CN106352627A - 空调器及其控制方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器及其控制方法和控制装置，控制方法包括：当空调器制热运行时，获取空调器的室外机换热器的结霜量；判断结霜量是否大于预设值；当结霜量大于预设值时，控制空调器进入除霜模式。本发明提供的空调器的控制方法，根据空调器制热运行时室外机换热器上的结霜量来判断是否启动除霜，当结霜量超过一定的阈值后控制空调器启动除霜，由于直接以结霜量为判断依据，因此有效提高了空调器除霜启动判断的准确度，解决了现有技术中空调器除霜启动信号来源模糊，无法精准控制除霜模式启动的问题，进而有效改善了空调器在低温制热时的除霜效率。

Description

空调器及其控制方法和控制装置

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法、一种空调器的控制装置及一种空调器。

背景技术

目前，空调在冬季进行制热时，室外机换热器不可避免地会出现结露结霜现象，严重时会出现冰晶，造成空调制热效率下降。目前家用空调器对除霜实际的判断分为两种：1)定时除霜，即空调连续运行固定时间后开启除霜模式；2)根据室内机换热器或室外机换热器的温度计温差来进行除霜判断。其中，第一种多用于定频机，第二种多用于变频机。然而，由于环境温度的多变，导致上述两种判断方式总带有模糊性，缺乏准确性，往往导致除霜启动的误判，造成一定的电力浪费。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种空调器的控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种空调器的控制装置。

本发明的又一个目的在于提供一种空调器。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种空调器的控制方法，包括：当所述空调器制热运行时，获取所述空调器的室外机换热器的结霜量；判断所述结霜量是否大于预设值；当所述结霜量大于所述预设值时，控制所述空调器进入除霜模式。

本发明第一方面的实施例提供的空调器的控制方法，根据空调器制热运行时室外机换热器上的结霜量来判断是否启动除霜，当结霜量超过一定的阈值后控制空调器启动除霜，由于直接以结霜量为判断依据，因此有效提高了空调器除霜启动判断的准确度，解决了现有技术中空调器除霜启动信号来源模糊，无法精准控制除霜模式启动的问题，进而有效改善了空调器在低温制热时的除霜效率。当然，当结霜量不大于预设值时，控制空调器维持当前运行模式。

值得说明的是，这里的除霜量可以指室外机换热器上的霜层的质量，也可以是霜层的厚度或霜层的体积等参数，由于这些参数均能够对室外机换热器上结霜的多少进行表征，因而均可以作为判断依据以实现本发明的目的，由于这些技术方案均未脱离本发明的设计思想和宗旨，因而本领域的技术人员应当理解，这些技术方案均应在本发明的保护范围内。

另外，本发明提供的上述实施例中的空调器的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述获取所述空调器的室外机换热器的结霜量，具体包括：分别检测所述室外机换热器的进风口处和出风口处的空气湿度，得到第一湿度值和第二湿度值；计算得出所述第一湿度值与所述第二湿度值之间的差值；根据所述差值计算得出所述室外机换热器的结霜量。

由于室外机上的霜层是由流经室外机换热器的空气中的水分凝结在室外机换热器上形成的，而空气中的水分多少与空气湿度直接相关，故而空气进出室外机换热器时的湿度会发生变化，因此根据室外机换热器的进风口处和出风口处的空气湿度的差值来获取室外机换热器的结霜量，判断准确且便于计算。具体可以在室外机换热器的进风口处和出风口处分别设置一个湿度传感器来检测室外机换热器进风口处的空气湿度和出风口处的空气湿度，两个湿度传感器将检测到的信号发送给空调器的控制器，控制器根据进风侧和出风侧的湿度差值就可以判断室外机换热器表面的结霜量，进而根据结霜量来判断除霜启动时机，即该控制方法是根据湿度来控制空调器的除霜周期，因而除霜控制精准且便于实现。

在上述任一技术方案中，通过下述公式根据所述差值计算得出所述室外机换热器的结霜量：所述公式为：M_f＝Q_air×△h×t；其中，M_f表示结霜量，Q_air表示空气质量流量，△h表示所述差值，t表示所述空调器制热运行的时间。

当空调器制热运行时，室外机换热器的结霜量的计算公式为：M_f＝Q_air×△h×t，其中，M_f表示结霜量，Q_air表示空气质量流量，△h表示室外机换热器进风口处与出风口处的空气湿度的差值，t表示空调器制热运行的时间，即结霜量与空气质量流量、室外机换热器进风口处与出风口处的空气湿度的差值及空调器制热运行的时间之间为正相关。

需要解释的是，该技术公式中M_f表示的结霜量具体为霜层的质量，单位为g；Q_air表示的空气质量流量由空调器的内部结构决定，是空调器本身的固有参数，单位为Kg/s；△h表示的室外机换热器进风口处和出风口处的空气湿度的差值，具体可以由两个湿度传感器进行检测，并由控制器计算得到，单位为g/Kg；t表示的空调器制热运行的时间可以由空调器内部的计时模块记录得到，单位为s。

在上述任一技术方案中，所述预设值为α×M_h；其中，α表示预设常数，M_h表示所述室外机换热器的质量。

在上述任一技术方案中，所述α为0.01-0.08。

预设值为α×M_h，其中，α表示预设常数，M_h表示室外机换热器的质量，单位为Kg，即预设值与室外机换热器的质量成正比例关系；而预设常数的具体大小可以根据每台空调器的具体结构在0.01-0.08的范围内选取，这样保证了能够根据每台空调器的具体结构来设置合理的阈值，进而保证每台空调器能够在最佳时机开启除霜模式。

则空调器的除霜启动判断逻辑为：当室外机换热器的结霜量M_f＞α×M_h时，除霜启动；当M_f≤α×M_h时，空调器维持制热运行。

在上述任一技术方案中，所述空调器的控制方法还包括：当所述空调器运行在除霜模式时，获取所述室外机换热器的温度值；判断所述温度值是否大于预设温度；当所述温度值大于所述预设温度时，控制所述空调器退出除霜模式。

当空调器运行在除霜模式时，根据室外机换热器的温度值来判断是否退出除霜模式，使得空调器能够在化霜完成时及时退出除霜模式，从而既保证了化霜的完成，也避免了化霜时间过长造成的电力浪费。具体地，当温度值室外机换热器的温度值大于预设温度时，表明室外机换热器基本上已经完成化霜，故而控制空调器退出除霜模式，使空调器能够继续高效制热；当室外机换热器的温度值不大于预设温度时，表明室外机换热器上依然凝结有霜层，因此需继续除霜，以保证霜层能够完全化掉。当然，当温度值不大于预设温度时，控制空调器维持当前运行模式。

在上述任一技术方案中，所述预设温度为0℃。

设置预设温度为0℃，是因为大部分情况下，水的液固相变温度为0℃，即温度低于0℃时，水能够以霜的形式存在，当温度高于0℃时，水则以液态形式存在。当然，本领域的技术人员应当理解，由于气压的影响，水的液固相变温度也会发生变化，故而预设温度不限于0℃，也可以为其他温度；甚至为了确保化霜完成或者减少化霜时间，也可以将预设温度适当提高或适当降低；由于这些技术方案均未脱离本发明的设计思想和宗旨，且均能够实现本发明的目的，因而均应在本发明的保护范围内。

在上述任一技术方案中，所述温度值为所述室外机换热器的中部或除霜模式下的冷媒出口端的温度。

除霜模式下，从压缩机流出的高温高压制冷剂气体流入室外机换热器，与室外机换热器上的霜层换热后转变为高压低温液态制冷剂，故而制冷剂从室外机换热器的冷媒进口端流至冷媒出口端的过程中，温度逐渐降低，因而室外机换热器的温度由冷媒入口端到冷媒出口端也是逐渐降低，导致冷媒进口端的霜层最先化掉，中部和冷媒出口端的化霜相对较慢，故而根据室外机换热器的中部或冷媒出口端的温度来判断化霜是否完成更为准确。

在上述任一技术方案中，当所述空调器运行在除霜模式时，所述空调器的室内机的风机停止运行。

当空调器运行在除霜模式时，使空调器的室内机的风机停止运行，能够避免室内机向室内吹冷风而影响用户的使用舒适度。

本发明第二方面的实施例提供了一种空调器的控制装置，包括：第一获取模块，用于当所述空调器制热运行时，获取所述空调器的室外机换热器的结霜量；第一判断模块，与所述第一获取模块相连接，用于判断所述结霜量是否大于预设值；控制模块，与所述第一判断模块相连接，用于当所述结霜量大于所述预设值时，控制所述空调器进入除霜模式。

本发明第二方面的实施例提供的空调器的控制装置，能够根据空调器制热运行时室外机换热器上的结霜量来判断是否控制空调器进入除霜模式，且当结霜量超过一定的阈值后控制空调器启动除霜，由于直接以结霜量为判断依据，因此有效提高了空调器除霜启动判断的准确度，解决了现有技术中空调器除霜启动信号来源模糊，无法精准控制除霜模式启动的问题，进而有效改善了空调器在低温制热时的除霜效率。

需要解释的是，第一获取模块、第一判断模块和控制模块可以是集成为一体，也可以分布在空调器的各个部位，或者部分在空调器上，部分在空调器外，或者其他形式均可以。

值得说明的是，这里的除霜量可以指室外机换热器上的霜层的质量，也可以是霜层的厚度或霜层的体积等参数，由于这些参数均能够对室外机换热器上结霜的多少进行表征，因而均可以作为判断依据以实现本发明的目的，由于这些技术方案均未脱离本发明的设计思想和宗旨，因而本领域的技术人员应当理解，这些技术方案均应在本发明的保护范围内。

另外，本发明提供的上述实施例中的空调器的控制装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述第一获取模块具体包括：第一检测单元，用于检测所述室外机换热器的进风口处的空气湿度，得到第一湿度值；第二检测单元，用于检测所述室外机换热器的出风口处的空气湿度，得到第二湿度值；第一计算单元，与所述第一检测单元和所述第二检测单元相连接，用于计算得出所述第一湿度值与所述第二湿度值的差值；第二计算单元，与所述第一计算单元相连接，用于根据所述差值计算得出所述室外机换热器的结霜量。

在上述任一技术方案中，所述第一检测单元为第一湿度传感器，所述第一湿度传感器设置在所述室外机换热器的进风口处；所述第二检测单元为第二湿度传感器，所述第二湿度传感器设置在所述室外机换热器的出风口处。

由于室外机上的霜层是由流经室外机换热器的空气中的水分凝结在室外机换热器上形成的，而空气中的水分多少与空气湿度直接相关，故而空气进出室外机换热器时的湿度会发生变化，因此根据室外机换热器的进风口处和出风口处的空气湿度的差值来获取室外机换热器的结霜量，判断准确且便于计算。

具体可以在室外机换热器的进风口处和出风口处分别设置第一湿度传感器和第二湿度传感器来检测室外机换热器进风口处的空气湿度和出风口处的空气湿度，两个湿度传感器将检测到的信号发送给第一计算单元，第一计算单元计算出二者的差值，再发送给第二计算单元计算得出室外机换热器的结霜量。该技术方案中，可以将控制装置的第一湿度传感器和第二湿度传感器分别设置在室外机换热器的进风口处和出风口处，而其他组成如第一计算单元、第二计算单元、第一判断模块、控制模块等结构则集成为控制器，来简化空调器的结构。

在上述任一技术方案中，所述第二计算单元通过下述公式根据所述差值计算得出所述室外机换热器的结霜量：所述公式为：M_f＝Q_air×△h×t；其中，M_f表示结霜量，Q_air表示空气质量流量，△h表示所述差值，t表示所述空调器制热运行的时间。

当空调器制热运行时，室外机换热器的结霜量的计算公式为：M_f＝Q_air×△h×t，其中，M_f表示结霜量，Q_air表示空气质量流量，△h表示室外机换热器进风口处与出风口处的空气湿度的差值，t表示空调器制热运行的时间，即结霜量与空气质量流量、室外机换热器进风口处与出风口处的空气湿度的差值及空调器制热运行的时间之间为正相关。

需要解释的是，该技术公式中M_f表示的结霜量具体为霜层的质量，单位为g；Q_air表示的空气质量流量由空调器的内部结构决定，是空调器本身的固有参数，单位为Kg/s；△h表示的室外机换热器进风口处和出风口处的空气湿度的差值，具体可以由两个湿度传感器进行检测，并由控制器计算得到，单位为g/Kg；t表示的空调器制热运行的时间可以由空调器内部的计时模块记录得到，单位为s。

在上述任一技术方案中，所述预设值为α×M_h；其中，α表示预设常数，M_h表示所述室外机换热器的质量。

在上述任一技术方案中，所述α为0.01-0.08。

预设值为α×M_h，其中，α表示预设常数，M_h表示室外机换热器的质量，单位为Kg，即预设值与室外机换热器的质量成正比例关系；而预设常数的具体大小可以根据每台空调器的具体结构在0.01-0.08的范围内选取，这样保证了能够根据每台空调器的具体结构来设置合理的阈值，进而保证每台空调器能够在最佳时机开启除霜模式。

则空调器的除霜启动判断逻辑为：当室外机换热器的结霜量M_f＞α×M_h时，除霜启动；当M_f≤α×M_h时，空调器维持制热运行。

在上述任一技术方案中，所述空调器的控制装置还包括：第二获取模块，用于当所述空调器运行在除霜模式时，获取所述室外机换热器的温度值；第二判断模块，与所述第二获取模块相连接，用于判断所述温度值是否大于预设温度；所述控制模块还与所述第二判断模块相连，用于当所述温度值大于所述预设温度时，控制所述空调器退出除霜模式。

当空调器运行在除霜模式时，根据室外机换热器的温度值来判断是否退出除霜模式，使得空调器能够在化霜完成时及时退出除霜模式，从而既保证了化霜的完成，也避免了化霜时间过长造成的电力浪费。具体地，当温度值室外机换热器的温度值大于预设温度时，表明室外机换热器基本上已经完成化霜，故而控制空调器退出除霜模式，使空调器能够继续高效制热；当室外机换热器的温度值不大于预设温度时，表明室外机换热器上依然凝结有霜层，因此需继续除霜，以保证霜层能够完全化掉。

在上述任一技术方案中，所述预设温度为0℃。

设置预设温度为0℃，是因为大部分情况下，水的液固相变温度为0℃，即温度低于0℃时，水能够以霜的形式存在，当温度高于0℃时，水则以液态形式存在。当然，本领域的技术人员应当理解，由于气压的影响，水的液固相变温度也会发生变化，故而预设温度不限于0℃，也可以为其他温度；甚至为了确保化霜完成或者减少化霜时间，也可以将预设温度适当提高或适当降低；由于这些技术方案均未脱离本发明的设计思想和宗旨，且均能够实现本发明的目的，因而均应在本发明的保护范围内。

在上述任一技术方案中，所述第二获取模块包括温度传感器，所述温度传感器设置在所述室外机换热器的中部或所述室外机换热器与节流装置相连的冷媒端口处。

除霜模式下，从压缩机流出的高温高压制冷剂气体流入室外机换热器，与室外机换热器上的霜层换热后转变为高压低温液态制冷剂，故而制冷剂从室外机换热器的冷媒进口端流至冷媒出口端的过程中，温度逐渐降低，因而室外机换热器的温度由冷媒入口端到冷媒出口端也是逐渐降低，导致冷媒进口端的霜层最先化掉，中部和冷媒出口端的化霜相对较慢，故而将温度传感器设置在室外机换热器的中部或者室外机换热器与节流装置相连的冷媒端口(即除霜模式下的冷媒出口端)处，来根据室外机换热器的中部或冷媒出口端的温度来判断化霜是否完成，更为准确。

需要解释的是，这里的温度传感器可以是空调器本身固有的温度传感器，也可以是为了配合除霜需要新设的温度传感器。当然，温度传感器也可以设置在室外机换热器的其他部位。

本发明第三方面的实施例提供了一种空调器，包括：通过管路相连接的压缩机、四通换向阀、室外机换热器、节流装置和室内机换热器；如第二方面实施例中任一项所述的空调器的控制装置，所述控制装置的第一获取模块与所述室外机换热器相连。

本发明第三方面的实施例提供的空调器，因包括第二方面实施例中任一项所述的控制装置，因而能够根据制热运行时室外机换热器上的结霜量来判断是否进入除霜模式，且当结霜量超过一定的阈值后启动除霜，由于直接以结霜量为判断依据，因此有效提高了除霜启动判断的准确度，解决了现有技术中除霜启动信号来源模糊，无法精准控制除霜模式启动的问题，具有除霜控制精准、便于实现且结构简单的优势，进而有效改善了空调器在低温制热时的除霜效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例所述的空调器的控制方法的流程示意图；

图2是本发明另一个实施例所述的空调器的控制方法的流程示意图；

图3是本发明又一个实施例所述的空调器的控制方法的流程示意图；

图4是本发明一个实施例所述的空调器的控制装置的示意框图；

图5是本发明另一个实施例所述的空调器的控制装置的示意框图；

图6是本发明又一个实施例所述的空调器的控制装置的示意框图；

图7是本发明一些实施例所述的空调器的结构示意图。

其中，图7中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1压缩机，2四通换向阀，3室外机换热器，4节流装置，5室内机换热器，6储液罐，71第一湿度传感器，72第二湿度传感器，73控制器，8风机；

图7中管路上的箭头表示制热运行时冷媒的流动方向；

管路外的箭头表示空气的流动方向。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7描述根据本发明一些实施例所述的空调器及其控制方法和控制装置。

如图1所示，本发明第一方面的实施例提供的空调器的控制方法，包括以下步骤：

S10：当空调器制热运行时，获取空调器的室外机换热器3的结霜量；

S20：判断结霜量是否大于预设值；

S30：当结霜量大于预设值时，控制空调器进入除霜模式。

当然，当结霜量不大于预设值时，控制空调器维持当前运行模式。

本发明第一方面的实施例提供的空调器的控制方法，根据空调器制热运行时室外机换热器3上的结霜量来判断是否启动除霜，当结霜量超过一定的阈值后控制空调器启动除霜，由于直接以结霜量为判断依据，因此有效提高了空调器除霜启动判断的准确度，解决了现有技术中空调器除霜启动信号来源模糊，无法精准控制除霜模式启动的问题，进而有效改善了空调器在低温制热时的除霜效率。

值得说明的是，这里的除霜量可以指室外机换热器3上的霜层的质量，也可以是霜层的厚度或霜层的体积等参数，由于这些参数均能够对室外机换热器3上结霜的多少进行表征，因而均可以作为判断依据以实现本发明的目的，由于这些技术方案均未脱离本发明的设计思想和宗旨，因而本领域的技术人员应当理解，这些技术方案均应在本发明的保护范围内。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，S10具体包括以下步骤：

S102：分别检测室外机换热器3的进风口处和出风口处的空气湿度，得到第一湿度值和第二湿度值；

S104：计算得出第一湿度值与第二湿度值之间的差值；

S106：根据差值计算得出室外机换热器3的结霜量。

在该实施例中，由于室外机上的霜层是由流经室外机换热器3的空气中的水分凝结在室外机换热器3上形成的，而空气中的水分多少与空气湿度直接相关，故而空气进出室外机换热器3时的湿度会发生变化，因此根据室外机换热器3的进风口处和出风口处的空气湿度的差值来获取室外机换热器3的结霜量，判断准确且便于计算。具体可以在室外机换热器3的进风口处和出风口处分别设置一个湿度传感器来检测室外机换热器3进风口处的空气湿度和出风口处的空气湿度，两个湿度传感器将检测到的信号发送给空调器的控制器73，控制器73根据进风侧和出风侧的湿度差值就可以判断室外机换热器3表面的结霜量，进而根据结霜量来判断除霜启动时机，即该控制方法是根据湿度来控制空调器的除霜周期，因而除霜控制精准且便于实现。

其中，在步骤S106中，通过下述公式根据差值计算得出室外机换热器3的结霜量：M_f＝Q_air×△h×t，其中，M_f表示结霜量，Q_air表示空气质量流量，△h表示差值，t表示空调器制热运行的时间。

在步骤S20中，预设值为α×M_h，其中，α表示预设常数，M_h表示室外机换热器3的质量。

优选地，α为0.01-0.08。

在上述实施例中，当空调器制热运行时，室外机换热器3的结霜量的计算公式为：M_f＝Q_air×△h×t，其中，M_f表示结霜量，Q_air表示空气质量流量，△h表示室外机换热器3进风口处与出风口处的空气湿度的差值，t表示空调器制热运行的时间，即结霜量与空气质量流量、室外机换热器3进风口处与出风口处的空气湿度的差值及空调器制热运行的时间之间为正相关。

需要解释的是，该技术公式中M_f表示的结霜量具体为霜层的质量，单位为g；Q_air表示的空气质量流量由空调器的内部结构决定，是空调器本身的固有参数，单位为Kg/s；△h表示的室外机换热器3进风口处和出风口处的空气湿度的差值，具体可以由两个湿度传感器进行检测，并由控制器73计算得到，单位为g/Kg；t表示的空调器制热运行的时间可以由空调器内部的计时模块记录得到，单位为s。

预设值为α×M_h，其中，α表示预设常数，M_h表示室外机换热器3的质量，单位为Kg，即预设值与室外机换热器3的质量成正比例关系；而预设常数的具体大小可以根据每台空调器的具体结构在0.01-0.08的范围内选取，这样保证了能够根据每台空调器的具体结构来设置合理的阈值，进而保证每台空调器能够在最佳时机开启除霜模式。

则空调器的除霜启动判断逻辑为：当室外机换热器3的结霜量M_f＞α×M_h时，除霜启动；当M_f≤α×M_h时，空调器维持制热运行。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，空调器的控制方法还包括以下步骤：

S40：当空调器运行在除霜模式时，获取室外机换热器3的温度值；

S50：判断温度值是否大于预设温度；

S60：当温度值大于预设温度时，控制空调器退出除霜模式。

当然，当温度值不大于预设温度时，控制空调器维持当前运行模式。

其中，在步骤S40中，温度值为室外机换热器3的中部或除霜模式下的冷媒出口端的温度。

在步骤S50中，预设温度为0℃。

在上述实施例中，当空调器运行在除霜模式时，根据室外机换热器3的温度值来判断是否退出除霜模式，使得空调器能够在化霜完成时及时退出除霜模式，从而既保证了化霜的完成，也避免了化霜时间过长造成的电力浪费。具体地，当温度值室外机换热器3的温度值大于预设温度时，表明室外机换热器3基本上已经完成化霜，故而控制空调器退出除霜模式，使空调器能够继续高效制热；当室外机换热器3的温度值不大于预设温度时，表明室外机换热器3上依然凝结有霜层，因此需继续除霜，以保证霜层能够完全化掉。

除霜模式下，从压缩机1流出的高温高压制冷剂气体流入室外机换热器3，与室外机换热器3上的霜层换热后转变为高压低温液态制冷剂，故而制冷剂从室外机换热器3的冷媒进口端流至冷媒出口端的过程中，温度逐渐降低，因而室外机换热器3的温度由冷媒入口端到冷媒出口端也是逐渐降低，导致冷媒进口端的霜层最先化掉，中部和冷媒出口端的化霜相对较慢，故而根据室外机换热器3的中部或冷媒出口端的温度来判断化霜是否完成更为准确。

设置预设温度为0℃，是因为大部分情况下，水的液固相变温度为0℃，即温度低于0℃时，水能够以霜的形式存在，当温度高于0℃时，水则以液态形式存在。当然，本领域的技术人员应当理解，由于气压的影响，水的液固相变温度也会发生变化，故而预设温度不限于0℃，也可以为其他温度；甚至为了确保化霜完成或者减少化霜时间，也可以将预设温度适当提高或适当降低；由于这些技术方案均未脱离本发明的设计思想和宗旨，且均能够实现本发明的目的，因而均应在本发明的保护范围内。

在上述任一实施例中，当空调器运行在除霜模式时，空调器的室内机的风机8停止运行。

当空调器运行在除霜模式时，使空调器的室内机的风机8停止运行，能够避免室内机向室内吹冷风而影响用户的使用舒适度。

本发明第二方面的实施例提供的空调器的控制装置100，如图4所示，包括：第一获取模块110、第一判断模块120和控制模块130。

具体地，第一获取模块110用于当空调器制热运行时，获取空调器的室外机换热器3的结霜量；第一判断模块120与第一获取模块110相连接，用于判断结霜量是否大于预设值；控制模块130与第一判断模块120相连接，用于当结霜量大于预设值时，控制空调器进入除霜模式。

本发明第二方面的实施例提供的空调器的控制装置100，能够根据空调器制热运行时室外机换热器3上的结霜量来判断是否控制空调器进入除霜模式，且当结霜量超过一定的阈值后控制空调器启动除霜，由于直接以结霜量为判断依据，因此有效提高了空调器除霜启动判断的准确度，解决了现有技术中空调器除霜启动信号来源模糊，无法精准控制除霜模式启动的问题，进而有效改善了空调器在低温制热时的除霜效率。

需要解释的是，第一获取模块110、第一判断模块120和控制模块130可以是集成为一体，也可以分布在空调器的各个部位，或者部分在空调器上，部分在空调器外，或者其他形式均可以。

值得说明的是，这里的除霜量可以指室外机换热器3上的霜层的质量，也可以是霜层的厚度或霜层的体积等参数，由于这些参数均能够对室外机换热器3上结霜的多少进行表征，因而均可以作为判断依据以实现本发明的目的，由于这些技术方案均未脱离本发明的设计思想和宗旨，因而本领域的技术人员应当理解，这些技术方案均应在本发明的保护范围内。

在本发明的一些实施例中，如图6所示，第一获取模块110具体包括：第一检测单元1102、第二检测单元1104、第一计算单元1106和第二计算单元1108。

具体地，第一检测单元1102用于检测室外机换热器3的进风口处的空气湿度，得到第一湿度值；第二检测单元1104用于检测室外机换热器3的出风口处的空气湿度，得到第二湿度值；第一计算单元1106与第一检测单元1102和第二检测单元1104相连接，用于计算得出第一湿度值与第二湿度值的差值；第二计算单元1108与第一计算单元1106相连接，用于根据差值计算得出室外机换热器3的结霜量。

优选地，第一检测单元1102为第一湿度传感器71，第一湿度传感器71设置在室外机换热器3的进风口处；第二检测单元1104为第二湿度传感器72，第二湿度传感器72设置在室外机换热器3的出风口处。

在上述实施例中，由于室外机上的霜层是由流经室外机换热器3的空气中的水分凝结在室外机换热器3上形成的，而空气中的水分多少与空气湿度直接相关，故而空气进出室外机换热器3时的湿度会发生变化，因此根据室外机换热器3的进风口处和出风口处的空气湿度的差值来获取室外机换热器3的结霜量，判断准确且便于计算。

具体可以在室外机换热器3的进风口处和出风口处分别设置第一湿度传感器71和第二湿度传感器72来检测室外机换热器3进风口处的空气湿度和出风口处的空气湿度，两个湿度传感器将检测到的信号发送给第一计算单元1106，第一计算单元1106计算出二者的差值，再发送给第二计算单元1108计算得出室外机换热器3的结霜量。该技术方案中，可以将控制装置100的第一湿度传感器71和第二湿度传感器72分别设置在室外机换热器3的进风口处和出风口处，而其他组成如第一计算单元1106、第二计算单元1108、第一判断模块120、控制模块130等结构则集成为控制器73，来简化空调器的结构。

在本发明的一些实施例中，第二计算单元1108通过下述公式根据差值计算得出室外机换热器3的结霜量：公式为：M_f＝Q_air×△h×t；其中，M_f表示结霜量，Q_air表示空气质量流量，△h表示差值，t表示空调器制热运行的时间。

进一步地，预设值为α×M_h；其中，α表示预设常数，M_h表示室外机换热器3的质量。

优选地，α为0.01-0.08。

当空调器制热运行时，室外机换热器3的结霜量的计算公式为：M_f＝Q_air×△h×t，其中，M_f表示结霜量，Q_air表示空气质量流量，△h表示室外机换热器3进风口处与出风口处的空气湿度的差值，t表示空调器制热运行的时间，即结霜量与空气质量流量、室外机换热器3进风口处与出风口处的空气湿度的差值及空调器制热运行的时间之间为正相关。

需要解释的是，该技术公式中M_f表示的结霜量具体为霜层的质量，单位为g；Q_air表示的空气质量流量由空调器的内部结构决定，是空调器本身的固有参数，单位为Kg/s；△h表示的室外机换热器3进风口处和出风口处的空气湿度的差值，具体可以由两个湿度传感器进行检测，并由控制器73计算得到，单位为g/Kg；t表示的空调器制热运行的时间可以由空调器内部的计时模块记录得到，单位为s。

预设值为α×M_h，其中，α表示预设常数，M_h表示室外机换热器3的质量，单位为Kg，即预设值与室外机换热器3的质量成正比例关系；而预设常数的具体大小可以根据每台空调器的具体结构在0.01-0.08的范围内选取，这样保证了能够根据每台空调器的具体结构来设置合理的阈值，进而保证每台空调器能够在最佳时机开启除霜模式。

则空调器的除霜启动判断逻辑为：当室外机换热器3的结霜量M_f＞α×M_h时，除霜启动；当M_f≤α×M_h时，空调器维持制热运行。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，空调器的控制装置100还包括：第二获取模块140和第二判断模块150。

具体地，第二获取模块140用于当空调器运行在除霜模式时，获取室外机换热器3的温度值；第二判断模块150与第二获取模块140相连接，用于判断温度值是否大于预设温度；控制模块130还与第二判断模块150相连，用于当温度值大于预设温度时，控制空调器退出除霜模式。

可选地，第二获取模块140包括温度传感器，温度传感器设置在室外机换热器3的中部或室外机换热器3与节流装置4相连的冷媒端口处。

可选地，预设温度为0℃。

在上述实施例中，当空调器运行在除霜模式时，根据室外机换热器3的温度值来判断是否退出除霜模式，使得空调器能够在化霜完成时及时退出除霜模式，从而既保证了化霜的完成，也避免了化霜时间过长造成的电力浪费。具体地，当温度值室外机换热器3的温度值大于预设温度时，表明室外机换热器3基本上已经完成化霜，故而控制空调器退出除霜模式，使空调器能够继续高效制热；当室外机换热器3的温度值不大于预设温度时，表明室外机换热器3上依然凝结有霜层，因此需继续除霜，以保证霜层能够完全化掉。

设置预设温度为0℃，是因为大部分情况下，水的液固相变温度为0℃，即温度低于0℃时，水能够以霜的形式存在，当温度高于0℃时，水则以液态形式存在。当然，本领域的技术人员应当理解，由于气压的影响，水的液固相变温度也会发生变化，故而预设温度不限于0℃，也可以为其他温度；甚至为了确保化霜完成或者减少化霜时间，也可以将预设温度适当提高或适当降低；由于这些技术方案均未脱离本发明的设计思想和宗旨，且均能够实现本发明的目的，因而均应在本发明的保护范围内。

除霜模式下，从压缩机1流出的高温高压制冷剂气体流入室外机换热器3，与室外机换热器3上的霜层换热后转变为高压低温液态制冷剂，故而制冷剂从室外机换热器3的冷媒进口端流至冷媒出口端的过程中，温度逐渐降低，因而室外机换热器3的温度由冷媒入口端到冷媒出口端也是逐渐降低，导致冷媒进口端的霜层最先化掉，中部和冷媒出口端的化霜相对较慢，故而将温度传感器设置在室外机换热器3的中部或者室外机换热器3与节流装置4相连的冷媒端口(即除霜模式下的冷媒出口端)处，来根据室外机换热器3的中部或冷媒出口端的温度来判断化霜是否完成，更为准确。

本发明第三方面的实施例提供的空调器，如图7所示，包括：通过管路相连接的压缩机1、四通换向阀2、室外机换热器3、节流装置4和室内机换热器5；如第二方面实施例中任一项的空调器的控制装置100，控制装置100的第一获取模块110与室外机换热器3相连。

本发明第三方面的实施例提供的空调器，因包括第二方面实施例中任一项的控制装置100，因而能够根据制热运行时室外机换热器3上的结霜量来判断是否进入除霜模式，且当结霜量超过一定的阈值后启动除霜，由于直接以结霜量为判断依据，因此有效提高了除霜启动判断的准确度，解决了现有技术中除霜启动信号来源模糊，无法精准控制除霜模式启动的问题，具有除霜控制精准、便于实现且结构简单的优势，进而有效改善了空调器在低温制热时的除霜效率。

下面结合本发明的一个具体实施例来详细描述本发明提供的空调器。

空调器包括压缩机1、气液分离器11、四通换向阀2、储液罐6、室外机换热器3、室外风机8、节流装置4、室内机换热器5、第一湿度传感器71、第二湿度传感器72和控制器73。

其工作原理为：空调器在低温环境下制热运行时，从压缩机1流出的高温高压制冷器气体流过室内机换热器5对室内空气进行加热并转变为高压液态制冷剂，高压液态制冷剂经节流装置4节流后转变为低压低温制冷剂，并流经室外机换热器3与空气进行换热。由于室外温度低，空气在与室外换热器进行换热时，由于其表面温度低于0℃，导致空气中的水分会凝结并留在室外换热器表面，形成霜层，进而恶化换热，加重换热器的结霜量。

由于空气中的水分凝结到室外机换热器3表面，因此导致其空气湿度会在进出室外机换热器3时发生变化，具体表现为空气含湿量的降低，则根据空调器的运行时间、换热器进风量、含湿量等参数就可以得出室外机换热器3的表面结霜量。

这样，当第一湿度传感器71和第二湿度传感器72测量到进风口处空气和出风口处的空气湿度后，将信号传递给控制器73，控制器73对其进行运算后来控制是否开启除霜模式：当结霜量达到一个阈值后(M_f＞α×M_h)，控制空调器开启除霜模式，由此完成一个除霜启动的判断。

进一步，除霜模式下，当室外机换热器3的中部温度或冷媒出口端的温度达到预设温度时，退出除霜模式，完成一个除霜周期。

综上所述，本发明提供的空调器的控制方法，根据空调器制热运行时室外机换热器上的结霜量来判断是否启动除霜，当结霜量超过一定的阈值后控制空调器启动除霜，由于直接以结霜量为判断依据，因此有效提高了空调器除霜启动判断的准确度，解决了现有技术中空调器除霜启动信号来源模糊，无法精准控制除霜模式启动的问题，进而有效改善了空调器在低温制热时的除霜效率。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：

当所述空调器制热运行时，获取所述空调器的室外机换热器的结霜量；

判断所述结霜量是否大于预设值；

当所述结霜量大于所述预设值时，控制所述空调器进入除霜模式。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取所述空调器的室外机换热器的结霜量，具体包括：

分别检测所述室外机换热器的进风口处和出风口处的空气湿度，得到第一湿度值和第二湿度值；

计算得出所述第一湿度值与所述第二湿度值之间的差值；

根据所述差值计算得出所述室外机换热器的结霜量。

3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，通过下述公式根据所述差值计算得出所述室外机换热器的结霜量：

所述公式为：M_f＝Q_air×△h×t；其中，M_f表示结霜量，Q_air表示空气质量流量，△h表示所述差值，t表示所述空调器制热运行的时间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，

所述预设值为α×M_h；其中，α表示预设常数，M_h表示所述室外机换热器的质量。

5.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，

所述α为0.01-0.08。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述空调器运行在除霜模式时，获取所述室外机换热器的温度值；

判断所述温度值是否大于预设温度；

当所述温度值大于所述预设温度时，控制所述空调器退出除霜模式。

7.根据权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，

所述预设温度为0℃。

8.根据权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，

所述温度值为所述室外机换热器的中部或除霜模式下的冷媒出口端的温度。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，

当所述空调器运行在除霜模式时，所述空调器的室内机的风机停止运行。

10.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于当所述空调器制热运行时，获取所述空调器的室外机换热器的结霜量；

第一判断模块，与所述第一获取模块相连接，用于判断所述结霜量是否大于预设值；

控制模块，与所述第一判断模块相连接，用于当所述结霜量大于所述预设值时，控制所述空调器进入除霜模式。

11.根据权利要求10所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述第一获取模块具体包括：

第一检测单元，用于检测所述室外机换热器的进风口处的空气湿度，得到第一湿度值；

第二检测单元，用于检测所述室外机换热器的出风口处的空气湿度，得到第二湿度值；

第一计算单元，与所述第一检测单元和所述第二检测单元相连接，用于计算得出所述第一湿度值与所述第二湿度值的差值；

第二计算单元，与所述第一计算单元相连接，用于根据所述差值计算得出所述室外机换热器的结霜量。

12.根据权利要求11所述的空调器的控制装置，其特征在于，

所述第一检测单元为第一湿度传感器，所述第一湿度传感器设置在所述室外机换热器的进风口处；

所述第二检测单元为第二湿度传感器，所述第二湿度传感器设置在所述室外机换热器的出风口处。

13.根据权利要求11所述的空调器的控制装置，其特征在于，

所述第二计算单元通过下述公式根据所述差值计算得出所述室外机换热器的结霜量：

所述公式为：M_f＝Q_air×△h×t；其中，M_f表示结霜量，Q_air表示空气质量流量，△h表示所述差值，t表示所述空调器制热运行的时间。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的空调器的控制装置，其特征在于，

所述预设值为α×M_h；其中，α表示预设常数，M_h表示所述室外机换热器的质量。

15.根据权利要求10至13中任一项所述的空调器的控制装置，其特征在于，还包括：

第二获取模块，用于当所述空调器运行在除霜模式时，获取所述室外机换热器的温度值；

第二判断模块，与所述第二获取模块相连接，用于判断所述温度值是否大于预设温度；

所述控制模块还与所述第二判断模块相连，用于当所述温度值大于所述预设温度时，控制所述空调器退出除霜模式。

16.根据权利要求15所述的空调器的控制装置，其特征在于，

所述第二获取模块包括温度传感器，所述温度传感器设置在所述室外机换热器的中部或所述室外机换热器与节流装置相连的冷媒端口处。

17.一种空调器，其特征在于，包括：

通过管路相连接的压缩机、四通换向阀、室外机换热器、节流装置和室内机换热器；

如权利要求10至16中任一项所述的空调器的控制装置，所述控制装置的第一获取模块与所述室外机换热器相连。