CN112963941A - 空调器、其控制方法和化霜控制装置 - Google Patents

空调器、其控制方法和化霜控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种空调器、其控制方法和化霜控制装置，涉及空调技术领域。本发明的空调器的控制方法通过对外盘管的当前温度进行修正，得到外盘管的当前修正温度，再根据当前修正温度判断空调器是否满足预设条件。在确定外盘管的当前修正温度时，会利用压缩机的当前频率、基准频率以及修正系数对外盘管的当前温度进行补偿。因此使得空调器不容易因为压缩机运行频率的升高而导致很容易判定达到化霜的条件。通过本申请实施例提供的控制方法，能够避免空调器因判定外盘管温降过大而错误地进入化霜操作，有利于提高用户的使用体验。本申请实施例提供的空调器和化霜控制装置用于实现上述的控制方法。

Description

空调器、其控制方法和化霜控制装置
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器、其控制方法和化霜控制装置。
背景技术
空调制热运行时，在室外低温高湿场景下，室外换热器上会逐渐结霜，当霜层厚到一定程度，会完全将室外换热器堵死，严重削弱室外换热器与空气换热的作用，影响制热效果，因此必须在结厚霜时进行化霜。
目前存在一种化霜判断方法是在没有室外温度传感器的情况下，仅利用外盘管的温度变化来判断是否结厚霜，该方法存在因判断不够准确而导致误化霜的风险，误化霜时会影响制热舒适性，导致用户的使用体验较差。
发明内容
本发明解决的问题是现有的空调器容易误化霜导致用户使用体验较差的问题。
为解决上述问题，第一方面，本发明提供一种空调器的控制方法，包括：
根据制热模式启动后预设时间段内压缩机的频率和外盘管的温度，确定所述压缩机的基准频率；
根据所述外盘管的当前温度、所述压缩机的当前频率以及所述压缩机的基准频率，计算所述外盘管的当前修正温度；
根据所述外盘管的当前修正温度，判断所述空调器是否满足预设条件；
在所述空调器满足所述预设条件的情况下，控制所述空调器进行化霜操作。
通常，外盘管的实际温度在压缩机启动后降低得越多，越容易结霜。但是若压缩机启动后，维持较低频率运行，外盘管会具有较高的温度；之后因用户的调整(比如提高目标温度)而增加到一个比较高的频率，会导致外盘管的温度急剧降低，外盘管的温降值超过预设的温降值，但实际上此时外盘管很可能并未产生厚霜，因此可能导致误化霜。从此处可以看出，由于判断空调器是否化霜的基本原理是监测外盘管的温度降低程度，因此跟基准的温度相关；而基准温度又会受空调器在启动后一段时间内的频率影响，所以空调器在启动后的一段时间内的压缩机频率会对后续判断是否进行化霜产生影响。而本申请实施例提供的控制方法会利用压缩机的当前频率、基准频率以及修正系数对外盘管的当前温度进行补偿，得到外盘管的当前修正温度，再利用外盘管的当前修正温度判断空调器是否需要进行化霜，这样使得判断结果更加准确。
在可选的实施方式中，外盘管的当前修正温度Tre＝T+(F-F0)*K，T为外盘管的当前温度，F为压缩机的当前频率，F0为压缩机的基准频率，K为修正系数。从公式可以看出，即便因为压缩机的基准频率低而导致外盘管实际温降大，但后续计算外盘管的当前修正温度时，压缩机的基准频率越低，补偿就越多，当前修正温度就越高。这样就导致计算出的温降与实际温降相比会小一些，不至于很容易就达到需要化霜的预设条件。
在可选的实施方式中，根据制热模式启动后预设时间段内压缩机的频率和外盘管的温度，确定压缩机的基准频率的步骤，包括：
将制热模式启动后预设时间段内外盘管的温度最低时压缩机的频率确定为压缩机的基准频率。
在本实施例中，选取预设时间段内的盘管温度最低时，此刻的压缩机频率已经升至(或维持)在一个较为稳定的频率，将此刻压缩机的频率作为基准频率，更有利于提高判断的准确定。
在可选的实施方式中，在公式Tre＝T+(F-F0)*K中，Tre、T的单位为摄氏度，F、F0的单位为赫兹，修正系数K为0.1-0.3。通过试验总结，确定的修正系数K为0.1-0.3，使得外盘管的当前修正温度作为判断参数时，判断结果更为准确。
在可选的实施方式中，将制热模式启动后预设时间段内外盘管的最低温度确定为外盘管的基准温度T0，预设条件包括外盘管的当前修正温度Tre＜T0-C，C为预设温降值。后续判断外盘管的温降程度是否满足预设条件，将制热模式启动后预设时间段内外盘管的最低温度确定为外盘管的基准温度T0，是比较合理的选择。
在可选的实施方式中，预设温降值C为5-10℃。若外盘管的当前修正温度相较于基准温度降低了5-10℃以上，则意味着外盘管很可能发生了结霜。该预设温降值C的选取有利于判断的准确性。
在可选的实施方式中，预设时间段为制热模式启动后第一时刻点至制热模式启动后第二时刻点之间的时间段，第一时刻点在制热模式启动时刻起的5min之后，第二时刻点在制热模式启动时刻起的30min以内。
由于结霜往往是制热工况持续一段时间后才会出现，不容易出现在制热启动后不久的时间段内。而基准温度的选取，应当根据制热模式启动后不会结霜的一个时间范围内的外盘管温度进行选取。因此，本实施例将预设时间段的第二时间点设置在制热模式启动时刻起的30min以内，因为在该预设时间段内是不容易结霜的。但是刚刚启动的几分钟内，压缩机的频率不够稳定，该时间段内的外盘管温度参考意义不大，因此将预设时间段的第一时刻点设置在制热模式启动时刻起的5min之后。
在可选的实施方式中，第一时刻点为制热模式启动后7min，第二时刻点为制热模式启动后12min。
在可选的实施方式中，预设条件还包括压缩机在制热模式下持续运行超过预设时长。通常，只有在制热模式运行一段时间后，才会出现结霜的现象，因此在制热模式下持续运行超过预设时长之后再进行化霜，有利于保证化霜操作的准确性。
在可选的实施方式中，预设时长为30min-60min。通常，在制热模式运行30min-60min以后，外盘管才会面临结霜的问题，因此，将预设时长设置为30min-60min比较合理。
第二方面，本发明提供一种化霜控制装置，包括：
基准频率确定模块，用于根据制热模式启动后预设时间段内压缩机的频率和外盘管的温度，确定压缩机的基准频率；
计算模块，用于根据外盘管的当前温度、压缩机的当前频率以及压缩机的基准频率，计算外盘管的当前修正温度；
判断模块，用于根据外盘管的当前修正温度，判断空调器是否满足预设条件；
执行模块，用于在空调器满足预设条件的情况下，控制空调器进行化霜操作。
第三方面，本发明提供一种空调器，包括控制装置、压缩机、外盘管以及用于检测外盘管温度的温度传感器，压缩机、温度传感器均与控制装置电连接，控制装置用于：
根据制热模式启动后预设时间段内压缩机的频率和外盘管的温度，确定所述压缩机的基准频率；
根据所述外盘管的当前温度、所述压缩机的当前频率以及所述压缩机的基准频率，计算所述外盘管的当前修正温度；
根据所述外盘管的当前修正温度，判断所述空调器是否满足预设条件；
在所述空调器满足所述预设条件的情况下，控制所述空调器进行化霜操作。
本申请实施例提供的空调器，是通过外盘管的当前修正温度来判断是否满足预设条件，进而判断你是否需要进行化霜操作。在确定当前修正温度时，会利用压缩机的当前频率、基准频率以及修正系数对外盘管的当前温度进行补偿。因此，通过本申请实施例提供的控制方法，能够避免空调器因判定外盘管温降过大而错误地进入化霜操作，有利于提高用户的使用体验。
第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有可执行程序，可执行程序被执行时，可实现前述实施方式中任一项的空调器的控制方法。
附图说明
图1为本申请一种实施例中空调器的组成框图；
图2为本申请一种实施例中空调器的控制方法的流程图；
图3为本申请一种实施例中空调器的控制方法的逻辑框图；
图4为本申请一种实施例中化霜控制装置的示意图。
附图标记说明：100-控制装置；200-压缩机；300-温度传感器；400-化霜控制装置；410-基准频率确定模块；420-计算模块；430-判断模块；440-执行模块。
具体实施方式
目前现有技术中，一种化霜判断方法是监控室外空气温度与外盘管温度之间的差值，当差值大于某预设值时，说明外盘管已结厚霜，执行化霜动作。但这种方式需要使用室外温度传感器来采集室外空气的温度，因此需要较高的成本来实现化霜控制。另一种化霜判断方法省去了室外温度传感器，仅利用外盘管的实际温度变化来判断是否结厚霜。具体的，首先会记录压缩机开启一段时间内外盘管的温度，确定一个基准温度，然后一直监控外盘实时温度，当外盘实际温度相较于基准温度的温降达到预设值后，执行化霜动作。
第二种方法虽然成本较低，但存在一定的误化霜风险，比如刚开机时用户设定目标温度较低，压缩机运行较低的频率，则导致制热模式开启后一段时间内外盘管的温度较高，导致基准温度取值较高。当后续用户调整目标温度，压缩机高频运行时，外盘温度会迅速下降，即使没有结霜或结了薄霜，也有可能满足温降大于预设值，执行误化霜，影响空调制热，导致用户使用体验下降。
为了改善上述利用外盘管的实际温度变化来判断是否结厚霜容易导致误化霜的问题，本申请实施例提供一种空调器及其控制方法，通过利用压缩机的频率对外盘管的当前温度进行修正，再用于判断温降是否达到预设温降值，来判断是否需要化霜，有利于提高化霜判断的准确定。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图1为本申请一种实施例中空调器的组成框图。如图1所示，空调器包括控制装置100、压缩机200和温度传感器300，压缩机200和温度传感器300均与控制装置100电连接。温度传感器300用于检测空调器的外盘管的当前温度T。应当理解，空调器还包括其他必要的组件，比如与压缩机200形成循环回路的内盘管、外盘管、膨胀阀，以及用于配合换热的内风机、外风机等，此处不再一一介绍。
控制装置100用于实现本申请实施例提供的空调器的控制方法，具体的，控制装置100用于：根据制热模式启动后预设时间段内压缩机的频率和外盘管的温度，确定所述压缩机的基准频率；根据所述外盘管的当前温度、所述压缩机的当前频率以及所述压缩机的基准频率，计算所述外盘管的当前修正温度；根据所述外盘管的当前修正温度，判断所述空调器是否满足预设条件；在所述空调器满足所述预设条件的情况下，控制所述空调器进行化霜操作。
在本申请实施例中，化霜操作既可以是停机等待化霜，也可以是调整冷媒流向，令外盘管放热进行化霜。化霜进行时会影响对室内的制热，因此需要避免无霜或者薄霜时误化霜导致用户体验下降。本申请实施例提供的空调器，是通过外盘管的当前修正温度来判断空调器是否满足预设条件。在确定当前修正温度时，会利用压缩机200的当前频率、基准频率以及修正系数对外盘管的当前温度进行补偿。因此，通过本申请实施例提供的控制方法，能够避免空调器因判定外盘管温降过大而错误地进入化霜操作，有利于提高用户的使用体验。
下面具体介绍本申请实施例提供的空调器的控制方法。图2为本申请一种实施例中空调器的控制方法的流程图。如图2所示，空调器的控制方法包括：
步骤S100，根据制热模式启动后预设时间段内压缩机的频率和外盘管的温度，确定压缩机的基准频率。
以本申请实施例提供的空调器为例，控制装置100可以从压缩机200和温度传感器300处获取预设时间段内压缩机200的频率和外盘管的温度。因为本申请实施例中判断化霜的方法本质上是需要用空调器稳定运行后(时间上晚于预设时间段)外盘管的当前修正温度，与制热模式启动后未结霜的预设时间段内的外盘管温度(基准温度)进行比较，根据温降的大小判断是否满足预设条件。因此该基准温度的选取一定程度上影响温降的大小。
在本实施例中，预设时间段为制热模式启动后第一时刻点至制热模式启动后第二时刻点之间的时间段，第一时刻点在制热模式启动时刻起的5min之后，第二时刻点在制热模式启动时刻起的30min以内。
由于结厚霜往往是制热工况持续一段时间后才会出现，不容易出现在制热启动后不久的时间段内。而基准温度的选取，应当根据制热模式启动后不会结厚霜的一个时间范围内的外盘管温度进行选取。因此，本实施例将预设时间段的第二时间点设置在制热模式启动时刻起的30min以内，因为在该预设时间段内是不容易结厚霜的。但是刚刚启动的几分钟内，压缩机200的频率不够稳定，该时间段内的外盘管温度参考意义不大，因此将预设时间段的第一时刻点设置在制热模式启动时刻起的5min之后。具体在本实施例中，第一时刻点为制热模式启动后7min，第二时刻点为制热模式启动后12min。
在本实施例中，将制热模式启动后预设时间段内外盘管的温度最低时压缩机的频率确定为压缩机的基准频率。并将制热模式启动后预设时间段内外盘管的最低温度确定为基准温度T0，作为后续判断空调器是否满足预设条件的参数之一。
在本实施例中，将基准温度于压缩机200的基准频率对应起来，用外盘管的温度处于基准温度时的压缩机200频率作为基准频率，能够在后续更准确地对外盘管的当前温度进行修正，得到更为合理的当前修正温度。
应当理解，制热模式启动可以是空调器以制热模式开机，或者空调器从其他模式(比如制冷、送风模式)切换至制热模式。
步骤S200，根据所述外盘管的当前温度、所述压缩机的当前频率以及所述压缩机的基准频率，计算所述外盘管的当前修正温度。
通常，外盘管的实际温度在压缩机200启动后降低得越多，越容易结霜。但是若压缩机200启动后，维持较低频率运行，外盘管会具有较高的温度；之后因用户的调整(比如提高目标温度)而增加到一个比较高的频率，会导致外盘管的温度急剧降低，外盘管的温降超过预设的温降值。但实际上此时外盘管很可能并未产生厚霜，因此按照现有技术中的判断方式，可能导致误化霜。可以看出压缩机频率的升高，会加剧盘管温度的降低，对化霜判断产生影响。而本申请实施例的控制方法会对外盘管的当前温度进行修正，具体则是利用压缩机200的当前频率、基准频率以及修正系数对外盘管的当前温度进行补偿，来使得实际参与判断的温度值不会过低，温降不会过大。
具体的，外盘管的当前修正温度Tre＝T+(F-F0)*K，T为外盘管的当前温度，F为压缩机的当前频率，F0为压缩机的基准频率，K为修正系数。可以看出，基准频率F0越低，补偿量会越大。即便因为压缩机的基准频率低而导致外盘管实际温降大，但后续计算外盘管的当前修正温度时，压缩机的基准频率越低，补偿就越多，当前修正温度就越高。这样就导致计算出的温降与实际温降相比会小一些，不至于很容易就达到需要化霜的预设条件。
在可选的实施方式中，在公式Tre＝T+(F-F0)*K中，Tre、T的单位为摄氏度，F、F0的单位为赫兹，修正系数K为0.1-0.3。通过试验总结，确定的修正系数K为0.1-0.3，使得外盘管的当前修正温度作为判断参数时，判断结果更为准确。
步骤S300，根据所述外盘管的当前修正温度，判断所述空调器是否满足预设条件。
步骤S400，在空调器满足预设条件的情况下，控制空调器进行化霜操作。
具体在本实施例中，预设条件包括外盘管的当前修正温度Tre＜T0-C，C为预设温降值。也即，修正后的温降值Tre-T0大于预设温降值C。图3为本申请一种实施例中空调器的控制方法的逻辑框图。可以参照图3对本实施例的空调器的控制方法进行理解。在本实施例中，选择了制热模式启动后预设时间段内外盘管的最低温度作为基准温度T0；外盘管在预设时间段内处于最低温度时压缩机的频率作为基准频率F0，因此根据选择的基准温度和基准频率，本实施例中将预设温降值C设置为5-10℃。若外盘管的当前修正温度相较于基准温度降低了5-10℃以上，则意味着外盘管很可能发生了结霜。本实施例中预设温降值C的选取有利于判断的准确性。应理解，在可选的其他实施例中，外盘管的基准温度也可以是该预设时间段内的平均温度或者最高温度；相对应的，压缩机200的基准频率可以是预设时间段内外盘管处于最高温度时压缩机200的频率，或者该预设时间段内的平均频率。在选取基准温度T0和基准频率F0发生变化时，可以根据实际情况对预设温降值C进行调整，来保证化霜判断的准确性。比如，如果选择预设时间段内的外盘管的最高温度作为基准温度T0，则应当适当提高预设温降值C的取值，才能更好地避免误化霜。同理，修正系数K也可以根据基准温度T0和基准频率F0的选取标准不同，而进行调整。
这样意味着即便基准温度T0选取高，实际温降大，但基准温度T0越高一般意味着压缩机200的基准频率越低，后续计算外盘管的当前修正温度时，补偿就越多，当前修正温度就越高。这样就导致与实际温降相比，T0-Tre会小一些，不至于很容易就达到预设温降值。因此，通过本申请实施例提供的控制方法，能够避免空调器因判定外盘管温降过大而错误地进入化霜操作，有利于提高用户的使用体验。
在可选的实施方式中，预设条件还包括压缩机200在制热模式下持续运行超过预设时长。通常，只有在制热模式运行一段时间后，才会出现结霜的现象，因此在制热模式下持续运行超过预设时长之后再进行化霜，有利于保证化霜操作的准确性。预设时长可以设置为30min-60min，因为在制热模式运行30min-60min以后，外盘管才会面临结霜的问题，因此该预设时长为30min-60min比较合理。
在设置了预设时长的基础上，可以在持续运行超过预设时长后，再对是否满足T0-Tre＞C进行判断；甚至在其他一些实施例中，可以在持续运行超过预设时长后，再计算外盘管的当前修正温度Tre，这样有利于减少控制装置100的运算量。
图4为本申请一种实施例中化霜控制装置400的示意图。如图4所示，本申请实施例还提供一种化霜控制装置400，其包括：
基准频率确定模块410，用于根据制热模式启动后预设时间段内压缩机的频率和外盘管的温度，确定压缩机的基准频率；
计算模块420，用于根据外盘管的当前温度、压缩机的当前频率以及压缩机的基准频率，计算外盘管的当前修正温度；
判断模块430，用于根据外盘管的当前修正温度，判断空调器是否满足预设条件；
执行模块440，用于在空调器满足预设条件的情况下，控制空调器进行化霜操作。
化霜控制装置400用于实现本申请上述实施例提供的空调器的控制方法，各个步骤的具体实现方式、有益效果等，可以参考本申请上述实施例中对空调器的控制方法的介绍。上述模块可以是软件功能模块或者计算机程序，被执行时用于实现各个步骤。本申请前述实施例提供的空调器的控制方法中的其他步骤、功能等，也可以通过上述模块或者化霜控制装置400中的其他模块来实现。比如，化霜控制装置400还可以包括基准温度确定模块，用于确定外盘管的基准温度。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有可执行程序，可执行程序被执行时，可实现本申请实施例提供的空调器的控制方法。
综上所述，本申请实施例的空调控制方法，利用压缩机的当前频率、基准频率以及修正系数对外盘管的当前温度进行补偿，得到外盘管的当前修正温度，再根据当前修正温度判断是否满足化霜操作的预设条件。这样使得空调不容易因为压缩机运行频率的升高导致很容易判定达到化霜的条件。因此，通过本申请实施例提供的控制方法，能够避免空调器因判定外盘管温降过大而错误地进入化霜操作，有利于提高用户的使用体验。本申请实施例提供的空调器、化霜控制装置和计算机可读存储介质用于实现上述的控制方法，因此也具有相应的有益效果。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (11)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：
根据制热模式启动后预设时间段内压缩机的频率和外盘管的温度，确定所述压缩机的基准频率；
根据所述外盘管的当前温度、所述压缩机的当前频率以及所述压缩机的基准频率，计算所述外盘管的当前修正温度；
根据所述外盘管的当前修正温度，判断所述空调器是否满足预设条件；
在所述空调器满足所述预设条件的情况下，控制所述空调器进行化霜操作。
2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述外盘管的当前修正温度Tre＝T+(F-F0)*K，T为所述外盘管的当前温度，F为所述压缩机的当前频率，F0为所述压缩机的基准频率，K为修正系数。
3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据制热模式启动后预设时间段内压缩机的频率和外盘管的温度，确定所述压缩机的基准频率的步骤，包括：
将所述制热模式启动后预设时间段内所述外盘管的温度最低时所述压缩机的频率确定为所述压缩机的基准频率。
4.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，在公式Tre＝T+(F-F0)*K中，Tre、T的单位为摄氏度，F、F0的单位为赫兹，所述修正系数K为0.1-0.3。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，将所述制热模式启动后预设时间段内所述外盘管的最低温度确定为所述外盘管的基准温度T0，所述预设条件包括所述外盘管的当前修正温度Tre＜T0-C，C为预设温降值。
6.根据权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述预设温降值C为5-10℃。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述预设时间段为所述制热模式启动后第一时刻点至所述制热模式启动后第二时刻点之间的时间段，所述第一时刻点在所述制热模式启动时刻起的5min之后，所述第二时刻点在所述制热模式启动时刻起的30min以内。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述预设条件还包括所述压缩机在所述制热模式下持续运行超过预设时长。
9.根据权利要求8所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述预设时长为30min-60min。
10.一种化霜控制装置，其特征在于，包括：
基准频率确定模块，用于根据制热模式启动后预设时间段内压缩机的频率和外盘管的温度，确定所述压缩机的基准频率；
计算模块，用于根据所述外盘管的当前温度、所述压缩机的当前频率以及所述压缩机的基准频率，计算所述外盘管的当前修正温度；
判断模块，用于根据所述外盘管的当前修正温度，判断空调器是否满足预设条件；
执行模块，用于在所述空调器满足所述预设条件的情况下，控制所述空调器进行化霜操作。
11.一种空调器，其特征在于，包括控制装置、压缩机、外盘管以及用于检测所述外盘管温度的温度传感器，所述压缩机、所述温度传感器均与所述控制装置电连接，所述控制装置用于：
根据制热模式启动后预设时间段内压缩机的频率和外盘管的温度，确定所述压缩机的基准频率；
根据所述外盘管的当前温度、所述压缩机的当前频率以及所述压缩机的基准频率，计算所述外盘管的当前修正温度；
根据所述外盘管的当前修正温度，判断所述空调器是否满足预设条件；
在所述空调器满足预设条件的情况下，控制所述空调器进行化霜操作。
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