CN115289610B - 空调器和空调器除霜控制方法 - Google Patents

空调器和空调器除霜控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器和空调器除霜控制方法，空调器包括室内风机、第一温度传感器、第二温度传感器和控制器，第一温度传感器和第二温度传感器分别用于采集室外盘管温度和室内环境温度；控制器被配置为：空调器制热运行时，获取室内风机的转速，获得设定温度与室内环境温度的温差值，确定预设周期内温差值的增加值超过预设温差阈值或者室内风机的转速的增加值超过预设转速阈值，控制空调器进入假除霜模式；获取室外盘管温度，从进入假除霜模式的初始时刻开始，确定第(n+1)时刻的室外盘管温度低于第n时刻的室外盘管温度，控制空调器继续保持制热运行以不进入常规除霜模式，并且限定室外环境温度不满足进入常规除霜模式的条件，n为自然数。

Description

空调器和空调器除霜控制方法
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其是涉及一种空调器和空调器除霜控制方法。
背景技术
冬季在室外环境温度较低时，空调器长时间运行制热模式时，空调器的室外机即蒸发侧易结霜，进而会导致制热效果下降，并且随着结霜时间的增长霜层越厚，霜层会增加空调器室外机的传热热阻，导致室外空气流通面积减小、流动阻力增大，会导致室外机的风量减小，进而会使得室外蒸发温度进一步降低，热交换变差，而降低室内环境舒适性，无法满足用户需求，降低用户体验。因而空调器运行一段时间后，需要对其进行及时、有效地除霜。目前除霜技术主要有制冷模式(逆循环)除霜、旁通除霜和相变储能除霜。
空调器普遍采用制冷模式(逆循环)除霜，在相关技术中，在制冷模式除霜时，采用室外环温Tout，以及室外换热温差ΔTout进行判定是否满足除霜条件，其中，室外换热温差ΔTout＝室外环温Tout-室外盘管温度T外盘。此方式在进入常规除霜模式的时机上，对于一些特殊场景例如室内温差增大或室内风速提升，出现运行频率F突然上升而使得T外盘快速下降，室外换热温差ΔTout突然增加而满足除霜条件，进入常规除霜模式。然而，此时室外热交换器上无霜或霜很薄，制热能力非常强劲，执行除霜模式，将引起房间温度大幅波动，降低用户舒适度，且额外耗费能源。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的目的之一在于提出一种空调器，可有效避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，且能及时退出假除霜模式，避免额外耗费能源，保证用户的体验感。
本发明的目的之二在于提出一种空调器除霜控制方法。
为了达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的空调器，包括：室内风机；第一温度传感器，用于采集室外盘管温度；第二温度传感器，用于采集室内环境温度；控制器，所述控制器与所述室内风机、所述第一温度传感器和所述第二温度传感器分别连接，所述控制器被配置为：所述空调器制热运行时，获取所述室内风机的转速，获得设定温度与所述室内环境温度的温差值，确定预设周期内所述温差值的增加值超过预设温差阈值或者所述室内风机的转速的增加值超过预设转速阈值，控制所述空调器进入假除霜模式；在所述假除霜模式下，获取所述室外盘管温度，从进入假除霜模式的初始时刻开始，确定第(n+1)时刻的室外盘管温度低于第n时刻的室外盘管温度，控制所述空调器继续保持制热运行以不进入常规除霜模式，并且限定室外环境温度不满足进入所述常规除霜模式的条件，n为自然数。
根据本发明实施例的空调器，提出了假除霜模式，通过周期性检测室内风机的转速和设定温度与室内环境温度的温差值，并确定预设周期内温差值的增加值超过预设温差阈值或者室内风机的转速的增加值超过预设转速阈值时，控制空调器进入假除霜模式。对于由温差值发生变化导致空调系统的运行频率突然上升进而引起室外盘管温度改变的非稳态下，以及对于由室内风机的转速发生变化引起室外盘管温度改变的非稳态下，可有效避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，控制更为精准。
在本发明的一些实施例中，所述控制器还被配置为：在控制所述空调器继续保持制热运行以不进入常规除霜模式之后，重复获取所述室外盘管温度，若在从进入假除霜模式的初始时刻开始的第一预设时长内，连续多次确定第(m+1)时刻的室外盘管温度高于第m时刻的室外盘管温度，控制所述空调器仍然保持制热运行以不进入常规除霜模式，继续限定所述室外环境温度不满足进入所述常规除霜模式的条件，其中，m为自然数，m＞n。
在本发明的一些实施例中，所述控制器还被配置为：若从进入假除霜模式的初始时刻开始超过第一预设时长，未出现第(m+1)时刻的室外盘管温度高于第m时刻的室外盘管温度，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式，并取消对所述室外环境温度的限定。其中，在根据室外盘管温度、室内盘管温度和室内风机的风速，确定是由于室外机接结霜导致室外盘管温度下降时及时控制空调器退出假除霜模式并运行正常除霜模式，以及时对室外机进行除霜操作，避免额外耗费能源，提高用户舒适性体验。
在本发明的一些实施例中，所述控制器还被配置为：在所述假除霜模式下，从进入假除霜模式的初始时刻开始，连续多次确定室外盘管温度未下降，控制所述空调器退出所述假除霜模式，继续制热运行，并取消对所述室外环境温度的限定。
在本发明的一些实施例中，还包括：第三温度传感器，用于采集室内盘管温度；所述控制器还与所述第三温度传感器连接，所述控制器还被配置为：连续多次确定第(m+1)时刻的室外盘管温度高于第m时刻的室外盘管温度，记录当前时刻为第一时刻，从所述第一时刻开始，连续多次确定第(i+1)时刻的所述室外盘管温度不高于第i时刻的所述室外盘管温度且第(i+1)时刻的所述室内盘管温度不高于第i时刻的所述室内盘管温度，以及确定所述室内风机的风速保持不变，控制所述空调器退出所述假除霜模式，继续制热运行，并取消对所述室外环境温度的限定，其中，i为自然数，m＜i。
为了达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的空调器除霜控制方法，包括：在所述空调器制热运行时，获取室内风机的转速和室内环境温度；获得设定温度与所述室内环境温度的温差值，确定预设周期内所述温差值的增加值超过预设温差阈值或者所述室内风机的转速的增加值超过预设转速阈值，控制所述空调器进入假除霜模式；在所述假除霜模式下，获取室外盘管温度，从进入假除霜模式的初始时刻开始，确定第(n+1)时刻的室外盘管温度低于第n时刻的室外盘管温度，控制所述空调器继续保持制热运行以不进入常规除霜模式，并且限定室外环境温度不满足进入所述常规除霜模式的条件，其中，n为自然数。
根据本发明实施例的空调器除霜控制方法，提出了假除霜模式，通过周期性检测室内风机的转速和设定温度与室内环境温度的温差值，并确定预设周期内温差值的增加值超过预设温差阈值或者室内风机的转速的增加值超过预设转速阈值时，控制空调器进入假除霜模式。对于由温差值发生变化导致空调系统的运行频率突然上升进而引起室外盘管温度改变的非稳态下，以及对于由室内风机的转速发生变化引起室外盘管温度改变的非稳态下，可有效避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，控制更为精准。
在本发明的一些实施例中，还包括：在控制所述空调器继续保持制热运行以不进入常规除霜模式之后，重复获取所述室外盘管温度；若在从进入假除霜模式的初始时刻开始的第一预设时长内，连续多次确定第(m+1)时刻的室外盘管温度高于第m时刻的室外盘管温度，控制所述空调器仍然保持制热运行以不进入常规除霜模式，继续限定所述室外环境温度不满足进入所述常规除霜模式的条件，其中，m为自然数，m＞n。
在本发明的一些实施例中，所述方法还包括：若从进入假除霜模式的初始时刻开始超过第一预设时长，未出现第(m+1)时刻的室外盘管温度高于第m时刻的室外盘管温度，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式，并取消对所述室外环境温度的限定。其中，在根据室外盘管温度、室内盘管温度和室内风机的风速，确定是由于室外机接结霜导致室外盘管温度下降时及时控制空调器退出假除霜模式并运行正常除霜模式，以及时对室外机进行除霜操作，避免额外耗费能源，提高用户舒适性体验。
在本发明的一些实施例中，还包括：在所述假除霜模式下，从进入假除霜模式的初始时刻开始，连续多次确定室外盘管温度未下降，控制所述空调器退出所述假除霜模式，继续制热运行，并取消对所述室外环境温度的限定。
在本发明的一些实施例中，还包括：获取室内盘管温度；若连续多次确定第(m+1)时刻的室外盘管温度高于第m时刻的室外盘管温度，记录当前时刻为第一时刻；从所述第一时刻开始，连续多次确定第(i+1)时刻的所述室外盘管温度不高于第i时刻的所述室外盘管温度且第(i+1)时刻的所述室内盘管温度不高于第i时刻的所述室内盘管温度，以及确定所述室内风机的风速保持不变，控制所述空调器退出所述假除霜模式，继续制热运行，并取消对所述室外环境温度的限定，其中，i为自然数，m＜i。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为一种空调器的示意图；
图2为根据本发明一个实施例的空调器的框图；
图3为根据本发明一个实施例的室外机盘管温度受压缩机的运行频率的影响的示意图；
图4为根据本发明另一个实施例的空调器的框图；
图5为根据本发明一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图；
图6为根据本发明另一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图；
图7为根据本发明又一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图；
图8为根据本发明又一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图；
图9为根据本发明又一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图；
图10为根据本发明又一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图；
图11为根据本发明又一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图。
附图标记：
空调器10；
室内风机1、第一温度传感器2、第二温度传感器3、控制器4、第三温度传感器5。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
目前除霜技术主要有制冷模式(逆循环)除霜、旁通除霜和相变储能除霜。采用制冷方式进行除霜时，室内热交换器作为蒸发端，会导致室内环温明显下降，从而影响空调的制热效果，影响用户舒适性体验。但是采用逆循环方式不需要其他复杂部件，具有系统简单、技术成熟及成本低等优点。采用旁通除霜的方式时冷媒会继续进入空调内机进行制热，可以使空调器仍然维持在制热工况，不需改变机组的制热循环，利用排气放出的热量达到融霜的目的。因此相对逆循环除霜，旁通除霜方式可保证室内的舒适性。但热气旁通除霜的时间较长，为逆循环除霜的2倍以上。相变蓄热除霜，逆循环除霜及旁通除霜均存在热量来源不足问题，蓄热除霜是在制热模式下，将部分热量储存起来，需要除霜时在将热量放出，常采用包裹压缩机的方式进行储能，但在夏季制冷模式下，影响压机散热，易导致排气温度过高，同时蓄热器储能有限，目前未普遍应用。
现有的空调器普遍采用的是制冷模式(逆循环)除霜，为了保证室内环境的制热效率不受影响，应当对室外机进行及时、有效地除霜，避免无霜而除霜或过度结霜。采用制冷模式除霜时，由于室内热交换器作为蒸发端，会导致室内环温明显下降，从而影响空调的制热效果，影响用户舒适性体验。尤其是在一些特殊场景下，如空调系统的运行频率突然上升引起室外盘管温度快速下降，使得室外换热温差ΔTout突然增加而满足除霜条件，而进入除霜。然而，由于此时室外热交换器上无霜或霜很薄，制热能力非常强劲，执行除霜模式，将引起房间温度大幅波动，降低用户舒适度，且还额外耗费能源。
基于上，为了解决空调系统的运行频率突然上升引起室外盘管温度快速下降，使得室外换热温差ΔTout突然增加而满足除霜条件，进而使空调器出现无霜而除霜的问题，本发明实施例提出了空调器除霜控制方法以及采用该方法的空调器。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1为一种空调器的示意图，可结合图1理解空调器的基本结构，本申请中空调器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷/制热循环。其中，制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应冷媒。
压缩机压缩处于高温高压状态的冷媒气体并排出压缩后的冷媒气体。所排出的冷媒气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的冷媒冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相冷媒膨胀为低压的液相冷媒。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的冷媒，并使处于低温低压状态的冷媒气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用冷媒的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。
空调器的室外单元是指系统循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的室内单元包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。
室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。
根据本申请一些实施例的空调器，包括安装在室内空间中的空调器室内机。空调器室内机即上述室内单元，通过管连接到安装在室外空间中的空调器室外机即上述室外单元。空调器室外机中可设有压缩机、室外热交换器、室外风扇、膨胀器和系统循环的类似部件，空调器室内机中也可设有室内热交换器和室内风扇。
下面参考图2和图3描述根据本发明实施例的空调器。
在本发明的一些实施例中，如图2所示，为根据本发明一个实施例的空调器的框图，其中，空调器10包括室内风机1、第一温度传感器2、第二温度传感器3和控制器4。
其中，可将第一温度传感器2设置在室外换热器的盘管中，以用于采集室外盘管温度。可将第二温度传感器3设置在室内机或者室内环境中，用于采集室内环境温度。
控制器4与室内风机1、第一温度传感器2和第二温度传感器3分别连接，其中，控制器4用于获取室内风机1的转速、室外盘管温度T外盘和室内环境温度。其中，控制器4可以为具有数据处理和分析功能的处理器如空调器10中的CPU(Central Processing Unit/Processor，中央处理器)等，控制器4中可包括监测单元、判断单元和控制单元等用于实现数据的处理和分析。
控制器4被配置为：空调器10制热运行时，获取室内风机1的转速，获得设定温度与室内环境温度的温差值，确定预设周期内温差值的增加值超过预设温差阈值或者室内风机1的转速的增加值超过预设转速阈值，控制空调器10进入假除霜模式。
其中，将室内风机1的转速记为N，将设定温度记为T设定，将室内环境温度记为T室内，将温差值记为△T，且△T＝T设定-T内环。
可以理解是，当用户所在室内环境温度不满足用户需求时，用户可以提升设定温度T设定以提升室内环境温度T内环，而提升设定温度T设定，会导致温差值△T增大，当空调器10检测到设定温度T设定被提升时，会提升运行频率、增加做功以提升制热能力。
或者，当用户使用空调器10制热运行一段时间后，随着设定温差△T越来越小，空调器10由最开始的高频运行而慢慢降频至低频运行，当达到用户设定温度要求，空调系统保持中低频运行。期间若频繁开窗、开门或者人员变动，会造成室内环境温度T内环降低、温差值△T增大，当空调器10检测到温差值△T增大时，空调系统会根据检测结果再次升频运行。基于此，温差值△T增大必然引起制冷系统做功增加即空调系统的运行频率增加，因而可以以温差值△T增大代表用户需求热量增加，温差值△T增大导致空调运行频率升高会引起系统短暂出现波动，运行频率突然升高时会导致短时间冷媒供应不足，进而导致空调运行系统蒸发压力下降，蒸发温度会降低，即室外盘管温度下降。
具体地，可结合图3进行描述，如图3所示，为根据本发明一个实施例的室外盘管温度受空调系统的运行频率的影响的示意图，其中，将空调系统的运行频率记为F、将室外盘管温度记为T外盘，图中线条M表示空调系统的运行频率F随时间的变化情况；图中线条N表示室外盘管温度记为T外盘随时间的变化情况；图中线条Q表示室外盘管温度记为T外盘随时间的变化情况。
例如，如线条N所示，t0时刻开始，空调系统的运行频率F突然上升，室外盘管温度T外盘开始下降，并在t1时刻下降至最低，则此时可能出现室外盘管温度T外盘已降低至满足进入常规除霜模式的条件。但此时室外盘管温度T外盘下降是由于空调系统运行不稳定导致的，而实际上室外换热器可能无霜或者霜量非常少，若此时空调器10仍然运行常规除霜模式，会导致室内环境温度略有下降。但是用户控制空调器10加大出风量或者由睡眠或者静音模式转变为常规制热模式的本意是而想提升室内环境温度T内环，空调器10进入常规除霜模式与用户的意愿相违背，降低用户舒适性体验，并且若空调器10频繁出现无霜而除霜的现象，造成用户体验感差，甚至会引起用户投诉。
以及，如线条N所示，在t3时刻以后室外盘管温度T外盘会回升至稳定状态，若回升后的温度不满足空调器10进入常规除霜模式的条件，此时空调器10需要再退出除霜模式而继续运行制热模式。在此过程中，空调器10短暂运行常规除霜模式不仅不能达到相应的除霜效果，还会额外耗费能源。
还可以理解的是，当室内风机1的转速突然发生变化时，也会导致空调系统发生波动，例如用户的制热量需求增大时，也可以通过控制提升室内风机1的转速来满足制热需求。当用户控制空调器10加大出风量或者由睡眠或者静音模式转变为常规制热模式时，会相应提升室内风机1的转速。而提升室内风机1的转速表征空调系统波动的参数有室内盘管温度、室外盘管温度T外盘和排气温度等。其中，可结合表1描述室内风机1的转速突然发生变化时对上述参数的影响程度。其中，“★”数量代表强相关程度，即“★”数量越多影响程度越大。
表1
室内盘管温度 室外盘管温度 排气温度
室内风机的转速 ★★★★ ★ ★★★
空调系统的运行频率 ★★★★ ★★★★★ ★★★★★
由表1可知，室内风机1的转速的突然变化对室外盘管温度T外盘的影响非常大，因此，基于室内风机1的转速对空调器在非稳态下可能出现的无霜而除霜以及频繁除霜的情况进行控制，可提升用户体验感，防止耗费能源。
进一步地，在空调器10运行于制热模式下，每隔一定时间则获取一次设定温度T设定与室内环境温度T室内的温差值△T和室内风机1的转速N。具体地，可以设置根据需要设定预设周期，将预设周期用t表示。由于温差值△T和室内风机1的转速N发生突变的持续时间比较短，且系统处于非稳态的时间也比较短，因此，需设置预设周期t不宜过长，以免不能及时检测到温差值△T和室内风机1的转速N的变化情况。其中，可以根据空调系统配置，并依据系统本身特点及配置设置不同的预设周期t，其中可以设置1s≤t≤1min，例如，预设周期可以为1s或10s或20s或30s或50s或1min等。可以理解的是，将预设周期t设定为较小值，则可以检测到短时间内温差值△T和室内风机1的转速N的变化情况。
因此基于以上情况，本发明实施例提出了一种新的除霜控制模式，引入了预设温差阈值和预设转速阈值两种控制参数，其中，将预设温差阈值用A表示，可以理解的是，空调器10在正常运行时，设定温度T设定与室内环境温度T室内的温差值△T也可能会由于各种原因发生轻微的波动。当检测到温差值△T突然升高时，需计算温差值△T的增加值，其中可将温差值△T的增加值记为△T’。具体地，可以将上一次检测到的温差值△T记为△T(n-1)，将本次检测到的温差值△T记为△T(n)，且n≥1，则可计算得到温差值△T的增加值△T’＝△T(n)-△T(n-1)。若检测到预设周期t内温差值△T的增加值△T’满足△T’＞A时，则确定温差值△T在短时间内快速升高。以及，将预设转速阈值记为NO，可以理解的是，空调器10在正常运行时，室内风机1的转速N也可能会由于各种原因发生轻微的波动。当检测到室内风机1的转速N突然升高时，需计算室内风机1的转速N的增加值，其中可将室内风机1的转速N的增加值记为△N。具体地，可以将上一次检测到的室内风机1的转速N记为N(n-1)，将本次检测到的室内风机1的转速N记为N(n)，且n≥1，则可计算得到转速N的增加值△N＝N(n)-N(n-1)。若检测到预设周期t内室内风机1的转速N的增加值△N满足△N＞NO时，则确定室内风机1的转速N在短时间内快速升高。为了防止出现无霜而除霜的情况，当检测到温差值△T的增加值△T’满足△T’＞A或者室内风机1的转速N的增加值△N满足△N＞NO时，可以先控制空调器10进入假除霜模式，然后再进一步确定是否需要控制空调器10运行常规除霜模式。
进一步地，若将预设温差阈值A或者预设转速阈值NO设置为较小值，则会导致空调器10频繁进入假除霜模式，会造成控制资源浪费。具体地，可以根据空调系统配置，并依据系统本身特点及配置设置不同的预设温差阈值A和预设转速阈值NO。例如可以设置预设温差阈值A≥1℃，如A可以取值为1℃或2℃或3℃或4℃或5℃等，以及可以设置预设转速阈值NO≥50r/min，如NO可以取值为50r/min或52r/min或55r/min或60r/min或70r/min等。
此外，针对一般的空调器10，空调系统启动并连续运行20min后，运行频率逐渐稳定，系统趋于稳定状态，则可以设置空调系统启动并连续运行时长≥20min，若小于20min时检测空调器10制热运行状态，则此时空调系统的运行频率还不稳定，此时采集到的数据不稳定可能会影响判断结果。
在本发明的一些实施例中，在假除霜模式下，获取室外盘管温度T外盘，从进入假除霜模式的初始时刻开始，确定第(n+1)时刻的室外盘管温度低于第n时刻的室外盘管温度，控制空调器10继续保持制热运行以不进入常规除霜模式，并且限定室外环境温度不满足进入常规除霜模式的条件，其中，n为自然数。
其中，将第(n+1)时刻的室外盘管温度记为T外盘(n+1)，将第n时刻的室外盘管温度第n时刻的室外盘管温度记为T外盘(n)。
由上述表1可知，当设定温度T设定与室内环境温度T室内的温差值△T和室内风机1的转速N突然变化时，空调系统的运行频率也会发生改变，进而会引起室外盘管温度T外盘发生改变，即则空调器10刚开始进入假除霜模式时，会出现室外盘管温度T外盘降低的情况。也就是说在出最初检验室外盘管温度T外盘的变化情况时，会满足T外盘(n+1)＜T外盘(n)。例如，如图3中的线条N所示，t0时刻开始，空调系统的运行频率F突然上升，室外机盘管温度T外盘开始下降，则将t0时刻记为进入假除霜模式的时刻。
由上述内容可知，当空调系统的运行频率升高时，室外盘管温度T外盘快速降低，若仅通过室外换热温差判断室外结霜情况，在温差值△T和室内风机1的转速N突然上升及后续一段时间内，室外换热温差大并不能反映真实的室外换热器的结霜情况，因此控制器4无法准确判定其是已否真正达到除霜条件。其中，室外换热温差ΔTout＝室外环境温度Tout-室外盘管温度T外盘，若此时以室外盘管温度T外盘降低作为控制空调器10进入常规除霜模式的条件，则会导致判断失误，会导致空调器10仍然误进入常规除霜模式。参考图3中的线条可知，在假除霜模式下，即使检测到T外盘(n+1)＜T外盘(n)即确定室外盘管温度T外盘下降，也无需判断室外盘管温度T外盘是否满足进入常规除霜模式的条件，此时均控制空调器10不进入常规除霜模式而继续保持当前制热运行，避免造成因误进入常规除霜模式而导致室内环境温度降低而影响用户体验感的情况。
可以理解的是，通常常规除霜模式的具体判定过程如下：当压缩机连续运行一段时间后，采集室外环境温度Tout和室外盘管温度T外盘，并确定Tout≤第一温度阈值，T外盘≤第二温度阈值且ΔTout≥第三温度阈值时，进入常规除霜模式，且在常规除霜模式下，当检测到T外盘≥退出常规除霜模式温度阈值时，退出常规除霜模式。其中，第一温度阈值、第二温度阈值、第三温度阈值以及退出常规除霜模式温度阈值可根据需要进行设定，此处不做限定。
基于以上，由于在假除霜模式下室外换热温差ΔTout不能表示结霜情况，因此可在进入假除霜模式开始，控制空调器10不采集室外环境温度Tout，或者还可以直接赋值给室外环境温度Tout一个固定值，并设定该固定值＞第二温度阈值，进而在假除霜模式下，始终限定室外环境温度不满足进入常规除霜模式的条件，以防止误进入常规除霜模式。
更进一步地，在实施例中，可确定室外盘管温度连续预设次数满足第(n+1)时刻的室外盘管温度T外盘(n+1)小于第n时刻的室外盘管温度T外盘(n)的条件，其中，检测次数较少可能会存在误检测的情况，例如，可以预设次数≥2次，如预设次数可以为2次或3次或4次等，即通过对室外盘管温度T外盘进行重复检测和判定，能够保证检测结果和判定结果的准确性。
根据本发明实施例的空调器10，提出了假除霜模式，通过周期性检测室内风机1的转速N和设定温度T设定与室内环境温度T室内的温差值△T，并确定预设周期内温差值的增加值△T’超过预设温差阈值A或者室内风机1的转速N的增加值△N超过预设转速阈值NO时，控制空调器10进入假除霜模式。对于由温差值△T发生变化导致空调系统的运行频率突然上升进而引起室外盘管温度T外盘改变的非稳态下，以及对于由室内风机1的转速N发生变化引起室外盘管温度T外盘改变的非稳态下，可有效避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，控制更为精准。
在本发明的一些实施例中，控制器10还被配置为，在控制空调器10继续保持制热运行以不进入常规除霜模式之后，重复获取室外盘管温度T外盘，若在从进入假除霜模式的初始时刻开始的第一预设时长内，连续多次确定第(m+1)时刻的室外盘管温度高于第m时刻的室外盘管温度，控制空调器10仍然保持制热运行以不进入常规除霜模式，继续限定室外环境温度Tout不满足进入常规除霜模式的条件，其中，m为自然数，m＞n。
其中，将第(m+1)时刻的室外盘管温度记为T外盘(m+1)，将第m时刻的室外盘管温度记为T外盘(m)。
具体地，当温差值△T突然增大或室内风机1的转速N突然升高引起空调系统的运行频率突然升高时，空调系统的运行频率突然升高必然会导致出现室外盘管温度T外盘发生改变，若此时室外换热器未结霜或者结霜较少，则室外盘管温度T外盘在波动后还会逐渐上升并恢复至稳定状态，因此在检测到T外盘(m+1)＜T外盘(m)后还会检测到第(m+1)时刻的室外盘管温度T外盘(m+1)高于第m时刻的室外盘管温度T外盘(m)，即出现T外盘(m+1)＞T外盘(m)的情况。
其中，可以根据空调系统配置，并依据系统本身特点及配置设置不同的第一预设时长，其中可以设置第一预设时长≥5min，例如，第一预设时长可以为5min或6min或7min或8min或9min等。
具体地，如图3中的线条N所示，在t1-t3时间段内，室外盘管温度T外盘在逐渐回升，在此过程中检测到的室外盘管温度T外盘会满足T外盘(m+1)＞T外盘(m)，当连续多次检测出第(m+1)时刻的室外盘管温度T外盘(m+1)高于第m时刻的室外盘管温度T外盘(m)也就是T外盘(m+1)＞T外盘(m)，则表示外盘管温度T外盘出现拐点，室外盘管温度T外盘开始上升或即将趋于稳定，此时仍为非稳定状态，不能控制空调器10立刻退出假除霜模式。以及，此时检测到室外盘管温度T外盘虽然已经上升，但是此时的室外盘管温度T外盘仍较低甚至满足进入常规除霜模式的条件，但是由于此时系统仍为处于非稳定状态，而实际上室外换热器可能无霜或者霜量非常少，若此时空调器10仍然运行常规除霜模式，会导致室内环境温度略有下降，因此此时应控制空调器10继续保持制热运行，不进入常规除霜模式。由于此时空调器10仍然运行于假除霜模式，需要继续限定室外环境温度不满足进入常规除霜模式的条件，以防止误进入常规除霜模式。
进一步地，在实施例中，检测次数较少可能会存在误检测的情况，例如，可以将连续多次设置为≥2次，如可以为2次或3次或4次等，即通过对室外盘管温度T外盘进行重复检测和判定，能够保证检测结果和判定结果的准确性。
在本发明的另一些实施例中，控制器10还被配置为：若从进入假除霜模式的初始时刻开始超过第一预设时长，未出现第(m+1)时刻的室外盘管温度T外盘(m+1)高于第m时刻的室外盘管温度T外盘(m)，控制空调器10退出假除霜模式，进入常规除霜模式，并取消对室外环境温度的限定。
其中，当温差值△T突然增大或室内风机1的转速N突然升高后，若空调系统的运行频率已是最高频率，即使温差值△T增大空调系统的运行频率也不会发生改变即仍以最高频率运行，若此时室外机上有霜也会导致室外盘管温度T外盘下降。可以理解的是，当出现由于室外换热器中存在霜层导致出现室外盘管温度T外盘下降的情况时，室外盘管温度T外盘不会再出现上升并恢复至稳定状态，即不会出现拐点。基于此，若在第一预设时长内始终未检测到室外盘管温度T外盘上升，也就是未出现第(m+1)时刻的室外盘管温度T外盘(m+1)高于第m时刻的室外盘管温度T外盘(m)，则表明此时的室外盘管结霜，需要对室外机进行除霜，此时需要控制空调器10退出假除霜模式。空调器10退出假除霜模式后，需要正常进行常规除霜模式的条件判定，因此需要正常检测室外环境温度Tout。基于此，在空调器10退出假除霜模式的同时，可以设置空调器10正常采集室外环境温度Tout，或者取消对室外环境温度Tout的赋值，以保证空调器10能进入常规除霜模式以执行除霜操作。
在本发明的一些实施例中，控制器4还被配置为，在假除霜模式下，从进入假除霜模式的初始时刻开始，连续多次确定室外盘管温度T外盘未下降，控制空调器10退出假除霜模式，继续制热运行，并取消对室外环境温度的限定。
其中由上述内容可知，空调系统的运行频率突然升高必然导致室外盘管温度T外盘降低，若从进入假除霜模式的初始时刻开始，连续多次确定室外盘管温度T外盘未下降，则表示未出现空调系统的运行频率降低的情况。例如在假除霜模式下，当空调系统的运行频率已达到最高频率时，即使温差值△T突然增大，空调系统的运行频率也会保持不变即仍运行最高频率，此时室外盘管温度T外盘不变，室外换热器未结霜或者结霜较少，此时控制空调器10直接退出假除霜模式，保持常规制热模式运行。在空调器10退出假除霜模式运行常规制热模式的同时，可以设置空调器10正常采集室外环境温度Tout，或者取消对室外环境温度Tout的赋值，以保证空调器10能进入常规除霜模式以执行除霜操作。
在本发明的一些实施例中，如图4所示，为根据本发明另一个实施例的空调器的框图，其中，空调器10还包括第三温度传感器5，可将第三温度传感器5设置在室内换热器2的盘管上，用于采集室内盘管温度，其中可将室内盘管温度记为T内盘。
控制器4还与第三温度传感器5连接，控制器4还被配置为：连续多次确定第(m+1)时刻的室外盘管温度T外盘(m+1)高于第m时刻的室外盘管温度T外盘(m+1)，记录当前时刻为第一时刻。从第一时刻开始，连续多次确定第(i+1)时刻的室外盘管温度不高于第i时刻的室外盘管温度且第(i+1)时刻的室内盘管温度不高于第i时刻的室内盘管温度，以及确定室内风机1的风速保持不变，控制空调器10退出假除霜模式，继续制热运行，并取消对室外环境温度的限定，其中，i为自然数，m＜i。
其中，将第(i+1)时刻的室外盘管温度记为T外盘(i+1)，将第i时刻的室外盘管温度记为T外盘(i)，将第(i+1)时刻的室内盘管温度记为T内盘(i+1)，将第i时刻的室内盘管温度记为T内盘(i)。可以根据空调系统配置，并依据系统本身特点及配置设置多次为≥2次，例如可以为2次或3次或4次或5次或6次等，通过对室外盘管温度T外盘、室内盘管温度T内盘和室内风机1的转速进行重复检测和判定，能够保证检测结果和判定结果的准确性。
具体地，如图3中的线条Q所示，在t2-t3时间段内室外盘管温度T外盘逐渐回升并在t2时刻趋于稳定，或者，如图3中的线条N所示，在t1-t3时间段内室外盘管温度T外盘逐渐回升并在t3时刻趋于稳定。但是从连续多次确定室外盘管温度T外盘满足T外盘(m+1)＞T外盘(m)的第一时刻开始，可能会出现连续多次检测到室外盘管温度T外盘和室内盘管温度T内盘趋于稳定或者产生波动的情况，即检测到的室外盘管温度T外盘满足T外盘(i+1)≤T外盘(i)，以及检测到的室内盘管温度T内盘满足T内盘(i+1)≤T内盘(i)。
具体地，在第一时刻后，若室外机开始结霜或者已经出现霜层，会导致室外盘管温度T外盘可能会出现波动，并且室外机中的霜层会影响空调器10整体的制热效果，因此室内盘管温度T内盘可能也会因受到室外机结霜的影响而波动，进而出现T外盘和T内盘出现衰减情况，在此过程中检测到的室外盘管温度T外盘会满足T外盘(i+1)≤T外盘(i)，以及检测到的室内盘管温度T内盘会满足T内盘(i+1)≤T内盘(i)。
由上面表1可知，室内风机1的转速对室内盘管温度T内盘的影响很大，因此需要检测室内风机1的转速以排除室内风机1的转速对室内盘管温度T内盘的影响，若检测到室内风机1的转速保持不变，则表明此时室内盘管温度T内盘发生变化是由于此时系统已稳定或者稳定后由于室外机结霜的增多导致的，室外机结霜后会导致换热变差，影响用户体验感。也就是说，室外盘管温度T外盘出现波动并逐渐回升至稳定状态后，即使再次出现室外盘管温度T外盘或室内盘管温度T内盘波动的情况，但是由于室外盘管温度T外盘已经已先下降找到最低点后又升高并达到过稳定装状态，则表示在此次假除霜模式下空调系统已经达到过稳定状态，则可以结束本次假除霜的判定。在空调器退出假除霜模式运行常规制热模式的同时，可以设置空调器正常采集室外环境温度Tout，或者取消对室外环境温度Tout的赋值，以保证空调器继续制热运行时能进入常规除霜模式以执行除霜操作。
下面参考图5-图11描述根据本发明实施例的空调器除霜控制方法。需要说明的是，本申请中的步骤序号例如S1、S2、S3等仅为了便于描述本方案，不能理解为对步骤的顺序限定。也就是说，例如步骤S1、S2、S3等的执行顺序可以根据实际需求具体确定，不仅限于按照下面实施例中步骤的顺序进行控制。
在本发明的一些实施例中，如图5所示，为根据本发明一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图，其中，该空调器除霜控制方法至少包括步骤S1-S3，具体如下。
S1，在空调器制热运行时，获取室内风机的转速和室内环境温度。
其中，将室内风机的转速记为N，将室内环境温度记为T室内。具体地，可在室内机或者室内环境中设置温度传感器，用于采集室内环境温度T室内。
进一步地，针对一般的空调器，空调系统启动并连续运行20min后，运行频率逐渐稳定，系统趋于稳定状态，则可以设置空调系统启动并连续运行时长≥20min，若小于20min时检测空调器制热运行状态，则此时空调系统的运行频率还不稳定，此时采集到的数据不稳定可能会影响判断结果。
S2，获得设定温度与室内环境温度的温差值，确定预设周期内温差值的增加值超过预设温差阈值或者室内风机的转速的增加值超过预设转速阈值，控制空调器进入假除霜模式。
其中，将设定温度记为T设定，将温差值记为△T，且△T＝T设定-T内环。
可以理解是，当用户所在室内环境温度不满足用户需求时，用户可以提升设定温度T设定以提升室内环境温度T内环，而提升设定温度T设定，会导致温差值△T增大，当空调器检测到设定温度T设定被提升时，会提升运行频率、增加做功以提升制热能力。或者，当用户使用空调器制热运行期间若频繁开窗、开门或者人员变动，也会造成室内环境温度T内环降低、温差值△T增大，这也会导致空调系统再次升频运行。而温差值△T增大导致空调运行频率升高会引起系统短暂出现波动，运行频率突然升高时会导致短时间冷媒供应不足，进而导致空调运行系统蒸发压力下降，蒸发温度会降低，即室外盘管温度下降。
具体地，可结合图3进行描述，空调系统运行频率突然升高时对室外盘管温度T外盘产生的影响，F表示空调系统的运行频率。例如，如线条N所示，t0时刻开始，空调系统的运行频率F突然上升，室外盘管温度T外盘开始下降，并在t1时刻下降至最低，则此时可能出现室外盘管温度T外盘已降低至满足进入常规除霜模式的条件。但此时室外盘管温度T外盘下降是由于空调系统运行不稳定导致的，而实际上室外换热器可能无霜或者霜量非常少，若此时空调器仍然运行常规除霜模式，会导致室内环境温度略有下降。但是用户控制空调器加大出风量或者由睡眠或者静音模式转变为常规制热模式的本意是而想提升室内环境温度T内环，空调器进入常规除霜模式与用户的意愿相违背，降低用户舒适性体验，并且若空调器频繁出现无霜而除霜的现象，造成用户体验感差，甚至会引起用户投诉。以及，如线条N所示，在t3时刻以后室外盘管温度T外盘会回升至稳定状态，若回升后的温度不满足空调器进入常规除霜模式的条件，此时空调器需要再退出除霜模式而继续运行制热模式。在此过程中，空调器短暂运行常规除霜模式不仅不能达到相应的除霜效果，还会额外耗费能源，基于此控制空调器进入假除霜模式，且在假除霜模式下，控制空调器保持制热运行以不进行除霜操作。
还可以理解的是，当室内风机的转速突然发生变化时，也会导致空调系统发生波动，例如用户的制热量需求增大时，也可以通过控制提升室内风机的转速来满足制热需求。当用户控制空调器加大出风量或者由睡眠或者静音模式转变为常规制热模式时，会相应提升室内风机的转速。而提升室内风机的转速表征空调系统波动的参数有室内盘管温度、室外盘管温度T外盘和排气温度等。其中，可结合表1描述室内风机的转速突然发生变化时对上述参数的影响程度。
由表1可知，室内风机的转速的突然变化对室外盘管温度T外盘的影响非常大，因此，基于室内风机的转速对空调器在非稳态下可能出现的无霜而除霜以及频繁除霜的情况进行控制，可提升用户体验感，防止耗费能源。
进一步地，在空调器运行于制热模式下，每隔预设周期获取一次设定温度T设定与室内环境温度T室内的温差值△T和室内风机的转速N。具体地，将预设周期用t表示，可以根据空调系统配置，并依据系统本身特点及配置设置不同的预设周期t，其中可以设置1s≤t≤1min，例如，预设周期可以为1s或10s或20s或30s或50s或1min等。由于温差值△T和室内风机的转速N发生突变的持续时间比较短因此，将预设周期t设定为较小值，则可以检测到短时间内温差值△T和室内风机的转速N的变化情况。
基于以上情况，本发明实施例提出了一种新的除霜控制模式，引入了预设温差阈值和预设转速阈值两种控制参数，其中，将预设温差阈值用A表示，当检测到温差值△T突然升高时，需计算温差值△T的增加值，其中可将温差值△T的增加值记为△T’。具体地，可以将上一次检测到的温差值△T记为△T(n-1)，将本次检测到的温差值△T记为△T(n)，且n≥1，则可计算得到温差值△T的增加值△T’＝△T(n)-△T(n-1)。
若检测到预设周期t内温差值△T的增加值△T’满足△T’＞A时，则确定温差值△T在短时间内快速升高。以及，将预设转速阈值记为NO，当检测到室内风机的转速N突然升高时，需计算室内风机的转速N的增加值，其中可将室内风机的转速N的增加值记为△N。具体地，可以将上一次检测到的室内风机的转速N记为N(n-1)，将本次检测到的室内风机的转速N记为N(n)，且n≥1，则可计算得到转速N的增加值△N＝N(n)-N(n-1)。若检测到预设周期t内室内风机的转速N的增加值△N满足△N＞NO时，则确定室内风机的转速N在短时间内快速升高。为了防止出现无霜而除霜的情况，当检测到温差值△T的增加值△T’满足△T’＞A或者室内风机的转速N的增加值△N满足△N＞NO时，可以先控制空调器进入假除霜模式，然后再进一步确定是否需要控制空调器运行常规除霜模式。
进一步地，若将预设温差阈值A或者预设转速阈值NO设置为较小值，则会导致空调器频繁进入假除霜模式，会造成控制资源浪费。例如可以设置预设温差阈值A≥1℃，如A可以取值为1℃或2℃或3℃或4℃或5℃等，以及可以设置预设转速阈值NO≥50r/min，如NO可以取值为50r/min或52r/min或55r/min或60r/min或70r/min等。
S3，在假除霜模式下，获取室外盘管温度，从进入假除霜模式的初始时刻开始，确定第(n+1)时刻的室外盘管温度低于第n时刻的室外盘管温度，控制空调器继续保持制热运行以不进入常规除霜模式，并且限定室外环境温度不满足进入常规除霜模式的条件，其中，n为自然数。
其中，将第(n+1)时刻的室外盘管温度记为T外盘(n+1)，将第n时刻的室外盘管温度第n时刻的室外盘管温度记为T外盘(n)。
由上述表1可知，当设定温度T设定与室内环境温度T室内的温差值△T和室内风机的转速N突然变化时，空调系统的运行频率也会发生改变，进而会引起室外盘管温度T外盘发生改变，也就是说在出最初检验室外盘管温度T外盘的变化情况时，会满足T外盘(n+1)＜T外盘(n)。
由上述内容可知，当空调系统的运行频率升高时，室外盘管温度T外盘快速降低，但是在温差值△T和室内风机的转速N突然上升及后续一段时间内，室外换热温差大并不能反映真实的室外换热器的结霜情况，因此无法直接根据室外换热温差准确的判定是否真正的达到除霜条件，其中，室外换热温差ΔTout＝室外环境温度Tout-室外盘管温度T外盘。参考图3中的线条可知，在假除霜模式下，即使检测到T外盘(n+1)＜T外盘(n)即确定室外盘管温度T外盘下降，也无需判断室外盘管温度T外盘是否满足进入常规除霜模式的条件，此时均控制空调器不进入常规除霜模式而继续保持当前制热运行，避免造成因误进入常规除霜模式而导致室内环境温度降低而影响用户体验感的情况。
可以理解的是，通常常规除霜模式的具体判定过程为，当压缩机连续运行一段时间后，采集室外环境温度Tout和室外盘管温度T外盘，并确定Tout≤第一温度阈值，T外盘≤第二温度阈值且ΔTout≥第三温度阈值时，进入常规除霜模式，其中，第一温度阈值、第二温度阈值、第三温度阈值以及退出常规除霜模式温度阈值可根据需要进行设定，此处不做限定。由于在假除霜模式下室外换热温差ΔTout不能表示结霜情况，因此可在进入假除霜模式开始，控制空调器不采集室外环境温度Tout，或者还可以直接赋值给室外环境温度Tout一个固定值，并设定该固定值＞第二温度阈值，进而在假除霜模式下，始终限定室外环境温度不满足进入常规除霜模式的条件，以防止误进入常规除霜模式。
更进一步地，可以预设次数≥2次，如预设次数可以为2次或3次或4次等，即通过对室外盘管温度T外盘进行重复检测和判定，能够保证检测结果和判定结果的准确性。
根据本发明实施例的空调器除霜控制方法，提出了假除霜模式，通过周期性检测室内风机的转速N和设定温度T设定与室内环境温度T室内的温差值△T，并确定预设周期内温差值的增加值△T’超过预设温差阈值A或者室内风机的转速N的增加值△N超过预设转速阈值NO时，控制空调器进入假除霜模式。对于由温差值△T发生变化导致空调系统的运行频率突然上升进而引起室外盘管温度T外盘改变的非稳态下，以及对于由室内风机的转速N发生变化引起室外盘管温度T外盘改变的非稳态下，可有效避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，控制更为精准。
在本发明的一些实施例中，如图6所示，为根据本发明另一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图，其中，在控制空调器继续保持制热运行以不进入常规除霜模式之后，空调器除霜控制方法还包括步骤S4和步骤S5，具体如下。
S4，重复获取室外盘管温度。
具体地，当温差值△T突然增大或室内风机的转速N突然升高引起空调系统的运行频率突然升高时，空调系统的运行频率突然升高必然会导致出现室外盘管温度T外盘发生改变，若此时室外换热器未结霜或者结霜较少，则室外盘管温度T外盘在波动后还会逐渐上升并恢复至稳定状态，因此在检测到T外盘(m+1)＜T外盘(m)后还需要持续监测室外盘管温度T外盘的变化情况。
S5，若在从进入假除霜模式的初始时刻开始的第一预设时长内，连续多次确定第(m+1)时刻的室外盘管温度高于第m时刻的室外盘管温度，控制空调器仍然保持制热运行以不进入常规除霜模式，继续限定室外环境温度Tout不满足进入常规除霜模式的条件，其中，m为自然数，m＞n。
其中，可以根据空调系统配置，并依据系统本身特点及配置设置不同的第一预设时长，其中可以设置第一预设时长≥5min，例如，第一预设时长可以为5min或6min或7min或8min或9min等。进一步地，检测次数较少可能会存在误检测的情况，例如，可以将连续多次设置为≥2次，如可以为2次或3次或4次等，即通过对室外盘管温度T外盘进行重复检测和判定，能够保证检测结果和判定结果的准确性。
具体地，如图3中的线条N所示，在t1-t3时间段内，室外盘管温度T外盘在逐渐回升，在此过程中检测到的室外盘管温度T外盘会满足T外盘(m+1)＞T外盘(m)，当连续2次以上检测到室外盘管温度T外盘满足T外盘(m+1)＞T外盘(m)，表示外盘管温度T外盘出现拐点，室外盘管温度T外盘开始上升或即将趋于稳定，此时仍为非稳定状态，不能控制空调器立刻退出假除霜模式。以及，此时的室外盘管温度T外盘可能仍较低甚至满足进入常规除霜模式的条件，而实际上室外换热器可能无霜或者霜量非常少，若此时空调器仍然运行常规除霜模式，会导致室内环境温度略有下降，因此此时应控制空调器继续保持制热运行，不进入常规除霜模式。由于此时空调器仍然运行于假除霜模式，需要继续限定室外环境温度不满足进入常规除霜模式的条件，以防止误进入常规除霜模式。
在本发明的一些实施例中，如图7所示，为根据本发明另一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图，其中，方法还包括步骤S6，具体如下。
S6，若从进入假除霜模式的初始时刻开始超过第一预设时长，未出现第(m+1)时刻的室外盘管温度高于第m时刻的室外盘管温度，控制空调器退出假除霜模式，进入常规除霜模式，并取消对室外环境温度的限定。
其中，当温差值△T突然增大或室内风机的转速N突然升高后，若空调系统的运行频率已是最高频率，即使温差值△T增大空调系统的运行频率也不会发生改变即仍以最高频率运行，若此时室外机上有霜也会导致室外盘管温度T外盘下降。可以理解的是，当出现由于室外换热器中存在霜层导致出现室外盘管温度T外盘下降的情况时，室外盘管温度T外盘不会再出现上升并恢复至稳定状态，即不会出现拐点。基于此，若在第一预设时长内始终未检测到室外盘管温度T外盘上升，也就是未出现第(m+1)时刻的室外盘管温度T外盘(m+1)高于第m时刻的室外盘管温度T外盘(m)，则表明此时的室外盘管结霜，需要对室外机进行除霜，此时需要控制空调器退出假除霜模式，空调器退出假除霜模式后，需要正常进行常规除霜模式的条件判定，因此需要正常检测室外环境温度Tout。基于此，在空调器退出假除霜模式的同时，可以设置空调器正常采集室外环境温度Tout，或者取消对室外环境温度Tout的赋值，以保证空调器进入常规除霜模式并及时执行除霜操作。
在本发明的一些实施例中，如图8所示，为根据本发明另一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图，其中，方法还包括步骤S7，具体如下。
S7，在假除霜模式下，从进入假除霜模式的初始时刻开始，连续多次确定室外盘管温度未下降，控制空调器退出假除霜模式，继续制热运行，并取消对室外环境温度的限定。
由上述内容可知，空调系统的运行频率突然升高必然导致室外盘管温度T外盘降低，若从进入假除霜模式的初始时刻开始室外盘管温度T外盘始终未下降，则空调系统的运行频率也始终未降低。例如在假除霜模式下，当空调系统的运行频率已达到最高频率时，即使温差值△T突然增大，空调系统的运行频率也会保持不变即仍运行最高频率，此时室外盘管温度T外盘不变，室外换热器未结霜或者结霜较少，此时控制空调器直接退出假除霜模式，保持常规制热模式运行。在空调器退出假除霜模式运行常规制热模式的同时，可以设置空调器正常采集室外环境温度Tout，或者取消对室外环境温度Tout的赋值，以保证空调器能进入常规除霜模式以执行除霜操作。
在本发明的一些实施例中，如图9所示，为根据本发明另一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图，其中，方法还包括步骤S8-S10，具体如下。
S8，获取室内盘管温度。
其中，可将在室内换热器2的盘管上设置温度传感器，用于采集室内盘管温度，其中可将室内盘管温度记为T内盘。
S9，若连续多次确定第(m+1)时刻的室外盘管温度高于第m时刻的室外盘管温度，记录当前时刻为第一时刻。
具体地，如图3中的线条Q所示，在t2-t3时间段内室外盘管温度T外盘逐渐回升并在t2时刻趋于稳定，或者，如图3中的线条N所示，在t1-t3时间段内室外盘管温度T外盘逐渐回升并在t3时刻趋于稳定。进一步地可以根据空调系统配置，并依据系统本身特点及配置设置多次为≥2次，例如可以为2次或3次或4次或5次或6次等，通过对室外盘管温度T外盘、室内盘管温度T内盘进行重复检测和判定，能够保证检测结果和判定结果的准确性。其中可将最后一次检测到室外盘管温度T外盘满足T外盘(m+1)＞T外盘(m)的时刻记为第一时刻。
S10，从第一时刻开始，连续多次确定第(i+1)时刻的室外盘管温度不高于第i时刻的室外盘管温度且第(i+1)时刻的室内盘管温度不高于第i时刻的室内盘管温度，以及确定室内风机的风速保持不变，控制空调器退出假除霜模式，继续制热运行，并取消对室外环境温度的限定，其中，i为自然数，m＜i。
其中，将第(i+1)时刻的室外盘管温度记为T外盘(i+1)，将第i时刻的室外盘管温度记为T外盘(i)，将第(i+1)时刻的室内盘管温度记为T内盘(i+1)，将第i时刻的室内盘管温度记为T内盘(i)。为了保证检测结果和判定结果的准确性，也可以设置多次为≥2次，对室外盘管温度T外盘、室内盘管温度T内盘和室内风机的转速的重复检测和判定。
在第一时刻后，若室外机开始结霜或者已经出现霜层，会导致室外盘管温度T外盘可能会出现波动，并且室外机中的霜层会影响空调器整体的制热效果，因此室内盘管温度T内盘可能也会因受到室外机结霜的影响而波动，进而出现T外盘和T内盘出现衰减情况，在此过程中检测到的室外盘管温度T外盘会满足T外盘(i+1)≤T外盘(i)，以及检测到的室内盘管温度T内盘会满足T内盘(i+1)≤T内盘(i)。
由上面表1中的内容可知，室内风机的转速对室内盘管温度T内盘的影响很大，若检测到室内风机的转速保持不变，则表明此时室内盘管温度T内盘发生变化是由于此时系统已稳定或者稳定后由于室外机结霜的增多导致的。也就是说，室外盘管温度T外盘出现波动并逐渐回升至稳定状态后，即使再次出现室外盘管温度T外盘或室内盘管温度T内盘波动的情况，但是由于室外盘管温度T外盘已经已先下降找到最低点后又升高并达到过稳定装状态，则表示在此次假除霜模式下空调系统已经达到过稳定状态，则可以结束本次假除霜的判定。因此需要控制空调器退出假除霜模式，继续制热运行以进入正常的除霜判定。在空调器退出假除霜模式运行常规制热模式的同时，可以设置空调器正常采集室外环境温度Tout，或者取消对室外环境温度Tout的赋值，以保证空调器继续制热运行时能进入常规除霜模式以执行除霜操作。
综合以上信息，室内环境温度降低且室内环境温度与设定温度的温差值增大，会导致空调系统的运行频率快速升高，当空调系统的运行频率升高时，室外换热器短时间内冷媒供应不足，会导致蒸发压力快速降低，进而导致室外盘管温度T外盘快速降低，室内风机的转速的快速增加也会导致室外盘管温度T外盘快速降低，从而可能会满足除霜条件。并且空调系统的运行频率的变化引起的空调系统波动，需经过一定的时间才能最终稳定，因此，在空调系统的运行频率突然上升及后续一段时间内，室外换热温差大并不能反映真实的室外换热器结霜情况，进而无法准确判定其是已否真正达到除霜条件。若仅通过室外换热温差判断室外结霜情况，会造成空调器出现假除霜、频繁除霜现象，降低用户舒适性体验，且额外增加能耗。
由此，可结合图10和图11描述本发明实施例的空调器除霜控制方法的具体流程，如图10所示，为根据本发明又一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图，其中，空调器除霜控制方法包括步骤S101-S104，具体如下。
S101，空调器运行制热模式。
S102，检测到空调系统连续运行时长≥20min，获取室内风机的转速N和室内环境温度T室内。其中，运行时长可取值为20min。
S103，检测设定温度T设定与室内环境温度T内环的温差值△T以及室内风机的转速N，并判断设定温度T设定与室内环境温度T内环的温差值△T是否满足△T’＞A，或者，判断室内风机的转速N的增加值△N是否满足△N＞NO，若判断结果为“是”则执行步骤S104，进入假除霜模式；若判断结果为“否”，则返回执行步骤S101，保持当前制热模式。其中，△T’表示温差值△T的增加值，A表示预设温差阈值，NO表示预设转速阈值。
本发明的一些实施例中，如图11所示，为根据本发明又一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图，其中，空调器除霜控制方法还包括步骤S105-S112，具体如下。
S105，空调器运行假除霜模式。
S106，判定是否连续两次以上取值均满足T外盘(n+1)＜T外盘(n)，若判断结果为“是”则执行步骤S107，若判断结果为“否”，则执行步骤S108，退出假除霜模式，保持制热模式运行。
S107，连续检测T外盘，判断在第一预设时长内T外盘是否满足T外盘(m+1)≥T外盘(m)，若判断结果为“是”，则执行步骤S110，并记此时刻为tm也就是第一时刻，若判断结果为“否”，则执行步骤S109，其中，可以设定第一预设时长为5min。
S109，检测到在第一预设时长内T外盘始终满足T外盘(m+1)＜T外盘(m)，则执行步骤S108，退出假除霜模式，保持制热模式运行。
S110，在tm时刻以后，判定是否连续两次以上取值均满足T外盘(i+1)≤T外盘(i)且T内盘(i+1)≤T内盘(i)且室内风速不变，若判断结果为“是”则执行步骤S111，若判断结果为“否”，则返回执行步骤S108。
S111，保持当前制热模式，退出假除霜模式。
S112，进入常规制热模式。
根据本发明实施例提出的空调器除霜控制方法，可以在室外环境温度、室外盘管温度、室内盘管温度、排气温度等作为控制进入常规除霜模式的参数的基础上，引入室内环境温度T内环及和室内风机的转速N，以对室外盘管温度T外盘突然降低导致的空调系统处于非稳态下出现的无霜而除霜以及频繁除霜的情况进行控制，控制更为精准，避免额外耗费能源，提高用户舒适性体验。
根据本发明实施例的空调器10等的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种空调器，其特征在于，包括：
室内风机；
第一温度传感器，用于采集室外盘管温度；
第二温度传感器，用于采集室内环境温度；
控制器，所述控制器与所述室内风机、所述第一温度传感器和所述第二温度传感器分别连接，所述控制器被配置为：
所述空调器制热运行时，获取所述室内风机的转速，获得设定温度与所述室内环境温度的温差值，确定预设周期内所述温差值的增加值超过预设温差阈值或者所述室内风机的转速的增加值超过预设转速阈值，控制所述空调器进入假除霜模式，其中，所述温差值等于所述设定温度减去所述室内环境温度；
在所述假除霜模式下，获取所述室外盘管温度，从进入假除霜模式的初始时刻开始，确定第（n+1）时刻的室外盘管温度低于第n时刻的室外盘管温度，控制所述空调器继续保持制热运行以不进入常规除霜模式，并且限定室外环境温度不满足进入所述常规除霜模式的条件，其中，n为自然数；
其中，所述控制器还被配置为：
在控制所述空调器继续保持制热运行以不进入常规除霜模式之后，重复获取所述室外盘管温度，若在从进入假除霜模式的初始时刻开始的第一预设时长内，连续多次确定第（m+1）时刻的室外盘管温度高于第m时刻的室外盘管温度，控制所述空调器仍然保持制热运行以不进入常规除霜模式，继续限定所述室外环境温度不满足进入所述常规除霜模式的条件，其中，m为自然数，m＞n。
2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器还被配置为：
若从进入假除霜模式的初始时刻开始超过第一预设时长，未出现第（m+1）时刻的室外盘管温度高于第m时刻的室外盘管温度，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式，并取消对所述室外环境温度的限定。
3.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器还被配置为：
在所述假除霜模式下，从进入假除霜模式的初始时刻开始，连续多次确定室外盘管温度未下降，控制所述空调器退出所述假除霜模式，继续制热运行，并取消对所述室外环境温度的限定。
4.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，还包括：
第三温度传感器，用于采集室内盘管温度；
所述控制器还与所述第三温度传感器连接，所述控制器还被配置为：连续多次确定第（m+1）时刻的室外盘管温度高于第m时刻的室外盘管温度，记录当前时刻为第一时刻，从所述第一时刻开始，连续多次确定第（i+1）时刻的所述室外盘管温度不高于第i时刻的所述室外盘管温度且第（i+1）时刻的所述室内盘管温度不高于第i时刻的所述室内盘管温度，以及确定所述室内风机的风速保持不变，控制所述空调器退出所述假除霜模式，继续制热运行，并取消对所述室外环境温度的限定，其中，i为自然数，m＜i。
5.一种空调器除霜控制方法，其特征在于，包括：
在所述空调器制热运行时，获取室内风机的转速和室内环境温度；
获得设定温度与所述室内环境温度的温差值，确定预设周期内所述温差值的增加值超过预设温差阈值或者所述室内风机的转速的增加值超过预设转速阈值，控制所述空调器进入假除霜模式，其中，所述温差值等于所述设定温度减去所述室内环境温度；
在所述假除霜模式下，获取室外盘管温度，从进入假除霜模式的初始时刻开始，确定第（n+1）时刻的室外盘管温度低于第n时刻的室外盘管温度，控制所述空调器继续保持制热运行以不进入常规除霜模式，并且限定室外环境温度不满足进入所述常规除霜模式的条件，其中，n为自然数；
其中，所述空调器除霜控制方法还包括：
在控制所述空调器继续保持制热运行以不进入常规除霜模式之后，重复获取所述室外盘管温度；
若在从进入假除霜模式的初始时刻开始的第一预设时长内，连续多次确定第（m+1）时刻的室外盘管温度高于第m时刻的室外盘管温度，控制所述空调器仍然保持制热运行以不进入常规除霜模式，继续限定所述室外环境温度不满足进入所述常规除霜模式的条件，其中，m为自然数，m＞n。
6.根据权利要求5所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若从进入假除霜模式的初始时刻开始超过第一预设时长，未出现第（m+1）时刻的室外盘管温度高于第m时刻的室外盘管温度，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式，并取消对所述室外环境温度的限定。
7.根据权利要求5所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，还包括：
在所述假除霜模式下，从进入假除霜模式的初始时刻开始，连续多次确定室外盘管温度未下降，控制所述空调器退出所述假除霜模式，继续制热运行，并取消对所述室外环境温度的限定。
8.根据权利要求5所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，还包括：
获取室内盘管温度；
若连续多次确定第（m+1）时刻的室外盘管温度高于第m时刻的室外盘管温度，记录当前时刻为第一时刻；
从所述第一时刻开始，连续多次确定第（i+1）时刻的所述室外盘管温度不高于第i时刻的所述室外盘管温度且第（i+1）时刻的所述室内盘管温度不高于第i时刻的所述室内盘管温度，以及确定所述室内风机的风速保持不变，控制所述空调器退出所述假除霜模式，继续制热运行，并取消对所述室外环境温度的限定，其中，i为自然数，m＜i。
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