CN113137694B - 一种空调器的制热控制方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的制热控制方法、装置及空调器，涉及空调技术领域，上述空调器的制热控制方法包括：步骤S102，当目标空调处于制热模式时，获取室内环境温度及设定温度，基于室内环境温度及设定温度判断目标空调是否满足制热达温停机条件；步骤S104，如果是，控制目标空调的压缩机停止运行，控制目标空调的内风机吹余热预设时间后停止运行；步骤S106，监测压缩机的停机时间，当停机时间达到第一预设时间时，对目标空调进行试启动控制。本发明可以避免目标空调出现制热憋死长时间无法重启的现象，提升了目标空调的制热舒适性。

Description

一种空调器的制热控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器的制热控制方法、装置及空调器。

背景技术

目前，在变频空调处于制热模式运行的过程中，当室内环境温度升高至用户设定温度时，空调制热达温停机，由于空调的室内机结构封闭，室内机内部空气流动性较差，散热不良，容易出现内环传感器检测到的室内环境温度一直处于较高水平的情况，室内环境温度达到重新开机条件后，空调器由于内环传感器的检测误差依然不重启，导致空调器出现制热憋死无法重启的现象，降低了空调器的制热舒适性。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种空调器的制热控制方法、装置及空调器，可以避免目标空调出现制热憋死长时间无法重启的现象，提升了目标空调的制热舒适性。

根据本发明实施例，一方面提供了一种空调器的制热控制方法，包括：步骤S102，当目标空调处于制热模式时，获取室内环境温度及设定温度，基于所述室内环境温度及设定温度判断所述目标空调是否满足制热达温停机条件；步骤S104，如果是，控制所述目标空调的压缩机停止运行，控制所述目标空调的内风机吹余热预设时间后停止运行；步骤S106，监测所述压缩机的停机时间，当所述停机时间达到第一预设时间时，对所述目标空调进行试启动控制。

通过采用上述技术方案，在目标空调制热达温停机后，监测目标空调的停机时间，并在目标空调的停机时间达到预设时间时，控制目标空调进行试启动，避免了目标空调出现制热憋死长时间无法重启的现象，提升了目标空调的制热舒适性。

优选的，所述试启动控制的步骤包括：获取室外环境温度，基于所述室外环境温度及所述室内环境温度确定所述目标空调的压缩机的目标频率，控制所述目标空调的压缩机以所述目标频率运行；基于所述目标频率确定所述目标空调的膨胀阀的目标开度，控制所述目标空调的膨胀阀调整至所述目标开度；获取所述目标空调的内盘温度，基于所述内盘温度动态控制所述内风机的风挡。

通过采用上述技术方案，当目标空调制热达温的停机时间达到第一预设时间后，通过控制目标空调的压缩机频率、膨胀阀开度及内风机风挡，从而控制目标空调进行试启动，避免了空调制热达温停机时间过长出现吹冷风的情况，提升了目标空调的制热效果。

优选的，所述基于所述内盘温度动态控制所述内风机的风挡的步骤，包括：当所述内盘温度大于等于第一预设温度且小于第二预设温度时，控制所述目标空调的内风机以低风挡启动运行，控制所述目标空调的导风板保持在防冷风位置；当所述内盘温度大于等于所述第二预设温度且小于第三预设温度时，控制所述目标空调的内风机以设定风挡运行，控制所述导风板摆动至制热初始位；当所述内盘温度大于等于所述第三预设温度时，控制所述目标空调的内风机由所述设定风挡转换为所述低风挡运行，控制所述目标空调的压缩机停止运行，控制所述目标空调的膨胀阀复位，控制所述导风板摆动至所述防冷风位置。

通过采用上述技术方案，根据内盘温度所处的温度范围动态调节内风机的风挡，可以避免内盘温度过高超出目标空调的高温承受上限，实现了对目标空调的防高温保护，避免空调机组在运行过程中出现故障，提升了目标空调制热运行的可靠性。

优选的，所述试启动控制的步骤还包括：基于计时器统计所述目标空调的内风机运行时间，当所述内风机运行时间达到第二预设时间时，返回执行所述步骤S102，直至所述目标空调不满足所述制热达温停机条件。

通过采用上述技术方案，控制内风机运行第二预设时间，可以加速室内机中的空气流通，提升内环传感器检测室内环境温度的准确度，避免了室内机散热不良导致目标空调制热憋死无法重启的问题，提升了目标空调制热运行的稳定性。

优选的，所述空调器的制热控制方法还包括：基于计数器统计所述目标空调执行所述试启动控制的执行次数，基于所述执行次数确定所述第一预设时间；其中，所述第一预设时间与所述执行次数成正比例关系。

通过采用上述技术方案，将目标空调制热达温的停机时间设置为随着执行次数增大的动态时间，可以给予目标空调试启动控制后充足温度变化时间，避免目标空调的反复性制热达温停机，提升了目标空调制热运行的稳定性及可靠性。

优选的，所述基于所述室外环境温度及所述室内环境温度确定所述目标空调的压缩机的目标频率的步骤，包括：将所述室外环境温度及所述室内环境温度输入频率计算算式中，得到所述目标空调的压缩机的目标频率；其中，所述频率计算算式为：

F_目标＝F_最大-A*(F_最大-F_最小)/(T_内环-T_外环)

F_目标为所述目标频率，F_最大为所述压缩机的最大运行频率，F_最小为所述压缩机的最小运行频率，T_内环为所述室内环境温度，T_外环为所述室外环境温度，A为常数。

通过采用上述技术方案，根据压缩机的运行频率范围、室内环境温度及室外环境温度计算压缩机的目标频率，实现了基于压缩机的自身状况及制热目标确定压缩机的运行频率，提升了目标频率确定的合理性。

优选的，所述基于所述目标频率确定所述目标空调的膨胀阀的目标开度的步骤，包括：将所述目标频率输入开度计算算式中，得到所述目标空调的膨胀阀的目标开度；其中，所述开度计算算式为：

P_目标＝P_最大-B*(P_最大-P_最小)/F_目标

P_目标为所述目标开度，P_最大为所述膨胀阀的最大开度，P_最小为所述膨胀阀的最小开度，F_目标为所述目标频率，B为常数。

通过采用上述技术方案，基于压缩机的目标频率计算膨胀阀的目标开度，可以根据目标空调的运行负荷合理控制冷媒流量，避免空调长时间停机导致室内环境温度下降，保证了目标空调的制热效果，提升了目标空调的制热舒适度。

根据本发明实施例，另一方面提供了一种空调器的制热控制装置，包括：获取模块，用于在目标空调处于制热模式时，获取室内环境温度及设定温度；判断模块，用于基于所述室内环境温度及设定温度判断所述目标空调是否满足制热达温停机条件；第一控制模块，用于在所述目标空调满足所述制热达温停机条件时，控制所述目标空调的压缩机停止运行；第二控制模块，用于在所述目标空调满足所述制热达温停机条件时，控制所述目标空调的内风机吹余热预设时间后停止运行；监测模块，用于监测所述目标空调的停机时间；第三控制模块，用于在所述停机时间达到第一预设时间时，对所述目标空调进行试启动控制。

根据本发明实施例，另一方面提供了一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如第一方面任一项所述的方法。

根据本发明实施例，另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如第一方面任一项所述的方法。

本发明具有以下有益效果：通过在目标空调制热达温停机后，监测目标空调的停机时间，并在目标空调的停机时间达到预设时间时，控制目标空调进行试启动，避免了目标空调出现制热憋死长时间无法重启的现象，提升了目标空调的制热舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的一种空调器的制热控制方法流程图；

图2为本发明提供的一种空调制热舒适性控制逻辑图；

图3为本发明提供的一种空调器的制热控制装置结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

实施例一：

本实施例提供了一种空调器的制热控制方法，该方法可以应用于目标空调的控制器，参见如图1所示的空调器的制热控制方法流程图，该方法主要包括以下步骤S102～步骤S106：

步骤S102，当目标空调处于制热模式时，获取室内环境温度及设定温度，基于室内环境温度及设定温度判断目标空调是否满足制热达温停机条件。

上述目标空调可以是任意需要进行制热达温重启控制的空调器。当接收到用户输入的制热模式指令时，确定目标空调进入制热模式，当目标空调进入制热模式运行一段时间，达到稳定的制热状态时，基于室内机中的内环传感器实时或以预设时间间隔检测当前的室内环境温度，获取用户输入的设定温度，计算室内环境温度T_内环与设定温度T_设定的差值，当T_内环-T_设定≥ΔT时，确定目标空调满足制热达温停机条件，其中，ΔT的取值范围可以是1～3℃。

步骤S104，如果是，控制所目标空调的压缩机停止运行，控制目标空调的内风机吹余热预设时间后停止运行。

当上述目标空调满足制热达温停机条件时，即目标空调所在的室内环境温度要远高于用户输入的设定温度，控制压缩机停止运行，控制目标空调的室内机导风板摆动至最上方的防冷风位置，控制目标空调的内风机由当前风挡转换为低风挡吹余热运行，当内风机的吹余热时间达到预设时间(预设时间的取值范围可以是20～40s，优选30s)后，控制内风机停止运行，以降低目标空调的能耗。

步骤S106，监测目标空调的停机时间，当停机时间达到第一预设时间时，对目标空调进行试启动控制。

当目标空调的压缩机停机后，基于计时器对压缩机的停机时间进行计时，判断压缩机的停机时间是否大于等于第一预设时间，当压缩机的停机时间大于等于第一预设时间时，启动对目标空调的试启动控制步骤，以避免目标空调长时间停机导致室内环境温度下降，提升了目标空调的制热舒适性。

本实施例提供的上述空调器的制热控制方法，通过在目标空调制热达温停机后，监测目标空调的停机时间，并在目标空调的停机时间达到预设时间时，控制目标空调进行试启动，避免了目标空调出现制热憋死长时间无法重启的现象，提升了目标空调的制热舒适性。

为了提升目标空调制热达温重启动的可靠性，本实施例提供了试启动控制的实施方式，具体可参照如下步骤(1)～步骤(4)执行：

步骤(1)：获取室外环境温度，基于室外环境温度及室内环境温度确定目标空调的压缩机的目标频率，控制目标空调的压缩机以目标频率运行。

基于室外机中设置的温度传感器检测当前的室外环境温度，根据当前的室外环境温度及室内环境温度可以预测目标空调的运行负荷，基于该运行负荷可以合理确定启动压缩机时的目标频率，控制目标空调的压缩机以上述目标频率启动运行。

在一种具体的实施方式中，在确定压缩机的目标频率时，获取目标空调的压缩机的最大运行频率及最小运行频率，将室外环境温度及室内环境温度输入频率计算算式中，得到目标空调的压缩机的目标频率；其中，频率计算算式为：

F_目标＝F_最大-A*(F_最大-F_最小)/(T_内环-T_外环)

F_目标为目标频率，F_最大为压缩机的最大运行频率(诸如，取值范围可以是90～100Hz)，F_最小为压缩机的最小运行频率(诸如，取值范围可以是20～30Hz)，T_内环为室内环境温度，T_外环为室外环境温度，A为常数。上述目标频率F_目标为保证内盘温度可以快速上升的频率值，F_目标≤F_最大，由上述频率计算算式可知，室内环境温度与室外环境温度的差异越大，得到的目标频率值越大；常数A与目标空调的制热量大小相关，目标空调的制热量越大，常数A取值越大，常数A的取值范围可以是3～6。

通过根据压缩机的运行频率范围、室内环境温度及室外环境温度计算压缩机的目标频率，实现了基于压缩机的自身状况及制热目标确定压缩机的运行频率，提升了目标频率确定的合理性。

步骤(2)：基于目标频率确定目标空调的膨胀阀的目标开度，控制目标空调的膨胀阀调整至目标开度。

上述膨胀阀可以是电子膨胀阀，与目标空调的控制器通信连接。根据压缩机启动时的目标频率调节膨胀阀开度，可以调节管道中的冷媒流量，使冷媒流量满足压缩机的制热需求，当根据压缩机的目标频率确定膨胀阀的目标开度后，控制目标空调的膨胀阀以目标开度运行。

在一种具体的实施方式中，在确定膨胀阀的目标开度时，可以将目标频率输入开度计算算式中，得到目标空调的膨胀阀的目标开度；其中，开度计算算式为：

P_目标＝P_最大-B*(P_最大-P_最小)/F_目标

P_目标为目标开度，P_最大为膨胀阀的最大开度(诸如，取值范围可以是450～500pls)，P_最小为膨胀阀的最小开度(诸如，取值范围可以是0～50pls)，F_目标为目标频率，B为常数。上述目标开度P_目标为保证内盘温度可以快速上升的开度，P_目标≤P_最大，由上述开度计算算式可知，压缩机的目标频率F_目标越大，计算得到的目标开度P_目标越大。常数B与目标空调的制热量大小相关，目标空调的制热量越大，常数B取值越小，常数B的取值范围可以是18～22。

通过基于压缩机的目标频率计算膨胀阀的目标开度，可以根据目标空调的运行负荷合理控制冷媒流量，避免空调长时间停机导致室内环境温度下降，保证了目标空调的制热效果，提升了目标空调的制热舒适度。

步骤(3)：获取目标空调的内盘温度，基于内盘温度动态控制内风机的风挡。

当控制目标空调重启后，基于室内机盘管处设置的温度传感器检测当前的内盘温度，根据室内机的盘管温度大小动态控制内风机的风挡，避免盘管温度过高导致室内机中的零部件烧毁，提升了目标空调运行的安全性。

当目标空调制热达温的停机时间达到第一预设时间后，通过控制目标空调的压缩机频率、膨胀阀开度及内风机风挡，从而控制目标空调进行试启动，避免了空调制热达温停机时间过长出现吹冷风的情况，提升了目标空调的制热效果。

为了实现对内风机风挡的合理控制，本实施例提供了基于内盘温度动态控制内风机的风挡的实施方式，具体可参照如下步骤1)～步骤3)执行：

步骤1)：当内盘温度大于等于第一预设温度且小于第二预设温度时，控制目标空调的内风机以低风挡启动运行，控制目标空调的导风板保持在防冷风位置。

上述第一预设温度的取值范围可以至40～42℃，上述第二预设温度的取值范围可以是48～50℃。当目标空调的内盘温度T_内盘大于等于第一预设温度且小于第二预设温度时，此时内盘温度较高，可以满足室内机的正常制热需求，控制内风机以低风挡开机运行，控制目标空调的导风板保持在防冷风位置，通过控制内风机以低风挡启动运行，避免目标空调快速进行高温保护状态，提升了目标空调的制热效果。

当内盘温度小于上述第一预设温度时，无需控制目标空调的内风机开机，以使目标空调的内盘温度快速升高，当内盘温度较高时，可以保证目标空调的出风温度基本大于人体舒适温度(24～26℃)，保证目标空调不会吹出冷风，提升了目标空调的制热舒适性体验。

步骤2)：当内盘温度大于等于第二预设温度且小于第三预设温度时，控制目标空调的内风机以设定风挡运行，控制导风板摆动至制热初始位。

当目标空调试启动运行过程中，随着目标空调的制热运行，内盘温度由小于第二预设温度上升至大于第二预设温度且小于第三预设温度时，为了避免内盘温度过高，控制内风机转速由低风挡变更为设定风挡运行，控制导风板由防冷风位置摆动至制热初始位(即目标空调进入制热模式运行时导风板所处的位置)，提升室内环境的制热效果，同时增大室内机内部的空气流通性，避免内盘温度上升过快，实现了对室内机内部盘管的防高温保护。上述第三预设温度的取值范围可以是60～62℃。

步骤3)：当内盘温度大于等于第三预设温度时，控制目标空调的内风机由设定风挡转换为低风挡运行，控制目标空调的压缩机停止运行，控制目标空调的膨胀阀复位，控制导风板摆动至防冷风位置。

当内盘温度继续上升至大于等于第三预设温度时，为了防止空调机组因高温出现故障，控制压缩机停机，控制电子膨胀阀由目标开度恢复至原先开度，控制内风机由设定风挡调整为低风挡运行，控制导风板摆动至防冷风位，实现了对目标空调的防高温保护。

通过根据内盘温度所处的温度范围动态调节内风机的风挡，可以避免内盘温度过高超出目标空调的高温承受上限，实现了对目标空调的防高温保护，避免空调机组在运行过程中出现故障，提升了目标空调制热运行的可靠性。

步骤(4)：基于计时器统计目标空调的内风机运行时间，当内风机运行时间达到第二预设时间时，返回执行步骤S102，直至目标空调不满足制热达温停机条件。

当基于内盘温度动态控制内风机开始运行时，基于计时器对内风机的累计运行时间进行计时，得到试启动控制过程中的内风机运行时间(该运行时间为内风机在低风挡及设定风挡下的累计运行时间)。上述第二预设时间为内风机低风档以此时间运行后能准确检测室内环境温度的最小时间值，第二预设时间的取值范围可以是2～5min，优选值3min。

当内风机运行时间大于等于第二预设时间时，返回执行上述步骤S102，以重新获取当前的室内环境温度及设定温度，并根据室内环境温度及设定温度判断目标空调目前是否满足制热达温停机条件，即判断室内环境温度T_内环与设定温度T_设定的差值，是否满足T_内环-T_设定≥ΔT，当T_内环-T_设定≥ΔT时，再次对目标空调进行制热达温停机控制及试启动控制，即重复执行上述步骤S102～步骤S106，直至目标空调不满足制热达温停机条件；当T_内环-T_设定<ΔT时，退出对目标空调的制热达温控制，目标空调以正常的制热模式运行，即基于目标蒸发温度控制目标空调的压缩机频率，基于回气过热度控制目标空调的膨胀阀。

通过在目标空调制热达温时，对模块空调进行试启动控制，可以使试启动后的目标空调准确检测室内环境温度，从而准确判断目标空调是否制热达温，即准确判断当前的室内环境温度是否远大于设定温度，提升了制热达温控制的准确性。

通过控制内风机运行第二预设时间，可以加速室内机中的空气流通，提升内环传感器检测室内环境温度的准确度，避免了室内机散热不良导致目标空调制热憋死无法重启的问题，提升了目标空调制热运行的稳定性。

在一种具体的实施方式中，在上述监测压缩机的停机时间之后，还包括：基于计数器统计目标空调执行试启动控制的执行次数，基于执行次数确定第一预设时间；其中，第一预设时间与执行次数成正比例关系。

上述第一预设时间是动态变化的，即每个周期内第一预设时间的长度不同，当对目标空调进行试启动控制后，如果目标空调仍然制热达温停机，表明对目标空调的试启动控制对室内环境温度基本无影响，通过在目标空调下一次制热达温停机时，延长目标空调的停机时间，即随着停机次数的增加相应延长停机时间，当目标空调的制热达温停机时间达到第一预设时间后，再次对目标空调进行试启动控制，通过延长目标空调的制热达温停机时间，可以使试启动控制对室内环境温度产生影响，使目标空调尽快退出制热达温停机状态，恢复正常制热状态，提升了目标空调的制热可靠性。

诸如，当目标空调进入制热模式后，首次制热达温停机时，目标空调还未执行过试启动控制，上述执行次数为0，上述第一预设时间可以是t₀+0*t₁，当目标空调第一次执行完上述试启动控制后，上述执行次数为1，如果室内环境温度T_内环与设定温度T_设定的差值依然满足T_内环-T_设定≥ΔT，上述第一预设时间为t₀+1*t₁，即在目标空调试启动控制后目标空调的停机时间达到t₀+1*t₁时，再次对目标空调进行试启动控制，相应的，若下次试启动后仍满足达温停机条件，将试启动达温停机时间(即第一预设时间)变为t₀+2*t₁，以此类推，当目标空调执行n次试启动控制步骤后，上述第一预设时间为t₀+n*t₁，直至目标空调不满足制热达温条件，退出上述制热控制方法的步骤，控制上述执行次数清零。上述t₀的取值范围可以是5～6min，t₁的取值范围可以是2～3min。

通过将目标空调制热达温的停机时间设置为随着执行次数增大的动态时间，可以给予目标空调试启动控制后充足温度变化时间，避免目标空调的反复性制热达温停机，提升了目标空调制热运行的稳定性及可靠性。

本实施例提供的上述空调器的制热控制方法，在空调器制热达温停机时，通过对空调器增加试运行控制逻辑，可以在尽可能避免空调器吹冷风的条件下，提升了空调器的节能性和制热舒适性。

实施例二：

对应于上述实施例一提供的空调器的制热控制方法，本发明实施例提供了应用上述空调器的制热控制方法对变频空调进行制热舒适性控制的实例，参见如图2所示的空调制热舒适性控制逻辑图，具体可参照如下步骤1～步骤6执行：

步骤1：空调制热开机运行后，实时检测记录室内环境温度T_内环及设定温度T_设定。

步骤2：判断室内环境温度T_内环及设定温度T_设定是否满足T_内环≥T_设定+ΔT，如果是，空调器满足制热达温停机条件，执行试启动逻辑。

步骤3：空调制热达温停机，记录压缩机的停机时间t_停机，基于计数器n进行计数，n的初值为1。

如图2所示，当空调满足制热达温条件后，控制压缩机停机，控制导风板摆动至防冷风位置，控制内风机以低风挡运转，直到吹余热时间超过30s后，内风机直接停机，避免电量的浪费。

步骤4：当空调的压缩机的停机时间t_停机≥t₀+(n-1)*t₁时，对空调进行试启动控制，控制空调的压缩机以F_目标＝F_最大-A*(F_最大-F_最小)/(T_内环-T_外环)为目标频率运行，控制导风板保持防冷风位置，控制内风机保持停机状态，控制电子膨胀阀以P_目标＝P_最大-B*(P_最大-P_最小)/F_目标为目标开度运行，实时记录空调的内盘温度T_内盘。

步骤5：根据内盘温度的范围控制内风机的风挡。

如图2所示，当T₀≤T_内盘＜T₁时，控制内风机以低风挡开机运行，导风板保持防冷风位置，同时记录内风机累计运行时间为t_风机，通过在试启动控制中延长内风机运行时间，避免快速高温保护(T₁优选值为48～50℃，此时内盘较高，满足正常制热需求)。

当T₁≤T_内盘＜T₂时，控制内风机由低风挡转为设定风档，导风板立即摆至制热初始位，最大程度上利用制热效果，T₂优选值为60～62℃，此时内盘温度较高，超过空调可承受高温上限，需优先防高温保护。

当T_内盘≥T₂时，对空调进行高温保护，即控制压缩机停机，电子膨胀阀复位，控制内风机由设定风档转为低风档，导风门立即摆至防冷风位，高温保护停机，防止机组故障情况。

当T_内盘＜T₀时，内风机不开机，使内盘温度T_内盘可以快速升高，(T₀优选值为40～42℃，此时内盘温度较高，出风温度基本大于人体舒适温度(24-26℃)，基本无吹冷风的风险。

步骤6：当内风机累计运行时间满足t_风机≥t₁时，获取当前的室内环境温度T_内环与设定温度T_设定，判断空调是否满足制热达温条件。

如图2所示，如果T_内环≥T_设定+ΔT，空调仍满足达温停机条件，则进行达温停机处理，由于试启动周期为t₁，时间较短，对室内温度基本无影响，故将计数器n的当前计数值加1，将下次试运行达温停机时间条件变为t_停机≥t₀+t₁；若下次试运行仍满足达温停机条件，将试运行达温停机时间条件变为t_停机≥t₀+2t₁，以此类推试运行次数n次后，试运行达温停机时间条件变为t_停机≥t₀+(n-1)t₁，直到满足达温停机退出条件，控制计数器n的计数值复位至1(空调的试启动次数，与空调、房间大小和室内外温度有关)。

如果T_设定-ΔT＜T_内环＜T_设定+ΔT，不进行处理，保持现运行状态正常运行。如果T_内环≤T_设定-ΔT，满足达温停机退出条件，内风机保持现状态运行，外机压缩机频率解除锁定，按照以目标蒸发温度正常控制，膨胀阀按照现回气过热度控制，控制计数器n的计数值复位至1，待满足达温停机条件后，重新返回上述步骤1执行，实现了循环控制。

实施例三：

对应于上述实施例一提供的空调器的制热控制方法，本发明实施例提供了一种空调器的制热控制装置，该装置可以应用于目标空调的控制器，参见如图3所示的空调器的制热控制装置结构示意图，该装置包括以下模块：

获取模块31，用于在目标空调处于制热模式时，获取室内环境温度及设定温度。

判断模块32，用于基于室内环境温度及设定温度判断目标空调是否满足制热达温停机条件。

第一控制模块33，用于在目标空调满足制热达温停机条件时，控制目标空调的压缩机停止运行。

第二控制模块34，用于在目标空调满足制热达温停机条件时，控制目标空调的内风机吹余热预设时间后停止运行。

监测模块35，用于监测目标空调的停机时间。

第三控制模块36，用于在停机时间达到第一预设时间时，对目标空调进行试启动控制。

本实施例提供的上述空调器的制热控制装置，通过在目标空调制热达温停机后，监测目标空调的停机时间，并在目标空调的停机时间达到预设时间时，控制目标空调进行试启动，避免了目标空调出现制热憋死长时间无法重启的现象，提升了目标空调的制热舒适性。

在一种实施方式中，上述第三控制模块36，进一步用于获取室外环境温度，基于室外环境温度及室内环境温度确定目标空调的压缩机的目标频率，控制目标空调的压缩机以目标频率运行；基于目标频率确定目标空调的膨胀阀的目标开度，控制目标空调的膨胀阀调整至目标开度；获取目标空调的内盘温度，基于内盘温度动态控制内风机的风挡。

在一种实施方式中，上述第三控制模块36，进一步用于在内盘温度大于等于第一预设温度且小于第二预设温度时，控制目标空调的内风机以低风挡启动运行，控制目标空调的导风板保持在防冷风位置；当内盘温度大于等于第二预设温度且小于第三预设温度时，控制目标空调的内风机以设定风挡运行，控制导风板摆动至制热初始位；当内盘温度大于等于第三预设温度时，控制目标空调的内风机由设定风挡转换为低风挡运行，控制目标空调的压缩机停止运行，控制目标空调的膨胀阀复位，控制导风板摆动至防冷风位置。

在一种实施方式中，上述第三控制模块36，进一步用于基于计时器统计目标空调的内风机运行时间，当内风机运行时间达到第二预设时间时，返回执行步骤S102，直至目标空调不满足制热达温停机条件。

在一种实施方式中，上述装置还包括：

确定模块，用于基于计数器统计目标空调执行试启动控制的执行次数，基于执行次数确定第一预设时间；其中，第一预设时间与执行次数成正比例关系。

在一种实施方式中，上述第三控制模块36，进一步用于将室外环境温度及室内环境温度输入频率计算算式中，得到目标空调的压缩机的目标频率；其中，频率计算算式为：

F_目标＝F_最大-A*(F_最大-F_最小)/(T_内环-T_外环)

F_目标为目标频率，F_最大为压缩机的最大运行频率，F_最小为压缩机的最小运行频率，T_内环为室内环境温度，T_外环为室外环境温度，A为常数。

在一种实施方式中，上述第三控制模块36，进一步用于将目标频率输入开度计算算式中，得到目标空调的膨胀阀的目标开度；其中，开度计算算式为：

P_目标＝P_最大-B*(P_最大-P_最小)/F_目标

P_目标为目标开度，P_最大为膨胀阀的最大开度，P_最小为膨胀阀的最小开度，F_目标为目标频率，B为常数。

本实施例提供的上述空调器的制热控制装置，在空调器制热达温停机时，通过对空调器增加试运行控制逻辑，可以在尽可能避免空调器吹冷风的条件下，提升了空调器的节能性和制热舒适性。

实施例四：

对应于上述实施例一提供的空调器的制热控制方法，本实施例提供了一种空调器，该空调器包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述实施例一提供的空调器的制热控制方法。

实施例五：

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述空调器的制热控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

当然，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程，其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的空调器的制热控制装置和空调器而言，由于其与实施例公开的空调器的制热控制方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种空调器的制热控制方法，其特征在于，包括：

步骤S102，当目标空调处于制热模式时，获取室内环境温度及设定温度，基于所述室内环境温度及设定温度判断所述目标空调是否满足制热达温停机条件；

步骤S104，如果是，控制所述目标空调的压缩机停止运行，控制所述目标空调的内风机吹余热预设时间后停止运行；

步骤S106，监测所述压缩机的停机时间，当所述停机时间达到第一预设时间时，对所述目标空调进行试启动控制；

所述试启动控制的步骤包括：获取室外环境温度，基于所述室外环境温度及所述室内环境温度确定所述目标空调的压缩机的目标频率，控制所述目标空调的压缩机以所述目标频率运行；

基于所述目标频率确定所述目标空调的膨胀阀的目标开度，控制所述目标空调的膨胀阀调整至所述目标开度；

获取所述目标空调的内盘温度，基于所述内盘温度动态控制所述内风机的风挡；当所述内盘温度大于等于第一预设温度且小于第二预设温度时，控制所述目标空调的内风机以低风挡启动运行，控制所述目标空调的导风板保持在防冷风位置；

当所述内盘温度大于等于所述第二预设温度且小于第三预设温度时，控制所述目标空调的内风机以设定风挡运行，控制所述导风板摆动至制热初始位；

当所述内盘温度大于等于所述第三预设温度时，控制所述目标空调的内风机由所述设定风挡转换为所述低风挡运行，控制所述目标空调的压缩机停止运行，控制所述目标空调的膨胀阀复位，控制所述导风板摆动至所述防冷风位置。

2.如权利要求1所述的空调器的制热控制方法，其特征在于，所述试启动控制的步骤还包括：

基于计时器统计所述目标空调的内风机运行时间，当所述内风机运行时间达到第二预设时间时，返回执行所述步骤S102，直至所述目标空调不满足所述制热达温停机条件。

3.如权利要求1所述的空调器的制热控制方法，其特征在于，还包括：

基于计数器统计所述目标空调执行所述试启动控制的执行次数，基于所述执行次数确定所述第一预设时间；其中，所述第一预设时间与所述执行次数成正比例关系。

4.如权利要求1所述的空调器的制热控制方法，其特征在于，所述基于所述室外环境温度及所述室内环境温度确定所述目标空调的压缩机的目标频率的步骤，包括：

将所述室外环境温度及所述室内环境温度输入频率计算算式中，得到所述目标空调的压缩机的目标频率；其中，所述频率计算算式为：

F_目标＝F_最大-A*(F_最大-F_最小)/(T_内环-T_外环)

F_目标为所述目标频率，F_最大为所述压缩机的最大运行频率，F_最小为所述压缩机的最小运行频率，T_内环为所述室内环境温度，T_外环为所述室外环境温度，A为常数。

5.如权利要求1所述的空调器的制热控制方法，其特征在于，所述基于所述目标频率确定所述目标空调的膨胀阀的目标开度的步骤，包括：

将所述目标频率输入开度计算算式中，得到所述目标空调的膨胀阀的目标开度；其中，所述开度计算算式为：

P_目标＝P_最大-B*(P_最大-P_最小)/F_目标

P_目标为所述目标开度，P_最大为所述膨胀阀的最大开度，P_最小为所述膨胀阀的最小开度，F_目标为所述目标频率，B为常数。

6.一种空调器的制热控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在目标空调处于制热模式时，获取室内环境温度及设定温度；

判断模块，用于基于所述室内环境温度及设定温度判断所述目标空调是否满足制热达温停机条件；

第一控制模块，用于在所述目标空调满足所述制热达温停机条件时，控制所述目标空调的压缩机停止运行；

第二控制模块，用于在所述目标空调满足所述制热达温停机条件时，控制所述目标空调的内风机吹余热预设时间后停止运行；

监测模块，用于监测所述目标空调的停机时间；

第三控制模块，用于在所述停机时间达到第一预设时间时，对所述目标空调进行试启动控制；

所述第三控制模块，用于获取室外环境温度，基于所述室外环境温度及所述室内环境温度确定所述目标空调的压缩机的目标频率，控制所述目标空调的压缩机以所述目标频率运行；基于所述目标频率确定所述目标空调的膨胀阀的目标开度，控制所述目标空调的膨胀阀调整至所述目标开度；获取所述目标空调的内盘温度，基于所述内盘温度动态控制所述内风机的风挡；当所述内盘温度大于等于第一预设温度且小于第二预设温度时，控制所述目标空调的内风机以低风挡启动运行，控制所述目标空调的导风板保持在防冷风位置；当所述内盘温度大于等于所述第二预设温度且小于第三预设温度时，控制所述目标空调的内风机以设定风挡运行，控制所述导风板摆动至制热初始位；当所述内盘温度大于等于所述第三预设温度时，控制所述目标空调的内风机由所述设定风挡转换为所述低风挡运行，控制所述目标空调的压缩机停止运行，控制所述目标空调的膨胀阀复位，控制所述导风板摆动至所述防冷风位置。

7.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-5任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-5任一项所述的方法。

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