CN110017593B - 空气源热泵机组及其控制方法和装置、存储介质 - Google Patents

空气源热泵机组及其控制方法和装置、存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空气源热泵机组及其控制方法和装置、存储介质，属于热交换技术领域，该方法包括：按设定时间间隔获取蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度；根据相邻两次获取的蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度，以及蒸发压力设定值Ps0、风机电流设定值I0、机组进出水温差设定值△T0和机组控制器温度设定值Tc0确定是否满足除霜条件；当蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度中两项及两项以上满足化霜条件时，控制所述空气源热泵机组化霜。本发明实施例中，综合多组参数的变化状态对空气源热泵机组进行化霜控制，提高了控制精度，保证及时有效进行除霜操作，降低空气源热泵机组的功耗，除霜效率高。

Description

空气源热泵机组及其控制方法和装置、存储介质
技术领域
本发明涉及热交换技术领域，特别涉及一种空气源热泵机组及其控制方法和装置、存储介质。
背景技术
空气源热泵机组在制热运行过程中，机组中制冷剂蒸发温度在0℃以下且低于空气中露点温度一定程度时，机组很容易结霜，尤其在湿度较大地区，当机组结霜后，制热能力出现衰减。因此机组在运行过程中，当机组结霜到一定程度时，我们要进行除霜。现有技术中公开的空气源热泵机组对除霜控制过程中，多通过盘管温度来判断机组是否需要进行除霜，并根据盘管温度控制机组除霜过程，往往忽略空气中的湿度及其露点温度，导致除霜控制过程不够精确。盘管温度不仅受到环境温度的影响，与机组运行能力密切相关。现有的通过盘管温度来判断机组是否需要进行除霜操作的方案，易出现以下两种结果：一、机组已结霜，但盘管温度长时间未达到除霜条件，导致机组不进入除霜；二、机组所处的环境温度较低，湿度较小，机组运行过程中，为满足制热需求，空调机组制热量大，盘管温度达到除霜条件时，机组未结霜根据除霜条件进入除霜模式。
发明内容
本发明实施例提供了一种空气源热泵机组及其控制方法和装置、存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
根据本发明实施例的第一方面，提供了一种空气源热泵机组的化霜控制方法，包括：
按设定时间间隔获取蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度；
根据相邻两次获取的蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度，以及蒸发压力设定值Ps0、风机电流设定值I0、机组进出水温差设定值△T0和机组控制器温度设定值Tc0确定是否满足除霜条件；
当蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度中两项及两项以上满足化霜条件时，控制所述空气源热泵机组化霜。
在一些可选实施例中，所述除霜条件包括：
相邻两次获取的蒸发压力之间的差值与所述蒸发压力设定值Ps0的比值大于或等于第一设定值时，满足除霜要求；
相邻两次获取的风机电流之间的差值与所述风机电流设定值I0的比值大于第二设定值时，满足除霜要求；
机组进出水温差与机组进出水温差设定值△T0的比值小于第三设定值时，满足除霜要求；
机组控制器温度设定值Tc0减去最近一次获取的机组控制器温度的差值与机组控制器温度设定值Tc0减去前一次获取的机组控制器温度的差值的比值大于第四设定值时，满足除霜要求。
在一些可选实施例中，所述方法还包括：
根据相邻两次获取的机组进出水温差和机组换热公式获得机组换热量；
所述除霜条件还包括：
机组换热量与机组换热量设定值Q0的比值小于第五设定值时，满足除霜要求。
在一些可选实施例中，所述方法还包括：
所述空气源热泵机组开机后开启计时；
当所述空气源热泵机组运行至第一设定运行时长时，首次执行所述获取蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度的操作。
在一些可选实施例中，所述方法还包括：
当所述空气源热泵机组开机运行至第二设定运行时长过程中，所述空气源热泵机组未化霜，则在所述空气源热泵机组运行至第二设定运行时长时，控制所述空气源热泵机组化霜。
在一些可选实施例中，所述方法还包括：
在所述空气源热泵机组开始执行化霜时启动计时；
当所述空气源热泵机组运行至第三设定运行时长过程中，所述空气源热泵机组未化霜，则控制所述空气源热泵机组化霜。
在一些可选实施例中，所述第二设定运行时长根据室外环境温度、室外环境湿度和制热功率确定。可选的，所述室外环境温度越低，所述第二设定运行时长越小。可选的，所述室外环境湿度越高，所述第二设定运行时长越小。可选的，所述制热功率越大，所述第二设定运行时长越小。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种空气源热泵机组的化霜控制装置，包括：
获取单元，用于按设定时间间隔获取蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度；
分析单元，用于根据相邻两次获取的蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度，以及蒸发压力设定值Ps0、风机电流设定值I0、机组进出水温差设定值△T0和机组控制器温度设定值Tc0确定是否满足除霜条件；
控制单元，用于当蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度中两项及两项以上满足化霜条件时，控制所述空气源热泵机组化霜。
在一些可选实施例中，所述除霜条件包括：
相邻两次获取的蒸发压力之间的差值与所述蒸发压力设定值Ps0的比值大于或等于第一设定值时，满足除霜要求；
相邻两次获取的风机电流之间的差值与所述风机电流设定值I0的比值大于第二设定值时，满足除霜要求；
机组进出水温差与机组进出水温差设定值△T0的比值小于第三设定值时，满足除霜要求；
机组控制器温度设定值Tc0减去最近一次获取的机组控制器温度的差值与机组控制器温度设定值Tc0减去前一次获取的机组控制器温度的差值的比值大于第四设定值时，满足除霜要求。
在一些可选实施例中，所述装置还包括：计算单元，用于根据相邻两次获取的机组进出水温差和机组换热公式获得机组换热量；
所述除霜条件还包括：
机组换热量与机组换热量设定值Q0的比值小于第五设定值时，满足除霜要求。
在一些可选实施例中，所述装置还包括：
计时单元，用于在所述空气源热泵机组开机后开启计时；
所述获取单元，用于当所述空气源热泵机组运行至第一设定运行时长时，首次执行所述获取蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度的操作。
在一些可选实施例中，所述控制单元，还用于当所述空气源热泵机组开机运行至第二设定运行时长过程中，所述空气源热泵机组未化霜，则在所述空气源热泵机组运行至第二设定运行时长时，控制所述空气源热泵机组化霜。
在一些可选实施例中，所述装置还包括：
计时单元，用于在所述空气源热泵机组开始执行化霜时启动计时；
所述控制单元，还用于当所述空气源热泵机组运行至第三设定运行时长过程中，所述空气源热泵机组未化霜，则控制所述空气源热泵机组化霜。
在一些可选实施例中，所述第二设定运行时长根据室外环境温度、室外环境湿度和制热功率确定。
可选的，所述室外环境温度越低，所述第二设定运行时长越小。
可选的，所述室外环境湿度越高，所述第二设定运行时长越小。
可选的，所述制热功率越大，所述第二设定运行时长越小。
根据本发明实施例的第三方面，提供了一种空气源热泵机组，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可被所述处理器运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现任一前述的空气源热泵机组的化霜控制方法。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时实现任一前述的空气源热泵机组的化霜控制方法。
本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本发明实施例中，综合多组参数的变化状态对空气源热泵机组进行化霜控制，提高了控制精度，保证及时有效进行除霜操作，降低空气源热泵机组的功耗，除霜效率高。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种空气源热泵机组的化霜控制方法的流程示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种空气源热泵机组的化霜控制方法的流程示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种空气源热泵机组的化霜控制装置的结构示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种空气源热泵机组的化霜控制装置的结构示意图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种空气源热泵机组的化霜控制装置的结构示意图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
图1是根据一示例性实施例示出的一种空气源热泵机组的化霜控制方法，如图1所示，该方法包括：
步骤S101，按设定时间间隔获取蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度。
步骤S102，根据相邻两次获取的蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度，以及蒸发压力设定值Ps0、风机电流设定值I0、机组进出水温差设定值△T0和机组控制器温度设定值Tc0确定是否满足除霜条件。在不同的实施例中，除霜条件会有不同，针对蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度，除霜条件也有所不同。
在一些可选的实施例中，蒸发压力设定值Ps0、风机电流设定值I0、机组进出水温差设定值△T0和机组控制器温度设定值Tc0预置于空气源热泵机组系统中。在空气源热泵机组出厂前，在不环境温度下，获取空气源热泵机组在非结霜情况下稳定运行时的蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度，并通过对多次试验结果的分析总结得出蒸发压力设定值Ps0、风机电流设定值I0、机组进出水温差设定值△T0和机组控制器温度设定值Tc0，保证设定值取值更加合理。可选的，对相同环境温度下获取的蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度分别计算得出平均值，并设置为蒸发压力设定值Ps0、风机电流设定值I0、机组进出水温差设定值△T0和机组控制器温度设定值Tc0。
在一些可选的实施例中，空气源热泵机组系统中预置有关于蒸发压力设定值Ps0、风机电流设定值I0、机组进出水温差设定值△T0和机组控制器温度设定值Tc0的计算公式。其中，该计算公式通过对多次试验结果的分析总结得出。具体的，在空气源热泵机组出厂前，在不同环境温度下，获取空气源热泵机组在非结霜情况下稳定运行时的蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度，并根据各参数与环境温度之间的关联关系得出相应设定值的计算公式。
在一些可选实施例中，所述除霜条件包括：相邻两次获取的蒸发压力之间的差值与所述蒸发压力设定值Ps0的比值大于或等于第一设定值时，满足除霜要求。可选的，所述第一设定值为3%~10%。优选的，所述第一设定值为3%、5%、8%和10%。
在一些可选实施例中，所述除霜条件包括：相邻两次获取的风机电流之间的差值与所述风机电流设定值I0的比值大于第二设定值时，满足除霜要求。
在一些可选实施例中，所述除霜条件包括：机组进出水温差与机组进出水温差设定值△T0的比值小于第三设定值时，满足除霜要求。可选的，所述第三设定值为90%~95%。优选的，所述第三设定值为90%、91%、92%、93%、94%和95%。
在一些可选实施例中，所述除霜条件包括：机组控制器温度设定值Tc0减去最近一次获取的机组控制器温度的差值与机组控制器温度设定值Tc0减去前一次获取的机组控制器温度的差值的比值大于第四设定值时，满足除霜要求。可选的，所述第四设定值为103%~110%。优选的，所述第四设定值为103%、105%、108%和110%。
在不同的实施例中，除霜条件中针对蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度中一项或多项的设定值不同。具体的，根据空气源热泵机组工作频率的不同，所述第一设定值、所述第二设定值、所述第三设定值和所述第四设定值不同。
在一些可选实施例中，所述方法还包括：
根据相邻两次获取的机组进出水温差和机组换热公式获得机组换热量。所述除霜条件还包括：
机组换热量与机组换热量设定值Q0的比值小于第五设定值时，满足除霜要求。可选的，所述第五设定值为103%~110%。优选的，所述第五设定值为103%、105%、108%和110%。
在一些可选实施例中，所述机组换热量公式如下：
Figure 549969DEST_PATH_IMAGE002
其中，a为机组换热量系数；b为机组换热量修正值；Q为机组换热量；△T为机组进水温差。
步骤S103，当蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度中两项及两项以上满足化霜条件时，控制所述空气源热泵机组化霜。
在蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度中，当有两项及两项以上满足化霜条件时对空气源热泵机组化霜，避免了选择其中一项作为化霜起始条件过程中，因传感器或其他空气源热泵机组组件故障造成测量结果不准确的情况，提高了对空气源热泵机组控制精度，能够有效延长机组的寿命。在现有的通过盘管温度来判断机组是否需要进行除霜操作中，易造假除霜，提高机组的能耗。本发明实施例提供的方案能够避免假除霜，降低因假除霜造成的空气源热泵机组功耗高。
在一些可选实施例中，当蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度中仅一项满足化霜条件时，或者蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度均不满足化霜条件时，继续执行上述步骤S101，按设定时间间隔获取蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度。
本发明实施例中，综合多组参数的变化状态对空气源热泵机组进行化霜控制，提高了控制精度，保证及时有效进行除霜操作，降低空气源热泵机组的功耗，除霜效率高。
图2是根据一示例性实施例示出的一种空气源热泵机组的化霜控制方法的流程示意图，如图2所示，该方法在步骤S101之前，还包括
所述空气源热泵机组开机后开启计时；
当所述空气源热泵机组运行至第一设定运行时长t1时，执行所述获取蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度的操作。机组开机后，在第一设定运行时长t1内处于非稳态阶段，在此过程中各项运行参数不稳定，此时根据各项运行参数确定是否进行除霜容易判断错误，出现误除霜情况，因此，当所述空气源热泵机组运行至第一设定运行时长t1时，开始执行获取蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度的操作，并进行除霜判定。
在一些可选实施例中，所述方法还包括：
当所述空气源热泵机组开机运行至第二设定运行时长t2过程中，所述空气源热泵机组未化霜，则在所述空气源热泵机组运行至第二设定运行时长t2时，控制所述空气源热泵机组化霜。当空气源热泵机组在第二设定运行时长t2内为进行除霜操作时，可能由于空气源热泵机组中一个或多个部件出现故障，导致获取的蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度中一项或多项有误。避免空气源热泵机组故障导致结霜后不能及时化霜，进而降低空气源热泵机组的工作效率，在空气源热泵机组开机运行至第二设定运行时长t2时，强制控制空气源热泵机组除霜。其中，所述第二设定运行时长t2大于获取蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度的设定时间间隔。
在一些可选实施例中，所述第二设定运行时长根据室外环境温度、室外环境湿度和制热功率确定。
可选的，所述室外环境温度越低，所述第二设定运行时长t2越小。在其他条件相同的情况下，室外环境温度越低，结霜的几率越高，则为避免因结霜降低空气源热泵机组的运行效率，第二设定运行时长t2越小。
可选的，所述室外环境湿度越高，所述第二设定运行时长t2越小。在其他条件相同的情况下，室外环境湿度越高，结霜的几率越高，则为避免因结霜降低空气源热泵机组的运行效率，第二设定运行时长t2越小。
可选的，所述制热功率越大，所述第二设定运行时长t2越小。在其他条件相同的情况下，制热功率越大，换热速度越快，空气源热泵机组室外机的温度越低，结霜的几率越高，则为避免因结霜降低空气源热泵机组的运行效率，第二设定运行时长t2越小。
在一些可选实施例中，所述方法还包括：
在一些可选实施例中，所述方法在步骤S103中，控制所述空气源热泵机组化霜之后，还包括：
在所述空气源热泵机组开始执行化霜时启动计时；
当所述空气源热泵机组运行至第三设定运行时长t3过程中，所述空气源热泵机组未化霜，则控制所述空气源热泵机组化霜。
其中，在每次空气源热泵机组开始执行化霜时，计时清零并重新开始计时。所述第三设定运行时长t3大于获取蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度的设定时间间隔。避免空气源热泵机组在运行过程中，部分部件发生故障，导致后续化霜不及时降低空气源热泵机组运行效率。在每次空气源热泵机组开始执行化霜时，对计时进行清零。
在一些可选实施例中，所述第三设定运行时长t3根据室外环境温度、室外环境湿度和制热功率确定。可选的，所述室外环境温度越低，所述第三设定运行时长t3越小。可选的，所述室外环境湿度越高，所述第三设定运行时长t3越小。可选的，所述制热功率越大，所述第三设定运行时长t3越小。
图3是根据一示例性实施例示出的一种空气源热泵机组的化霜控制方法，如图3所示，该装置包括：获取单元301、分析单元302和控制单元303。
获取单元301，用于按设定时间间隔获取蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度。
分析单元302，用于根据相邻两次获取的蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度，以及蒸发压力设定值Ps0、风机电流设定值I0、机组进出水温差设定值△T0和机组控制器温度设定值Tc0确定是否满足除霜条件。
控制单元303，用于当蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度中两项及两项以上满足化霜条件时，控制所述空气源热泵机组化霜。
本发明实施例中，综合多组参数的变化状态对空气源热泵机组进行化霜控制，提高了控制精度，保证及时有效进行除霜操作，降低空气源热泵机组的功耗，除霜效率高。在不同的实施例中，除霜条件会有不同，针对蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度，除霜条件也有所不同。
在一些可选实施例中，所述除霜条件包括：相邻两次获取的蒸发压力之间的差值与所述蒸发压力设定值Ps0的比值大于或等于第一设定值时，满足除霜要求。可选的，所述第一设定值为3%~10%。优选的，所述第一设定值为3%、5%、8%和10%。
在一些可选实施例中，所述除霜条件包括：相邻两次获取的风机电流之间的差值与所述风机电流设定值I0的比值大于第二设定值时，满足除霜要求。
在一些可选实施例中，所述除霜条件包括：机组进出水温差与机组进出水温差设定值△T0的比值小于第三设定值时，满足除霜要求。可选的，所述第三设定值为90%~95%。优选的，所述第三设定值为90%、91%、92%、93%、94%和95%。
在一些可选实施例中，所述除霜条件包括：机组控制器温度设定值Tc0减去最近一次获取的机组控制器温度的差值与机组控制器温度设定值Tc0减去前一次获取的机组控制器温度的差值的比值大于第四设定值时，满足除霜要求。可选的，所述第四设定值为103%~110%。优选的，所述第四设定值为103%、105%、108%和110%。
在不同的实施例中，除霜条件中针对蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度中一项或多项的设定值不同。具体的，根据空气源热泵机组工作频率的不同，所述第一设定值、所述第二设定值、所述第三设定值和所述第四设定值不同。
在一些可选实施例中，所述装置还包括：计算单元，用于根据相邻两次获取的机组进出水温差和机组换热公式获得机组换热量。
所述除霜条件还包括：
机组换热量与机组换热量设定值Q0的比值小于第五设定值时，满足除霜要求。可选的，所述第五设定值为103%~110%。优选的，所述第五设定值为103%、105%、108%和110%。
在一些可选实施例中，所述机组换热量公式如下：
Figure 670372DEST_PATH_IMAGE002
其中，a为机组换热量系数；b为机组换热量修正值；Q为机组换热量；△T为机组进水温差。
在一些可选实施例中，如图4所示，所述装置还包括：
计时单元401，用于在所述空气源热泵机组开机后开启计时。
获取单元301，用于当所述空气源热泵机组运行至第一设定运行时长t1时，首次执行所述获取蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度的操作。机组开机后，在第一设定运行时长t1内处于非稳态阶段，在此过程中各项运行参数不稳定，此时根据各项运行参数确定是否进行除霜容易判断错误，出现误除霜情况，因此，当所述空气源热泵机组运行至第一设定运行时长t1时，开始执行获取蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度的操作，并进行除霜判定。
在一些可选实施例中，控制单元303，还用于当所述空气源热泵机组开机运行至第二设定运行时长t2过程中，所述空气源热泵机组未化霜，则在所述空气源热泵机组运行至第二设定运行时长t2时，控制所述空气源热泵机组化霜。当空气源热泵机组在第二设定运行时长t2内为进行除霜操作时，可能由于空气源热泵机组中一个或多个部件出现故障，导致获取的蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度中一项或多项有误。避免空气源热泵机组故障导致结霜后不能及时化霜，进而降低空气源热泵机组的工作效率，在空气源热泵机组开机运行至第二设定运行时长t2时，强制控制空气源热泵机组除霜。其中，所述第二设定运行时长t2大于获取蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度的设定时间间隔。
在一些可选实施例中，所述第二设定运行时长t2根据室外环境温度、室外环境湿度和制热功率确定。
可选的，所述室外环境温度越低，所述第二设定运行时长t2越小。在其他条件相同的情况下，室外环境温度越低，结霜的几率越高，则为避免因结霜降低空气源热泵机组的运行效率，第二设定运行时长t2越小。
可选的，所述室外环境湿度越高，所述第二设定运行时长t2越小。在其他条件相同的情况下，室外环境湿度越高，结霜的几率越高，则为避免因结霜降低空气源热泵机组的运行效率，第二设定运行时长t2越小。
可选的，所述制热功率越大，所述第二设定运行时长t2越小。在其他条件相同的情况下，制热功率越大，换热速度越快，空气源热泵机组室外机的温度越低，结霜的几率越高，则为避免因结霜降低空气源热泵机组的运行效率，第二设定运行时长t2越小。
在一些可选实施例中，计时单元401，用于所述空气源热泵机组开机后开启计时，当所述空气源热泵机组运行至第一设定运行时长t1时，控制单元303控制所述空气源热泵机组执行所述获取蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度的操作。同时，当所述空气源热泵机组运行至第二设定运行时长t2时，判断在空气源热泵机组开机运行至第二设定运行时长t2过程中，所述空气源热泵机组是否进行过化霜操作，若未进行过化霜操作则控制单元303控制所述空气源热泵机组化霜。其中，第二设定运行时长t2大于第一设定运行时长t1。所述第二设定运行时长t2大于获取蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度的设定时间间隔。在一些可选实施例中，所述第二设定运行时长t2根据室外环境温度、室外环境湿度和制热功率确定。可选的，所述室外环境温度越低，所述第二设定运行时长t2越小。可选的，所述室外环境湿度越高，所述第二设定运行时长t2越小。可选的，所述制热功率越大，所述第二设定运行时长t2越小。
在一些可选实施例中，所述计时单元401，还用于在所述空气源热泵机组开始执行化霜时启动计时。
控制单元301，还用于当所述空气源热泵机组运行至第三设定运行时长t3过程中，所述空气源热泵机组未化霜时，控制所述空气源热泵机组化霜。
在一些可选实施例中，如图5所示，所述装置还包括：计时单元501。计时单元501，用于在所述空气源热泵机组开始执行化霜时启动计时。
控制单元303，还用于当所述空气源热泵机组运行至第三设定运行时长t3过程中，所述空气源热泵机组未化霜，则控制所述空气源热泵机组化霜。其中，在每次空气源热泵机组开始执行化霜时，计时清零并重新开始计时。所述第三设定运行时长t3大于获取蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度的设定时间间隔。避免空气源热泵机组在运行过程中，部分部件发生故障，导致后续化霜不及时降低空气源热泵机组运行效率。在每次空气源热泵机组开始执行化霜时，对计时进行清零。
在一些可选实施例中，所述第三设定运行时长t3根据室外环境温度、室外环境湿度和制热功率确定。可选的，所述室外环境温度越低，所述第三设定运行时长t3越小。可选的，所述室外环境湿度越高，所述第三设定运行时长t3越小。可选的，所述制热功率越大，所述第三设定运行时长t3越小。
在一些可选的实施例中，还提供了一种空气源热泵机组，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可被所述处理器运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现任一前述实施例中所述的空气源热泵机组的化霜控制方法。
在一些可选的实施例中，还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时实现任一前述实施例中所述的空气源热泵机组的化霜控制方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由处理器执行以完成前文所述的方法。上述非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器（Read Only Memory, ROM）、随机存取存储器（RandomAccess Memory, RAM）、磁带和光存储设备等。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所属技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，应该理解到，所揭露的方法、产品（包括但不限于装置、设备等），可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
应当理解的是，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种空气源热泵机组的化霜控制方法，其特征在于，包括：
按设定时间间隔获取蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度；
根据相邻两次获取的蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度，以及蒸发压力设定值Ps0、风机电流设定值I0、机组进出水温差设定值△T0和机组控制器温度设定值Tc0确定是否满足除霜条件；
当蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度中两项及两项以上满足化霜条件时，控制所述空气源热泵机组化霜；
其中，所述除霜条件包括：相邻两次获取的蒸发压力之间的差值与所述蒸发压力设定值Ps0的比值大于或等于第一设定值时，满足除霜要求；相邻两次获取的风机电流之间的差值与所述风机电流设定值I0的比值大于第二设定值时，满足除霜要求；机组进出水温差与机组进出水温差设定值△T0的比值小于第三设定值时，满足除霜要求；机组控制器温度设定值Tc0减去最近一次获取的机组控制器温度的差值与机组控制器温度设定值Tc0减去前一次获取的机组控制器温度的差值的比值大于第四设定值时，满足除霜要求；根据空气源热泵机组工作频率的不同，所述第一设定值、所述第二设定值、所述第三设定值和所述第四设定值不同。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
根据相邻两次获取的机组进出水温差和机组换热公式获得机组换热量；
所述除霜条件还包括：
机组换热量与机组换热量设定值Q0的比值小于第五设定值时，满足除霜要求。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述空气源热泵机组开机后开启计时；
当所述空气源热泵机组运行至第一设定运行时长t1时，首次执行所述获取蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度的操作。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述空气源热泵机组开机运行至第二设定运行时长过程中，所述空气源热泵机组未化霜，则在所述空气源热泵机组运行至第二设定运行时长时，控制所述空气源热泵机组化霜。
5.一种空气源热泵机组的化霜控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于按设定时间间隔获取蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度；
分析单元，用于根据相邻两次获取的蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度，以及蒸发压力设定值Ps0、风机电流设定值I0、机组进出水温差设定值△T0和机组控制器温度设定值Tc0确定是否满足除霜条件；
控制单元，用于当蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度中两项及两项以上满足化霜条件时，控制所述空气源热泵机组化霜；
其中，所述除霜条件包括：相邻两次获取的蒸发压力之间的差值与所述蒸发压力设定值Ps0的比值大于或等于第一设定值时，满足除霜要求；相邻两次获取的风机电流之间的差值与所述风机电流设定值I0的比值大于第二设定值时，满足除霜要求；机组进出水温差与机组进出水温差设定值△T0的比值小于第三设定值时，满足除霜要求；机组控制器温度设定值Tc0减去最近一次获取的机组控制器温度的差值与机组控制器温度设定值Tc0减去前一次获取的机组控制器温度的差值的比值大于第四设定值时，满足除霜要求；根据空气源热泵机组工作频率的不同，所述第一设定值、所述第二设定值、所述第三设定值和所述第四设定值不同。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，该装置还包括：
计时单元，用于在所述空气源热泵机组开机后开启计时；
所述获取单元，用于当所述空气源热泵机组运行至第一设定运行时长时，首次执行所述获取蒸发压力、风机电流、机组进出水温差和机组控制器温度的操作。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制单元，还用于当所述空气源热泵机组开机运行至第二设定运行时长过程中，所述空气源热泵机组未化霜，则在所述空气源热泵机组运行至第二设定运行时长时，控制所述空气源热泵机组化霜。
8.一种空气源热泵机组，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可被所述处理器运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一所述的空气源热泵机组的化霜控制方法。
9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任意一项所述的空气源热泵机组的化霜控制方法。
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