CN112050369B - 一种用于空调除霜的控制方法、控制装置及空调 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于空调除霜的控制方法、控制装置及空调。控制方法包括：在所述空调运行制热模式时，获取所述空调在压缩机运行设定时长后的室外盘管温度；在所述室外盘管温度与所述室外盘管温度的波动边界值满足预设的条件时，控制所述空调进入除霜模式；其中，所述室外盘管温度的波动边界值包括：在所述设定时长内，所述压缩机开启运行预设持续时长后获取的室外盘管温度中的最小值或最大值。本申请提供了一种基于空调运行过程中室外盘管自身温度状态的变化进行除霜判断控制的方法，能够更加精准的控制空调触发执行除霜流程，降低相关技术中所存在的除霜流程误触发、频繁触发等问题的发生。

Description

一种用于空调除霜的控制方法、控制装置及空调

技术领域

本申请涉及空调除霜技术领域，例如涉及一种用于空调除霜的控制方法、控制装置及空调。

背景技术

随着人们生活水平的提高，空调设备也已经走进了千家万户，家用空调、中央空调的使用越来越普遍，用户对于空调舒适度的要求也越来越高，空调使用过程中所存在的问题也逐渐暴漏出来，其中一个就是空调在严寒气候下运行时的室外机结霜冻结的问题。在空调在低温地区或者风雪较大的地区运行时，室外机的冷凝器外表面所凝结水流会滴落到底盘上，空调器长时间运行情况下，会导致空调器的冷凝器和底盘均出现结冰问题，室外机上凝结的冰层会阻碍内部的冷媒与室外环境的热量交换，使得空调的制冷效率下降，为了保证空调的制热效果，空调不得不提高功率运行，这也导致了电能的额外消耗和用户使用成本的提高。

因此，针对空调的室外机结霜结冰的问题，现有的部分空调配置有除霜功能，例如，利用设置于室外机的加热装置对室外机进行加热，或者，利用压缩机排出的高温冷媒对室外换热器进行化霜融冰。这里，在空调启用除霜功能之前，空调一般是利用室外传感器检测到的外盘管温度与霜点温度结合进行判断是否已经达到了容易凝结冰霜的温度状况，进而判断是否启用除霜功能。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：空调一般是以外环温相较于霜点温度的大小作为空调是否需要除霜的判断条件；由于影响空调室外机结霜程度的因素不仅包括外界环境因素，还包括空调自身状态的影响因素；因而在空调除霜前后外环温等参数的变化量较小等部分情况下，由于空调每次除霜完成之后自身各部件的工作状态也会发生变化，如果仍以该种方式判断并控制空调是否需要除霜，则实际上会与空调实际的结霜状态存在较大的误差，容易导致除霜功能误触发、频发触发等问题，因此不能够满足空调精准控制触发除霜功能的需要。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于空调除霜的控制方法、控制装置和空调，以解决空调触发除霜功能的相关技术存在误触发、频繁触发等的技术问题。

在一些实施例中，所述控制方法包括：

在所述空调运行制热模式时，获取所述空调在压缩机运行设定时长后的室外盘管温度；

在所述室外盘管温度与所述室外盘管温度的波动边界值满足预设的条件时，控制所述空调进入除霜模式；

其中，所述室外盘管温度的波动边界值包括：在所述设定时长内，所述压缩机开启运行预设持续时长后获取的室外盘管温度中的最小值或最大值。

在一些实施例中，所述控制装置包括：

第一获取模块，被配置为在所述空调运行制热模式时，获取所述空调在压缩机运行设定时长后的室外盘管温度；

除霜控制模块，被配置为在所述室外盘管温度与所述室外盘管温度的波动边界值满足预设的条件时，控制所述空调进入除霜模式；

其中，所述室外盘管温度的波动边界值包括：在所述设定时长内，所述压缩机开启运行预设持续时长后获取的室外盘管温度中的最小值或最大值。

在一些实施例中，所述空调包括上述的控制装置。

本公开实施例提供的一些技术方案可以实现以下技术效果：

本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法，可以根据空调在制热工况开启压缩机运行达到设定时长之后的室外盘管温度的温度变化情况进行空调是否启用除霜模式的判断，相比于相关技术中基于外环温进行除霜判断的控制方式，本公开实施例提供了一种基于空调运行过程中室外盘管自身温度状态的变化进行除霜判断控制的方法，能够更加精准的控制空调触发执行除霜流程，降低相关技术中所存在的除霜流程误触发、频繁触发等问题的发生。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法的流程示意图；

图2是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制装置的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

图1是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法的流程示意图。

如图1所示，本公开实施例提供了一种用于空调除霜的控制方法，包括：

S101、在所述空调运行制热模式时，获取所述空调在压缩机运行设定时长后的室外盘管温度；

在本公开实施例中，空调的室外机设置有一温度传感器，该温度传感器可用于检测室外机的盘管的实时温度；步骤S101中即是获取该温度传感器所检测得到的盘管的实时温度，并作为室外盘管温度；

在本公开实施例中，步骤S101获取的是空调在运行制热模式的情况下启压缩机运行达到设定时长之后温度传感器所检测到的室外盘管温度。

这里，设定时长可以是空调开启压缩机运行达到稳定运行状态所需的时长。当压缩机在该设定时长内的时段运行时，压缩机的运行频率逐渐提升，冷媒温度也随着压缩机的变化而变化，受冷媒温度的影响，室外机的室外盘管温度也会随之发生变化，此时影响空调室外盘管温度变化的因素主要是空调自身运行状态的变化，且室外机凝霜程度较轻甚至没有凝霜；当压缩机在超出设定时长之后的其它时段运行时，压缩机的运行频率已达到稳定状态，冷媒温度也随之趋于温度，则此时影响室外机盘管温度变化的因素则主要是以室外环境的变化，即室外环境所可能导致的室外机凝霜是作为影响室外机室外盘管温度变化的主要因素。

在一个可选的实施例中，设定时长为12分钟。

S102、在所述室外盘管温度与所述室外盘管温度的波动边界值满足预设的条件时，控制所述空调进入除霜模式；

在本公开实施例中，室外盘管温度的波动边界值是在设定时长内压缩机开启运行预设持续时长之后获取的室外盘管温度中的界限值，其可用于表征空调自身运行状态的变化所导致的室外盘管温度变化的界限；则在空调稳态运行过程中，如果室外盘管温度的变化情况超出该界限，此时室外盘管温度变化的因素受到室外环境因素的影响，进而可以作为判断空调凝霜结霜程度的依据，从而控制空调是否启用除霜模式。

在一可选的实施例中，室外盘管温度的波动边界值包括：在设定时长内，压缩机开启运行预设持续时长后获取的室外盘管温度中的最小值；

在另一可选的实施例中，室外盘管温度的波动边界值包括：在设定时长内，压缩机开启运行预设持续时长后获取的室外盘管温度中的最大值。

在上述两个不同的实施例中，可选的，预设持续时长为7分钟；则室外盘管温度的波动边界值时在空调的压缩机开启运行预设持续时长之后、设定时长的结束时刻之间的时段内所检测到的室外盘管温度的最小值或最大值，如本公开实施例中，空调的压缩机开启运行的第7分钟至第12分钟之间的时段内温度传感器检测到的室外盘管温度中的最小值或最大值，是作为步骤S102中的室外盘管温度的波动边界值。

在本公开实施例中，空调设置的温度传感器在上述时段内以设定时间间隔(如5s，10s，等)检测到多个室外盘管温度的数值，则可以在空调压缩机运行到设定时长的结束时刻时，通过数值比较的方式，确定多个室外盘管温度的数值中的最小值或最大值。

本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法，可以根据空调在制热工况开启压缩机运行达到设定时长之后的室外盘管温度的温度变化情况进行空调是否启用除霜模式的判断，相比于相关技术中基于外环温进行除霜判断的控制方式，本公开实施例提供了一种基于空调运行过程中室外盘管自身温度状态的变化进行除霜判断控制的方法，能够更加精准的控制空调触发执行除霜流程，可以有效降低相关技术中因空调自身状态变化所导致的除霜流程误触发、频繁触发等问题的发生。

在一可选的实施例中，室外盘管温度的波动边界值为室外盘管温度的最小值，则步骤S102的执行流程包括：判断第一温度差值是否满足第一条件，如果满足第一条件，则控制空调进入除霜模式。

这里，第一温度差值为室外盘管温度中的最小值与室外盘管温度之间的差值。

可选的，第一条件包括第一温度差值差值大于预设的第一差值阈值且持续第一时长。

在第一温度差值满足第一条件的情况下，控制空调启用除霜模式；而在室外盘管温度中的最小值与室外盘管温度之间的差值小于或等于预设的第一差值阈值，或者，室外盘管温度中的最小值与室外盘管温度之间的差值大于预设的第一差值阈值的时长未持续第一时长等不满足第一条件的情况下，控制空调不启用除霜模式，此时空调维持当前的制热运行状态不变。

可选的，第一差值阈值为5℃。

可选的，第一时长为2分钟。本公开实施例中室外盘管温度中的最小值与室外盘管温度之间的差值大于预设的第一差值阈值的时间需要持续第一时长，可以降低因空调自身状态短时间变化所导致的室外盘管温度波动的问题，降低除霜流程误判的发生几率。

在本公开实施例中，步骤S101是在制热工况开启压缩机运行达到设定时长之后，按照设定检测间隔获取多个室外盘管温度；则如果在某个第一时长内按照设定检测间隔连续获取的多个室外盘管温度，其各自与室外盘管温度中的最小值的差值均是满足第一条件，可以控制空调启用除霜模式。

在另一可选的实施例中，室外盘管温度的波动边界值为室外盘管温度的最大值，则步骤S102的执行流程包括：判断第二温度差值是否满足第二条件，如果满足第二条件，则控制空调进入除霜模式。

这里，第二温度差值为室外盘管温度中的最大值与室外盘管温度之间的差值。

可选的，第二条件包括第二温度差值差值大于预设的第二差值阈值且持续第二时长。

在第二温度差值满足第二条件的情况下，控制空调启用除霜模式；而在室外盘管温度中的最大值与室外盘管温度之间的差值小于或等于预设的第二差值阈值，或者，室外盘管温度中的最大值与室外盘管温度之间的差值大于预设的第二差值阈值的时长未持续第二时长等不满足第一条件的情况下，控制空调不启用除霜模式，此时空调维持当前的制热运行状态不变。

可选的，第二差值阈值为8℃。

可选的，第二时长为2分钟。本公开实施例中室外盘管温度中的最大值与室外盘管温度之间的差值大于预设的第二差值阈值的时间需要持续第二时长，可以降低因空调自身状态短时间变化所导致的室外盘管温度波动的问题，降低除霜流程误判的发生几率。

在本公开实施例中，步骤S101是在制热工况开启压缩机运行达到设定时长之后，按照设定检测间隔获取多个室外盘管温度；则如果在某个第二时长内按照设定检测间隔连续获取的多个室外盘管温度，其各自与室外盘管温度中的最大值的差值均是满足第二条件，可以控制空调启用除霜模式。

在一可选的本公开实施例中，用于空调除霜的控制方法的步骤还包括：当压缩机在开启运行的预设持续时长内停机时，室外盘管温度的波动边界值为在重新计时的设定时长内压缩机开机运行预设持续时长之后获取到的室外盘管温度中的最小值。

例如，预设持续时长为7分钟；如果空调在压缩机开启运行的7分钟内出现停机，则在压缩机重新开启运行之后，重新计时该预设持续时长，室外盘管温度的波动边界值为在重新计时的7分钟之后获取的室外盘管温度中的最小值。

在空调开启压缩机运行的过程中，冷媒温度随压缩机运行状态的变化也会发生变化，而在压缩机突然停机的情况下，冷媒温度也会出现较大的波动，如果仍继续以原计时的7分钟的作为预设持续时长，则在7分钟后所获取的室外盘管温度的最小值会有较大的偏差，不利于在后续室外盘管温度与室外盘管温度的波动边界值的除霜判断过程中排除空调自身状态的因素影响，干扰到对除霜流程的精准触发控制。

在一可选的本公开实施例中，当压缩机在设定时长的除预设持续时长之外的其余时长内停机时，室外盘管温度的波动边界值是根据压缩机的停机时长确定的。

这里，设定时长为12分钟，预设持续时长为7分钟；则在设定时长的除预设持续时长之外的其余时长是第7分钟至第12分钟的5分钟时长。

在本公开实施例中，上述基于压缩机的停机时长确定室外盘管温度的波动边界值的执行步骤包括：

当压缩机的停机时长小于或等于停机时长阈值时，室外盘管温度的波动边界值为在设定时长内压缩机开启运行预设持续时长之后、停机之前获取的室外盘管温度中的最小值；

当压缩机的停机时长大于停机时长阈值时，室外盘管温度的波动边界值为在重新计时的设定时长内压缩机开机运行预设持续时长之后获取的室外盘管温度中的最小值。

例如，停机时长阈值为60分钟；

在压缩机的停机时长小于或等于60分钟的情况下，室外盘管温度的波动边界值为在设定时长内压缩机开启运行预设持续时长之后、停机之前获取的室外盘管温度中的最小值；此时由于空调压缩机停机的时长较短，室外环境在小于或等于停机时长的较短时间段的变化状况一般较小，因此仍沿用已经获取到的室外盘管温度的最小值作为室外盘管温度的波动边界值；

而在压缩机的停机时长大于60分钟的情况下，室外盘管温度的波动边界值为在重新计时的设定时长内压缩机开机运行预设持续时长之后获取的室外盘管温度中的最小值；此时由于空调压缩机停机的时长较长，室外环境在大于停机时长的较长时间段的变化状况一般较大，因此需要重新计时并重新获取室外盘管温度中的最小值。

本公开实施例的基于压缩机的停机时长确定室外盘管温度的波动边界值的相关步骤，可以有效降低因空调压缩机停机时室外环境变化所导致的室外盘管温度的波动边界值与实际工况不匹配、除霜流程触发不准确的问题。

在一可选的本公开实施例中，用于空调除霜的控制方法的步骤还包括：在室外盘管温度与室外盘管温度的波动边界值不满足预设的条件时，根据压缩机的累计运行时长和室外盘管温度，控制空调进入除霜模式。

在本公开实施例中，在上述步骤S102中根据室外盘管温度与室外盘管温度的波动边界值，控制空调不启用除霜模式的情况下，如果压缩机的累计运行时长满足预设的时长条件且当前的室外盘管温度满足预设的温度条件的情况下，则控制空调启用除霜模式；否则，空调维持当前的运行状态不变。

或者，在不执行上述步骤S101和步骤S102的情况下，如果压缩机的累计运行时长满足预设的时长条件且当前的室外盘管温度满足预设的温度条件的情况下，则控制空调启用除霜模式；否则，空调维持当前的运行状态不变。

可选的，预设的时长条件包括压缩机的累计运行时长大大于或等于预设的累计运行时长阈值，预设的温度条件包括当前的室外盘管温度小于或等于预设的凝霜温度阈值。这里，当累计运行时长阈值为45分钟时，凝霜温度阈值为-24℃；而当累计运行时长阈值为120分钟时，凝霜温度阈值为-15℃。

本公开实施例中，除了采用前文实施例中根据室外盘管温度和室外盘管温度的波动边界值控制空调是否启用除霜模式之外，还可以结合压缩机的累计运行时长和室外盘管温度再次控制空调是否启用除霜模式，进一步提高了对空调触发除霜流程的控制精度，避免出现空调室外机凝霜结霜过多的问题。

图2是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制装置的结构示意图。

如图2所示，本公开实施例还提供了一种用于空调除霜的控制装置，该控制装置可应用于空调，使空调能够执行上文实施例中所示出的控制流程；具体的，该控制装置2包括：

第一获取模块21，被配置为在空调运行制热模式时，获取空调在压缩机运行设定时长后的室外盘管温度；

除霜控制模块22，被配置为在室外盘管温度与室外盘管温度的波动边界值满足预设的条件时，控制空调进入除霜模式；

其中，室外盘管温度的波动边界值包括：在设定时长内，压缩机开启运行预设持续时长后获取的室外盘管温度中的最小值或最大值。

在一个可选的实施例中，除霜控制模块22被配置为：

在第一温度差值满足第一条件时，控制空调进入除霜模式；或者，

在第二温度差值满足第二条件时，控制空调进入除霜模式；

其中，第一温度差值为室外盘管温度中的最小值与室外盘管温度之间的差值，第二温度差值为室外盘管温度中的最大值与室外盘管温度之间的差值。

在一个可选的实施例中，第一条件包括：第一温度差值大于第一差值阈值且持续第一时长；

第二条件包括：第二温度差值大于第二差值阈值且持续第二时长；

其中，第二差值阈值大于第一差值阈值。

在一个可选的实施例中，除霜控制模块22还被配置为：

在室外盘管温度与室外盘管温度的波动边界值不满足预设的条件时，根据压缩机的累计运行时长和室外盘管温度，控制空调进入除霜模式。

在一个可选的实施例中，除霜控制模块22被配置为：

当压缩机的累计运行时长大于或等于预设的累计运行时长阈值，且室外盘管温度小于或等于预设的凝霜温度阈值时，控制空调进入除霜模式。

在一个可选的实施例中，当压缩机在预设持续时长内停机时，室外盘管温度的波动边界值为在重新计时的设定时长内压缩机开机运行预设持续时长之后获取到的室外盘管温度中的最小值。

在一个可选的实施例中，当压缩机在设定时长的除预设持续时长之外的其余时长内停机时，室外盘管温度的波动边界值是根据压缩机的停机时长确定的。

在一个可选的实施例中，当压缩机的停机时长小于或等于停机时长阈值时，室外盘管温度的波动边界值为在设定时长内压缩机开启运行预设持续时长之后、停机之前获取到的室外盘管温度中的最小值；

当压缩机的停机时长大于停机时长阈值时，室外盘管温度的波动边界值为在重新计时的设定时长内压缩机开机运行预设持续时长之后获取到的室外盘管温度中的最小值。

在一个可选的实施例中，第一获取模块21被配置为：

在压缩机运行达到设定时长后，按照设定检测间隔获取多个室外盘管温度。

在一个可选的实施例中，设定时长为12分钟，预设持续时长为7分钟。

本申请的控制装置控制空调执行的控制流程的具体执行方式可参照前文控制方法的实施例的对应部分，在此不作赘述。

本公开实施例还提供了一种空调，空调包括前文实施例中所提供的控制装置。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述实施例中所提供的用于空调除霜的控制方法。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述实施例中所提供用于空调除霜的控制方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例还提供了一种电子设备，其结构如图3所示，该电子设备包括：

至少一个处理器(processor)300，图3中以一个处理器300为例；和存储器(memory)301，还可以包括通信接口(Communication Interface)302和总线303。其中，处理器300、通信接口302、存储器301可以通过总线303完成相互间的通信。通信接口302可以用于信息传输。处理器300可以调用存储器301中的逻辑指令，以执行上述实施例中所提供的用于空调除霜的控制方法。

此外，上述的存储器301中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器301作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器300通过运行存储在存储器301中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的用于空调除霜的控制方法。

存储器301可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器301可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。比如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、控制装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (8)

1.一种用于空调除霜的控制方法，其特征在于，包括：

在所述空调运行制热模式时，获取所述空调在压缩机运行设定时长后的室外盘管温度；

在所述室外盘管温度与所述室外盘管温度的波动边界值满足预设的条件时，控制所述空调进入除霜模式；其中，所述室外盘管温度的波动边界值包括：在所述设定时长内，所述压缩机开启运行预设持续时长后获取的室外盘管温度中的最小值或最大值；

所述在室外盘管温度与室外盘管温度的波动边界值满足预设的条件时，控制所述空调进入除霜模式，包括：在第一温度差值满足第一条件时，控制所述空调进入除霜模式；或者，在第二温度差值满足第二条件时，控制所述空调进入除霜模式；其中，所述第一温度差值为所述室外盘管温度中的最小值与所述室外盘管温度之间的差值，所述第二温度差值为所述室外盘管温度中的最大值与所述室外盘管温度之间的差值；所述第一条件包括第一温度差值大于第一差值阈值且持续第一时长；所述第二条件包括第二温度差值大于第二差值阈值且持续第二时长；所述第二差值阈值大于所述第一差值阈值；

当所述压缩机在所述设定时长的除所述预设持续时长之外的其余时长内停机时，室外盘管温度的波动边界值是根据所述压缩机的停机时长确定的；其中，当所述压缩机的停机时长小于或等于停机时长阈值时，所述室外盘管温度的波动边界值为在所述设定时长内所述压缩机开启运行所述预设持续时长之后、停机之前获取到的室外盘管温度中的最小值；当所述压缩机的所述停机时长大于所述停机时长阈值时，所述室外盘管温度的波动边界值为在重新计时的所述设定时长内所述压缩机开机运行预设持续时长之后获取到的室外盘管温度中的最小值。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述室外盘管温度与所述室外盘管温度的波动边界值不满足预设的条件时，根据压缩机的累计运行时长和所述室外盘管温度，控制所述空调进入除霜模式。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据压缩机的累计运行时长和所述室外盘管温度，控制所述空调进入除霜模式，包括：

当所述压缩机的累计运行时长大于或等于预设的累计运行时长阈值，且所述室外盘管温度小于或等于预设的凝霜温度阈值时，控制所述空调进入除霜模式。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

当所述压缩机在所述预设持续时长内停机时，所述室外盘管温度的波动边界值为在重新计时的所述设定时长内所述压缩机开机运行预设持续时长之后获取到的室外盘管温度中的最小值。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述空调在压缩机运行设定时长后的室外盘管温度，包括：

在压缩机运行达到设定时长后，按照设定检测间隔获取多个所述室外盘管温度。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述设定时长为12分钟，所述预设持续时长为7分钟。

7.一种用于空调除霜的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，被配置为在所述空调运行制热模式时，获取所述空调在压缩机运行设定时长后的室外盘管温度；

除霜控制模块，被配置为在所述室外盘管温度与所述室外盘管温度的波动边界值满足预设的条件时，控制所述空调进入除霜模式；其中，所述室外盘管温度的波动边界值包括：在所述设定时长内，所述压缩机开启运行预设持续时长后获取的室外盘管温度中的最小值或最大值；

所述除霜控制模块具体用于：在第一温度差值满足第一条件时，控制所述空调进入除霜模式；或者，在第二温度差值满足第二条件时，控制所述空调进入除霜模式；其中，所述第一温度差值为所述室外盘管温度中的最小值与所述室外盘管温度之间的差值，所述第二温度差值为所述室外盘管温度中的最大值与所述室外盘管温度之间的差值；所述第一条件包括第一温度差值大于第一差值阈值且持续第一时长；所述第二条件包括第二温度差值大于第二差值阈值且持续第二时长；所述第二差值阈值大于所述第一差值阈值；

当所述压缩机在所述设定时长的除所述预设持续时长之外的其余时长内停机时，室外盘管温度的波动边界值是根据所述压缩机的停机时长确定的；其中，当所述压缩机的停机时长小于或等于停机时长阈值时，所述室外盘管温度的波动边界值为在所述设定时长内所述压缩机开启运行所述预设持续时长之后、停机之前获取到的室外盘管温度中的最小值；当所述压缩机的所述停机时长大于所述停机时长阈值时，所述室外盘管温度的波动边界值为在重新计时的所述设定时长内所述压缩机开机运行预设持续时长之后获取到的室外盘管温度中的最小值。

8.一种空调，其特征在于，包括如权利要求7所述的控制装置。

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