CN115095956B - 空调器和空调器除霜控制方法 - Google Patents

空调器和空调器除霜控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器和空调器除霜控制方法，空调器包括控制器被配置为：在空调器制热运行时，确定预设周期内运行频率的增加值超过预设频率阈值，控制空调器进入假除霜模式；记录在进入假除霜模式的初始时刻时压缩机的当前运行频率为第一频率和室外换热温差，控制空调器保持制热运行以不进行常规除霜模式；确定运行频率在连续n个预设周期内保持不变时，记录当前时刻压缩机的当前运行频率为第二频率；根据第一频率、室外换热温差和第二频率控制空调器在预设时长内继续维持假除霜模式，在超过预设时长后，控制空调器退出假除霜模式。采用该空调器可避免无霜而除霜和频繁除霜现象，且能及时退出假除霜模式，避免耗费能源。

Description

空调器和空调器除霜控制方法
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其是涉及一种空调器和空调器除霜控制方法。
背景技术
冬季在室外环境温度较低时，空调器长时间运行制热模式时，空调器的室外机即蒸发侧易结霜，进而会导致制热效果下降，并且随着结霜时间的增长霜层越厚，霜层会增加空调器室外机的传热热阻，导致室外空气流通面积减小、流动阻力增大，会导致室外机的风量减小，进而会使得室外蒸发温度进一步降低，热交换变差，而降低室内环境舒适性，无法满足用户需求，降低用户体验。因而空调器运行一段时间后，需要对其进行及时有效地除霜。目前除霜技术主要有制冷模式(逆循环)除霜、旁通除霜和相变储能除霜。
空调器普遍采用制冷模式(逆循环)除霜，在相关技术中，在制冷模式除霜时，采用室外环境温度Tout，以及室外换热温差进行判定是否满足除霜条件，其中，室外换热温差＝室外环境温度Tout-室外盘管温度T外盘。此方式在进入除霜模式的时机上，对于一些特殊场景例如室内换热温差增大或室内风速提升，出现压缩机的运行频率F突然上升而使得T外盘快速下降，室外换热温差突然增加而满足除霜条件，进入除霜模式。然而，此时室外热交换器上无霜或霜很薄，制热能力非常强劲，执行除霜模式，将引起房间温度大幅波动，降低用户舒适度，且额外耗费能源。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器，采用该空调器可以有效避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，且能及时退出假除霜模式，避免额外耗费能源，保证用户的体验感。
本发明的目的之二在于提出一种空调器除霜控制方法。
为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提供了一种空调器，包括：压缩机；控制器，所述控制器与所述压缩机连接，所述控制器被配置为：在空调器制热运行时，获取所述压缩机的运行频率，确定预设周期内所述运行频率的增加值超过预设频率阈值，控制所述空调器进入假除霜模式；在所述假除霜模式下，记录在进入所述假除霜模式的初始时刻时所述压缩机的当前运行频率为第一频率和室外换热温差，控制所述空调器保持制热运行以不进行常规除霜模式；确定所述运行频率在连续n个所述预设周期内保持不变时，记录当前时刻所述压缩机的当前运行频率为第二频率，其中，n大于1；根据所述第一频率、所述室外换热温差和所述第二频率控制所述空调器在预设时长内继续维持所述假除霜模式，并在超过所述预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式。
根据本发明实施例提出的空调器，通过实时检测压缩机的运行频率，并确定到压缩机的运行频率在预设周期内运行频率的增加值超过预设频率阈值时，控制空调器进入假除霜模式。对于压缩机的运行频率突然上升进而引起室外盘管温度改变的非稳态情况，可有效避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，控制更为精准。
在一些实施例中，所述控制器在根据所述第一频率、所述室外换热温差和所述第二频率控制所述空调器继续维持所述假除霜模式或退出所述假除霜模式时还被配置为：确定所述第一频率不高于第一预设频率、所述室外换热温差低于第一预设温差以及所述第二频率不高于所述第一预设频率时，控制所述空调器在第一预设时长内维持所述假除霜模式，并在超过所述第一预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式；确定所述第一频率不高于第一预设频率、所述室外换热温差低于所述第一预设温差以及所述第二频率不高于第二预设频率且高于所述第一预设频率时，控制所述空调器在第二预设时长内维持所述假除霜模式，并在超过所述第二预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式；确定所述第一频率不高于第一预设频率、所述室外换热温差低于所述第一预设温差以及所述第二频率不高于第三预设频率且高于所述第二预设频率时，控制所述空调器在第三预设时长内维持所述假除霜模式，并在超过所述第三预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式；确定所述第一频率不高于第一预设频率、所述室外换热温差低于所述第一预设温差以及所述第二频率高于第三预设频率时，控制所述空调器在第四预设时长内维持所述假除霜模式，并在超过所述第四预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式；其中，所述第一预设频率＜所述第二预设频率＜所述第三预设频率，所述第四预设时长＞所述第三预设时长＞所述第二预设时长＞所述第一预设时长。
在一些实施例中，所述控制器在根据所述第一频率、所述室外换热温差和所述第二频率控制所述空调器继续维持所述假除霜模式或退出所述假除霜模式时还被配置为：确定所述第一频率不高于所述第二预设频率且高于所述第一预设频率、所述室外换热温差低于第二预设温差以及所述第二频率不高于所述第二预设频率且高于所述第一预设频率时，控制所述空调器在第五预设时长内维持所述假除霜模式，并在超过所述第五预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式；确定所述第一频率不高于所述第二预设频率且高于所述第一预设频率、所述室外换热温差低于所述第二预设温差以及所述第二频率不高于所述第三预设频率且高于所述第二预设频率时，控制所述空调器在第六预设时长内维持所述假除霜模式，并在超过所述第六预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式；确定所述第一频率不高于所述第二预设频率且高于所述第一预设频率、所述室外换热温差低于所述第二预设温差以及所述第二频率高于所述第三预设频率时，控制所述空调器在第七预设时长内维持所述假除霜模式，并在超过所述第七预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式；其中，所述第二预设温差＞所述第一预设温差，所述第七预设时长＞所述第六预设时长＞所述第五预设时长。
在一些实施例中，所述控制器在根据所述第一频率、所述室外换热温差和所述第二频率控制所述空调器继续维持所述假除霜模式或退出所述假除霜模式时还被配置为：确定所述第一频率不高于所述第三预设频率且高于所述第二预设频率、所述室外换热温差低于第三预设温差以及所述第二频率不高于所述第三预设频率且高于所述第二预设频率时，控制所述空调器在第八预设时长内维持所述假除霜模式，并在超过所述第八预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式；确定所述第一频率不高于所述第三预设频率且高于所述第二预设频率、所述室外换热温差低于第三预设温差以及所述第二频率高于所述第三预设频率时，控制所述空调器在第九预设时长内维持所述假除霜模式，并在超过所述第九预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式；其中，所述第三预设温差＞所述第二预设温差，所述第九预设时长＞所述第八预设时长。
在一些实施例中，所述控制器还被配置为：在所述假除霜模式下，限定所述室外环境温度不满足进入所述常规除霜模式的条件；在进入常规除霜模式后，取消对所述室外环境温度的限定。
本发明第二方面实施例提供一种空调器除霜控制方法，包括：在空调器制热运行时，获取所述压缩机的运行频率，确定预设周期内所述运行频率的增加值超过预设频率阈值，控制所述空调器进入假除霜模式；在所述假除霜模式下，记录在进入所述假除霜模式的初始时刻时所述压缩机的当前运行频率为第一频率和室外换热温差，控制所述空调器保持制热运行以不进行常规除霜模式；确定所述运行频率在连续n个所述预设周期内保持不变时，记录当前时刻所述压缩机的当前运行频率为第二频率，其中，n大于1；根据所述第一频率、所述室外换热温差和所述第二频率控制所述空调器在预设时长内继续维持所述假除霜模式，并在超过所述预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式。
根据本发明实施例提出的空调器除霜控制方法，通过实时检测压缩机的运行频率，并确定到压缩机的运行频率在预设周期内运行频率的增加值超过预设频率阈值时，控制空调器进入假除霜模式。对于压缩机的运行频率突然上升进而引起室外盘管温度改变的非稳态情况，可有效避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，控制更为精准。
在一些实施例中，所述控制器在根据所述第一频率、所述室外换热温差和所述第二频率控制所述空调器继续维持所述假除霜模式或退出所述假除霜模式时还包括：确定所述第一频率不高于第一预设频率、所述室外换热温差低于第一预设温差以及所述第二频率不高于所述第一预设频率时，控制所述空调器在第一预设时长内维持所述假除霜模式，并在超过所述第一预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式；确定所述第一频率不高于第一预设频率、所述室外换热温差低于所述第一预设温差以及所述第二频率不高于第二预设频率且高于所述第一预设频率时，控制所述空调器在第二预设时长内维持所述假除霜模式，并在超过所述第二预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式；确定所述第一频率不高于第一预设频率、所述室外换热温差低于所述第一预设温差以及所述第二频率不高于第三预设频率且高于所述第二预设频率时，控制所述空调器在第三预设时长内维持所述假除霜模式，并在超过所述第三预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式；确定所述第一频率不高于第一预设频率、所述室外换热温差低于所述第一预设温差以及所述第二频率高于第三预设频率时，控制所述空调器在第四预设时长内维持所述假除霜模式，并在超过所述第四预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式；其中，所述第一预设频率＜所述第二预设频率＜所述第三预设频率，所述第四预设时长＞所述第三预设时长＞所述第二预设时长＞所述第一预设时长。
在一些实施例中，所述控制器在根据所述第一频率、所述室外换热温差和所述第二频率控制所述空调器继续维持所述假除霜模式或退出所述假除霜模式时还包括：确定所述第一频率不高于所述第二预设频率且高于所述第一预设频率、所述室外换热温差低于第二预设温差以及所述第二频率不高于所述第二预设频率且高于所述第一预设频率时，控制所述空调器在第五预设时长内维持所述假除霜模式，并在超过所述第五预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式；确定所述第一频率不高于所述第二预设频率且高于所述第一预设频率、所述室外换热温差低于所述第二预设温差以及所述第二频率不高于所述第三预设频率且高于所述第二预设频率时，控制所述空调器在第六预设时长内维持所述假除霜模式，并在超过所述第六预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式；确定所述第一频率不高于所述第二预设频率且高于所述第一预设频率、所述室外换热温差低于所述第二预设温差以及所述第二频率高于所述第三预设频率时，控制所述空调器在第七预设时长内维持所述假除霜模式，并在超过所述第七预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式；其中，所述第二预设温差＞所述第一预设温差，所述第七预设时长＞所述第六预设时长＞所述第五预设时长。
在一些实施例中，所述控制器在根据所述第一频率、所述室外换热温差和所述第二频率控制所述空调器继续维持所述假除霜模式或退出所述假除霜模式时还包括：确定所述第一频率不高于所述第三预设频率且高于所述第二预设频率、所述室外换热温差低于第三预设温差以及所述第二频率不高于所述第三预设频率且高于所述第二预设频率时，控制所述空调器在第八预设时长内维持所述假除霜模式，并在超过所述第八预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式；确定所述第一频率不高于所述第三预设频率且高于所述第二预设频率、所述室外换热温差低于第三预设温差以及所述第二频率高于所述第三预设频率时，控制所述空调器在第九预设时长内维持所述假除霜模式，并在超过所述第九预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式；其中，所述第三预设温差＞所述第二预设温差，所述第九预设时长＞所述第八预设时长。
在一些实施例中，还包括：在所述假除霜模式下，限定所述室外环境温度不满足进入所述常规除霜模式的条件；在进入常规除霜模式后，取消对所述室外环境温度的限定。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的空调器的外观的立体图；
图2是根据本发明一个实施例的空调器的结构的概要的电路图；
图3是根据本发明一个实施例的空调器的结构框图；
图4是根据本发明一个实施例的室外盘管温度受压缩机的运行频率的影响的示意图；
图5是根据本发明一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图；
图6是根据本发明一个实施例的假除霜模式控制方法的流程图；
图7是根据本发明另一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图；
图8为根据本发明另一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图；
图9为根据本发明另一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图；
图10为根据本发明另一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图。
附图标记：
1：空调器；2：室外机；3：室内机；4：连接配管；
11：压缩机；16：室内热交换器；22：室外热交换器；26：室外控制装置；27：室外环境温度传感器；35：室内控制装置；50：控制器。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
目前除霜技术主要有制冷模式(逆循环)除霜、旁通除霜和相变储能除霜。采用制冷方式进行除霜时，室内热交换器作为蒸发端，会导致室内环境温度明显下降，从而影响空调的制热效果，影响用户舒适性体验。但是采用逆循环方式不需要其他复杂部件，具有系统简单、技术成熟及成本低等优点。采用旁通除霜的方式时冷媒会继续进入空调内机进行制热，可以使空调器仍然维持在制热工况，不需改变机组的制热循环，利用排气放出的热量达到融霜的目的。因此相对逆循环除霜，旁通除霜方式可保证室内的舒适性。但热气旁通除霜的时间较长，为逆循环除霜的2倍以上。相变蓄热除霜，逆循环除霜及旁通除霜均存在热量来源不足问题，蓄热除霜是在制热模式下，将部分热量储存起来，需要除霜时在将热量放出，常采用包裹压缩机的方式进行储能，但在夏季制冷模式下，影响压缩机散热，易导致排气温度过高，同时蓄热器储能有限，目前未普遍应用。
现有的空调器普遍采用的是制冷模式(逆循环)除霜，为了保证室内环境的制热效率不受影响，应当及时对室外机进行有效地除霜，避免无霜而除霜或过度结霜。采用制冷模式除霜时，由于室内热交换器作为蒸发端，会导致室内环境温度明显下降，从而影响空调的制热效果，影响用户舒适性体验。尤其是在一些特殊场景下，如压缩机的运行频率F突然上升引起室外盘管温度快速下降，使得室外换热温差突然增加而满足除霜条件，而进入除霜。然而，由于此时室外热交换器上无霜或霜很薄，制热能力非常强劲，执行除霜模式，将引起房间温度大幅波动，降低用户舒适度，且还额外耗费能源。
基于上，为了解决压缩机的运行频率F突然上升引起室外盘管温度快速下降，使得室外换热温差突然增加而满足除霜条件，进而使空调器出现无霜而除霜的问题，本发明实施例提出了空调器除霜控制方法以及采用该方法的空调器。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请中空调器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。
压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。
空调器的室外单元是指制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的室内单元包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。
室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。
图1所示的空调器1具备：室内机3，以室内挂机(图中示出)为例，室内挂机通常安装在室内壁面上。再如，室内柜机(图中未出)也是室内机的一种室内机形态。室外机2，通常设置在户外，用于室内环境换热。
图2中示出空调器1电路结构，空调器1具备室内控制器50以控制内部的空调器1中各部件工作，以使空调器1各个部件运行实现空调器1的各预定功能。
此外，如图2中所示，空调器1中还具备压缩机11、室外热交换器22和室内热交换器16。其中，室内热交换器16和室外热交换器22，用作冷凝器或蒸发器来工作，即其中一个为冷凝器进行工作，另一个为蒸发器进行工作。压缩机11从吸入口吸入制冷剂，将在内部压缩后的制冷剂从排出口对室内热交换器16排出。压缩机11是进行基于逆变器的转速控制的容量可变的逆变器压缩机。
如图2所示，控制器50具有内置于室外机2内的室外控制装置26和内置于室内机3内的室内控制装置35。这些室外控制装置26和室内控制装置35构成为相互由信号线连接，能够相互发送/接收信号。
在实施例中，如图3所示，控制器50与压缩机11连接。
为了解决上述问题，本申请在空调器1制热运行过程中，控制器50被配置为通过以下步骤来避免空调器1出现无霜而除霜的问题。
首先，当空调器1制热运行时，获取压缩机11的运行频率F，确定预设周期内运行频率F的增加值超过预设频率阈值，控制空调器1进入假除霜模式。
在实施例中，空调器1开启制热运行时，压缩机11启动且连续运行的时间超过10分钟后，压缩机11的运行频率F稳定，空调系统趋于稳定状态，此时采集到的数据稳定不会影响判断结果，也就是说，在空调系统启动制热运行并连续运行时长≥10min后，控制器50再获取采集的数据来进行后续判断，以确保判断结果的准确性。
其中，可将压缩机11的运行频率用F表示。当空调器1运行于制热模式时，在用户实际使用空调器1的过程中，当用户调整设定温度或更改室内风速或开窗开门人员流动引起外环境变化，或者，当用户控制空调器1由静音、低风模式改为高风模式，或者，用户控制空调器1由睡眠或者静音模式转变为常规制热模式时，压缩机11的运行频率F会突然上升，压缩机的运行频率F升高会导致空调系统发生波动，而冷媒在短时间内流量供应不足，会导致蒸发侧压力下降，进而导致室外盘管温度突然下降。
具体地，可结合图4进行描述，如图4所示，为根据本发明一个实施例的室外盘管温度受压缩机的运行频率的影响的示意图，其中，将室外盘管温度记为T外盘，图中线条M表示压缩机的运行频率F随时间的变化情况；图中线条N表示室外盘管温度记为T外盘随时间的一种变化情况；图中线条Q表示室外盘管温度记为T外盘随时间的另一种变化情况。
例如，如线条N和M所示，t0时刻开始，压缩机的运行频率F突然上升，室外盘管温度T外盘开始下降，并在t10时刻下降至最低，若此时室外盘管温度T外盘已降低至满足进入除霜模式的条件。但此时室外盘管温度T外盘下降是由于压缩机11运行不稳定导致的，而实际上室外热交换器22可能无霜或者霜量非常少，若此时空调器1仍然运行除霜模式，会导致室内环境温度略有下降。但是用户控制空调器1加大出风量或者由睡眠或者静音模式转变为常规制热模式的本意是而想提升室内环境温度，空调器1进入除霜模式与用户的意愿相违背，降低用户舒适性体验，并且若空调器1频繁出现无霜而除霜的现象，造成用户体验感差，甚至会引起用户投诉。
以及，如线条N和Q所示，在t13时刻以后室外盘管温度T外盘会回升至稳定状态，或者如线条Q所示，在t12时刻以后室外盘管温度T外盘短暂回升至稳定状态，若回升后的温度不满足空调器1进入除霜模式的条件，此时空调器1需要再退出除霜模式而继续运行制热模式。在此过程中，空调器1短暂运行除霜模式不仅不能达到相应的除霜效果，还会额外耗费能源。
因此，基于以上情况，本发明实施例提出了一种新的除霜控制模式，引入预设频率阈值这一控制参数，其中，将预设频率阈值用A表示，可以理解的是，空调器1在正常运行时，压缩机的运行频率F也可能会由于各种原因发生轻微的波动，若将预设频率阈值A设置为较小值，则会导致空调器1频繁进入假除霜模式，会造成控制资源浪费。具体地，可以根据空调系统配置，并依据系统本身特点及配置设置不同的预设频率阈值A。例如可以设置预设频率阈值A≥3Hz，如A可以取值为3Hz或4Hz或6Hz或8Hz或10Hz等。
在空调器1运行于制热模式下，每隔一定时间则获取一次压缩机11的运行频率F。具体地，可以设置根据需要设定检测压缩机11的运行频率F的时间期即预设周期，将预设周期用t表示。由于压缩机11的运行频率F发生突变的持续时间比较短，且系统处于非稳态的时间也比较短，因此，需设置检测压缩机11的运行频率F预设周期t不宜过长，以免不能及时检测到压缩机11的运行频率F的变化情况。其中，可以根据空调系统配置，并依据系统本身特点及配置设置不同的预设周期t，其中可以设置1s≤t≤1min，例如，预设周期可以为1s或10s或20s或30s或50s或1min等。可以理解的是，将预设周期t设定为较小值，则可以实时检测短时间内压缩机的运行频率F的变化情况。
当压缩机11的运行频率F突然升高时，需计算压缩机11的运行频率F的频率增量。其中，可将频率增量即压缩机运行频率的增加值记为△F，具体地，可以将上一次检测到的压缩机的运行频率记为F(n-1)，将本次检测到的压缩机的运行频率记为F(n)，且n≥1，则可计算得到压缩机运行频率的增加值△F＝F(n)-F(n-1)。若检测到预设周期t内，压缩机运行频率的增加值△F满足△F≥A时，则确定在压缩机的运行频率F在短时间内快速升高，为了防止空调器1误进入除霜模式，此时，可以先控制空调器1进入假除霜模式，然后再进一步确定是否需要控制空调器1运行除霜模式。
下面参考图5所示对本发明实施例的空调器进入假除霜模式的过程进行举例说明，该方法至少包括步骤S1-步骤S4。
步骤S1，空调器处于制热运行。
步骤S2，判断预设周期内运行频率的增加值是否超过预设频率阈值，即F(n)-F(n-1)≥A，若是，执行步骤S3，反之执行步骤S4。
步骤S3，控制空调器进入假除霜模式。
步骤S4，控制空调器保持制热运行，返回执行步骤S1。
也就是说，压缩机11的运行频率F快速升高，会导致空调系统出现波动，进而导致室外盘管温度T外盘快速降低，从而可能造成室外换热温差满足除霜条件，并且压缩机11的运行频率F的变化引起的空调系统波动，需经过一定的时间才能最终稳定，因此，在压缩机11的运行频率F突然上升及后续一段时间内，室外换热温差增大并不能反映真实的室外热交换器22结霜情况，进而无法准确的判定是否真正的达到除霜条件，基于此，为避免仅通过室外换热温差判断室外结霜情况而造成空调器1出现假除霜、频繁除霜的现象，本申请中通过预设周期内压缩机的运行频率的增加值△F超过预设频率阈值，先控制空调器1进入假除霜模式，然后再进一步确定是否需要控制空调器1运行常规除霜模式，由此，可有效避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，控制更为精准，避免额外耗费能源，保证用户的体验感，满足用户对制热工况下舒适度的要求。
其次，在假除霜模式下，记录在进入假除霜模式的初始时刻时压缩机的当前运行频率为第一频率F0和初始时刻的室外换热温差△T0，控制空调器1保持制热运行以不进行常规除霜模式。
由上述内容可知，当压缩机的运行频率F升高时，室外盘管温度T外盘快速降低，若仅通过室外换热温差判断室外热交换器22的结霜情况，并不能反映真实的室外热交换器22的结霜情况，因此控制器50无法准确的判定是否真正的达到除霜条件。若此时以室外盘管温度T外盘降低作为控制空调器1进入常规除霜模式的条件，则会导致判断失误，会导致空调器1仍然误进入常规除霜模式。参考图4中的线条可知，在假除霜模式下，即使检测到室外盘管温度T外盘下降，也无需判断室外盘管温度T外盘是否满足进入常规除霜模式的条件，此时控制空调器1不进入常规除霜模式而继续保持当前制热运行，避免造成因误进入常规除霜模式而导致室内环境温度T内环降低而影响用户体验感的情况。
可以理解的是，通常常规除霜模式的具体判定过程如下：当压缩机11连续运行一段时间后，采集室外环境温度Tout和室外盘管温度T外盘，并确定Tout≤第一温度阈值，T外盘≤第二温度阈值且室外换热温差≥第三温度阈值时，进入常规除霜模式，且在常规除霜模式下，当检测到T外盘≥退出常规除霜模式温度阈值时，退出常规除霜模式。其中，第一温度阈值、第二温度阈值、第三温度阈值以及退出常规除霜模式温度阈值可根据需要进行设定，此处不做限定。其中，室外环境温度Tout通过室外环境温度传感器27采集。
基于以上，由于在假除霜模式下室外换热温差不能表示结霜情况，因此可在进入假除霜模式开始，控制空调器1不采集室外环境温度Tout，或者还可以直接赋值给室外环境温度Tout一个固定值，并设定该固定值＞第一温度阈值，进而在假除霜模式下，始终限定室外环境温度Tout不满足进入常规除霜模式的条件，以防止误进入常规除霜模式。
然后，确定运行频率在连续n个预设周期内保持不变时，记录当前时刻的压缩机11的当前运行频率为第二频率，其中，n大于1。
具体地，空调器1进入假除霜模式后，当压缩机11的运行频率发生变化后，会经一段时间后保持稳定，若确定运行频率连续n个预设周期t内检测到压缩机11的运行频率不变，即检测到F(n)＝F(n-1)，则确定压缩机11的运行频率已稳定，此时将当前时刻tn时压缩机11的当前运行频率记为第二频率Fn，其中，第二频率Fn为空调系统处于非稳态下保持稳定的压缩机11的运行频率，此时仅代表内压缩机11的运行频率F在短时间内稳定，当压缩机11的运行频率F保持不变的时间大于一定时间后，才可以确定压缩机11的运行频率F最终保持稳定，从而在确定运行频率在连续n个预设周期内保持不变时，即可确定空调系统处于稳态。示例性的，若确定运行频率在连续2个预设周期内保持不变时，将压缩机11的当前运行频率记为第二频率Fn。
最后，根据第一频率F0、室外换热温差和第二频率Fn控制空调器1在预设时长内继续维持假除霜模式，并在超过预设时长后，控制空调器1退出假除霜模式。
在实施例中，考虑空调系统运行频率越低，冷媒流量越小，蒸发温度越高，则检测到的室外盘管温度T外盘越高，室外热交换器22越不易结霜，因而可根据压缩机的最高允许运行频率来划分压缩机的频率范围，从而以不同的频率范围对压缩机频率发生变化之前的第一频率F0和压缩机频率发生变化并达到运行稳定后的第二频率Fn进行判断，以确定在压缩机频率发生变化前后压缩机11的运行频率对室外热交换器22结霜的影响；以及，考虑环境湿度越大，结霜速率快，室外盘管温度快速降低，室外换热温差增大，因此同时引入室外换热温差，并在划分压缩机的频率范围时预设不同频率范围对应的基准换热温差，从而根据室外换热温差与基准换热温差的比较结果来间接表征在压缩机频率发生变化前湿度环境对室外热交换器22结霜的影响；以及，由于压缩机11的运行频率在升频后，频率越高，空调器1在发生波动后达到稳态的时长则越长，因此，可以预先根据压缩机11的频率范围对应设定空调器1在发生波动后并趋于稳定过程中所使用的时长。由此，基于上述情况，本申请通过对第一频率F0、室外换热温差和第二频率Fn进行判断，以在空调器1在非稳态情况下控制空调器1在预设时长内继续维持假除霜模式，并在超过预设时长后即在空调系统达到稳态后，再控制空调器1退出假除霜模式，从而既可以有效避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，又可以在室外热交换器22真正结霜时可以及时退出假除霜模式，以进入常规除霜模式进行正常除霜判断，确保空调器1的换热效果。
示例性的，当室外换热温差≥基准换热温差，则说明环境湿度大，结霜速率快，室外热交换器22易结霜，在此情况下，空调器1会退出假除霜模式，保持制热模式运行并进行常规除霜模式的除霜判定；当室外换热温差＜基准换热温差，则说明环境湿度小，结霜速率慢，室外热交换器22上无霜或霜量很少。通过上述对室外换热温差进行判定的基础上，由于当空调器1处于中低频运行时，冷媒流量小，室外蒸发温度相对较高，室外热交换器22结霜很慢甚至不结霜，且室外换热温差小于基准换热温差，则代表室外热交换器22无霜或者霜量很小，可不进入除霜运行，此外若压缩机11的运行频率的越高，则会使得空调器1在发生波动后并趋于稳定所需的时长则越长，因而在以不同的频率范围判定第一频率F0和第二频率Fn均处于中低频时，则说明室外热交换器22结霜的可能性较小，而若压缩机11发生频率变化后的第二频率Fn所处的频率范围越高，则控制空调器1维持假除霜模式所需的预设时长则越长，因此针对压缩机11频率变化过程中导致的室外换热温差突变满足进入常规除霜模式的除霜条件时的假除霜现象，本申请在空调器1发生波动时，基于对第一频率F0、室外换热温差和第二频率Fn的判断结果，来控制空调器1在对应的预设时长内继续维持假除霜模式，以不进行常规除霜判定，从而有效避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，进而在超过该预设时长后，空调器1达到稳态，则控制空调器1退出假除霜模式，从而在室外热交换器22真正结霜时可以及时退出假除霜模式，以进入常规除霜模式进行除霜操作，确保空调器1的换热效果。
需要说明的是，空调器1在假除霜模式后，在压缩机11的运行频率变化期间，不采集室外盘管温度T外盘，即限定室外环境温度不满足进入常规除霜模式的条件，不进行常规除霜模式判定。
根据本发明实施例的空调器1，通过实时检测压缩机11的运行频率F，并确定到压缩机11的运行频率F在预设周期内运行频率的增加值△F超过预设频率阈值A时，控制空调器1进入假除霜模式。对于压缩机11的运行频率F突然上升进而引起室外盘管温度T外盘改变的非稳态情况，可有效避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，控制更为精准。
在一些实施例中，控制器50还被配置为根据第一频率F0、室外换热温差和第二频率Fn通过以下划分的频率范围来控制空调器1继续维持假除霜模式或退出假除霜模式，其中，以根据压缩机11的最高允许运行频率Fmax划分的频率范围分别为：(0，第一预设频率F1]、(第一预设频率F1，第二预设频率F2]、(第二预设频率F2，第三预设频率F3]、(第三预设频率F3，Fmax]，以及预设的基准换热温差依次为：第一预设温差△Tb1、第二预设温差△Tb2、第三预设温差△Tb3为例，具体内容如下。
若确定第一频率F0不高于第一预设频率即F0≤F1时，则说明在进入假除霜模式的初始时刻时压缩机11的运行频率处于低频运行的频率范围，此时室外热交换器22结霜很慢甚至不结霜，以及确定室外换热温差低于第一预设温差即△T0＜△Tb1时，则说明在进入假除霜模式的初始时刻时室外换热温差不满足常规除霜模式的除霜条件，即室外热交换器22无霜或霜量少，以及第二频率Fn不高于第一预设频率即Fn≤F1时，则说明压缩机11的运行频率F的变化引起的空调系统波动后经过一定的时间已趋于稳定，且稳定后压缩机11的运行频率仍处于低频运行的频率范围，因此在确定第一频率、室外换热温差和第二频率满足上述条件后，则在空调器1发生波动时，先控制空调器1在第一预设时长t1内继续维持假除霜模式，以避免在空调系统未稳定时因频率变化导致室外换热温差满足进入常规除霜模式的除霜条件，避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，并在超过第一预设时长t1后，即在tn时刻后控制空调器1维持假除霜模式的时长超过第一预设时长t1后，空调系统达到稳态，此时再控制空调器1退出假除霜模式，以进入常规除霜模式以便进行正常除霜判断，确保空调器1的换热效果。
其中，第一预设频率F1是基于压缩机11的最高运行频率Fmax根据实际情况划分的，如可以设置F1＝30％Fmax。第一预设频率F1为压缩机11的运行频率为低频的阈值，当压缩机11的当前运行频率低于第一预设频率F1时，即第一频率低于第一预设频率或第二频率低于第一预设频率Fn≤F1时，压缩机11的运行频率处于低频运行的频率范围。
或者，若确定第一频率F0不高于第一预设频率、室外换热温差低于第一预设温差以及第二频率Fn不高于第二预设频率且高于第一预设频率时，控制空调器1在第二预设时长内维持假除霜模式，并在超过第二预设时长后，控制空调器1退出假除霜模式，进入常规除霜模式。
若第二频率Fn不高于第二预设频率且高于第一预设频率即F1＜Fn≤F2时，则说明压缩机11的运行频率F的变化引起的空调系统波动后经过一定的时间已趋于稳定，且稳定后压缩机11的运行频率处于中频运行的频率范围，在此情况下，空调器达到稳态所需的时长需高于在压缩机的运行频率处于低频运行时空调器达到稳态所需的时长，因此在确定第一频率、室外换热温差和第二频率满足上述条件后，则在空调器1发生波动时，先控制空调器1在第二预设时长t2内继续维持假除霜模式，该第二预设时长t2大于第一预设时长t1，以避免在空调系统未稳定时因频率变化导致室外换热温差满足进入常规除霜模式的除霜条件，避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，并在超过第二预设时长t2后，即在tn时刻后控制空调器1维持假除霜模式的时长超过第二预设时长t2后，空调系统达到稳态，此时再控制空调器1退出假除霜模式，以进入常规除霜模式以便进行正常除霜判断，确保空调器1的换热效果。
其中，第二预设频率F2是基于压缩机11的最高运行频率Fmax根据实际情况划分的，如可以设置F2＝50％Fmax。第二预设频率F2为压缩机11的运行频率为中频的阈值，当压缩机11的当前运行频率处于(F1，F2]时，即第一频率高于第一预设频率不高于第二预设频率，或者第二频率高于第一预设频率不高于第二预设频率时，压缩机11的运行频率处于中频运行的频率范围。
或者，若确定第一频率F0不高于第一预设频率、室外换热温差低于第一预设温差以及第二频率Fn不高于第三预设频率且高于第二预设频率时，控制空调器1在第三预设时长内维持假除霜模式，并在超过第三预设时长后，控制空调器1退出假除霜模式，进入常规除霜模式。
若第二频率Fn不高于第三预设频率且高于第二预设频率即F2＜Fn≤F3时，则说明压缩机11的运行频率F的变化引起的空调系统波动后经过一定的时间已趋于稳定，且稳定后压缩机11的运行频率处于中高频运行的频率范围，在此情况下，空调器达到稳态所需的时长需高于在压缩机的运行频率处于中频运行时空调器达到稳态所需的时长，因此在确定第一频率、室外换热温差和第二频率满足上述条件后，则在空调器1发生波动时，先控制空调器1在第三预设时长t3内继续维持假除霜模式，以避免在空调系统未稳定时因频率变化导致室外换热温差满足进入常规除霜模式的除霜条件，避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，并在超过第三预设时长t3后，该第三预设时长t3大于第二预设时长t2，即在tn时刻后控制空调器1维持假除霜模式的时长超过第三预设时长t3后，空调系统达到稳态，此时再控制空调器1退出假除霜模式，以进入常规除霜模式以便进行正常除霜判断，确保空调器1的换热效果。
其中，第三预设频率F3是根据压缩机11的最高运行频率Fmax根据实际情况划分的，如可以设置F3＝70％Fmax。第三预设频率F3为压缩机11的运行频率为中高频的阈值，即当压缩机11的当前运行频率处于(F2，F3]的范围时，第一频率F0不高于第三预设频率且高于第二预设频率，或第二频率Fn不高于第三预设频率且高于第二预设频率，压缩机11的运行频率处于中高频运行的频率范围。
或者，若确定第一频率F0不高于第一预设频率、室外换热温差低于第一预设温差以及第二频率Fn高于第三预设频率时，控制空调器1在第四预设时长内维持假除霜模式，并在超过第四预设时长后，控制空调器1退出假除霜模式，进入常规除霜模式。
若第二频率Fn高于第三预设频率即Fn＞F3时，则说明压缩机11的运行频率F的变化引起的空调系统波动后经过一定的时间已趋于稳定，且稳定后压缩机11的运行频率处于高频运行的频率范围，在此情况下，空调器达到稳态所需的时长需高于在压缩机的运行频率处于中高频运行时空调器达到稳态所需的时长，因此在确定第一频率、室外换热温差和第二频率满足上述条件后，则在空调器1发生波动时，先控制空调器1在第四预设时长t4内继续维持假除霜模式，该第四预设时长t4大于第三预设时长t3，以避免在空调系统未稳定时因频率变化导致室外换热温差满足进入常规除霜模式的除霜条件，避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，并在超过第四预设时长t4后，即在tn时刻后控制空调器1维持假除霜模式的时长超过第四预设时长t4后，空调系统达到稳态，此时再控制空调器1退出假除霜模式，以进入常规除霜模式以便进行正常除霜判断，确保空调器1的换热效果。
其中，第一预设频率＜第二预设频率＜第三预设频率。当第二频率Fn处于(F3，Fmax]的范围时，压缩机11的运行频率处于高频运行的频率范围。若压缩机11发生频率变化后的第二频率Fn所处的频率范围越高，导致空调系统波动后恢复稳定的预设时长越长，即第四预设时长t4>第三预设时长t3>第二预设时长t2>第一预设时长t1。
若确定第一频率不高于第二预设频率且高于第一预设频率即F1＜F0≤F2时，则说明在进入假除霜模式的初始时刻时压缩机11的运行频率处于中频运行的频率范围，此时室外热交换器22结霜很慢甚至不结霜，以及确定室外换热温差低于第二预设温差即△T0＜△Tb2时，则说明在进入假除霜模式的初始时刻时室外换热温差不满足常规除霜模式的除霜条件，即室外热交换器22无霜或霜量少。
在上述内容基础上，若进一步确定第二频率Fn不高于第二预设频率且高于第一预设频率即F1＜Fn≤F2时，则说明压缩机11的运行频率F的变化引起的空调系统波动后经过一定的时间已趋于稳定，且稳定后压缩机11的运行频率仍处于中频运行的频率范围，因此在确定第一频率、室外换热温差和第二频率满足上述条件后，则在空调器1发生波动时，先控制空调器1在第五预设时长t5内继续维持假除霜模式，以避免在空调系统未稳定时因频率变化导致室外换热温差满足进入常规除霜模式的除霜条件，避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，并在超过第五预设时长t5后，即在tn时刻后控制空调器1维持假除霜模式的时长超过第五预设时长t5后，空调系统达到稳态，此时再控制空调器1退出假除霜模式，以进入常规除霜模式以便进行正常除霜判断，确保空调器1的换热效果。
或者，若进一步确定第二频率Fn不高于第三预设频率且高于第二预设频率即F2＜Fn≤F3时，则说明压缩机11的运行频率F的变化引起的空调系统波动后经过一定的时间已趋于稳定，且稳定后压缩机11的运行频率处于中高频运行的频率范围，在此情况下，空调器达到稳态所需的时长需高于在压缩机的运行频率处于中频运行时空调器达到稳态所需的时长，因此在确定第一频率、室外换热温差和第二频率满足上述条件后，则在空调器1发生波动时，先控制空调器1在第六预设时长t6内继续维持假除霜模式，以避免在空调系统未稳定时因频率变化导致室外换热温差满足进入常规除霜模式的除霜条件，避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，并在超过第六预设时长t6后，该第六预设时长t6大于第五预设时长t5，即在tn时刻后控制空调器1维持假除霜模式的时长超过第六预设时长t6后，空调系统达到稳态，此时再控制空调器1退出假除霜模式，以进入常规除霜模式以便进行正常除霜判断，确保空调器1的换热效果。
或者，若进一步确定第二频率Fn高于第三预设频率即Fn＞F3时，则说明压缩机11的运行频率F的变化引起的空调系统波动后经过一定的时间已趋于稳定，且稳定后压缩机11的运行频率处于高频运行的频率范围，在此情况下，空调器达到稳态所需的时长需高于在压缩机的运行频率处于中高频运行时空调器达到稳态所需的时长，因此在确定第一频率、室外换热温差和第二频率满足上述条件后，则在空调器1发生波动时，先控制空调器1在第七预设时长t7内继续维持假除霜模式，以避免在空调系统未稳定时因频率变化导致室外换热温差满足进入常规除霜模式的除霜条件，避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，并在超过第七预设时长t7后，该第七预设时长t7大于第六预设时长t6，即在tn时刻后控制空调器1维持假除霜模式的时长超过第七预设时长t7后，空调系统达到稳态，此时再控制空调器1退出假除霜模式，以进入常规除霜模式以便进行正常除霜判断，确保空调器1的换热效果。
其中，同一室外环境温度的环境下，压缩机11的运行频率越大，室外盘管温度T外盘越低室外换热温差越大，由此预设温差越大，即第二预设温差＞第一预设温差。若压缩机11发生频率变化后的第二频率Fn所处的频率范围越高，则空调系统波动后恢复稳定的预设时长越长，即第七预设时长t7>第六预设时长t6>第五预设时长t5。
若确定第一频率F0不高于第三预设频率且高于第二预设频率即F2＜F0≤F3时，则说明在进入假除霜模式的初始时刻时压缩机11的运行频率处于中高频运行的频率范围，此时室外热交换器22可能结霜，以及确定室外换热温差低于第三预设温差即△T0＜△Tb3时，则说明在进入假除霜模式的初始时刻时室外换热温差不满足常规除霜模式的除霜条件，即室外热交换器22无霜或霜量少。
在上述内容基础上，若进一步确定第二频率Fn不高于第三预设频率且高于第二预设频率即F2＜F0≤F3时，则说明压缩机11的运行频率F的变化引起的空调系统波动后经过一定的时间已趋于稳定，且稳定后压缩机11的运行频率仍处于中高频运行的频率范围，因此在确定第一频率、室外换热温差和第二频率满足上述条件后，则在空调器1发生波动时，先控制空调器1在第八预设时长t8内继续维持假除霜模式，以避免在空调系统未稳定时因频率变化导致室外换热温差满足进入常规除霜模式的除霜条件，避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，并在超过第八预设时长t8后，即在tn时刻后控制空调器1维持假除霜模式的时长超过第八预设时长t8后，空调系统达到稳态，此时再控制空调器1退出假除霜模式，以进入常规除霜模式以便进行正常除霜判断，确保空调器1的换热效果。
或者，若进一步确定第二频率Fn高于第三预设频率即F0＞F3时，则说明压缩机11的运行频率F的变化引起的空调系统波动后经过一定的时间已趋于稳定，且稳定后压缩机11的运行频率处于高频运行的频率范围，在此情况下，空调器达到稳态所需的时长需高于在压缩机的运行频率处于中高频运行时空调器达到稳态所需的时长，因此在确定第一频率、室外换热温差和第二频率满足上述条件后，则在空调器1发生波动时，先控制空调器1在第九预设时长t9内继续维持假除霜模式，以避免在空调系统未稳定时因频率变化导致室外换热温差满足进入常规除霜模式的除霜条件，避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，并在超过第九预设时长t9后，该第九预设时长t9大于第八预设时长t8，即在tn时刻后控制空调器1维持假除霜模式的时长超过第九预设时长t9后，空调系统达到稳态，此时再控制空调器1退出假除霜模式，以进入常规除霜模式以便进行正常除霜判断，确保空调器1的换热效果。
其中，同一室外环境温度的环境下，压缩机11的运行频率越大，室外盘管温度T外盘越低室外换热温差越大，由此预设的室外换热温差越大，即第三预设温差＞第二预设温差。若压缩机11发生频率变化后的第二频率Fn所处的频率范围越高，导致空调系统波动后恢复稳定的预设时长越长，即第九预设时长t9>第八预设时长t8。
需要说明的是，空调器1维持假除霜模式时，可以设置空调器1不采集室外盘管温度T外盘，不进行常规除霜模式的判定，并且，可以始终限定室外环境温度Tout不满足进入常规除霜模式的除霜条件，以防止误进入常规除霜模式，以及空调器1退出假除霜模式时，进入常规除霜模式的判定，并取消对室外环境温度Tout的限定。
当压缩机11的运行频率越低，冷媒流量越小，蒸发温度越高，检测到的室外盘管温度T外盘越高，则室外热交换器22越不易结霜，由此根据空调系统的运行情况，使得压缩机11的运行频率稳定后的持续时间不同，即预设时长不同，其中，预设时长可以通过空调系统配置的大小不同进行设定。
下面参考图6所示为假除霜模式的控制过程，至少包括步骤S5-步骤S10。
步骤S5，在进入假除霜模式的初始时刻，记为t0，压缩机的运行频率发生变化之前，可以设置空调器采集室外盘管温度T外盘，记录初始时刻时室外换热温差△T0，当压缩机的运行频率发生变化时，可以设置空调器采不采集室外盘管温度T外盘，不进入常规除霜模式的判定。
步骤S6，按照压缩机的最高运行频率Fmax，对压缩机的运行频率进行划分，分别记为F1、F2、F3。
步骤S7，记录压缩机的当前运行频率为第二频率Fn，运行频率稳定的时刻为tn。
步骤S8，将F0和Fn与F1、F2、F3划分的频率进行对比，同时室外换热温差△T0与基准换热温差对比，确定tn时刻空调系统波动后恢复稳定的预设时长，在预设时长内，维持假除霜模式。
步骤S9，超过预设时长后，控制空调器退出假除霜模式，检测室外盘管温度T外盘，进入常规除霜模式。
本发明第二方面实施例提供一种空调器除霜控制方法，如图7所示，该方法至少包括步骤S10-步骤S13。
步骤S10，在空调器制热运行时，获取压缩机的运行频率，确定预设周期内运行频率的增加值超过预设频率阈值，控制空调器进入假除霜模式。
当空调器运行于制热模式时，在用户实际使用空调器的过程中，当用户调整设定温度或更改室内风速或开窗开门人员流动引起外环境变化，或者，当用户控制空调器由静音、低风模式改为高风模式，或者，用户控制空调器由睡眠或者静音模式转变为常规制热模式时，压缩机的运行频率F会突然上升，压缩机的运行频率F升高会导致空调系统发生波动，而冷媒在短时间内流量供应不足，会导致蒸发侧压力下降，进而导致室外盘管温度T外盘突然下降。
因此，基于以上情况，本发明实施例提出了一种新的除霜控制模式，引入预设频率阈值这一控制参数，其中，将预设频率阈值用A表示，可以理解的是，空调器在正常运行时，压缩机的运行频率F也可能会由于各种原因发生轻微的波动，若将预设频率阈值A设置为较小值，则会导致空调器频繁进入假除霜模式，会造成控制资源浪费。具体地，可以根据空调系统配置，并依据系统本身特点及配置设置不同的预设频率阈值A。例如可以设置预设频率阈值A≥3Hz，如A可以取值为3Hz或4Hz或6Hz或8Hz或10Hz等。
在空调器运行于制热模式下，每隔一定时间则获取一次压缩机的运行频率F。具体地，可以设置根据需要设定检测压缩机的运行频率F的时间期即预设周期，将预设周期用t表示。由于压缩机的运行频率F发生突变的持续时间比较短，且系统处于非稳态的时间也比较短，因此，需设置检测压缩机的运行频率F预设周期t不宜过长，以免不能及时检测到压缩机的运行频率F的变化情况。其中，可以根据空调系统配置，并依据系统本身特点及配置设置不同的预设周期t，其中可以设置1s≤t≤1min，例如，预设周期可以为1s或10s或20s或30s或50s或1min等。可以理解的是，将预设周期t设定为较小值，则可以实时检测短时间内压缩机的运行频率F的变化情况。
当压缩机的运行频率F突然升高时，需计算压缩机的运行频率F的频率增量。其中，可将频率增量即压缩机运行频率的增加值记为△F，具体地，可以将上一次检测到的压缩机的运行频率记为F(n-1)，将本次检测到的压缩机的运行频率记为F(n)，且n≥1，则可计算得到压缩机运行频率的增加值△F＝F(n)-F(n-1)。若检测到预设周期t内，压缩机运行频率的增加值△F满足△F≥A时，则确定在压缩机的运行频率F在短时间内快速升高，为了防止空调器误进入除霜模式，此时，可以先控制空调器进入假除霜模式，然后再进一步确定是否需要控制空调器1运行除霜模式。
步骤S11，在假除霜模式下，记录在进入假除霜模式的初始时刻时压缩机的当前运行频率为第一频率F0和室外换热温差，控制空调器保持制热运行以不进行常规除霜模式。
由上述内容可知，当压缩机的运行频率F升高时，室外盘管温度T外盘快速降低，若仅通过室外换热温差判断室外热交换器的结霜情况，并不能反映真实的室外热交换器的结霜情况，因此控制器无法准确的判定是否真正的达到除霜条件。若此时以室外盘管温度T外盘降低作为控制空调器进入常规除霜模式的条件，则会导致判断失误，会导致空调器仍然误进入常规除霜模式。参考图4中的线条可知，在假除霜模式下，即使检测到室外盘管温度T外盘下降，也无需判断室外盘管温度T外盘是否满足进入常规除霜模式的条件，此时控制空调器不进入常规除霜模式而继续保持当前制热运行，避免造成因误进入常规除霜模式而导致室内环境温度T内环降低而影响用户体验感的情况。
可以理解的是，通常常规除霜模式的具体判定过程如下：当压缩机连续运行一段时间后，采集室外环境温度Tout和室外盘管温度T外盘，并确定Tout≤第一温度阈值，T外盘≤第二温度阈值且室外换热温差≥第三温度阈值时，进入常规除霜模式，且在常规除霜模式下，当检测到T外盘≥退出常规除霜模式温度阈值时，退出常规除霜模式。其中，第一温度阈值、第二温度阈值、第三温度阈值以及退出常规除霜模式温度阈值可根据需要进行设定，此处不做限定。其中，室外环境温度Tout通过室外环境温度传感器27采集。
基于以上，由于在假除霜模式下室外换热温差不能表示结霜情况，因此可在进入假除霜模式开始，控制空调器不采集室外环境温度Tout，或者还可以直接赋值给室外环境温度Tout一个固定值，并设定该固定值＞第一温度阈值，进而在假除霜模式下，始终限定室外环境温度Tout不满足进入常规除霜模式的条件，以防止误进入常规除霜模式。
步骤S12，确定运行频率在连续n个预设周期内保持不变时，记录当前时刻压缩机的当前运行频率为第二频率Fn，其中，n大于1。
具体地，空调器进入假除霜模式后，当压缩机的运行频率发生变化后，会经一段时间后保持稳定，若确定运行频率连续n个预设周期t内检测到压缩机的运行频率不变，即检测到F(n)＝F(n-1)，则确定压缩机的运行频率已稳定，此时将当前时刻tn时压缩机的当前运行频率记为第二频率Fn，其中，第二频率Fn为空调系统处于非稳态下保持稳定的压缩机的运行频率，此时仅代表内压缩机的运行频率F在短时间内稳定，当压缩机的运行频率F保持不变的时间大于一定时间后，才可以确定压缩机的运行频率F最终保持稳定，从而在确定运行频率在连续n个预设周期内保持不变时，即可确定空调系统处于稳态。示例性的，若确定运行频率在连续2个预设周期内保持不变时，将压缩机的当前运行频率记为第二频率Fn。
步骤S13，根据第一频率、室外换热温差和第二频率控制空调器在预设时长内继续维持假除霜模式，并在超过预设时长后，控制空调器退出假除霜模式。
在实施例中，考虑空调系统运行频率越低，冷媒流量越小，蒸发温度越高，则检测到的室外盘管温度越高，室外热交换器越不易结霜，因而可根据压缩机的最高允许运行频率来划分压缩机的频率范围，从而以不同的频率范围对压缩机频率发生变化之前的第一频率F0和压缩机频率发生变化并达到运行稳定后的第二频率Fn进行判断，以确定在压缩机频率发生变化前后压缩机的运行频率对室外热交换器结霜的影响；以及，考虑环境湿度越大，结霜速率快，室外盘管温度快速降低，室外换热温差增大，因此同时引入室外换热温差，并在划分压缩机的频率范围时预设不同频率范围对应的基准换热温差，从而根据室外换热温差与基准换热温差的比较结果来间接表征在压缩机频率发生变化前湿度环境对室外热交换器结霜的影响；以及，由于压缩机的运行频率在升频后，频率越高，空调器在发生波动后达到稳态的时长则越长，因此，可以预先根据压缩机的频率范围对应设定空调器在发生波动后并趋于稳定过程中所使用的时长。由此，基于上述情况，本申请通过对第一频率F0、室外换热温差和第二频率Fn进行判断，以在空调器在非稳态情况下控制空调器在预设时长内继续维持假除霜模式，并在超过预设时长后即在空调系统达到稳态后，再控制空调器退出假除霜模式，从而既可以有效避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，又可以在室外热交换器真正结霜时可以及时退出假除霜模式，以进入常规除霜模式进行正常除霜判断，确保空调器的换热效果。
示例性的，当室外换热温差≥基准换热温差，则说明环境湿度大，结霜速率快，室外热交换器易结霜，在此情况下，空调器会退出假除霜模式，保持制热模式运行并进行常规除霜模式的除霜判定；当室外换热温差＜基准换热温差，则说明环境湿度小，结霜速率慢，室外热交换器上无霜或霜量很少。通过上述对室外换热温差进行判定的基础上，由于当空调器处于中低频运行时，冷媒流量小，室外蒸发温度相对较高，室外热交换器结霜很慢甚至不结霜，以及若压缩机运行频率的越高，则会使得空调器在发生波动后并趋于稳定所需的时长则越长，因而在以不同的频率范围判定第一频率F0和第二频率Fn均处于中低频时，则说明室外热交换器结霜的可能性较小，而若压缩机发生频率变化后的第二频率Fn所处的频率范围越高，则控制空调器维持假除霜模式所需的预设时长则越长，因此针对压缩机频率变化过程中导致的室外换热温差突变满足进入常规除霜模式的除霜条件时的假除霜现象，本申请在空调器发生波动时，基于对第一频率F0、室外换热温差和第二频率Fn的判断结果，来控制空调器在对应的预设时长内继续维持假除霜模式，以不进行常规除霜判定，从而有效避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，进而在超过该预设时长后，空调器达到稳态，则控制空调器退出假除霜模式，从而在室外热交换器真正结霜时可以及时退出假除霜模式，以进入常规除霜模式进行除霜操作，确保空调器的换热效果。
需要说明的是，空调器在假除霜模式后，在压缩机的运行频率变化期间，不采集室外盘管温度，即限定室外环境温度不满足进入常规除霜模式的条件，不进行常规除霜模式判定。
根据本发明实施例提出的空调器除霜控制方法，通过实时检测压缩机的运行频率，并确定到压缩机的运行频率在预设周期内运行频率的增加值超过预设频率阈值时，控制空调器进入假除霜模式。对于压缩机的运行频率突然上升进而引起室外盘管温度改变的非稳态情况，可有效避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，控制更为精准。
在本发明的一些实施例中，如图8所示，为根据本发明另一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图，空调器除霜控制方法还包括步骤S14-步骤S25，具体如下。
步骤S14，进入假除霜模式初始时刻t0的第一频率F0所处的频率范围。
步骤S15，确定第一频率F0不高于第一预设频率F1，即F0≤F1。
步骤S16，确定初始时刻的室外换热温差低于第一预设温差，即△T0＜△Tb1。
步骤S17，确定第二频率Fn所处频率范围，执行步骤S18或步骤S20或步骤S22或步骤S24。
步骤S18，当第二频率Fn不高于第一预设频率F1时，即Fn≤F1。
步骤S19，控制空调器在第一预设时长t1内维持假除霜模式，并在超过第一预设时长t1后，控制空调器退出假除霜模式，进入常规除霜模式。
步骤S20，当第二频率Fn不高于第二预设频率F2且高于第一预设频率F1，当F1＜Fn≤F2。
步骤S21，控制空调器在第二预设时长t2内维持假除霜模式，并在超过第二预设时长t2后，控制空调器退出假除霜模式，进入常规除霜模式。
步骤S22，当第二频率Fn不高于第三预设频率F3且高于第二预设频率F2，即F2＜Fn≤F3。
步骤S23，控制空调器在第三预设时长t3内维持假除霜模式，并在超过第三预设时长t3后，控制空调器退出假除霜模式，进入常规除霜模式。
步骤S24，当第二频率Fn高于第三预设频率F3，即Fn＞F3。
步骤S25，控制空调器在第四预设时长t4内维持假除霜模式，并在超过第四预设时长t4后，控制空调器退出假除霜模式，进入常规除霜模式。
在本发明的一些实施例中，如图9所示，为根据本发明另一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图，空调器除霜控制方法还包括步骤S26-步骤S35，具体如下。
步骤S26，进入假除霜模式初始时刻t0时第一频率F0所处的频率范围。
步骤S27，确定第一频率F0不高于第二预设频率且高于第一预设频率F1，即F1＜F0≤F2。
步骤S28，确定初始时刻的室外换热温差低于第二预设温差，即△T0＜△Tb2。
步骤S29，确定第二频率Fn所处频率范围，执行步骤S30或步骤S32或步骤S34。
步骤S30，确定第二频率Fn不高于第二预设频率F2且高于第一预设频率F1，即F1＜Fn≤F2。
步骤S31，控制空调器在第五预设时长t5内维持假除霜模式，并在超过第五预设时长t5后，控制空调器退出假除霜模式，进入常规除霜模式。
步骤S32，确定第二频率Fn不高于第三预设频率F3且高于第二预设频率F2，即F2＜Fn≤F3。
步骤S33，控制空调器在第六预设时长t6内维持假除霜模式，并在超过第六预设时长t6后，控制空调器退出假除霜模式，进入常规除霜模式。
步骤S34，确定第二频率Fn高于第三预设频率F3，即Fn＞F3。
步骤S35，控制空调器在第七预设时长t7内维持假除霜模式，并在超过第七预设时长t7后，控制空调器退出假除霜模式，进入常规除霜模式。
在本发明的一些实施例中，如图10所示，为根据本发明另一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图，空调器除霜控制方法还包括步骤S36-步骤S43，具体如下。
步骤S36，进入假除霜模式初始时刻t0的第一频率F0所处的频率范围。
步骤S37，确定第一频率F0不高于第三预设频率F3且高于第二预设频率F2，即F2＜F0≤F3。
步骤S38，确定初始时刻的室外换热温差低于第三预设温差，即△T0＜△Tb3。
步骤S39，确定第二频率Fn所处频率范围。
步骤S40，当第二频率Fn不高于第三预设频率F3且高于第二预设频率F2，F2＜Fn≤F3。
步骤S41，控制空调器在第八预设时长t8内维持假除霜模式，并在超过第八预设时长t8后，控制空调器退出假除霜模式，进入常规除霜模式。
步骤S42，当第二频率Fn高于第三预设频率F3，Fn＞F3。
步骤S43，控制空调器在第九预设时长t9内维持假除霜模式，并在超过第九预设时长t9后，控制空调器退出假除霜模式，进入常规除霜模式。
总之，根据本发明实施例提出的空调器和空调器除霜控制方法，可以在第一频率F0、室外换热温差和第二频率Fn等作为控制进入常规除霜模式的参数，对压缩机的运行频率突然身高导致的室外盘管温度T外盘突然降低，使得空调系统处于非稳态下出现的无霜而除霜以及频繁除霜的情况进行控制，控制更为精准，避免额外耗费能源，提高用户舒适性体验。
根据本发明实施例的空调器等的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种空调器，其特征在于，包括：
压缩机；
控制器，所述控制器与所述压缩机连接，所述控制器被配置为：
在空调器制热运行时，获取所述压缩机的运行频率，确定预设周期内所述运行频率的增加值超过预设频率阈值，控制所述空调器进入假除霜模式；
在所述假除霜模式下，记录在进入所述假除霜模式的初始时刻时所述压缩机的当前运行频率为第一频率和室外换热温差，控制所述空调器保持制热运行以不进行常规除霜模式，其中，所述室外换热温差=室外环境温度-室外盘管温度；
确定所述运行频率在连续n个所述预设周期内保持不变时，记录当前时刻所述压缩机的当前运行频率为第二频率，其中，n大于1；
根据所述第一频率、所述室外换热温差和所述第二频率控制所述空调器在预设时长内继续维持所述假除霜模式，并在超过所述预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式。
2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器在根据所述第一频率、所述室外换热温差和所述第二频率控制所述空调器继续维持所述假除霜模式或退出所述假除霜模式时还被配置为：
确定所述第一频率不高于第一预设频率、所述室外换热温差低于第一预设温差以及所述第二频率不高于所述第一预设频率时，控制所述空调器在第一预设时长内维持所述假除霜模式，并在超过所述第一预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式；
确定所述第一频率不高于第一预设频率、所述室外换热温差低于所述第一预设温差以及所述第二频率不高于第二预设频率且高于所述第一预设频率时，控制所述空调器在第二预设时长内维持所述假除霜模式，并在超过所述第二预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式；
确定所述第一频率不高于第一预设频率、所述室外换热温差低于所述第一预设温差以及所述第二频率不高于第三预设频率且高于所述第二预设频率时，控制所述空调器在第三预设时长内维持所述假除霜模式，并在超过所述第三预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式；
确定所述第一频率不高于第一预设频率、所述室外换热温差低于所述第一预设温差以及所述第二频率高于第三预设频率时，控制所述空调器在第四预设时长内维持所述假除霜模式，并在超过所述第四预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式；
其中，所述第一预设频率＜所述第二预设频率＜所述第三预设频率，所述第四预设时长＞所述第三预设时长＞所述第二预设时长＞所述第一预设时长。
3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述控制器在根据所述第一频率、所述室外换热温差和所述第二频率控制所述空调器继续维持所述假除霜模式或退出所述假除霜模式时还被配置为：
确定所述第一频率不高于所述第二预设频率且高于所述第一预设频率、所述室外换热温差低于第二预设温差以及所述第二频率不高于所述第二预设频率且高于所述第一预设频率时，控制所述空调器在第五预设时长内维持所述假除霜模式，并在超过所述第五预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式；
确定所述第一频率不高于所述第二预设频率且高于所述第一预设频率、所述室外换热温差低于所述第二预设温差以及所述第二频率不高于所述第三预设频率且高于所述第二预设频率时，控制所述空调器在第六预设时长内维持所述假除霜模式，并在超过所述第六预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式；
确定所述第一频率不高于所述第二预设频率且高于所述第一预设频率、所述室外换热温差低于所述第二预设温差以及所述第二频率高于所述第三预设频率时，控制所述空调器在第七预设时长内维持所述假除霜模式，并在超过所述第七预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式；
其中，所述第二预设温差＞所述第一预设温差，所述第七预设时长＞所述第六预设时长＞所述第五预设时长。
4.根据权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述控制器在根据所述第一频率、所述室外换热温差和所述第二频率控制所述空调器继续维持所述假除霜模式或退出所述假除霜模式时还被配置为：
确定所述第一频率不高于所述第三预设频率且高于所述第二预设频率、所述室外换热温差低于第三预设温差以及所述第二频率不高于所述第三预设频率且高于所述第二预设频率时，控制所述空调器在第八预设时长内维持所述假除霜模式，并在超过所述第八预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式；
确定所述第一频率不高于所述第三预设频率且高于所述第二预设频率、所述室外换热温差低于第三预设温差以及所述第二频率高于所述第三预设频率时，控制所述空调器在第九预设时长内维持所述假除霜模式，并在超过所述第九预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式；
其中，所述第三预设温差＞所述第二预设温差，所述第九预设时长＞所述第八预设时长。
5.根据权利要求1-4任一项所述的空调器，其特征在于，所述控制器还被配置为：
在所述假除霜模式下，限定室外环境温度不满足进入所述常规除霜模式的条件；
在进入常规除霜模式后，取消对所述室外环境温度的限定。
6.一种空调器除霜控制方法，其特征在于，包括：
在空调器制热运行时，获取压缩机的运行频率，确定预设周期内所述运行频率的增加值超过预设频率阈值，控制所述空调器进入假除霜模式；
在所述假除霜模式下，记录在进入所述假除霜模式的初始时刻时所述压缩机的当前运行频率为第一频率和室外换热温差，控制所述空调器保持制热运行以不进行常规除霜模式，其中，所述室外换热温差=室外环境温度-室外盘管温度；
确定所述运行频率在连续n个所述预设周期内保持不变时，记录当前时刻所述压缩机的当前运行频率为第二频率，其中，n大于1；
根据所述第一频率、所述室外换热温差和所述第二频率控制所述空调器在预设时长内继续维持所述假除霜模式，并在超过所述预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式。
7.根据权利要求6所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，控制器在根据所述第一频率、所述室外换热温差和所述第二频率控制所述空调器继续维持所述假除霜模式或退出所述假除霜模式时还包括：
确定所述第一频率不高于第一预设频率、所述室外换热温差低于第一预设温差以及所述第二频率不高于所述第一预设频率时，控制所述空调器在第一预设时长内维持所述假除霜模式，并在超过所述第一预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式；
确定所述第一频率不高于第一预设频率、所述室外换热温差低于所述第一预设温差以及所述第二频率不高于第二预设频率且高于所述第一预设频率时，控制所述空调器在第二预设时长内维持所述假除霜模式，并在超过所述第二预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式；
确定所述第一频率不高于第一预设频率、所述室外换热温差低于所述第一预设温差以及所述第二频率不高于第三预设频率且高于所述第二预设频率时，控制所述空调器在第三预设时长内维持所述假除霜模式，并在超过所述第三预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式；
确定所述第一频率不高于第一预设频率、所述室外换热温差低于所述第一预设温差以及所述第二频率高于第三预设频率时，控制所述空调器在第四预设时长内维持所述假除霜模式，并在超过所述第四预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式；
其中，所述第一预设频率＜所述第二预设频率＜所述第三预设频率，所述第四预设时长＞所述第三预设时长＞所述第二预设时长＞所述第一预设时长。
8.根据权利要求7所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述控制器在根据所述第一频率、所述室外换热温差和所述第二频率控制所述空调器继续维持所述假除霜模式或退出所述假除霜模式时还包括：
确定所述第一频率不高于所述第二预设频率且高于所述第一预设频率、所述室外换热温差低于第二预设温差以及所述第二频率不高于所述第二预设频率且高于所述第一预设频率时，控制所述空调器在第五预设时长内维持所述假除霜模式，并在超过所述第五预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式；
确定所述第一频率不高于所述第二预设频率且高于所述第一预设频率、所述室外换热温差低于所述第二预设温差以及所述第二频率不高于所述第三预设频率且高于所述第二预设频率时，控制所述空调器在第六预设时长内维持所述假除霜模式，并在超过所述第六预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式；
确定所述第一频率不高于所述第二预设频率且高于所述第一预设频率、所述室外换热温差低于所述第二预设温差以及所述第二频率高于所述第三预设频率时，控制所述空调器在第七预设时长内维持所述假除霜模式，并在超过所述第七预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式；
其中，所述第二预设温差＞所述第一预设温差，所述第七预设时长＞所述第六预设时长＞所述第五预设时长。
9.根据权利要求8所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述控制器在根据所述第一频率、所述室外换热温差和所述第二频率控制所述空调器继续维持所述假除霜模式或退出所述假除霜模式时还包括：
确定所述第一频率不高于所述第三预设频率且高于所述第二预设频率、所述室外换热温差低于第三预设温差以及所述第二频率不高于所述第三预设频率且高于所述第二预设频率时，控制所述空调器在第八预设时长内维持所述假除霜模式，并在超过所述第八预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式；
确定所述第一频率不高于所述第三预设频率且高于所述第二预设频率、所述室外换热温差低于第三预设温差以及所述第二频率高于所述第三预设频率时，控制所述空调器在第九预设时长内维持所述假除霜模式，并在超过所述第九预设时长后，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式；
其中，所述第三预设温差＞所述第二预设温差，所述第九预设时长＞所述第八预设时长。
10.根据权利要求7-9任一项所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，还包括：
在所述假除霜模式下，限定室外环境温度不满足进入所述常规除霜模式的条件；
在进入常规除霜模式后，取消对所述室外环境温度的限定。
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