CN115095955B - 空调器和空调器除霜控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器和空调器除霜控制方法，空调器包括控制器，控制器被配置为：在空调器制热运行时，获取设定温度和室内环境温度的温差值，确定预设周期内所述温差值的增加值超过预设温差阈值，控制空调器进入假除霜模式；从进入假除霜模式的初始时刻开始，确定第(n+1)时刻的室外盘管温度低于第n时刻的室外盘管温度，控制空调器保持制热模式运行以不进行常规除霜模式，其中，n为自然数；在达到第一预设时长前，确定室外盘管温度、室内盘管温度和室内风机的转速在第二预设时长内均保持不变，控制空调器退出假除霜模式，进入常规除霜模式。采用该空调器可以避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，避免额外耗费能源，保证用户的体验感。

Description

空调器和空调器除霜控制方法

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其是涉及一种空调器和空调器除霜控制方法。

背景技术

冬季在室外环境温度较低时，空调器长时间运行制热模式时，空调器的室外机即蒸发侧易结霜，进而会导致制热效果下降，并且随着结霜时间的增长霜层越厚，霜层会增加空调器室外机的传热热阻，导致室外空气流通面积减小、流动阻力增大，会导致室外机的风量减小，进而会使得室外蒸发温度进一步降低，热交换变差，而降低室内环境舒适性，无法满足用户需求，降低用户体验。因而空调器运行一段时间后，需要对其进行及时有效地除霜。目前除霜技术主要有制冷模式(逆循环)除霜、旁通除霜和相变储能除霜。

空调器普遍采用制冷模式(逆循环)除霜，在相关技术中，在制冷模式除霜时，采用室外环境温度Tout，以及室外换热温差ΔTout进行判定是否满足除霜条件，其中，室外换热温差ΔTout＝室外环境温度Tout-室外盘管温度T_外盘。此方式在进入除霜模式的时机上，对于一些特殊场景例如室内换热温差增大或室内风速提升，出现压缩机的运行频率F突然上升而使得T_外盘快速下降，室外换热温差ΔTout突然增加而满足除霜条件，进入除霜模式。然而，此时室外热交换器上无霜或霜很薄，制热能力非常强劲，执行除霜模式，将引起房间温度大幅波动，降低用户舒适度，且额外耗费能源。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器，采用该空调器可以有效避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，且能及时退出假除霜模式，避免额外耗费能源，保证用户的体验感。

本发明的目的之二在于提出一种空调器除霜控制方法。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提供了一种空调器，包括：第一温度传感器，用于采集室内环境温度；第二温度传感器，用于采集室外盘管温度；第三温度传感器，用于采集室内盘管温度；控制器，所述控制器与所述第一温度传感器和所述第二温度传感器和第三温度传感器分别连接，所述控制器被配置为：在空调器制热运行时，获取设定温度和室内环境温度的温差值，确定预设周期内所述温差值的增加值超过预设温差阈值，控制空调器进入假除霜模式；从进入所述假除霜模式的初始时刻开始，确定第(n+1)时刻的室外盘管温度低于第n时刻的室外盘管温度，控制空调器保持制热模式运行以不进行常规除霜模式，其中，n为自然数；在达到第一预设时长前，确定室外盘管温度、室内盘管温度和室内风机的转速在第二预设时长内均保持不变，控制空调器退出假除霜模式，进入常规除霜模式，其中，第二预设时长≤第一预设时长。

根据本发明实施例提出的空调器，提出了假除霜模式，通过周期性检测设定温度与室内环境温度的温差值，并确定预设周期内温差值的增加值超过预设温差阈值时，控制空调器进入假除霜模式。对于由温差值发生变化导致压缩机的运行频率突然上升进而引起室外盘管温度改变的非稳态下，可有效避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，控制更为精准。

在一些实施例中，所述控制器还被配置为：获取室内风机的转速，确定所述预设周期内的所述室内风机的转速的增加值超过预设转速值，控制所述空调器进入所述假除霜模式。

在一些实施例中，所述控制器在确定第(n+1)时刻的室外盘管温度低于第n时刻的室外盘管温度时还被配置为：确定所述室外盘管温度连续满足第(n+1)时刻的室外盘管温度低于第n时刻的室外盘管温度的次数达到预设次数，其中，所述预设次数≥2次。

在一些实施例中，所述控制器还被配置为：所述控制器还被配置为：从进入假除霜模式的初始时刻开始，连续多次确定室外盘管温度未下降，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式。

在一些实施例中，所述控制器还被配置为：从进入假除霜模式的初始时刻开始超过第一预设时长，确定第(m+1)时刻的所述室外盘管温度小于第m时刻的所述室外盘管温度，则控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式，其中，m为自然数，m＞n。

在一些实施例中，所述控制器还被配置为：在不进行常规除霜模式后，限定室外环境温度不满足进入常规除霜模式的条件；在进入常规除霜模式后，取消对所述室外环境温度的限定。

本发明第二方面实施例提供一种空调器除霜控制方法，包括：在空调器制热运行时，获取设定温度和室内环境温度的温差值，确定预设周期内所述温差值的增加值超过预设温差阈值，控制空调器进入假除霜模式；从进入所述假除霜模式的初始时刻开始，获取所述室外盘管温度，确定第(n+1)时刻的室外盘管温度低于第n时刻的室外盘管温度，控制空调器保持制热模式运行以不进行常规除霜模式，并限定室外环境温度不满足进入常规除霜模式的条件其中，n为自然数；在达到第一预设时长前，确定室外盘管温度、室内盘管温度和室内风机的转速在第二预设时长内均保持不变，控制空调器退出假除霜模式，进入常规除霜模式，其中，第二预设时长≤第一预设时长。

根据本发明实施例提出的空调器除霜控制方法，提出了假除霜模式，通过周期性检测设定温度与室内环境温度的温差值，并确定预设周期内温差值的增加值超过预设温差阈值时，控制空调器进入假除霜模式。对于由温差值发生变化导致压缩机的运行频率突然上升进而引起室外盘管温度改变的非稳态下，可有效避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，控制更为精准。

在一些实施例中，还包括：获取室内风机的转速，确定所述预设周期内的所述室内风机的转速的增加值超过预设转速值，控制所述空调器进入所述假除霜模式。

在一些实施例中，还包括：所述控制器还被配置为：从进入假除霜模式的初始时刻开始，连续多次确定室外盘管温度未下降，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式。

在一些实施例中，还包括：从进入假除霜模式的初始时刻开始超过第一预设时长，确定第(m+1)时刻的所述室外盘管温度小于第m时刻的所述室外盘管温度，则控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式，其中，m为自然数，m＞n。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的空调器的外观的立体图；

图2是根据本发明一个实施例的空调器的结构的概要的电路图；

图3是根据本发明一个实施例的空调器的结构框图；

图4是根据本发明一个实施例的室外盘管温度受压缩机的运行频率的影响的示意图；

图5是根据本发明一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图；

图6是根据本发明一个实施例的假除霜模式控制方法的流程图；

图7是根据本发明另一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图；

图8为根据本发明另一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图；

图9为根据本发明另一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图；

图10为根据本发明另一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图。

附图标记：

1：空调器；2：室外机；3：室内机；4：连接配管；

11：压缩机；16：室内热交换器；22：室外热交换器；26：室外控制装置；27：室外环境温度传感器；28：第二温度传感器；31：室内风机；32：第一温度传感器；33：第三温度传感器；35：室内控制装置；50：控制器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

目前除霜技术主要有制冷模式(逆循环)除霜、旁通除霜和相变储能除霜。采用制冷方式进行除霜时，室内热交换器作为蒸发端，会导致室内环境温度明显下降，从而影响空调的制热效果，影响用户舒适性体验。但是采用逆循环方式不需要其他复杂部件，具有系统简单、技术成熟及成本低等优点。采用旁通除霜的方式时冷媒会继续进入空调内机进行制热，可以使空调器仍然维持在制热工况，不需改变机组的制热循环，利用排气放出的热量达到融霜的目的。因此相对逆循环除霜，旁通除霜方式可保证室内的舒适性。但热气旁通除霜的时间较长，为逆循环除霜的2倍以上。相变蓄热除霜，逆循环除霜及旁通除霜均存在热量来源不足问题，蓄热除霜是在制热模式下，将部分热量储存起来，需要除霜时在将热量放出，常采用包裹压缩机的方式进行储能，但在夏季制冷模式下，影响压缩机散热，易导致排气温度过高，同时蓄热器储能有限，目前未普遍应用。

现有的空调器普遍采用的是制冷模式(逆循环)除霜，为了保证室内环境的制热效率不受影响，应当及时对室外机进行有效地除霜，避免无霜而除霜或过度结霜。采用制冷模式除霜时，由于室内热交换器作为蒸发端，会导致室内环境温度明显下降，从而影响空调的制热效果，影响用户舒适性体验。尤其是在一些特殊场景下，如压缩机的运行频率F突然上升引起室外盘管温度快速下降，使得室外换热温差ΔTout突然增加而满足除霜条件，而进入除霜。然而，由于此时室外热交换器上无霜或霜很薄，制热能力非常强劲，执行除霜模式，将引起房间温度大幅波动，降低用户舒适度，且还额外耗费能源。

基于上，为了解决压缩机的运行频率F突然上升引起室外盘管温度快速下降，使得室外换热温差ΔTout突然增加而满足除霜条件，进而使空调器出现无霜而除霜的问题，本发明实施例提出了空调器除霜控制方法以及采用该方法的空调器。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中空调器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。

压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。

膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。

空调器的室外单元是指制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的室内单元包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。

室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。

图1所示的空调器1具备：室内机3，以室内挂机(图中示出)为例，室内挂机通常安装在室内壁面上。再如，室内柜机(图中未出)也是室内机的一种室内机形态。室外机2，通常设置在户外，用于室内环境换热。

图2中示出空调器1电路结构，空调器1具备室内控制器50以控制内部的空调器1中各部件工作，以使空调器1各个部件运行实现空调器1的各预定功能。

此外，如图2中所示，空调器1中还具备压缩机11、室外热交换器22和室内热交换器16。其中，室内热交换器16和室外热交换器22，用作冷凝器或蒸发器来工作，即其中一个为冷凝器进行工作，另一个为蒸发器进行工作。压缩机11从吸入口吸入制冷剂，将在内部压缩后的制冷剂从排出口对室内热交换器16排出。压缩机11是进行基于逆变器的转速控制的容量可变的逆变器压缩机。

如图2所示，控制器50具有内置于室外机2内的室外控制装置26和内置于室内机3内的室内控制装置35。这些室外控制装置26和室内控制装置35构成为相互由信号线连接，能够相互发送/接收信号。

在实施例中，本申请的空调器1还包括第一温度传感器32、第二温度传感器28和第三温度传感器33，如图3所示，控制器50与第一温度传感器32、第二温度传感器28和第三温度传感器33分别连接。

其中，如图2所示，第一温度传感器32可以设置在室内热交换器16上，以检测室内环境温度，并将检测的室内环境温度发送给空调器1的控制器50。第二温度传感器28可以设置在室外热交换器22的盘管上，用于采集室外热交换器22的室外盘管温度，并将检测的室外盘管温度发送给空调器1的控制器50。第三温度传感器33可以设置在室内热交换器16的盘管上，用于采集室内盘管温度，并将检测的室内盘管温度发送给空调器1的控制器50。

为了解决上述问题，本申请在空调器1制热运行过程中，控制器50被配置为通过以下步骤来避免空调器1出现无霜而除霜的问题。

首先，在空调器1制热运行时，获取设定温度和室内环境温度的温差值，确定预设周期内温差值的增加值超过预设温差阈值，控制空调器1进入假除霜模式。

其中，设定温度T_设定为用户根据自身对室内温度的需求设定的温度，如用户可以通过遥控器或者移动终端上的空调APP或者控制面板来进行设定。温差值△T＝设定温度T_设定-室内环境温度T_内环。

可以理解的是，当用户所在空间的室内环境温度T_内环不满足用户需求时，用户可以提升设定温度T_设定以提升室内环境温度T_内环，而提升设定温度T_设定，会导致温差值△T增大，当空调器1检测到设定温度T_设定被提升时，会提升运行频率、增加做功以提升制热能力。

或者，当用户使用空调器1制热运行一段时间后，随着温差值△T越来越小，空调器1由最开始的高频运行而慢慢降频至低频运行，当达到用户设定温度T_设定要求，空调系统保持中低频运行。期间若频繁开窗、开门或者人员变动，会造成室内环境温度T_内环降低、温差值△T增大，当空调器1检测到温差值△T增大时，空调系统会根据检测结果再次升频运行。基于此，温差值△T增大必然引起制冷系统做功增加即压缩机11的运行频率F增加，因而可以以温差值△T增大代表用户需求热量增加，温差值△T增大导致压缩机11的运行频率F升高会引起空调系统短暂出现波动，压缩机11的运行频率F突然升高时会导致短时间冷媒供应不足，进而导致空调运行系统蒸发压力下降，蒸发温度会降低，即室外盘管温度T_外盘快速降低，且低于高频稳定运行时的室外盘管温度T_外盘。此时若按照室外换热温差ΔTout和压缩机11的运行时间来进行除霜判定，可能会判定空调器1满足进入常规除霜模式的除霜条件，极易进入常规除霜模式，但实际此时室外热交换器22上可能并无霜或者霜量很小，只是由于频率突然升高而导致的空调系统发生波动，而冷媒在短时间内流量供应不足，会导致室外盘管温度T_外盘降低而满足除霜条件，因此若此时进行除霜操作，则会导致室内温度降低，影响用户舒适性体验。

或者，针对当用户控制空调器1由睡眠或者静音模式转变为低频、低风速制热模式时，空调器1运行一段时间后未达到用户的室内温度要求，感觉偏冷，并改为高风常规制热运行；或当用户在使用高风或强力风开机运行一段时间后，室内环境温度T_内环满足用户需求，并改为低风模式运行，室内热交换器16换热变差，初更改时会引起室内盘管温度上升，此时可能会触发电流保护或者内盘过载保护而发生降频现象，空调器1保持低频运行，并在运行一段时间后，若室内环境温度T_内环降低，不满足用户需求，用户再次改为高风或强力风而解除保护模式的情况下，压缩机11的运行频率F快速升高，引起室外盘管温度T_外盘快速降低，易使室外换热温差ΔTout满足除霜条件而进入除霜模式，出现假除霜现象，造成室内温度降低，影响用户舒适性体验。

示例性地，如图4所示，为根据本发明一个实施例的室外盘管温度受压缩机11的运行频率F的影响的示意图，其中，将室外盘管温度记为T_外盘，图中线条M表示压缩机11的运行频率F随时间的变化情况；图中线条N表示室外盘管温度T_外盘随时间的一种变化情况；图中线条Q表示室外盘管温度T_外盘随时间的另一种变化情况。

例如，如线条M和N所示，t0时刻开始，压缩机11的运行频率F突然上升，室外盘管温度T_外盘开始下降，并在t1时刻下降至最低，若此时室外盘管温度T_外盘已降低至满足进入常规除霜模式的条件。但此时室外盘管温度T_外盘下降是由于压缩机11的运行频率F不稳定导致的，而实际上室外热交换器22可能无霜或者霜量非常少，若此时空调器1仍然运行常规除霜模式，则会导致室内环境温度T_内环略有下降。但是用户控制空调器1加大出风量或者由睡眠或者静音模式转变为制热模式的本意是想提升室内环境温度T_内环，而空调器1进入常规除霜模式与用户的意愿相违背，降低用户舒适性体验，并且若空调器1频繁出现无霜而除霜的现象，造成用户体验感差，甚至会引起用户投诉。

以及，如线条N所示，在t4时刻以后室外盘管温度T_外盘会回升至稳定状态，若回升后的温度不满足空调器1进入常规除霜模式的条件，此时空调器1需要再退出常规除霜模式而继续运行制热模式。在此过程中，空调器1短暂运行常规除霜模式不仅不能达到相应的除霜效果，还会额外耗费能源。

简言之，由于用户更改设定模式或者用户所在环境温度发生变化，导致压缩机11的运行频率F升高，室外热交换器22短时间出现冷媒供应不足，导致蒸发压力快速降低，即室外盘管温度T_外盘快速降低，从而满足除霜条件，在室外机2无霜或者少量霜时进入常规除霜模式，但是此时空调器1进入除霜与用户希望室内升温的意愿相违背，因而若仅通过室外换热温差判断室外机2结霜情况，在压缩机11的运行频率F突然上升及后续一段时间内，室外换热温差变大并不能反映真实的室外换热器结霜情况，无法准确的判定是否真正的达到除霜条件，出现频繁除霜现象，降低用户舒适性体验，且额外增加能耗。

因此基于以上情况，本发明实施例提出了一种新的除霜控制模式，引入预设温差阈值作为空调器1除霜的控制参数，其中，将预设温差阈值用A表示，将预设周期用t表示。具体的，空调器1在正常运行时，设定温度T_设定与室内环境温度T_内环的温差值△T也可能会由于各种原因发生轻微的波动。当检测到温差值△T突然升高时，需计算温差值△T的增加值，其中可将温差值△T的增加值记为△T’。具体地，可以将上一次检测到的温差值△T记为△T(n-1)，将本次检测到的温差值△T记为△T(n)，且n≥1，则可计算得到温差值△T的增加值△T’＝△T(n)-△T(n-1)。若检测到预设周期t内温差值△T的增加值△T’满足△T’≥A时，则确定温差值△T在短时间内快速升高，压缩机11的运行频率F在短时间内快速升高而导致的空调系统发生波动，使得冷媒在短时间内流量供应不足，会导致室外盘管温度T_外盘快速降低，使得室外换热温差ΔTout突然增加，此时为了避免因室外换热温差ΔTout增大而满足常规除霜模式的除霜条件，造成出现无霜而除霜的情况，本申请中当检测到温差值△T的增加值△T’满足△T’≥A时，可以先控制空调器1进入假除霜模式，然后再进一步确定是否需要控制空调器1运行常规除霜模式。由此，可有效避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，控制更为精准，避免额外耗费能源，保证用户的体验感，满足用户对制热工况下舒适度的要求。

其中，若将预设温差阈值A设置为较小值，则会导致空调器1频繁进入假除霜模式，会造成控制资源浪费。具体地，可以根据空调系统配置，并依据系统本身特点配置不同的预设温差阈值A。例如，预设温差阈值的取值范围可以为A≥1℃，如预设温差阈值A可以取值为1℃或2℃或3℃或4℃。

以及，由于压缩机11的运行频率F发生突变的持续时间比较短，且空调系统处于非稳态的时间也比较短，因此，设置检测温差值△T的预设周期t不宜过长，以免不能及时检测到温差值△T的变化情况，具体的，可以根据空调系统配置，并依据系统本身特点及配置不同的预设周期t。例如，预设周期t可以设置的范围为1s≤t≤1min，如预设周期可以为1s或10s或20s或30s或50s或1min等。

在实施例中，空调器1开启制热运行时，压缩机11启动且连续运行的时间超过20分钟后，压缩机11的运行频率F稳定，空调系统趋于稳定状态，此时采集到的数据稳定不会影响判断结果，也就是说，在空调系统启动制热运行并连续运行时长≥20min后，控制器50再获取采集的数据来进行后续判断，以确保判断结果的准确性。

然后，从进入假除霜模式的初始时刻开始，获取室外盘管温度T_外盘，确定第(n+1)时刻的室外盘管温度T_外盘低于第n时刻的室外盘管温度T_外盘，控制空调器1保持制热模式运行以不进行常规除霜模式，其中，n为自然数。

其中，将第(n+1)时刻的室外盘管温度记为T_外盘(n+1)，将第n时刻的室外盘管温度记为T_外盘(n)。

具体地，当压缩机11的运行频率F突然升高时，则空调系统必然发生波动，表征空调系统波动的参数有室内盘管温度T_内盘、室外盘管温度T_外盘和排气温度。其中，可结合表1描述压缩机11的运行频率F突然发生变化时对上述参数的影响程度。其中，“★”数量代表强相关程度，即“★”数量越多影响程度越大。

表1

	室内盘管温度	室外盘管温度	排气温度
				室内风机的转速	★★★★	★	★★★
压缩机的运行频率	★★★★	★★★★★	★★★★★

由上述表1可知，当设定温度T_设定与室内环境温度T_内环的温差值△T突然变化时，压缩机11的运行频率F也会发生改变，进而会引起室外盘管温度T_外盘发生改变，即空调器1刚开始进入假除霜模式时，会出现室外盘管温度T_外盘降低的情况。例如，如图4中的线条M所示，t0时刻开始，压缩机11的运行频率F突然上升，室外盘管温度T_外盘开始下降，则将t0时刻记为进入假除霜模式的时刻。

由上述内容可知，当压缩机的运行频率F升高时，室外盘管温度T_外盘快速降低，若仅通过室外换热温差ΔTout判断室外热交换器22的结霜情况，在温差值△T突然上升及后续一段时间内，室外换热温差ΔTout并不能反映真实的室外热交换器22的结霜情况，因此控制器50无法准确的判定是否真正的达到除霜条件。若此时以室外盘管温度T_外盘降低作为控制空调器1进入常规除霜模式的条件，则会导致判断失误，会导致空调器1仍然误进入常规除霜模式。参考图4中的线条可知，在假除霜模式下，即使检测到T_外盘(n+1)＜T_外盘(n)即确定室外盘管温度T_外盘下降，也无需判断室外盘管温度T_外盘是否满足进入常规除霜模式的条件，此时控制空调器1不进入常规除霜模式而继续保持当前制热运行，避免造成因误进入常规除霜模式而导致室内环境温度T_内环降低而影响用户体验感的情况。

可以理解的是，通常常规除霜模式的具体判定过程如下：当压缩机11连续运行一段时间后，采集室外环境温度Tout和室外盘管温度T_外盘，并确定Tout≤第一温度阈值，T_外盘≤第二温度阈值且ΔTout≥第三温度阈值时，进入常规除霜模式，且在常规除霜模式下，当检测到T_外盘≥退出常规除霜模式温度阈值时，退出常规除霜模式。其中，第一温度阈值、第二温度阈值、第三温度阈值以及退出常规除霜模式温度阈值可根据需要进行设定，此处不做限定。其中，室外环境温度Tout通过室外环境温度传感器27采集。

基于以上，由于在假除霜模式下室外换热温差ΔTout不能表示结霜情况，因此可在进入假除霜模式开始，控制空调器1不采集室外环境温度Tout，或者还可以直接赋值给室外环境温度Tout一个固定值，并设定该固定值＞第一温度阈值，进而在假除霜模式下，始终限定室外环境温度Tout不满足进入常规除霜模式的条件，以防止误进入常规除霜模式。

进一步的，在实施例中，可确定室外盘管温度T_外盘连续满足第(n+1)时刻的室外盘管温度T_外盘小低于第n时刻的室外盘管温度T_外盘的次数达到预设次数，其中，预设次数≥2次。具体的，空调器1运行时，也可能出现室外盘管温度T_外盘波动的情况，当对室外盘管温度T_外盘的检测次数比较少时例如只检测一次，则可能出现误检测的情况，因此为了防止出现误检测的情况，可连续多次对室外盘管温度T_外盘进行判断。例如，可以预设次数可以为2次或3次或4次等，即通过对室外盘管温度T_外盘进行重复检测和判定，能够保证检测结果和判定结果的准确性。

此外，在达到第一预设时长前，确定室外盘管温度T_外盘、室内盘管温度T_内盘和室内风机31的转速在第二预设时长内均保持不变，控制空调器1退出假除霜模式，进入常规除霜模式，其中，第二预设时长≤第一预设时长。

其中，第一预设时长和第二预设时长为基于经验预设的时长。例如，第一预设时长记为B，其取值范围为B≥5min，例如，第一预设时长B可以为5min、5.5min或6min等；第二预设时长的取值范围为1min≤第二预设时长≤5min，例如，第二预设时长可以为1min、1.5min或5min等。

具体地，当压缩机11的运行频率F已是最高频率时，即使设定温度T_设定和室内环境温度T_内环的温差值△T增大，但若压缩机11的运行频率F不变，此时室外盘管温度T_外盘下降是因室外热交换器22上有霜而导致的，此过程不会出现温度拐点，即无法满足在第二预设时长内室外盘管温度T_外盘保持不变，但是若室外盘管温度T_外盘下降是因压缩机11的运行频率F升高而导致的，则在短时间内必然会出现温度拐点后室外盘管温度T_外盘处于稳定，因此给定一第一预设时长，以在第一预设时长内判断室外盘管温度T_外盘在下降后的变化情况。进而，当确定室内盘管温度T_内盘和室外盘管温度T_外盘在第二预设时长内均保持不变，即室内盘管温度T_内盘和室外盘管温度T_外盘处于稳定后，则表示室外盘管温度T_外盘在下降后已趋于稳定，例如图4中的线条Q所示其在t2时刻后趋于稳定，或者，如图4中的线条N所示其在t3时刻后趋于稳定，空调系统也必然趋于稳定，同时考虑室内盘管温度T_内盘受风速影响，因此，确认在第二预设时长内室内风机31的转速也保持不变，即可控制空调器1退出假除霜模式，进入制热运行以及进行常规除霜模式的除霜判定，并取消对室外环境温度Tout的限定。

根据本发明实施例提出的空调器1，提出了假除霜模式，通过周期性检测设定温度与室内环境温度的温差值，并确定预设周期内温差值的增加值超过预设温差阈值时，控制空调器1进入假除霜模式。对于由温差值发生变化导致压缩机的运行频率F突然上升进而引起室外盘管温度改变的非稳态情况，可有效避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，控制更为精准。

在一些实施例中，控制器50还被配置为：获取室内风机31的转速，确定预设周期内室内风机31的转速的的增加值超过预设转速值，控制空调器1进入假除霜模式。

具体的，当室内风机31的转速突然发生变化时，也会导致空调系统发生波动，例如用户的制热量需求增大时，也可以通过控制提升室内风机31的转速来满足制热需求。当用户控制空调器1加大出风量或者由睡眠或者静音模式转变为制热模式时，会相应提升室内风机31的转速。而提升室内风机31的转速表征空调系统波动的参数有室内盘管温度T_内盘、室外盘管温度T_外盘和排气温度等。其中，可结合表1描述室内风机31的转速突然发生变化时对上述参数的影响程度，由表1可知，室内风机31的转速的突然变化对室外盘管温度T_外盘的影响非常大，因此，基于室内风机31的转速对空调器1在非稳态下可能出现的无霜而除霜以及频繁除霜的情况进行控制，可提升用户体验感，防止耗费能源。

基于以上情况，本发明还可以引入预设转速值作为空调器1除霜的控制参数，示例性的，可将预设转速阈值记为N0，可以理解的是，空调器1在正常运行时，室内风机31的转速N也可能会由于各种原因发生轻微的波动。当检测到室内风机31的转速N突然升高时，需计算室内风机31的转速N的增加值，其中可将室内风机31的转速N的增加值记为△N，将上一次检测到的室内风机31的转速N记为N(n-1)，将本次检测到的室内风机31的转速N记为N(n)，且n≥1，则可计算得到转速N的增加值△N＝N(n)-N(n-1)。若检测到预设周期t内室内风机31的转速N的增加值△N满足△N≥N0时，则确定室内风机31的转速N在短时间内快速升高，导致空调系统发生波动，因此为了防止出现无霜而除霜的情况，当检测到室内风机31的转速N的增加值△N满足△N≥N0时，可以先控制空调器1进入假除霜模式，然后再进一步确定是否需要控制空调器1运行常规除霜模式。由此，可有效避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，控制更为精准，避免额外耗费能源，保证用户的体验感，满足用户对制热工况下舒适度的要求。

其中，预设转速值N0为根据实验预设的转速值，若将预设转速阈值N0设置为较小值，则会导致空调器1频繁进入假除霜模式，会造成控制资源浪费，由此，预设转速值N0的取值范围可以设为N0≥50r/min，如预设转速值N0可以为50r/min或60r/min或70r/min等。

下面参考图5所示对本发明实施例的空调器进入假除霜模式的过程进行举例说明，该方法至少包括步骤S1-步骤S4。

步骤S1，空调器处于制热运行。

步骤S2，判断预设周期内温差值的增加值是否超过预设温差阈值，即△T(n)-△T(n-1)≥A，或者在预设周期内室内风机的转速的增加值是否超过预设转速值，即N(n)-N(n-1)≥N0，若是，执行步骤S3，反之执行步骤S4。

步骤S3，控制空调器进入假除霜模式。

步骤S4，控制空调器保持制热运行，返回执行步骤S1。

也就是说，室内环境温度T_内环与设定温度T_设定的温差值△T增大或室内风机31的转速的增加值△N增大，均会导致压缩机11的运行频率F快速升高，导致空调系统出现波动，进而导致室外盘管温度T_外盘快速降低，从而可能造成室外换热温差ΔTout满足除霜条件，并且压缩机11的运行频率F的变化引起的空调系统波动，需经过一定的时间才能最终稳定，因此，在压缩机11的运行频率F突然上升及后续一段时间内，室外换热温差ΔTout增大并不能反映真实的室外换热器结霜情况，进而无法准确的判定是否真正的达到除霜条件，基于此，为避免仅通过室外换热温差ΔTout判断室外结霜情况而造成空调器1出现假除霜、频繁除霜的现象，本申请中通过预设周期内温差值的增加值△T’超过预设温差阈值，或者，预设周期内室内风机31的转速的增加值△N超过预设转速值时，先控制空调器1进入假除霜模式，然后再进一步确定是否需要控制空调器1运行常规除霜模式，由此，可有效避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，控制更为精准，避免额外耗费能源，保证用户的体验感，满足用户对制热工况下舒适度的要求。

在一些实施例中，控制器50还被配置为：控制器50从进入假除霜模式的初始时刻开始，若连续多次确定室外盘管温度T_外盘未下降，控制空调器1退出假除霜模式，进入常规除霜模式，并取消对室外环境温度的限定。

其中，由前文内容可知，压缩机11的运行频率F突然升高必然导致室外盘管温度T_外盘降低，若从进入假除霜模式的初始时刻开始，连续多次确定室外盘管温度T_外盘未下降，则表示未出现压缩机11的运行频率F降低的情况。例如在假除霜模式下，当压缩机11的运行频率F已达到最高频率时，即使温差值△T突然增大，压缩机11的运行频率F也会保持不变即仍运行最高频率，此时室外盘管温度T_外盘不变，室外换热器未结霜或者结霜较少，此时控制空调器1直接退出假除霜模式，保持制热模式运行并进入常规除霜模式的判定。在空调器1退出假除霜模式运行制热模式的同时，可以设置空调器1正常采集室外环境温度Tout，或者取消对室外环境温度Tout的赋值，以保证空调器1能进入常规除霜模式以执行除霜操作。

示例性的，确定室外盘管温度T_外盘连续满足第(n+1)时刻的室外盘管温度T_外盘小于第n时刻的室外盘管温度T_外盘的次数未达到预设次数，即室外盘管温度T_外盘未降低，则说明压缩机11的运行频率F已是最高频运行，此时，虽然设定温度T_设定和室内环境温度T_内环的温差值增大，但实际情况压缩机11的运行频率F未降低，因而出现室外盘管温度T_外盘保持当前温度运行的情况，因此，控制空调器1退出假除霜模式并继续保持运行制热模式。

在一些实施例中，控制器50还被配置为：从进入假除霜模式的初始时刻开始超过第一预设时长，确定第(m+1)时刻的室外盘管温度T_外盘小于第m时刻的室外盘管温度T_外盘，则控制空调器1退出假除霜模式，进入常规除霜模式，并取消对室外环境温度的限定，其中，m为自然数，m＞n。

其中，第(m+1)时刻的室外盘管温度记为T_外盘(m+1)，第m时刻的室外盘管温度记为T_外盘(m)。

具体地，在空调器1进入假除霜模式的时长超过第一预设时长后，若室外盘管温度T_外盘未出现保持不变的情况，且T_外盘(m+1)＜T_外盘(m)，即室外盘管温度T_外盘降低，则说明此时压缩机11的运行频率F已是最高运行频率，压缩机11的运行频率F未升高，因此导致室外盘管温度T_外盘的下降的原因是由于室外热交换器22结霜的影响，由此，则控制空调器1退出假除霜模式，空调器1进入制热模式运行以及进行常规除霜模式的除霜判定，以保证空调器1在满足进入常规除霜模式的除霜条件时以执行除霜操作。

下面参考图6所示为假除霜模式的控制过程，至少包括步骤S5-步骤S10。

步骤S5，进入假除霜模式的初始时刻，记为t0。

步骤S6，确定室外盘管温度T_外盘是否连续预设次数满足第(n+1)时刻的室外盘管温度T_外盘小于第n时刻的室外盘管温度T_外盘，即满足T_外盘(n+1)＜T_外盘(n)，若是，则执行步骤S7，反之执行步骤S9。

步骤S7，在从进入假除霜模式的初始时刻开始的第一预设时长内，即空调器进入假除霜模式的时间在达到第一预设时长前，判断室外盘管温度T_外盘、室内盘管温度T_内盘和室内风机的转速是否均保持不变，若是，则执行步骤S9，反之执行步骤S8。

步骤S8，从进入假除霜模式的初始时刻开始超过第一预设时长，即空调器进入假除霜模式的时间超过第一预设时长，确定第(m+1)时刻的室外盘管温度T_外盘小于第m时刻的室外盘管温度T_外盘，则空调器退出假除霜模式。

步骤S9，控制空调器退出假除霜模式。

步骤S10，控制空调器运行制热模式并进行常规除霜模式的判定。

本发明第二方面实施例提供一种空调器除霜控制方法，如图7所示，该方法至少包括步骤S11-步骤S13。

步骤S11，在空调器制热运行时，获取设定温度和室内环境温度的温差值，确定预设周期内温差值的增加值超过预设温差阈值，控制空调器进入假除霜模式。

示例性的，由于用户更改设定模式或者用户所在环境温度发生变化，导致压缩机的运行频率升高，室外热交换器短时间出现冷媒供应不足，导致蒸发压力快速降低，即室外盘管温度T_外盘快速降低，从而满足除霜条件，在室外机无霜或者少量霜时进入常规除霜模式，但是此时空调器进入除霜与用户希望室内升温的意愿相违背，因而若仅通过室外换热温差ΔTout判断室外结霜情况，在频率突然上升及后续一段时间内，室外换热温差ΔTout变大并不能反映真实的室外换热器结霜情况，无法准确的判定是否真正的达到除霜条件，出现频繁除霜现象，降低用户舒适性体验，且额外增加能耗。

因此基于以上情况，本发明实施例提出了一种新的除霜控制模式，引入预设温差阈值作为空调器除霜的控制参数，其中，将预设温差阈值用A表示，将预设周期用t表示。具体的，空调器在正常运行时，设定温度T_设定与室内环境温度T_内环的温差值△T也可能会由于各种原因发生轻微的波动。当检测到温差值△T突然升高时，需计算温差值△T的增加值，其中可将温差值△T的增加值记为△T’。具体地，可以将上一次检测到的温差值△T记为△T(n-1)，将本次检测到的温差值△T记为△T(n)，且n≥1，则可计算得到温差值△T的增加值△T’＝△T(n)-△T(n-1)。若检测到预设周期t内温差值△T的增加值△T’满足△T’≥A时，则确定温差值△T在短时间内快速升高，压缩机的运行频率F在短时间内快速升高而导致的空调系统发生波动，使得冷媒在短时间内流量供应不足，会导致室外盘管温度T_外盘快速降低，使得室外换热温差ΔTout突然增加，此时为了避免因室外换热温差ΔTout增加而满足常规除霜模式的除霜条件，造成出现无霜而除霜的情况，本申请中当检测到温差值△T的增加值△T’满足△T’≥A时，可以先控制空调器进入假除霜模式，然后再进一步确定是否需要控制空调器运行常规除霜模式。由此，可有效避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，控制更为精准，避免额外耗费能源，保证用户的体验感，满足用户对制热工况下舒适度的要求。

步骤S12，从进入假除霜模式的初始时刻开始，获取室外盘管温度T_外盘，确定第(n+1)时刻的室外盘管温度T_外盘低于第n时刻的室外盘管温度T_外盘，控制空调器保持制热模式运行以不进行常规除霜模式，其中，n为自然数。

由表1可知，当设定温度T_设定与室内环境温度T_内环的温差值△T突然变化时，压缩机的运行频率F也会发生改变，进而会引起室外盘管温度T_外盘发生改变，即空调器刚开始进入假除霜模式时，会出现室外盘管温度T_外盘降低的情况。例如，如图4中的线条M所示，t0时刻开始，压缩机的运行频率F突然上升，室外盘管温度T_外盘开始下降，则将t0时刻记为进入假除霜模式的时刻。

由上述内容可知，当压缩机的运行频率F升高时，室外盘管温度T_外盘快速降低，若仅通过室外换热温差ΔTout判断室外热交换器的结霜情况，在温差值△T突然上升及后续一段时间内，室外换热温差ΔTout并不能反映真实的室外热交换器的结霜情况，因此控制器无法准确的判定是否真正的达到除霜条件。若此时以室外盘管温度T_外盘降低作为控制空调器进入常规除霜模式的条件，则会导致判断失误，会导致空调器仍然误进入常规除霜模式。参考图4中的线条可知，在假除霜模式下，即使检测到T_外盘(n+1)＜T_外盘(n)即确定室外盘管温度T_外盘下降，也无需判断室外盘管温度T_外盘是否满足进入常规除霜模式的条件，此时控制空调器不进入常规除霜模式而继续保持当前制热运行，避免造成因误进入常规除霜模式而导致室内环境温度T_内环降低而影响用户体验感的情况。

可以理解的是，通常常规除霜模式的具体判定过程如下：当压缩机连续运行一段时间后，采集室外环境温度Tout和室外盘管温度T_外盘，并确定Tout≤第一温度阈值，T_外盘≤第二温度阈值且ΔTout≥第三温度阈值时，进入常规除霜模式，且在常规除霜模式下，当检测到T_外盘≥退出常规除霜模式温度阈值时，退出常规除霜模式。其中，第一温度阈值、第二温度阈值、第三温度阈值以及退出常规除霜模式温度阈值可根据需要进行设定，此处不做限定。

基于以上，由于在假除霜模式下室外换热温差ΔTout不能表示结霜情况，因此可在进入假除霜模式开始，控制空调器不采集室外环境温度Tout，或者还可以直接赋值给室外环境温度Tout一个固定值，并设定该固定值＞第一温度阈值，进而在假除霜模式下，始终限定室外环境温度Tout不满足进入常规除霜模式的条件，以防止误进入常规除霜模式。

进一步的，在实施例中，可确定室外盘管温度T_外盘连续满足第(n+1)时刻的室外盘管温度T_外盘小低于第n时刻的室外盘管温度T_外盘的次数达到预设次数，其中，预设次数≥2次。具体的，空调器运行时，也可能出现室外盘管温度T_外盘波动的情况，当对室外盘管温度T_外盘的检测次数比较少时例如只检测一次，则可能出现误检测的情况，因此为了防止出现误检测的情况，可连续多次对室外盘管温度T_外盘进行判断。例如，可以预设次数可以为2次或3次或4次等，即通过对室外盘管温度T_外盘进行重复检测和判定，能够保证检测结果和判定结果的准确性。

步骤S13，在达到第一预设时长前，确定室外盘管温度T_外盘、室内盘管温度T_内盘和室内风机的转速在第二预设时长内均保持不变，控制空调器退出假除霜模式，进入常规除霜模式，其中，第二预设时长≤第一预设时长。

具体地，当压缩机的运行频率F已是最高频率时，即使设定温度T_设定和室内环境温度T_内环的温差值增大，但若压缩机的运行频率F不变，此时室外盘管温度T_外盘下降是因室外热交换器上有霜而导致的，此过程不会出现温度拐点，即无法满足在第二预设时长内室外盘管温度T_外盘保持不变，但是若室外盘管温度T_外盘下降是因压缩机的频率升高而导致的，则在短时间内必然会出现温度拐点后室外盘管温度T_外盘处于稳定，因此给定一第一预设时长，以在第一预设时长内判断室外盘管温度T_外盘在下降后的变化情况。进而，当确定室内盘管温度T_内盘和室外盘管温度T_外盘在第二预设时长内保持不变均，即室内盘管温度T_内盘和室外盘管温度T_外盘处于稳定后，则表示室外盘管温度T_外盘在下降后已趋于稳定，例如图4中的线条Q所示其在t2时刻后趋于稳定，或者，如图4中的线条N所示其在t3时刻后趋于稳定，空调系统也必然趋于稳定，同时考虑室内盘管温度T_内盘受风速影响，因此，确认在第二预设时长内室内风机的转速也保持不变，即可控制空调器退出假除霜模式，进入制热运行以及进行常规除霜模式的除霜判定，并取消对室外环境温度Tout的限定。

根据本发明实施例提出的空调器除霜控制方法，提出了假除霜模式，通过周期性检测设定温度与室内环境温度的温差值，并确定预设周期内温差值的增加值超过预设温差阈值时，控制空调器进入假除霜模式。对于由温差值发生变化导致压缩机的运行频率F突然上升进而引起室外盘管温度改变的非稳态下，可有效避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，控制更为精准。

在实施例中，如图8所示，为根据本发明另一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图，该方法至少包括步骤S14-步骤S16。

步骤S14，在空调器制热运行时，获取室内风机的转速。

步骤S15，确定预设周期内的室内风机的转速的增加值超过预设转速值。

步骤S16，控制空调器进入假除霜模式。

具体的，当室内风机的转速突然发生变化时，也会导致空调系统发生波动，例如用户的制热量需求增大时，也可以通过控制提升室内风机的转速来满足制热需求。当用户控制空调器加大出风量或者由睡眠或者静音模式转变为制热模式时，会相应提升室内风机的转速。而提升室内风机的转速表征空调系统波动的参数有室内盘管温度T_内盘、室外盘管温度T_外盘和排气温度等。其中，可结合表1描述室内风机的转速突然发生变化时对上述参数的影响程度，由表1可知，室内风机的转速的突然变化对室外盘管温度T_外盘的影响非常大，因此，基于室内风机的转速对空调器在非稳态下可能出现的无霜而除霜以及频繁除霜的情况进行控制，可提升用户体验感，防止耗费能源。

以上情况，本发明还可以引入预设转速值作为空调器除霜的控制参数，示例性的，可将预设转速阈值记为N0，可以理解的是，空调器在正常运行时，室内风机的转速N也可能会由于各种原因发生轻微的波动。当检测到室内风机的转速N突然升高时，需计算室内风机的转速N的增加值，其中可将室内风机的转速N的增加值记为△N，将上一次检测到的室内风机的转速N记为N(n-1)，将本次检测到的室内风机的转速N记为N(n)，且n≥1，则可计算得到转速N的增加值△N＝N(n)-N(n-1)。若检测到预设周期t内室内风机的转速N的增加值△N满足△N≥N0时，则确定室内风机的转速N在短时间内快速升高，导致空调系统发生波动，因此为了防止出现无霜而除霜的情况，当检测到室内风机的转速N的增加值△N满足△N≥N0时，可以先控制空调器进入假除霜模式，然后再进一步确定是否需要控制空调器运行常规除霜模式。由此，可有效避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，控制更为精准，避免额外耗费能源，保证用户的体验感，满足用户对制热工况下舒适度的要求。

在本发明的一些实施例中，如图9所示，为根据本发明另一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图，该方法至少包括步骤S17-步骤S19。

步骤S17，在空调器制热运行时，获取室内风机的转速和室内环境温度。

步骤S18，获得设定温度与室内环境温度的温差值，确定预设周期内温差值的增加值超过预设温差阈值或者室内风机的转速的增加值超过预设转速阈值，控制空调器进入假除霜模式。

步骤S19，在假除霜模式下，获取室外盘管温度T_外盘，从进入假除霜模式的初始时刻开始，连续多次确定室外盘管温度T_外盘未下降，控制空调器退出假除霜模式，进入常规除霜模式。

其中，由上述内容可知，压缩机的运行频率F突然升高必然导致室外盘管温度T_外盘降低，若从进入假除霜模式的初始时刻开始，连续多次确定室外盘管温度T_外盘未下降，则表示未出现压缩机的运行频率F升高的情况。例如在假除霜模式下，当压缩机的运行频率F已达到最高频率时，即使温差值△T突然增大，压缩机的运行频率F也会保持不变即仍运行最高频率，此时室外盘管温度T_外盘不变，室外换热器未结霜或者结霜较少，此时控制空调器直接退出假除霜模式，保持制热模式运行。在空调器退出假除霜模式运行制热模式的同时，可以设置空调器正常采集室外环境温度Tout，或者取消对室外环境温度Tout的赋值，以保证空调器能进入常规除霜模式以执行除霜操作。

示例性的，确定室外盘管温度T_外盘连续满足第(n+1)时刻的室外盘管温度T_外盘小于第n时刻的室外盘管温度T_外盘的次数未达到预设次数，即室外盘管温度T_外盘未降低，则说明压缩机的运行频率F已是最高频运行，此时，虽然设定温度T_设定和室内环境温度T_内环的温差值增大，但实际情况压缩机的运行频率F未降低，因而出现室外盘管温度T_外盘保持当前温度运行的情况，因此，控制空调器退出假除霜模式并继续保持运行制热模式。

在本发明的一些实施例中，如图10所示，为根据本发明另一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图，其中，方法还包括步骤S20-步骤S22，具体如下。

步骤S20，确定第(n+1)时刻的室外盘管温度低于第n时刻的室外盘管温度，控制空调器继续保持制热运行以不进入常规除霜模式，其中，n为自然数。

步骤S21，重复获取室外盘管温度T_外盘。

具体地，当温差值△T突然增大或室内风机的转速N突然升高引起压缩机的运行频率F突然升高时，压缩机的运行频率F突然升高必然会导致出现室外盘管温度T_外盘发生改变，若此时室外换热器未结霜或者结霜较少，则室外盘管温度T_外盘在波动后还会逐渐上升并恢复至稳定状态，因此在检测到T_外盘(m+1)＜T_外盘(m)后还需要持续监测室外盘管温度T_外盘的变化情况。

步骤S22，在空调器进入假除霜模式的时长超过第一预设时长后，若室外盘管温度T_外盘未出现保持不变的情况，且T_外盘(m+1)＜T_外盘(m)，即室外盘管温度T_外盘降低，则说明此时压缩机的运行频率F已是最高运行频率，压缩机的运行频率F未升高，因此导致室外盘管温度T_外盘的下降的原因是由于室外热交换器结霜的影响，由此，则控制空调器退出假除霜模式，空调器进入制热模式运行以及进行常规除霜模式的除霜判定，以保证空调器在满足进入常规除霜模式的除霜条件时以执行除霜操作。

总之，根据本发明实施例提出的空调器和空调器除霜控制方法，可以在室外环境温度Tout、室外盘管温度T_外盘、室内盘管温度T_内盘、排气温度等作为控制进入常规除霜模式的参数的基础上，引入室内环境温度T_内环及和室内风机的转速N，以对室外盘管温度T_外盘突然降低导致的空调系统处于非稳态下出现的无霜而除霜以及频繁除霜的情况进行控制，控制更为精准，避免额外耗费能源，提高用户舒适性体验。

根据本发明实施例的空调器等的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种空调器，其特征在于，包括：

第一温度传感器，用于采集室内环境温度；

第二温度传感器，用于采集室外盘管温度；

第三温度传感器，用于采集室内盘管温度；

控制器，所述控制器与所述第一温度传感器和所述第二温度传感器和第三温度传感器分别连接，所述控制器被配置为：

在空调器制热运行时，获取设定温度和室内环境温度的温差值，所述温差值=所述设定温度-所述室内环境温度，确定预设周期内所述温差值的增加值超过预设温差阈值，控制空调器进入假除霜模式；

从进入所述假除霜模式的初始时刻开始，确定第（n+1）时刻的室外盘管温度低于第n时刻的室外盘管温度，控制空调器保持制热模式运行以不进行常规除霜模式，其中，n为自然数；

在达到第一预设时长前，确定室外盘管温度、室内盘管温度和室内风机的转速在第二预设时长内均保持不变，控制空调器退出假除霜模式，进入常规除霜模式，其中，第二预设时长≤第一预设时长。

2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器还被配置为：获取室内风机的转速，确定所述预设周期内的所述室内风机的转速的增加值超过预设转速值，控制所述空调器进入所述假除霜模式。

3.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器在确定第（n+1）时刻的室外盘管温度低于第n时刻的室外盘管温度时还被配置为：

确定所述室外盘管温度连续满足第（n+1）时刻的室外盘管温度低于第n时刻的室外盘管温度的次数达到预设次数，其中，所述预设次数≥2次。

4.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器还被配置为：

从进入假除霜模式的初始时刻开始，连续多次确定室外盘管温度未下降，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式。

5.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器还被配置为：

从进入假除霜模式的初始时刻开始超过第一预设时长，确定第（m+1）时刻的所述室外盘管温度小于第m时刻的所述室外盘管温度，则控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式，其中，m为自然数，m＞n。

6.根据权利要求1-5任一项所述的空调器，其特征在于，所述控制器还被配置为：

在不进行常规除霜模式后，限定室外环境温度不满足进入常规除霜模式的条件；

在进入常规除霜模式后，取消对所述室外环境温度的限定。

7.一种空调器除霜控制方法，其特征在于，包括：

在空调器制热运行时，获取设定温度和室内环境温度的温差值，所述温差值=所述设定温度-所述室内环境温度，确定预设周期内所述温差值的增加值超过预设温差阈值，控制空调器进入假除霜模式；

从进入假除霜模式的初始时刻开始，确定第（n+1）时刻的室外盘管温度低于第n时刻的室外盘管温度，控制空调器保持制热模式运行以不进行常规除霜模式，其中，n为自然数；

在达到第一预设时长前，确定室外盘管温度、室内盘管温度和室内风机的转速在第二预设时长内均保持不变，控制空调器退出假除霜模式，进入常规除霜模式，其中，第二预设时长≤第一预设时长。

8.根据权利要求7所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，还包括：

获取室内风机的转速，确定所述预设周期内的所述室内风机的转速的增加值超过预设转速值，控制所述空调器进入所述假除霜模式。

9.根据权利要求8所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，还包括：

从进入假除霜模式的初始时刻开始，连续多次确定室外盘管温度未下降，控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式。

10.根据权利要求9所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，还包括：

从进入假除霜模式的初始时刻开始超过第一预设时长，确定第（m+1）时刻的所述室外盘管温度小于第m时刻的所述室外盘管温度，则控制所述空调器退出所述假除霜模式，进入常规除霜模式，其中，m为自然数，m＞n。