CN114738935B - 一种空调器的控制方法、装置及空调器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法、装置及空调器，涉及空调技术领域，该空调器的控制方法包括：当空调器处于制热模式运行时，检测室外环境温度，根据室外环境温度判断是否启动高温制热模式；当进入高温制热模式时，检测室内盘管温度的变化趋势；其中，变化趋势包括室内盘管温度的温升率的变化速度；基于室内盘管温度的变化趋势对空调器进行防达温停机控制。本发明能够避免空调器频繁出现达温停机导致室内环境温度产生波动，提升了室内环境温度的舒适性，降低了空调器的噪音，同时节约了能耗。

Description

一种空调器的控制方法、装置及空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法、装置及空调器。
背景技术
目前大部分空调器制热过程中，压缩机运行频率随室外环境温度降低而逐渐升高。然而当室外环境温度较高时，压缩机的运行频率会较低，当室内环境温度达到设定温度后，空调器通常通过降低压缩机的运行频率减少热量输出以维持室内环境温度恒定，但是在实际运行中由于压缩机的运行频率不能过低，在部分情况下(诸如在房间负荷、空调运行状态等出现运行差异的情况下)依然会出现达温停机的情况，导致出现室内环境温度波动较大，结构件异响及压缩机启停频繁增大空调能耗的问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种空调器的控制方法、装置及空调器，能够避免空调器频繁出现达温停机导致室内环境温度产生波动，提升了室内环境温度的舒适性，降低了空调器的噪音，同时节约了能耗。
根据本发明实施例，一方面提供了一种空调器的控制方法，包括：当空调器处于制热模式运行时，检测室外环境温度，根据所述室外环境温度判断是否启动高温制热模式；当进入所述高温制热模式时，检测室内盘管温度的变化趋势；其中，所述变化趋势包括所述室内盘管温度的温升率的变化速度；基于所述室内盘管温度的变化趋势对所述空调器进行防达温停机控制。
通过采用上述技术方案，在空调器处于高温制热模式时，根据室内盘管温度的变化趋势对空调器进行防达温停机控制，确保空调器运行在合理压力范围内，在保证空调器安全运行的基础上提升了空调运行的可靠性，避免空调器频繁出现达温停机导致室内环境温度产生波动，提升了室内环境温度的舒适性，降低了空调器的噪音，同时节约了能耗。
优选的，所述检测室内盘管温度的变化趋势的步骤，包括：周期性检测室内盘管温度，对所述室内盘管温度随时间变化的函数进行二次求导，得到二次求导结果，将所述二次求导结果作为所述室内盘管温度的变化趋势。
通过采用上述技术方案，对室内盘管温度随时间变化的函数进行二次求导，可以准确判断出室内盘管温度的变化规律，同时可以判断出空调器的运行负荷大小，以便确保空调运行在合理压力范围内，在保证空调器安全运行的基础上，提升用户舒适性及空调机组的运行可靠性。
优选的，所述基于所述室内盘管温度的变化趋势对所述空调器进行防达温停机控制的步骤，包括：当所述二次求导结果小于预设数值时，检测当前的室内环境温度；计算所述室内环境温度与设定温度的温度差值，基于所述温度差值对压缩机的运行频率进行控制。
通过采用上述技术方案，在二次求导结果较小时，根据室内环境温度与设定温度的温度差值控制压缩机的运行频率，能够根据用户需求调整空调制热量，在确保空调运行可靠性的基础上，提升了用户体验。
优选的，所述基于所述温度差值对压缩机的运行频率进行控制的步骤，包括：当所述温度差值小于第一温差阈值时，控制所述压缩机降低第一预设频率运行，控制内风机转速降低预设转速；当所述温度差值大于等于所述第一温差阈值小于等于第二温差阈值时，控制所述压缩机维持当前频率运行，返回执行所述检测室外环境温度的步骤；当所述温度差值大于所述第二温差阈值时，控制所述压缩机升高第二预设频率运行。
通过采用上述技术方案，根据温度差值所处范围调整压缩机频率，实现了对压缩机升降频的精准控制；通过在室内环境温度接近设定温度时，控制压缩机频率降低，并控制内风机转速降低，以减少空调制热量的输出，在尽可能满足用户温度需求的同时，降低空调达温停机的可能性；通过在室内环境温度相对接近设定温度时，控制压缩机保持当前频率运行，确保了空调器运行的可靠性，保证了空调机组的安全运行；通过在室内环境温度与用户所设定的温度差距较大时，控制压缩机的运行频率升高，以提升空调器的制热量，满足用户的制热需求，提升了用户的舒适性体验。
优选的，所述温度差值的计算算式为：ΔT＝T设定-T内环+a；其中，ΔT为所述温度差值，T内环为所述室内环境温度，T设定为所述设定温度，a为补偿修正值。
通过采用上述技术方案，增加对室内环境温度的补偿修正值，提升了室内温度与设定温度的温差计算准确性。
优选的，所述空调器的控制方法还包括：当所述二次求导结果大于等于所述预设数值时，控制所述压缩机维持当前频率运行，返回执行所述检测室外环境温度的步骤。
通过采用上述技术方案，在二次求导结果较大时，控制压缩机保持当前频率不变，避免空调机组被损坏，确保空调器运行的稳定性和可靠性。
优选的，所述检测室外环境温度，根据所述室外环境温度判断是否启动高温制热模式的步骤，包括：当所述空调器以所述制热模式运行第一预设时长时，检测当前的室外环境温度；当所述室外环境温度大于等于预设温度时，控制所述空调器启动所述高温制热模式。
通过采用上述技术方案，在空调制热稳定运行后，根据室外环境温度判断是否启动高温制热模式，可以避免室外环境温度较高时压缩机频繁启停，降低了空调能耗，同时贴合用户的实际使用需求，提升了用户体验。
根据本发明实施例，另一方面提供了一种空调器的控制装置，包括：判断模块，用于当空调器处于制热模式运行时，检测室外环境温度，根据所述室外环境温度判断是否启动高温制热模式；检测模块，用于当进入所述高温制热模式时，检测室内盘管温度的变化趋势；其中，所述变化趋势包括所述室内盘管温度的温升率的变化速度；控制模块，用于基于所述室内盘管温度的变化趋势对所述空调器进行防达温停机控制。
根据本发明实施例，另一方面提供了一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如第一方面任一项所述的方法。
根据本发明实施例，另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如第一方面任一项所述的方法。
本发明具有以下有益效果：通过在空调器处于高温制热模式时，根据室内盘管温度的变化趋势对空调器进行防达温停机控制，确保空调器运行在合理压力范围内，在保证空调器安全运行的基础上提升了空调运行的可靠性，避免空调器频繁出现达温停机导致室内环境温度产生波动，提升了室内环境温度的舒适性，降低了空调器的噪音，同时节约了能耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明提供的一种空调器的控制方法流程图；
图2为本发明提供的一种空调器制热控制逻辑图；
图3为本发明提供的一种空调器的控制装置结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本实施例提供了一种空调器的控制方法，该方法可以应用于空调器的控制器，参见如图1所示的空调器的控制方法流程图，该方法主要包括以下步骤S102～步骤S106：
步骤S102：当空调器处于制热模式运行时，检测室外环境温度，根据室外环境温度判断是否启动高温制热模式。
当检测到空调器进入制热模式运行时，在空调器稳定制热一段时间后，基于室外机侧设置的温度传感器检测室外环境温度，当室外环境温度较高时，压缩机的运行频率较低，为了避免空调器频繁达温停机，进入空调器的高温制热模式，以对压缩机频率进行控制，防止压缩机频繁启停。
步骤S104：当进入高温制热模式时，检测室内盘管温度的变化趋势。
当确定空调器进入高温制热模式时，实时或以预设时间间隔检测室内盘管温度，根据室内盘管温度的检测值及检测时间，确定室内盘管温度的变化趋势，该变化趋势可以包括室内盘管温度的温升率的变化速度。
在一种实施方式中，可以通过绘制室内盘管温度随时间变化的曲线，或者确定室内盘管温度随时间变化的函数，确定室内盘管温度的温升率，进而根据室内盘管温度的温升率的变化情况，确定室内盘管温度的温升率的变化速度。
步骤S106：基于室内盘管温度的变化趋势对空调器进行防达温停机控制。
室内盘管温度的变化趋势可以反映室内盘管温度的温升速度，进而可以反映空调器的运行负荷变化情况，而空调器的运行负荷的高低可以反映压缩机的升降频空间，根据室内盘管温度的变化趋势对压缩机频率进行控制，以确保空调器运行的可靠性，防止空调器频繁达温停机。
本实施例提供的上述空调器的控制方法，通过在空调器处于高温制热模式时，根据室内盘管温度的变化趋势对空调器进行防达温停机控制，确保空调器运行在合理压力范围内，在保证空调器安全运行的基础上提升室内空调运行的可靠性，避免空调器频繁出现达温停机导致室内环境温度产生波动，提升了室内环境温度的舒适性，降低了空调器的噪音，同时节约了能耗。
在一个实施例中，检测室内盘管温度的变化趋势的具体实施方式可以包括：周期性检测室内盘管温度，对室内盘管温度随时间变化的函数进行二次求导，得到二次求导结果，将二次求导结果作为室内盘管温度的变化趋势。
基于室内机盘管处设置的温度传感器每间隔5～15s(优选值10s)采集一次室内盘管温度，根据每次检测到的室内盘管温度及对应的检测时间，可以拟合得到室内盘管温度随时间变化的函数，记为内盘温度函数f(Tw)，对内盘温度函数f(Tw)进行二次求导，得到二次求导结果f″(Tw),该二次求导结果f″(Tw)能够体现出室内盘管温度的温升率的变化速度大小，即可以反映出室内盘管温度的变化趋势，二次求导结果f″(Tw)越大表明目前状态下室内盘管温度的温升速度越快，空调器处于高负荷运行的可能性越高。通过对室内盘管温度随时间变化的函数进行二次求导，可以准确判断出室内盘管温度的变化规律，同时可以判断出空调器的运行负荷大小，为空调器的防达温停机控制提供了准确依据。
在一个实施例中，为了提升空调器运行的可靠性，本实施例提供了基于室内盘管温度的变化趋势对空调器进行防达温停机控制的实施方式：当二次求导结果小于预设数值时，检测当前的室内环境温度；计算室内环境温度与设定温度的温度差值，基于温度差值对压缩机的运行频率进行控制。
上述预设数值可以根据空调器的工作状态确定，诸如可以是空调器在高负荷运行状态与低负荷运行状态之间内盘温度函数的二阶导数的临界值，该预设数值的取值范围可以是0～5，优选值为3。
当室内盘管温度随时间变化的函数的二次求导结果小于预设数值时，表明空调器处于高负荷运行的可能性较小，压缩机的运行频率还有可升频空间，基于室内机或遥控器中设置的温度传感器检测当前的室内环境温度，并计算该室内环境温度与用户所输入的设定温度之间的温度差值，通过根据室内环境温度与设定温度的温度差值控制压缩机的运行频率，能够根据用户需求调整空调制热量，在确保空调运行可靠性的基础上，提升了用户体验。
在一个实施例中，为了准确计算室内环境温度与用户设定温度的温差，本实施例提供了温度差值的计算算式：ΔT＝T设定-T内环+a；
其中，ΔT为温度差值，T内环为室内环境温度，T设定为设定温度，a为补偿修正值，a的取值范围为2～3℃，优选值为2℃。该补偿修正值是对室内环境为奴检测值的补偿修正值，发明人通过对空调器温度检测设备的研究发现，空调器在检测室内环境温度时，检测到的室内环境温度值通常与室内的实际温度存在一定的偏差，在计算室内环境温度与设定温度的温度差值时，通过增加对室内环境温度的补偿修正值，提升了室内温度与设定温度的温差计算准确性。
在一个实施例中，为了避免空调频繁达温停机，本实施例提供了基于温度差值对压缩机的运行频率进行控制的实施方式，具体可参照如下步骤(1)～步骤(3)执行：
步骤(1)：当温度差值小于第一温差阈值时，控制压缩机降低第一预设频率运行，控制内风机转速降低预设转速。
上述第一温差阈值的取值范围可以是0～5℃，优选值为2℃。上述第一预设频率的取值范围可以是0-5Hz，优选值为2Hz，预设转速的取值范围可以是0-100rpm，优选值为50rpm。
当室内环境温度与设定温度的温度差值小于第一温差阈值时，表明当前的室内环境温度已比较接近设定温度，通过控制压缩机频率降低，并控制内风机转速降低，以减少空调制热量的输出，在尽可能满足用户温度需求的同时，降低空调达温停机的可能性。
步骤(2)：当温度差值大于等于第一温差阈值小于等于第二温差阈值时，控制压缩机维持当前频率运行，返回执行检测室外环境温度的步骤。
上述第一温差阈值的取值范围可以是0～5℃，优选值为5℃。
当室内环境温度与设定温度的温度差值大于等于第一温差阈值小于等于第二温差阈值时，室内环境温度相对接近设定温度，空调器达温停机的可能性比较小，空调机组处于较为稳定的运行状态，控制压缩机保持当前频率运行，并返回执行上述步骤S102中的检测室外环境温度的步骤，以便根据室内盘管温度及室内环境温度及时调整压缩机的运行频率，确保了空调器运行的可靠性，保证了空调机组的安全运行。
步骤(3)：当温度差值大于第二温差阈值时，控制压缩机升高第二预设频率运行。
上述第二预设频率的取值范围可以是0-5Hz，优选值为2Hz。
当室内环境温度与设定温度的温度差值大于第二温差阈值时，表明室内环境温度与用户所设定的温度差距较大，室内环境温度较低，空调的制热量不能满足用户需求，在室内盘管温度随时间变化的函数的二次求导结果较小，压缩机频率具有可升频空间的基础上，控制压缩机的运行频率升高，以提升空调器的制热量，满足用户的制热需求，提升了用户的舒适性体验。
在一个实施例中，本实施例提供的空调器的控制方法还包括：当二次求导结果大于等于预设数值时，控制压缩机维持当前频率运行，返回执行检测室外环境温度的步骤。
当室内盘管温度随时间变化的函数的二次求导结果大于等于上述预设数值时，二次求导结果较大，表明空调器的室内盘管温度的当前温升率的变化速度较快，空调处于高负荷运行的可能性较高，压缩机对应的可升频空间较小，通过控制压缩机保持当前频率不变，确保空调器运行的可靠性，保证了空调机组不被损坏。通过继续返回执行步骤S102中检测室外环境温度的步骤，以便使空调器在满足用户制热需求的同时，避免频繁启停，提升了空调机组运行的稳定性，保证了用户的舒适性体验。
在一个实施例中，为了准确判断是否需要启动空调器的高温制热模式，本实施例提供了检测室外环境温度，根据室外环境温度判断是否启动高温制热模式的具体实施方式：当空调器以制热模式运行第一预设时长时，检测当前的室外环境温度；当室外环境温度大于等于预设温度时，控制空调器启动高温制热模式。
上述第一预设时长的可以根据用户输入的设定温度及空调器的容量大小确定，当空调器以设定温度为目标温度制热运行第一预设时长时能够达到稳定的制热运行状态，诸如，当设定温度为26℃时，上述第一预设时长的取值范围可以是3～10min，优选值为5min。上述预设温度的取值范围可以是15～20℃，优选值为15℃。
当检测到空调器开始以制热模式运行时，对空调器的制热模式运行时长进行计时，当空调器的制热模式运行时长达到第一预设时长时，确定空调器进入了稳定的制热模式，室内温度可能已经快要达到设定温度，为了避免空调器在高温下制热容易频繁启停，检测当前的室外环境温度，判断当前的室外环境温度是否大于等于预设温度，如果当前的室外环境温度大于等于预设温度，表明空调器处于高温制热状态，控制空调器启动高温制热模式运行。通过在空调制热稳定运行后，根据室外环境温度判断是否启动高温制热模式，可以避免室外环境温度较高时压缩机频繁启停，降低了空调能耗，同时贴合用户的实际使用需求，提升了用户体验。
本实施例提供的上述空调器的控制方法，通过基于室内盘管温度、室内环境温度及设定温度对压缩机频率进行循环调整，提升了室内环境的舒适性，同时确保空调机组运行在合理压力范围内，在安全运行的前提下最大满足舒适性和可靠性要求；通过根据温度差值所处范围调整压缩机频率，实现了对压缩机升降频的精准控制，且能够避免空调器达温停机产生的忽冷忽热问题，节约了空调器的耗电量。
对应于上述实施例提供的空调器的控制方法，本发明实施例提供了应用上述空调器的控制方法的实施案例，参见如图2所示的空调器制热控制逻辑图，具体可参照如下执行：
实施案例一：
当空调器开机制热运行5min后，检测室外环境温度T外环。
判断检测到的室外环境温度是否满足T外环≥15℃，如果否，空调器不进入高温制热模式，返回执行检测室外环境温度T外环的步骤。
实施案例二：
当空调器开机制热运行5min后，检测室外环境温度T外环。
判断检测到的室外环境温度是否满足T外环≥15℃，如果是，检测室内盘管温度。
对室内盘管温度随时间变化的函数f(TW)进行二次求导。通过判断f″(Tw)的大小，可以确定对应的空调器负荷高低，该负荷高低表示了压缩机的可升频空间，f″(Tw)越大，表明此状态下温升速度越快，空调器高负荷运行的可能性越高，对应的可升频空间越小，反之同理。
判断二次求导结果是否满足f″(Tw)≥B，如果是，表明室内盘管温度的温升速度较快，若升频存在压力超标风险，控制压缩机维持当前频率运行，返回执行检测室外环境温度T外环的步骤。确保空调器的可靠性，保证机组不损坏。
实施案例三：
当空调器开机制热运行5min后，检测室外环境温度T外环。
判断检测到的室外环境温度是否满足T外环≥15℃，如果是，检测室内盘管温度，对室内盘管温度随时间变化的函数f(Tw)进行二次求导。
判断二次求导结果是否满足f″(Tw)≥B，如果f″(Tw)小于预设值B，检测室内环境温度，计算设定温度与室内环境温度的温度差值ΔT＝T设定-T内环+a；其中，ΔT为温度差值，T内环为室内环境温度，T设定为设定温度，a为补偿修正值，a可以为2℃。通过计算设定温度与室内环境温度的温度差值，判断当前制热是否满足用户的需求，作为系统下一步动作的依据。
若△T大于预设值D，则控制压缩机运行频率升高F，F的取值可以为2Hz，待空调机组运行稳定后返回重新执行检测室外环境温度T外环的步骤。确保空调器的可靠性下，机组能够根据用户需求及时提升机组制热量。
实施案例四：
当空调器开机制热运行5min后，检测室外环境温度T外环。
判断检测到的室外环境温度是否满足T外环≥15℃，如果是，检测室内盘管温度，对室内盘管温度随时间变化的函数f(Tw)进行二次求导。
判断二次求导结果是否满足f″(Tw)≥B，如果f″(Tw)小于预设值B，计算设定温度与室内环境温度的温度差值ΔT＝T设定-T内环+a。
若△T小于预设值C，则控制压缩机的运行频率降低E，控制内风机转速降低G，待机组运行稳定后返回重新执行检测室外环境温度T外环的步骤，E的取值可以为2Hz，G的取值可以为50rpm。发明人研究发现，在相同频率下，降低内风机转速，出风温度逐渐增大；且压缩机运行频率越高，降低相同转速时，出风温度增幅越大。通过控制压缩机的运行频率降低E，控制内风机转速降低G，可以减少空调热量的输出，降低达温停机的可能性。本实施案例能够确保空调器的可靠性，机组能够根据用户需求及时调整机组制热量，降低达温停机的可能性。
实施案例五：
当空调器开机制热运行5min后，检测室外环境温度T外环。
判断检测到的室外环境温度是否满足T外环≥15℃，如果是，检测室内盘管温度，对室内盘管温度随时间变化的函数f(TW)进行二次求导。
如果f″(Tw)小于预设值B，计算设定温度与室内环境温度的温度差值ΔT＝T设定-T内环+a。
若C≤△T≤D，控制压缩机维持当前频率运行，压缩机频率无需调整，返回重新执行检测室外环境温度T外环的步骤。本实施案例能够确保空调器的可靠性，保证机组不损坏。
对应于上述实施例提供的空调器的控制方法，本发明实施例提供了一种空调器的控制装置，该装置可以应用于空调器，参见如图3所示的空调器的控制装置结构示意图，该装置包括以下模块：
判断模块31，用于当空调器处于制热模式运行时，检测室外环境温度，根据室外环境温度判断是否启动高温制热模式。
检测模块32，用于当进入高温制热模式时，检测室内盘管温度的变化趋势；其中，变化趋势包括室内盘管温度的温升率的变化速度。
控制模块33，用于基于室内盘管温度的变化趋势对空调器进行防达温停机控制。
本实施例提供的上述空调器的控制装置，通过在空调器处于高温制热模式时，根据室内盘管温度的变化趋势对空调器进行防达温停机控制，避免空调器频繁出现达温停机导致室内环境温度产生波动，提升了室内环境温度的舒适性，降低了空调器的噪音，同时节约了能耗。
在一种实施方式中，上述检测模块32，进一步用于周期性检测室内盘管温度，对室内盘管温度随时间变化的函数进行二次求导，得到二次求导结果，将二次求导结果作为室内盘管温度的变化趋势。
在一种实施方式中，上述控制模块33，进一步用于当二次求导结果小于预设数值时，检测当前的室内环境温度；计算室内环境温度与设定温度的温度差值，基于温度差值对压缩机的运行频率进行控制。
在一种实施方式中，上述控制模块33，进一步用于当温度差值小于第一温差阈值时，控制压缩机降低第一预设频率运行，控制内风机转速降低预设转速；当温度差值大于等于第一温差阈值小于等于第二温差阈值时，控制压缩机维持当前频率运行，返回执行检测室外环境温度的步骤；当温度差值大于第二温差阈值时，控制压缩机升高第二预设频率运行。
在一种实施方式中，上述温度差值的计算算式为：ΔT＝T设定-T内环+a；其中，ΔT为温度差值，T内环为室内环境温度，T设定为设定温度，a为补偿修正值。
在一种实施方式中，上述装置还包括：
第二控制模块，用于当二次求导结果大于等于预设数值时，控制压缩机维持当前频率运行，返回执行检测室外环境温度的步骤。
在一种实施方式中，上述判断模块31，进一步用于当空调器以制热模式运行第一预设时长时，检测当前的室外环境温度；当室外环境温度大于等于预设温度时，控制空调器启动高温制热模式。
本实施例提供的上述空调器的控制装置，通过基于室内盘管温度、室内环境温度及设定温度对压缩机频率进行循环调整，提升了室内环境的舒适性，同时确保空调机组运行在合理压力范围内，在安全运行的前提下最大满足舒适性和可靠性要求；通过根据温度差值所处范围调整压缩机频率，实现了对压缩机升降频的精准控制，且能够避免空调器达温停机产生的忽冷忽热问题，节约了空调器的耗电量。
对应于上述实施例提供的空调器的控制方法，本实施例提供了一种空调器，该空调器包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述实施例提供的空调器的控制方法。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述空调器的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
当然，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程，其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的空调器的控制装置和空调器而言，由于其与实施例公开的空调器的控制方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (5)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：
当空调器处于制热模式运行时，检测室外环境温度，根据所述室外环境温度判断是否启动高温制热模式；
当进入所述高温制热模式时，检测室内盘管温度的变化趋势；其中，所述变化趋势包括所述室内盘管温度的温升率的变化速度；基于所述室内盘管温度的变化趋势对所述空调器进行防达温停机控制；
所述检测室内盘管温度的变化趋势的步骤，包括：周期性检测室内盘管温度，对所述室内盘管温度随时间变化的函数进行二次求导，得到二次求导结果，将所述二次求导结果作为所述室内盘管温度的变化趋势；
所述基于所述室内盘管温度的变化趋势对所述空调器进行防达温停机控制的步骤，包括：当所述二次求导结果小于预设数值时，检测当前的室内环境温度；计算所述室内环境温度与设定温度的温度差值，基于所述温度差值对压缩机的运行频率进行控制；所述温度差值的计算算式为：ΔT＝T设定-T内环+a；其中，ΔT为所述温度差值，T内环为所述室内环境温度，T设定为所述设定温度，a为补偿修正值；
所述基于所述温度差值对压缩机的运行频率进行控制的步骤，包括：当所述温度差值小于第一温差阈值时，控制所述压缩机降低第一预设频率运行，控制内风机转速降低预设转速；
当所述温度差值大于等于所述第一温差阈值小于等于第二温差阈值时，控制所述压缩机维持当前频率运行，返回执行所述检测室外环境温度的步骤；
当所述温度差值大于所述第二温差阈值时，控制所述压缩机升高第二预设频率运行；
当所述二次求导结果大于等于所述预设数值时，控制所述压缩机维持当前频率运行，返回执行所述检测室外环境温度的步骤。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述检测室外环境温度，根据所述室外环境温度判断是否启动高温制热模式的步骤，包括：
当所述空调器以所述制热模式运行第一预设时长时，检测当前的室外环境温度；
当所述室外环境温度大于等于预设温度时，控制所述空调器启动所述高温制热模式。
3.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：
判断模块，用于当空调器处于制热模式运行时，检测室外环境温度，根据所述室外环境温度判断是否启动高温制热模式；
检测模块，用于当进入所述高温制热模式时，检测室内盘管温度的变化趋势；其中，所述变化趋势包括所述室内盘管温度的温升率的变化速度；
控制模块，用于基于所述室内盘管温度的变化趋势对所述空调器进行防达温停机控制；
所述检测模块，用于周期性检测室内盘管温度，对所述室内盘管温度随时间变化的函数进行二次求导，得到二次求导结果，将所述二次求导结果作为所述室内盘管温度的变化趋势；
所述控制模块，用于当所述二次求导结果小于预设数值时，检测当前的室内环境温度；计算所述室内环境温度与设定温度的温度差值，基于所述温度差值对压缩机的运行频率进行控制；所述温度差值的计算算式为：ΔT＝T设定-T内环+a；其中，ΔT为所述温度差值，T内环为所述室内环境温度，T设定为所述设定温度，a为补偿修正值；
所述控制模块，用于当所述温度差值小于第一温差阈值时，控制所述压缩机降低第一预设频率运行，控制内风机转速降低预设转速；当所述温度差值大于等于所述第一温差阈值小于等于第二温差阈值时，控制所述压缩机维持当前频率运行，返回执行所述判断模块；当所述温度差值大于所述第二温差阈值时，控制所述压缩机升高第二预设频率运行；
所述控制模块，用于当所述二次求导结果大于等于所述预设数值时，控制所述压缩机维持当前频率运行，返回执行所述判断模块。
4.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-2任一项所述的方法。
5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-2任一项所述的方法。
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