CN113028590A - 一种空调器低温制冷控制方法、控制装置和空调器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种空调器低温制冷控制方法、控制装置和空调器。所述空调器低温制冷控制方法包括：判断空调器是否满足低温制冷开启条件，若满足，则进入低温制冷模式；在所述低温制冷模式下，判断是否满足室外机初始设定条件，若满足，则控制所述室外机以初始转速S运行；检测所述空调器是否满足低温制冷保护条件，若满足，则调节所述室外机转速。本发明实施例解决了空调器低温制冷中，外风机持续工作使回气带液导致液击的问题。

Description

一种空调器低温制冷控制方法、控制装置和空调器
技术领域
本发明涉及空调控制技术领域，具体而言，涉及一种空调器低温制冷控制方法、控制装置和空调器。
背景技术
目前，空调普遍应用于千家万户，其使用场合也越来越多样，并且用户对其使用工作范围的要求更广。例如-15℃低温制冷，空调的使用场景为：室外侧温度通常在零下，但是室内温度较高，一般如会议室、厨房或者机房等不变开窗通风的较密闭场合。目前大部分空调无法满足此功能，具有低温制冷功能的空调单独开发。常规的低温制冷方式中，外风机持续工作不停机，换热快，回气温度过低，可能回气带液，导致液击。
发明内容
本发明解决的问题是：空调器低温制冷中，外风机持续工作使回气带液导致液击。
为解决上述问题，一方面，本发明提供一种空调器低温制冷控制方法，包括：判断空调器是否满足低温制冷开启条件，若满足，则进入低温制冷模式；在所述低温制冷模式下，判断是否满足室外机初始设定条件，若满足，则控制所述室外机以初始转速S运行；检测所述空调器是否满足低温制冷保护条件，若满足，则调节所述室外机转速。
与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：在所述低温制冷开启条件满足的情况下，所述低温制冷控制方法能够稳定运行；所述室外风机的控制器模块温度会在停止所述外风机的时候上升，因此判断在所述室外风机初始启动条件，能够监测所述控制器模块温度的情况并进行调节，从而保证所述控制器模块安全运作；在所述低温制冷保护条件满足的情况下，调节所述室外机的转速，能够改变压缩机底部的过热度，从而避免所述压缩机温度过低产生回气带也导致液击。
在本发明的一个实施例中，所述低温制冷开启条件包括：所述空调器处于制冷模式；且，所述室外机的外侧环境温度T0满足T0＜T2；其中，T2为进入低温制冷温度。
与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：所述低温制冷控制方法能够实现室外低温条件下，对室内的制冷效果。
在本发明的一个实施例中，所述室外机初始设定条件包括：确定室外机控制器模块温度Tmk，判断比较室外机控制器模块温度Tmk与室外机控制器模块限制温度的大小，并设定所述室外机初始转速S。
与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：在对应的初始转速S下，所述室外机控制器模块温度Tmk能够调节至稳定值，从而保证所述室外机控制器模块的安全工作。
在本发明的一个实施例中，所述初始转速S至少包括：最高转速Smax，高风档转速Sh，中风档转速Sm，低风档转速Sl和室外机停机转速S0。
与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：多档转速能够实现空调器不同的风速，提高风速能够降低所述室外机的蒸发器盘管温度。
在本发明的一个实施例中，所述室外机初始设定条件包括：Tmk＞Tmx时，设置所述室外机初始转速S为所述最高转速Smax；Tmk＜Tmx-T3时，所述室外机初始转速S根据转速判定条件确定；Tmx＞Tmk＞Tmx-T3时，所述室外机初始转速S维持当前转速，其中，Tmx为所述室外机控制器模块限制温度。
与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：所述室外机控制器模块温度Tmk过高时，通过增大所述室外机初始转速S，增强所述室外机控制器模块的散热，从而降低所述室外机控制器模块温度Tmk，保证所述室外机控制器模块安全稳定工作；所述室外机控制器模块温度Tmk过低时，减小所述室外机初始转速S，直至停止，从而使所述室外机控制器模块温度Tmk回升。
在本发明的一个实施例中，所述转速判定条件包括：5≤T0＜T1时，所述室外机初始转速S采用所述最高转速Smax；0≤T0＜5时，所述室外机初始转速S采用所述高风档转速Sh；-5≤T0＜0时，所述室外机初始转速S采用所述中风档转速Sm；T0＜-5时，所述室外机初始转速S采用所述低风档转速Sl；其中，T1为所述空调器的内机制冷防冻结有效的最大温度，T1≥20℃。
与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：根据外侧环境温度T0，划分多个温度范围，根据所述温度范围确定所述室外机的最合适的初始档位，使得后续只需对所述压缩机的频率进行小幅调节，便于控制所述压缩机频率和所述室外机的蒸发器盘管温度。
在本发明的一个实施例中，低温制冷保护条件包括：检测所述当前室外机蒸发器盘管温度Tdw与所述目标室外机蒸发器盘管温度Tmw的差值ΔT1，并判断所述差值与目标阈值之间的关系：ΔT1＜-2，所述室外机降低一档，直至所述室外机停止；-2≤ΔT1≤2，所述室外机维持当前转速；ΔT1＞2时，所述室外机升高一档，直到所述最高档Smax。
与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：所述当前室外机蒸发器盘管温度Tdw与所述目标室外机蒸发器盘管温度Tmw的差值ΔT1，大于最大阈值时，通过提高所述室外机的转速，能够加快散热，降低当前室外机蒸发器盘管温度Tdw；所述差值ΔT1小于最小阈值时，降低提高所述室外机的转速，能够减缓散热，使得当前室外机蒸发器盘管温度Tdw回复；所述差值介于所述最大阈值和所述最小阈值之间时，无需调节所述室外机的转速，所述当前室外机蒸发器盘管温度Tdw处于合适值。
在本发明的一个实施例中，所述室外机降低一档，直至所述室外机停止，包括：在所述室外机停止后，读取并存储初始排气温度Tp0，并每隔t3时间读取并存储当前排气温度Tp1，并比较所述初始排气温度与所述当前排气温度Tp1的差值ΔT2＝Tp1-Tp0是否满足第一室外机开启条件，若满足，则所述室外机采用所述低风档转速Sl，并循环执行；和/或，在所述室外机停止后，读取所述当前室外机蒸发器盘管温度Tdw，判断所述当前室外机蒸发器盘管温度Tdw是否满足第二室外机开启条件，若满足，则所述室外机采用所述低风档转速Sl。
与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：所述初始排气温度与所述当前排气温度Tp1的差值ΔT2＝Tp1-Tp0满足第一室外机开启条件时，所述当前排气温度Tp1过高，此时重新开启所述室外机，能够降低当前排气温度Tp1；所述当前室外机蒸发器盘管温度Tdw满足第二室外机开启条件时，及时开启所述室外机，避免所述室外机停机时间过长，导致排气、所述室外机蒸发器盘管温度过高，系统压力超过允许范围。
在本发明的一个实施例中，所述第一室外机开启条件为ΔT2≥T8；所述第二室外机开启条件为Tdw≥Tkz。
与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：设置所述所述初始排气温度与所述当前排气温度Tp1的差值ΔT2和所述当前室外机蒸发器盘管温度Tdw的最大阈值，能够防止二者温度过高。
在本发明的一个实施例中，所述第二室外机开启条件的优先级高于所述第一室外机开启条件。
与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：当所述当前排气温度Tp1长时间不变，或所述第一室外机开启条件判断异常时，优选考虑所述室外机停机时间过长的问题能够及时防止所述室外机蒸发器盘管温度过高。
在本发明的一个实施例中，判断内机环境温度Tnh是否满足室外机停止条件Tnh＜Ts，Ts为内机设置温度Ts，若满足，则停止所述室外机；判断内机盘管温度Tnp是否满足防内盘温度过低条件，若满足，则禁止所述内机盘管升频，或启动降频。
与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：所述内机环境温度Tnh低，说明所述内机蒸发器盘管温度低，防止所述内机蒸发器盘管发生冻结。
另一方面，本发明还提供一种低温制冷控制装置，包括：温度获取模块，用于获取室外机控制器模块温度Tmk、当前室外机蒸发器盘管温度Tdw、外侧环境温度T0、初始排气温度Tp0、当前排气温度Tp1、内机盘管温度Tnp和内机环境温度Tnh；条件判断模块，用于判断所述低温制冷开启条件、室外机室外机初始设定条件、低温制冷保护条件、转速判定条件、第一室外机开启条件、第二室外机开启条件、室外机停止条件和防内盘温度过低条件；控制模块，用于所述条件判断模块进行判定后，控制所述室外机的转速。
与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：所述低温制冷控制装置通过所述温度获取模块，能够获取上述多个判定条件所需的温度；所述条件判断模块能够判定上述多个判定条件；所述控制模块能够执行判定结束后的控制流程；从而完整实现所述空调器低温制冷控制方法。
再一方面，本发明还提供一种空调器，包括：存储有计算机程序的计算机可读存储介质和封装IC，所述计算机程序被所述封装IC读取并运行时，所述空调器实现如上述任意一项实施例所述的空调器低温制冷控制方法。
与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：所述可读存储介质能够储存计算机可执行指令并实现空调器低温制冷控制方法；所述封装IC能够封装储存计算机指令的芯片。
本申请上述各个实施例可以具有如下一个或多个优点或有益效果：
i)所述空调器低温制冷控制方法通过调节所述当前排气温度Tp1，从而控制压缩机底部的过热度，避免所述压缩机底部温度过低，产生回气带液导致液击；
ii)所述空调器低温制冷控制方法对外侧环境温度T0划分多个梯度的温度范围，不同温度范围采用不同的判定标准，使得低温制冷控制方法的条件判定更加精确。
iii)所述空调器低温制冷控制方法对所述室外机控制器模块温度Tmk进行监测，当所述室外机控制器模块温度Tmk过高，通过增大所述室外机的转速，加快所述室外机控制器模块散热；当所述室外机控制器模块温度Tmk较低，降低所述室外机的转速，使所述室外机控制器模块的温度回升。
iv)所述空调器低温制冷控制方法对所述内机环境温度Tnh进行监测，所述内机环境温度Tnh过低时，停止所述室外机，从而防止所述室外机冻结。
v)所述空调器低温制冷控制方法在所述室外机停机时，检测当前排气温度Tp1的升温情况，若当前排气温度Tp1过高，所述外风机开启并采用低风档转速Sl从而降低当前排气温度Tp1；
vi)所述空调器低温制冷控制方法在所述室外机停机时，检测所述当前室外机蒸发器盘管温度Tdw是否过高，若过高则所述室外机立即以低风挡转速Sl运行，并且优先级最高，从而防止所述室外机停机时间过长，导致排气、所述室外机蒸发器盘管温度过高，系统压力超过允许范围。
vii)所述外侧环境温度传感器、所述室外机盘管温度传感器或所述排气传感器的故障时，所述室外机能够及时停止，防止所述空调器低温制冷控制方法错误调节。
附图说明
图1为本发明第一实施例提供的一种空调器低温制冷控制方法的控制流程图。
图2为图1所示的空调器低温制冷控制方法的详细流程图。
图3为图1中步骤Sp2的详细流程图。
图4为图1中步骤Sp3的详细流程图。
图5为步骤Sp4的详细流程图。
图6为本发明第二实施例提供的低温制冷控制装置100的模块示意图。
图7为图6所示的低温制冷控制装置100的系统示意图。
图8为本发明第三实施例所述的空调器200。
附图标记说明：
100-低温制冷控制装置；110-温度获取模块；120-条件判断模块；121-内环传感器；122-内盘传感器；123-外环传感器；124-外盘传感器；125-排气传感器；130-控制模块；140-冷凝器；150-蒸发器；160-压缩机；170-四通换向阀；180-节流阀。
200-空调器；210-计算机可读存储介质；220-封装IC。
具体实施方式
目前，空调器的低温制冷方式中，外风机持续工作不停机，换热快，回气温度过低，可能回气带液，导致液击，本发明通过排气温度调节外风机的转速以及开关，从而控制压缩机底部的过热度，避免所述压缩机底部温度过低。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
【第一实施例】
基于该问题，本发明实施例提供了一种空调器低温制冷控制方法。参见图1-2，其为所述空调器低温制冷控制方法的控制流程图，例如包括以下步骤：
Sp1：判断空调器是否满足低温制冷开启条件，若满足，则进入低温制冷模式；
Sp2：在所述低温制冷模式下，判断是否满足室外机初始设定条件，若满足，则控制所述室外机以初始转速S运行；
Sp3：检测所述空调器是否满足低温制冷保护条件，若满足，则调节所述室外机转速。
需要说明的是，所述室外机采用直流电机，所述直流电机可实现多档位转速，从而实现所述空调器低温制冷控制方法对所述室外机进行调速。
进一步的，所述低温制冷控制方法在外侧环境温度T0满足T0＞-20℃时实施，使得所述空调器的低温制冷功能能够稳定运行。
再进一步，所述空调器的室内机具有制冷防冻结功能，当内机设置温度Ts满足Ts＜T1时，所述制冷防冻结功能有效。其中，所述T1≥20℃，例如T1取20℃。
优选的，在步骤Sp1中，所述低温制冷开启条件例如包括：
所述空调器处于制冷模式；且，所述室外机的外侧环境温度T0满足T0＜T2；其中，T2为进入低温制冷温度。所述进入低温制冷温度T2是指该温度下所述空调器属于低温制冷模式，T2≤15℃，例如T2取15℃。
优选的，结合图3，在步骤Sp2中，所述室外机初始设定条件例如包括：
Sp21：测量室外机控制器模块温度Tmk，判断比较室外机控制器模块温度Tmk与室外机控制器模块限制温度的大小；
需要说明的是，所述室外机控制器模块温度Tmk会在所述室外机停止转动的时候上升，检测所述室外机控制器模块温度Tmk，并通过提高所述室外机的风挡，提高所述初始转速S，使得所述室外机控制器模块散热更快，从而能够保证其安全运行，防止其过热烧毁。
其中，所述初始转速S至少包括：最高转速Smax，高风档转速Sh，中风档转速Sm，低风档转速Sl和室外机停机转速S0。
进一步的，不同风挡下，所述室外机的压缩机频率不同。举例来说，所述室外机在所述最高转速Smax下，所述压缩机的最高运行频率F1＝F*100％,即该频率不打折扣；所述室外机在所述高风档转速Sh下，所述压缩机的最高运行频率F2＝F*90％；所述室外机在所述中风档转速Sm下，所述压缩机的最高运行频率F3＝F*80％；所述室外机在所述低风档转速Sl下，所述压缩机的最高运行频率F4＝F*60％；所述室外机在所述室外机停机转速S0下，所述压缩机停机。
在一个具体的实施例中，Tmk＞Tmx时，设置所述室外机初始转速S为所述最高转速Smax；Tmk＜Tmx-T3时，所述室外机初始转速S根据转速判定条件确定；Tmx＞Tmk＞Tmx-T3时，所述室外机初始转速S维持当前转速；
其中，Tmx为所述室外机控制器模块限制温度；T3例如为8至20摄氏度；所述转速判定条件，即在室外环境温度T0小于所述低温制冷温度T2的工作范围内，将所述工作范围划分为多个温度范围，所述室外机的外侧环境温度T0处于任意一个所述温度范围内时，具有对应的所述初始转速S。
Sp22：设定所述室外机初始转速S。所述转速判定条件如表1所示。
表1
Figure BDA0003029373050000081
Figure BDA0003029373050000091
需要说明的是，5≤T0＜T1时，所述室外机初始转速S采用所述最高转速Smax；0≤T0＜5时，所述室外机初始转速S采用所述高风档转速Sh；-5≤T0＜0时，所述室外机初始转速S采用所述中风档转速Sm；T0＜-5时，所述室外机初始转速S采用所述低风档转速Sl。
并且，在10≤T0＜T1、5≤T0＜10、0≤T0＜5、-5≤T0＜0、-10≤T0＜-5、-15≤T0＜-10、T0＜-15的各个范围中，每个所述范围分别设有对应的目标室外机蒸发器盘管温度Tmw。其中，所述目标室外机蒸发器盘管温度Tmw是指在该温度下，所述室外机控制器模块温度Tmk为合适值，无需通过改变所述室外机的风挡对其进行调节。
当然，-15≤T0＜T1还可以划分为8组、9组、10组，并且每一组设置相应的所述初始转速S，以及目标室外机蒸发器盘管温度Tmw，此处不做限定。
优选的，结合图4，在步骤Sp3中，所述低温制冷保护条件例如包括：
Sp31：在确定所述初始转速S后，所述室外机先以所述初始转速S运行t1时间。其中，t1例如为2至6分钟。
Sp32：检测所述当前室外机蒸发器盘管温度Tdw与所述目标室外机蒸发器盘管温度Tmw的差值ΔT1，并判断所述差值ΔT1与目标阈值之间的关系,具体包括：
ΔT1＜-2，所述室外机转速降低一档，直至所述室外机停止；
-2≤ΔT1≤2，所述室外机转速维持当前转速；
ΔT1＞2时，所述室外机转速升高一档，直到所述最高档Smax。
在满足ΔT1＜Td1时，降低所述室外机转速，能够防止当前室外机蒸发器盘管温度Tdw继续降低；在满足ΔT1＞Td2时，提高所述室外机转速，能够提升换热，避免制冷效果差。
优选的，每间隔t1时间，所述室外机的转速更新一次。
在一个具体的实施例中，所述室外机降低一档，直至所述室外机停止，例如包括：
在所述室外机停止后，读取并存储初始排气温度Tp0，并每隔t3时间读取并存储当前排气温度Tp1，并比较所述初始排气温度Tp0与所述当前排气温度Tp1的差值ΔT2＝Tp1-Tp0是否满足第一室外机开启条件，若满足，则所述室外机采用所述低风档转速Sl，并循环执行；其中，所述第一室外机开启条件为ΔT2≥T8。
需要说明的是，在低温制冷模式下，所述室外机的控制器在t2时间后，读取并存储最近一次所述室外机停止时刻的排气温度作为所述初始排气温度Tp0，其中，t2为4至8分钟。
进一步的，所述室外机停止出风后，因冷凝器不向室外散热，所述室外机的所述当前排气温度Tp1不断上升。因此每隔t3时间读取的所述当前排气温度Tp1持续与所述初始排气温度Tp0进行比较，直到满足所述第一室外机开启条件，所述室外机重新开启并以低风档转速Sl运行，从而降低当前排气温度Tp1。通过对所述室外机的周期式开停，所述当前排气温度Tp1能够维持在合适值，即所述压缩机底部温度维持在合适值。
其中，t3为0.2至0.6秒，T8为6-10℃。
在另一个具体的实施例中，所述室外机降低一档，直至所述室外机停止，例如包括：
在所述室外机停止后，读取所述当前室外机蒸发器盘管温度Tdw，判断所述当前室外机蒸发器盘管温度Tdw是否满足第二室外机开启条件，若满足，则所述室外机采用所述低风档转速Sl；其中，所述第二室外机开启条件为Tdw≥Tkz。Tkz为室外机开启蒸发器盘管温度，即在该温度下所述室外机立即开启。
需要说明的是，在10≤T0＜T1、5≤T0＜10、0≤T0＜5、-5≤T0＜0、-10≤T0＜-5、-15≤T0＜-10、T0＜-15的各个范围中，每个所述范围分别设有对应的室外机开启蒸发器盘管温度Tkz。取当前外侧环境温度T0对应的所述室外机开启蒸发器盘管温度Tkz，当满足第二室外机开启条件时，所述室外机重新开启并以低风档转速Sl运行，从而降低所述当前室外机蒸发器盘管温度Tdw，防止系统压力超过允许范围。
根据外侧环境温度T0均匀设置多个梯度的温度范围，不同的所述温度范围采用不同的判定标准，使得低温制冷控制方法的条件判定更加精确。具体的，多个所述温度梯度范围对应多个所述目标室外机蒸发器盘管温度Tmw和/或分别设有对应的室外机开启蒸发器盘管温度Tkz，能够更精确判断当前外侧环境温度T0下，所述室外机的转速需要调节的方式。
优选的，所述第二室外机开启条件的优先级高于所述第一室外机开启条件。当停机时间过长，并且通过所述初始排气温度Tp0与所述当前排气温度Tp1的差值的判定无法及时调节所述压缩机底部温度时，所述第二室外机开启条件，能够及时开启所述室外机运行。
优选的，结合图5，所述空调器低温制冷控制方法例如还包括：
Sp4：判断内机环境温度Tnh是否满足室外机停止条件Tnh＜Ts，Ts为内机设置温度Ts，若满足，则停止所述室外机；判断内机盘管温度Tnp是否满足防内盘温度过低条件，若满足，则禁止所述内机盘管升频，或启动降频。
所述步骤Sp4在所述步骤Sp2后进行。
需要说明的是，所述内盘温度过低条件判定例如包括设置多个低温保护点，所述压缩机在每个所述低温保护点执行相应的动作，从而防止内机盘管温度Tnp过低导致内机盘管冻结。
举例来说，T4＜T5＜T6＜T7；Tnp＜T4时，所述内盘温度过低判定解除；Tnp＜T5时，所述内机盘管禁止升频；Tnp＜T6时，所述内机盘管缓慢降频；Tnp＜T7时，所述内机盘管快速降频；Tnh＜Ts时，所述空调器停机。
优选的，所述空调器低温制冷控制方法例如还包括：判断所述当前排气温度Tp1和T8是否满足第一排气传感器误报故障条件，若满足，则报告所述排气传感器故障。其中，所述第一排气传感器误报故障条件为：Tp1＜T8，并维持t4时间。
进一步的，所述排气传感器故障时，进行所述排气传感器的故障处理。其中，所述故障处理包括：进入所述低温制冷模式后，屏蔽所述排气传感器故障；和/或，将所述t4时间延长为nt4；在所述t4时间内,判断排气传感器检测到的所述当前排气温度Tp1是否满足第二排气传感器误报故障条件Tp1＜T9，T9＜T4，若满足，则报排气传感器故障；在所述nt4时间内,判断排气传感器检测到的所述当前排气温度Tp1是否满足所述第二排气传感器误报故障条件，若满足则报排气传感器故障。
其中，判断所述第一排气传感器误报故障条件或所述第二排气传感器误报故障条件，能够避免因所述排期传感器误报导致所述所述室外机未及时调节转速。
优选的，所述空调器低温制冷控制方法例如还包括：判断所述室外机是否满足退出条件，若满足则结束所述空调器低温制冷控制方法。
其中，所述退出条件包括：当检测到外侧环境温度传感器、室外机盘管温度传感器或排气传感器故障；或者，外侧环境温度T0满足T0＞T2+2；或者，所述室外机关机。
所述外侧环境温度传感器、所述室外机盘管温度传感器或所述排气传感器故障会导致所述室外机调节异常；环境温度较高时无需进行所述低温制冷控制方法；在满足所述退出条件时关闭所述室外机能够防止所述室外机调节异常。
【第二实施例】
参见图6，本发明第二实施例提供一种低温制冷控制装置100，包括：温度获取模块110，用于获取室外机控制器模块温度Tmk、当前室外机蒸发器盘管温度Tdw、外侧环境温度T0、初始排气温度Tp0、当前排气温度Tp1、内机环境温度Tnh和内机盘管温度Tnp；条件判断模块120，用于判断所述低温制冷开启条件、室外机室外机初始设定条件、低温制冷保护条件、转速判定条件、第一室外机开启条件、第二室外机开启条件、室外机停止条件和防内盘温度过低条件；控制模块130，用于条件判断模块230进行判定后，控制所述室外机的转速。
参见图7，温度获取模块110例如为多个温度传感器，包括：内环传感器121，内盘传感器122、外环传感器123、外盘传感器124和排气传感器125。其中，内环传感器121用于测量所述内机环境温度Tnh，内盘传感器122用于测量所述内机盘管温度Tnp，外环传感器123用于测量所述外侧环境温度T0，外盘传感器124用于测量所述室外机蒸发器盘管温度Tdw，排气传感器125用于测量所述初始排气温度Tp0和所述当前排气温度Tp1。
其中，排气传感器125位于压缩机160的排气口，内盘传感器122连接蒸发器150，内环传感器121位于蒸发器150外，外盘传感器124位于冷凝器140的出气口，外环传感器123位于冷凝器140外。气流从压缩机160的排气口流出，经过四通换向阀170进入冷凝器140，从冷凝器140的出气口经过节流阀180流入蒸发器150，从蒸发器150的出口经过四通换向阀进入压缩机160。
【第三实施例】
参见图8，本发明第三实施例提供一种空调器200，包括：第二实施例所述的低温制冷控制装置100，存储有计算机程序的计算机可读存储介质210和封装IC220，所述计算机程序被封装IC220读取并运行时，空调器200通过低温制冷控制装置100所述实现如第一实施例所述的空调器低温制冷控制方法。
本实施例中的封装IC220例如为：处理器芯片，所述处理器芯片电连接计算机可读存储介质210，以读取并执行所述计算机程序。封装IC220还可以是封装电路板，所述电路板封装有可以读取并执行所述计算机程序的处理器芯片；当然，所述电路板还可以封装计算机可读存储介质210。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (13)

1.一种空调器低温制冷控制方法，其特征在于，包括：
判断空调器是否满足低温制冷开启条件，若满足，则进入低温制冷模式；
在所述低温制冷模式下，判断是否满足室外机初始设定条件，若满足，则控制所述室外机以初始转速S运行；
检测所述空调器是否满足低温制冷保护条件，若满足，则调节所述室外机转速。
2.根据权利要求1所述的空调器低温制冷控制方法，其特征在于，所述低温制冷开启条件包括：
所述空调器处于制冷模式；且，
所述室外机的外侧环境温度T0满足T0＜T2；其中，T2为进入低温制冷温度。
3.根据权利要求1所述的空调器低温制冷控制方法，其特征在于，所述室外机初始设定条件包括：测量室外机控制器模块温度Tmk，判断比较室外机控制器模块温度Tmk与室外机控制器模块限制温度的大小，并设定所述室外机初始转速S。
4.根据权利要求3所述的空调器低温制冷控制方法，其特征在于，所述初始转速S至少包括：最高转速Smax，高风档转速Sh，中风档转速Sm，低风档转速Sl和室外机停机转速S0。
5.根据权利要求4所述的空调器低温制冷控制方法，其特征在于，所述室外机初始设定条件包括：
Tmk＞Tmx时，设置所述室外机初始转速S为所述最高转速Smax；
Tmk＜Tmx-T3时，所述室外机初始转速S根据转速判定条件确定；
Tmx＞Tmk＞Tmx-T3时，所述室外机初始转速S维持当前转速；
其中，Tmx为所述室外机控制器模块限制温度。
6.根据权利要求5所述的空调器低温制冷控制方法，其特征在于，所述转速判定条件包括：
5≤T0＜T1时，所述室外机初始转速S采用所述最高转速Smax；
0≤T0＜5时，所述室外机初始转速S采用所述高风档转速Sh；
-5≤T0＜0时，所述室外机初始转速S采用所述中风档转速Sm；
T0＜-5时，所述室外机初始转速S采用所述低风档转速Sl；
其中，T1为所述空调器的内机制冷防冻结有效的最大温度，T1≥20℃。
7.根据权利要求1所述的空调器低温制冷控制方法，其特征在于，所述低温制冷保护条件包括：检测当前室外机蒸发器盘管温度Tdw与目标室外机蒸发器盘管温度Tmw的差值ΔT1，并判断所述差值ΔT1与目标阈值之间的关系：
ΔT1＜-2℃，所述室外机转速降低一档，直至所述室外机停止；
-2≤ΔT1≤2，所述室外机转速维持当前转速；
ΔT1＞2时，所述室外机转速升高一档，直到所述最高档Smax。
8.根据权利要求7所述的空调器低温制冷控制方法，其特征在于，所述室外机转速降低一档，直至所述室外机停止，包括：
在所述室外机停止后，读取并存储初始排气温度Tp0，并每隔t3时间读取并存储当前排气温度Tp1，并比较所述初始排气温度Tp0与所述当前排气温度Tp1的差值ΔT2＝Tp1-Tp0是否满足第一室外机开启条件，若满足，则所述室外机采用所述低风档转速Sl，并循环执行；
和/或，
在所述室外机停止后，读取所述当前室外机蒸发器盘管温度Tdw，判断所述当前室外机蒸发器盘管温度Tdw是否满足第二室外机开启条件，若满足，则所述室外机采用所述低风档转速Sl。
9.根据权利要求8所述的空调器低温制冷控制方法，其特征在于，所述第一室外机开启条件为ΔT2≥T8，其中，T8为6至10℃；
所述第二室外机开启条件为Tdw≥Tkz，其中Tkz为室外机开启蒸发器盘管温度。
10.根据权利要求9所述的空调器低温制冷控制方法，其特征在于，所述第二室外机开启条件的优先级高于所述第一室外机开启条件。
11.根据权利要求10所述的空调器低温制冷控制方法，其特征在于，还包括：
判断内机环境温度Tnh是否满足室外机停止条件Tnh＜Ts，Ts为内机设置温度Ts，若满足，则停止所述室外机；
判断内机盘管温度Tnp是否满足防内盘温度过低条件，若满足，则禁止所述内机盘管升频，或启动降频。
12.一种低温制冷控制装置，其特征在于，包括：
温度获取模块(110)，用于获取室外机控制器模块温度Tmk、当前室外机蒸发器盘管温度Tdw、外侧环境温度T0、初始排气温度Tp0、当前排气温度Tp1、内机环境温度Tnh和内机盘管温度Tnp；
条件判断模块(120)，用于判断所述低温制冷开启条件、室外机室外机初始设定条件、低温制冷保护条件、转速判定条件、第一室外机开启条件、第二室外机开启条件、室外机停止条件和防内盘温度过低条件；
控制模块(130)，用于所述条件判断模块(120)进行判定后，控制所述室外机的转速。
13.一种空调器，其特征在于，包括：存储有计算机程序的计算机可读存储介质(210)和封装IC(220)，所述计算机程序被所述封装IC(220)读取并运行时，所述空调器实现如权利要求1-11任意一项所述的空调器低温制冷控制方法。
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