CN111780349A - 空调换热器的自清洁方法及装置、空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调换热器的自清洁方法及装置、空调器。其中，该方法包括：获取空调器的换热器上附着物的特征数据；基于特征数据确定需要对换热器执行自清洁操作；接收终端设备反馈的自清洁确认指令；响应自清洁确认指令，并根据特征数据对换热器执行自清洁操作。本发明解决了相关技术中空调器长时间运行容易存在污染物堵塞空调换热器，使得空调器的热交换性能降低的技术问题。

Description

空调换热器的自清洁方法及装置、空调器

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体而言，涉及一种空调换热器的自清洁方法及装置、空调器。

背景技术

现在空气质量较差，空调器长时间运行，空调换热器的脏堵情况越来越严重，且污染物多为小颗粒及油污，很难清理。空调室内机以制冷或制热模式运行时，室内环境中的空气沿室内机的进风口进入室内机的内部，并在换热片换热后经由出风口重新吹入室内环境中，在这一过程中，室内空气中所夹杂的灰尘、大颗粒物等杂质也会随着进风气流进入室内机内部，虽然室内机进风口处所装设的防尘滤网可以过滤大部分的灰尘及颗粒物，但是仍会有少量的微小灰尘无法被完全阻挡过滤，随着空调的长期使用，这些灰尘会逐渐沉积附着在换热片的表面，由于覆盖着换热器外表面的灰尘导热性较差，其会直接影响到换热片与室内空气的热交换。

针对上述问题，现有技术中公开了一种空调器，包括：室内机和室外机，所述室内机包括壳体、室内换热器和接水盘，所述接水盘设置在所述室内换热器的底部，用于盛放所述室内换热器的冷凝水，其特征在于，还包括：集水槽，与所述接水盘连通，所述接水盘内的冷凝水可通过连通结构进入所述集水槽；高温蒸汽清洗装置，连接所述集水槽，将所述集水槽内的水通过所述蒸汽清洗装置喷淋到所述室内换热器上；以及,控制装置，用于控制所述高温清洗装置运行。在上述方案中，通过室内机接水盘处新增高温蒸汽清洗装置，将集水槽内的水通过高温清洗装置喷淋到所述室内换热器上，进而达到自动清洗的目的。虽然，该方案可将集水盘中的冷凝水循环利用达到自清洁的效果，但是需要额外地安装高温清洗装置，增加成本，而且高温清洁装置喷淋出的高温水蒸汽对空调室内机的外壳的耐热性要求较高，且在工作是需要额外地进行加热，增加空调能耗。

现有技术中还公开了一种空调自清洁的控制方法，包括：响应于满足自清洁模式的触发条件，预估所述空调在所述自清洁模式的凝霜流程的凝霜量；如果所述凝霜量不满足预设的凝霜量要求，则控制所述空调在执行所述自清洁模式之前，执行凝露模式；其中，所述凝露模式包括启用除湿/加湿装置。该方案中空调自清洁响应于满足自清洁模式的触发条件，预估所述空调在所述自清洁模式的凝霜流程的凝霜量，通过预估的凝霜量来决定开启自清洁功能，不能动态调整凝露时间，况且当室内环境本身就比较干燥时凝霜量无法有效预估，因而该方案对空调自清洁的结果会有一定的影响。

此外，现有技术中还公开了一种空调器，包括：室内机和室外机，所述室外机包括压缩机和室外换热器，所述室内机包括室内换热器，还包括：检测装置，用于检测所述空调器的室内机所在环境中的用户信息；控制装置，用于根据所述用户信息控制所述空调器运行。该方案中所述室内机包括室内换热器，还包括检测装置和控制装置。通过检测室内用户信息和根据用户下发控制命令达到启动空调自清洁的目的。通过对该方案的分析发现，该方案主张在室内空调机内通过红外探测装置探测用户信息，然后通过控制装置接收用户下发的启动空调自清洁的命令，虽能够达到空调自清洁的效果，但空调通过红外方式探测用户存在精度较差，而探测用户信息是决定着后续步骤的执行前提条件，因此，该方案的用户整体体验效果不理想。

针对上述相关技术中空调器长时间运行容易存在污染物堵塞空调换热器，使得空调器的热交换性能降低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种空调换热器的自清洁方法及装置、空调器，以至少解决相关技术中空调器长时间运行容易存在污染物堵塞空调换热器，使得空调器的热交换性能降低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调换热器的自清洁方法，包括：获取空调器的换热器上附着物的特征数据；基于所述特征数据确定需要对所述换热器执行自清洁操作；接收终端设备反馈的自清洁确认指令；响应所述自清洁确认指令，并根据所述特征数据对所述换热器执行自清洁操作。

可选地，所述获取空调器的换热器上附着物的特征数据，包括：采集所述换热器的图像；对所述图像进行分析，得到所述特征数据。

可选地，所述基于所述特征数据确定需要对所述换热器执行自清洁操作，包括：基于所述特征数据确定所述换热器上的附着物的厚度值；在所述厚度值大于预定数值的情况下，确定需要对所述换热器执行自清洁操作。

可选地，所述接收终端设备反馈的自清洁确认指令，包括：确定所述空调器所在空间内不存在人员；向所述终端设备发送自清洁提示消息；接收所述终端设备基于所述自清洁提示消息反馈的自清洁确认指令，其中，所述自清洁确认指令包括以下之一：预约的自清洁时间段，自学习清洁时间段。

可选地，在所述接收终端设备反馈的自清洁确认指令之前，该空调换热器的自清洁方法还包括：获取历史时间段内所述空调器的换热器的多个历史自清洁时间段；对所述多个历史自清洁时间段进行分析，得到所述自学习清洁时间段。

可选地，所述响应所述自清洁确认指令，并根据所述特征数据对所述换热器执行自清洁操作，包括：获取所述空调器所在空间的环境参数值；基于所述环境参数值判断所述空间内的湿度值以及温度值是否满足自清洁条件，若否，在所述空间内的湿度值不满足所述自清洁条件的情况下，则控制湿度调节设备启动，以使所述空间内的湿度值满足所述自清洁条件，在所述空间内的温度值不满足所述自清洁条件的情况下，则控制所述空调器启动以使得所述空间内的温度值满足所述自清洁条件；若是，等待所述换热器上的附着物结霜；确定所述换热器上的附着物结霜；控制所述换热器进行化霜阶段，以对所述换热器执行自清洁操作。

可选地，在所述控制所述换热器进行化霜阶段，以对所述换热器执行自清洁操作之后，该空调换热器的自清洁方法还包括：获取所述换热器上附着物的当前特征数据；基于所述当前特征数据判断是否满足自清洁结束条件；若是，则结束本次自清洁操作；若否，则继续执行自清洁操作直到满足所述自清洁结束条件。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种空调换热器的自清洁装置，包括：第一获取单元，用于获取空调器的换热器上附着物的特征数据；确定单元，用于基于所述特征数据确定需要对所述换热器执行自清洁操作；接收单元，用于接收终端设备反馈的自清洁确认指令；执行单元，用于响应所述自清洁确认指令，并根据所述特征数据对所述换热器执行自清洁操作。

可选地，所述第一获取单元，包括：采集模块，用于采集所述换热器的图像；分析模块，用于对所述图像进行分析，得到所述特征数据。

可选地，所述确定单元，包括：第一确定模块，用于基于所述特征数据确定所述换热器上的附着物的厚度值；第二确定模块，用于在所述厚度值大于预定数值的情况下，确定需要对所述换热器执行自清洁操作。

可选地，所述接收单元，包括：第三确定模块，用于确定所述空调器所在空间内不存在人员；发送模块，用于向所述终端设备发送自清洁提示消息；接收模块，用于接收所述终端设备基于所述自清洁提示消息反馈的自清洁确认指令，其中，所述自清洁确认指令包括以下之一：预约的自清洁时间段，自学习清洁时间段。

可选地，该空调换热器的自清洁装置还包括：第二获取单元，用于在所述接收终端设备反馈的自清洁确认指令之前，获取历史时间段内所述空调器的换热器的多个历史自清洁时间段；分析单元，用于对所述多个历史自清洁时间段进行分析，得到所述自学习清洁时间段。

可选地，所述执行单元，包括：获取模块，用于获取所述空调器所在空间的环境参数值；判断模块，用于基于所述环境参数值判断所述空间内的湿度值以及温度值是否满足自清洁条件，若否，在所述空间内的湿度值不满足所述自清洁条件的情况下，则控制湿度调节设备启动，以使所述空间内的湿度值满足所述自清洁条件，在所述空间内的温度值不满足所述自清洁条件的情况下，则控制所述空调器启动以使得所述空间内的温度值满足所述自清洁条件；若是，等待所述换热器上的附着物结；第四确定模块，用于确定所述换热器上的附着物结霜；控制模块，用于控制所述换热器进行化霜阶段，以对所述换热器执行自清洁操作。

可选地，该空调换热器的自清洁装置还包括：第三获取单元，用于在所述控制所述换热器进行化霜阶段，以对所述换热器执行自清洁操作之后，获取所述换热器上附着物的当前特征数据；判断单元，用于基于所述当前特征数据判断是否满足自清洁结束条件；所述执行单元，用于在基于所述当前特征数据确定满足自清洁结束条件，则结束本次自清洁操作；所述执行单元，用于在基于所述当前特征数据确定不满足自清洁结束条件，则继续执行自清洁操作直到满足所述自清洁结束条件。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种空调器，所述空调器使用上述中任意一项所述的空调换热器的自清洁方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的空调换热器的自清洁方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行上述中任意一项所述的空调换热器的自清洁方法。

在本发明实施例中，采用获取空调器的换热器上附着物的特征数据；基于特征数据确定需要对换热器执行自清洁操作；接收终端设备反馈的自清洁确认指令；响应自清洁确认指令，并根据特征数据对换热器执行自清洁操作，通过本发明实施例提供的空调换热器的自清洁方法，实现了对空调器的换热器上的附着物(例如，污染物)进行自清洁的目的，达到了提高空调器的热交换性能的技术效果，进而解决了相关技术中空调器长时间运行容易存在污染物堵塞空调换热器，使得空调器的热交换性能降低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的空调换热器的自清洁方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的可选的空调换热器的自清洁方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的空调换热器的自清洁装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

由上可知，现有空调自清洁主要以先凝露增加湿度，再结霜的方法实现结霜自清洁的，借助于空气中的水的结霜化霜/结冰融冰过程中的膨胀力来剥离换热器翅片管上的污染物，空调器先制冷后制热，对室内温度造成影响，从而影响用户的使用舒适度。同时，现有具有自清洁功能的空调设备大都基于空调本身结构的改造，通过在空调内部新增加湿设备的方法达到自清洁的目的，对智能家居设备间的联动功能理解和运用并不充分，未能充分发掘设备间协同的效率。

针对上述问题，发明人提出一种空调自清洁技术的联动方法，例如WiFi、蓝牙等通信技术，实现具有自清洁功能的空调与用户家庭中的除湿/加湿装置联动，可有效解决空调自清洁功能开启时受环境因素的限制的问题。同时，通过空调与除湿/加湿装置之间的联动，无需改造现有的具有自清洁功能的空调内部结构，除湿/加湿装置可以通过云服务或者家里局域网内部智能设备的综合分析自动给室内补湿，进而可创造全天候的空调自清洁条件。

下面将就本发明提出的空调换热器的自清洁方法和装置进行具体展开描述。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种空调换热器的自清洁方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的空调换热器的自清洁方法的流程图，如图1所示，该空调换热器的自清洁方法包括如下步骤：

步骤S102，获取空调器的换热器上附着物的特征数据。

可选的，上述附着物可以为尘土等污染物。

可选的，上述特征数据可以包括但不限于以下几种：附着物的类型，附着物的覆盖面积，附着物的厚度。

步骤S104，基于特征数据确定需要对换热器执行自清洁操作。

步骤S106，接收终端设备反馈的自清洁确认指令。

步骤S108，响应自清洁确认指令，并根据特征数据对换热器执行自清洁操作。

由上可知，在本发明实施例中，可以获取空调器的换热器上附着物的特征数据，基于特征数据确定需要对换热器执行自清洁操作，并接收终端设备反馈的自清洁确认指令，响应自清洁确认指令，并根据特征数据对换热器执行自清洁操作，实现了对空调器的换热器上的附着物(例如，污染物)进行自清洁的目的，达到了提高空调器的热交换性能的技术效果。

由于在本发明实施例中，可以在空调器的换热器上附着物积累到一定程度时，响应于用户通过终端设备选择的自清洁模式对空调器的换热器进行自清洁，以提高空调器的热交换性能。

因此，通过本发明实施例提供的空调换热器的自清洁方法，解决了相关技术中空调器长时间运行容易存在污染物堵塞空调换热器，使得空调器的热交换性能降低的技术问题。

需要说明的是，在本发明实施例中，首先，需要启动空调器、初始设备或加湿设备及智能终端设备，配网成功后，接入互联网，之后进入静默状态。其中，在静默状态下，空调器、初始设备或加湿设备及其他智能设备之间会保持联网状态，用户保持各个设备之间数据的正常交互。

在一种可选的实施例中，获取空调器的换热器上附着物的特征数据，包括：采集换热器的图像；对图像进行分析，得到特征数据。

在该实施例中，可以利用图像采集设备每个预定周期采集空调器的换热器图像，其中，每次采集的图像数量不少于预定数值(例如，20张)，以保证可以通过采集的图像完整地分析出换热器上的附着物的特征数据，从而可以实现对空调器的换热器进行状态监测。

在一种可选的实施例中，基于特征数据确定需要对换热器执行自清洁操作，包括：基于特征数据确定换热器上的附着物的厚度值；在厚度值大于预定数值的情况下，确定需要对换热器执行自清洁操作。

在一种可选的实施例中，接收终端设备反馈的自清洁确认指令，包括：确定空调器所在空间内不存在人员；向终端设备发送自清洁提示消息；接收终端设备基于自清洁提示消息反馈的自清洁确认指令，其中，自清洁确认指令包括以下之一：预约的自清洁时间段，自学习清洁时间段。

其中，在接收终端设备反馈的自清洁确认指令之前，该空调换热器的自清洁方法还可以包括：获取历史时间段内空调器的换热器的多个历史自清洁时间段；对多个历史自清洁时间段进行分析，得到自学习清洁时间段。

在该实施例中，可以利用图像采集设备获取其他设备来检测房屋内是否有人员存在，如果有，则返回继续进行人员有无监测；若无，则向用户推送空调器自清洁模式或自定义模式至用户的移动终端获取其他用户可操作的设备。

例如，用户可选择是“预约自清洁模式”或“空闲自清洁模式”。其中，“预约自清洁模式”是指用户可以自己设定空调器自清洁的时间段，比如周一早上9:00-10:00期间，这个期间用户可能会在上班期间，尽量避开用户正常使用空调的时间段，即，上述预约的自清洁时间段；“空闲自清洁模式”是指云服务器根据用户空调器使用习惯，分析计算出最适合的空调器自清洁时间段，可以有效避免夜间用电高峰期而带来的过多的电量损耗，节约电费。

在一种可选的实施例中，响应自清洁确认指令，并根据特征数据对换热器执行自清洁操作，包括：获取空调器所在空间的环境参数值；基于环境参数值判断空间内的湿度值以及温度值是否满足自清洁条件，若否，在空间内的湿度值不满足自清洁条件的情况下，则控制湿度调节设备启动，以使空间内的湿度值满足自清洁条件，在空间内的温度值不满足自清洁条件的情况下，则控制空调器启动以使得空间内的温度值满足自清洁条件；若是，等待换热器上的附着物结；若是，等待换热器上的附着物结霜；确定换热器上的附着物结霜；控制换热器进行化霜阶段，以对换热器执行自清洁操作。

在该实施例中，空调器或智能设备会获取室内的温度值和湿度值，并上传盒子云服务器，或其他具有分析处理功能的家庭中枢智能设备。云服务器或家庭中枢智能设备分析接收到的温度值和湿度值是否满足自清洁条件，例如，判断获取的湿度值是否达到第一湿度条件(其中，这里的第一湿度条件为空调器出厂时经过多次试验测算得到的值，不同的空调器可能略有差别，通常室内空气湿度在75％-85％之间，可减少凝露阶段，直接进入凝华结霜阶段)；如果没有达到第一湿度条件，则云服务器或家庭中枢智能分析设备下发控制指令至加湿或除湿设备，以使得空调器所在空间的湿度值达到第一湿度值的范围；如果达到第一湿度条件，则可以通过激光位移传感器获取换热器表面污染物的厚度，确定换热器的污染状况。

另外，也需要判断换热器翅片上的温度值以及湿度值是否满足第一结霜条件，若不满足，则云服务器或家庭中枢智能分析设备下发控制命令至加湿或除湿设备，以控制空调器所在空间的湿度达到第一湿度范围；如果换热器的翅片上的湿度满足第一湿度范围，开启空调器启动自清洁模式。

另外，在用户选择开启空调的自清洁功能时，空调器会控制低温冷媒引入换热器，以使得换热器表面的污染物凝华结霜。

在一种可选的实施例中，在控制换热器进行化霜阶段，以对换热器执行自清洁操作之后，该空调换热器的自清洁方法还包括：获取换热器上附着物的当前特征数据；基于当前特征数据判断是否满足自清洁结束条件；若是，则结束本次自清洁操作；若否，则继续执行自清洁操作直到满足自清洁结束条件。

在该实施例中，空调器的主控程序会控制四通阀换向，以将高温冷媒引入换热器，从而使得换热器进入化霜阶段。

需要说明的是，在本发明实施例中，可以通过激光位移传感器获取换热器表面污染物的厚度，判断热换器表面的污染状况是否清洁干净；如没有清洁干净，则继续进行自清洁，直至换热器表面污染物的厚度达到预设值；如清洁干净，则自清洁流程结束。

图2是根据本发明实施例的可选的空调换热器的自清洁方法的流程图，如图2所示，首先，确定空调器、湿度调节设备与智能设备接入互联网；空调器或智能设备收集室内的温度、湿度环境参数上传至云服务器或具有分析处理功能的家庭中枢智能设备；判断室内是否有人；若有，则返回；若无，则推送空调器自清洁模式/自定义模式指令至用户手机或其他用户可操作的设备；用户根据个人喜好选择“预约自清洁模式”或“空闲自清洁模式”；根据用户选择的模式开启空调自清洁功能；控制低温冷媒引入换热器；云服务器或家庭中枢智能设备分析上传的环境参数是否达到第一湿度条件，若否，则云服务器或家庭中枢智能分析设备下发控制命令至加湿设备或除湿设备，以控制空调器所在室内湿度达到第一温湿度范围；反之，则通过激光位移传感器获取换热器表面污染物厚度，确定换热器的污染状况；判断换热器翅片上的温度值以及湿度值是否满足第一结霜条件，若否，云服务器或家庭中枢智能分析设备下发控制命令至湿度调节设备或空调器，以控制空调器所在室内温湿度达到第一温湿度范围；若是，则换热器表面污染物凝华结霜；控制四通阀换向，将高温冷媒引入换热器；进入化霜阶段，通过激光位移传感器获取换热器表面污染物厚度，判断换热器表面的污染物状况是否清洁干净，若是，则结束清洁流程；反之，则返回利用云服务器或家庭中枢智能分析设备下发控制命令至湿度调节设备，以控制空调器所在室内湿度达到第一湿度范围。

由上可知，在本发明实施例中，利用WiFi、蓝牙等物联网通信技术，实现具有自清洁功能的空调与用户家庭中的除湿/加湿装置联动，通过云服务器或者家庭内智能设备对空调自清洁功能开启前环境的预判和空调自清洁过程中环境参数的分析，推送空调自清洁开启指令或者动态参数校准指令至用户客户手机或者空调自身或者其他具有控制功能智能家电设备，进而达到在用户自定义控制空调自清洁功能开启时间，有效避免室内温度因结霜化霜过程中对用户舒适度的影响。同时，通过空调与除湿/加湿设备之间的联动，无需改造现有的具有自清洁功能的空调内部结构，除湿/加湿设备可以通过云服务或者家里局域网内部智能设备的综合分析自动给室内补湿，使空调自清洁功能不再受室内环境因素的限制。

因此，通过本发明实施例提供的空调换热器的自清洁方法，采用用户环境中湿度的动态自动补偿，以及空调器自清洁功能的用户自定义功能开启模式，有效解决空调器自清洁功能开启时受环境因素的限制的问题，无需要用户在使用过程中，因开启空调器自清洁功能而导致的温度变化的影响，有效提升了用户使用空调的舒适感。

实施例2

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种空调换热器的自清洁装置，图3是根据本发明实施例的空调换热器的自清洁装置的示意图，如图3所示，该空调换热器的自清洁装置包括：第一获取单元31，确定单元33，接收单元35以及执行单元37。下面对该空调换热器的自清洁装置进行详细说明。

第一获取单元31，用于获取空调器的换热器上附着物的特征数据。

确定单元33，用于基于特征数据确定需要对换热器执行自清洁操作。

接收单元35，用于接收终端设备反馈的自清洁确认指令。

执行单元37，用于响应自清洁确认指令，并根据特征数据对换热器执行自清洁操作。

此处需要说明的是，上述第一获取单元41，第二获取单元43，确定单元45以及控制单元47对应于实施例1中的步骤S102至S108，上述单元与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述单元作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

由上可知，在本申请上述实施例中，可以利用第一获取单元获取空调器的换热器上附着物的特征数据；接着利用确定单元基于特征数据确定需要对换热器执行自清洁操作；然后利用接收单元接收终端设备反馈的自清洁确认指令；并利用执行单元响应自清洁确认指令，并根据特征数据对换热器执行自清洁操作。通过本发明实施例提供的空调换热器的自清洁装置，实现了对空调器的换热器上的附着物(例如，污染物)进行自清洁的目的，达到了提高空调器的热交换性能的技术效果，进而解决了相关技术中空调器长时间运行容易存在污染物堵塞空调换热器，使得空调器的热交换性能降低的技术问题。

在一种可选的实施例中，第一获取单元，包括：采集模块，用于采集换热器的图像；分析模块，用于对图像进行分析，得到特征数据。

在一种可选的实施例中，确定单元，包括：第一确定模块，用于基于特征数据确定换热器上的附着物的厚度值；第二确定模块，用于在厚度值大于预定数值的情况下，确定需要对换热器执行自清洁操作。

在一种可选的实施例中，接收单元，包括：第三确定模块，用于确定空调器所在空间内不存在人员；发送模块，用于向终端设备发送自清洁提示消息；接收模块，用于接收终端设备基于自清洁提示消息反馈的自清洁确认指令，其中，自清洁确认指令包括以下之一：预约的自清洁时间段，自学习清洁时间段。

在一种可选的实施例中，该空调换热器的自清洁装置还包括：第二获取单元，用于在接收终端设备反馈的自清洁确认指令之前，获取历史时间段内空调器的换热器的多个历史自清洁时间段；分析单元，用于对多个历史自清洁时间段进行分析，得到自学习清洁时间段。

在一种可选的实施例中，执行单元，包括：获取模块，用于获取空调器所在空间的环境参数值；判断模块，用于基于环境参数值判断空间内的湿度值以及温度值是否满足自清洁条件，若否，在空间内的湿度值不满足自清洁条件的情况下，则控制湿度调节设备启动，以使空间内的湿度值满足自清洁条件，在空间内的温度值不满足自清洁条件的情况下，则控制空调器启动以使得空间内的温度值满足自清洁条件；若是，等待换热器上的附着物结；若是，等待换热器上的附着物结霜；第四确定模块，用于确定换热器上的附着物结霜；控制模块，用于控制换热器进行化霜阶段，以对换热器执行自清洁操作。

在一种可选的实施例中，该空调换热器的自清洁装置还包括：第三获取单元，用于在控制换热器进行化霜阶段，以对换热器执行自清洁操作之后，获取换热器上附着物的当前特征数据；判断单元，用于基于当前特征数据判断是否满足自清洁结束条件；执行单元，用于在基于当前特征数据确定满足自清洁结束条件，则结束本次自清洁操作；执行单元，用于在基于当前特征数据确定不满足自清洁结束条件，则继续执行自清洁操作直到满足自清洁结束条件。

实施例3

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种空调器，该空调器使用上述中任意一项的空调换热器的自清洁方法。

实施例4

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序被处理器运行时控制计算机存储介质所在设备执行上述中任意一项的空调换热器的自清洁方法。

实施例5

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行计算机程序，其中，计算机程序运行时执行上述中任意一项的空调换热器的自清洁方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种空调换热器的自清洁方法，其特征在于，包括：

获取空调器的换热器上附着物的特征数据；

基于所述特征数据确定需要对所述换热器执行自清洁操作；

接收终端设备反馈的自清洁确认指令；

响应所述自清洁确认指令，并根据所述特征数据对所述换热器执行自清洁操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取空调器的换热器上附着物的特征数据，包括：

采集所述换热器的图像；

对所述图像进行分析，得到所述特征数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征数据确定需要对所述换热器执行自清洁操作，包括：

基于所述特征数据确定所述换热器上的附着物的厚度值；

在所述厚度值大于预定数值的情况下，确定需要对所述换热器执行自清洁操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收终端设备反馈的自清洁确认指令，包括：

确定所述空调器所在空间内不存在人员；

向所述终端设备发送自清洁提示消息；

接收所述终端设备基于所述自清洁提示消息反馈的自清洁确认指令，其中，所述自清洁确认指令包括以下之一：预约的自清洁时间段，自学习清洁时间段。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述接收终端设备反馈的自清洁确认指令之前，所述方法还包括：

获取历史时间段内所述空调器的换热器的多个历史自清洁时间段；

对所述多个历史自清洁时间段进行分析，得到所述自学习清洁时间段。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应所述自清洁确认指令，并根据所述特征数据对所述换热器执行自清洁操作，包括：

获取所述空调器所在空间的环境参数值；

基于所述环境参数值判断所述空间内的湿度值以及温度值是否满足自清洁条件，若否，在所述空间内的湿度值不满足所述自清洁条件的情况下，则控制湿度调节设备启动，以使所述空间内的湿度值满足所述自清洁条件，在所述空间内的温度值不满足所述自清洁条件的情况下，则控制所述空调器启动以使得所述空间内的温度值满足所述自清洁条件；若是，等待所述换热器上的附着物结霜；

确定所述换热器上的附着物结霜；

控制所述换热器进行化霜阶段，以对所述换热器执行自清洁操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述控制所述换热器进行化霜阶段，以对所述换热器执行自清洁操作之后，所述方法还包括：

获取所述换热器上附着物的当前特征数据；

基于所述当前特征数据判断是否满足自清洁结束条件；

若是，则结束本次自清洁操作；

若否，则继续执行自清洁操作直到满足所述自清洁结束条件。

8.一种空调换热器的自清洁装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取空调器的换热器上附着物的特征数据；

确定单元，用于基于所述特征数据确定需要对所述换热器执行自清洁操作；

接收单元，用于接收终端设备反馈的自清洁确认指令；

执行单元，用于响应所述自清洁确认指令，并根据所述特征数据对所述换热器执行自清洁操作。

9.一种空调器，其特征在于，所述空调器，使用上述权利要求1至7中任意一项所述的空调换热器的自清洁方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的空调换热器的自清洁方法。

11.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的空调换热器的自清洁方法。

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