CN106989488A - 空调器和空调器的除霜控制方法及系统 - Google Patents
空调器和空调器的除霜控制方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106989488A CN106989488A CN201710250091.8A CN201710250091A CN106989488A CN 106989488 A CN106989488 A CN 106989488A CN 201710250091 A CN201710250091 A CN 201710250091A CN 106989488 A CN106989488 A CN 106989488A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- compressor
- air conditioner
- time
- defrost
- pipe temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B47/00—Arrangements for preventing or removing deposits or corrosion, not provided for in another subclass
- F25B47/02—Defrosting cycles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
- F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
- F24F11/41—Defrosting; Preventing freezing
- F24F11/42—Defrosting; Preventing freezing of outdoor units
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
- F24F11/63—Electronic processing
- F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
- F24F11/63—Electronic processing
- F24F11/65—Electronic processing for selecting an operating mode
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2140/00—Control inputs relating to system states
- F24F2140/20—Heat-exchange fluid temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2347/00—Details for preventing or removing deposits or corrosion
- F25B2347/02—Details of defrosting cycles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
本发明提供了一种空调器、空调器的除霜控制方法及系统。其中，除霜控制方法，包括：实时检测压缩机启动后的运行频率，计时压缩机的运行时间；根据压缩机的运行频率，确定压缩机稳定运行状态时所需时间t1；当压缩机进入稳定运行后，实时检测室外换热器的出口处的管温；获取压缩机运行时间t2至t3内室外换热器出口处的管温值中的最小值T30；获取压缩机运行时间至t4时室外换热器的出口处的管温T3，计算T30与T3的差值ΔT；当ΔT大于或等于ΔTS时，进入化霜模式；反之，实时检测室外换热器的出口处的管温；t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3。通过本发明的技术方案，空调器根据压缩机的运行频率而变化的时间值，控制空调器进行化霜，提高空调器的化霜效率。
Description
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种空调器的除霜控制方法、空调器的除霜控制系统和一种空调器。
背景技术
目前，热泵空调器在制热运行时，制冷剂通过室外换热器与室外空气发生热交换，从室外空气吸收热量，压缩机对低温低压的制冷剂进行压缩，形成高温高压的制冷剂蒸汽，进入室内换热器放热，以通过室内换热器放热来加热室内空气，达到取暖目的。但是，由于室外换热器从室外空气中吸收热量，室外换热器温度较低，空气中的水蒸气会凝结成霜附着在室外换热器表面，影响室外换热器的换热能力，进而影响人们对空调器的使用舒适度。
为了解决上述空调器的除霜问题，多采用四通阀换向控制，除霜时四通阀换向，室外换热器放热，室内换热器吸热，空调器运行制冷循环。在进行除霜之前，具体地，压缩机启动后先运行至稳定状态，此时再通过采用温度传感器，检测空调器的蒸发温度、冷凝温度或其他点温度，然后监测上述温度的变化来判断空调器是否以及结霜并进行除霜操作。
然而，现有技术中对稳定状态的判断，普遍采用压缩机启动后并运行预设时间，认为此时压缩机的状态即为稳定状态，而上述预设时间被设定为某一固定的数值。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出了一种空调器的除霜控制方法。
本发明的另一个目的在于提出了一种空调器的除霜控制系统。
本发明的又一个目的在于提出了一种空调器。
有鉴于此，本发明提出了一种空调器的除霜控制方法，其特征在于，包括：实时检测压缩机启动后的运行频率，并计时压缩机的运行时间；根据压缩机的运行频率，计算出压缩机达到稳定运行状态时所需的时间t1；当压缩机进入稳定运行后，实时检测空调器的室外换热器的出口处的管温；获取压缩机运行时间自t2至t3时间段内室外换热器的出口处的管温值中的最小值，并记录为T30；获取压缩机运行时间至t4时室外换热器的出口处的管温T3，并计算T30与T3的差值ΔT；判断差值ΔT是否大于或等于温差阈值ΔTS；当差值ΔT大于或等于温差阈值ΔTS时，进入化霜模式；当差值ΔT小于所述温差阈值ΔTS时，继续实时检测室外换热器的出口处的管温；其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3。
本发明提供的空调器的除霜控制方法，通过实时检测压缩机启动后的运行频率，并开始计时压缩机的运行时间，再根据压缩机的运行频率，确定压缩机达到稳定运行状态时所需的时间t1，并实时检测压缩机进入稳定运行后的室外换热器的出口处的管温，再通过获取压缩机运行时间t2至t3内室外换热器的出口处的管温值中的最小值T30，以及获取压缩机运行时间至t4时室外换热器的出口处的管温T3，并计算T30与T3的差值ΔT，再通过判断差值ΔT是否大于或等于温差阈值ΔTS，具体地，当差值ΔT大于或等于温差阈值ΔTS时，空调器进入化霜模式，当差值ΔT小于温差阈值ΔTS时，继续实时检测室外换热器的出口处的管温，其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3。在该空调器的除霜控制方法中，压缩机启动后达到稳定运行状态时所需的时间，没有被设定为某一固定值，而是根据空调器根据实际的压缩机的运行频率变化而变化的时间值，进而通过检测运行时间t2至t3内空调器的室外换热器的出口处的管温，最终控制空调器及时进行化霜，提高空调器的化霜效率，进而提高室外换热器的换热能力，进而提升人们对空调器的使用舒适度。进一步地，通过设置t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3，使得特定时间点t2、t3和t4也是变化的时间值，进一步地提高空调器的化霜效率，进一步地提升人们对空调器的使用舒适度。进一步地，压缩机进入稳定运行是指压缩机可以实现持续运行，不会发生突然停机的状况。
另外，根据本发明上述的空调器的除霜控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
在上述技术方案中，优选地，该空调器的除霜控制方法，还包括：继续实时检测室外换热器的出口处的管温T4，并计时压缩机的持续运行时间；判断管温T4和/或运行时间是否满足退出化霜条件，当满足退出化霜条件后，退出化霜，并进入制热模式。
在该技术方案中，空调器进入化霜后，通过继续实时检测室外换热器的出口处的管温T4，此时开始计时压缩机的持续运行时间，判断管温T4和/或运行时间是否满足退出化霜条件，当满足退出化霜条件后，退出化霜，并进入制热模式，实现了通过设置管温T4和/或运行时间的化霜条件，使得空调器及时退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，同时空调器及时进入制热模式运行，满足用户对空调器的制热需求，提升用户对空调器的使用舒适度。
在上述任一技术方案中，优选地，退出化霜条件，具体包括：判断管温T4是否大于等于第一管温阈值；当管温T4大于等于第一管温阈值时，退出化霜；或判断管温T4是否大于等于第二管温阈值；当管温T4大于等于第二管温阈值时，压缩机再持续运行t5时间后，退出化霜；或当压缩机的持续运行时间达到预设时间t6时，退出化霜。
在该技术方案中，通过判断管温T4是否大于等于第一管温阈值，当管温T4大于等于第一管温阈值时，退出化霜，使得空调器及时退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，提升用户对空调器的使用舒适度。或者，通过判断管温T4是否大于等于第二管温阈值，当管温T4大于等于第二管温阈值时，压缩机再持续运行t5时间后，退出化霜，使得空调器及时退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，提升用户对空调器的使用舒适度。或者，当压缩机的持续运行时间达到预设时间t6时，控制空调器退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，提升用户对空调器的使用舒适度。该空调器的除霜控制方法，通过设置的不同的退出化霜条件，实现控制空调器退出化霜模式的灵活性，提升用户对空调器的使用体验。
在上述任一技术方案中，优选地，根据压缩机的运行频率，确定压缩机达到稳定运行状态时所需的时间t1的步骤，具体包括：获取压缩机的目标频率；计时压缩机的频率在升高过程中的回油频率所需时间t回，以及计时压缩机的频率升高时间t升；则，根据压缩机的目标频率，确定压缩机达到稳定运行时所需的时间t1＝t回+t升。
在该技术方案中，通过获取压缩机的目标频率，并开始计时压缩机的频率在升高过程中的回油频率所需时间t回，以及计时压缩机的频率升高时间t升，确定压缩机达到稳定运行时所需的时间t1＝t回+t升，由于空调器开机后的压缩机频率是一个逐渐升高的过程，升高过程中会停留在回油频率一段时间，并且压缩机的目标频率越高，压缩机的实际频率达到回油频率所需时间t回越长，因此，可以说明压缩机启动后达到稳定运行状态时所需的时间t1，是压缩机目标频率的函数，并且t1与压缩机目标频率是负相关的关系，即压缩机目标频率越高，时间t1越短，压缩机目标频率越低，时间t1越长。该空调器的除霜控制方法，实现了随着目标频率不断升高，压缩机达到稳定运行时所需的时间t1会逐渐变小，进而及时检测运行时间t2至t3内空调器的室外换热器的出口处的管温，缩短运行时间段t2至t3的时长，最终控制空调器及时进行化霜，提高空调器的化霜效率，进而提高室外换热器的换热能力，进而提升人们对空调器的使用舒适度。
在上述任一技术方案中，优选地，△t1的取值范围为1min≤△t1≤2min；△t2的取值范围为2min≤△t2≤4min；△t3的取值范围为20min≤△t3≤60min。
在该技术方案中，通过设置△t1、△t2和△t3的不同的取值范围，可以实现空调器化霜控制的可靠性，保证空调器的化霜效率。具体实施例中，△t1的取值范围可以为1min≤△t1≤2min，△t2的取值范围可以为2min≤△t2≤4min，以及△t3的取值范围可以为20min≤△t3≤60min。
本发明还提出一种空调器的除霜控制系统，包括：第一检测单元，用于实时检测压缩机启动后的运行频率，并计时压缩机的运行时间；计算单元，用于根据压缩机的运行频率，计算出压缩机达到稳定运行状态时所需的时间t1；第二检测单元，用于当压缩机进入制热运行后，实时检测空调器的室外换热器的出口处的管温；第一获取单元，用于获取压缩机运行时间自t2至t3时间段内室外换热器的出口处的管温值中的最小值，并记录为T30；第二获取单元，用于获取压缩机运行时间至t4时室外换热器的出口处的管温T3，并计算T30与T3的差值ΔT；第一判断单元，用于判断差值ΔT是否大于或等于温差阈值ΔTS；第一控制单元，用于当差值ΔT大于或等于温差阈值ΔTS时，进入化霜模式；第三检测单元，用于当差值ΔT小于温差阈值ΔTS时，继续实时检测室外换热器的出口处的管温；其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3。
根据本发明的空调器的除霜控制系统，通过第一检测单元，实时检测压缩机启动后的运行频率，并开始计时压缩机的运行时间，再通过计算单元，根据压缩机的运行频率，计算出压缩机达到稳定运行状态时所需的时间t1，并通过第二检测单元，实时检测压缩机进入稳定运行后的室外换热器的出口处的管温，再通过第一获取单元，获取压缩机运行时间t2至t3内室外换热器的出口处的管温值中的最小值T30，以及通过第二获取单元，获取压缩机运行时间至t4时室外换热器的出口处的管温T3，并计算T30与T3的差值ΔT，再通过第一判断单元，判断差值ΔT是否大于或等于温差阈值ΔTS，具体地，当差值ΔT大于或等于温差阈值ΔTS时，通过第一控制单元，控制空调器进入化霜模式，当差值ΔT小于温差阈值ΔTS时，通过第三检测单元，继续实时检测室外换热器的出口处的管温，其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3。在该空调器的除霜控制方法中，压缩机启动后达到稳定运行状态时所需的时间，没有被设定为某一固定值，而是根据空调器根据实际的压缩机的运行频率变化而变化的时间值，进而通过检测运行时间t2至t3内空调器的室外换热器的出口处的管温，最终控制空调器及时进行化霜，提高空调器的化霜效率，进而提高室外换热器的换热能力，进而提升人们对空调器的使用舒适度。进一步地，通过设置t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3，使得特定时间点t2、t3和t4也是变化的时间值，进一步地提高空调器的化霜效率，进一步地提升人们对空调器的使用舒适度。
另外，根据本发明上述的空调器的除霜控制系统，还可以具有如下附加的技术特征：
在上述技术方案中，优选地，该空调器的除霜控制系统，进入化霜后，还包括：第四检测单元，用于继续实时检测室外换热器的出口处的管温T4，并计时压缩机的持续运行时间；第二控制单元，用于判断管温T4和/或运行时间是否满足退出化霜条件，当满足退出化霜条件后，退出化霜，并进入制热模式。
在该技术方案中，空调器进入化霜后，通过第四检测单元，继续实时检测室外换热器的出口处的管温T4，此时开始计时压缩机的持续运行时间，通过第二控制单元，判断管温T4和/或运行时间是否满足退出化霜条件，当满足退出化霜条件后，退出化霜，并进入制热模式，实现了通过设置管温T4和/或运行时间的化霜条件，使得空调器及时退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，同时空调器及时进入制热模式运行，满足用户对空调器的制热需求，提升用户对空调器的使用舒适度。
在上述任一技术方案中，优选地，第二控制单元，具体包括：第二判断单元，用于判断管温T4是否大于等于第一管温阈值；第一执行单元，用于当管温T4大于等于第一管温阈值时，退出化霜；或第三判断单元，用于判断管温T4是否大于等于第二管温阈值；第二执行单元，用于当管温T4大于等于第二管温阈值时，压缩机再持续运行t5时间后，退出化霜；或第三执行单元，用于当压缩机的持续运行时间达到预设时间t6时，退出化霜。
在该技术方案中，通过第二判断单元，判断管温T4是否大于等于第一管温阈值，当管温T4大于等于第一管温阈值时，通过第一执行单元，控制空调器退出化霜，使得空调器及时退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，提升用户对空调器的使用舒适度。或者，通过第三判断单元，判断管温T4是否大于等于第二管温阈值，当管温T4大于等于第二管温阈值时，通过第二执行单元，控制压缩机再持续运行t5时间后，退出化霜，使得空调器及时退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，提升用户对空调器的使用舒适度。或者，通过第三执行单元，当压缩机的持续运行时间达到预设时间t6时，控制空调器退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，提升用户对空调器的使用舒适度。该空调器的除霜控制方法，通过设置的不同的退出化霜条件，实现控制空调器退出化霜模式的灵活性，提升用户对空调器的使用体验。
在上述任一技术方案中，优选地，计算单元，具体用于：获取压缩机的目标频率；计时压缩机的频率在升高过程中的回油频率所需时间t回，以及计时压缩机的频率升高时间t升；则，根据压缩机的目标频率，确定压缩机达到稳定运行时所需的时间t1＝t回+t升。
在该技术方案中，通过获取压缩机的目标频率，并开始计时压缩机的频率在升高过程中的回油频率所需时间t回，以及计时压缩机的频率升高时间t升，确定压缩机达到稳定运行时所需的时间t1＝t回+t升，由于空调器开机后的压缩机频率是一个逐渐升高的过程，升高过程中会停留在回油频率一段时间，并且压缩机的目标频率越高，压缩机的实际频率达到回油频率所需时间t回越长，因此，可以说明压缩机启动后达到稳定运行状态时所需的时间t1，是压缩机目标频率的函数，并且t1与压缩机目标频率是负相关的关系，即压缩机目标频率越高，时间t1越短，压缩机目标频率越低，时间t1越长。该空调器的除霜控制方法，实现了随着目标频率不断升高，压缩机达到稳定运行时所需的时间t1会逐渐变小，进而及时检测运行时间t2至t3内空调器的室外换热器的出口处的管温，缩短运行时间段t2至t3的时长，最终控制空调器及时进行化霜，提高空调器的化霜效率，进而提高室外换热器的换热能力，进而提升人们对空调器的使用舒适度。
在上述任一技术方案中，优选地，△t1的取值范围为1min≤△t1≤2min；△t2的取值范围为2min≤△t2≤4min；△t3的取值范围为20min≤△t3≤60min。
在该技术方案中，通过设置△t1、△t2和△t3的不同的取值范围，可以实现空调器化霜控制的可靠性，保证空调器的化霜效率。具体实施例中，△t1的取值范围可以为1min≤△t1≤2min，△t2的取值范围可以为2min≤△t2≤4min，以及△t3的取值范围可以为20min≤△t3≤60min。
本发明还提出一种空调器，包括上述任一技术方案中的空调器的除霜控制系统。
本发明提供的空调器，通过采用空调器的除霜控制系统，实现了压缩机启动后达到稳定运行状态时所需的时间是一个根据空调器根据实际的压缩机的运行频率变化而变化的时间值，进而通过检测运行时间t2至t3内空调器的室外换热器的出口处的管温，最终控制空调器及时进行化霜，提高空调器的化霜效率，进而提高室外换热器的换热能力，进而提升人们对空调器的使用舒适度。进一步地，通过设置t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3，使得特定时间点t2、t3和t4也是变化的时间值，进一步地提高空调器的化霜效率，进一步地提升人们对空调器的使用舒适度。
另外，根据本发明上述的空调器，还可以具有如下附加的技术特征：
在上述技术方案中，该空调器还包括：室外换热器；温度传感器，设置在室外换热器的出口管道上。
在该技术方案中，通过室外换热器和设置在室外换热器的出口管道上温度传感器，可以检测特定时间段内空调器的室外换热器的出口处的管温，最终控制空调器及时进行化霜，提高空调器的化霜效率，进而提高室外换热器的换热能力，进而提升人们对空调器的使用舒适度。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1a是本发明的一个实施例的空调器的除霜控制方法的流程示意图；
图1b是本发明的另一个实施例的空调器的除霜控制方法的流程示意图；
图2是本发明的一个实施例的空调器的除霜控制系统的示意图；
图3是本发明的另一个实施例的空调器的除霜控制系统的示意图；
图4a是本发明的又一个实施例的空调器的除霜控制系统的示意图；
图4b是本发明的再一个实施例的空调器的除霜控制系统的示意图；
图4c是本发明的再一个实施例的空调器的除霜控制系统的示意图；
图5是本发明的一个实施例的空调器的示意图；
图6是本发明的另一个实施例的空调器的示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1a所示，根据本发明的一个实施例的空调器的除霜控制方法的流程示意图。其中，该空调器的除霜控制方法，包括：
步骤102，实时检测压缩机启动后的运行频率，并计时压缩机的运行时间；
步骤104，根据压缩机的运行频率，确定压缩机达到稳定运行状态时所需的时间t1；
步骤106，当压缩机进入稳定运行后，实时检测空调器的室外换热器的出口处的管温；
步骤108，获取压缩机运行时间自t2至t3时间段内室外换热器的出口处的管温值中的最小值，并记录为T30；
步骤110，获取压缩机运行时间至t4时室外换热器的出口处的管温T3，并计算T30与T3的差值ΔT；
步骤112，判断差值ΔT是否大于或等于温差阈值ΔTS；当差值ΔT大于或等于温差阈值ΔTS时，进行步骤114；当差值ΔT小于所述温差阈值ΔTS时，进行步骤116；
步骤114，进入化霜模式；以及
步骤116，继续实时检测室外换热器的出口处的管温；其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3。
本发明提供的空调器的除霜控制方法，通过实时检测压缩机启动后的运行频率，并开始计时压缩机的运行时间，再根据压缩机的运行频率，确定压缩机达到稳定运行状态时所需的时间t1，并实时检测压缩机进入稳定运行后的室外换热器的出口处的管温，再通过获取压缩机运行时间t2至t3内室外换热器的出口处的管温值中的最小值T30，以及获取压缩机运行时间至t4时室外换热器的出口处的管温T3，并计算T30与T3的差值ΔT，再通过判断差值ΔT是否大于或等于温差阈值ΔTS，具体地，当差值ΔT大于或等于温差阈值ΔTS时，空调器进入化霜模式，当差值ΔT小于温差阈值ΔTS时，继续实时检测室外换热器的出口处的管温，其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3。在该空调器的除霜控制方法中，压缩机启动后达到稳定运行状态时所需的时间，没有被设定为某一固定值，而是根据空调器根据实际的压缩机的运行频率变化而变化的时间值，进而通过检测运行时间t2至t3内空调器的室外换热器的出口处的管温，最终控制空调器及时进行化霜，提高空调器的化霜效率，进而提高室外换热器的换热能力，进而提升人们对空调器的使用舒适度。进一步地，通过设置t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3，使得特定时间点t2、t3和t4也是变化的时间值，进一步地提高空调器的化霜效率，进一步地提升人们对空调器的使用舒适度。
如图1b所示，根据本发明的另一个实施例的空调器的除霜控制方法的流程示意图。其中，该空调器的除霜控制方法，包括：
步骤102，实时检测压缩机启动后的运行频率，并计时压缩机的运行时间；
步骤104，根据压缩机的运行频率，确定压缩机达到稳定运行状态时所需的时间t1；
步骤106，当压缩机进入稳定运行后，实时检测空调器的室外换热器的出口处的管温；
步骤108，获取压缩机运行时间自t2至t3时间段内室外换热器的出口处的管温值中的最小值，并记录为T30；
步骤110，获取压缩机运行时间至t4时室外换热器的出口处的管温T3，并计算T30与T3的差值ΔT；
步骤112，判断差值ΔT是否大于或等于温差阈值ΔTS；当差值ΔT大于或等于温差阈值ΔTS时，进行步骤114；当差值ΔT小于所述温差阈值ΔTS时，进行步骤116；
步骤114，进入化霜模式；进入化霜后，进行步骤118；
步骤116，继续实时检测室外换热器的出口处的管温；其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3；
步骤118，继续实时检测室外换热器的出口处的管温T4，并计时压缩机的持续运行时间；以及
步骤120，判断管温T4和/或运行时间是否满足退出化霜条件；当满足退出化霜条件后，进行步骤122；当不满足退出化霜条件后，返回步骤114；
步骤122，退出化霜，并进入制热模式。
在该实施例中，空调器进入化霜后，通过继续实时检测室外换热器的出口处的管温T4，此时开始计时压缩机的持续运行时间，判断管温T4和/或运行时间是否满足退出化霜条件，当满足退出化霜条件后，退出化霜，并进入制热模式，实现了通过设置管温T4和/或运行时间的化霜条件，使得空调器及时退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，同时空调器及时进入制热模式运行，满足用户对空调器的制热需求，提升用户对空调器的使用舒适度。
在本发明的一个实施例中，优选地，退出化霜条件，具体包括：判断管温T4是否大于等于第一管温阈值；当管温T4大于等于第一管温阈值时，退出化霜；或判断管温T4是否大于等于第二管温阈值；当管温T4大于等于第二管温阈值时，压缩机再持续运行t5时间后，退出化霜；或当压缩机的持续运行时间达到预设时间t6时，退出化霜。
在该实施例中，通过判断管温T4是否大于等于第一管温阈值，当管温T4大于等于第一管温阈值时，退出化霜，使得空调器及时退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，提升用户对空调器的使用舒适度。或者，通过判断管温T4是否大于等于第二管温阈值，当管温T4大于等于第二管温阈值时，压缩机再持续运行t5时间后，退出化霜，使得空调器及时退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，提升用户对空调器的使用舒适度。或者，当压缩机的持续运行时间达到预设时间t6时，控制空调器退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，提升用户对空调器的使用舒适度。该空调器的除霜控制方法，通过设置的不同的退出化霜条件，实现控制空调器退出化霜模式的灵活性，提升用户对空调器的使用体验。
在本发明的一个实施例中，优选地，根据压缩机的运行频率，确定压缩机达到稳定运行状态时所需的时间t1的步骤，具体包括：获取压缩机的目标频率；计时压缩机的频率在升高过程中的回油频率所需时间t回，以及计时压缩机的频率升高时间t升；则，根据压缩机的目标频率，确定压缩机达到稳定运行时所需的时间t1＝t回+t升。
在该实施例中，通过获取压缩机的目标频率，并开始计时压缩机的频率在升高过程中的回油频率所需时间t回，以及计时压缩机的频率升高时间t升，确定压缩机达到稳定运行时所需的时间t1＝t回+t升，由于空调器开机后的压缩机频率是一个逐渐升高的过程，升高过程中会停留在回油频率一段时间，并且压缩机的目标频率越高，压缩机的实际频率达到回油频率所需时间t回越长，因此，可以说明压缩机启动后达到稳定运行状态时所需的时间t1，是压缩机目标频率的函数，并且t1与压缩机目标频率是负相关的关系，即压缩机目标频率越高，时间t1越短，压缩机目标频率越低，时间t1越长。该空调器的除霜控制方法，实现了随着目标频率不断升高，压缩机达到稳定运行时所需的时间t1会逐渐变小，进而及时检测运行时间t2至t3内空调器的室外换热器的出口处的管温，缩短运行时间段t2至t3的时长，最终控制空调器及时进行化霜，提高空调器的化霜效率，进而提高室外换热器的换热能力，进而提升人们对空调器的使用舒适度。
具体实施例中，电子膨胀阀的控制包括过热度控制和排气温度控制等方案：从温度的阶跃响应来看，随着压缩机频率的升高，制冷系统的响应速度越快，压缩机也越容易达到稳定状态；从测试数据来看，制冷系统动态特性中温度的阶跃响应速度，与冷媒充注量成反比，与冷媒质量流量成正比。
具体实施例中，某型号压缩机，工况相同，设定的目标频率不同。当设定的目标频率为62Hz时，经过90s的回油频率运行30s左右开始升频，即2min后，制冷系统的频率为62Hz，此时，需要压缩机启动后8min才能达到制冷系统温度分布基本稳定，此时，选取压缩机启动后达到稳定运行状态时所需时间范围为9-12min。当设定的目标频率92Hz时，经过150s的回油频率运行30s左右开始升频，即3min后，制冷系统频率为92Hz，此时，需要压缩机启动后6min左右就可以达到制冷系统温度分布基本稳定，此时，选取压缩机启动后达到稳定运行状态时所需时间范围为7-10min。
在本发明的一个实施例中，优选地，△t1的取值范围为1min≤△t1≤2min；△t2的取值范围为2min≤△t2≤4min；△t3的取值范围为20min≤△t3≤60min。
在该实施例中，通过设置△t1、△t2和△t3的不同的取值范围，可以实现空调器化霜控制的可靠性，保证空调器的化霜效率。具体实施例中，△t1的取值范围可以为1min≤△t1≤2min，△t2的取值范围可以为2min≤△t2≤4min，以及△t3的取值范围可以为20min≤△t3≤60min。
如图2所示，根据本发明的一个实施例的空调器的除霜控制系统的示意图。其中，该空调器的除霜控制系统200，包括：
第一检测单元202，用于实时检测压缩机启动后的运行频率，并计时压缩机的运行时间；
计算单元204，用于根据压缩机的运行频率，计算出压缩机达到稳定运行状态时所需的时间t1；
第二检测单元206，用于当压缩机进入制热运行后，实时检测空调器的室外换热器的出口处的管温；
第一获取单元208，用于获取压缩机运行时间自t2至t3时间段内室外换热器的出口处的管温值中的最小值，并记录为T30；
第二获取单元210，用于获取压缩机运行时间至t4时室外换热器的出口处的管温T3，并计算T30与T3的差值ΔT；
第一判断单元212，用于判断差值ΔT是否大于或等于温差阈值ΔTS；
第一控制单元214，用于当差值ΔT大于或等于温差阈值ΔTS时，进入化霜模式；
第三检测单元216，用于当差值ΔT小于温差阈值ΔTS时，继续实时检测室外换热器的出口处的管温；其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3。
根据本发明的空调器的除霜控制系统200，通过第一检测单元202，实时检测压缩机启动后的运行频率，并开始计时压缩机的运行时间，再通过计算单元204，根据压缩机的运行频率，计算出压缩机达到稳定运行状态时所需的时间t1，并通过第二检测单元206，实时检测压缩机进入稳定运行后的室外换热器的出口处的管温，再通过第一获取单元208，获取压缩机运行时间t2至t3内室外换热器的出口处的管温值中的最小值T30，以及通过第二获取单元210，获取压缩机运行时间至t4时室外换热器的出口处的管温T3，并计算T30与T3的差值ΔT，再通过第一判断单元212，判断差值ΔT是否大于或等于温差阈值ΔTS，具体地，当差值ΔT大于或等于温差阈值ΔTS时，通过第一控制单元214，控制空调器进入化霜模式，当差值ΔT小于温差阈值ΔTS时，通过第三检测单元216，继续实时检测室外换热器的出口处的管温，其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3。在该空调器的除霜控制方法中，压缩机启动后达到稳定运行状态时所需的时间，没有被设定为某一固定值，而是根据空调器根据实际的压缩机的运行频率变化而变化的时间值，进而通过检测运行时间t2至t3内空调器的室外换热器的出口处的管温，最终控制空调器及时进行化霜，提高空调器的化霜效率，进而提高室外换热器的换热能力，进而提升人们对空调器的使用舒适度。进一步地，通过设置t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3，使得特定时间点t2、t3和t4也是变化的时间值，进一步地提高空调器的化霜效率，进一步地提升人们对空调器的使用舒适度。
如图3所示，根据本发明的另一个实施例的空调器的除霜控制系统的示意图。其中，该空调器的除霜控制系统300，包括：
第一检测单元302，用于实时检测压缩机启动后的运行频率，并计时压缩机的运行时间；
计算单元304，用于根据压缩机的运行频率，计算出压缩机达到稳定运行状态时所需的时间t1；
第二检测单元306，用于当压缩机进入制热运行后，实时检测空调器的室外换热器的出口处的管温；
第一获取单元308，用于获取压缩机运行时间自t2至t3时间段内室外换热器的出口处的管温值中的最小值，并记录为T30；
第二获取单元310，用于获取压缩机运行时间至t4时室外换热器的出口处的管温T3，并计算T30与T3的差值ΔT；
第一判断单元312，用于判断差值ΔT是否大于或等于温差阈值ΔTS；
第一控制单元314，用于当差值ΔT大于或等于温差阈值ΔTS时，进入化霜模式；
第三检测单元316，用于当差值ΔT小于温差阈值ΔTS时，继续实时检测室外换热器的出口处的管温；其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3；
空调器进入化霜后，该空调器的除霜控制系统300，还包括：
第四检测单元318，用于继续实时检测室外换热器的出口处的管温T4，并计时压缩机的持续运行时间；
第二控制单元320，用于判断管温T4和/或运行时间是否满足退出化霜条件，当满足退出化霜条件后，退出化霜，并进入制热模式。
在该实施例中，空调器进入化霜后，通过第四检测单元318，继续实时检测室外换热器的出口处的管温T4，此时开始计时压缩机的持续运行时间，通过第二控制单元320，判断管温T4和/或运行时间是否满足退出化霜条件，当满足退出化霜条件后，退出化霜，并进入制热模式，实现了通过设置管温T4和/或运行时间的化霜条件，使得空调器及时退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，同时空调器及时进入制热模式运行，满足用户对空调器的制热需求，提升用户对空调器的使用舒适度。
在本发明的一个实施例中，优选地，第二控制单元，具体包括：第二判断单元，用于判断管温T4是否大于等于第一管温阈值；第一执行单元，用于当管温T4大于等于第一管温阈值时，退出化霜；或第三判断单元，用于判断管温T4是否大于等于第二管温阈值；第二执行单元，用于当管温T4大于等于第二管温阈值时，压缩机再持续运行t5时间后，退出化霜；或第三执行单元，用于当压缩机的持续运行时间达到预设时间t6时，退出化霜。
在该实施例中，通过第二判断单元，判断管温T4是否大于等于第一管温阈值，当管温T4大于等于第一管温阈值时，通过第一执行单元，控制空调器退出化霜，使得空调器及时退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，提升用户对空调器的使用舒适度。或者，通过第三判断单元，判断管温T4是否大于等于第二管温阈值，当管温T4大于等于第二管温阈值时，通过第二执行单元，控制压缩机再持续运行t5时间后，退出化霜，使得空调器及时退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，提升用户对空调器的使用舒适度。或者，通过第三执行单元，当压缩机的持续运行时间达到预设时间t6时，控制空调器退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，提升用户对空调器的使用舒适度。该空调器的除霜控制方法，通过设置的不同的退出化霜条件，实现控制空调器退出化霜模式的灵活性，提升用户对空调器的使用体验。
如图4a所示，根据本发明的又一个实施例的空调器的除霜控制系统的示意图。其中，该空调器的除霜控制系统400，包括：
第一检测单元402，用于实时检测压缩机启动后的运行频率，并计时压缩机的运行时间；
计算单元404，用于根据压缩机的运行频率，计算出压缩机达到稳定运行状态时所需的时间t1；
第二检测单元406，用于当压缩机进入制热运行后，实时检测空调器的室外换热器的出口处的管温；
第一获取单元408，用于获取压缩机运行时间自t2至t3时间段内室外换热器的出口处的管温值中的最小值，并记录为T30；
第二获取单元410，用于获取压缩机运行时间至t4时室外换热器的出口处的管温T3，并计算T30与T3的差值ΔT；
第一判断单元412，用于判断差值ΔT是否大于或等于温差阈值ΔTS；
第一控制单元414，用于当差值ΔT大于或等于温差阈值ΔTS时，进入化霜模式；
第三检测单元416，用于当差值ΔT小于温差阈值ΔTS时，继续实时检测室外换热器的出口处的管温；其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3；
空调器进入化霜后，该空调器的除霜控制系统400，还包括：
第四检测单元418，用于继续实时检测室外换热器的出口处的管温T4，并计时压缩机的持续运行时间；
第二控制单元420，用于判断管温T4和/或运行时间是否满足退出化霜条件，当满足退出化霜条件后，退出化霜，并进入制热模式；
第二控制单元420，具体包括：
第二判断单元4200，用于判断管温T4是否大于等于第一管温阈值；
第一执行单元4202，用于当管温T4大于等于第一管温阈值时，退出化霜。
在该实施例中，通过第二判断单元4200，判断管温T4是否大于等于第一管温阈值，当管温T4大于等于第一管温阈值时，通过第一执行单元4202，控制空调器退出化霜，使得空调器及时退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，提升用户对空调器的使用舒适度。
如图4b所示，根据本发明的再一个实施例的空调器的除霜控制系统的示意图。其中，该空调器的除霜控制系统400，包括：
第一检测单元402，用于实时检测压缩机启动后的运行频率，并计时压缩机的运行时间；
计算单元404，用于根据压缩机的运行频率，计算出压缩机达到稳定运行状态时所需的时间t1；
第二检测单元406，用于当压缩机进入制热运行后，实时检测空调器的室外换热器的出口处的管温；
第一获取单元408，用于获取压缩机运行时间自t2至t3时间段内室外换热器的出口处的管温值中的最小值，并记录为T30；
第二获取单元410，用于获取压缩机运行时间至t4时室外换热器的出口处的管温T3，并计算T30与T3的差值ΔT；
第一判断单元412，用于判断差值ΔT是否大于或等于温差阈值ΔTS；
第一控制单元414，用于当差值ΔT大于或等于温差阈值ΔTS时，进入化霜模式；
第三检测单元416，用于当差值ΔT小于温差阈值ΔTS时，继续实时检测室外换热器的出口处的管温；其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3；
空调器进入化霜后，该空调器的除霜控制系统400，还包括：
第四检测单元418，用于继续实时检测室外换热器的出口处的管温T4，并计时压缩机的持续运行时间；
第二控制单元420，用于判断管温T4和/或运行时间是否满足退出化霜条件，当满足退出化霜条件后，退出化霜，并进入制热模式；
第二控制单元420，具体包括：
第三判断单元4204，用于判断管温T4是否大于等于第二管温阈值；
第二执行单元4206，用于当管温T4大于等于第二管温阈值时，压缩机再持续运行t5时间后，退出化霜。
在该实施例中，通过第三判断单元4204，判断管温T4是否大于等于第二管温阈值，当管温T4大于等于第二管温阈值时，通过第二执行单元4206，控制压缩机再持续运行t5时间后，退出化霜，使得空调器及时退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，提升用户对空调器的使用舒适度。
如图4c所示，根据本发明的再一个实施例的空调器的除霜控制系统的示意图。其中，该空调器的除霜控制系统400，包括：
第一检测单元402，用于实时检测压缩机启动后的运行频率，并计时压缩机的运行时间；
计算单元404，用于根据压缩机的运行频率，计算出压缩机达到稳定运行状态时所需的时间t1；
第二检测单元406，用于当压缩机进入制热运行后，实时检测空调器的室外换热器的出口处的管温；
第一获取单元408，用于获取压缩机运行时间自t2至t3时间段内室外换热器的出口处的管温值中的最小值，并记录为T30；
第二获取单元410，用于获取压缩机运行时间至t4时室外换热器的出口处的管温T3，并计算T30与T3的差值ΔT；
第一判断单元412，用于判断差值ΔT是否大于或等于温差阈值ΔTS；
第一控制单元414，用于当差值ΔT大于或等于温差阈值ΔTS时，进入化霜模式；
第三检测单元416，用于当差值ΔT小于温差阈值ΔTS时，继续实时检测室外换热器的出口处的管温；其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3；
空调器进入化霜后，该空调器的除霜控制系统400，还包括：
第四检测单元418，用于继续实时检测室外换热器的出口处的管温T4，并计时压缩机的持续运行时间；
第二控制单元420，用于判断管温T4和/或运行时间是否满足退出化霜条件，当满足退出化霜条件后，退出化霜，并进入制热模式；
第二控制单元420，具体包括：
第三执行单元4208，用于当压缩机的持续运行时间达到预设时间t6时，退出化霜。
在该实施例中，通过第三执行单元4208，当压缩机的持续运行时间达到预设时间t6时，控制空调器退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，提升用户对空调器的使用舒适度。
在本发明的一个实施例中，优选地，计算单元，具体用于：获取压缩机的目标频率；计时压缩机的频率在升高过程中的回油频率所需时间t回，以及计时压缩机的频率升高时间t升；则，根据压缩机的目标频率，确定压缩机达到稳定运行时所需的时间t1＝t回+t升。
在该实施例中，通过获取压缩机的目标频率，并开始计时压缩机的频率在升高过程中的回油频率所需时间t回，以及计时压缩机的频率升高时间t升，确定压缩机达到稳定运行时所需的时间t1＝t回+t升，由于空调器开机后的压缩机频率是一个逐渐升高的过程，升高过程中会停留在回油频率一段时间，并且压缩机的目标频率越高，压缩机的实际频率达到回油频率所需时间t回越长，因此，可以说明压缩机启动后达到稳定运行状态时所需的时间t1，是压缩机目标频率的函数，并且t1与压缩机目标频率是负相关的关系，即压缩机目标频率越高，时间t1越短，压缩机目标频率越低，时间t1越长。该空调器的除霜控制方法，实现了随着目标频率不断升高，压缩机达到稳定运行时所需的时间t1会逐渐变小，进而及时检测运行时间t2至t3内空调器的室外换热器的出口处的管温，缩短运行时间段t2至t3的时长，最终控制空调器及时进行化霜，提高空调器的化霜效率，进而提高室外换热器的换热能力，进而提升人们对空调器的使用舒适度。、
具体实施例中，电子膨胀阀的控制包括过热度控制和排气温度控制等方案：从温度的阶跃响应来看，随着压缩机频率的升高，制冷系统的响应速度越快，压缩机也越容易达到稳定状态；从测试数据来看，制冷系统动态特性中温度的阶跃响应速度，与冷媒充注量成反比，与冷媒质量流量成正比。
具体实施例中，某型号压缩机，工况相同，设定的目标频率不同。当设定的目标频率为62Hz时，经过90s的回油频率运行30s左右开始升频，即2min后，制冷系统的频率为62Hz，此时，需要压缩机启动后8min才能达到制冷系统温度分布基本稳定，此时，选取压缩机启动后达到稳定运行状态时所需时间范围为9-12min。当设定的目标频率92Hz时，经过150s的回油频率运行30s左右开始升频，即3min后，制冷系统频率为92Hz，此时，需要压缩机启动后6min左右就可以达到制冷系统温度分布基本稳定，此时，选取压缩机启动后达到稳定运行状态时所需时间范围为7-10min。
在本发明的一个实施例中，优选地，△t1的取值范围为1min≤△t1≤2min；△t2的取值范围为2min≤△t2≤4min；△t3的取值范围为20min≤△t3≤60min。
在该实施例中，通过设置△t1、△t2和△t3的不同的取值范围，可以实现空调器化霜控制的可靠性，保证空调器的化霜效率。具体实施例中，△t1的取值范围可以为1min≤△t1≤2min，△t2的取值范围可以为2min≤△t2≤4min，以及△t3的取值范围可以为20min≤△t3≤60min。
如图5所示，根据本发明的一个实施例的空调器的示意图。其中，该空调器500，包括上述任一技术方案中的空调器的除霜控制系统502。
本发明提供的空调器500，通过采用空调器的除霜控制系统502，实现了压缩机启动后达到稳定运行状态时所需的时间是一个根据空调器根据实际的压缩机的运行频率变化而变化的时间值，进而通过检测运行时间t2至t3内空调器的室外换热器的出口处的管温，最终控制空调器及时进行化霜，提高空调器的化霜效率，进而提高室外换热器的换热能力，进而提升人们对空调器的使用舒适度。进一步地，通过设置t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3，使得特定时间点t2、t3和t4也是变化的时间值，进一步地提高空调器的化霜效率，进一步地提升人们对空调器的使用舒适度。
如图6所示，根据本发明的一个实施例的空调器的示意图。其中，该空调器600，包括：上述任一技术方案中的空调器的除霜控制系统602；室外换热器604；以及温度传感器606，设置在室外换热器的出口管道上。
在该实施例中，通过室外换热器604和设置在室外换热器的出口管道上温度传感器606，可以检测特定时间段内空调器的室外换热器的出口处的管温，最终控制空调器及时进行化霜，提高空调器的化霜效率，进而提高室外换热器的换热能力，进而提升人们对空调器的使用舒适度。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种空调器的除霜控制方法，其特征在于，包括：
实时检测压缩机启动后的运行频率，并计时所述压缩机的运行时间；
根据所述压缩机的运行频率，计算出所述压缩机达到稳定运行状态时所需的时间t1；
当所述压缩机进入稳定运行后，实时检测所述空调器的室外换热器的出口处的管温；
获取所述压缩机运行时间自t2至t3时间段内所述室外换热器的出口处的管温值中的最小值，并记录为T30；
获取所述压缩机运行时间至t4时所述室外换热器的出口处的管温T3，并计算所述T30与T3的差值ΔT；
判断所述差值ΔT是否大于或等于温差阈值ΔTS；
当所述差值ΔT大于或等于所述温差阈值ΔTS时，进入化霜模式；
当所述差值ΔT小于所述温差阈值ΔTS时，继续实时检测所述室外换热器的出口处的管温；
其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3。
2.根据权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，进入化霜后，还包括：
继续实时检测所述室外换热器的出口处的管温T4，并计时所述压缩机的持续运行时间；
判断所述管温T4和/或所述运行时间是否满足退出化霜条件，当满足退出化霜条件后，退出化霜，并进入制热模式。
3.根据权利要求2所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述退出化霜条件，具体包括：
判断所述管温T4是否大于等于第一管温阈值；
当所述管温T4大于等于所述第一管温阈值时，退出化霜；或
判断所述管温T4是否大于等于第二管温阈值；
当所述管温T4大于等于所述第二管温阈值时，所述压缩机再持续运行t5时间后，退出化霜；或
当所述压缩机的持续运行时间达到预设时间t6时，退出化霜。
4.根据权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述压缩机的运行频率，确定所述压缩机达到稳定运行状态时所需的时间t1的步骤，具体包括：
获取所述压缩机的目标频率；
计时所述压缩机的频率在升高过程中的回油频率所需时间t回，以及计时所述压缩机的频率升高时间t升；
则，根据所述压缩机的目标频率，确定所述压缩机达到稳定运行时所需的时间t1＝t回+t升。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，
所述△t1的取值范围为1min≤△t1≤2min；
所述△t2的取值范围为2min≤△t2≤4min；
所述△t3的取值范围为20min≤△t3≤60min。
6.一种空调器的除霜控制系统，其特征在于，包括：
第一检测单元，用于实时检测压缩机启动后的运行频率，并计时所述压缩机的运行时间；
计算单元，用于根据所述压缩机的运行频率，计算出所述压缩机达到稳定运行状态时所需的时间t1；
第二检测单元，用于当所述压缩机进入制热运行后，实时检测所述空调器的室外换热器的出口处的管温；
第一获取单元，用于获取所述压缩机运行时间自t2至t3时间段内所述室外换热器的出口处的管温值中的最小值，并记录为T30；
第二获取单元，用于获取所述压缩机运行时间至t4时所述室外换热器的出口处的管温T3，并计算所述T30与T3的差值ΔT；
第一判断单元，用于判断所述差值ΔT是否大于或等于温差阈值ΔTS；
第一控制单元，用于当所述差值ΔT大于或等于所述温差阈值ΔTS时，进入化霜模式；
第三检测单元，用于当所述差值ΔT小于所述温差阈值ΔTS时，继续实时检测所述室外换热器的出口处的管温；
其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3。
7.根据权利要求6所述的空调器的除霜控制系统，其特征在于，进入化霜后，还包括：
第四检测单元，用于继续实时检测所述室外换热器的出口处的管温T4，并计时所述压缩机的持续运行时间；
第二控制单元，用于判断所述管温T4和/或所述运行时间是否满足退出化霜条件，当满足退出化霜条件后，退出化霜，并进入制热模式。
8.根据权利要求7所述的空调器的除霜控制系统，其特征在于，所述第二控制单元，具体包括：
第二判断单元，用于判断所述管温T4是否大于等于第一管温阈值；
第一执行单元，用于当所述管温T4大于等于所述第一管温阈值时，退出化霜；或
第三判断单元，用于判断所述管温T4是否大于等于第二管温阈值；
第二执行单元，用于当所述管温T4大于等于所述第二管温阈值时，所述压缩机再持续运行t5时间后，退出化霜；或
第三执行单元，用于当所述压缩机的持续运行时间达到预设时间t6时，退出化霜。
9.根据权利要求6所述的空调器的除霜控制系统，其特征在于，所述计算单元，具体用于：
获取所述压缩机的目标频率；
计时所述压缩机的频率在升高过程中的回油频率所需时间t回，以及计时所述压缩机的频率升高时间t升；
则，根据所述压缩机的目标频率，确定所述压缩机达到稳定运行时所需的时间t1＝t回+t升。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的空调器的除霜控制系统，其特征在于，
所述△t1的取值范围为1min≤△t1≤2min；
所述△t2的取值范围为2min≤△t2≤4min；
所述△t3的取值范围为20min≤△t3≤60min。
11.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求6至10中任一项所述的空调器的除霜控制系统。
12.根据权利要求11所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括：
室外换热器；
温度传感器，设置在所述室外换热器的出口管道上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710250091.8A CN106989488B (zh) | 2017-04-17 | 2017-04-17 | 空调器和空调器的除霜控制方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710250091.8A CN106989488B (zh) | 2017-04-17 | 2017-04-17 | 空调器和空调器的除霜控制方法及系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106989488A true CN106989488A (zh) | 2017-07-28 |
| CN106989488B CN106989488B (zh) | 2020-04-28 |
Family
ID=59415229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710250091.8A Active CN106989488B (zh) | 2017-04-17 | 2017-04-17 | 空调器和空调器的除霜控制方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106989488B (zh) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107957156A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-04-24 | 青岛奥利凯中央空调有限公司 | 空气源热泵机组除霜控制方法 |
| CN108151232A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-12 | 广东美的制冷设备有限公司 | 运行控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质 |
| CN108917094A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-11-30 | 奥克斯空调股份有限公司 | 一种化霜控制方法、装置及空调器 |
| CN108917246A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-11-30 | 顺德职业技术学院 | 变频空气源热泵热水器的化霜方法 |
| CN109059184A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-12-21 | 奥克斯空调股份有限公司 | 温度保护控制方法及空调器 |
| CN110645675A (zh) * | 2019-09-23 | 2020-01-03 | 南京天加环境科技有限公司 | 一种改进的空调器化霜控制方法 |
| CN111503825A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-08-07 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调系统的控制方法和空调系统 |
| CN111692733A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-09-22 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器的控制方法及空调器 |
| CN112050375A (zh) * | 2019-06-07 | 2020-12-08 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种用于空调除霜的控制方法、控制装置及空调 |
| CN113340029A (zh) * | 2020-03-03 | 2021-09-03 | 青岛海尔空调电子有限公司 | 用于空调器的除霜控制方法 |
| CN113819580A (zh) * | 2021-10-27 | 2021-12-21 | 合肥美的暖通设备有限公司 | 频率调整方法、装置、可读存储介质和空调器 |
| CN114087717A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-02-25 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种可提高低温制热舒适性的空调器 |
| CN114413436A (zh) * | 2022-01-10 | 2022-04-29 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | 一种空调器内机化霜控制方法及其装置和空调器 |
| CN114963291A (zh) * | 2021-06-29 | 2022-08-30 | 青岛海尔新能源电器有限公司 | 采暖机控制方法、装置、设备及存储介质 |
| CN115031351A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-09-09 | 海信空调有限公司 | 空调器和空调器除霜控制方法 |
| CN115031352A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-09-09 | 海信空调有限公司 | 空调器和空调器除霜控制方法 |
| CN115095954A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-09-23 | 海信空调有限公司 | 空调器和空调器除霜控制方法 |
| CN115095955A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-09-23 | 海信空调有限公司 | 空调器和空调器除霜控制方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102705212A (zh) * | 2012-06-07 | 2012-10-03 | 青岛海尔空调电子有限公司 | 变频压缩机的启动方法 |
| CN102853502A (zh) * | 2012-09-29 | 2013-01-02 | 广东美的制冷设备有限公司 | 一种热泵空调机组的化霜控制方法 |
| CN104654685A (zh) * | 2013-11-19 | 2015-05-27 | 美的集团股份有限公司 | 热泵系统的化霜控制方法及装置 |
| JP2015124922A (ja) * | 2013-12-26 | 2015-07-06 | 福島工業株式会社 | ホットガス除霜式の冷凍冷蔵機器、および除霜方法 |
| CN105091197A (zh) * | 2014-05-12 | 2015-11-25 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调化霜控制方法和装置 |
-
2017
- 2017-04-17 CN CN201710250091.8A patent/CN106989488B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102705212A (zh) * | 2012-06-07 | 2012-10-03 | 青岛海尔空调电子有限公司 | 变频压缩机的启动方法 |
| CN102853502A (zh) * | 2012-09-29 | 2013-01-02 | 广东美的制冷设备有限公司 | 一种热泵空调机组的化霜控制方法 |
| CN104654685A (zh) * | 2013-11-19 | 2015-05-27 | 美的集团股份有限公司 | 热泵系统的化霜控制方法及装置 |
| JP2015124922A (ja) * | 2013-12-26 | 2015-07-06 | 福島工業株式会社 | ホットガス除霜式の冷凍冷蔵機器、および除霜方法 |
| CN105091197A (zh) * | 2014-05-12 | 2015-11-25 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调化霜控制方法和装置 |
Cited By (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107957156B (zh) * | 2017-11-27 | 2020-03-24 | 青岛奥利凯中央空调有限公司 | 空气源热泵机组除霜控制方法 |
| CN107957156A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-04-24 | 青岛奥利凯中央空调有限公司 | 空气源热泵机组除霜控制方法 |
| CN108151232A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-12 | 广东美的制冷设备有限公司 | 运行控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质 |
| CN108917246A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-11-30 | 顺德职业技术学院 | 变频空气源热泵热水器的化霜方法 |
| CN109059184A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-12-21 | 奥克斯空调股份有限公司 | 温度保护控制方法及空调器 |
| CN108917094A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-11-30 | 奥克斯空调股份有限公司 | 一种化霜控制方法、装置及空调器 |
| CN112050375A (zh) * | 2019-06-07 | 2020-12-08 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种用于空调除霜的控制方法、控制装置及空调 |
| CN110645675A (zh) * | 2019-09-23 | 2020-01-03 | 南京天加环境科技有限公司 | 一种改进的空调器化霜控制方法 |
| CN110645675B (zh) * | 2019-09-23 | 2021-02-02 | 南京天加环境科技有限公司 | 一种改进的空调器化霜控制方法 |
| CN113340029A (zh) * | 2020-03-03 | 2021-09-03 | 青岛海尔空调电子有限公司 | 用于空调器的除霜控制方法 |
| CN111503825A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-08-07 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调系统的控制方法和空调系统 |
| CN111692733A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-09-22 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器的控制方法及空调器 |
| CN114963291A (zh) * | 2021-06-29 | 2022-08-30 | 青岛海尔新能源电器有限公司 | 采暖机控制方法、装置、设备及存储介质 |
| CN114963291B (zh) * | 2021-06-29 | 2023-11-17 | 青岛海尔新能源电器有限公司 | 采暖机控制方法、装置、设备及存储介质 |
| CN113819580A (zh) * | 2021-10-27 | 2021-12-21 | 合肥美的暖通设备有限公司 | 频率调整方法、装置、可读存储介质和空调器 |
| CN114087717A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-02-25 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种可提高低温制热舒适性的空调器 |
| CN114413436A (zh) * | 2022-01-10 | 2022-04-29 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | 一种空调器内机化霜控制方法及其装置和空调器 |
| CN115031351A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-09-09 | 海信空调有限公司 | 空调器和空调器除霜控制方法 |
| CN115031352A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-09-09 | 海信空调有限公司 | 空调器和空调器除霜控制方法 |
| CN115095954A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-09-23 | 海信空调有限公司 | 空调器和空调器除霜控制方法 |
| CN115095955A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-09-23 | 海信空调有限公司 | 空调器和空调器除霜控制方法 |
| CN115095955B (zh) * | 2022-06-30 | 2023-07-25 | 海信空调有限公司 | 空调器和空调器除霜控制方法 |
| CN115095954B (zh) * | 2022-06-30 | 2023-07-25 | 海信空调有限公司 | 空调器和空调器除霜控制方法 |
| CN115031352B (zh) * | 2022-06-30 | 2023-07-25 | 海信空调有限公司 | 空调器和空调器除霜控制方法 |
| CN115031351B (zh) * | 2022-06-30 | 2023-07-25 | 海信空调有限公司 | 空调器和空调器除霜控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106989488B (zh) | 2020-04-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106989488A (zh) | 空调器和空调器的除霜控制方法及系统 | |
| CN104236004B (zh) | 热泵系统的化霜控制方法及装置 | |
| CN105066377B (zh) | 空调器的除霜控制方法、装置及空调器 | |
| CN104949266B (zh) | 空调器和空调器的冷媒泄露检测方法 | |
| CN104764263B (zh) | 热泵系统的化霜控制方法及装置 | |
| CN104990229B (zh) | 空调系统及其控制方法 | |
| CN107228451A (zh) | 空调器除霜控制方法 | |
| CN105066363B (zh) | 空调器的除霜控制方法及装置 | |
| CN104713202B (zh) | 判断空调制热到温后的风机控制方法 | |
| CN106705304A (zh) | 空调器及空调器的化霜控制方法 | |
| EP1942307A2 (en) | Air conditioner and method of determining refrigerant quantity | |
| CN106352627A (zh) | 空调器及其控制方法和控制装置 | |
| CN104422064B (zh) | 空调器的化霜控制方法及装置 | |
| CN109163411A (zh) | 一种热泵系统的控制方法、热泵系统及空调 | |
| CN108800423A (zh) | 空调控制方法、控制装置及采用该方法的空调 | |
| CN104654685B (zh) | 热泵系统的化霜控制方法及装置 | |
| CN106196428A (zh) | 空调器及其防冻结控制方法 | |
| JP2000513797A (ja) | 冷凍システム | |
| CN106288243A (zh) | 空调器的除霜控制方法及装置 | |
| CN106524445A (zh) | 一种空调器的控制方法、系统及空调器 | |
| CN109253524B (zh) | 一种热泵系统的控制方法、热泵系统及空调 | |
| CN103090603B (zh) | 制冷循环装置和热水生成装置 | |
| CN107166688A (zh) | 空调器的控制方法、控制装置和空调器 | |
| CN106765779A (zh) | 一种空调器以及空调器的化霜控制方法 | |
| CN106766444B (zh) | 空调系统的防液击控制方法和控制装置及空调系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zeng Xiaolang Inventor after: Ji Ansheng Inventor before: Zeng Xiaolang Inventor before: Wang Fajun Inventor before: Ji Ansheng |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |