CN115307291A - 空调器及其空调器的控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，空调器包括室外换热器和室外风机，室外风机包括第一风机和第二风机，所述第一风机与所述室外换热器的第一换热部对应设置；所述第二风机与所述室外换热器的第二换热部对应设置，该方法包括：在所述空调器制热过程中，获取第一室外环境温度；当所述第一室外环境温度大于或等于第一预设环境温度时，控制所述第一风机持续开启、且控制所述第二风机间歇开启，或，控制所述第一风机和所述第二风机交替开启。本发明还公开了一种空调器和计算机可读存储介质。本发明旨在避免空调器频繁达温停机的同时防止室外机结霜，保证空调器持续稳定的运行。

Description

空调器及其空调器的控制方法、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器和计算机可读存储介质。

背景技术

大匹数的分体式空调器，室外机一般会设置两个风机，用于对室外换热器的不同区域与外部环境的热交换。目前，在室内热负荷较低时，尤其是在定频空调中，一般需要关闭部分风机来降低空调器向室内输入的换热量，以避免空调器频繁达温停机。

然而，在一个室外风机开启，另一个室外风机关闭时，若空调器制热运行，室外换热器为蒸发器，部分风机关闭会导致室外换热器的换热量减少，尤其是关闭的室外风机对应的换热区域，这样容易导致室外机结霜，影响空调器正常运行。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质，旨在避免空调器频繁达温停机的同时防止室外机结霜，保证空调器持续稳定的运行。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器包括室外换热器和室外风机，室外风机包括第一风机和第二风机，且所述第一风机与所述室外换热器的第一换热部对应设置；所述第二风机与所述室外换热器的第二换热部对应设置；所述空调器的控制方法包括以下步骤：

在所述空调器制热过程中，获取第一室外环境温度；

当所述第一室外环境温度大于或等于第一预设环境温度时，控制所述第一风机持续开启、且控制所述第二风机间歇开启，或，控制所述第一风机和所述第二风机交替开启。

可选地，所述控制所述第二风机间歇开启的步骤包括：

在所述第一风机持续开启的过程中，获取室外换热器的状态参数；所述状态参数为表征所述室外换热器当前是否存在结霜风险的参数；

当所述状态参数为所述室外换热器存在结霜风险时，控制所述第二风机开启；

当所述状态参数为所述室外换热器不存在结霜风险时，控制所述第二风机关闭。

可选地，所述第二风机包括第一风档和第二风档，且所述第一风档小于所述第二风档；所述当所述状态参数为所述室外换热器存在结霜风险时，控制所述第二风机开启的步骤包括：

当所述状态参数为所述室外换热器存在结霜风险时，控制所述第二风机以所述第一风档开启。

可选地，所述当所述状态参数为所述室外换热器存在结霜风险时，控制所述第二风机开启的步骤之后，还包括：

在所述第二风机的开启状态下，调整所述空调器的电子膨胀阀的开度，以使室内换热器对应的目标温差小于或等于设定温差；所述目标温差为所述室内换热器对应的第一温度与第二温度的温差，所述第一温度在所述第二风机开启前的关闭状态下检测，所述第二温度在当前检测。

可选地，所述获取室外换热器的状态参数的步骤包括：

在所述第二风机的关闭状态下，获取所述室外换热器当前的第一温度值和所述室外换热器的温度变化趋势，所述状态参数包括所述第一温度值和所述温度变化趋势；

所述获取室外换热器的状态参数的步骤的之后，还包括：当所述第一温度值小于或等于第一预设温度、且所述温度变化趋势为下降趋势时，确定所述状态参数为所述室外换热器存在结霜风险；

当所述第一温度值大于所述第一预设温度时，或，当所述温度变化趋势为上升趋势时，确定所述状态参数为所述室外换热器不存在结霜风险。

可选地，所述第二换热部设于所述第一换热部的上方，所述第一换热部设有温度检测模块，根据所述温度检测模块的检测数据确定所述第一温度值和所述温度变化趋势，所述第一预设温度大于所述第二换热部的设定结霜温度。

可选地，所述获取室外换热器的状态参数的步骤包括：

在所述第二风机的开启状态下，获取所述室外换热器当前的第二温度值，所述状态参数包括所述第二温度值；

所述获取室外换热器的状态参数的步骤之后，还包括：

当所述第二温度值小于第二预设温度、且所述第二风机的持续开启时长小于第一预设时长时，确定所述状态参数为所述室外换热器存在结霜风险

当所述第二温度值大于或等于所述第二预设温度时，或，当所述第二风机的持续开启时长大于或等于所述第一预设时长时，确定所述状态参数为所述室外换热器不存在结霜风险。

可选地，所述获取室外换热器的状态参数的步骤包括：

在所述第二风机的关闭状态下，获取压缩机当前的第一回气压力和所述压缩机回气侧的压力变化趋势，所述状态参数包括所述第一回气压力和所述压力变化趋势；

所述获取室外换热器的状态参数的步骤之后，还包括：

当所述第一回气压力小于或等于第一预设压力、且所述压力变化趋势为下降趋势时，确定所述状态参数为所述室外换热器存在结霜风险；

当所述第一回气压力大于所述第一预设压力时，或，当所述压力变化趋势为上升趋势时，确定所述状态参数为所述室外换热器不存在结霜风险。

可选地，所述获取室外换热器的状态参数的步骤包括：

在所述第二风机的开启状态下，获取压缩机当前的第二回气压力，所述状态参数包括所述第二回气压力；

所述获取室外换热器的状态参数的步骤之后，还包括：

当所述第二回气压力小于第二预设压力、且所述第二风机的持续开启时长小于第二预设时长时，确定所述状态参数为所述室外换热器存在结霜风险；

当所述第二回气压力大于或等于所述第二预设压力时，或，当所述第二风机的持续开启时长大于或等于所述第二预设时长时，确定所述状态参数为所述室外换热器不存在结霜风险。

可选地，在执行所述控制所述第一风机持续开启、且控制所述第二风机间歇开启，或，控制所述第一风机和所述第二风机交替开启的过程中，获取第二室外环境温度，当所述第二室外环境温度小于或等于第二预设环境温度时，控制所述第一风机和所述第二风机均开启；所述第二预设环境温度小于所述第一预设环境温度。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括：

室外换热器，所述室外换热器包括第一换热部和第二换热部；

室外风机，所述室外风机包括第一风机和第二风机，所述第一风机与所述室外换热器的第一换热部对应设置；所述第二风机与所述室外换热器的第二换热部对应设置；

控制装置，所述第一风机和所述第二风机均与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

本发明提出的一种空调器的控制方法，基于设有至少两个室外风机的空调器，不同的风机对应室外换热器不同的换热部设置，该方法在空调器制热开启时，检测到室外环境温度较高时，表明室内热负荷较小，此时通过第一风机持续开启而第二风机间歇开启，或者两个风机都间歇开启，相比于两个风机均持续开启可有效降低空调器向室内输入的换热量，有效避免空调器频繁达温停机，在此基础上，由于任一风机均不会长时间关闭，可保证室外机换热良好，室外换热器散发的冷量可通过风机及时排出室外，有效避免室外机结霜，保证空调器的正常运行。由此可见，该方法可实现避免空调器频繁达温停机的同时防止室外机结霜，保证空调器持续稳定的运行。

附图说明

图1为本发明空调器一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图2为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：基于室外风机包括第一风机和第二风机的空调器，所述第一风机与所述室外换热器的第一换热部对应设置；所述第二风机与所述室外换热器的第二换热部对应设置，在所述空调器处于制热过程中，获取第一室外环境温度；当所述第一室外环境温度大于或等于第一预设环境温度时，控制所述第一风机持续开启、且控制所述第二风机间歇开启，或，控制所述第一风机和所述第二风机交替开启。

由于现有技术中，在一个室外风机开启，另一个室外风机关闭时，若空调器制热运行，室外换热器为蒸发器，部分风机关闭会导致室外换热器的换热量减少，尤其是关闭的室外风机对应的换热区域，这样容易导致室外机结霜，影响空调器正常运行。

本发明提供上述的解决方案，旨在避免空调器频繁达温停机的同时防止室外机结霜，保证空调器持续稳定的运行。

本发明实施例提出一种空调器。具体的，该空调器为分体式空调，可以是柜式空调、壁挂式空调、吊顶式空调等。

在本实施例中，参照图1，空调器包括室外机，室外机包括室外换热器和室外风机。具体的，室外风机包括第一风机11和第二风机12。

第一风机11和第二风机12分别对应室外换热器的不同区域设置。具体的，室外换热器包括第一换热部和第二换热部，第一风机11对应第一换热部设置，第二风机12对应第二换热部设置。需要说明的是，其他实施例中，还可根据实际需求设置在室外设置更多的风机，不同的风机对应室外换热器的不同区域设置。在本实施例中，第一风机11和第二风机12均为轴流直流风机。具体的，在本实施例中，第二换热部设于第一换热部的上方。

进一步的，室外机还可包括压缩机2和节流装置，空调器还可包括室内换热器，至少通过压缩机2、室内换热器、节流装置和室外换热器依次首尾连接形成空调器的冷媒循环回路。空调器制热时，压缩机2流出的冷媒依次经过室内换热器、节流装置和室外换热器后回流至压缩机2，此时，室内换热器为冷凝器，处于放热状态，室外换热器为蒸发器，处于吸热状态。

在本实施例中，压缩机2为定频压缩机2。在其他实施例中，压缩机2也可根据实际需求设置为变频压缩机2。

进一步的，空调器还可包括温度检测模块3和/或压力检测模块4。其中，室外换热器可设有温度检测模块3，其作用是检测室外换热器的温度。在本实施例中，温度检测模块3设于第一换热部。在其他实施例中，温度检测模块3也可设于第二换热部或同时设于第一换热部和第二换热部。温度检测模块3可根据实际需求设置有一个或多于一个。当温度检测模块3有一个时，可设于第一换热部的盘管上。当温度检测模块3有多于一个时，可分布设于室外换热器盘管上的不同位置，例如室外换热器盘管的冷媒入口设有一个温度检测模块3、且盘管中部设有一个温度检测模块3。

此外，室内换热器还可设有温度检测模块3，作用是检测室内换热器的温度。温度检测模块3可根据实际需求设置有一个或多于一个。当温度检测模块3有一个时，可设于室内换热器的盘管中部。当温度检测模块3有多于一个时，可分布设于室内换热器盘管上的不同位置，例如室内换热器盘管的冷媒入口设有一个温度检测模块3、且盘管中部设有一个温度检测模块3。

进一步的，室外机的壳体外部还可设有温度检测模块3，用于检测室外环境温度。

压力检测模块4可设于压缩机2的排气侧和/或回气侧，以用于检测空调系统的高压压力(排气压力)和/或低压压力(回气压力)。

进一步的，参照图1，除了上述的室外机、压缩机2等以外，空调器还可包括控制装置，上述室外风机中的第一风机11和第二风机12、压缩机2、温度检测模块3、压力检测模块4均可与这里的控制装置连接。

在本发明实施例中，参照图1，空调器的控制装置包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002，计时器1003等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。处理器1001、存储器1002和计时器1003可通过通信总线连接。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，应用于对上述空调器进行控制。

参照图2，提出本申请空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：

步骤S10，在所述空调器制热过程中，获取第一室外环境温度；

空调器制热运行时，室内换热器为冷凝器，处于放热状态，室外换热器为蒸发器，处于吸热状态。

第一室外环境温度可通过获取设于室外环境中的温度检测模块(例如设于室外机壳体外部的温度检测模块等)检测的数据得到，也可以基于联网获取空调器所在地区的天气信息，根据所获取的天气信息确定这里的室外环境温度。

在制热过程中，可实时或间隔设定时长获取室外环境温度。

步骤S20，当所述第一室外环境温度大于或等于第一预设环境温度时，控制所述第一风机持续开启、且控制所述第二风机间歇开启，或，控制所述第一风机和所述第二风机交替开启。

第一预设环境温度具体为区分室内热负荷高低的室外环境温度临界值。空调器制热状态下，第一预设环境温度小于或等于室外环境温度时，表明室内热负荷较低；第一预设环境温度大于室外环境温度时，表明室内热负荷较高。

第一预设环境温度可以是系统中默认配置的温度参数，第一预设环境温度也可以是基于空调器的设定温度确定，设定温度越高，则第一预设环境温度可越高。其中，设定温度为室内环境所需达到的目标温度，可为用户基于自身需求设置的参数。

其中，第一风机以持续开启的方式运行、第二风机以间歇开启的方式运行的过程具体指的是第一风机持续运转的同时第二风机以关闭一段时间后再开启一段时间的方式周期性开启。其中，第二风机开启与关闭的切换可通过预先设置的固定周期实现，例如第二风机可以“第二风机关闭第一预设时长、且第二风机开启第二预设时长”的方式交替循环开启，第一预设时长与第二预设时长可根据实际需求相同或不同。此外，在第一风机持续运转的过程中，可监控室外机结霜相关的参数，基于检测到参数判断室外机是否存在结霜风险，基于判断结果控制第二风机开启或关闭。

第一风机与第二风机交替开启具体指的是：定义开启第一风机、关闭第二风机为第一状态，定义关闭第一风机、开启第二风机为第二状态，在第一状态开启一定时长后可切换至第二状态开启，在第二状态开启一定时长后可切换至第一状态开启。具体的，第一状态与第二状态的切换可通过预先设置的固定周期实现，例如，例如可以“第一状态开启第三预设时长、且第二状态开启第四预设时长”的方式交替循环运行，第三预设时长与第四预设时长可根据实际需求相同或不同。此外，室外风机可以第一状态或第二状态运行的过程中，可监控室外机结霜相关的参数，基于检测到参数判断室外机是否存在结霜风险，在存在结霜风险时则切换至另一状态运行，在不存在结霜风险时维持当前状态运行。

本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，基于设有至少两个室外风机的空调器，该方法在空调器制热运行时，检测到室外环境温度较高时，表明室内热负荷较小，此时通过第一风机持续开启而第二风机间歇开启，或者两个风机都间歇开启，相比于两个风机均持续开启可有效降低空调器向室内输入的换热量，有效避免空调器频繁达温停机，在此基础上，由于任一风机均不会长时间关闭，可保证室外机换热良好，室外换热器散发的冷量可通过风机及时排出室外，有效避免室外机结霜，保证空调器的正常运行。由此可见，该方法可实现避免空调器频繁达温停机的同时防止室外机结霜，保证空调器持续稳定的运行。

进一步的，在本实施例中，在第一室外环境温度小于第一预设环境温度时，可控制第一风机和第二风机均开启，以保证空调器输出的换热量可满足室内用户的热舒适性需求。

进一步的，在本实施例中，在步骤S20执行的过程中，获取第二室外环境温度，当所述第二室外环境温度小于或等于第二预设环境温度时，控制所述第一风机和所述第二风机均开启；当所述第二室外环境温度大于第二预设环境温度时，可维持执行步骤S20。所述第二预设环境温度小于所述第一预设环境温度。第二预设环境温度具体可根据第一预设环境温度确定，可为与第一预设环境温度偏差为预设值的温度。在步骤S20执行的过程中，可实时或间隔预设时间获取第二室外环境温度。这里第二室外环境温度小于或等于第二预设环境温度，表明当前室内环境的热负荷较高，此时室外风机部分开启的状态无法保证室内热舒适性所需的换热量，基于此，第一风机和第二风机均开启，可保证空调器向室内环境输入足够大的换热量，以满足室内环境用户的热舒适性需求。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调器的控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图3，所述步骤S20中控制所述第二风机间歇开启的步骤包括：

步骤S21，在所述第一风机持续开启的过程中，获取室外换热器的状态参数；所述状态参数为表征所述室外换热器当前是否存在结霜风险的参数；

这里的状态参数的获取可基于对室外机结霜相关的参数(例如室外换热器温度、压缩机回气压力、压缩机回气温度、室内环境温度和/或室内盘管温度等)进行检测后分析得到，也可以获取用户输入的指令得到。

状态参数可为第一状态参数和第二状态参数之一，第一状态参数为室外换热器有结霜风险，第二状态参数为室外换热器没有结霜风险。

步骤S22，判断所述状态参数是否为室外换热器存在结霜风险；

当所述状态参数为所述室外换热器存在结霜风险时，执行步骤S23；当所述状态参数为所述室外换热器不存在结霜风险时，执行步骤S24。

步骤S23，控制第二风机开启；

步骤S24，控制第二风机关闭。

具体的，首次检测到第一室外环境温度大于或等于第一预设环境温度时，可控制第一风机持续运行的同时控制第二风机关闭，第二风机处于关闭状态下，可执行这里的步骤S21、步骤S22，若判断结果是室外换热器有结霜风险，则可开启第二风机，若判断结果是室外换热器没有结霜风险，则可控制第二风机维持关闭状态。其中在第二风机处于开启状态下，可执行这里的步骤S21、步骤S22，若判断结果是室外换热器有结霜风险可控制第二风机维持开启状态，若判断结果是室外换热器没有结霜风险可关闭第二风机。在关闭状态下再次执行这里的步骤S21和步骤S22，并基于判断结果对第二风机进行控制，如此类推。

其中，第二风机开启后可以固定转速运行，也可以变化的转速运行。第二风机运行的转速可预先设置，也可根据空调器实际运行情况进行确定。具体的，第二风机的转速可根据第一风机当前的转速确定，第一风机的转速越大，第二风机的转速越小，以保证空调器向室内输入的热量较小，避免室内频繁达温停机。第二风机的转速也可根据室外换热器的盘管温度与结霜温度之间的温差确定，温差越大则第二转风机的转速可越大。

在本实施例中，所述第二风机包括第一风档和第二风档，且所述第一风档小于所述第二风档，所述当所述状态参数为所述室外换热器存在结霜风险时，控制所述第二风机开启的步骤包括：当所述状态参数为所述室外换热器存在结霜风险时，控制所述第二风机以所述第一风档开启。第一风档的最大临界值可为50％的第二风机允许运行的最大转速值。在本实施例中，第一风档具体第一子风档和第二子风档，第一子风档小于第二子风档，第二风机可以第二子风档运行。在本实施例中，第二风机可在300rpm至600rpm之间以固定转速或变化转速运行。这里，第二风机开启后以较低的转速运行，可加强室外换热器换热的同时避免空调器向室内输入的换热量过多而频繁达温停机。

进一步的，在第二风机间歇启动的过程中，第一风机可以固定的转速运行，也可以不同的转速运行。具体的，为了避免室内热负荷较小时室内频繁达温停机，在第二风机开启时，可控制第一风机降低转速；在第二风机关闭时，可控制第一风机提高至降低前转速运行。其中，第二风机开启前后转速的变化量可小于或等于第一风机转速降低的幅度。

在本实施例中，第一风机持续运行的过程中，基于室外换热器的状态参数监测的结果来控制第二风机在开启状态和关闭状态下切换，从而保证第二风机可在有结霜风险时及时开启加强对室外换热器的散热，而没有结霜风险时可及时关闭第二风机来减少空调器输入室内的热量来避免室内频繁达温停机，实现避免空调器频繁达温停机的同时防止室外机结霜的可达到最佳的兼顾效果。

进一步的，在本实施例中，在控制第二风机开启之后，还包括：

步骤S30，在所述第二风机的开启状态下，调整所述空调器的电子膨胀阀的开度，以使室内换热器对应的目标温差小于或等于设定温差；所述目标温差为所述室内换热器对应的第一温度与第二温度的温差，所述第一温度在所述第二风机开启前的关闭状态下检测，所述第二温度在当前检测。

具体的，在第二风机处于关闭状态下，若达到第二风机的开启条件(例如关闭时长达到预设时长，或上述的状态参数为室外换热器有结霜风险)，此时可先获取室内换热器盘管上设置的温度传感器实时检测的数据作为这里的第一温度后，再控制第二风机开启，在第二风机开启之后，可实时获取室内换热器盘管上设置的温度传感器实时检测的数据作为这里的第二温度，将第一温度与第二温度之间差值的绝对值作为这里的目标温差。

具体的，可基于目标温差与设定温差之间的大小关系对电子膨胀阀开度进行调整。

在目标温差小于设定温差时可控制电子膨胀阀维持当前开度运行或增大开度运行。其中，在电子膨胀阀开度增大时，有利于进一步避免室外换热器的结霜风险。在目标温差小于设定温差时，可确定目标温差与设定温差之间的偏差量，在偏差量大于预设阈值时，可控制电子膨胀阀增大开度，在偏差量小于或等于预设阈值时，可控制电子膨胀阀维持当前开度运行。

在目标温差大于设定温差时，可控制电子膨胀阀减小开度。

其中，在需要增大或减小电子膨胀阀的开度时，电子膨胀阀的开度可按照预先设置的固定开度调整参数进行调整，也可以基于空调器实际的能力输出情况来确定开度调整参数对电子膨胀阀的开度进行调整。这里的开度调整参数包括开度调整幅度和/或开度调整速率。具体的，在本实施例中，可确定目标温差与设定温差之间的偏差量，基于偏差量来确定开度调整参数。例如，开度调整参数为开度调整幅度时，偏差量越大则开度调整幅度越大，偏差量越小则开度调整幅度越小；开度调整参数为开度调整速率时，偏差量越大则开度调整速率越大，偏差量越小则开度调整速率越小。

这里在第二风机开启后，通过电子膨胀阀开度的调节对室内换热器温度的变化进行限制，保证第二风机开启前后室内换热器的温度可稳定在一定的范围内，以确保空调器像室内环境输入在换热量在第二风机开启前后几乎不变，有效避免室内温度波动导致空调达温停机，从而保证空调器持续稳定的运行同时室外换热器不会结霜。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，所述步骤S21中获取室外换热器的状态参数的具体过程如下：

步骤S211，在所述第二风机的关闭状态下，获取所述室外换热器当前的第一温度值和所述室外换热器的温度变化趋势，所述状态参数包括所述第一温度值和所述温度变化趋势；

在第二风机关闭时，可间隔设定时长检测室外换热器温度。室外换热器温度具体可通过获取室外换热器盘管上设置的温度检测模块实时检测的数据得到。这里的设定时长可根据实际需求设置，在本实施例中，设定时长为10min。在其他实施例中，设定时长还可根据实际需求设置为更长或更短的时长，例如5min、8min、13min、20min等。具体的，可获取室外环境温度，基于室外环境温度来获取这里的设定时长。室外环境温度越低则所获取的设定时长可越短，室外环境温度越高则所获取的设定时长可越长。

具体的，在室外换热器的检测数据中，将任意两个检测时刻相邻的室外换热器温度定义为第三温度和第四温度，第三温度的检测时刻早于第四温度的检测时刻，第四温度具体可指的是任意时刻当前检测到的室外换热器温度。因此，第四温度可这里室外换热器的当前第一温度值。比较第三温度和第四温度的大小关系或确定第三温度与第四温度的数量关系可确定室外换热器温度的变化趋势。具体的，在第三温度大于第四温度时，可确定温度变化趋势是下降趋势，第三温度小于第四温度时，可确定温度变化趋势是上升趋势。或者，确定第三温度与第四温度的差值，如第三温度-第四温度得到的结果，在差值小于0时，可认为温度变化趋势是上升趋势，在差值大于0时可认为温度变化趋势是下降趋势。

步骤S211之后，还包括：

步骤S212，判断所述第一温度值是否小于或等于第一预设温度、且判断所述温度变化趋势是否为下降趋势；

当所述第一温度值小于或等于第一预设温度、且所述温度变化趋势是下降趋势时，执行步骤S213；当所述第一温度值大于所述第一预设温度时，或，当所述温度变化趋势是上升趋势时，执行步骤S214。

步骤S213，确定所述状态参数为所述室外换热器存在结霜风险；

步骤S214，确定所述状态参数为所述室外换热器不存在结霜风险。

这里的第一预设温度具体为大于或等于冰点温度的参数，具体数值可根据实际情况进行设置。具体的，可根据空调器的额定制冷量获取这里的第一预设温度。在本实施例中，第一预设温度为5℃，在其他实施例中，第一预设温度也可根据实际需求设置为更大或更小的第一预设温度，例如3℃、6℃等。

在本实施例中，结合室外换热器的当前温度和温度变化的趋势，可准确反映室外换热器当前是否具有结霜趋势来反映室外换热器的结霜风险，实现对第二风机的间歇性开启精准调控，有利于保证室外换热器未结霜但有趋势时便可提前地及时地开启第二风机来优化室外换热器的换热，从而有效降低室外换热器的结霜风险，保证系统运行可靠性。而在室外换热器不具有结霜趋势时及时关闭第二风机来保证空调器输入室内换热器量的足够低来延缓达温停机。

其中，为了进一步提高结霜趋势表征的准确性和第二风机开闭切换的精准性，从而进一步提高避免空调器频繁达温停机同时防止室外机结霜的兼顾效果，在本实施例中，在确定上述第三温度与第四温度之间的偏差量，这里的偏差量为第三温度与第四温度差值的绝对值，基于此，当所述第一温度值(即第四温度)小于或等于第一预设温度、且所述温度变化趋势是下降趋势时，若偏差量大于或等于预设偏差，则执行步骤S213；当所述第一温度值小于或等于第一预设温度、且所述温度变化趋势是下降趋势时，若偏差量小于预设偏差，则执行步骤S214。其中，可根据空调器的额定制冷量获取这里的预设偏差。

进一步的，在本实施例中，所述第二换热部设于所述第一换热部的上方，所述第一换热部设有温度检测模块，根据所述温度检测模块的检测数据确定所述第一温度值和所述温度变化趋势，所述第一预设温度大于所述第二换热部的设定结霜温度。设定结霜温度具体为预先设置的第二换热部结霜时的温度，如0度。

在本实施例中，第一风机对应的第一换热部设有温度检测模块，而第二风机对应的第二换热部未设有温度检测模块。基于此，上述的第一温度值和温度变化趋势可以是第二换热部的当前温度和第二换热部的温度变化趋势，基于此，可预先建立第一换热部的温度与第二换热部的温度之间的温度转换关系，实时或间隔设定时长获取第一换热部的温度，基于预先设置的温度转换关系，可转换得到第二换热部在不同时刻的温度，基于不同时刻的第二换热部的温度便可确定第二换热部的当前温度和温度变化趋势。具体的，第一换热部的温度变化趋势与第二换热部的变化趋势相同，由于第一风机持续开启以对第一换热部换热，第一换热部的温度高于第二换热部的温度。例如，第一换热部的当前温度为T1，则第二换热部的当前温度为T1-m，第一换热部的温度变化趋势为下降趋势，第二换热部的温度变化趋势为下降趋势。

在本实施例中，通过第一风机对应的第一换热部的温度分析室外换热器，尤其是第二换热部的结霜风险，从而保证即使室外换热器在第二换热部未设有传感器时及时切换第二风机的开闭状态，实现避免结霜和频繁达温停机的有效兼顾。

需要说明的是，除了步骤S211至步骤S214以外，在第二风机的关闭状态下，还可通过其他温度参数确定室外换热器是否存在结霜趋势，例如单独通过室外换热器的当前温度与第一预设温度的比较结果来确定室外换热器是否有结霜风险。

进一步的，在本实施例中，步骤S21还可包括：

步骤S215，在所述第二风机的开启状态下，获取所述室外换热器当前的第二温度值，所述状态参数包括所述第二温度值；

第二温度值具体可通过实时获取室外换热器盘管上设置的传感器检测参数得到。具体的，第一风机对应的第一换热部设有温度检测模块，而第二风机对应的第二换热部未设有温度检测模块。基于此，这里的第二温度值可以是第二换热部的当前温度，可通过获取第一换热部的当前温度，基于预先建立的的第一换热部的温度与第二换热部的温度之间的温度转换关系，可转换得到第二换热部的当前温度。通过此方式，保证即使室外换热器在第二换热部未设有传感器时及时切换第二风机的开闭状态，实现避免结霜和避免频繁达温停机的有效兼顾。

步骤S215之后，还包括：

步骤S216，判断第二温度值是否小于第二预设温度，且判断第二风机的持续开启时长是否小于第一预设时长；

当所述第二温度值小于第二预设温度、且所述第二风机的持续开启时长小于第一预设时长时，执行后S217；当所述第二温度值大于或等于所述第二预设温度时，或，当所述第二风机的持续开启时长大于或等于所述第一预设时长时，执行步骤S218。

第一预设时长具体可根据实际情况进行设置，例如可根据室外环境温度获取第一预设时长，保证第二风机的开闭切换可实现避免结霜和避免频繁达温停机的有效兼顾。

第二预设温度大于或等于上述的第一预设温度，第二预设温度的具体数值可根据实际需求进行设置。

步骤S217，确定所述状态参数为所述室外换热器存在结霜风险

步骤S218，确定所述状态参数为所述室外换热器不存在结霜风险。

在本实施例中，在风机开启的过程中，结合室外换热器的温度大小与第二预设温度的比较结果以及第二风机的运行时长，可准确识别第二风机开始后室外换热器的结霜风险是否消减，从而保证第二风机可在室外换热器的结霜还具有风险时维持第二风机开启，而室外换热器不具备结霜风险时及时关闭第二风机，实现防止结霜同时避免频繁达温停机的有效兼顾。

需要说明的是，在其他实施例中，除了步骤S215至步骤S218以外，在第二风机的开启状态下，还可通过其他温度参数确定室外换热器是否有结霜趋势，例如结合室外换热器的当前温度与第一预设温度的比较结果以及温度变化趋势，或单独通过温度变化趋势等识别室外换热器是否有结霜风险。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法再一实施例。在本实施例中，步骤S21包括：

步骤S201，在所述第二风机的关闭状态下，获取压缩机当前的第一回气压力和所述压缩机回气侧的压力变化趋势，所述状态参数包括所述第一回气压力和所述压力变化趋势；

在第二风机关闭时，可间隔设定时长检测压缩机的回气压力。压缩机的回气压力具体可通过获取室外换热器盘管上设置的压力检测模块实时检测的数据得到。这里的设定时长可根据实际需求设置，在本实施例中，设定时长为10min。在其他实施例中，设定时长还可根据实际需求设置为更长或更短的时长，例如5min、8min、13min、20min等。具体的，可获取室外环境温度，基于室外环境温度来获取这里的设定时长。室外环境温度越低则所获取的设定时长可越短，室外环境温度越高则所获取的设定时长可越长。

具体的，在室外换热器的检测数据中，将任意两个检测时刻相邻的压缩机的回气压力定义为第一压力和第二压力，第一压力的检测时刻早于第二压力的检测时刻，第二压力具体可指的是任意时刻当前检测到的压缩机的回气压力。因此，第二压力可这里室外换热器的当前第一回气压力。比较第一压力和第二压力的大小关系或确定第一压力与第二压力的数量关系可确定压缩机的回气压力的变化趋势。具体的，在第一压力大于第二压力时，可确定压力变化趋势是下降趋势，第一压力小于第二压力时，可确定压力变化趋势是上升趋势。或者，确定第一压力与第二压力的差值，如第一压力-第二压力得到的结果，在差值小于0时，可认为压力变化趋势是上升趋势，在差值大于0时可认为压力变化趋势是下降趋势。

步骤S201之后，还包括：

步骤S202，判断第一回气压力是否小于或等于第一预设压力、且压力变化趋势是否为下降趋势；

当所述第一回气压力小于或等于第一预设压力、且所述压力变化趋势为下降趋势时，执行步骤S203；当所述第一回气压力大于所述第一预设压力时，或，当所述压力变化趋势为上升趋势时，执行步骤S204。

步骤S203，确定所述状态参数为所述室外换热器存在结霜风险；

步骤S204，确定所述状态参数为所述室外换热器不存在结霜风险。

这里的第一预设压力具体数值可根据实际情况进行设置，例如可根据室外换热器为冰点温度时压缩机回气侧的压力确定这里的第一预设压力。具体的，可根据空调器的额定制冷量获取这里的第一预设压力。在本实施例中，第一预设压力为0.6MPa，在其他实施例中，第一预设压力也可根据实际需求设置为更大或更小的第一预设压力，例如0.4MPa、0.7MPa等。

在本实施例中，结合压缩机回气侧的当前回气压力和压力变化的趋势，可准确反映室外换热器当前是否具有结霜趋势来反映室外换热器的结霜风险，实现对第二风机的间歇性开启精准调控，有利于保证室外换热器未结霜但有趋势时便可提前地及时地开启第二风机来优化室外换热器的换热，从而有效降低室外换热器的结霜风险，保证系统运行可靠性。而在室外换热器不具有结霜趋势时及时关闭第二风机来保证空调器输入室内换热器量的足够低来延缓达温停机。

其中，为了进一步提高结霜趋势表征的准确性和第二风机开闭切换的精准性，从而进一步提高避免空调器频繁达温停机同时防止室外机结霜的兼顾效果，在本实施例中，在确定上述第一压力与第二压力之间的压力偏差，这里的压力偏差为第一压力与第二压力的差值的绝对值，基于此，当所述第一回气压力(即第二压力)小于或等于第一预设气压、且所述气压变化趋势是下降趋势时，若压力偏差大于或等于预设压力偏差，则执行步骤S203；当所述第一回气压力(即第二压力)小于或等于第一预设气压、且所述气压变化趋势是下降趋势时，若压力偏差小于预设压力偏差，则执行步骤S204。其中，可根据空调器的额定制冷量获取这里的预设压力偏差。

需要说明的是，除了步骤S201至步骤S204以外，在第二风机的关闭状态下，还可通过其他压力参数确定室外换热器是否存在结霜趋势，例如压缩机的排气压力等。

进一步的，在本实施例中，步骤S21还可包括：

步骤S205，在所述第二风机的开启状态下，获取压缩机当前的第二回气压力，所述状态参数包括所述第二回气压力；

第二回气压力具体可通过实时获取压缩机回气侧设置的压力传感器检测的参数得到，检测的过程可类比参照上述的第一压力和第二压力，在此不作赘述。

步骤S206，判断所述第二回气压力是否小于第二预设压力，判断第二风机的持续开启时长是否小于第二预设时长；

当所述第二回气压力小于第二预设压力、且所述第二风机的持续开启时长小于第二预设时长时，执行步骤S207；当所述第二回气压力大于或等于所述第二预设压力时，或，当所述第二风机的持续开启时长大于或等于所述第二预设时长时，执行步骤S208。

步骤S207，确定所述状态参数为所述室外换热器存在结霜风险；

步骤S208，确定所述状态参数为所述室外换热器不存在结霜风险。

第二预设时长具体可根据实际情况进行设置，例如可根据室外环境温度获取第二预设时长，保证第二风机的开闭切换可实现避免结霜和避免频繁达温停机的有效兼顾。

第二预设压力大于或等于上述的第一预设压力，第二预设压力的具体数值可根据实际需求进行设置。

在本实施例中，在风机开启的过程中，结合室外换热器的压力大小与第二预设压力的比较结果以及第二风机的运行时长，可准确识别第二风机开始后室外换热器的结霜风险是否消减，从而保证第二风机可在室外换热器的结霜还具有风险时维持第二风机开启，而室外换热器不具备结霜风险时及时关闭第二风机，实现防止结霜同时避免频繁达温停机的有效兼顾。

需要说明的是，在其他实施例中，除了步骤S205至步骤S208以外，在第二风机的开启状态下，还可通过其他压力参数确定室外换热器是否有结霜趋势，例如结合压缩机排气侧的压力与室外机结霜时对应的压力阈值的比较等识别室外换热器是否有结霜风险。

基于上述任一实施例，室外换热器的状态参数还可根据室内换热器的盘管判断，例如，可获取室内换热器的温度变化趋势，若温度变化趋势为温度下降可确定室外换热器存在结霜风险；若温度变化趋势为温度上升可确定室外换热器不存在结霜风险。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括室外换热器和室外风机，室外风机包括第一风机和第二风机，且所述第一风机与所述室外换热器的第一换热部对应设置；所述第二风机与所述室外换热器的第二换热部对应设置；所述空调器的控制方法包括以下步骤：

在所述空调器制热过程中，获取第一室外环境温度；

当所述第一室外环境温度大于或等于第一预设环境温度时，控制所述第一风机持续开启、且控制所述第二风机间歇开启，或，控制所述第一风机和所述第二风机交替开启。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述第二风机间歇开启的步骤包括：

在所述第一风机持续开启的过程中，获取室外换热器的状态参数；所述状态参数为表征所述室外换热器当前是否存在结霜风险的参数；

当所述状态参数为所述室外换热器存在结霜风险时，控制所述第二风机开启；

当所述状态参数为所述室外换热器不存在结霜风险时，控制所述第二风机关闭。

3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第二风机包括第一风档和第二风档，且所述第一风档小于所述第二风档；所述当所述状态参数为所述室外换热器存在结霜风险时，控制所述第二风机开启的步骤包括：

当所述状态参数为所述室外换热器存在结霜风险时，控制所述第二风机以所述第一风档开启。

4.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述当所述状态参数为所述室外换热器存在结霜风险时，控制所述第二风机开启的步骤之后，还包括：

在所述第二风机的开启状态下，调整所述空调器的电子膨胀阀的开度，以使室内换热器对应的目标温差小于或等于设定温差；所述目标温差为所述室内换热器对应的第一温度与第二温度的温差，所述第一温度在所述第二风机开启前的关闭状态下检测，所述第二温度在当前检测。

5.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取室外换热器的状态参数的步骤包括：

在所述第二风机的关闭状态下，获取所述室外换热器当前的第一温度值和所述室外换热器的温度变化趋势，所述状态参数包括所述第一温度值和所述温度变化趋势；

所述获取室外换热器的状态参数的步骤的之后，还包括：当所述第一温度值小于或等于第一预设温度、且所述温度变化趋势为下降趋势时，确定所述状态参数为所述室外换热器存在结霜风险；

当所述第一温度值大于所述第一预设温度时，或，当所述温度变化趋势为上升趋势时，确定所述状态参数为所述室外换热器不存在结霜风险。

6.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第二换热部设于所述第一换热部的上方，所述第一换热部设有温度检测模块，根据所述温度检测模块的检测数据确定所述第一温度值和所述温度变化趋势，所述第一预设温度大于所述第二换热部的设定结霜温度。

7.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取室外换热器的状态参数的步骤包括：

在所述第二风机的开启状态下，获取所述室外换热器当前的第二温度值，所述状态参数包括所述第二温度值；

所述获取室外换热器的状态参数的步骤之后，还包括：

当所述第二温度值小于第二预设温度、且所述第二风机的持续开启时长小于第一预设时长时，确定所述状态参数为所述室外换热器存在结霜风险

当所述第二温度值大于或等于所述第二预设温度时，或，当所述第二风机的持续开启时长大于或等于所述第一预设时长时，确定所述状态参数为所述室外换热器不存在结霜风险。

8.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取室外换热器的状态参数的步骤包括：

在所述第二风机的关闭状态下，获取压缩机当前的第一回气压力和所述压缩机回气侧的压力变化趋势，所述状态参数包括所述第一回气压力和所述压力变化趋势；

所述获取室外换热器的状态参数的步骤之后，还包括：

当所述第一回气压力小于或等于第一预设压力、且所述压力变化趋势为下降趋势时，确定所述状态参数为所述室外换热器存在结霜风险；

当所述第一回气压力大于所述第一预设压力时，或，当所述压力变化趋势为上升趋势时，确定所述状态参数为所述室外换热器不存在结霜风险。

9.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取室外换热器的状态参数的步骤包括：

在所述第二风机的开启状态下，获取压缩机当前的第二回气压力，所述状态参数包括所述第二回气压力；

所述获取室外换热器的状态参数的步骤之后，还包括：

当所述第二回气压力小于第二预设压力、且所述第二风机的持续开启时长小于第二预设时长时，确定所述状态参数为所述室外换热器存在结霜风险；

当所述第二回气压力大于或等于所述第二预设压力时，或，当所述第二风机的持续开启时长大于或等于所述第二预设时长时，确定所述状态参数为所述室外换热器不存在结霜风险。

10.如权利要求1至9中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，在执行所述控制所述第一风机持续开启、且控制所述第二风机间歇开启，或，控制所述第一风机和所述第二风机交替开启的过程中，获取第二室外环境温度，当所述第二室外环境温度小于或等于第二预设环境温度时，控制所述第一风机和所述第二风机均开启；所述第二预设环境温度小于所述第一预设环境温度。

11.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：

室外换热器，所述室外换热器包括第一换热部和第二换热部；

室外风机，所述室外风机包括第一风机和第二风机，所述第一风机与所述第一换热部对应设置；所述第二风机与所述第二换热部对应设置；

控制装置，所述第一风机和所述第二风机均与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

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