CN114893896B - 一种空调器的控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该空调器的控制方法，包括：获取空调器相邻两次运行至预设的停机温度点停机的第一停机时刻和第二停机时刻，所述第一停机时刻早于所述第二停机时刻；根据所述第一停机时刻和所述第二停机时刻，确定所述空调器在所述第二停机时刻之后再次开机的目标运行模式；在所述空调器在所述第二停机时刻之后再次开机时，控制所述空调器按照所述目标运行模式运行。本发明在空调器持续运行期间可以实现对空调运行模式的精细化调控，避免了室内温度波动大，影响用户舒适度的问题。

Description

一种空调器的控制方法及装置
技术领域
本发明涉及空调设备技术领域，具体涉及一种空调器的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
现代生活中，空调器已经成为提升家居生活品质必不可少的家用电器。现有空调系统在制热模式下，因为热空气密度小存在容易上浮的特性。且在制热条件下人体的舒适性要求高，对于温度的变化较制冷条件下更加敏感。
现有变频机型在制热温度控制方面，通常是依靠环境感温包检测环境温度和设定温度，利用二者的差值来控制压缩机的启停。对于制热初期压缩机的升频速率控制，可以采取快速制冷热控制方法。但是对于制热稳定阶段的压缩机升降频控制还依靠当前温度和目标温度的差值来进行控制，导致室内温度波动大，影响用户舒适度。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种空调器的控制方法、装置、电子设备及存储介质，解决相关技术导致室内温度波动大，影响用户舒适度的技术问题。
为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：
第一方面，本发明提供了一种空调器的控制方法，包括：获取空调器相邻两次运行至预设的停机温度点停机的第一停机时刻和第二停机时刻，所述第一停机时刻早于所述第二停机时刻；根据所述第一停机时刻和所述第二停机时刻，确定所述空调器在所述第二停机时刻之后再次开机的目标运行模式；在所述空调器在所述第二停机时刻之后再次开机时，控制所述空调器按照所述目标运行模式运行。
可选的，所述根据所述第一停机时刻和所述第二停机时刻，确定所述空调器在所述第二停机时刻之后再次开机的目标运行模式，包括：获取所述第一停机时刻和所述第二停机时刻之间的时间间隔；若所述时间间隔未超过预设时长，则控制所述空调器处于节能模式；若所述时间间隔超过所述预设时长，则控制所述空调器处于所述第二停机时刻停机前的运行模式。
可选的，所述控制所述空调器按照所述目标运行模式运行，包括：获取室内环境温度；根据所述室内环境温度，确定所述空调器的目标运行频率；控制所述空调器按照所述目标运行频率运行。
可选的，所述根据所述室内环境温度，确定所述空调器的目标运行频率包括：在所述室内环境温度处于温度下限值和设定温度值之间时，控制所述空调器运行第二运行频率，其中，所述温度下限值表征达到所述预设的停机温度点停机后低于该温度下限值所述空调器重新开机，所述设定温度为用户指定的目标温度，所述第二运行频率为所述第一停机时刻和所述第二停机时刻之间室内环境温度达到所述设定温度值时对应的空调的运行频率；或，在所述室内环境温度处于所述设定温度值和温度上限值之间时，控制所述空调器运行第一运行频率，其中，所述温度上限值为所述预设的停机温度点对应的温度值，所述第一运行频率为所述第一停机时刻和所述第二停机时刻之间室内环境温度达到所述温度下限值时对应的空调的运行频率；或，在所述室内环境温度处于所述温度上限值时，对所述第一运行频率进行修正，并控制所述空调器运行修正后的第一运行频率。
可选的，所述控制所述空调器运行修正后的第一运行频率，包括：控制所述空调器按照修正后的第一运行频率运行目标时长；所述方法还包括：判断所述空调器按照修正后的第一运行频率运行目标时长后，所述室内环境温度是否低于所述温度上限值；若所述室内环境温度未低于所述温度上限值，则控制所述空调器停机。
可选的，还包括：获取所述设定温度值和温度修正值；根据所述设定温度值和所述温度修正值，计算得到所述温度上限值和/或所述温度下限值。
第二方面，本发明还提供了一种空调器的控制装置，包括：获取单元，用于获取空调器相邻两次运行至预设的停机温度点停机的第一停机时刻和第二停机时刻，所述第一停机时刻早于所述第二停机时刻；确定单元，用于根据所述第一停机时刻和所述第二停机时刻，确定所述空调器在所述第二停机时刻之后再次开机的目标运行模式；控制单元，用于在所述空调器在所述第二停机时刻之后再次开机时，控制所述空调器按照所述目标运行模式运行。
可选的，所述确定单元包括：获取模块，用于获取所述第一停机时刻和所述第二停机时刻之间的时间间隔；第一控制模块，用于若所述时间间隔未超过预设时长，则控制所述空调器处于节能模式；第二控制模块，用于若所述时间间隔超过所述预设时长，则控制所述空调器处于所述第二停机时刻停机前的运行模式。
可选的，所述控制单元还用于：获取室内环境温度；根据所述室内环境温度，确定所述空调器的目标运行频率；控制所述空调器按照所述目标运行频率运行。
可选的，所述控制单元还用于：在所述室内环境温度处于温度下限值和设定温度值之间时，控制所述空调器运行第二运行频率，其中，所述温度下限值表征达到所述预设的停机温度点停机后低于该温度下限值所述空调器重新开机，所述设定温度为用户指定的目标温度，所述第二运行频率为所述第一停机时刻和所述第二停机时刻之间室内环境温度达到所述设定温度值时对应的空调的运行频率；或，在所述室内环境温度处于所述设定温度值和温度上限值之间时，控制所述空调器运行第一运行频率，其中，所述温度上限值为所述预设的停机温度点对应的温度值，所述第一运行频率为所述第一停机时刻和所述第二停机时刻之间室内环境温度达到所述温度下限值时对应的空调的运行频率；或，在所述室内环境温度处于所述温度上限值时，对所述第一运行频率进行修正，并控制所述空调器运行修正后的第一运行频率。
可选的，所述控制单元还用于：控制所述空调器按照修正后的第一运行频率运行目标时长；所述方法还包括：判断所述空调器按照修正后的第一运行频率运行目标时长后，所述室内环境温度是否低于所述温度上限值；若所述室内环境温度未低于所述温度上限值，则控制所述空调器停机。
可选的，该装置还包括：设定温度值和温度修正值获取单元，用于获取所述设定温度值和温度修正值；计算单元，用于根据所述设定温度值和所述温度修正值，计算得到所述温度上限值和/或所述温度下限值。
第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；所述处理器执行所述计算机可读程序时实现上述任意一项所述的方法中的步骤。
第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述任意一项所述的方法中的步骤。
本发明提供的空调器的控制方法，包括：获取空调器相邻两次运行至预设的停机温度点停机的第一停机时刻和第二停机时刻，所述第一停机时刻早于所述第二停机时刻；根据所述第一停机时刻和所述第二停机时刻，确定所述空调器在所述第二停机时刻之后再次开机的目标运行模式；在所述空调器在所述第二停机时刻之后再次开机时，控制所述空调器按照所述目标运行模式运行，据此，在空调器持续运行期间可以实现对空调运行模式的精细化调控，避免了室内温度波动大，影响用户舒适度的问题。
附图说明
图1是本发明提供的空调器的控制方法的一实施例的流程图；
图2是本发明提供的制热稳定节能模式控制逻辑的流程图；
图3是本发明提供的升频阶段频率曲线和环境温度的一实施例的示意图；
图4是本发明提供的温度稳定阶段频率曲线和环境温度的一实施例的示意图；
图5是本发明提供的制热温升阶段的一实施例的示意图；
图6是本发明提供的达温度点停机后稳定运行控制阶段的示意图；
图7是本发明提供的空调器的控制装置的一实施例的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为解决相关技术中空调控制策略导致室内温度波动大，影响用户舒适度的问题，根据本发明实施例，提供了一种空调器的控制方法，可由终端或服务器执行。请参阅图1，该空调器的控制方法可以包括以下步骤：
S10、获取空调器相邻两次运行至预设的停机温度点停机的第一停机时刻和第二停机时刻，所述第一停机时刻早于所述第二停机时刻。
该实施例针对的空调运行模式可以是制冷或者制热模式。优选的可以是制热模式。
在该步骤中，整机正常运转过程中，由于频率控制缓升或是维持的时候，室内环境温度还是缓慢升高的，最终会导致室内机检测到室内温度达到程序设定的停机温度点，此时整机会停机。当整机停机后，由于室内环境没有热量供应，因此会缓慢降低，当降低到程序设定的开机温度时，此时整机控制器控制整机开启，整机正常运转。整机正常运转过程中，由于频率控制缓升或是维持的时候，室内环境温度还是缓慢升高的，最终会导致室内机检测到室内温度达到程序设定的停机温度点，因此整机会停机。空调器在正常运转过程中即会进行上述运转-停机两种状态反复切换。上述的第一停机时刻和第二停机时刻即两次相邻的停机时刻。
其中，停机温度点可以基于空调的设定温度(比如通过遥控器设定)和温度修正值确定。温度修正值是指，因空调安装位置距离人体活动区域较远，为了防止热气积聚在空调器回风口，导致环境感温包检测温度偏高，或是制冷时由于冷气积聚在地层，空调器回风温度偏高，导致环境感温包检测温度偏高。因此需要对实际环境检测的温度进行修订，用于反应人体活动区域的温度。该值可以通过实验测试获取。
S12、根据所述第一停机时刻和所述第二停机时刻，确定所述空调器在所述第二停机时刻之后再次开机的目标运行模式。
在该步骤中，第二停机时刻之后再次开机的运行模式，参考第一停机时刻和所述第二停机时刻来设置。优选的，可以基于第一停机时刻和所述第二停机时刻之间的时间间隔来确定。也即，建立了两轮运行控制之间的关联，避免了相关技术中停机后的控制和停机前的控制无关，容易导致频率升高过快，室内温度波动大，制热持续时间变短的问题。
S14、在所述空调器在所述第二停机时刻之后再次开机时，控制所述空调器按照所述目标运行模式运行。
本实施例通过获取空调器相邻两次运行至预设的停机温度点停机的第一停机时刻和第二停机时刻，所述第一停机时刻早于所述第二停机时刻；根据所述第一停机时刻和所述第二停机时刻，确定所述空调器在所述第二停机时刻之后再次开机的目标运行模式；在所述空调器在所述第二停机时刻之后再次开机时，控制所述空调器按照所述目标运行模式运行，据此，在空调器持续运行期间可以实现对空调运行模式的精细化调控，避免了室内温度波动大，影响用户舒适度的问题；并且通过相邻两次启停的关联控制，避免了相关技术中停机后的控制和停机前的控制无关，容易导致频率升高过快，制热持续时间变短的问题。
可选的，所述根据所述第一停机时刻和所述第二停机时刻，确定所述空调器在所述第二停机时刻之后再次开机的目标运行模式，包括：获取所述第一停机时刻和所述第二停机时刻之间的时间间隔；若所述时间间隔未超过预设时长，则控制所述空调器处于节能模式；若所述时间间隔超过所述预设时长，则控制所述空调器处于所述第二停机时刻停机前的运行模式。本实施例基于相邻两次停机时刻之间不同的时间间隔，给予不同的模式控制，可以有效减少室内温度波动，使得持续制热/制冷时间增长。
可选的，所述控制所述空调器按照所述目标运行模式运行，包括：获取室内环境温度；根据所述室内环境温度，确定所述空调器的目标运行频率；控制所述空调器按照所述目标运行频率运行。本实施例在节能模式下进一步考虑到室内环境温度的影响，对空调运行频率进行更精准的控制。
可选的，所述根据所述室内环境温度，确定所述空调器的目标运行频率包括：在所述室内环境温度处于温度下限值和设定温度值之间时，控制所述空调器运行第二运行频率，其中，所述温度下限值表征达到所述预设的停机温度点停机后低于该温度下限值所述空调器重新开机，所述设定温度为用户指定的目标温度，所述第二运行频率为所述第一停机时刻和所述第二停机时刻之间室内环境温度达到所述设定温度值时对应的空调的运行频率；或，在所述室内环境温度处于所述设定温度值和温度上限值之间时，控制所述空调器运行第一运行频率，其中，所述温度上限值为所述预设的停机温度点对应的温度值，所述第一运行频率为所述第一停机时刻和所述第二停机时刻之间室内环境温度达到所述温度下限值时对应的空调的运行频率；或，在所述室内环境温度处于所述温度上限值时，对所述第一运行频率进行修正，并控制所述空调器运行修正后的第一运行频率。该实施例通过不同温度梯度的频率选择，对频率进行分段调节，从而能够维持温度的稳定性，并有效降低温度波动范围。
可选的，所述控制所述空调器运行修正后的第一运行频率，包括：控制所述空调器按照修正后的第一运行频率运行目标时长；所述方法还包括：判断所述空调器按照修正后的第一运行频率运行目标时长后，所述室内环境温度是否低于所述温度上限值；若所述室内环境温度未低于所述温度上限值，则控制所述空调器停机。
优选的，目标时长可以是300s，修正后的第一运行频率F＝第一运行频率-5Hz或是-5Hz后的允许最大频率(此点因屏蔽点或是限降频等限制，可能无法达到-5Hz的目标值)。超出此时间后仍无法使温度降低至温度上限值以下，则执行达温度点停机操作。
可选的，该方法还可以包括：获取所述设定温度值和温度修正值；根据所述设定温度值和所述温度修正值，计算得到所述温度上限值和/或所述温度下限值。
优选的，温度下限值＝设定温度值-温度修正值
温度上限值＝设定温度值+温度修正值
其中，设定温度值即用户设定的温度值，比如，用户通过空调遥控器指定的目标温度。
本发明上述实施例通过采集前两个到达温度点停机的设定温度、计算出温度的下限和上限，再记录不同温度对应的运行频率参数，通过判断是否可以进入稳定段控制，通过稳定段的控制优化制热运行参数。以及，通过判断室内温度升降趋势及时调整压缩机进行升降频，通过压缩机频率的精细调整来达到延长制热稳定运行时长，降低室内温度波动的目的。区别于传统控制逻辑的单一依靠设定温度和环境温度温差来判定运行频率的单一模式，本发明实现了温升平缓、延长制热、减少停机的目的。
结合图2所示，提供了一种制热稳定节能模式控制逻辑的流程图，该方法包括：
1、在空调器首次制热上电或首次开机制热时，空调器按照正常控制方式进行控制，控制器仅记录本次为首次开机时刻，进行标记，为后续参数采集做准备。
2、整机正常制热运行至第一次到达温度点停机，在开机至第一次停机期间，控制器记录以下参数:T设定温度及T温度修正值，根据程序预设的判断逻辑，根据T设定温度和T温度修正值计算得出以下参数值：
T下限——达温度点停机后温度低于此温度，整机重新启动的温度值。
T目标——遥控器设定温度值。
T上限——当前设定温度的停机点温度。温度到达此温度后整机停机。
需要说明的是，T下限对应上述的温度上限值，T目标对应上述的设定温度值，T上限对应上述的温度下限值。
以下参数为根据以上温度数据整机运行达到稳定频率段的频率值，是实际测试出来的。测试数值记录在控制器的存储芯片中，作为后续对比的初始参数，包括：
F下限——达T下限温度时的运行频率；
F目标——达T目标温度时的运行频率；
F上限——达T上限温度时的运行频率。
需要说明的是，F下限对应上述的第一运行频率，F目标对应上述的第二运行频率。
3、整机正常运转过程中，由于频率控制缓升或是维持的时候，室内环境温度还是缓慢升高的，最终会导致室内机检测到室内温度达到程序设定的停机温度点，因此整机会停机。
4、当整机停机后，由于室内环境没有热量供应，因此会缓慢降低，当降低到程序设定的开机温度时，此时整机控制器控制整机开启，整机正常运转。
5、整机正常运转过程中，由于频率控制缓升或是维持的时候，室内环境温度还是缓慢升高的，最终会导致室内机检测到室内温度达到程序设定的停机温度点，因此整机会停机。此时记为第二次达温度点停机。更新以下参数：
T下限、T目标、T上限——遥控器设定温度不变，则此温度值不变。
F下限、F目标、F上限——达温度点停机后参数更新一次。
6、记录本次(第二次)达温度点停机到上次(第一次)达温度点停机的运行时间。记为：T；判断运行周期T是否满足以下条件：
1)T≤20min——房间需要热负荷较小或是设定温度较低，可以进行节能模式。
2)T＞20min——房间需要热负荷较大或是设定温度较高，热量需求为主。
7、无法满足节能模式要求的，还是执行常规控制逻辑，直到达温度点停机后再次进行上述步骤6的判断。判断可以进入节能模式控制后，进入节能模式进行以下逻辑控制。且每次到达温度点停机后都需要进行参数更新判定。
8、满足节能模式控制，第二次温度点停机后，重新开机。开机后的温度处于温升阶段，此时执行以下逻辑控制：
T下限～T目标——运行F目标频率；
T目标～T上限——运行F下限频率。
达T上限——运行F下限修正频率，时间300s，修正后频率F＝F下限-5Hz或是-5Hz后的允许最大频率(此点因屏蔽点或是限降频等限制，可能无法达到-5Hz的目标值)。超出此时间后仍无法使温度降低至T上限以下则执行达温度点停机操作。并更新停机的运行时间及参数：
T下限、T目标、T上限——遥控器设定温度不变，则此温度值不变；
F下限、F目标、F上限——达温度点停机后参数更新一次。
更新本次达温度点停机到上次达温度点停机的运行时间。记为：T。
9.再次达到温度点停机后重复执行以上6～8步骤。
在本实施例中，由于相关技术中空调器制热初始阶段温度升高至设定温度后外机频率降低过多，导致室内温度波动，且持续时间较长，而该实施例通过功能逻辑控制，使得达到设定温度后压缩机频率降低控制精细，减少室内温度波动，同时减短室内温度稳定所需时间。另外，相关技术中空调器在达到温度点停机后，再次开启后其频率同停机前的控制无关，容易导致频率升高过快，整机保护或是室内温度波动大，制热持续时间变短。该实施例通过达温度点停机前后的频率比较，在二次开机后通过合适的升频频率，减少室内温度波动，使得持续制热时间增长，提升了舒适性。以及，相关技术中空调器在制热持续运行期间，如果温度波动处于要求范围内，其频率维持基本不做调整。这样容易导致温度缓慢升高或是降低从而达到温度点停机。而本实施例通过不同温度梯度的频率选择，对当前频率进行分段调节维持温度的稳定性，从而降低温度波动范围。具体可以参考图3-图6所示。
从上述实施例可以看出，本发明通过仅通过逻辑优化，并不增加额外设备，在提升制热运行时长的同时有效减少了室内环境温度的波动；通过优化制热运行期间的频率控制，减少压缩机的频繁启停，增强了整机的可靠性和运行寿命；并且，也提升了用户舒适性，稳定维持制热输出，根据室内环境温度变化及时调整压缩机频率运行，提升了整机的响应速度。
本发明还提供了一种空调器的控制装置，以执行上述的空调器的控制方法。
如图7所示，该装置包括：
获取单元70，用于获取空调器相邻两次运行至预设的停机温度点停机的第一停机时刻和第二停机时刻，所述第一停机时刻早于所述第二停机时刻；
确定单元72，用于根据所述第一停机时刻和所述第二停机时刻，确定所述空调器在所述第二停机时刻之后再次开机的目标运行模式；
控制单元74，用于在所述空调器在所述第二停机时刻之后再次开机时，控制所述空调器按照所述目标运行模式运行。
可选的，所述确定单元包括：获取模块，用于获取所述第一停机时刻和所述第二停机时刻之间的时间间隔；第一控制模块，用于若所述时间间隔未超过预设时长，则控制所述空调器处于节能模式；第二控制模块，用于若所述时间间隔超过所述预设时长，则控制所述空调器处于所述第二停机时刻停机前的运行模式。
可选的，所述控制单元还用于：获取室内环境温度；根据所述室内环境温度，确定所述空调器的目标运行频率；控制所述空调器按照所述目标运行频率运行。
可选的，所述控制单元还用于：在所述室内环境温度处于温度下限值和设定温度值之间时，控制所述空调器运行第二运行频率，其中，所述温度下限值表征达到所述预设的停机温度点停机后低于该温度下限值所述空调器重新开机，所述设定温度为用户指定的目标温度，所述第二运行频率为所述第一停机时刻和所述第二停机时刻之间室内环境温度达到所述设定温度值时对应的空调的运行频率；或，在所述室内环境温度处于所述设定温度值和温度上限值之间时，控制所述空调器运行第一运行频率，其中，所述温度上限值为所述预设的停机温度点对应的温度值，所述第一运行频率为所述第一停机时刻和所述第二停机时刻之间室内环境温度达到所述温度下限值时对应的空调的运行频率；或，在所述室内环境温度处于所述温度上限值时，对所述第一运行频率进行修正，并控制所述空调器运行修正后的第一运行频率。
可选的，所述控制单元还用于：控制所述空调器按照修正后的第一运行频率运行目标时长；所述方法还包括：判断所述空调器按照修正后的第一运行频率运行目标时长后，所述室内环境温度是否低于所述温度上限值；若所述室内环境温度未低于所述温度上限值，则控制所述空调器停机。
可选的，该装置还包括：设定温度值和温度修正值获取单元，用于获取所述设定温度值和温度修正值；计算单元，用于根据所述设定温度值和所述温度修正值，计算得到所述温度上限值和/或所述温度下限值。
本实施例提供的空调器的控制装置，包括：获取单元，用于获取空调器相邻两次运行至预设的停机温度点停机的第一停机时刻和第二停机时刻，所述第一停机时刻早于所述第二停机时刻；确定单元，用于根据所述第一停机时刻和所述第二停机时刻，确定所述空调器在所述第二停机时刻之后再次开机的目标运行模式；控制单元，用于在所述空调器在所述第二停机时刻之后再次开机时，控制所述空调器按照所述目标运行模式运行。据此，在空调器持续运行期间可以实现对空调运行模式的精细化调控，避免了室内温度波动大，影响用户舒适度的问题。
本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；所述处理器执行所述计算机可读程序时实现上述任意一项所述的方法中的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述任意一项所述的方法中的步骤。
上述实施例通过获取空调器相邻两次运行至预设的停机温度点停机的第一停机时刻和第二停机时刻，所述第一停机时刻早于所述第二停机时刻；根据所述第一停机时刻和所述第二停机时刻，确定所述空调器在所述第二停机时刻之后再次开机的目标运行模式；在所述空调器在所述第二停机时刻之后再次开机时，控制所述空调器按照所述目标运行模式运行，据此，在空调器持续运行期间可以实现对空调运行模式的精细化调控，避免了室内温度波动大，影响用户舒适度的问题。
当然，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关硬件(如处理器，控制器等)来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程。其中所述的存储介质可为存储器、磁碟、光盘等。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：
获取空调器相邻两次运行至预设的停机温度点停机的第一停机时刻和第二停机时刻，所述第一停机时刻早于所述第二停机时刻；
根据所述第一停机时刻和所述第二停机时刻，确定所述空调器在所述第二停机时刻之后再次开机的目标运行模式；
在所述空调器在所述第二停机时刻之后再次开机时，控制所述空调器按照所述目标运行模式运行；
所述控制所述空调器按照所述目标运行模式运行，包括：
获取室内环境温度；
根据所述室内环境温度，确定所述空调器的目标运行频率；
控制所述空调器按照所述目标运行频率运行；
所述根据所述室内环境温度，确定所述空调器的目标运行频率包括：
在所述室内环境温度处于温度下限值和设定温度值之间时，控制所述空调器运行第二运行频率，其中，所述温度下限值表征达到所述预设的停机温度点停机后低于该温度下限值所述空调器重新开机，所述设定温度为用户指定的目标温度，所述第二运行频率为所述第一停机时刻和所述第二停机时刻之间室内环境温度达到所述设定温度值时对应的空调的运行频率；或，
在所述室内环境温度处于所述设定温度值和温度上限值之间时，控制所述空调器运行第一运行频率，其中，所述温度上限值为所述预设的停机温度点对应的温度值，所述第一运行频率为所述第一停机时刻和所述第二停机时刻之间室内环境温度达到所述温度下限值时对应的空调的运行频率；或，
在所述室内环境温度处于所述温度上限值时，对所述第一运行频率进行修正，并控制所述空调器运行修正后的第一运行频率；
所述控制所述空调器运行修正后的第一运行频率，包括：
控制所述空调器按照修正后的第一运行频率运行目标时长；
所述方法还包括：
判断所述空调器按照修正后的第一运行频率运行目标时长后，所述室内环境温度是否低于所述温度上限值；
若所述室内环境温度未低于所述温度上限值，则控制所述空调器停机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一停机时刻和所述第二停机时刻，确定所述空调器在所述第二停机时刻之后再次开机的目标运行模式，包括：
获取所述第一停机时刻和所述第二停机时刻之间的时间间隔；
若所述时间间隔未超过预设时长，则控制所述空调器处于节能模式；
若所述时间间隔超过所述预设时长，则控制所述空调器处于所述第二停机时刻停机前的运行模式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述设定温度值和温度修正值；
根据所述设定温度值和所述温度修正值，计算得到所述温度上限值和/或所述温度下限值。
4.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取空调器相邻两次运行至预设的停机温度点停机的第一停机时刻和第二停机时刻，所述第一停机时刻早于所述第二停机时刻；
确定单元，用于根据所述第一停机时刻和所述第二停机时刻，确定所述空调器在所述第二停机时刻之后再次开机的目标运行模式；
控制单元，用于在所述空调器在所述第二停机时刻之后再次开机时，控制所述空调器按照所述目标运行模式运行；
所述控制单元还用于：获取室内环境温度；根据所述室内环境温度，确定所述空调器的目标运行频率；控制所述空调器按照所述目标运行频率运行；
所述控制单元还用于：在所述室内环境温度处于温度下限值和设定温度值之间时，控制所述空调器运行第二运行频率，其中，所述温度下限值表征达到所述预设的停机温度点停机后低于该温度下限值所述空调器重新开机，所述设定温度为用户指定的目标温度，所述第二运行频率为所述第一停机时刻和所述第二停机时刻之间室内环境温度达到所述设定温度值时对应的空调的运行频率；或，在所述室内环境温度处于所述设定温度值和温度上限值之间时，控制所述空调器运行第一运行频率，其中，所述温度上限值为所述预设的停机温度点对应的温度值，所述第一运行频率为所述第一停机时刻和所述第二停机时刻之间室内环境温度达到所述温度下限值时对应的空调的运行频率；或，在所述室内环境温度处于所述温度上限值时，对所述第一运行频率进行修正，并控制所述空调器运行修正后的第一运行频率；
所述控制单元还用于：控制所述空调器按照修正后的第一运行频率运行目标时长；判断所述空调器按照修正后的第一运行频率运行目标时长后，所述室内环境温度是否低于所述温度上限值；若所述室内环境温度未低于所述温度上限值，则控制所述空调器停机。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述确定单元包括：
获取模块，用于获取所述第一停机时刻和所述第二停机时刻之间的时间间隔；
第一控制模块，用于若所述时间间隔未超过预设时长，则控制所述空调器处于节能模式；
第二控制模块，用于若所述时间间隔超过所述预设时长，则控制所述空调器处于所述第二停机时刻停机前的运行模式。
6.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；
所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；
所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如权利要求1-3任意一项所述的方法中的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-3任意一项所述的方法中的步骤。
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