3）、（a4）及（c1）中，数据的记录，比较以及传递也可以通过专门的带有内存的控制模块执行。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、除了每个室内机安装蒸发器出口制冷剂过热度探测器以及室内空气温度探测器外，无需安装任何制冷剂压力传感器以及其他额外的温度探测器，简化了系统结构，降低了成本。

2、蒸发器一旦有制冷剂流过，其出口处的过热度可以一直被稳定在最佳设定值，保证了蒸发器的高效运行。

3、本发明通过监测房间温度变化，从而改变两种运行状态各自运行的时间，使得室内机输出冷量与房间热负荷之间达到自动匹配，其控制逻辑的简单保证了其可靠性。

4、具有很高的拓展性，可以很好的适应多联机系统室内机数量可变这一特点。在同一台多联机系统增加室内机组数量的情况下，本发明只需要简单得增加压缩机运行的档数，而不必像PID控制或者模糊逻辑控制那样要重新调整控制算法里面的各个参数以适应硬件系统的变化。

附图说明

图1是本发明多联机空调系统一个实施例的示意图；

图2是图1所示空调系统状态切换控制法的流程图；

图3是图1所示多联机空调系统中房间1的室内机的制冷剂和信号走向示意图；

图4是根据本发明空调系统状态切换控制法实际测试的室内空气干球温度变化结果图。

具体实施方式

以下的具体实施方式仅为范例，并不对本发明的应用和使用构成限制。

参照图1，图1为本发明多联机空调系统一个实施例的示意图，在本实施例中只列举了带有两个室内机的多联机空调系统，但是本发明并不局限于两个室内机，可以延伸应用于带有n个室内机的多联机空调系统(n≥2)。该多联机空调系统包括室外机100，室内机200-1以及室内机200-2；室外机100包括带有压缩机控制器102的压缩机101、冷凝器103和冷凝器风机104；室内机200-1包括直膨式蒸发器201-1，带有电子膨胀阀驱动器203-1的电子膨胀阀202-1以及送风风机204-1；室内机200-2包括直膨式蒸发器201-2，带有电子膨胀阀驱动器203-2的电子膨胀阀202-2以及送风风机204-2；蒸发器201-1和蒸发器201-2的出口处设有制冷剂过热度探测器，室内机200-1以及室内机200-2所在的房间内都设有室内空气温度探测器。送风风机204-1设置在蒸发器201-1的外部，送风风机204-2设置在蒸发器201-2的外部；冷凝器风机104设置在冷凝器103的外部。

带有压缩机控制器102的压缩机101与冷凝器103连接形成干路，压缩机101的进口端a与冷凝器的出口端b之间连接作为支路的两个室内机（分别为室内机200-1以及室内机200-2），压缩机101的进口端a分别与蒸发器201-1的出口端c及蒸发器201-2的出口端d相连接，冷凝器的出口端b分别与电子膨胀阀202-1的进口端e和电子膨胀阀202-2的进口端f相连接。

将图1所示空调系统应用于房间1和房间2中，但应当明白，本发明的多联机空调系统状态切换控制法并不局限于2个房间，可以应用于n个房间，n≥2。

参照图2，图2为图1所示空调系统状态切换控制法的流程图；以房间1为例，其中步骤1是将室内机200-1的电子膨胀阀驱动器203-1归零，即E(t)₁=0。步骤2是判断室内机200-1是否开启，如果没有开启，则进入步骤9，即电子膨胀阀202-1运行在流量截止态，并输出运行状态E(t)₁=0给压缩机控制器102。如果室内机200-1已经开启，则进行步骤3，即给房间1已经启动的室内机200-1预设一个温度T_set,1，相应的无动作区间ΔT₁，以及蒸发器201-1出口的过热度SH₁，并将该温度、过热度预设值存储在电子膨胀阀驱动器203-1的内存中。然后进入步骤4，即通过房间1的室内空气温度探测器，获取房间1在某一时刻t的空气温度T(t)₁，并将该空气温度T(t)₁存储在电子膨胀阀驱动器203-1的内存中。然后进行步骤5，判断T(t)₁是否大于等于T_set,1+ΔT₁，如果是，则进行步骤6，即电子膨胀阀驱动器203-1驱动电子膨胀阀202-1运行在过热度控制态，其自动调节电子膨胀阀202-1的开度来维持过热度稳定在SH₁，并且输出运行状态E(t)₁=1至压缩机控制器102，否则进行步骤7，即判断T(t)₁是否小于T_set,1+ΔT₁并且大于T_set,1-ΔT₁，如果是，则进行步骤8，即维持电子膨胀阀驱动器203-1的运行状态不变，并将此运行状态输出至压缩机控制器102，否则进行步骤9，即电子膨胀阀驱动器203-1驱动电子膨胀阀202-1运行在流量截止态，并输出运行状态E(t)₁=0至压缩机控制器102。压缩机控制器102综合分析步骤6、步骤8和步骤9的信息，判断E(t)₁=1是否成立，如果是，则室内机200-1的所需输出制冷量等于其额定制冷量Q₁，如果E(t)₁=1不成立，则室内机200-1的所需输出制冷量等于0。同理对房间2也有如上所述房间1的控制方法，然后压缩机控制器102根据电子膨胀阀驱动器203-1和电子膨胀阀驱动器203-2的运行状态信息总和决定压缩机101的运行频率（或者容量）相应的档位。由于该多联机空调系统连接2个房间，根据 $x={\mathrm{\Σ}}_{j=0}^n{C}_n^j=C_n^0+C_n^1+C_n^2+...+C_n^{n-1}+C_n^n,$ 其中n为2，得到x=4，故压缩机101的运行频率的档数x=4，分别对应全开、全闭、房间1开房间2闭、房间1闭房间2开这4个档位。最后，当压缩机打在某个具体的档位时，其通过冷凝器、电子膨胀阀、蒸发器向房间1和房间2输出其所需的制冷剂量。

参照图3，图3为图1所示多联机空调系统某个室内机的制冷剂和信号走向示意图，其中实线为制冷剂走向，虚线为信号走向。来自冷凝器的制冷剂流入电子膨胀阀，并通过电子膨胀阀驱动器进行控制，电子膨胀阀驱动器根据房间内的温度反馈和过热度反馈向压缩机控制器发送信号，以调节压缩机的运行频率，即调节蒸发器散发的制冷剂量，蒸发器出来的制冷剂回到压缩机。

以下结合图4，以两个房间为例来具体说明本多联机空调系统的状态切换控制法。

根据本多联机空调系统的状态切换控制法的房间内室内机和电子膨胀阀的状态组合还有很多种，都可以类推上文所述，在这里不一一介绍。

本实施例的总运行时间为4800s，在2400s的时候房间2的实际制冷负荷发生改变，其他条件不变。

根据本实施例的状态切换控制法，已知条件为：房间1和房间2的预设温度值均为T_set,1=T_set,2=24.5℃，相应无动作区间均为ΔT₁=ΔT₂=0.5℃，并将预设温度值和相应无动作区间存储于相应电子膨胀阀驱动器203-1和电子膨胀阀驱动器203-2内。房间1在整个测试过程中实际制冷负荷均为0.75kW，房间2在前2400s内的实际制冷负荷为0.75kW，在2400s时改变制冷负荷为0.375kW。需要注意的是，室内机的额定制冷量取决于房间内的最大可能制冷负荷，而不是当前的实际制冷负荷。本实施例中，两个室内机的额定制冷量相同且保持不变。

图4是根据本发明多联机空调系统的状态切换控制法实际测试的室内空气干球温度及制冷剂流量的变化结果，由图4我们可以看出，在前2400s内T₁和T₂的变化频率和振幅是一致的，但是因为两个房间的初始室内温度是不一样的，导致制冷剂流量F₁和F₂的变化是不一样的。房间2内的温度T(t)₂先达到设定温度的下线，当T(t)₂≤T_set,2-ΔT₂时，即E(t)₂=0，房间2内的电子膨胀阀202-2关闭，同时压缩机的运行频率从56Hz变为26Hz。当房间1的温度T(t)₁也达到设定温度值的下限时，房间1内的电子膨胀阀202-1关闭，压缩机的运行频率从26Hz变为停止运行。为了避免压缩机的频繁启停导致压缩机的损坏，本实施例中采用了3分钟的启停保护时间，即压缩机停机后，最少等待3分钟才能再次开启。当T(t)₂再次超过T_set,2+ΔT并且压缩机停机达到3分钟时，电子膨胀阀202-2进入过热度控制态，压缩机运行频率从0Hz变为26Hz。当接着T(t)₁再次超过T_set,1+ΔT时，电子膨胀阀202-1进入过热度控制态，压缩机运行频率从26Hz变为52Hz。这一部分的温度测试结果证明了本状态切换控制法可以将两个房间的室内温度同时控制在预设的范围内。

在2400s时房间2的实际制冷负荷从0.75kW变成了0.375kW。随着制冷负荷的减少，房间2的温度波动变得比之前缓慢。电子膨胀阀202-2运行在流量截止态的时间增加。但是由实验结果可以看出，两个房间的室内温度仍然在设定范围内波动，房间2的制冷负荷变化并没有引起两个房间室内温度的失控。这证明了本状态切换控制法具有抗干扰能力。

Claims (10)

1.一种多联机空调系统，包括一台室外机以及安装于多个房间内的室内机，其特征在于，所述室外机包括带有压缩机控制器的压缩机和冷凝器；所述室内机包括带有电子膨胀阀驱动器的电子膨胀阀、蒸发器、设于所述房间内的室内空气温度探测器和设于蒸发器出口的制冷剂过热度探测器；压缩机与冷凝器、电子膨胀阀、蒸发器形成回路。

2.根据权利要求1所述的多联机空调系统，其特征在于，所述电子膨胀阀驱动器可同时接收所述制冷剂过热度探测器获取的过热度以及所述室内空气温度探测器获得的室内空气温度同预先设定温度之间的差值这两个信号，根据所述这两个信号切换电子膨胀阀驱动器的运行状态，并输出相应的运行状态信息，所述运行状态信息为0或1。

3.根据权利要求2所述的多联机空调系统，其特征在于，所述电子膨胀阀驱动器的运行状态为过热度控制态和流量截止态，其中过热度控制态对应运行状态信息为1，流量截止态对应运行状态信息为0。

4.根据权利要求2所述的多联机空调系统，其特征在于，所述压缩机控制器具有以下控制行为：

预先将所有安装了室内机房间的额定制冷量Q_i，i从1到n，n为室内机个数，以及压缩机的运行频率f_c，同压缩机输出的总制冷量Q_T之间的关系，f_c=f(Q_T)，储存于内存；

根据所连接的室内机的个数，来设定x档的压缩机运行频率， $x={\mathrm{\Σ}}_{j=0}^n{C}_n^j=C_n^0+C_n^1+C_n^2+...+C_n^{n-1}+C_n^n;$

接收所有电子膨胀阀驱动器的运行状态信息，然后整合所述运行状态信息，确定压缩机运行频率相应的档位。

5.根据权利要求1所述的多联机空调系统，其特征在于，所述冷凝器为风冷冷凝器或水冷冷凝器。

6.一种根据权利要求1-5中任一所述多联机空调系统的多联机空调系统状态切换控制法，包括以下步骤：

（a）通过室内空气温度探测器获取某一个房间室内实测温度与预先设定温度之间的差值，用来确定该房间内室内机的电子膨胀阀驱动器的运行状态；

（b）将所有电子膨胀阀驱动器的运行状态传递给压缩机控制器；

（c）压缩机控制器根据所连接的室内机的个数确定压缩机的运行频率的档数并且根据所有电子膨胀阀驱动器的运行状态的汇总来确定压缩机运行频率所处的档位；

（d）压缩机通过冷凝器、电子膨胀阀、蒸发器向所述房间输出其所需的制冷剂量。

7.根据权利要求6所述的多联机空调系统状态切换控制法，其特征在于，所述步骤（a）具体包括以下步骤：

（a1）将所有电子膨胀阀驱动器的运行状态归零，即E(t)_i=0，i从1到n，n为所有室内机的总个数；

（a2）依次判断第i个室内机是否启动，i从1到n，如果启动，进行步骤（a3），如果没有启动，维持E(t)_i=0，进行步骤（a9）；

（a3）给所述第i个已经启动的室内机预设一个温度T_set,i，相应的无动作区间ΔT_i，以及蒸发器出口的过热度SH_i，并将所述预设值存储在电子膨胀阀驱动器的内存中；

（a4）通过所述第i个已经启动的室内机的室内空气温度探测器，获取第i个房间在某一时刻t的空气温度T(t)_i，并将所述空气温度T(t)_i存储在电子膨胀阀驱动器的内存中；

（a5）判断T(t)_i是否大于等于T_set,i+ΔT_i，如果是，则进行步骤（a6），如果不是，则进行步骤（a7）；

（a6）第i个室内机的电子膨胀阀驱动器运行在过热度控制态，即自动调节第i个室内机的电子膨胀阀的开度来维持过热度稳定在SH_i，过热器通过制冷剂过热度探测器检测，运行状态E(t)_i=1，进行步骤（b）；

（a7）判断T(t)_i是否小于T_set,i+ΔT_i并且大于T_set,i-ΔT_i，如果是，则进行步骤（a8），如果不是，则进行步骤（a9）；

（a8）维持第i个室内机的电子膨胀阀驱动器的运行状态不变，进行步骤（b）；

（a9）第i个室内机的电子膨胀阀驱动器运行在流量截止态，即运行状态E(t)_i=0，进行步骤（b）。

8.根据权利要求6所述的多联机空调系统状态切换控制法，其特征在于，所述步骤（c）具体包括以下步骤：

（c1）压缩机控制器根据所连接的室内机的个数确定压缩机的运行频率的档数，根据所有电子膨胀阀驱动器的运行状态信息总和，决定压缩机运行频率相应的档位；

（c2）判断是否所有室内机已经停止运行，如果是，进行步骤（c3）；如果不是，进行步骤（a2）；

（c3）进行步骤(d)。

9.根据权利要求8所述的多联机空调系统状态切换控制法，其特征在于，步骤（c1）中，

当压缩机控制器得到某个电子膨胀阀驱动器的运行状态信息为1时，即E(t)_i=1，压缩机控制器将对应房间所需的制冷量设为额定制冷量Q_i，i从1到n，n为室内机个数；

当压缩机控制器得到某个电子膨胀阀驱动器的运行状态信息为0时，即E(t)_i=0，压缩机控制器将对应房间所需的制冷量设为0；

使所有房间所需制冷量的加合的x种可能性分别对应压缩机运行频率的x个档位， $x={\mathrm{\Σ}}_{j=0}^n{C}_n^j=C_n^0+C_n^1+C_n^2+...+C_n^{n-1}+C_n^n.$

10.根据权利要求9所述的多联机空调系统状态切换控制法，其特征在于，当压缩机控制器得到所需的总制冷量后，根据预先设定的f_c=f(Q_T)，决定压缩机运行频率所处的档位，其中f_c为压缩机运行频率，Q_T为总制冷量。

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