CN112146233A

CN112146233A - 空调器及其空调控制方法、控制装置和可读存储介质

Info

Publication number: CN112146233A
Application number: CN201910563345.0A
Authority: CN
Inventors: 刘翔; 席战利
Original assignee: Midea Group Co Ltd; GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Current assignee: Midea Group Co Ltd; GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-06-26
Filing date: 2019-06-26
Publication date: 2020-12-29
Anticipated expiration: 2039-06-26
Also published as: CN112146233B

Abstract

空调器及其空调控制方法、控制装置和可读存储介质。本发明公开了一种空调控制方法，该方法包括：当空调器进入自清洁模式时，控制所述空调器制冷，获取换热器的蒸发温度；根据所述蒸发温度确定空调器压缩机在制冷结霜时的频率调整参数；在所述换热器表面开始结霜时，根据所述频率调整参数控制所述压缩机运行。本发明还公开了一种空调控制装置、空调器和可读存储介质。本发明旨在保证空调清洁效果的同时提高压缩机运行的可靠性。

Description

空调器及其空调控制方法、控制装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调控制方法、空调控制装置、空调器和可读存储介质。

背景技术

现有的空调大多采用管翅式的换热器，空气中的粉尘等污染物容易附着在翅片上，并会随着空调的使用不断积累成污垢。污垢的形成会导致翅片的换热热阻增大，降低换热器的换热效率，同时会滋养细菌，影响空气质量。因此，在空调使用过程中需要对换热器进行定期清洁，而空调的自清洁功能则应运而生。

空调的自清洁过程一般包括凝水、结霜、化霜等步骤。为了提高清洁效果，目前的空调产品在结霜阶段大多将压缩机维持在设定的高频运行，以大幅度降低蒸发温度以快速结霜，但冷凝水形成后换热器的温度本就较低，在进入结霜阶段直接按照设定的高频运行，容易出现蒸发温度过低造成压缩机回气压力过低，严重影响压缩机的可靠性。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调控制方法，旨在保证空调清洁效果的同时提高压缩机运行的可靠性。

为实现上述目的，本发明提供一种空调控制方法，所述空调控制方法包括以下步骤：

当空调器进入自清洁模式时，控制所述空调器制冷，获取换热器的蒸发温度；

根据所述蒸发温度确定空调器压缩机在制冷结霜时的频率调整参数；

在所述换热器表面开始结霜时，根据所述频率调整参数控制所述压缩机运行。

可选地，所述获取换热器的蒸发温度的步骤包括：

获取所述换热器结霜前检测的盘管温度作为所述蒸发温度；或

根据所述换热器结霜前检测的盘管温度和环境参数确定所述蒸发温度。

可选地，所述根据检测的换热器的盘管温度和环境参数确定所述蒸发温度的步骤包括：

根据所述盘管温度、环境温度和环境湿度确定所述蒸发温度。

可选地，所述根据所述频率调整参数控制所述压缩机运行的步骤包括：

获取所述压缩机在所述换热器表面结霜前的运行频率，作为第一频率；

根据所述频率调整参数和所述第一频率确定压缩机的运行频率，作为第二频率；

根据所述第二频率控制所述压缩机的运行。

可选地，所述根据所述蒸发温度确定空调器压缩机在制冷结霜时的频率调整参数的步骤包括：

确定所述蒸发温度对应的温度阈值；

在所述蒸发温度小于所述温度阈值，则所述频率调整参数为所述第一频率的缩小比例。

可选地，所述根据所述第二频率控制所述压缩机的运行的步骤包括：

控制所述压缩机以所述第二频率运行预设时长。

可选地，控制所述压缩机以所述第二频率运行预设时长的步骤之后，还包括：

获取所述换热器当前的盘管温度；

根据所述换热器当前的盘管温度，调整所述压缩机的运行频率。

可选地，所述根据所述换热器当前的盘管温度，调整所述压缩机的运行频率的步骤包括：

判断所述换热器当前的盘管温度是否大于第一预设温度；

若所述换热器当前的盘管温度大于所述第一预设温度，则增大所述压缩机的运行频率。

可选地，所述判断所述换热器当前的盘管温度是否大于第一预设温度的步骤之后，还包括：

若所述换热器当前的盘管温度小于或等于所述第一预设温度，则判断所述换热器当前的盘管温度是否小于第二预设温度；

若所述换热器当前的盘管温度小于所述第二预设温度，则降低所述压缩机的运行频率；

若所述换热器当前的盘管温度大于或等于所述第二预设温度，则控制所述压缩机维持当前的运行频率；

其中，所述第二预设温度小于所述第一预设温度。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调控制装置，所述空调控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调控制程序，所述空调控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括如上所述的空调控制装置。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调控制方法的步骤。

本发明提出的一种空调控制方法，该方法在空调器的自清洁模式中，在换热器结霜前依据换热器的蒸发温度确定压缩机在开始结霜时的频率调整参数，实现提前对不满足压缩机可靠运行的频率进行修正，在蒸发器表面开始结霜时，按照频率调整参数对压缩机在结霜阶段的频率进行控制便不会出现回气压力过高的现象，从而实现即使在空调自清洁过程采用较低的蒸发温度结霜，压缩机也可正常运行，保证清洁效果的同时提高压缩机运行的可靠性。

附图说明

图1是本发明空调控制装置一实施例的硬件结构示意图；

图2为本发明空调控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明空调控制方法第二实施例中步骤S20的细化流程示意图；

图5为本发明空调控制方法第三实施例的流程示意图；

图6为图5中步骤S50的细化流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：当空调器进入自清洁模式时，控制所述空调器制冷，获取换热器的蒸发温度；根据所述蒸发温度确定空调器压缩机在制冷结霜时的频率调整参数；在所述换热器表面开始结霜时，根据所述频率调整参数控制所述压缩机运行。

由于现有技术中，空调自清洁过程中，换热器表面的冷凝水形成后的蒸发温度较低，但在结霜阶段按照设定的高频运行，容易出现蒸发温度过低造成压缩机回气压力过低，严重影响压缩机的可靠性。

本发明提供上述的解决方案，旨在保证空调清洁效果的同时提高压缩机运行的可靠性。

本发明实施例提出一种空调控制装置，可应用于分体式空调、柜式空调、窗式空调等空调器，通过调节空调器自身的运行实现对空调器中换热器的清洁。空调控制装置可内置安装于空调器内，也可为独立于空调器设置的控制装置。

在本发明实施例中，参照图1，空调控制装置包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002，温度传感器1003、湿度传感器1004、计时器1005、计数器1006等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

其中，温度传感器1003可设置有多个，以检测不同位置的温度数据。具体的温度传感器1003设于空调器的换热器的盘管中部，以检测换热器的盘管温度；温度传感器1003设于空调器的回风口，以检测空调器的回风温度，以作为室内环境温度；温度传感器1003可设于空调器的室外机壳体，以检测室外环境温度。湿度传感器1004也可设于空调器的回风口，以检测室内环境湿度。计时器1005可用于统计自清洁模式内各运行阶段的运行时长或任一部件的运行时长。计数器1005可用于任一部件重复某一状态的次数，如室内风机连续降速次数等。

处理器1001分别与存储器1002、温度传感器1003、湿度传感器1004、计时器1005和计数器1006等通信连接，以读取各部件的数据或根据需求存储于存储器1002中。此外，处理器1001还可与空调器中的压缩机、室内风机和室外风机、节流装置等连接，以获取压缩机运行频率、风机转速。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种可读存储介质的存储器1002中可以包括空调控制程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调控制程序，并执行以下实施例中空调控制方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种空调控制方法。

参照图2，提出本发明空调控制方法第一实施例，所述空调控制方法包括：

步骤S10，当空调器进入自清洁模式时，控制所述空调器制冷，获取换热器的蒸发温度；

自清洁模式为空调器的一种运行模式，自清洁模式下空调器会调节自身压缩机、风机、四通阀、节流装置等部件的运行，以对换热器进行清洁。具体的，自清洁模式下空调器的运行阶段具体可依次包括凝露阶段、结霜阶段、化霜阶段。其中，凝露阶段和结霜阶段空调处于制冷运行，换热器先是形成冷凝水覆盖在盘管表面的赃物，冷凝水随后在换热器表面结霜使赃物凝结于冰霜中。化霜阶段空调处于制热运行，换热器盘管表面的冰霜融化形成的水流将赃物带走，以实现对换热器的清洁。这里的换热器具体指被清洁的蒸发器，可为室内换热器，也可为室外换热器。在接收到用户输入的清洁指令或空调器的工作时长达到预设时长等情况下，可控制空调器进入自清洁模式。在空调器处于自清洁模式时，首先控制空调器制冷运行，此时被清洁的换热器为制冷系统中的蒸发器。

这里的蒸发温度可为通过检测的温度；蒸发温度也可为依据检测的温度所对应确定的理论温度值，用于表征换热器表面开始结霜时换热器的状态。

步骤S20，根据所述蒸发温度确定空调器压缩机在制冷结霜时的频率调整参数；

不同的蒸发温度可对应有不同的频率调整参数。频率调整参数为对设定频率或压缩机某一时刻检测的频率值进行放大、缩小或维持不变的调整参数。频率调整参数可具体包括频率的调整幅度、频率的调整比例等。具体的，可通过大量数据分析得到蒸发温度与频率调整参数之间的对应关系，依据预先得到的对应关系确定蒸发温度所对应的频率调整参数。例如，可将蒸发温度划分为不同的温度区间，不同的温度区间对应不同的频率调整参数，依据蒸发温度所在的温度区间可确定对应的频率调整参数；此外，也可拟合得到蒸发温度与频率调整参数之间的转换公式，依据转换公式计算得到蒸发温度所对应的频率调整参数。

步骤S30，在所述换热器表面开始结霜时，根据所述频率调整参数控制所述压缩机运行。

在空调器制冷运行的过程中，在制冷开始后的第一时长内可通过调节压缩机、风机和/或电子膨胀阀等部件的运行，使被清洁换热器的盘管温度降低，空气中的水分会在低温的盘管表面形成冷凝水，并逐渐充分湿润被清洁换热器的盘管表面。在制冷运行的持续时间达到第一时长时，通过关闭被清洁换热器的风机等方式使被清洁换热器的蒸发温度进一步降低，换热器表面开始结霜。因此，在制冷运行的持续时长达到预设的第一时长时，可认为换热器表面开始结霜。

依据频率调整参数对预设频率值或压缩机某一时刻检测的频率值进行调整，得到的频率可作为换热器表面开始结霜时的目标频率，控制压缩机按照目标频率运行。此外，在换热器表面开始结霜时，可依据频率调整参数持续对压缩机当前的运行频率进行调整。

本发明实施例提出的一种空调控制方法，该方法在空调器的自清洁模式中，依据换热器结霜前的第一蒸发温度确定压缩机在结霜时的第一频率，实现依据换热器结霜前的运行状态预先确定换热器结霜时满足压缩机可靠运行条件的第一频率，在蒸发器表面开始结霜时，压缩机按照第一频率运行便不会出现回气压力过高的现象，从而实现即使在空调自清洁过程采用较低的蒸发温度结霜，压缩机也可正常运行，保证清洁效果的同时提高压缩机运行的可靠性，此外还可避免蒸发温度过低所产生的噪音。

其中，在制冷运行时的持续时间达到第三时长(第三时长大于第一时长)时，可认为被清洁换热器的盘管表面结霜完成，此时可控制空调器退出制冷运行。空调器退出制冷运行后，为了平衡系统压力，提高空调器运行稳定性，可将空调器停机运行一段时间后将空调器切换至制热运行，以使蒸发器表面融霜，通过融霜水带走盘管表面的赃物。

具体的，在第一实施例中，所述获取换热器的蒸发温度的步骤包括：获取所述换热器结霜前检测的盘管温度作为所述蒸发温度；或，根据所述换热器结霜前检测的盘管温度和环境参数确定所述蒸发温度。

其中，在换热器表面开始结霜前，空调制冷的过程中所检测的换热器的盘管温度可作为上述的蒸发温度，具体的，可在制冷运行的持续时长达到目标时长时，获取被清洁的换热器盘管中部的温度传感器所检测的盘管温度作为蒸发温度，目标时长小于上述的第一时长。这里通过结霜前检测的盘管温度作为蒸发温度可用于提前表征换热器表面开始结霜时的盘管状态。

另外，为了更准确的表征换热器表面开始结霜时的盘管状态，使换热器表面开始结霜时压缩机运行的调控更为准确，进一步保证清洁效果的同时提高压缩机运行的可靠性，结合环境因素对盘管温度、凝露、结霜过程的影响，基于结霜前检测的盘管温度预测换热器开始结霜时的蒸发温度，通过根据所述换热器结霜前检测的盘管温度和环境参数确定所述蒸发温度。环境参数可具体包括环境温度和/或环境湿度等。

具体的，根据结霜前检测的换热器的盘管温度和环境参数确定所述蒸发温度的步骤包括：根据所述盘管温度、环境温度和环境湿度确定所述蒸发温度。具体的，可通过大量的数据分析确定在频率一定时，结霜前检测的盘管温度、环境温度、环境湿度与结霜时蒸发温度之间的对应关系。例如，预先拟合得到环境温度、环境湿度、检测的盘管温度和蒸发温度之间的函数关系式，将当前的环境温度、当前的环境湿度、检测的盘管温度代入函数关系式中计算得到蒸发温度。

进一步的，基于上述第一实施例，提出本申请空调控制方法第二实施例。在第二实施例中，参照图3，所述根据所述频率调整参数控制所述压缩机运行的步骤包括：

步骤S31，获取所述压缩机在所述换热器表面结霜前的运行频率，作为第一频率；

具体的，这里的第一频率可以与检测的盘管温度同时获取。

步骤S32，根据所述频率调整参数和所述第一频率确定压缩机的运行频率，作为第二频率；

频率调整参数具体可为频率调整幅度，在第一频率的基础上增加或减少频率调整幅度后得到第二频率。其中，频率调整幅度可为0，则将第一频率直接作为第二频率。例如，第一频率为F₁，第二频率F₂＝F₁-a，a为频率调整幅度。

频率调整参数具体也可为频率调整系数，在第一频率的基础上通过频率调整系数放大或缩小后得到第二频率。其中，频率调整系数可为1，则将第一频率直接作为第二频率。例如，第一频率为F₁，第二频率F₂＝F₁*b，b为频率调整系数。

步骤S33，根据所述第二频率控制所述压缩机的运行。

控制压缩机以第二频率运行。

在本实例中，结合结霜前的压缩机运行频率和蒸发温度确定结霜后的压缩机运行频率，使所确定的第二频率适应于压缩机当前的实际状态，使所确定的第二频率更为准确，进一步提高压缩机可靠性的同时保证压缩机在结霜前后压缩机运行的稳定性。

具体的，参照图4，在第二实施例中，所述步骤S20包括：

步骤S21，确定所述蒸发温度对应的温度阈值；

具体的，确定蒸发温度的类型，根据蒸发温度的类型确定其对应的温度阈值。蒸发温度为检测的盘管温度时，温度阈值具体可依据空调器的实际运行工况(如第二频率的大小、环境温度等)和压缩机可靠运行所允许的蒸发温度下限值等进行确定，例如可设置为10℃。蒸发温度为依据环境参数与检测的盘管温度确定的温度值时，可依据压缩机可靠运行所允许的蒸发温度下限值确定，可以将比下限温度值高预设温度的温度值作为温度阈值，例如设置为-22℃。

步骤S22，在所述蒸发温度小于所述温度阈值，则所述频率调整参数为所述第一频率的缩小比例。

蒸发温度小于温度阈值时，表明压缩机在风机关闭后，换热器表面开始结霜时维持第一频率运行会存在可靠性风险，因此需要压缩机以低于第一频率的频率值运行，以适当提高换热器的蒸发温度，保证压缩机的可靠运行。因此，蒸发温度小于温度阈值时，频率调整参数为所述第一频率的缩小比例，通过缩小比例按比例缩小第一频率后得到第二频率。具体的，缩小比例小于1。

在本实施例中，通过上述方式，可保证预判到结霜时存在压缩机可靠性风险时，可及时调整开始结霜时的压缩机运行频率，从而使空调器进入结霜阶段后，避免由于频率过高导致压缩机回气压力过低，从而进一步提高压缩机运行的可靠性。

此外，在蒸发温度大于或等于温度阈值时，表明压缩机不存在可靠性风险，频率调整参数可以为1，使结霜时压缩机维持第一频率运行。此外，蒸发温度与温度阈值的差值大于预设值时，频率调整参数甚至还可以为放大系数，以提高换热器的清洁效果。

进一步的，基于上述第二实施例，提出本申请空调控制方法第三实施例。在第三实施例中，参照图5，所述步骤S33包括：

步骤S331，控制所述压缩机以所述第二频率运行预设时长。

预设时长可依据实际进行设置，例如可设置为30s。

进一步的，步骤S331之后，还包括：

步骤S40，获取所述换热器当前的盘管温度；

步骤S50，根据所述换热器当前的盘管温度，调整所述压缩机的运行频率。

不同盘管温度可对应不同的压缩机运行频率的调整方式。

具体的，参照图6，步骤S50可包括：

步骤S51，判断所述换热器当前的盘管温度是否大于第一预设温度；

若所述换热器当前的盘管温度大于所述第一预设温度，则执行步骤S52，若所述换热器当前的盘管温度小于或等于所述第一预设温度，则执行步骤S53。

步骤S52，增大所述压缩机的运行频率。

步骤S53，判断所述换热器当前的盘管温度是否小于第二预设温度；

若所述换热器当前的盘管温度小于所述第二预设温度，则执行步骤S54，若所述换热器当前的盘管温度大于或等于所述第二预设温度，则执行步骤S55。其中，所述第二预设温度小于所述第一预设温度。

步骤S54，降低所述压缩机的运行频率；

步骤S55，控制所述压缩机维持当前的运行频率。

第二预设温度可依据压缩机可靠运行所允许的蒸发温度下限值确定，可以将比下限温度值高预设温度的温度值作为第二预设温度阈值，例如设置为-22℃。第一预设温度可依据压缩机可靠运行时的不同温度下的结霜效果优劣进行确定，例如可设置为-15℃。

其中，换热器当前的盘管温度在第二预设温度与第一预设温度之间，表明压缩机可靠运行且具有较好的结霜能力，因此压缩机可维持当前频率运行；换热器当前的盘管温度小于第二预设温度，则表明压缩机继续以当前频率运行容易造成回气压力过低，因此需压缩机降低当前频率以提高蒸发温度，保证压缩机运行的可靠性；换热器当前的盘管温度大于第一预设温度，表明压缩机正常运行但结霜效果不佳，因此需压缩机提高当前频率，以提高换热器表面的结霜速度。

在本实施例中，在所述换热器表面开始结霜后预设时长内，压缩机以第二频率运行，可保证结霜刚开始，温度即使快速下降也不会造成回气压力过低，在换热器开始结霜的预设时长后，继续依据换热器当前的盘管温度调整压缩机当前运行频率，可使结霜过程压缩机的运行频率更为准确，从而提高清洁效果的同时保证压缩机可靠运行。

此外，本发明实施例还提出一种空调器，空调器包括室外风机、室内风机、压缩机以及上述实施例中的空调控制装置。空调控制装置分别与室外风机、室内风机和压缩机等连接，以按照上述空调控制方法任一实施例中的相关步骤，获取各部件的运行数据同时控制部件的运行。

此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如上空调控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种空调控制方法，其特征在于，所述空调控制方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述获取换热器的蒸发温度的步骤包括：

3.如权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述换热器结霜前检测的盘管温度和环境参数确定所述蒸发温度的步骤包括：

4.如权利要求3所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述频率调整参数控制所述压缩机运行的步骤包括：

根据所述第二频率控制所述压缩机的运行。

5.如权利要求4所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述蒸发温度确定空调器压缩机在制冷结霜时的频率调整参数的步骤包括：

确定所述蒸发温度对应的温度阈值；

6.如权利要求1至5中任一项所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述第二频率控制所述压缩机的运行的步骤包括：

控制所述压缩机以所述第二频率运行预设时长。

7.如权利要求6所述的空调控制方法，其特征在于，控制所述压缩机以所述第二频率运行预设时长的步骤之后，还包括：

获取所述换热器当前的盘管温度；

8.如权利要求7所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述换热器当前的盘管温度，调整所述压缩机的运行频率的步骤包括：

判断所述换热器当前的盘管温度是否大于第一预设温度；

9.如权利要求8所述的空调控制方法，其特征在于，所述判断所述换热器当前的盘管温度是否大于第一预设温度的步骤之后，还包括：

其中，所述第二预设温度小于所述第一预设温度。

10.一种空调控制装置，其特征在于，所述空调控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调控制程序，所述空调控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的空调控制方法的步骤。

11.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括如权利要求10所述的空调控制装置。

12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的空调控制方法的步骤。