CN110873402A - 一种空调及其自清洁的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调及其自清洁的控制方法，属于空调技术领域。控制方法包括：响应于满足自清洁模式的触发条件，预估空调在自清洁模式的凝霜流程的凝霜量；如果凝霜量不满足预设的凝霜量要求，则控制空调在执行自清洁模式之前，执行凝露模式；凝露模式包括控制调整空调的至少一个部件的运行，以使空调的待清洁换热器的温度从当前温度降低至目标凝露温度，目标凝露温度是根据空调所处环境的环境参数确定的。本发明提供的空调自清洁的控制方法在凝霜量不满足预设的凝霜量要求的情况下，提前执行可以增加水汽冷凝量的凝露模式，从而可以使得在后续执行自清洁模式的凝霜阶段可以有足量的冷凝水凝结成冰霜。

Description

一种空调及其自清洁的控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别是涉及一种空调及其自清洁的控制方法。

背景技术

空调以制冷或制热模式运行时，外部环境中的空气沿进风口进入机体的内部，并在换热片换热后经由出风口重新吹入外部环境中，在这一过程中，空气中所夹杂的灰尘、大颗粒物等杂质也会随着进风气流进入室内机内部，虽然空调的进风口处所装设的防尘滤网可以过滤大部分的灰尘及颗粒物，但是仍会有少量的微小灰尘无法被完全阻挡过滤，随着空调的长期使用，这些灰尘会逐渐沉积附着在换热片的表面，由于覆盖着换热器外表面的灰尘导热性较差，其会直接影响到换热片与空气的热交换，因此，为了保证空调的换热效率，需要定期对空调作清洁处理。

一般的，现有技术中空调的清洁方法主要包括人工清理和空调自清洁两种方式，其中，空调自清洁的方式主要分为凝霜阶段和化霜阶段，其中，以分体式空调的室内机为例，在凝霜阶段，空调先以制冷模式运行，并加大对室内换热器的冷媒输出量，从而使室内空气中的水分可以逐渐在换热器的外表面凝结成霜或冰层，这一过程中，凝结的冰霜层可以与灰尘向结合，从而将灰尘从换热器外表面剥离；之后，在化霜阶段，空调以制热模式运行，使换热器外表面所凝结的冰霜层融化，灰尘也会随着融化的水流汇集至接水盘中，这样，就可以实现对空调室内机的自清洁目的；同理，在对分体式空调的室外机进行清洁时，则按照与室内机相反的流程进行自清洁操作，即空调先运行制热模式(室外机温度降低，冰霜凝结)之后再运行制冷模式(室外机温度升高，冰霜融化)。

在上述的空调的自清洁方式中，凝霜阶段凝结冰霜所需的水汽的来源是空调所处外部环境的空气中的水汽，在某些工况条件下(如冬季)或外部环境中的水汽含量较少的情况下，空调按照设定程序执行自清洁模式的凝霜阶段的冰霜凝结量不足，这就影响了对空调的实际的清洁效果。

发明内容

本发明提供了一种空调及其自清洁的控制方法，旨在解决因湿度不满足要求所导致的空调自清洁凝霜阶段的凝霜量不足的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明的第一个方面，提供了一种空调自清洁的控制方法，包括：

响应于满足自清洁模式的触发条件，预估空调在自清洁模式的凝霜流程的凝霜量；

如果凝霜量不满足预设的凝霜量要求，则控制空调在执行自清洁模式之前，执行凝露模式；凝露模式包括控制调整空调的至少一个部件的运行，以使空调的待清洁换热器的温度从当前温度降低至目标凝露温度，目标凝露温度是根据空调所处环境的环境参数确定的。

在一种可选的实施方式中，预估空调在自清洁模式的凝露流程的凝霜量，包括：

获取空调所处环境的环境参数和自清洁模式的设定参数；

基于环境参数和自清洁模式的设定参数，确定空调在自清洁模式的凝霜流程的凝霜量。

在一种可选的实施方式中，环境参数包括：室内温度和室内湿度；

设定参数包括：凝霜流程的目标凝霜温度、凝霜时长。

在一种可选的实施方式中，控制调整空调的至少一个部件的运行，包括：

提高空调的压缩机的工作频率和节流装置的流量开度，以使空调的待清洁换热器的温度从当前温度降低至目标凝露温度。

在一种可选的实施方式中，控制方法还包括：

如果凝霜量满足预设的凝霜量要求，则控制空调执行自清洁模式。

根据本发明的第二个方面，还提供了一种空调，空调包括机体和控制器，其中，控制器用于：

响应于满足自清洁模式的触发条件，预估空调在自清洁模式的凝霜流程的凝霜量；

如果凝霜量不满足预设的凝霜量要求，则控制空调在执行自清洁模式之前，执行凝露模式；凝露模式包括控制调整空调的至少一个部件的运行，以使空调的待清洁换热器的温度从当前温度降低至目标凝露温度，目标凝露温度是根据空调所处环境的环境参数确定的。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

获取空调所处环境的环境参数和自清洁模式的设定参数；

基于环境参数和自清洁模式的设定参数，确定空调在自清洁模式的凝霜流程的凝霜量。

在一种可选的实施方式中，环境参数包括：室内温度和室内湿度；

设定参数包括：凝霜流程的目标凝霜温度、凝霜时长。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

提高空调的压缩机的工作频率和节流装置的流量开度，以使空调的待清洁换热器的温度从当前温度降低至目标凝露温度。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

如果凝霜量满足预设的凝霜量要求，则控制空调执行自清洁模式。

本发明采用上述技术方案所具有的有益效果是：

本发明提供的空调自清洁的控制方法通过预估所述空调在自清洁模式的凝霜流程的凝霜量，在凝霜量不满足预设的凝霜量要求的情况下，提前执行可以增加水汽冷凝量的凝露模式，从而可以使得在后续执行自清洁模式的凝霜阶段可以有足量的冷凝水凝结成冰霜，保证了空调自清洁的清洁效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图一；

图2是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图二；

图3是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图三；

图4是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图四。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本发明的空调包括室内换热器、室外换热器、节流装置和压缩机，室内换热器、室外换热器、节流装置和压缩机通过冷媒管路连接构成冷媒循环回路，冷媒通过冷媒循环回路沿不同运行模式所设定的流向流动，实现其制热、制冷和自清洁等功能。

在实施例中，本发明空调的运行模式包括制冷模式、制热模式和自清洁模式，其中，制冷模式一般应用在夏季高温工况，用于降低室内环境温度；制热模式一般应用在冬季低温工况，用于提升室内环境温度；而自清洁模式则一般为用户的自选功能模式或者自启动功能，可以在换热器上积聚的灰尘、污垢较多的情况，对换热器进行自动清洁操作。

空调运行制冷模式时所设定的冷媒流向是压缩机排出的高温冷媒先流经室外换热器与室外环境换热，之后在流入室内换热器与室内环境进行换热，最后冷媒回流至压缩机重新进行压缩操作；这一过程中，流经室外换热器的冷媒向室外环境放出热量，流经室内换热器的冷媒从室内环境中吸收热量，通过冷媒在冷媒循环回路中的循环流动，可以持续的将室内的热量排出到室外环境中，从而可以达到降低室内环境温度的制冷目的。

而在制热模式运行时所设定的冷媒流向指压缩机排出的高温冷媒先流经室内换热器与室外环境换热，之后在流入室外换热器与室内环境进行换热，最后冷媒回流至压缩机重新进行压缩操作；这一过程中，流经室内换热器的冷媒向室内环境放出热量，流经室外换热器的冷媒从室外环境中吸收热量，通过冷媒在冷媒循环回路中的循环流动，可以持续的将室外的热量释放到室内环境中，从而可以达到提高室内环境温度的制热目的。

一般的，由于室内换热器是直接用于改变室内温度环境的换热器，室内换热器的清洁程度可以直接影响到用户的使用体验。因此，本发明空调的自清洁模式的主要应用对象为室内换热器。当然，本发明的空调的自清洁模式还可以用于对室外换热器进行清洁，因此，在具体实施例中，本发明空调执行清洁流程时，可以仅对室内换热器和室外换热的其中一个进行清洁，或者对两个换热器均进行清洁。应当理解的是，如果现有空调采用与本发明相同或相近的控制方法对室内、外换热器进行自清洁操作，则应当也包含在本发明的保护范围之内。

以对室内换热器进行自清洁流程为例，本发明空调运行自清洁模式时的工作流程主要包括依序进行的两个阶段：室内换热器凝霜阶段、室内换热器化霜阶段。其中，在室内换热器凝霜阶段，室内机的室内换热器上可凝冰结霜；在室内换热器化霜阶段，室内换热器在前一凝霜阶段所凝结的冰霜融化，灰尘等杂质即可随融化的冷凝水从室内换热器上脱离，室内换热器的清洁处理完成。

具体的，空调在制冷模式运行过程中，如果通过压缩机的功率提高，冷媒输出量增加等方式，可以提高输入室内机的低温冷媒量，多余的冷媒冷量可以使室内机的内部温度下降，在室内机内部的温度低于凝霜临界温度值(如0℃)时，流经室内机的空气中的水汽就会逐渐在室内机内部凝结成冰霜，因此，本发明控制方法即是在室内换热器凝霜阶段控制空调以制冷模式所限定的冷媒流向的情况下，通过对压缩机、风机、节流装置等部件运行参数的调整，实现室内换热器的凝冰结霜操作。

而空调在制热模式运行过程中，由于高温冷媒是先流经室内换热器，因此可以高温冷媒的冷量可以使室内机的内部温度升高，在室内机内部的温度高于凝霜临界温度值(如0℃)时，凝结在室内机内部的冰霜会逐渐融化滴落，从而可以使冰霜与室内换热器分离。本发明控制方法即是在室内换热器化霜阶段控制空调以制热模式所限定的冷媒流向的情况下，通过对压缩机、风机、节流装置等部件运行参数的调整，实现室内换热器的化霜操作。

同理，当对室外换热器进行自清洁操作时，空调以制热模式所限定的冷媒流向流动时，流出室内换热器的为中、高温冷媒，而经过节流装置节流之后流入室外换热器的为低温冷媒，因此，低温冷媒可以降低室外换热器的温度，在室外机内部的温度低于凝霜临界温度值(如0℃)时，流经室外机的空气中的水汽就会逐渐在室外机内部凝结成冰霜。这样，即在在对室内换热器进行融冰化霜的同时，实现室外换热器的凝冰结霜。

之后，室内换热器在室内换热器化霜阶段完成融冰化霜，室内换热器的自清洁完成，空调进入室外换热器化霜阶段，此时，控制空调重新以制冷模式所限定的冷媒流向流动，压缩机排出的高温冷媒的流向改变，先流经室外换热器，这样，即可利用高温冷媒的热量实现室外换热器的融冰化霜，并完成室外换热器的自清洁过程。

在上述自清洁过程，每一阶段均可以按照预设的时长进行，例如，可以将室内换热器凝霜阶段预设为10mi n、室内换热器化霜阶段预设为12mi n，这样，在空调进入自清洁模式的室内换热器凝霜阶段之后，空调可以开启计时，在达到10mi n时，空调进入室内换热器化霜阶段，在室内换热器化霜阶段持续12mi n，可判定室内机的自清洁均已完成，空调退出自清洁模式。

由于空调切换至以制冷模式或制热模式所限定的流向的过程中，室内、外机的风机的开/闭以及转速也需要进行相应的控制，例如，在室内换热器凝霜阶段的室内风机一般是关闭或者低速运行，室外风机则开启运行；而在室内换热器化霜阶段，室内风机则是开启运行，室外风是关闭或者低速运行。因此，室内、外机在自清洁过程中一般是分别计时的，并可在达到预设的时长时，控制空调的风机等部件进行相应的状态切换。

在上述的空调的自清洁流程中，凝霜阶段凝结冰霜所需的水汽的来源是空调所处外部环境的空气中的水汽，在某些工况条件下(如冬季)或外部环境中的水汽含量较少的情况下，空调按照设定程序执行自清洁模式的凝霜阶段的冰霜凝结量不足，这就影响了对空调的实际的清洁效果。

因此，针对上述可能存在的问题，本发明提供了空调及其自清洁的控制方法，旨在解决因湿度不满足要求所导致的空调自清洁凝霜阶段的凝霜量不足的问题。

图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图一。

如图1所示，本发明提供了一种空调自清洁的控制方法，该控制方法的主要步骤包括：

S101、响应于满足自清洁模式的触发条件，预估空调在自清洁模式的凝霜流程的凝霜量；

可选的，自清洁模式的触发条件为空调的累计运行时长达到设定的累计时长阈值；或者，自清洁触发条件为接收到用户输入的启动自清洁的控制指令；本发明不限于此。

步骤S101中预估空调在自清洁模式的凝露流程的凝霜量，包括：获取空调所处环境的环境参数和自清洁模式的设定参数；基于环境参数和自清洁模式的设定参数，确定空调在自清洁模式的凝霜流程的凝霜量。

可选的，环境参数包括但不限于室内温度和室内湿度；设定参数包括但不限于凝霜流程的目标凝霜温度、凝霜时长。

这里，在空调出厂之前可以通过实验等方式测定空调处于不同的环境条件(环境参数之间存在差异)下，以不同的设定参数运行自清洁模式时，其凝霜流程的最终凝霜量；例如，可以分别测定室内温度为28℃，相对湿度分别为40％、60％、80％等湿度状况下，目标凝霜温度为A1，凝霜时长为B1，其凝霜流程的最终凝霜量，该组实验数据中，室内温度、目标凝霜温度、凝霜时长为定值，相对湿度为自变量，最终凝霜量为与相对湿度相对应的因变量，因为可以得到一组室内温度、目标凝霜温度和凝霜时长的组合中，多个不同相对湿度所对应的凝霜量；类似的，通过进一步实验，分别测得室内温度作为自变量，或目标凝露温度作为自变量，或凝霜时长作为自变量的情况下，其对应的凝霜量；并最终将上述实验数据汇总得到与获取空调所处环境的环境参数和自清洁模式的设定参数相关联的凝霜流程的凝霜量集合。

这里，本发明将上述空调所处环境的环境参数和自清洁模式的设定参数的组合及其相关联的凝霜量集合构件成一个对应关系，并预存在空调的控制器中；这样，在响应于满足自清洁模式的触发条件之后，就可以通过环境参数和自清洁模式的设定参数，确定空调在自清洁模式的凝霜流程的凝霜量。

S102、如果凝霜量不满足预设的凝霜量要求，则控制空调在执行自清洁模式之前，执行凝露模式。

在本实施例中，如果凝霜量不满足预设的凝霜量要求，则在自清洁模式的凝霜流程中可能出现因凝结的冰霜过少所导致的自清洁效果不佳的问题，因此，本申请控制空调在执行自清洁模式之前，执行凝露模式，以增加凝结在待清洁的换热器上的冷凝水水量，从而可以在自清洁模式的凝霜阶段，使这些预先凝结的冷凝水能够转化成固态的冰霜，这样，通过执行凝露模式，可以补偿低湿状况下凝霜流程中所缺少的部分冰霜凝结所需的水汽量。

具体的，本申请所执行的凝露模式可以为现有空调的除湿模式；或者，凝露模式包括：提高空调的压缩机的工作频率和节流装置的流量开度，以使空调的待清洁换热器的温度从当前温度降低至目标凝露温度。

这里，空调还预设有凝露温度与室内环境的室内湿度的关联关系，如露点温度曲线关系图等，这里，在关联关系中，不同的室内湿度对应一确定的凝露温度，当温度处于当前室内湿度所关联的凝露温度时，则空气中的水汽有气态转化成液态；因此，获取得到的室内湿度还可以用于根据上述关联关系确定当前的凝露温度，并将其作为空调执行凝露模式的目标凝露温度。

或者，目标凝露温度为空调预设的一个固定的温度值。

可选的，本发明控制流程还包括：基于步骤S101中所确定的凝霜量以及预设的凝霜量要求，确定凝露模式的运行时长。这里，基于预设的凝霜量要求和凝霜量，可以计算得到凝霜量的差额，因此，基于该凝霜量的差额确定凝露模式的运行时长。这里，凝霜量的差额与凝露模式的运行时长为正相关，即凝霜量的差额越大，则凝露模式的运行时长就长，以增加凝露模式状态下凝结的冷凝水水量；凝霜量的差额越小，则凝露模式的运行时长就越短。

可选的，还可以根据步骤S101中所确定的凝霜量以及预设的凝霜量要求，对目标凝露温度进行调整。这里，对目标凝露温度的调整为进一步向下调整，即继续减小凝露温度；例如，预设凝霜量的差额与凝露模式的温度调整量的正相关的关联关系，则当凝霜量的差额较大的情况下，则目标凝露温度下调的温度量就越大，以加快水汽在换热器上的凝结；当凝霜量的差额较小的情况下，则目标凝露温度下调的温度量就越小。

这里，目标凝露温度的下调的下限为预设的凝霜温度。

这里，当空调以凝露模式运行达到前述的运行时长时，则控制空调开始执行自清洁模式；空调重新执行步骤S101中的预估凝霜量的步骤，如果凝霜量满足预设的凝霜量要求，则控制空调执行自清洁模式。

这里，空调执行自清洁模式的具体执行流程可以参照前文中的说明，在此不作赘述。

图2是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图二。

如图2所示，本发明提供了又一种空调自清洁的控制方法，该控制方法的主要步骤包括：

S201、响应于满足自清洁模式的触发条件，预估空调在自清洁模式的凝霜流程的凝霜量；

在本实施例中，步骤S201的具体执行方式可以参见前文的步骤S101，在此不作赘述。

S202、如果凝霜量不满足预设的凝霜量要求，则控制空调在执行自清洁模式之前，执行凝露模式；凝露模式包括控制调整空调的至少一个部件的运行，以使空调的待清洁换热器的温度从当前温度降低至目标凝露温度，目标凝露温度是根据空调所处环境的环境参数确定的。

在本实施例中，如果凝霜量不满足预设的凝霜量要求，则在自清洁模式的凝霜流程中可能出现因凝结的冰霜过少所导致的自清洁效果不佳的问题，因此，本申请控制空调在执行自清洁模式之前，执行凝露模式，以增加凝结在待清洁的换热器上的冷凝水水量，从而可以在自清洁模式的凝霜阶段，使这些预先凝结的冷凝水能够转化成固态的冰霜，这样，通过执行凝露模式，可以补偿低湿状况下凝霜流程中所缺少的部分冰霜凝结所需的水汽量。

具体的，本申请所执行的凝露模式可以为现有空调的除湿模式；或者，凝露模式包括：提高空调的压缩机的工作频率和节流装置的流量开度，以使空调的待清洁换热器的温度从当前温度降低至目标凝露温度。

这里，目标凝露温度是根据空调所处环境的环境参数确定的。空调还预设有凝露温度与室内环境的室内湿度的关联关系，如露点温度曲线关系图等，这里，在关联关系中，不同的室内湿度对应一确定的凝露温度，当温度处于当前室内湿度所关联的凝露温度时，则空气中的水汽有气态转化成液态；因此，获取得到的室内湿度还可以用于根据上述关联关系确定当前的凝露温度，并将其作为空调执行凝露模式的目标凝露温度。

或者，目标凝露温度为空调预设的一个固定的温度值。

可选的，本发明控制流程还包括：基于步骤S201中所确定的凝霜量以及预设的凝霜量要求，确定凝露模式的运行时长。这里，基于预设的凝霜量要求和凝霜量，可以计算得到凝霜量的差额，因此，基于该凝霜量的差额确定凝露模式的运行时长。这里，凝霜量的差额与凝露模式的运行时长为正相关，即凝霜量的差额越大，则凝露模式的运行时长就长，以增加凝露模式状态下凝结的冷凝水水量；凝霜量的差额越小，则凝露模式的运行时长就越短。

可选的，还可以根据步骤S201中所确定的凝霜量以及预设的凝霜量要求，对目标凝露温度进行调整。这里，对目标凝露温度的调整为进一步向下调整，即继续减小凝露温度；例如，预设凝霜量的差额与凝露模式的温度调整量的正相关的关联关系，则当凝霜量的差额较大的情况下，则目标凝露温度下调的温度量就越大，以加快水汽在换热器上的凝结；当凝霜量的差额较小的情况下，则目标凝露温度下调的温度量就越小。

这里，目标凝露温度的下调的下限为预设的凝霜温度。

这里，当空调以凝露模式运行达到前述的运行时长时，则控制空调开始执行自清洁模式；空调重新执行步骤S201中的预估凝霜量的步骤，如果凝霜量满足预设的凝霜量要求，则控制空调执行自清洁模式。

这里，空调执行自清洁模式的具体执行流程可以参照前文中的说明，在此不作赘述。

图3是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图三。

如图3所示，本发明提供了又一种空调自清洁的控制方法，该控制方法的主要步骤包括：

S301、响应于满足自清洁模式的触发条件，预估空调在自清洁模式的凝霜流程的凝霜量；

在本实施例中，步骤S301的具体执行流程可以参照前文中的步骤S101，在此不作赘述。

S302、如果凝霜量不满足预设的凝霜量要求，则控制空调在执行自清洁模式之前，执行凝露模式；其中，凝露模式包括启用加湿装置。

在本实施例中，如果凝霜量不满足预设的凝霜量要求，则在自清洁模式的凝霜流程中可能出现因凝结的冰霜过少所导致的自清洁效果不佳的问题，因此，本申请控制空调在执行自清洁模式之前，执行凝露模式，以增加凝结在待清洁的换热器上的冷凝水水量，从而可以在自清洁模式的凝霜阶段，使这些预先凝结的冷凝水能够转化成固态的冰霜，这样，通过执行凝露模式，可以补偿低湿状况下凝霜流程中所缺少的部分冰霜凝结所需的水汽量。

具体的，在本实施例中，空调内部还设置有加湿装置，加湿装置所产生的水汽能够逸散至室内机的内部，从而是室内机内部的水汽含量增加，进而可以增加自清洁模式的凝霜阶段所凝结的冰霜量。

以及，本申请所执行的凝露模式在启用加湿装置的同时，还可以控制空调执行现有的除湿模式；或者，通过提高空调的压缩机的工作频率和节流装置的流量开度，以使空调的待清洁换热器的温度从当前温度降低至目标凝露温度。

这里，空调还预设有凝露温度与室内环境的室内湿度的关联关系，如露点温度曲线关系图等，这里，在关联关系中，不同的室内湿度对应一确定的凝露温度，当温度处于当前室内湿度所关联的凝露温度时，则空气中的水汽有气态转化成液态；因此，获取得到的室内湿度还可以用于根据上述关联关系确定当前的凝露温度，并将其作为空调执行凝露模式的目标凝露温度。

或者，目标凝露温度为空调预设的一个固定的温度值。

可选的，本发明控制流程还包括：基于步骤S301中所确定的凝霜量以及预设的凝霜量要求，确定凝露模式的运行时长。这里，基于预设的凝霜量要求和凝霜量，可以计算得到凝霜量的差额，因此，基于该凝霜量的差额确定凝露模式的运行时长。这里，凝霜量的差额与凝露模式的运行时长为正相关，即凝霜量的差额越大，则凝露模式的运行时长就长，以增加凝露模式状态下加湿装置产生的水汽量以及待清洁的换热器上凝结的冷凝水水量；凝霜量的差额越小，则凝露模式的运行时长就越短。

可选的，还可以根据步骤S301中所确定的凝霜量以及预设的凝霜量要求，对目标凝露温度进行调整。这里，对目标凝露温度的调整为进一步向下调整，即继续减小凝露温度；例如，预设凝霜量的差额与凝露模式的温度调整量的正相关的关联关系，则当凝霜量的差额较大的情况下，则目标凝露温度下调的温度量就越大，以加快水汽在换热器上的凝结；当凝霜量的差额较小的情况下，则目标凝露温度下调的温度量就越小。

这里，目标凝露温度的下调的下限为预设的凝霜温度。

这里，当空调以凝露模式运行达到前述的运行时长时，则控制空调开始执行自清洁模式；空调重新执行步骤S301中的预估凝霜量的步骤，如果凝霜量满足预设的凝霜量要求，则控制空调执行自清洁模式。

这里，空调执行自清洁模式的具体执行流程可以参照前文中的说明，在此不作赘述。

图4是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图四。

如图4所示，本发明提供了又一种空调自清洁的控制方法，该控制方法的主要步骤包括：

S401、响应于满足自清洁模式的触发条件，预估空调在自清洁模式的凝霜流程的凝霜量；

在本实施例中，步骤S401的具体执行流程可以参照前文中的步骤S101，在此不作赘述。

S402、如果凝霜量不满足预设的凝霜量要求，则控制空调在执行自清洁模式之前，执行凝露模式；自清洁模式包括在凝露流程中控制风机间歇启停。

在本实施例中，如果凝霜量不满足预设的凝霜量要求，则在自清洁模式的凝霜流程中可能出现因凝结的冰霜过少所导致的自清洁效果不佳的问题，因此，本申请控制空调在执行自清洁模式之前，执行凝露模式，以增加凝结在待清洁的换热器上的冷凝水水量，从而可以在自清洁模式的凝霜阶段，使这些预先凝结的冷凝水能够转化成固态的冰霜，这样，通过执行凝露模式，可以补偿低湿状况下凝霜流程中所缺少的部分冰霜凝结所需的水汽量。

具体的，本申请所执行的凝露模式可以为现有空调的除湿模式；或者，凝露模式包括：提高空调的压缩机的工作频率和节流装置的流量开度，以使空调的待清洁换热器的温度从当前温度降低至目标凝露温度。

这里，空调还预设有凝露温度与室内环境的室内湿度的关联关系，如露点温度曲线关系图等，这里，在关联关系中，不同的室内湿度对应一确定的凝露温度，当温度处于当前室内湿度所关联的凝露温度时，则空气中的水汽有气态转化成液态；因此，获取得到的室内湿度还可以用于根据上述关联关系确定当前的凝露温度，并将其作为空调执行凝露模式的目标凝露温度。

或者，目标凝露温度为空调预设的一个固定的温度值。

可选的，本发明控制流程还包括：基于步骤S401中所确定的凝霜量以及预设的凝霜量要求，确定凝露模式的运行时长。这里，基于预设的凝霜量要求和凝霜量，可以计算得到凝霜量的差额，因此，基于该凝霜量的差额确定凝露模式的运行时长。这里，凝霜量的差额与凝露模式的运行时长为正相关，即凝霜量的差额越大，则凝露模式的运行时长就长，以增加凝露模式状态下凝结的冷凝水水量；凝霜量的差额越小，则凝露模式的运行时长就越短。

可选的，还可以根据步骤S401中所确定的凝霜量以及预设的凝霜量要求，对目标凝露温度进行调整。这里，对目标凝露温度的调整为进一步向下调整，即继续减小凝露温度；例如，预设凝霜量的差额与凝露模式的温度调整量的正相关的关联关系，则当凝霜量的差额较大的情况下，则目标凝露温度下调的温度量就越大，以加快水汽在换热器上的凝结；当凝霜量的差额较小的情况下，则目标凝露温度下调的温度量就越小。

这里，目标凝露温度的下调的下限为预设的凝霜温度。

这里，当空调以凝露模式运行达到前述的运行时长时，则控制空调开始执行自清洁模式；空调重新执行步骤S401中的预估凝霜量的步骤，如果凝霜量满足预设的凝霜量要求，则控制空调执行自清洁模式。

这里，在空调执行自清洁模式的凝霜流程中，待清洁的换热器所对应的风机间歇启停。

具体的，风机是以设定的频次启动及停止，如在一个时长为10mi n的周期内，空调每间隔1mi n启动一次风机，每次风机启动后的运行时长为5s；可选的，风机相邻的两次启动之间的时间间隔可以为固定时长间隔或者不固定时长的间隔，风机单次启动的运行时长可以等时长或者不等时长。同时，每次风机启动后的转速可以相同或者不相同。具体的时长及转速可以在空调出厂前进行设定，从而使风机可以实现动态的运行状态切换。

风机间歇启停可以增加凝霜流程中水汽在空调内部的流动速率，从而使换热器上所凝结的冰霜可以更加的均匀，以保证整体的清洁效果。

这里，空调执行自清洁模式的其它执行流程可以参照前文中的说明，在此不作赘述。

在一个可选的实施例中，空调衣主要包括机体和控制器，该控制器可用于控制前文图1的实施例所公开的控制流程。

具体的，控制器用于：

响应于满足自清洁模式的触发条件，预估空调在自清洁模式的凝霜流程的凝霜量；

如果凝霜量不满足预设的凝霜量要求，则控制空调在执行自清洁模式之前，执行凝露模式。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

获取空调所处环境的环境参数和自清洁模式的设定参数；

基于环境参数和自清洁模式的设定参数，确定空调在自清洁模式的凝霜流程的凝霜量。

在一种可选的实施方式中，环境参数包括：室内温度和室内湿度；

设定参数包括：凝霜流程的目标凝霜温度、凝霜时长。

在一种可选的实施方式中，凝露模式包括：

提高空调的压缩机的工作频率和节流装置的流量开度，以使空调的待清洁换热器的温度从当前温度降低至目标凝露温度。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

如果凝霜量满足预设的凝霜量要求，则控制空调执行自清洁模式。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在又一个可选的实施例中，空调衣的控制器可用于控制前文图2的实施例所公开的控制流程。

具体的，控制器用于：

响应于满足自清洁模式的触发条件，预估空调在自清洁模式的凝霜流程的凝霜量；

如果凝霜量不满足预设的凝霜量要求，则控制空调在执行自清洁模式之前，执行凝露模式；凝露模式包括控制调整空调的至少一个部件的运行，以使空调的待清洁换热器的温度从当前温度降低至目标凝露温度，目标凝露温度是根据空调所处环境的环境参数确定的。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

获取空调所处环境的环境参数和自清洁模式的设定参数；

基于环境参数和自清洁模式的设定参数，确定空调在自清洁模式的凝霜流程的凝霜量。

在一种可选的实施方式中，环境参数包括：室内温度和室内湿度；

设定参数包括：凝霜流程的目标凝霜温度、凝霜时长。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

提高空调的压缩机的工作频率和节流装置的流量开度，以使空调的待清洁换热器的温度从当前温度降低至目标凝露温度。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

如果凝霜量满足预设的凝霜量要求，则控制空调执行自清洁模式。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在又一个可选的实施例中，空调衣的控制器可用于控制前文图3的实施例所公开的控制流程。

具体的，控制器用于：

响应于满足自清洁模式的触发条件，预估空调在自清洁模式的凝霜流程的凝霜量；

如果凝霜量不满足预设的凝霜量要求，则控制空调在执行自清洁模式之前，执行凝露模式；其中，凝露模式包括启用加湿装置。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

获取空调所处环境的环境参数和自清洁模式的设定参数；

基于环境参数和自清洁模式的设定参数，确定空调在自清洁模式的凝霜流程的凝霜量。

在一种可选的实施方式中，环境参数包括：室内温度和室内湿度；

设定参数包括：凝霜流程的目标凝霜温度、凝霜时长。

在一种可选的实施方式中，凝露模式还包括：

提高空调的压缩机的工作频率和节流装置的流量开度，以使空调的待清洁换热器的温度从当前温度降低至目标凝露温度。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

如果凝霜量满足预设的凝霜量要求，则控制空调执行自清洁模式。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在又一个可选的实施例中，空调衣的控制器可用于控制前文图4的实施例所公开的控制流程。

具体的，控制器用于：

响应于满足自清洁模式的触发条件，预估空调在自清洁模式的凝霜流程的凝霜量；

如果凝霜量不满足预设的凝霜量要求，则控制空调在执行自清洁模式之前，执行凝露模式；自清洁模式包括在凝露流程中控制风机间歇启停。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

获取空调所处环境的环境参数和自清洁模式的设定参数；

基于环境参数和自清洁模式的设定参数，确定空调在自清洁模式的凝霜流程的凝霜量。

在一种可选的实施方式中，环境参数包括：室内温度和室内湿度；

设定参数包括：凝霜流程的目标凝霜温度、凝霜时长。

在一种可选的实施方式中，凝露模式包括：

提高空调的压缩机的工作频率和节流装置的流量开度，以使空调的待清洁换热器的温度从当前温度降低至目标凝露温度。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

如果凝霜量满足预设的凝霜量要求，则控制空调执行自清洁模式。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种空调自清洁的控制方法，其特征在于，包括：

响应于满足自清洁模式的触发条件，预估所述空调在所述自清洁模式的凝霜流程的凝霜量；

如果所述凝霜量不满足预设的凝霜量要求，则控制所述空调在执行所述自清洁模式之前，执行凝露模式；所述凝露模式包括控制调整所述空调的至少一个部件的运行，以使所述空调的待清洁换热器的温度从当前温度降低至所述目标凝露温度，所述目标凝露温度是根据所述空调所处环境的环境参数确定的。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预估所述空调在所述自清洁模式的凝露流程的凝霜量，包括：

获取所述空调所处环境的环境参数和所述自清洁模式的设定参数；

基于所述环境参数和所述自清洁模式的设定参数，确定所述空调在所述自清洁模式的凝霜流程的凝霜量。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述环境参数包括：室内温度和室内湿度；

所述设定参数包括：所述凝霜流程的目标凝霜温度、凝霜时长。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制调整所述空调的至少一个部件的运行，包括：

提高所述空调的压缩机的工作频率和节流装置的流量开度，以使所述空调的待清洁换热器的温度从当前温度降低至所述目标凝露温度。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

如果所述凝霜量满足所述预设的凝霜量要求，则控制所述空调执行所述自清洁模式。

6.一种空调，其特征在于，所述空调包括机体和控制器，其中，所述控制器用于：

响应于满足自清洁模式的触发条件，预估所述空调在所述自清洁模式的凝霜流程的凝霜量；

如果所述凝霜量不满足预设的凝霜量要求，则控制所述空调在执行所述自清洁模式之前，执行凝露模式；所述凝露模式包括控制调整所述空调的至少一个部件的运行，以使所述空调的待清洁换热器的温度从当前温度降低至所述目标凝露温度，所述目标凝露温度是根据所述空调所处环境的环境参数确定的。

7.根据权利要求6所述的空调，其特征在于，所述控制器具体用于：

获取所述空调所处环境的环境参数和所述自清洁模式的设定参数；

基于所述环境参数和所述自清洁模式的设定参数，确定所述空调在所述自清洁模式的凝霜流程的凝霜量。

8.根据权利要求7所述的空调，其特征在于，所述环境参数包括：室内温度和室内湿度；

所述设定参数包括：所述凝霜流程的目标凝霜温度、凝霜时长。

9.根据权利要求6所述的空调，其特征在于，所述控制器具体用于：

提高所述空调的压缩机的工作频率和节流装置的流量开度，以使所述空调的待清洁换热器的温度从当前温度降低至目标凝露温度。

10.根据权利要求6所述的空调，其特征在于，所述控制器还用于：

如果所述凝霜量满足所述预设的凝霜量要求，则控制所述空调执行所述自清洁模式。

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