CN111780333B - 空调器的控制方法及装置、空调器设备 - Google Patents

空调器的控制方法及装置、空调器设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法及装置、空调器设备。其中，该方法包括：获取空调器的当前运行模式；在当前运行模式为目标运行模式时，检测室外环境温度；基于室外环境温度对空调器中的内外机对应的执行模块进行调整。本发明解决了相关技术中空调器在高温制冷时，采用降频或者停机方式降温，导致制冷效果较差的技术问题。

Description

空调器的控制方法及装置、空调器设备
技术领域
本发明涉及空调控制技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法及装置、空调器设备。
背景技术
相关技术中，很多区域都使用了空调器来调节室内温度，当前的空调器，在室外环境温度较高时，空调系统的压力和排气温度也比较高，大部分空调器在环境温度较高时(一般不超过54℃)，为了空调的可靠性，直接进行降频处理，这种方式虽然能够保障空调运行稳定，但是会影响空调制冷能力，在室外环境温度(一般不超过60℃时)，为了空调的寿命通常是直接进行停机保护。
同时，在进行建筑安装时，为了美观以及安全，一般给空调器留着专用的安装空间，夏天制冷时，由于安装空间较小，室外机所处位置极易升至高温工况，降频或者停机都满足不了用户对制冷能力的需求。
当前，实现高温下空调稳定制冷的方式，一般都是通过添加冷却装置，如采用冷媒分路冷却散热但是在空调器旁边，增加辅助冷却装置，不仅生产复杂，而且增加空调成本。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种空调器的控制方法及装置、空调器设备，以至少解决相关技术中空调器在高温制冷时，采用降频或者停机方式降温，导致制冷效果较差的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调器的控制方法，包括：获取空调器的当前运行模式；在所述当前运行模式为目标运行模式时，检测室外环境温度；基于所述室外环境温度对所述空调器中的内外机对应的执行模块进行调整。
可选地，在检测室外环境温度之后，所述控制方法还包括：若所述室外环境温度大于第一预设温度值且小于第二预设温度值，控制所述空调器进入第一目标模式，其中，所述第一目标模式下所述空调器保持额定制冷能力；若所述室外环境温度大于所述第二预设温度值，控制所述空调器进入第二目标模式，其中，所述第二目标模式下所述空调器维持正常运行状态。
可选地，基于所述室外环境温度对所述空调器中的内外机对应的执行模块进行调整的步骤，包括：在控制所述空调器进入第一目标模式后，检测室内环境温度；计算所述室内环境温度与第三预设温度值的温度差值；若所述温度差值小于等于第一预设差值阈值，控制所述空调器的内风机维持当前转速；若所述温度差值大于第一预设差值阈值，将所述内风机的当前转速调整为第一风机转速，其中，所述第一风机转速大于所述当前转速。
可选地，基于所述室外环境温度对所述空调器中的内外机对应的执行模块进行调整的步骤，还包括：在控制所述空调器进入第二目标模式后，检测室内环境温度；基于所述室内环境温度和所述室外环境温度，将所述空调器的内风机的当前转速调整为第二风机转速，其中，所述第二风机转速小于所述当前转速；在控制所述内风机按照所述第二风机转速运转时长达到第一运转时长后，检测室内机换热器温度；根据所述室内机换热器温度，再次调整内风机转速。
可选地，在检测室外环境温度之后，所述控制方法还包括：若所述室外环境温度小于第一预设温度值，控制所述空调器进入制冷模式；在所述制冷模式下，检测室内环境温度；计算所述室内环境温度与第一预设环境温度之间的差值，得到室内环境温度差值；计算所述室外环境温度与第二预设环境温度之间的差值，得到室外环境温度差值；基于所述室外环境温度差值确定压缩机补偿值，并基于所述室内环境温度差值确定第一外风机补偿值；基于所述压缩机补偿值调整所述空调器的压缩机运行频率，并基于所述第一外风机补偿值调节所述外风机的风机转速。
可选地，基于所述第一外风机补偿值调节所述外风机的风机转速的步骤，包括：检测所述空调器的多个元器件温度；基于所述元器件温度所属温度区间范围，确定第二外风机补偿值；基于所述第一外风机补偿值和所述第二外风机补偿值，计算所述外风机的风机转速的总补偿值；基于所述总补偿值，调节所述外风机的风机转速。
可选地，所述多个元器件温度至少包括：风机模块温度，在所述风机模块温度高于预设模块温度阈值时，将所述第二外风机补偿值调节为第三外风机补偿值，其中，所述第三外风机补偿值低于所述第一外风机补偿值。
可选地，在基于所述第一外风机补偿值调节所述外风机的风机转速之后，所述控制方法还包括：检测调节后的外风机实时转速；判断所述外风机实时转速是否低于第一风机转速阈值，或者，判断所述外风机实时转速是否高于第二风机转速阈值，其中，所述第一风机转速阈值小于所述第二风机转速阈值；若确定所述外风机实时转速低于第一风机转速阈值，控制所述外风机的风机转速按照所述第一风机转速阈值运转；若确定所述外风机实时转速高于第二风机转速阈值，控制所述外风机的风机转速按照所述第二风机转速阈值运转。
可选地，在控制所述空调器进入制冷模式之后，所述控制方法还包括：若所述室外环境温度大于第三预设环境温度，检测空调器的外管温度；若所述外管温度大于预设外管温度阈值，确定空调外部的排气温度达到报警条件；在所述排气温度达到报警条件时，将所述空调器室内机的膨胀阀开度调节为第一开度；在调节所述膨胀阀开度为第一开度的时长达到第二预设时长后，检测所述空调器的内管温度；若所述内管温度超出预设内管温度阈值，则将所述膨胀阀开度调节为第二开度，其中，所述第二开度小于所述第一开度。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调器的控制装置，包括：获取单元，用于获取空调器的当前运行模式；检测单元，用于在所述当前运行模式为目标运行模式时，检测室外环境温度；调整单元，用于基于所述室外环境温度对所述空调器中的内外机对应的执行模块进行调整。
可选地，所述控制装置还包括：第一控制模块，用于在检测室外环境温度之后，若所述室外环境温度大于第一预设温度值且小于第二预设温度值，控制所述空调器进入第一目标模式，其中，所述第一目标模式下所述空调器保持额定制冷能力；第二控制模块，用于在所述室外环境温度大于所述第二预设温度值时，控制所述空调器进入第二目标模式，其中，所述第二目标模式下所述空调器维持正常运行状态。
可选地，所述调整单元包括：第一检测模块，用于在控制所述空调器进入第一目标模式后，检测室内环境温度；第一计算模块，用于计算所述室内环境温度与第三预设温度值的温度差值；第三控制模块，用于在所述温度差值小于等于第一预设差值阈值，控制所述空调器的内风机维持当前转速；第一调整模块，用于在所述温度差值大于第一预设差值阈值时，将所述内风机的当前转速调整为第一风机转速，其中，所述第一风机转速大于所述当前转速。
可选地，所述调整单元还包括：第二检测模块，用于在控制所述空调器进入第二目标模式后，检测室内环境温度；第二调整模块，用于基于所述室内环境温度和所述室外环境温度，将所述空调器的内风机的当前转速调整为第二风机转速，其中，所述第二风机转速小于所述当前转速；第三检测模块，用于在控制所述内风机按照所述第二风机转速运转时长达到第一运转时长后，检测室内机换热器温度；第三调整模块，用于根据所述室内机换热器温度，再次调整内风机转速。
可选地，所述控制装置还包括：第三控制模块，用于在检测室外环境温度之后，若所述室外环境温度小于第一预设温度值，控制所述空调器进入制冷模式；第四检测模块，用于在所述制冷模式下，检测室内环境温度；第二计算模块，用于计算所述室内环境温度与第一预设环境温度之间的差值，得到室内环境温度差值；第三计算模块，用于计算所述室外环境温度与第二预设环境温度之间的差值，得到室外环境温度差值；第一确定模块，用于基于所述室外环境温度差值确定压缩机补偿值，并基于所述室内环境温度差值确定第一外风机补偿值；第四调整模块，用于基于所述压缩机补偿值调整所述空调器的压缩机运行频率，并基于所述第一外风机补偿值调节所述外风机的风机转速。
可选地，所述第四调整模块包括：第一检测子模块，用于检测所述空调器的多个元器件温度；第一确定子模块，用于基于所述元器件温度所属温度区间范围，确定第二外风机补偿值；第一计算子模块，用于基于所述第一外风机补偿值和所述第二外风机补偿值，计算所述外风机的风机转速的总补偿值；第一调节子模块，用于基于所述总补偿值，调节所述外风机的风机转速。
可选地，所述多个元器件温度至少包括：风机模块温度，在所述风机模块温度高于预设模块温度阈值时，将所述第二外风机补偿值调节为第三外风机补偿值，其中，所述第三外风机补偿值低于所述第一外风机补偿值。
可选地，所述控制装置还包括：第四检测模块，用于在基于所述第一外风机补偿值调节所述外风机的风机转速之后，检测调节后的外风机实时转速；判断所述外风机实时转速是否低于第一风机转速阈值，或者，判断所述外风机实时转速是否高于第二风机转速阈值，其中，所述第一风机转速阈值小于所述第二风机转速阈值；第四控制模块，用于在确定所述外风机实时转速低于第一风机转速阈值，控制所述外风机的风机转速按照所述第一风机转速阈值运转；第五控制模块，用于在确定所述外风机实时转速高于第二风机转速阈值，控制所述外风机的风机转速按照所述第二风机转速阈值运转。
可选地，所述控制装置还包括：第五检测模块，用于在控制所述空调器进入制冷模式之后，所述室外环境温度大于第三预设环境温度，检测空调器的外管温度；第二确定模块，用于所述外管温度大于预设外管温度阈值，确定空调外部的排气温度达到报警条件；第二调节模块，用于在所述排气温度达到报警条件时，将所述空调器室内机的膨胀阀开度调节为第一开度；第六检测模块，用于在调节所述膨胀阀开度为第一开度的时长达到第二预设时长后，检测所述空调器的内管温度；第三调节模块，用于所述内管温度超出预设内管温度阈值，则将所述膨胀阀开度调节为第二开度，其中，所述第二开度小于所述第一开度。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调器设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的空调器的控制方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项所述的空调器的控制方法。
本发明实施例中，在控制空调器时，先获取空调器的当前运行模式，在当前运行模式为目标运行模式时，检测室外环境温度，基于室外环境温度对空调器中的内外机对应的执行模块进行调整。在该实施例中，可以根据采集的室外环境温度数据，对各执行模块进行调整，使得空调器可以在高温制冷时，对各执行模块实现耦合控制，使得空调器在较高温度下能够保持额定制冷能力，且空调器能够稳定，满足用户对空调高温环境下制冷需求，从而解决相关技术中空调器在高温制冷时，采用降频或者停机方式降温，导致制冷效果较差的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种可选的空调器的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的空调器的控制装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明下述各实施例，可以应用于各种空调器中，空调器类型包括但不限于：挂壁式空调、多联机空调、立式空调。通过对空调器内外机的各执行器(包括但不限于：内风机、外风机、压缩机频率和膨胀阀开度)的耦合控制，使得空调器在较高温(如达到54℃)下，运行在第一目标模式，此时，空调器能保持额定制冷能力，在更高温度下(如达到60℃)，运行在第二目标模式，此时，空调能够可靠运行，从而满足用户在空调器处于极高温的室外环境温度下对空调制冷的需求。下面结合各实施例对本发明进行详细说明。
实施例一
本发明实施例在不改变空调器原有结构的基础上，通过空调器自身的检测能力，得到多个检测参数，如外环温度、排气温度、室内换热器温度等，进而对内风机、外风机、压缩机频率和膨胀阀开度等内外机的执行模块进行耦合控制，使得在较高温(如达到54℃)下，运行在第一目标模式，此时，空调器能保持额定制冷能力，在更高温度下(如达到60℃)，运行在第二目标模式，空调器可靠运行。
根据本发明实施例，提供了一种空调器的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种可选的空调器的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，获取空调器的当前运行模式；
步骤S104，在当前运行模式为目标运行模式时，检测室外环境温度；
步骤S106，基于室外环境温度对空调器中的内外机对应的执行模块进行调整。
通过上述步骤，可以在控制空调器，先获取空调器的当前运行模式，在当前运行模式为目标运行模式时，检测室外环境温度，基于室外环境温度对空调器中的内外机对应的执行模块进行调整。在该实施例中，可以根据采集的室外环境温度数据，对各执行模块进行调整，使得空调器可以在高温制冷时，对各执行模块实现耦合控制，使得空调器在较高温度下能够保持额定制冷能力，且空调器能够稳定，满足用户对空调高温环境下制冷需求，从而解决相关技术中空调器在高温制冷时，采用降频或者停机方式降温，导致制冷效果较差的技术问题。
在本发明实施例中，内外机对应的执行模块包括但不限于：内风机、外风机、压缩机和膨胀阀，其中，内风机为空调器室内机的执行模块，外风机、压缩机、膨胀阀为空调器室外机的执行模块，对应调整的参数包括：内风机转速、外风机转速、压缩机运行频率、膨胀阀开度。本发明实施例能够达到在制冷模式下，空调器的室外机运行在高温工况下，满足用户制冷需求，且能够稳定可靠运行的技术效果。
目标运行模式可以是指制冷模式，在目标运行模式为制冷模式时，检测室外环境温度(检测设备包括：室外感温包、室外温度传感器)，该室外环境温度可以是指空调器的室外机的实时运行温度，也可以指示外环温度。
可选的，在检测室外环境温度之后，控制方法还包括：若室外环境温度大于第一预设温度值且小于第二预设温度值，控制空调器进入第一目标模式，其中，第一目标模式下空调器保持额定制冷能力；若室外环境温度大于第二预设温度值，控制空调器进入第二目标模式，其中，第二目标模式下空调器维持正常运行状态。
空调器在制冷模式下有三种子模式，包括：正常制冷模式(小于第一预设温度值)、高温高效制冷模式(大于第一预设温度值，且小于第二预设温度值)、高温可靠运行制冷模式(大于第二预设温度值)。上述第一目标模式可以是指高温高效制冷模式，第二目标模式可以是指高温可靠运行制冷模式。
在得到室外环境温度后，判断室外环境温度所处区间，本申请的室外环境温度区间可分为三层：第一层：小于第一预设温度值；第二层，大于第一预设温度值，且小于第二预设温度值；第三层，大于第二预设温度值。其中，第一预设温度值和第二预设温度值，可根据空调器的安装地理坐标进行实际调整，例如，设置第一预设温度值在45℃-50℃，第二预设温度值在为52℃-65℃。
检测到空调在制冷模式下运行时的室外环境温度(或者叫外环温度)，基于室外环境温度所处区间，判断空调器进入不同的控制模式：内外机的执行模块正常运行模式，内外机的各执行模块有所变化的“高温高效制冷模式”，内外机的各执行模块有所变化的“高温可靠运行制冷模式”。
下面分别以内外机各执行模块的控制方式对本发明实施例的空调器的控制方式进行详细说明。
第一点，在执行模块为内风机时，
对于室外环境温度处于第一层，即室外环境温度小于第一预设温度值，此时，空调内外机各执行模块正常运行，内机执行模块包括：内风机(转速控制)；外机执行模块包括：压缩机(频率控制)、外风机(转速控制)、电子膨胀阀(开度控制)，外环温度低，正常运行就可以达到制冷的效果。
对于室外环境温度区间处于第二层，即室外环境温度大于第一预设温度值，且小于第二预设温度值，在本发明实施例中，基于室外环境温度对空调器中的内外机对应的执行模块进行调整的步骤，包括：在控制空调器进入第一目标模式后，检测室内环境温度；计算室内环境温度与第三预设温度值的温度差值；若温度差值小于等于第一预设差值阈值，控制空调器的内风机维持当前转速；若温度差值大于第一预设差值阈值，将内风机的当前转速调整为第一风机转速，其中，第一风机转速大于当前转速。
即在检测外环温度处于第二层区间时，内外机各执行模块按照“高温高效制冷模式”运行，此时外环温度较高，原因可能是实际天气温度高，以及空调室外机所在位置温度高(因为空调制冷时，室外机排出热风导致其所在的位置温度高)，如果按照正常控制，在较高的外环温度下，制冷量会衰减，不能满足用户需求，需要特别的控制来实现空调的制冷量不衰减。本申请中，内风机处于“高温高效制冷模式”下，根据室内环境温度与第三预设温度值的温度差值，对室内风机进行调整，当温度差值小于等于第一预设差值阈值，控制空调器的内风机维持当前转速，此时，可以稳定内风机转速，而如果温度差值大于第一预设差值阈值，则将内风机的当前转速调整为第一风机转速，其中，第一风机转速大于当前转速未达到预设值时，即可以提升内风机转速，以便于快速降温。
对于室外环境温度区间处于第三层，即室外环境温度大于第二预设温度值，在本发明实施例中，基于室外环境温度对空调器中的内外机对应的执行模块进行调整的步骤，还包括：在控制空调器进入第二目标模式后，检测室内环境温度；基于室内环境温度和室外环境温度，将空调器的内风机的当前转速调整为第二风机转速，其中，第二风机转速小于当前转速；在控制内风机按照第二风机转速运转时长达到第一运转时长后，检测室内机换热器温度；根据室内机换热器温度，再次调整内风机转速。
即在检测外环温度处于第二层区间时，内外机各执行模块按照“高温可靠运行制冷模式”运行，当检测到室外环境温度大于某一预设值时，获取室外环境温度和室内环境温度，依据当前温度值对内风机转速进行首次调整，室外环温越高，调整值越大，也就是内风机转速越小。
上述实施方式，提供内风机的调节方式，在判断内风机所需运行模式后，若需要运行“高温高效制冷模式”，此时计算温度差值ΔT＝室内环境温度-第三预设温度值的，然后判断温度差值ΔT是否小于等于第一预设差值阈值，若是，当前内风机转速不变，此时，当前室内环温已经接近预设值；若否，在当前的运行转速基础上升高内风机转速ΔN，ΔN∈[0,200]rpm，因为当前室内环温未接近预设值，可以提高一些内风机转速，来提高风量，从而达到快速降温。若需要运行“高温可靠运行制冷模式”时，基于实时检测外环温度和室内环境温度，对内风机转速(也可以是风档)进行修正控制，降低内风机转速，与降低内风机风档能实现同样的效果，提升内风机转速，与提升内风机风档能实现同样的效果。
可选的，对于内风机转速的首次调节，如表1所示，根据外环温度和内环温度，分区间判断，外环温度和内环温度越高，内风机转速ΔN调节值越大。
内风机转速降低，风量就小，这样可以降低室内换热器的换热量，从而有效控制系统压力，避免压缩机因为系统压力过大而导致的保护停机或者压缩机损坏。而且当内风机转速减小后，室内换热器的内管温就会降低，这样出风温度也会降低，可以保证用户感受到清凉的出风，提升用户体验。
表1内风机转速区间
Figure BDA0002584267560000091
此处分区间为示例，可以增加或减少区间，区间越多，控制越精细，区间越少，占用空调器内存越少，可选的，下面示意设置各个内环温度区间，26℃≤T内环1＜30℃；30℃≤T内环2；T预设外环1取值范围如上已写∈[52,65]；T预设外环1＜T外环2＜T外环3；0≤ΔN1-1≤ΔN2-1≤ΔN3-1≤1000rpm；0≤ΔN1-1≤ΔN1-2≤ΔN1-3≤1000rpm。
当内风机首次调整t时间(t≤30min)后，调整后的内风机转速为N首次调节，检测室内换热器温度，与目标室内换热器温度值进行比较，基于差值(ΔT＝T内管-T目标内管温)，再次调整内风机转速。
当ΔT差值比较小，说明空调器的内管温度低时，可以提升内风机转速，因此对于内风机补偿的内风机转速ΔN可以为正值，在保证出风凉爽的基础上，可以增大出风量，提升制冷效果。ΔT差值比较高时，说明T内管温度过高，那么出风温度就会过高，达不到出风凉爽的效果，因此对于内风机补偿的ΔN可以为负值，相当于降低内风机转速。
第二点，在执行模块为外机执行器时，包括对外风机、压缩机运行频率和膨胀阀开度调节
对于外风机转速和压缩机频率调节。
可选的，在检测室外环境温度之后，控制方法还包括：若室外环境温度小于第一预设温度值，控制空调器进入制冷模式；在制冷模式下，检测室内环境温度；计算室内环境温度与第一预设环境温度之间的差值，得到室内环境温度差值；计算室外环境温度与第二预设环境温度之间的差值，得到室外环境温度差值；基于室外环境温度差值确定压缩机补偿值，并基于室内环境温度差值确定第一外风机补偿值；基于压缩机补偿值调整空调器的压缩机运行频率，并基于第一外风机补偿值调节外风机的风机转速。
在调节室外机的外风机和压缩机时，需要计算室内外温度差值，然后计算压缩机和外风机的补偿值，其中，压缩机补偿值是指压缩机运行频率的补偿值，而第一外风机补偿值是指外风机转速的补偿值。
另一种可选的，基于第一外风机补偿值调节外风机的风机转速的步骤，包括：检测空调器的多个元器件温度；基于元器件温度所属温度区间范围，确定第二外风机补偿值；基于第一外风机补偿值和第二外风机补偿值，计算外风机的风机转速的总补偿值；基于总补偿值，调节外风机的风机转速。在风机模块温度不高时，第一外风机补偿值ΔR1和第二外风机补偿值ΔR2都是正值，则ΔR＝ΔR1+ΔR2，最终会提升外风机转速值。
在调整压缩机运行频率时，需要考虑室外环境温度，若空调未实时联网，则采用外部感温包或者温度传感器，实时检测室外环境温度，并将室外环境温度与空调开机初始外环温度相比较，因为空调开机初始外环温度是检测的开机时室外空调器所在空间的温度，并未受室外机开机一段时间后冷凝器散热的影响。若是空调能联网获取天气温度，则室外环境温度ΔT室外采用空调器所在地实时天气温度，空调实时采集的外环温度与天气温度的差值，能实时代表空调所处空间的升温情况。
对于室外环境温度，该值在一定程度内越高，表明空调所处空间温度越高，可以适当提升空调器压缩机运行频率，以满足用户对制冷能力的需求；当超过一定值以后，表明空调所处空间室外温度过高，不能再提高压缩机频率，若是继续提高运行频率会带来可靠性的问题，导致停机，反而需要空调降低压缩机运行频率，以满足可靠性，可靠性包括压缩机运行可靠性和元器件温度不能过高的可靠性，元器件温度过高会导致元器件易损坏，控制器就需要维修更换。
压缩机频率变化会引起IPM温度的变化，当IPM温度过高时，会引起空调可靠性的问题，因此空调频率变化也需要基于元器件温度调节。如下表2示出补偿值设置方式：
表2
Figure BDA0002584267560000111
当元器件温度低的时候，比如T1取值范围定在(70℃，80℃)，以T1定在75℃为例，当模块温度低于75℃时，补偿值为ΔF1；当模块温度在75到95℃时，补偿值为ΔF2；当模块温度高于95℃以上时，补偿值为负值ΔF3，表示降频处理。ΔF3≤ΔF2≤ΔF1，频率总补偿值为ΔF＝ΔFN-W+ΔFI，因此对ΔT室外分区间进行补偿，补偿值也有所不同。
可选的，多个元器件温度至少包括：风机模块温度，在风机模块温度高于预设模块温度阈值时，将第二外风机补偿值调节为第三外风机补偿值，其中，第三外风机补偿值低于第一外风机补偿值。
当室外环境温度过高或者室内环境温度过高时，可以分区间提升外风机转速值。但是外风机转速值不能一直提高，因为外风机转速越高，风机模块温度就会越高，若是外环温度高，提升外风机转速ΔR1，风机模块温度过高，反而需要降低转速值ΔR2为ΔR3(第三外风机补偿值)，ΔR3＞ΔR1时，则最终会降低外风机转速值ΔR＝ΔR1-ΔR3(导致R也为负值)，因为在外环较高的时候，需要优先保证其可靠性。
另一种可选的，在基于第一外风机补偿值调节外风机的风机转速之后，控制方法还包括：检测调节后的外风机实时转速；判断外风机实时转速是否低于第一风机转速阈值，或者，判断外风机实时转速是否高于第二风机转速阈值，其中，第一风机转速阈值小于第二风机转速阈值；若确定外风机实时转速低于第一风机转速阈值，控制外风机的风机转速按照第一风机转速阈值运转；若确定外风机实时转速高于第二风机转速阈值，控制外风机的风机转速按照第二风机转速阈值运转。
补偿后的风机转速值不能低于风机运行下限(第一风机转速阈值)，低于下限的话，按照下限执行，或者高于风机运行上限(第二风机转速阈值)，高出的话，按照上限执行控制。
外风机转速在正常运行时一般是高风档(转速一般在850rpm左右，可提升空间有限，不像压缩机频率可提升幅度较多)，当室外温差较高时，也就是室外环境温度较高时，进行补偿控制。补偿依照区间设置进行补偿，补偿区间设置如下表3和表4：
表3 R1转速补偿区间
Figure BDA0002584267560000121
其中，可设置0rpm≤ΔRN2-W1≤ΔRN3-W1；0rpm≤ΔRN2-W2≤ΔFN3-W2。
表4 R2转速补偿区间
ΔR2转速补偿值 T<sub>R模块温度</sub>≤T1 T1＜T<sub>R模块温度</sub>≤T2 T2＜T<sub>R模块温度</sub>
补偿值 ΔR<sub>风机模块温度1</sub> ΔR<sub>风机模块温度2</sub> ΔR<sub>风机模块温度3</sub>
其中，可设置ΔR风机模块温度3≤0rpm≤ΔR风机模块温度2≤ΔR风机模块温度1。
对于室外机的膨胀阀开度控制：
作为本发明可选的实施方式，在控制空调器进入制冷模式之后，控制方法还包括：若室外环境温度大于第三预设环境温度，检测空调器的外管温度；若外管温度大于预设外管温度阈值，确定空调外部的排气温度达到报警条件；在排气温度达到报警条件时，将空调器室内机的膨胀阀开度调节为第一开度；在调节膨胀阀开度为第一开度的时长达到第二预设时长后，检测空调器的内管温度；若内管温度超出预设内管温度阈值，则将膨胀阀开度调节为第二开度，其中，第二开度小于第一开度。
在空调控制时，开度随着排气温度的变化而变化，排气温度受压缩机频率和外风机转速等参数影响，因此，在确定膨胀阀开度时，需要检测排气温度，还需要检测压缩机频率和外风机转速等参数。
在室外环境温度高于第三预设环境温度时，此时表面室外环境温度超高，例如，室外机环境温度高于65℃，此时，超高的室外环境温度给空调器的运行带来空调压力增高，会影响空调器运行的可靠性。
在室外环境温度大于第三预设环境温度，控制方法还包括：检测空调系统高压(通过高压检测装置检测)是否超过预设高压阈值Y高压1(设置为3.9MPa≤Y高压1≤4.5MPa)，在空调器没有高压检测装置时，可以检测外管温度是否超过预设外管温度阈值T超高外管1(设置为54℃≤T超高外管1≤65℃)，若超过，则对膨胀阀开度需要进行进一步的调节控制，若不超过，则不进行开度调节。
调节膨胀阀开度时，可以在现有开度基础上，增加一个预设值ΔP1(设置为10步≤ΔP1≤100步)；一段时间t1(例如，5S≤t1≤10min)后，再次检测空调系统高压或者外管温度，判断是否需要增加开度。之后，继续判断内管温度是否超过预设内管温度阈值T超高内管1，20℃≤T超高内管1，若内管温度超过预设内管温度阈值T超高内管1，则停止增加膨胀阀开度，并减小开度预设值ΔP2(设置为5步≤ΔP2≤100步)，一段时间t2(例如，5S≤t2≤10min)后，再次检测内管温度是否超标，若是，则继续减小开度，若否，则再次判断外管温或者高压是否超标，增加后的开度不能超过开度值上限。因为开度增大会降低高压值，但是会影响内管温升高，内管温升高会导致出风温度高，用户体验差，考虑到用户舒适性，再次判断内管温是否超标。
在不改变空调器现有结构下，通过对高温下各个空调器的内外机执行模块(内风机、外风机、压缩机、膨胀阀)进行调整，如调整内风机和外风机的转速、压缩机运行频率、电子膨胀阀开度，可以实现空调器高温下制冷高效性和可靠性，提高用户的使用体验。
实施例二
图2是根据本发明实施例的一种可选的空调器的控制装置的示意图，如图2所示，该控制装置可以包括：获取单元21、检测单元23、调整单元25，其中，
获取单元21，用于获取空调器的当前运行模式；
检测单元23，用于在当前运行模式为目标运行模式时，检测室外环境温度；
调整单元25，用于基于室外环境温度对空调器中的内外机对应的执行模块进行调整。
上述空调器的控制装置，可以在控制空调器，先通过获取单元21获取空调器的当前运行模式，通过检测单元23在当前运行模式为目标运行模式时，检测室外环境温度，通过调整单元25基于室外环境温度对空调器中的内外机对应的执行模块进行调整。在该实施例中，可以根据采集的室外环境温度数据，对各执行模块进行调整，使得空调器可以在高温制冷时，对各执行模块实现耦合控制，使得空调器在较高温度下能够保持额定制冷能力，且空调器能够稳定，满足用户对空调高温环境下制冷需求，从而解决相关技术中空调器在高温制冷时，采用降频或者停机方式降温，导致制冷效果较差的技术问题。
可选的，控制装置还包括：第一控制模块，用于在检测室外环境温度之后，若室外环境温度大于第一预设温度值且小于第二预设温度值，控制空调器进入第一目标模式，其中，第一目标模式下空调器保持额定制冷能力；第二控制模块，用于在室外环境温度大于第二预设温度值时，控制空调器进入第二目标模式，其中，第二目标模式下空调器维持正常运行状态。
另一种可选的，调整单元包括：第一检测模块，用于在控制空调器进入第一目标模式后，检测室内环境温度；第一计算模块，用于计算室内环境温度与第三预设温度值的温度差值；第三控制模块，用于在温度差值小于等于第一预设差值阈值，控制空调器的内风机维持当前转速；第一调整模块，用于在温度差值大于第一预设差值阈值时，将内风机的当前转速调整为第一风机转速，其中，第一风机转速大于当前转速。
在本发明实施例中，调整单元还包括：第二检测模块，用于在控制空调器进入第二目标模式后，检测室内环境温度；第二调整模块，用于基于室内环境温度和室外环境温度，将空调器的内风机的当前转速调整为第二风机转速，其中，第二风机转速小于当前转速；第三检测模块，用于在控制内风机按照第二风机转速运转时长达到第一运转时长后，检测室内机换热器温度；第三调整模块，用于根据室内机换热器温度，再次调整内风机转速。
可选的，控制装置还包括：第三控制模块，用于在检测室外环境温度之后，若室外环境温度小于第一预设温度值，控制空调器进入制冷模式；第四检测模块，用于在制冷模式下，检测室内环境温度；第二计算模块，用于计算室内环境温度与第一预设环境温度之间的差值，得到室内环境温度差值；第三计算模块，用于计算室外环境温度与第二预设环境温度之间的差值，得到室外环境温度差值；第一确定模块，用于基于室外环境温度差值确定压缩机补偿值，并基于室内环境温度差值确定第一外风机补偿值；第四调整模块，用于基于压缩机补偿值调整空调器的压缩机运行频率，并基于第一外风机补偿值调节外风机的风机转速。
作为本发明可选的实施例，第四调整模块包括：第一检测子模块，用于检测空调器的多个元器件温度；第一确定子模块，用于基于元器件温度所属温度区间范围，确定第二外风机补偿值；第一计算子模块，用于基于第一外风机补偿值和第二外风机补偿值，计算外风机的风机转速的总补偿值；第一调节子模块，用于基于总补偿值，调节外风机的风机转速。
可选的，多个元器件温度至少包括：风机模块温度，在风机模块温度高于预设模块温度阈值时，将第二外风机补偿值调节为第三外风机补偿值，其中，第三外风机补偿值低于第一外风机补偿值。
另一种可选的，控制装置还包括：第四检测模块，用于在基于第一外风机补偿值调节外风机的风机转速之后，检测调节后的外风机实时转速；判断外风机实时转速是否低于第一风机转速阈值，或者，判断外风机实时转速是否高于第二风机转速阈值，其中，第一风机转速阈值小于第二风机转速阈值；第四控制模块，用于在确定外风机实时转速低于第一风机转速阈值，控制外风机的风机转速按照第一风机转速阈值运转；第五控制模块，用于在确定外风机实时转速高于第二风机转速阈值，控制外风机的风机转速按照第二风机转速阈值运转。
在本发明实施例中，控制装置还包括：第五检测模块，用于在控制空调器进入制冷模式之后，室外环境温度大于第三预设环境温度，检测空调器的外管温度；第二确定模块，用于外管温度大于预设外管温度阈值，确定空调外部的排气温度达到报警条件；第二调节模块，用于在排气温度达到报警条件时，将空调器室内机的膨胀阀开度调节为第一开度；第六检测模块，用于在调节膨胀阀开度为第一开度的时长达到第二预设时长后，检测空调器的内管温度；第三调节模块，用于内管温度超出预设内管温度阈值，则将膨胀阀开度调节为第二开度，其中，第二开度小于第一开度。
上述的空调器的控制装置还可以包括处理器和存储器，上述获取单元21、检测单元23、调整单元25等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
上述处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来调整空调器的各执行模块，以使空调器在高温工况下，能够稳定、可靠实现制冷。
上述存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调器设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述任意一项的空调器的控制方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项的空调器的控制方法。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取空调器的当前运行模式；在当前运行模式为目标运行模式时，检测室外环境温度；基于室外环境温度对空调器中的内外机对应的执行模块进行调整。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：
获取空调器的当前运行模式；
在所述当前运行模式为目标运行模式时，检测室外环境温度；
基于所述室外环境温度对所述空调器中的内外机对应的执行模块进行调整；
在检测室外环境温度之后，所述控制方法还包括：若所述室外环境温度大于第一预设温度值且小于第二预设温度值，控制所述空调器进入第一目标模式，其中，所述第一目标模式下所述空调器保持额定制冷能力；若所述室外环境温度大于所述第二预设温度值，控制所述空调器进入第二目标模式，其中，所述第二目标模式下所述空调器维持正常运行状态；
基于所述室外环境温度对所述空调器中的内外机对应的执行模块进行调整的步骤，包括：在控制所述空调器进入第一目标模式后，检测室内环境温度；计算所述室内环境温度与第三预设温度值的温度差值；若所述温度差值小于等于第一预设差值阈值，控制所述空调器的内风机维持当前转速；若所述温度差值大于第一预设差值阈值，将所述内风机的当前转速调整为第一风机转速，其中，所述第一风机转速大于所述当前转速。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述室外环境温度对所述空调器中的内外机对应的执行模块进行调整的步骤，还包括：
在控制所述空调器进入第二目标模式后，检测室内环境温度；
基于所述室内环境温度和所述室外环境温度，将所述空调器的内风机的当前转速调整为第二风机转速，其中，所述第二风机转速小于所述当前转速；
在控制所述内风机按照所述第二风机转速运转时长达到第一运转时长后，检测室内机换热器温度；
根据所述室内机换热器温度，再次调整内风机转速。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在检测室外环境温度之后，所述控制方法还包括：
若所述室外环境温度小于第一预设温度值，控制所述空调器进入制冷模式；
在所述制冷模式下，检测室内环境温度；
计算所述室内环境温度与第一预设环境温度之间的差值，得到室内环境温度差值；
计算所述室外环境温度与第二预设环境温度之间的差值，得到室外环境温度差值；
基于所述室外环境温度差值确定压缩机补偿值，并基于所述室内环境温度差值确定第一外风机补偿值；
基于所述压缩机补偿值调整所述空调器的压缩机运行频率，并基于所述第一外风机补偿值调节所述外风机的风机转速。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，基于所述第一外风机补偿值调节所述外风机的风机转速的步骤，包括：
检测所述空调器的多个元器件温度；
基于所述元器件温度所属温度区间范围，确定第二外风机补偿值；
基于所述第一外风机补偿值和所述第二外风机补偿值，计算所述外风机的风机转速的总补偿值；
基于所述总补偿值，调节所述外风机的风机转速。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述多个元器件温度至少包括：风机模块温度，在所述风机模块温度高于预设模块温度阈值时，将所述第二外风机补偿值调节为第三外风机补偿值，其中，所述第三外风机补偿值低于所述第一外风机补偿值。
6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在基于所述第一外风机补偿值调节所述外风机的风机转速之后，所述控制方法还包括：
检测调节后的外风机实时转速；
判断所述外风机实时转速是否低于第一风机转速阈值，或者，判断所述外风机实时转速是否高于第二风机转速阈值，其中，所述第一风机转速阈值小于所述第二风机转速阈值；
若确定所述外风机实时转速低于第一风机转速阈值，控制所述外风机的风机转速按照所述第一风机转速阈值运转；
若确定所述外风机实时转速高于第二风机转速阈值，控制所述外风机的风机转速按照所述第二风机转速阈值运转。
7.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在控制所述空调器进入制冷模式之后，所述控制方法还包括：
若所述室外环境温度大于第三预设环境温度，检测空调器的外管温度；
若所述外管温度大于预设外管温度阈值，确定空调外部的排气温度达到报警条件；
在所述排气温度达到报警条件时，将所述空调器室内机的膨胀阀开度调节为第一开度；
在调节所述膨胀阀开度为第一开度的时长达到第二预设时长后，检测所述空调器的内管温度；
若所述内管温度超出预设内管温度阈值，则将所述膨胀阀开度调节为第二开度，其中，所述第二开度小于所述第一开度。
8.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取空调器的当前运行模式；
检测单元，用于在所述当前运行模式为目标运行模式时，检测室外环境温度；
调整单元，用于基于所述室外环境温度对所述空调器中的内外机对应的执行模块进行调整；
在检测室外环境温度之后，所述控制方法还包括：若所述室外环境温度大于第一预设温度值且小于第二预设温度值，控制所述空调器进入第一目标模式，其中，所述第一目标模式下所述空调器保持额定制冷能力；若所述室外环境温度大于所述第二预设温度值，控制所述空调器进入第二目标模式，其中，所述第二目标模式下所述空调器维持正常运行状态；
基于所述室外环境温度对所述空调器中的内外机对应的执行模块进行调整的步骤，包括：在控制所述空调器进入第一目标模式后，检测室内环境温度；计算所述室内环境温度与第三预设温度值的温度差值；若所述温度差值小于等于第一预设差值阈值，控制所述空调器的内风机维持当前转速；若所述温度差值大于第一预设差值阈值，将所述内风机的当前转速调整为第一风机转速，其中，所述第一风机转速大于所述当前转速。
9.一种空调器设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7中任意一项所述的空调器的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的空调器的控制方法。
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