CN113865059B - 多联机空调器制热运行控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多联机空调器制热运行控制方法，所述方法包括：空调器制热运行时，获取待调控室内机所处的房间的实时噪音值和所有室内机的实时开机率；在所述实时噪音值大于实时噪音阈值时，执行下述的降噪控制：在所述实时开机率不大于设定开机率时，保持处于运行状态的其他室内机的运行参数不变，至少对所述待调控室内机的运行参数以及处于非运行状态的室内机的运行参数进行控制，以降低所述待调控室内机产生的噪音；在所述实时开机率大于所述设定开机率时，至少对所有室内机的运行参数进行控制，以降低所述待调控室内机产生的噪音。应用本发明，基于多联机空调器室内机状态执行空调器控制，提升空调器整体性能。

Description

多联机空调器制热运行控制方法

技术领域

本发明属于空气处理技术领域，具体地说，涉及多联机空调器控制技术，更具体地说，涉及多联机空调器制热运行控制方法。

背景技术

多联机空调器也称为一拖多空调器，具有一个室外机和多个室内机，形成一个制冷剂循环系统，多个室内机分别设置在不同的房间内，在整个制冷剂循环系统中以并联方式与室外机连接。空调器制热运行时，室外机启动运行，室内机全部或部分启动运行，启动运行的室内机利用室内换热器对空气加热，提高房间温度，为室内人群提供舒适的环境。

但是，室内机在制热运行时，会产生噪音，造成室内环境噪音污染，影响舒适性。现有技术存在着对具有一个室外机和一个室内机的一拖一空调器室内机制热运行产生的噪音进行处理的方案，但是，多联机空调器因为一个室外机连接有多个室内机，不同室内机之间相互影响，现有针对一拖一空调器的噪音处理手段难以较好地适用于多联机空调器，难以得到较好地调控效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多联机空调器制热运行控制方法，该方法基于多联机空调器室内机状态执行空调器控制，提升空调器整体性能。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种多联机空调器制热运行控制方法，所述多联机空调器包括室外机及多个室内机，其特征在于，所述方法包括：

空调器制热运行时，获取待调控室内机所处的房间的实时噪音值和所有室内机的实时开机率；

在所述实时噪音值大于实时噪音阈值时，执行下述的降噪控制：

在所述实时开机率不大于设定开机率时，保持处于运行状态的其他室内机的运行参数不变，至少对所述待调控室内机的运行参数以及处于非运行状态的室内机的运行参数进行控制，以降低所述待调控室内机产生的噪音；

在所述实时开机率大于所述设定开机率时，至少对所有室内机的运行参数进行控制，以降低所述待调控室内机产生的噪音。

在其中一个优选实施例中，在所述实时开机率不大于所述设定开机率时，至少对所述待调控室内机的运行参数以及处于非运行状态的室内机的运行参数进行控制，具体包括：

获取所述待调控室内机的风机转速未降速时的转速，作为初始转速；

控制所述待调控室内机的风机转速从所述初始转速开始降速；

获取所述待调控室内机的风机转速的实时降速变动量，根据已知的降速变动量与参数控制策略的对应关系确定实时参数控制策略；

根据所述实时参数控制策略对所述待调控室内机的运行参数以及所述处于非运行状态的室内机的运行参数进行控制。

在其中一个优选实施例中，降速变动量与参数控制策略的对应关系，包括：

所述降速变动量不大于第一设定变动量，所述参数控制策略为第一控制策略；

所述降速变动量大于所述第一设定变动量且不大于第二设定变动量，所述参数控制策略为第二控制策略；所述第二设定变动量大于所述第一设定变动量；

所述第一控制策略包括：

继续降低室内机的风机转速，直至所述降速变动量达到所述第一设定变动量；

所述第二控制策略包括：

获取降速后和降速前所述待调控室内机热交换器液管温度的第一温差；

在所述第一温差大于第一温差阈值时，保持所有室内机的膨胀阀开度不变；

在所述第一温差不大于所述第一温差阈值时，增大所述待调控室内机的膨胀阀开度，减小所述处于非运行状态的室内机的热交换器目标液管温度，并控制所述待调控室内机的出风角度为第一设定角度。

在其中一个优选实施例中，在所述实时开机率不大于所述设定开机率时，还包括对制冷剂循环系统参数进行控制的过程；

所述降速变动量与参数控制策略的对应关系，还包括：

所述降速变动量大于所述第二设定变动量，所述参数控制策略为第三控制策略；

所述第三控制策略包括：

获取降速后和降速前所述待调控室内机热交换器液管温度的第二温差；

在所述第二温差大于第二温差阈值时，增大所述待调控室内机的膨胀阀开度，保持所述处于非运行状态的室内机的热交换器目标液管温度不变；

在所述第二温差不大于所述第二温差阈值时，增大所述待调控室内机的膨胀阀开度，减小所述处于非运行状态的室内机的热交换器目标液管温度，控制所述待调控室内机的出风角度为所述第一设定角度，增大制冷剂循环系统的目标高压，开启制冷剂循环系统中的过冷器旁通阀；

所述第二温差阈值大于所述第一温差阈值。

在其中一个优选实施例中，减小所述处于非运行状态的室内机的热交换器目标液管温度，具体包括：

在所述处于非运行状态的室内机的膨胀阀开度大于第一设定最低开度时，按照第一设定速率逐步降低所述处于非运行状态的室内机的热交换器目标液管温度。

在其中一个优选实施例中，在所述实时开机率大于所述设定开机率时，至少对所有室内机的运行参数进行控制，具体包括：

获取所述待调控室内机的风机转速未降速时的转速，作为初始转速；

控制所述待调控室内机的风机转速从所述初始转速开始降速；

获取所述待调控室内机的风机转速的实时降速变动量，根据已知的降速变动量与参数控制策略的对应关系确定实时参数控制策略；

根据所述实时参数控制策略对所有室内机的运行参数进行控制。

在其中一个优选实施例中，降速变动量与参数控制策略的对应关系，包括：

所述降速变动量不大于第三设定变动量，所述参数控制策略为第四控制策略；

所述降速变动量大于所述第三设定变动量且不大于第四设定变动量，所述参数控制策略为第五控制策略；所述第四设定变动量大于所述第三设定变动量；

所述第四控制策略包括：

继续降低室内机的风机转速，直至所述降速变动量达到所述第三设定变动量；

所述第五控制策略包括：

获取降速后和降速前所述待调控室内机热交换器液管温度的第三温差；

在所述第三温差大于第三温差阈值时，保持所有室内机的膨胀阀开度不变；

在所述第三温差不大于所述第三温差阈值时，增大所述待调控室内机的膨胀阀开度，减小所述处于非运行状态的室内机的热交换器目标液管温度和所述处于运行状态的其他室内机的热交换器目标液管温度，并控制所述待调控室内机的出风角度为第二设定角度。

在其中一个优选实施例中，在所述实时开机率大于所述设定开机率时，还包括对制冷剂循环系统参数进行控制的过程；

所述降速变动量与参数控制策略的对应关系，还包括：

所述降速变动量大于所述第四设定变动量，所述参数控制策略为第六控制策略；

所述第六控制策略包括：

获取降速后和降速前所述待调控室内机热交换器液管温度的第四温差；

在所述第四温差大于所述第四温差阈值时，增大所述待调控室内机的膨胀阀开度，保持其他所有室内机的热交换器目标液管温度不变；

在所述第四温差不大于所述第四温差阈值时，增大所述待调控室内机的膨胀阀开度，减小所述处于非运行状态的室内机的热交换器目标液管温度和所述处于运行状态的其他室内机的热交换器目标液管温度，控制所述待调控室内机的出风角度为所述第二设定角度，增大制冷剂循环系统的目标高压，开启制冷剂循环系统中的过冷器旁通阀；

所述第四温差阈值大于所述第三温差阈值。

在其中一个优选实施例中，减小所述处于非运行状态的室内机的热交换器目标液管温度和所述处于运行状态的其他室内机的热交换器目标液管温度，具体包括：

在所述处于非运行状态的室内机的膨胀阀开度大于第二设定最低开度时，按照第二设定速率逐步降低所述处于非运行状态的室内机的热交换器目标液管温度；

在所述处于运行状态的其他室内机的膨胀阀开度大于第三设定最低开度时，按照第三设定速率逐步降低所述处于运行状态的其他室内机的热交换器目标液管温度；

所述第三设定速率大于所述第二设定速率。

在其中一个优选实施例中，所述实时噪音阈值为动态可变值，且采用下述方法确定：

获取实时时间及所述待调控室内机所处房间的类型，根据所述实时时间、所述待调控室内机所处房间的类型和已知的时间及房间类型与噪音阈值的对应关系，确定所述实时噪音阈值。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提供的多联机空调器制热运行控制方法，在空调器制热运行时，基于室内环境的实时噪音值及室内机的开机率状态执行相应的控制策略，在降低室内噪音的同时尽可能满足制热需求；而且，能够实现差异性降噪控制，避免在不同室内机开机率下执行相同的控制难以兼顾降噪与空气调节效果的问题，利于平衡降噪性能与空气调节性能，从而提升空调器整体运行性能。结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明多联机空调器制热运行控制方法一个实施例的流程图；

图2为本发明多联机空调器制热运行控制方法在一种开机率下一个实施例的流程图；

图3为本发明多联机空调器制热运行控制方法在另一种开机率下一个实施例的流程图；

图4为本发明多联机空调器制热运行控制方法在一种开机率下另一个具体实施例的流程图；

图5为本发明多联机空调器制热运行控制方法在另一种开机率下另一个具体实施例的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应，当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

图1所示为本发明多联机空调器制热运行控制方法一个实施例的流程图。该实施例的多联机空调器具有一个室外机和多个室内机，多个室内机分别设置在不同的房间中，并在整个制冷剂循环系统中以并联方式与室外机连接，构成一拖多的多联机空调器。

如图1所示，该实施例采用下述过程实现对待调控室内机的降噪控制：

步骤11：空调器制热运行时，获取待调控室内机所处的房间的实时噪音值和所有室内机的实时开机率。

待调控室内机，是指要执行噪音控制的室内机。室内机所处房间的实时噪音值，是指在空调器制热运行过程中，按照已知的采样频率实时采集的室内机所处的房间的噪音值。为准确反映因室内机运行造成的室内环境的噪音情况，同时又避免室内机运行产生的噪音对检测结果的干扰，优选采集距离室内机一定范围内的环境声音作为实时噪音值。具体实现时，可以采用在距离室内机出风口一定距离的位置设置噪音采集设备，将噪音采集设备与空调器的控制板连接，噪音采集设备将采集的实时噪音信息传输至控制板，从而获取到反映选定室内机所处房间噪音情况的实时噪音值。

室内机的实时开机率，为按照已知的采样频率实时确定出的室内机的开机率。具体计算方法可以为：定义与室外机所连接的所有室内机中处于开机状态的所有室内机的额定制冷量之和为Q1，定义与室外机所连接的所有室内机的额定制冷量总和为Q2，则开机率X= Q1/Q2。

步骤12：在实时噪音值大于实时噪音阈值时，执行降噪控制。

实时噪音阈值为可确定值，是反映房间噪音是否超标的阈值。实时噪音阈值可以为固定值。在其他一些优选实施例中，实时噪音阈值为动态可变值。并且，采用下述方法确定实时噪音阈值：

在执行空调器噪音控制过程中，获取实时时间以及待调控室内机所处房间的类型。然后，根据实时时间、待调控室内机所处房间的类型和已知的时间及房间类型与噪音阈值的对应关系，确定实时噪音阈值。其中，时间及房间类型与噪音阈值的对应关系为已知的，且预置在空调器存储器和/或控制器中。具体的，该对应关系可基于现有技术中生活环境噪声排放标准确定，以符合人们对房间噪音的适应性和可接受度。

如果实时噪音值大于实时噪音阈值，表明待调控室内机所处房间噪音超标，将对该待调控室内机执行降噪控制，以降低因室内机工作而对环境产生的噪音污染。

而且，在多联机空调器中，其他室内机不论开机与否，都会影响制冷剂循环系统，进而影响待调控室内机的制热效果。因此，该实施例基于实时开机率，执行步骤13和步骤14不同的降噪控制策略。

步骤13：在实时开机率不大于设定开机率时，保持处于运行状态的其他室内机的运行参数不变，至少对待调控室内机的运行参数以及处于非运行状态的室内机的运行参数进行控制，以降低待调控室内机所产生的噪音。

设定开机率为预设的已知值，为反映对待调控室内机的运行效果或性能影响程度的一个开机率阈值。在一些优选实施例中，设定开机率为50%。

在实时开机率不大于该设定开机率时，处于运行状态的其他室内机对待调控室内机的影响较小，为保证其他运行状态的室内机的制热需求，将保持处于运行状态的其他室内机的运行参数不变；而对待调控室内机的运行参数以及其他处于非运行状态的室内机的运行参数进行控制，或者，同时对待调控室内机的运行参数、其他处于非运行状态的室内机的运行参数以及制冷剂循环系统参数进行控制，实现降低其他处于非运行状态的室内机的运行参数室内机所产生的噪音，同时还尽可能保证待调控室内机的制热效果。

步骤14：在实时开机率大于设定开机率时，至少对所有室内机的运行参数进行控制，以降低待调控室内机所产生的噪音。

在实时开机率大于该设定开机率时，其他室内机对待调控室内机的影响较大。在此情况下，将对所有室内机的运行参数均进行控制，或者，对所有室内机的运行参数以及制冷剂循环系统参数均进行控制，在降低待调控室内机所产生的噪音的同时还尽可能保证待调控室内机的制热效果。。

在该实施例中，在空调器制热运行时，基于房间的实时噪音值及室内机的开机率执行相应的控制策略，通过合理选择控制策略，便于在降低室内噪音的同时尽可能满足制热需求；而且，能够实现差异性降噪控制，避免在不同室内机开机率下执行相同的控制难以兼顾降噪与空气调节效果的问题，利于平衡降噪性能与空气调节性能，从而提升空调器整体运行性能。

图2所示为本发明多联机空调器制热运行控制方法在一种开机率下一个实施例的流程图，具体来说，是在实时开机率不大于设定开机率时一个实施例的流程图。

如图2所示，该实施例采用下述过程实现对待调控室内机的降噪控制：

步骤21：获取待调控室内机的风机转速未降速时的转速作为初始转速，控制待调控室内机的风机转速从初始转速开始降速。

室内机的风机运行产生的噪音是造成房间噪音的主要来源，因此，在该实施例中，通过降低室内机的风机转速达到降低噪音的目的。而且，将要执行降噪控制、还未降速时的转速作为初始转速，从初始转速开始降速。

步骤22：获取待调控室内机的风机转速的实时降速变动量，根据已知的降速变动量与参数控制策略的对应关系确定实时参数控制策略。

该实施例中，采用逐步降低转速，在不同的转速变动量下执行不同控制策略的方式，避免转速突变或变动过大影响制热效果及制冷剂系统运行稳定性。具体的，在降噪控制过程中，按照设定频率获取实时转速值，根据初始转速与实时转速值确定实时降速变动量。还预设置有降速变动量与参数控制策略的对应关系，该对应关系至少包括降速变动量与待调控室内机运行参数以及处于非运行状态的室内机的运行参数的关系。然后，基于实时降速变动量确定实时参数控制策略。

步骤23：根据实时参数控制策略对待调控室内机的运行参数以及处于非运行状态的室内机的运行参数进行控制。

在其他一些优选实施例中，降速变动量与参数控制策略的对应关系还包括有降速变动量与制冷剂循环系统参数的关系。相应的，在实时开机率不大于设定开机率时，除了对待调控室内机的运行参数以及处于非运行状态的室内机的运行参数进行控制之外，还对制冷剂循环系统参数进行控制，进一步达到均衡降噪效果与空气调节效果的目的。具体控制过程，参见图4实施例的描述。

图3示出了本发明多联机空调器制热运行控制方法在另一种开机率下一个实施例的流程图，具体而言，是在实时开机率大于设定开机率时一个实施例的流程图。

如图3所示，该实施例采用下述过程实现对待调控室内机的降噪控制：

步骤31：获取待调控室内机的风机转速未降速时的转速作为初始转速，控制待调控室内机的风机转速从初始转速开始降速。

室内机的风机运行产生的噪音是造成房间噪音的主要来源，因此，在该实施例中，通过降低室内机的风机转速达到降低噪音的目的。而且，将要执行降噪控制、还未降速时的转速作为初始转速，从初始转速开始降速。

步骤32：获取待调控室内机的风机转速的实时降速变动量，根据已知的降速变动量与参数控制策略的对应关系确定实时参数控制策略。

该实施例中，采用逐步降低转速，在不同的转速变动量下执行不同控制策略的方式，避免转速突变或变动过大影响制热效果及制冷剂系统运行稳定性。具体的，在降噪控制过程中，按照设定频率获取实时转速值，根据初始转速与实时转速值确定实时降速变动量。还预设置有降速变动量与参数控制策略的对应关系，并且，如图1实施例所述，在开机率大于设定开机率时，至少对所有室内机的运行参数进行控制，因此，降速变动量与参数控制策略的对应关系，至少包括降速变动量与所有室内机的运行参数的关系。然后，基于实时降速变动量确定实时参数控制策略。

步骤33：根据实时参数控制策略对所有室内机的运行参数进行控制。

在其他一些优选实施例中，降速变动量与参数控制策略的对应关系还包括有降速变动量与制冷剂循环系统参数的关系。相应的，在实时开机率大于设定开机率时，除了对所有室内机的运行参数进行控制之外，还对制冷剂循环系统参数进行控制，进一步达到均衡降噪效果与空气调节效果的目的。具体控制过程，参见图5实施例的描述。

图4示出了本发明多联机空调器制热运行控制方法在一种开机率下另一个具体实施例的流程图，具体而言，是对待调控室内机运行参数、处于非运行状态的室内机的运行参数以及制冷剂循环系统参数均进行控制的一个具体实施例的流程图。

如图4所示，该实施例采用下述过程实现降噪控制：

步骤41：获取实时降速变动量。

如上所述，实时降速变动量根据初始转速与实时转速值确定。在实际应用中，降速变动量可以为转速降低数值，可以为转速降低速率，还可以为转速降低档位等，可根据具体应用定义。

作为优选实施例，为简化处理过程，降速变动量为转速降低档位。而且，在该实施例中，预置有第一设定变动量和第二设定变动量两个设定量，第二设定变动量大于第一设定变动量。譬如，第一设定变动量为降低一个档位，第二设定变动量为降低两个档位。在获取实时降噪变动量之后，与第一设定变动量、第二设定变动量进行比较，根据比较结果执行获取不同的控制策略，执行不同的降噪控制。

步骤42：判断实时降速变动量是否大于第一设定变动量。若是，执行步骤44；否则，执行步骤43。

步骤43：根据第一控制策略确定实时参数。然后，执行步骤47。

在该实施例中，第一控制策略为继续降低室内机的风机转速，直至降速变动量达到第一设定变动量。相应的，确定的实时参数为降低待调控室内机的风机转速直至降速变动量达到第一设定变动量，以提高降噪效果。

步骤44：判断实时降速变动量是否大于第二设定变动量。若是，执行步骤46；否则，执行步骤45。

在步骤42判定实时转速变动量大于第一设定变动量之后，进一步判断实时转速变动量是否大于第二设定变动量，并根据判断结果执行不同的控制。

步骤45：根据第二控制策略确定实时参数。然后，执行步骤47。

若实时转速变动量大于第一设定变动量，且不大于第二设定变动量，此情况下对应的参数控制策略为第二控制策略。

第二控制策略包括：

获取降速后和降速前待调控室内机热交换器液管温度的第一温差；

在第一温差大于第一温差阈值时，保持所有室内机的膨胀阀开度不变；

在第一温差不大于第一温差阈值时，增大待调控室内机的膨胀阀开度，减小处于非运行状态的室内机的热交换器目标液管温度，并控制待调控室内机的出风角度为第一设定角度。

其中，第一温差为实时获取的温度差，为降速后实时获取的待调控室内机热交换器液管的温度（也即热交换器出管的温度）与降速前获取的该室内机热交换器液管的温度之差。热交换器液管温度的获取，可以通过在液管处设置温度采集装置实现。第一温差阈值为预置值，例如，为2℃。第一设定角度为预置值，例如，为85°，在此第一设定角度下，室内机出风口吹出的热空气能够以最大制热效率送入室内。

如果降速后和降速前室内机热交换器液管温度的温差大于第一温差阈值，降速对室内制热效果影响较小；此情况下，保持所有室内机的膨胀阀开度不变，保持空调器整机运行的稳定性。如果降速后和降速前室内机热交换器液管温度的温差不大于第一温差阈值，则降速对室内制热效果产生较大的影响；此情况下，强制增大待调控室内机的膨胀阀开度，以对制冷剂流量进行快速调节，快速增大进入待调控室内机的制冷剂量，补偿因转速降低对制热效果的影响；同时，还控制待调控室内机的出风角度保持在第一设定角度，提升制热效果；同时，还减小处于非运行状态的室内机的热交换器目标液管温度，以减少非运行状态的室内机的制冷剂量，因为在制热状态下，室内机即使不运行，其膨胀阀也处于开启状态，其内也流动有制冷剂。而通过减小处于非运行状态的室内机的热交换器目标液管温度来减少其制冷剂量，能使得制冷剂量尽可能流向待调控室内机，提升待调控室内机的制热效果，并保持整机系统运行稳定性。

在一些优选实施例中，在处于非运行状态的室内机的膨胀阀开度大于第一设定最低开度时，按照第一设定速率逐步降低处于非运行状态的室内机的热交换器目标液管温度，避免制冷剂量突变而造成整机系统运行不稳定。若处于非运行状态的室内机的膨胀阀开度达到第一设定最低开度，则保持该开度不再变化。其中，第一设定最低开度是制热状态下非运行室内机允许的最低开度，为预置的已知值，以保证室内机维持最低制冷剂量。

步骤46：根据第三控制策略确定实时参数。然后，执行步骤48。

若步骤44判定实时转速变动量大于第二设定变动量，转速下降量更大，将采用第三控制策略确定实时参数。

第三控制策略包括：

获取降速后和降速前待调控室内机热交换器液管温度的第二温差；

在第二温差大于第二温差阈值时，增大待调控室内机的膨胀阀开度，保持处于非运行状态的室内机的热交换器目标液管温度不变；

在第二温差不大于第二温差阈值时，增大待调控室内机的膨胀阀开度，减小处于非运行状态的室内机的热交换器目标液管温度，控制待调控室内机的出风角度为第一设定角度，增大制冷剂循环系统的目标高压，开启制冷剂循环系统中的过冷器旁通阀。制冷剂循环系统中过冷器旁通阀的具体设置位置为现有技术，在此不作具体阐述。

其中， 第二温差的含义及获取方式同上述的第一温差，为与第一温差进行区分，定义为第二温差。而第二温差阈值也为预置值，且其值大于第一温差阈值。设定第二温差阈值大于第一温差阈值的目的在于：内机风速下降越大，制热能力更差，更需执行制热能力的调控。

如果降速后和降速前室内机热交换器液管温度的温差大于第二温差阈值，仅进一步增大待调控室内机的膨胀阀开度，补偿因转速降低对制冷效果的影响，而保持处于非运行状态的室内机的热交换器目标液管温度不变。如果降速后和降速前室内机热交换器液管温度的温差不大于第二温差阈值，降速对室内制热效果产生较大的影响，此时，不仅强制增大待调控室内机的膨胀阀开度，减小处于非运行状态的室内机的热交换器目标液管温度，控制待调控室内机的出风角度为第一设定角度，还对制冷剂循环系统的参数进行控制。具体来说是增大制冷剂循环系统的目标高压，以提升压缩机运行转速，增大制冷剂循环，进一步加强待调控室内机的制热能力；同时还开启制冷剂循环系统中的过冷器旁通阀，提升整个制冷剂循环系统的制热能力，提高对因转速降低较大而导致制热效果性能下降的补偿作用。

步骤47：根据实时参数控制待调控室内机以及处于非运行状态的室内机。

在步骤43根据第一控制策略确定实时参数后，或者在步骤45根据第二控制策略确定实时参数后，根据实时参数控制待调控室内机以及处于非运行状态的室内机，执行降噪控制。

步骤48：根据实时参数控制待调控室内机、处于非运行状态的室内机以及制冷剂循环系统。

步骤46根据第三控制策略确定的实时参数既包括室内机的运行参数，还包括制冷剂循环系统的控制参数，然后根据实时参数控制待调控室内机、处于非运行状态的室内机及制冷剂循环系统，实现待调控室内机的降噪控制。

应当理解的是，在根据某个控制策略确定的实时参数控制空调器运行的过程中，仍不断获取待调控室内机所处房间的实时噪音值，若实时噪音值不大于实时噪音阈值，则保持当前的控制策略运行。

图5示出了本发明多联机空调器制热运行控制方法在另一种开机率下另一个具体实施例的流程图，具体而言，是对所有室内机以及制冷剂循环系统参数均进行控制的一个具体实施例的流程图。

如图5所示，该实施例采用下述过程实现降噪控制：

步骤51：获取实时降速变动量。

如上所述，实时降速变动量根据初始转速与实时转速值确定。在实际应用中，降速变动量可以为转速降低数值，可以为转速降低速率，还可以为转速降低档位等，可根据具体应用定义。

作为优选实施例，为简化处理过程，降速变动量为转速降低档位。而且，在该实施例中，预置有第三设定变动量和第四设定变动量两个设定量，第四设定变动量大于第三设定变动量。第三设定变动量可以与前述的第一设定变动量相同，第四设定变动量可以与前述的第二设定变动量相同；当然，也可以不相同或者不完全相同。譬如，第三设定变动量为降低一个档位，第四设定变动量为降低两个档位。在获取实时降噪变动量之后，与第三设定变动量、第四设定变动量进行比较，根据比较结果执行获取不同的控制策略，执行不同的降噪控制。

步骤52：判断实时降速变动量是否大于第三设定变动量。若是，执行步骤54；否则，执行步骤53。

步骤53：根据第四控制策略确定实时参数。然后，执行步骤57。

在该实施例中，第四控制策略为继续降低待调控室内机的风机转速，直至降速变动量达到第三设定变动量。相应的，确定的实时参数为降低待调控室内机的风机转速直至降速变动量达到第三设定变动量，以提高降噪效果。

步骤54：判断实时降速变动量是否大于第四设定变动量。若是，执行步骤56；否则，执行步骤55。

在步骤52判定实时转速变动量大于第三设定变动量之后，进一步判断实时转速变动量是否大于第四设定变动量，并根据判断结果执行不同的控制。

步骤55：根据第五控制策略确定实时参数。然后，执行步骤57。

若实时转速变动量大于第三设定变动量，且不大于第四设定变动量，此情况下对应的参数控制策略为第五控制策略。

第五控制策略包括：

获取降速后和降速前待调控室内机热交换器液管温度的第三温差；

在第三温差大于第三温差阈值时，保持所有室内机的膨胀阀开度不变；

在第三温差不大于第三温差阈值时，增大待调控室内机的膨胀阀开度，减小处于非运行状态的室内机的热交换器目标液管温度和处于运行状态的其他室内机的热交换器目标液管温度，并控制待调控室内机的出风角度为第二设定角度。

其中，第三温差的含义及获取方式同第一温差、第二温差。第三温差阈值也为预置值，例如，为2℃。第二设定角度为预置值，例如，为85°，在此第二设定角度下，室内机出风口吹出的热空气能够以最大制热效率送入室内。

如果降速后和降速前室内机热交换器液管温度的温差大于第三温差阈值，降速对室内制热效果影响较小；此情况下，保持所有室内机的膨胀阀开度不变，保持空调器整机运行的稳定性。如果降速后和降速前室内机热交换器液管温度的温差不大于第三温差阈值，则降速对室内制热效果产生较大的影响；此情况下，强制增大待调控室内机的膨胀阀开度，以对制冷剂流量进行快速调节，快速增大进入待调控室内机的制冷剂量，补偿因转速降低对制热效果的影响；同时，还控制待调控室内机的出风角度保持在第一设定角度，提升制热效果；同时，还减小处于非运行状态的室内机的热交换器目标液管温度以及处于运行状态的其他室内机的热交换器目标液管温度，以减少这些室内机的制冷剂量，使得制冷剂量尽可能多的流向待调控室内机，提升待调控室内机的制热效果，并保持整机系统运行稳定性。

步骤56：根据第六控制策略确定实时参数。然后，执行步骤58。

若步骤54判定实时转速变动量大于第四设定变动量，转速下降量更大，将采用第六控制策略确定实时参数。

第六控制策略包括：

获取降速后和降速前待调控室内机热交换器液管温度的第四温差；

在第四温差大于第四温差阈值时，增大待调控室内机的膨胀阀开度，保持其他所有室内机的热交换器目标液管温度不变；

在第四温差不大于第四温差阈值时，增大待调控室内机的膨胀阀开度，减小处于非运行状态的室内机的热交换器目标液管温度和处于运行状态的其他室内机的热交换器目标液管温度，控制待调控室内机的出风角度为第二设定角度，并增大制冷剂循环系统的目标高压，开启制冷剂循环系统中的过冷器旁通阀。制冷剂循环系统中过冷器旁通阀的具体设置位置为现有技术，在此不作具体阐述。

其中， 第四温差的含义及获取方式同上述的第三温差，为与第三温差进行区分，定义为第四温差。而第四温差阈值也为预置值，且其值大于第三温差阈值。设定第四温差阈值大于第三温差阈值的目的在于：内机风速下降越大，制热能力更差，更需执行制热能力的调控。

如果降速后和降速前室内机热交换器液管温度的温差大于第四温差阈值，仅进一步增大待调控室内机的膨胀阀开度，补偿因转速降低对制冷效果的影响，而保持其他室内机热交换器目标液管温度不变。如果降速后和降速前室内机热交换器液管温度的温差不大于第四温差阈值，降速对室内制热效果产生较大的影响，此时，不仅强制增大待调控室内机的膨胀阀开度，减小处于非运行状态的室内机的热交换器目标液管温度和处于运行状态的其他室内机的热交换器目标液管温度，控制待调控室内机的出风角度为第一设定角度，还对制冷剂循环系统的参数进行控制。具体来说是增大制冷剂循环系统的目标高压，以提升压缩机运行转速，增大制冷剂循环，进一步加强待调控室内机的制热能力；同时还开启制冷剂循环系统中的过冷器旁通阀，提升整个制冷剂循环系统的制热能力，提高对因转速降低较大而导致制热效果性能下降的补偿作用。

步骤57：根据实时参数控制所有室内机。

在步骤53根据第四控制策略确定实时参数后，或者在步骤55根据第五控制策略确定实时参数后，根据实时参数控制所有室内机，执行降噪控制。

步骤58：根据实时参数控制所有室内机及制冷剂循环系统。

步骤56根据第六控制策略确定的实时参数既包括所有室内机的运行参数，还包括制冷剂循环系统的控制参数，然后根据实时参数控制所有室内机及制冷剂循环系统，实现待调控室内机的降噪控制。

应当理解的是，在根据某个控制策略确定的实时参数控制空调器运行的过程中，仍不断获取待调控室内机所处房间的实时噪音值，若实时噪音值不大于实时噪音阈值，则保持当前的控制策略运行。

在一些优选实施例中，在处于非运行状态的室内机的膨胀阀开度大于第二设定最低开度时，按照第二设定速率逐步降低处于非运行状态的室内机的热交换器目标液管温度，避免制冷剂量突变而造成整机系统运行不稳定。若处于非运行状态的室内机的膨胀阀开度达到第二设定最低开度，则保持该开度不再变化。其中，第二设定最低开度是制热状态下非运行室内机允许的最低开度，为预置的已知值，以保证室内机维持最低制冷剂量。

在处于运行状态的其他室内机的膨胀阀开度大于第三设定最低开度时，按照第三设定速率逐步降低处于运行状态的其他室内机的热交换器目标液管温度，避免制冷剂量突变而造成整机系统运行不稳定以及相应室内机的制热效果的突变。若处于运行状态的其他室内机的膨胀阀开度达到第三设定最低开度，则保持该开度不再变化。其中，第三设定最低开度是制热状态下运行室内机允许的最低开度，为预置的已知值，以尽可能满足该运行室内机所在房间的制热需求。

而且，第三设定速率大于第二设定速率。也即，在该控制过程中，处于运行状态的其他室内机的制冷剂减少速度大于处于非运行状态的室内机的制冷剂减少速度，以便利用制冷剂流量相对更大的处于运行状态的其他室内机的制冷剂来补偿待调控室内机因转速下降而带来的制热效果的下降。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种多联机空调器制热运行控制方法，所述多联机空调器包括室外机及多个室内机，其特征在于，所述方法包括：

空调器制热运行时，获取待调控室内机所处的房间的实时噪音值和所有室内机的实时开机率；

在所述实时噪音值大于实时噪音阈值时，执行下述的降噪控制：

在所述实时开机率不大于设定开机率时，保持处于运行状态的其他室内机的运行参数不变，至少对所述待调控室内机的运行参数以及处于非运行状态的室内机的运行参数进行控制，以降低所述待调控室内机产生的噪音；

在所述实时开机率大于所述设定开机率时，至少对所有室内机的运行参数进行控制，以降低所述待调控室内机产生的噪音；

在所述实时开机率不大于所述设定开机率时，至少对所述待调控室内机的运行参数以及处于非运行状态的室内机的运行参数进行控制，具体包括：

获取所述待调控室内机的风机转速未降速时的转速，作为初始转速；

控制所述待调控室内机的风机转速从所述初始转速开始降速；

获取所述待调控室内机的风机转速的实时降速变动量，根据已知的降速变动量与参数控制策略的对应关系确定实时参数控制策略；

根据所述实时参数控制策略对所述待调控室内机的运行参数以及所述处于非运行状态的室内机的运行参数进行控制；

在所述实时开机率大于所述设定开机率时，至少对所有室内机的运行参数进行控制，具体包括：

获取所述待调控室内机的风机转速未降速时的转速，作为初始转速；

控制所述待调控室内机的风机转速从所述初始转速开始降速；

获取所述待调控室内机的风机转速的实时降速变动量，根据已知的降速变动量与参数控制策略的对应关系确定实时参数控制策略；

根据所述实时参数控制策略对所有室内机的运行参数进行控制。

2.根据权利要求1所述的多联机空调器制热运行控制方法，其特征在于，在所述实时开机率不大于所述设定开机率时，所述降速变动量与参数控制策略的对应关系，包括：

所述降速变动量不大于第一设定变动量，所述参数控制策略为第一控制策略；

所述降速变动量大于所述第一设定变动量且不大于第二设定变动量，所述参数控制策略为第二控制策略；所述第二设定变动量大于所述第一设定变动量；

所述第一控制策略包括：

继续降低室内机的风机转速，直至所述降速变动量达到所述第一设定变动量；

所述第二控制策略包括：

获取降速后和降速前所述待调控室内机热交换器液管温度的第一温差；

在所述第一温差大于第一温差阈值时，保持所有室内机的膨胀阀开度不变；

在所述第一温差不大于所述第一温差阈值时，增大所述待调控室内机的膨胀阀开度，减小所述处于非运行状态的室内机的热交换器目标液管温度，并控制所述待调控室内机的出风角度为第一设定角度。

3.根据权利要求2所述的多联机空调器制热运行控制方法，其特征在于，在所述实时开机率不大于所述设定开机率时，还包括对制冷剂循环系统参数进行控制的过程；

所述降速变动量与参数控制策略的对应关系，还包括：

所述降速变动量大于所述第二设定变动量，所述参数控制策略为第三控制策略；

所述第三控制策略包括：

获取降速后和降速前所述待调控室内机热交换器液管温度的第二温差；

在所述第二温差大于第二温差阈值时，增大所述待调控室内机的膨胀阀开度，保持所述处于非运行状态的室内机的热交换器目标液管温度不变；

在所述第二温差不大于所述第二温差阈值时，增大所述待调控室内机的膨胀阀开度，减小所述处于非运行状态的室内机的热交换器目标液管温度，控制所述待调控室内机的出风角度为所述第一设定角度，增大制冷剂循环系统的目标高压，开启制冷剂循环系统中的过冷器旁通阀；

所述第二温差阈值大于所述第一温差阈值。

4.根据权利要求2或3所述的多联机空调器制热运行控制方法，其特征在于，减小所述处于非运行状态的室内机的热交换器目标液管温度，具体包括：

在所述处于非运行状态的室内机的膨胀阀开度大于第一设定最低开度时，按照第一设定速率逐步降低所述处于非运行状态的室内机的热交换器目标液管温度。

5.根据权利要求1所述的多联机空调器制热运行控制方法，其特征在于，在所述实时开机率大于所述设定开机率时，所述降速变动量与参数控制策略的对应关系，包括：

所述降速变动量不大于第三设定变动量，所述参数控制策略为第四控制策略；

所述降速变动量大于所述第三设定变动量且不大于第四设定变动量，所述参数控制策略为第五控制策略；所述第四设定变动量大于所述第三设定变动量；

所述第四控制策略包括：

继续降低室内机的风机转速，直至所述降速变动量达到所述第三设定变动量；

所述第五控制策略包括：

获取降速后和降速前所述待调控室内机热交换器液管温度的第三温差；

在所述第三温差大于第三温差阈值时，保持所有室内机的膨胀阀开度不变；

在所述第三温差不大于所述第三温差阈值时，增大所述待调控室内机的膨胀阀开度，减小所述处于非运行状态的室内机的热交换器目标液管温度和所述处于运行状态的其他室内机的热交换器目标液管温度，并控制所述待调控室内机的出风角度为第二设定角度。

6.根据权利要求5所述的多联机空调器制热运行控制方法，其特征在于，在所述实时开机率大于所述设定开机率时，还包括对制冷剂循环系统参数进行控制的过程；

所述降速变动量与参数控制策略的对应关系，还包括：

所述降速变动量大于所述第四设定变动量，所述参数控制策略为第六控制策略；

所述第六控制策略包括：

获取降速后和降速前所述待调控室内机热交换器液管温度的第四温差；

在所述第四温差大于所述第四温差阈值时，增大所述待调控室内机的膨胀阀开度，保持其他所有室内机的热交换器目标液管温度不变；

在所述第四温差不大于所述第四温差阈值时，增大所述待调控室内机的膨胀阀开度，减小所述处于非运行状态的室内机的热交换器目标液管温度和所述处于运行状态的其他室内机的热交换器目标液管温度，控制所述待调控室内机的出风角度为所述第二设定角度，增大制冷剂循环系统的目标高压，开启制冷剂循环系统中的过冷器旁通阀；

所述第四温差阈值大于所述第三温差阈值。

7.根据权利要求5或6所述的多联机空调器制热运行控制方法，其特征在于，减小所述处于非运行状态的室内机的热交换器目标液管温度和所述处于运行状态的其他室内机的热交换器目标液管温度，具体包括：

在所述处于非运行状态的室内机的膨胀阀开度大于第二设定最低开度时，按照第二设定速率逐步降低所述处于非运行状态的室内机的热交换器目标液管温度；

在所述处于运行状态的其他室内机的膨胀阀开度大于第三设定最低开度时，按照第三设定速率逐步降低所述处于运行状态的其他室内机的热交换器目标液管温度；

所述第三设定速率大于所述第二设定速率。

8.根据权利要求1所述的多联机空调器制热运行控制方法，其特征在于，所述实时噪音阈值为动态可变值，且采用下述方法确定：

获取实时时间及所述待调控室内机所处房间的类型，根据所述实时时间、所述待调控室内机所处房间的类型和已知的时间及房间类型与噪音阈值的对应关系，确定所述实时噪音阈值。

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