CN111102684A - 一种空调的清洁方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调的清洁方法、装置、存储介质及空调，该方法包括：获取空调的过滤网组件的灰尘附着情况；确定获取的过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系；其中，设定灰尘附着范围，为在过滤网组件的自清洁处理过程中经自学习得到的经验值；若过滤网组件的灰尘附着情况大于设定灰尘附着范围的下限、且小于设定灰尘附着范围的上限，则控制空调的过滤网组件进行第一自清洁处理；若过滤网组件的灰尘附着情况大于或等于设定灰尘附着范围的上限，则控制空调的过滤网组件进行第二自清洁处理。本发明的方案，可以解决空调的过滤网清洗不方便的问题，达到提升空调的过滤网清洗的便捷性的效果。

Description

一种空调的清洁方法、装置、存储介质及空调

技术领域

本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调的清洁方法、装置、存储介质及空调，尤其涉及一种智能自清洁过滤网的控制方法及其自学习功能的实现方法、装置、存储介质及空调。

背景技术

在空调行业中，过滤网一般置于进风口处，起到过滤空气中的灰尘或者异物的作用，此过滤网在空调长时间运行后会堆积很多灰尘，如不及时清理会滋生许多细菌；长时间附着在内壁上的尘埃，由于发生物理化学变化，分泌出细菌及菌丝等使壁面的凹凸部分变大，因分泌物的粘性使尘埃更容易附着，并产生恶臭，或真菌等孢子飞散等，从而使室内环境恶化。

一般用户清洗时都是拆卸后手动清洗，但空调悬挂位置一般都较高，其拆卸和清洗都不方便。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种空调的清洁方法、装置、存储介质及空调，以解决空调的过滤网清洗不方便的问题，达到提升空调的过滤网清洗的便捷性的效果。

本发明提供一种空调的清洁方法，包括：获取空调的过滤网组件的灰尘附着情况；确定获取的过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系；其中，设定灰尘附着范围，为在过滤网组件的自清洁处理过程中经自学习得到的经验值；若过滤网组件的灰尘附着情况大于设定灰尘附着范围的下限、且小于设定灰尘附着范围的上限，则控制空调的过滤网组件进行第一自清洁处理；若过滤网组件的灰尘附着情况大于或等于设定灰尘附着范围的上限，则控制空调的过滤网组件进行第二自清洁处理。

可选地，控制空调的过滤网组件进行第一自清洁处理，包括：确定空调是否处于运行状态；若空调未处于运行状态，则开启过滤网组件的自清洁模式，在过滤网组件的自清洁模式下执行第一清洁处理。

可选地，在过滤网组件的自清洁模式下执行第一清洁处理，包括：获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况；将过滤网组件的实时灰尘附着情况与过滤网组件的运行速度的比值，作为过滤网组件的工作时间；并确定过滤网组件的工作时间是否小于或等于第一设定时长；若过滤网组件的工作时间小于或等于第一设定时长，则根据过滤网组件的实时灰尘附着情况对第一清洁处理的过程进行控制；若过滤网组件的工作时间大于第一设定时长，则根据过滤网组件的运行速度对第一清洁处理的过程进行控制。

可选地，根据过滤网组件的实时灰尘附着情况对第一清洁处理的过程进行控制，包括：确定过滤网组件的实时灰尘附着情况是否已减小至设定灰尘附着情况；若过滤网组件的实时灰尘附着情况已减小至设定灰尘附着情况，则确定过滤网组件的第一清洁处理完成，退出过滤网组件的第一清洁处理并继续确定获取的过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系；若过滤网组件的实时灰尘附着情况未减小至设定灰尘附着情况，则继续获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况。

可选地，根据过滤网组件的运行速度对第一清洁处理的过程进行控制，包括：确定过滤网组件的运行速度与设定最大速度的关系；若过滤网组件的运行速度小于设定最大速度，则增大过滤网组件的运行速度后，继续获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况；若过滤网组件的运行速度等于设定最大速度，则减小设定灰尘附着范围，以修正设定灰尘附着范围；并基于修正后的设定灰尘附着范围，继续确定过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系；其中，修正后的设定灰尘附着范围，作为在过滤网组件的自清洁处理过程中经自学习得到的经验值。

可选地，控制空调的过滤网组件进行第二自清洁处理，包括：确定空调是否处于运行状态；若空调处于运行状态，则询问使用者是否停止空调的运行状态以开启过滤网组件的自清洁模式，并根据询问结果对第二自清洁处理进行控制；若空调未处于运行状态，则根据过滤网组件的运行情况对第二清洁处理进行控制。

可选地，根据询问结果对第二自清洁处理进行控制，包括：若询问结果为使用者同意停止空调的运行状态，则控制空调停止运行，再对第二自清洁处理进行继续控制；若询问结果为使用者不同意停止空调的状态，则控制空调继续运行，直至空调停止运行后，再对第二自清洁处理进行继续控制；若询问结果为未接收到使用者的应答消息，则通过人感检测空调所属房间内是否有使用者，在房间内有使用者时继续询问使用者是否停止空调的运行状态以开启过滤网组件的自清洁模式；在房间内无使用者时控制空调停止运行，再对第二自清洁处理进行继续控制。

可选地，再对第二自清洁处理进行继续控制，包括：通过人感检测空调所属房间内是否有使用者；在房间内无使用者时直接开启过滤网的自清洁模式，并获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况，根据过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况对第二清洁处理进行进一步控制；在房间内有使用者时发起请求使用者不要使空调关机的提醒消息，并开启过滤网的自清洁模式，并获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况，根据过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况对第二清洁处理进行进一步控制。

可选地，根据过滤网组件的运行情况对第二清洁处理进行控制，包括：获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况；将过滤网组件的实时灰尘附着情况与过滤网组件的运行速度的比值，作为过滤网组件的工作时间；并确定过滤网组件的工作时间是否小于或等于第二设定时长；若过滤网组件的工作时间小于或等于第二设定时长，则增大设定灰尘附着范围，以修正设定灰尘附着范围；并基于修正后的设定灰尘附着范围，继续确定过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系；其中，修正后的设定灰尘附着范围，作为在过滤网组件的自清洁处理过程中经自学习得到的经验值；若过滤网组件的工作时间大于第二设定时长，则开启过滤网的自清洁模式，并继续获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况，根据过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况对第二清洁处理进行进一步控制。

可选地，根据过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况对第二清洁处理进行进一步控制，包括：将过滤网组件的实时灰尘附着情况与运行速度的比值，作为过滤网组件的工作时间；并确定过滤网组件的实时灰尘附着情况是否小于或等于设定最大灰尘附着情况；若过滤网组件的实时灰尘附着情况小于或等于设定最大灰尘附着情况，则过滤网组件的工作时间是否小于或等于第三设定时长；若过滤网组件的工作时间小于或等于第三设定时长，则根据过滤网组件的实时灰尘附着情况对第二清洁处理的过程进行控制；若过滤网组件的工作时间大于第三设定时长，则根据过滤网组件的运行速度对第一清洁处理的过程进行控制；若过滤网组件的实时灰尘附着情况大于设定最大灰尘附着情况，则控制过滤网组件按设定最大速度运行后，继续确定过滤网组件的实时灰尘附着情况与设定最大灰尘附着情况的关系。

可选地，根据过滤网组件的实时灰尘附着情况对第二清洁处理的过程进行控制，包括：确定过滤网组件的实时灰尘附着情况是否已减小至设定灰尘附着情况；若过滤网组件的实时灰尘附着情况已减小至设定灰尘附着情况，则确定过滤网组件的第二清洁处理完成，退出过滤网组件的第二清洁处理并继续确定获取的过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系；若过滤网组件的实时灰尘附着情况未减小至设定灰尘附着情况，则继续获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况。

可选地，根据过滤网组件的运行速度对第一清洁处理的过程进行控制，包括：确定过滤网组件的运行速度与设定最大速度的关系；若过滤网组件的运行速度小于设定最大速度，则增大过滤网组件的运行速度后，继续获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况；若过滤网组件的运行速度等于设定最大速度，则控制过滤网组件继续以设定最大速度运行，之后继续确定过滤网组件的实时灰尘附着情况与设定最大灰尘附着情况之间的关系。

与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种空调的清洁装置，包括：获取单元，用于获取空调的过滤网组件的灰尘附着情况；确定单元，用于确定获取的过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系；其中，设定灰尘附着范围，为在过滤网组件的自清洁处理过程中经自学习得到的经验值；控制单元，用于若过滤网组件的灰尘附着情况大于设定灰尘附着范围的下限、且小于设定灰尘附着范围的上限，则控制空调的过滤网组件进行第一自清洁处理；控制单元，还用于若过滤网组件的灰尘附着情况大于或等于设定灰尘附着范围的上限，则控制空调的过滤网组件进行第二自清洁处理。

可选地，控制单元控制空调的过滤网组件进行第一自清洁处理，包括：确定空调是否处于运行状态；若空调未处于运行状态，则开启过滤网组件的自清洁模式，在过滤网组件的自清洁模式下执行第一清洁处理。

可选地，控制单元在过滤网组件的自清洁模式下执行第一清洁处理，包括：获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况；将过滤网组件的实时灰尘附着情况与过滤网组件的运行速度的比值，作为过滤网组件的工作时间；并确定过滤网组件的工作时间是否小于或等于第一设定时长；若过滤网组件的工作时间小于或等于第一设定时长，则根据过滤网组件的实时灰尘附着情况对第一清洁处理的过程进行控制；若过滤网组件的工作时间大于第一设定时长，则根据过滤网组件的运行速度对第一清洁处理的过程进行控制。

可选地，控制单元根据过滤网组件的实时灰尘附着情况对第一清洁处理的过程进行控制，包括：确定过滤网组件的实时灰尘附着情况是否已减小至设定灰尘附着情况；若过滤网组件的实时灰尘附着情况已减小至设定灰尘附着情况，则确定过滤网组件的第一清洁处理完成，退出过滤网组件的第一清洁处理并继续确定获取的过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系；若过滤网组件的实时灰尘附着情况未减小至设定灰尘附着情况，则继续获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况。

可选地，控制单元根据过滤网组件的运行速度对第一清洁处理的过程进行控制，包括：确定过滤网组件的运行速度与设定最大速度的关系；若过滤网组件的运行速度小于设定最大速度，则增大过滤网组件的运行速度后，继续获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况；若过滤网组件的运行速度等于设定最大速度，则减小设定灰尘附着范围，以修正设定灰尘附着范围；并基于修正后的设定灰尘附着范围，继续确定过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系；其中，修正后的设定灰尘附着范围，作为在过滤网组件的自清洁处理过程中经自学习得到的经验值。

可选地，控制单元控制空调的过滤网组件进行第二自清洁处理，包括：确定空调是否处于运行状态；若空调处于运行状态，则询问使用者是否停止空调的运行状态以开启过滤网组件的自清洁模式，并根据询问结果对第二自清洁处理进行控制；若空调未处于运行状态，则根据过滤网组件的运行情况对第二清洁处理进行控制。

可选地，控制单元根据询问结果对第二自清洁处理进行控制，包括：若询问结果为使用者同意停止空调的运行状态，则控制空调停止运行，再对第二自清洁处理进行继续控制；若询问结果为使用者不同意停止空调的状态，则控制空调继续运行，直至空调停止运行后，再对第二自清洁处理进行继续控制；若询问结果为未接收到使用者的应答消息，则通过人感检测空调所属房间内是否有使用者，在房间内有使用者时继续询问使用者是否停止空调的运行状态以开启过滤网组件的自清洁模式；在房间内无使用者时控制空调停止运行，再对第二自清洁处理进行继续控制。

可选地，控制单元再对第二自清洁处理进行继续控制，包括：通过人感检测空调所属房间内是否有使用者；在房间内无使用者时直接开启过滤网的自清洁模式，并获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况，根据过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况对第二清洁处理进行进一步控制；在房间内有使用者时发起请求使用者不要使空调关机的提醒消息，并开启过滤网的自清洁模式，并获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况，根据过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况对第二清洁处理进行进一步控制。

可选地，控制单元根据过滤网组件的运行情况对第二清洁处理进行控制，包括：获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况；将过滤网组件的实时灰尘附着情况与过滤网组件的运行速度的比值，作为过滤网组件的工作时间；并确定过滤网组件的工作时间是否小于或等于第二设定时长；若过滤网组件的工作时间小于或等于第二设定时长，则增大设定灰尘附着范围，以修正设定灰尘附着范围；并基于修正后的设定灰尘附着范围，继续确定过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系；其中，修正后的设定灰尘附着范围，作为在过滤网组件的自清洁处理过程中经自学习得到的经验值；若过滤网组件的工作时间大于第二设定时长，则开启过滤网的自清洁模式，并继续获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况，根据过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况对第二清洁处理进行进一步控制。

可选地，控制单元根据过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况对第二清洁处理进行进一步控制，包括：将过滤网组件的实时灰尘附着情况与运行速度的比值，作为过滤网组件的工作时间；并确定过滤网组件的实时灰尘附着情况是否小于或等于设定最大灰尘附着情况；若过滤网组件的实时灰尘附着情况小于或等于设定最大灰尘附着情况，则过滤网组件的工作时间是否小于或等于第三设定时长；若过滤网组件的工作时间小于或等于第三设定时长，则根据过滤网组件的实时灰尘附着情况对第二清洁处理的过程进行控制；若过滤网组件的工作时间大于第三设定时长，则根据过滤网组件的运行速度对第一清洁处理的过程进行控制；若过滤网组件的实时灰尘附着情况大于设定最大灰尘附着情况，则控制过滤网组件按设定最大速度运行后，继续确定过滤网组件的实时灰尘附着情况与设定最大灰尘附着情况的关系。

可选地，控制单元根据过滤网组件的实时灰尘附着情况对第二清洁处理的过程进行控制，包括：确定过滤网组件的实时灰尘附着情况是否已减小至设定灰尘附着情况；若过滤网组件的实时灰尘附着情况已减小至设定灰尘附着情况，则确定过滤网组件的第二清洁处理完成，退出过滤网组件的第二清洁处理并继续确定获取的过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系；若过滤网组件的实时灰尘附着情况未减小至设定灰尘附着情况，则继续获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况。

可选地，控制单元根据过滤网组件的运行速度对第一清洁处理的过程进行控制，包括：确定过滤网组件的运行速度与设定最大速度的关系；若过滤网组件的运行速度小于设定最大速度，则增大过滤网组件的运行速度后，继续获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况；若过滤网组件的运行速度等于设定最大速度，则控制过滤网组件继续以设定最大速度运行，之后继续确定过滤网组件的实时灰尘附着情况与设定最大灰尘附着情况之间的关系。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：以上所述的空调的清洁装置。

与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的空调的清洁方法。

与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的空调的清洁方法。

本发明的方案，通过使空调过滤网自清洁，具有更便于清洗和维护的优点；使智能家电避免用户手动清洗，提升用户清洗的便捷性。

进一步，本发明的方案，通过过滤网自清洁控制程序可合理地计算过滤网多久清理一次，何时需清理，无需用户操作，大大提高了用户使用的便捷性和舒适性。

进一步，本发明的方案，通过计算机存储介质程序计算及自学习程序合理地控制过滤网智能运行，控制器芯片设定程序结合距离上次清洁过滤网的时间和过滤网灰尘附着程度合理地计算过滤网何时需清理，无需用户操作，大大提高了用户使用的便捷性。

进一步，本发明的方案，通过结合当前次清洁的效果，制定更适合的方案用于下次过滤网自清洁时使用，大大提高了用户使用的舒适性。

进一步，本发明的方案，通过根据灰尘情况控制过滤网组件的运行速度来合理清洁过滤网，达到智能清洁的效果，提升用户使用的便捷性和舒适性。

由此，本发明的方案，通过结合距离上次清洁过滤网组件的时间和过滤网组件的灰尘附着程度确定过滤网组件是否需要清理，并在确定过滤网需要清理时通过控制过滤网组件的运行速度实现智能清洁，解决空调的过滤网清洗不方便的问题，达到提升空调的过滤网清洗的便捷性的效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的空调的清洁方法的一实施例的流程示意图；

图2为本发明的方法中控制空调的过滤网组件进行第一自清洁处理的一实施例的流程示意图；

图3为本发明的方法中在过滤网组件的自清洁模式下执行第一清洁处理的一实施例的流程示意图；

图4为本发明的方法中根据过滤网组件的实时灰尘附着情况对第一清洁处理的过程进行控制的一实施例的流程示意图；

图5为本发明的方法中根据过滤网组件的运行速度对第一清洁处理的过程进行控制的一实施例的流程示意图；

图6为本发明的方法中控制空调的过滤网组件进行第二自清洁处理的一实施例的流程示意图；

图7为本发明的方法中再对第二自清洁处理进行继续控制的一实施例的流程示意图；

图8为本发明的方法中根据过滤网组件的运行情况对第二清洁处理进行控制的一实施例的流程示意图；

图9为本发明的方法中根据过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况对第二清洁处理进行进一步控制的一实施例的流程示意图；

图10为本发明的方法中根据过滤网组件的实时灰尘附着情况对第二清洁处理的过程进行控制的一实施例的流程示意图；

图11为本发明的方法中根据过滤网组件的运行速度对第一清洁处理的过程进行控制的一实施例的流程示意图；

图12为本发明的空调的清洁装置的一实施例的结构示意图；

图13为本发明的空调的一实施例的带清洁机构的面板体部件的结构示意图；

图14为本发明的空调的一实施例的过滤网组件智能自清洁控制程序流程示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

1-带清洁机构的面板体部件；2-过滤网部件；3-齿轮箱组件；4-风机组件；5-清洁组件；6-面板体；102-获取单元；104-确定单元；106-控制单元。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种空调的清洁方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该空调的清洁方法可以包括：在步骤S110至步骤S140。

在步骤S110处，在空调处于通电状态的情况下，获取空调的过滤网组件的灰尘附着情况。

其中，过滤网组件的灰尘附着情况，可以用于表示过滤网组件的灰尘附着情况W。例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W。

具体地，在带清洁机构的面板体部件1中，过滤网部件2安装在面板体6的上端，即空调器的进风口处。在带清洁机构的面板体部件1中，还可以包括：过滤网部件2、齿轮箱组件3、风机组件4和清洁组件5。过滤网(如过滤网部件2中的过滤网)上的灰尘可通过清洁模块(如清洁组件5)清洁，再通过风机组件4吹到室外，达到自清洁过滤网作用。

在步骤S120处，确定获取的过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系。其中，设定灰尘附着范围，为在过滤网组件的自清洁处理过程中经自学习得到的经验值。具体地，设定灰尘附着范围的下限为过滤网附着灰尘最大值的第一系数倍，设定灰尘附着范围的上限为过滤网附着灰尘最大值的第二系数倍，第一系数小于第二系数；如：过滤网附着灰尘最大值可以为W_max，设定灰尘附着范围的下限可以为0.2W_max，设定灰尘附着范围的上限可以为0.6W_max。例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。W_max为多次实验得出的过滤网附着灰尘最大值，可根据使用环境修正。

在步骤S130处，在确定的过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系中，若过滤网组件的灰尘附着情况大于设定灰尘附着范围的下限、且小于设定灰尘附着范围的上限，则开启空调的过滤网组件的清洁程序，控制空调的过滤网组件进行第一自清洁处理，以实现对过滤网组件的自清洁。例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当0.2W_max<过滤网组件灰尘附着情况W<0.6W_max时，空调显示灯亮第二设定颜色(如空调显示灯亮黄色)，灰尘附着显示“中”表示可清洁，进一步执行该灰尘附着情况下的自清洁处理。

可选地，步骤S130中控制空调的过滤网组件进行第一自清洁处理的具体过程，可以参见以下示例性说明。

下面结合图2所示本发明的方法中控制空调的过滤网组件进行第一自清洁处理的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S130中控制空调的过滤网组件进行第一自清洁处理的具体过程，可以包括：步骤S210和步骤S220。

步骤S210，在过滤网组件进行第一自清洁处理时，先确定空调是否处于运行状态。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当0.2W_max<过滤网组件灰尘附着情况W<0.6W_max时，空调显示灯亮第二设定颜色(如空调显示灯亮黄色)，灰尘附着显示“中”表示可清洁，进一步判断空调是否运行。

步骤S220，若空调未处于运行状态，则开启过滤网组件的自清洁模式，在过滤网组件的自清洁模式下执行第一清洁处理。其中，在过滤网组件的自清洁模式下，过滤网组件通过运行实现自清洁。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当0.2W_max<过滤网组件灰尘附着情况W<0.6W_max时，空调显示灯亮第二设定颜色(如空调显示灯亮黄色)，灰尘附着显示“中”表示可清洁，进一步判断空调是否运行。空调不运行时，开启过滤网自清洁功能。

当然，若空调处于运行状态，则不开启空调的过滤网组件的清洁程序，返回继续确定获取的过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系。例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当0.2W_max<过滤网组件灰尘附着情况W<0.6W_max时，空调显示灯亮第二设定颜色(如空调显示灯亮黄色)，灰尘附着显示“中”表示可清洁，进一步判断空调是否运行。空调运行时，返回继续收集过滤网组件灰尘附着情况W并判断W与W_max关系。

由此，通过在过滤网组件的灰尘附着情况大于设定灰尘附着范围的下限、且小于设定灰尘附着范围的上限的情况下，在空调未运行时开启过滤网组件的自清洁模式以实现对过滤网组件的自清洁，可以在过滤网组件的灰尘附着情况不太严重时在空调空闲情况下进行自清洁，方便了对过滤网组件的清洁，也不影响用户的正常使用。

更可选地，步骤S220中在过滤网组件的自清洁模式下执行第一清洁处理的具体过程，可以参见以下示例性说明。

下面结合图3所示本发明的方法中在过滤网组件的自清洁模式下执行第一清洁处理的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S220中在过滤网组件的自清洁模式下执行第一清洁处理的具体过程，可以包括：步骤S310至步骤S340。

步骤S310，获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况，即获取过滤网组件的运行速度，并获取过滤网组件的实时灰尘附着情况。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当0.2W_max<过滤网组件灰尘附着情况W<0.6W_max时，空调显示灯亮第二设定颜色(如空调显示灯亮黄色)，灰尘附着显示“中”表示可清洁，进一步判断空调是否运行。空调不运行时，开启过滤网自清洁功能。检测实时过滤网运行速度V_1i，检测实时过滤网灰尘附着情况W_1i。

步骤S320，将过滤网组件的实时灰尘附着情况与过滤网组件的运行速度的比值，作为过滤网组件的工作时间；并确定过滤网组件的工作时间是否小于或等于第一设定时长。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当0.2W_max<过滤网组件灰尘附着情况W<0.6W_max时，空调显示灯亮第二设定颜色(如空调显示灯亮黄色)，灰尘附着显示“中”表示可清洁，进一步判断空调是否运行。空调不运行时，开启过滤网自清洁功能。检测实时过滤网运行速度V_1i，检测实时过滤网灰尘附着情况W_1i，计算工作时间T₁＝W_1i/V_1i，并判断T₁≤10分钟？

步骤S330，若过滤网组件的工作时间小于或等于第一设定时长，则根据过滤网组件的实时灰尘附着情况对第一清洁处理的过程进行控制。

更进一步可选地，步骤S330中根据过滤网组件的实时灰尘附着情况对第一清洁处理的过程进行控制的具体过程，可以参见以下示例性说明。

下面结合图4所示本发明的方法中根据过滤网组件的实时灰尘附着情况对第一清洁处理的过程进行控制的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S330中根据过滤网组件的实时灰尘附着情况对第一清洁处理的过程进行控制的具体过程，可以包括：步骤S410至步骤S430。

步骤S410，确定过滤网组件的实时灰尘附着情况是否已减小至设定灰尘附着情况。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当0.2W_max<过滤网组件灰尘附着情况W<0.6W_max时，空调显示灯亮第二设定颜色(如空调显示灯亮黄色)，灰尘附着显示“中”表示可清洁，进一步判断空调是否运行。空调不运行时，开启过滤网自清洁功能。检测实时过滤网运行速度V_1i，检测实时过滤网灰尘附着情况W_1i，计算工作时间T₁＝W_1i/V_1i，并判断T₁≤10分钟？当T₁≤10分钟时，空调面板显示器实时显示工作时间T₁(显示每60s更新一次)，再判断W_1i≈0？

步骤S420，若过滤网组件的实时灰尘附着情况已减小至设定灰尘附着情况，则确定过滤网组件的第一清洁处理完成，退出过滤网组件的第一清洁处理并继续确定获取的过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当0.2W_max<过滤网组件灰尘附着情况W<0.6W_max时，空调显示灯亮第二设定颜色(如空调显示灯亮黄色)，灰尘附着显示“中”表示可清洁，进一步判断空调是否运行。空调不运行时，开启过滤网自清洁功能。检测实时过滤网运行速度V_1i，检测实时过滤网灰尘附着情况W_1i，计算工作时间T₁＝W_1i/V_1i，并判断T₁≤10分钟？当T₁≤10分钟时，空调面板显示器实时显示工作时间T₁(显示每60s更新一次)，再判断W_1i≈0？当W_1i≈0时，空调面板显示器显示“0分钟”，语音和灯光提醒用户过滤网清洁完毕，返回继续收集过滤网组件灰尘附着情况W并判断W与W_max关系。

步骤S430，若过滤网组件的实时灰尘附着情况未减小至设定灰尘附着情况，则继续获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当0.2W_max<过滤网组件灰尘附着情况W<0.6W_max时，空调显示灯亮第二设定颜色(如空调显示灯亮黄色)，灰尘附着显示“中”表示可清洁，进一步判断空调是否运行。空调不运行时，开启过滤网自清洁功能。检测实时过滤网运行速度V_1i，检测实时过滤网灰尘附着情况W_1i，计算工作时间T₁＝W_1i/V_1i，并判断T₁≤10分钟？当T₁≤10分钟时，空调面板显示器实时显示工作时间T₁(显示每60s更新一次)，再判断W_1i≈0？当W_1i≈0不满足时，返回继续检测实时过滤网运行速度V_1i，检测实时过滤网灰尘附着W_1i，计算工作时间T₁＝W_1i/V_1i。

由此，通过在过滤网组件的灰尘附着情况大于设定灰尘附着范围的下限、且小于设定灰尘附着范围的上限的情况下，在空调未运行时开启过滤网组件的自清洁模式对过滤网组件进行自清洁时，根据由过滤网组件的运行速度和灰尘附着情况确定的工作时间的长短对过滤网组件的自清洁过程进行灵活控制的过程中，根据过滤网组件的实时灰尘附着情况与设定灰尘附着情况的关系确定退出自清洁或还是继续自清洁，以在完成自清洁时及时退出，节约能源。

步骤S340，若过滤网组件的工作时间大于第一设定时长，则根据过滤网组件的运行速度对第一清洁处理的过程进行控制。

由此，通过在过滤网组件的灰尘附着情况大于设定灰尘附着范围的下限、且小于设定灰尘附着范围的上限的情况下，在空调未运行时开启过滤网组件的自清洁模式对过滤网组件进行自清洁的过程中，根据过滤网组件的运行速度和灰尘附着情况确定其工作时间，进而根据工作时间的长短对过滤网组件的自清洁过程进行灵活控制，可以保证过滤网组件自清洁的彻底性，也可以避免自清洁完成后仍然进行自清洁而浪费能源。

更进一步可选地，步骤S340中根据过滤网组件的运行速度对第一清洁处理的过程进行控制的具体过程，可以参见以下示例性说明。

下面结合图5所示本发明的方法中根据过滤网组件的运行速度对第一清洁处理的过程进行控制的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S340中根据过滤网组件的运行速度对第一清洁处理的过程进行控制的具体过程，可以包括：步骤S510至步骤S530。

步骤S510，确定过滤网组件的运行速度与设定最大速度的关系。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当0.2W_max<过滤网组件灰尘附着情况W<0.6W_max时，空调显示灯亮第二设定颜色(如空调显示灯亮黄色)，灰尘附着显示“中”表示可清洁，进一步判断空调是否运行。空调不运行时，开启过滤网自清洁功能。检测实时过滤网运行速度V_1i，检测实时过滤网灰尘附着情况W_1i，计算工作时间T₁＝W_1i/V_1i，并判断T₁≤10分钟？当T₁＞10分钟时，判断V_1i＝V_1max？

步骤S520，若过滤网组件的运行速度小于设定最大速度，则增大过滤网组件的运行速度后，继续获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当0.2W_max<过滤网组件灰尘附着情况W<0.6W_max时，空调显示灯亮第二设定颜色(如空调显示灯亮黄色)，灰尘附着显示“中”表示可清洁，进一步判断空调是否运行。空调不运行时，开启过滤网自清洁功能。检测实时过滤网运行速度V_1i，检测实时过滤网灰尘附着情况W_1i，计算工作时间T₁＝W_1i/V_1i，并判断T₁≤10分钟？当T₁＞10分钟时，判断V_1i＝V_1max？当V_1i＜V_1max时，增大过滤网运行速度V_1i，返回继续检测实时过滤网运行速度V_1i，检测实时过滤网灰尘附着W_1i，计算工作时间T₁＝W_1i/V_1i。

步骤S530，若过滤网组件的运行速度等于设定最大速度，则减小设定灰尘附着范围，以修正设定灰尘附着范围；并基于修正后的设定灰尘附着范围，继续确定过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系；其中，修正后的设定灰尘附着范围，作为在过滤网组件的自清洁处理过程中经自学习得到的经验值。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当0.2W_max<过滤网组件灰尘附着情况W<0.6W_max时，空调显示灯亮第二设定颜色(如空调显示灯亮黄色)，灰尘附着显示“中”表示可清洁，进一步判断空调是否运行。空调不运行时，开启过滤网自清洁功能。检测实时过滤网运行速度V_1i，检测实时过滤网灰尘附着情况W_1i，计算工作时间T₁＝W_1i/V_1i，并判断T₁≤10分钟？当T₁＞10分钟时，判断V_1i＝V_1max？当V_1i＝V_1max时，说明W_max不合适偏大，修正W_max为最优值并建立数据库以便后续利用，返回继续收集过滤网组件灰尘附着情况W并判断W与修正后W_max关系。

由此，通过在过滤网组件的灰尘附着情况大于设定灰尘附着范围的下限、且小于设定灰尘附着范围的上限的情况下，在空调未运行时开启过滤网组件的自清洁模式对过滤网组件进行自清洁时，根据由过滤网组件的运行速度和灰尘附着情况确定的工作时间的长短对过滤网组件的自清洁过程进行灵活控制的过程中，根据过滤网组件的运行速度与设定最大速度的关系确定调整过滤网组件的运行速度或修正设定灰尘附着范围，以更高效更彻底地实现过滤网组件的自清洁，可以保证过滤网组件自清洁的可靠性。

在步骤S140处，在确定的过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系中，若过滤网组件的灰尘附着情况大于或等于设定灰尘附着范围的上限，则开启空调的过滤网组件的清洁程序，控制空调的过滤网组件进行第二自清洁处理，以实现对过滤网组件的自清洁。例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步执行该灰尘附着情况下的自清洁处理。

当然，在确定的过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系中，若过滤网组件的灰尘附着情况小于或等于设定灰尘附着范围的下限，则不开启空调的过滤网组件的清洁程序，返回继续确定获取的过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系。例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≤0.2W_max时，空调显示灯亮第一设定颜色(如空调显示灯亮绿色)，灰尘附着显示“优”表示无需清洁，继续收集过滤网组件灰尘附着情况W并判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max关系。

例如：通过过滤网自清洁控制程序可合理地计算过滤网多久清理一次，何时需清理，无需用户操作，大大提高了用户使用的便捷性和舒适性；从而，可以使空调过滤网自清洁，具有更便于清洗和维护的优点；使智能家电避免用户手动清洗，提升用户清洗的便捷性。其中，是控制过滤网组件的运行速度实现智能清洁，受影响的对象是过滤网组件；具体是根据灰尘情况控制过滤网组件的运行速度来合理清洁过滤网，达到智能清洁的效果。

例如：为了室内环境的清洁及健康，可以通过计算机存储介质程序计算及自学习程序合理地控制过滤网智能运行，控制器芯片设定程序结合距离上次清洁过滤网的时间和过滤网灰尘附着程度合理地计算过滤网何时需清理，无需用户操作，大大提高了用户使用的便捷性。进而，再结合清洁的效果，制定更适合的方案可以用于下次过滤网自清洁时使用，大大提高了用户使用的舒适性。

由此，通过根据过滤网组件的灰尘附着情况控制过滤网组件的运行速度来合理清洁过滤网，实现了过滤网组件的自清洁，不需要人为拆卸清洗，方便了用户的使用；过滤网组件清洁后出风通畅且清洁，有利于提升用户使用的舒适性，也有利于人体健康。

可选地，步骤S140中控制空调的过滤网组件进行第二自清洁处理的具体过程，可以参见以下示例性说明。

下面结合图6所示本发明的方法中控制空调的过滤网组件进行第二自清洁处理的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S140中控制空调的过滤网组件进行第二自清洁处理的具体过程，可以包括：步骤S610至步骤S630。

步骤S610，在过滤网组件进行第二自清洁处理时，先确定空调是否处于运行状态。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？

步骤S620，若空调处于运行状态，则询问使用者是否停止空调的运行状态以开启过滤网组件的自清洁模式，并根据询问结果对第二自清洁处理进行控制。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调运行时，语音和灯光提醒用户是否停止空调运行以进行清洁过滤网。例如：白天可以使用语音和灯光提醒，晚上可以仅使用灯光提醒。

更可选地，步骤S620中根据询问结果对第二自清洁处理进行控制的具体过程，可以包括以下任一种控制情形。

第一种控制情形：若询问结果为使用者同意停止空调的运行状态，则控制空调停止运行，再对第二自清洁处理进行继续控制。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调运行时，语音和灯光提醒用户是否停止空调运行以进行清洁过滤网。例如：白天可以使用语音和灯光提醒，晚上可以仅使用灯光提醒。若客户语音回复或者使用遥控器同意，则空调停止运行。

第二种控制情形：若询问结果为使用者不同意停止空调的状态，则控制空调继续运行，直至空调停止运行后，再对第二自清洁处理进行继续控制。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调运行时，语音和灯光提醒用户是否停止空调运行以进行清洁过滤网。例如：白天可以使用语音和灯光提醒，晚上可以仅使用灯光提醒。客户不同意，则空调继续运行。

第三种控制情形：若询问结果为未接收到使用者的应答消息，则通过人感检测空调所属房间内是否有使用者，在房间内有使用者时继续询问使用者是否停止空调的运行状态以开启过滤网组件的自清洁模式，并根据询问结果对第二自清洁处理进行控制；在房间内无使用者时控制空调停止运行，再对第二自清洁处理进行继续控制。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调运行时，语音和灯光提醒用户是否停止空调运行以进行清洁过滤网。例如：白天可以使用语音和灯光提醒，晚上可以仅使用灯光提醒。若客户未做答复，人感检测房间是否有人？无人时，则空调停止运行。有人时，则返回继续语音和灯光再次提醒用户是否停止运行？若客户语音或者使用遥控器同意，则空调停止运行。若客户不同意，则空调继续运行，直至空调停止运行。

由此，通过在过滤网组件的灰尘附着情况大于或等于设定灰尘附着范围的上限的情况下，在空调运行时，通过询问和人感相结合的方式确定对过滤网组件进行自清洁的时机，在时机到来时及时开启过滤网组件的自清洁模式对过滤网组件进行自清洁，以避免过滤网组件过于脏堵影响空调的运行性能也影响用户的使用体验，有利于提升空调的运行性能和用户的使用体验。

更进一步可选地，以上第一种控制情形、第二种控制情形、第三种控制情形中，再对第二自清洁处理进行继续控制的具体过程，可以参见以下示例性说明。

下面结合图7所示本发明的方法中再对第二自清洁处理进行继续控制的一实施例流程示意图，进一步说明再对第二自清洁处理进行继续控制的具体过程，可以包括：步骤S710至步骤730。

步骤S710，通过人感检测空调所属房间内是否有使用者。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调运行时，语音和灯光提醒用户是否停止空调运行以进行清洁过滤网。例如：白天可以使用语音和灯光提醒，晚上可以仅使用灯光提醒。若客户未做答复，人感检测房间是否有人？无人时，则空调停止运行。有人时，则返回继续语音和灯光再次提醒用户是否停止运行？若客户语音或者使用遥控器同意，则空调停止运行。若客户不同意，则空调继续运行，直至空调停止运行。若客户未做答复时，人感再次检测房间是否有人？

步骤S720，在房间内无使用者时直接开启过滤网的自清洁模式，并在过滤网组件的自清洁模式下，获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况，根据过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况对第二清洁处理进行进一步控制。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调运行时，语音和灯光提醒用户是否停止空调运行以进行清洁过滤网。例如：白天可以使用语音和灯光提醒，晚上可以仅使用灯光提醒。若客户未做答复，人感检测房间是否有人？无人时，则空调停止运行。有人时，则返回继续语音和灯光再次提醒用户是否停止运行？若客户语音或者使用遥控器同意，则空调停止运行。若客户不同意，则空调继续运行，直至空调停止运行。若客户未做答复时，人感再次检测房间是否有人？再次检测有人时，语音提醒：主人过滤网太脏了，为了你的健康已开启过滤网自清洁功能，请不要关机哦～。

步骤S730，在房间内有使用者时发起请求使用者不要使空调关机的提醒消息，并开启过滤网的自清洁模式，并在过滤网组件的自清洁模式下，获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况，根据过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况对第二清洁处理进行进一步控制。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调运行时，语音和灯光提醒用户是否停止空调运行以进行清洁过滤网。例如：白天可以使用语音和灯光提醒，晚上可以仅使用灯光提醒。若客户未做答复，人感检测房间是否有人？无人时，则空调停止运行。有人时，则返回继续语音和灯光再次提醒用户是否停止运行？若客户语音或者使用遥控器同意，则空调停止运行。若客户不同意，则空调继续运行，直至空调停止运行。若客户未做答复时，人感再次检测房间是否有人？再次检测无人时，直接开启过滤网自清洁功能。

由此，通过在过滤网组件的灰尘附着情况大于或等于设定灰尘附着范围的上限的情况下，在空调停机后，通过人感确定房间内有人时提醒不要关机以进行过滤网自清洁，通过人感确定房间内无人时直接进行过滤网自清洁，以避免过滤网自清洁过程中用户关机而影响自清洁效果，人性化好。

步骤S630，若空调未处于运行状态，则根据过滤网组件的运行情况对第二清洁处理进行控制。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调不运行时，根据过滤网组件的运行情况对第二清洁处理进行控制。

由此，通过在过滤网组件的灰尘附着情况大于或等于设定灰尘附着范围的上限的情况下，在空调运行时结合使用者的使用需求选择对过滤网组件进行自清洁的时机，在时机到来时及时开启过滤网组件的自清洁模式对过滤网组件进行自清洁；在空调未运行时开启过滤网组件的自清洁模式对过滤网组件进行自清洁，可以在过滤网组件的灰尘附着情况较严重时结合使用者的使用需求灵活控制自清洁模式的启动，实现对过滤网组件的自清洁，可以在尽可能不影响用户的使用需求的情况下方便地对过滤网组件进行清洁，以提升空调的运行性能，从而提升用户的舒适性和安全性体验。

更可选地，步骤S630中根据过滤网组件的运行情况对第二清洁处理进行控制的具体过程，可以参见以下示例性说明。

下面结合图8所示本发明的方法中根据过滤网组件的运行情况对第二清洁处理进行控制的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S630中根据过滤网组件的运行情况对第二清洁处理进行控制的具体过程，可以包括：步骤S810至步骤S840。

步骤S810，获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况，即获取过滤网组件的运行速度，并获取过滤网组件的实时灰尘附着情况。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调不运行时，检测实时过滤网运行速度V_1i，检测实时过滤网灰尘附着W_2i。

步骤S820，将过滤网组件的实时灰尘附着情况与过滤网组件的运行速度的比值，作为过滤网组件的工作时间；并确定过滤网组件的工作时间是否小于或等于第二设定时长。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调不运行时，检测实时过滤网运行速度V_1i，检测实时过滤网灰尘附着W_2i，计算工作时间T₂₁＝W_2i/V_1i；判断T₂₁≤10分钟？

步骤S830，若过滤网组件的工作时间小于或等于第二设定时长，则增大设定灰尘附着范围，以修正设定灰尘附着范围；并基于修正后的设定灰尘附着范围，继续确定过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系；其中，修正后的设定灰尘附着范围，作为在过滤网组件的自清洁处理过程中经自学习得到的经验值。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调不运行时，检测实时过滤网运行速度V_1i，检测实时过滤网灰尘附着W_2i，计算工作时间T₂₁＝W_2i/V_1i；判断T₂₁≤10分钟？当T₂₁≤10分钟时，说明W_max不合适偏小，修正W_max为最优值并建立数据库以便后续利用，继续收集过滤网组件灰尘附着情况W并判断W与修正后W_max关系。

步骤S840，若过滤网组件的工作时间大于第二设定时长，则开启过滤网的自清洁模式，并在过滤网组件的自清洁模式下，继续获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况，根据过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况对第二清洁处理进行进一步控制。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调不运行时，检测实时过滤网运行速度V_1i，检测实时过滤网灰尘附着W_2i，计算工作时间T₂₁＝W_2i/V_1i；判断T₂₁≤10分钟？当T₂₁＞10分钟时，开启过滤网自清洁功能：检测实时过滤网运行速度V_2i(V_2i＞V_1i)，检测实时过滤网灰尘附着W_2i，计算工作时间T₂＝W_2i/V_2i。

由此，通过在过滤网组件的灰尘附着情况大于或等于设定灰尘附着范围的上限的情况下，在空调停机后开启过滤网组件的自清洁模式对过滤网组件进行自清洁时，根据由过滤网组件的运行速度和灰尘附着情况确定的工作时间的长短对过滤网组件的自清洁过程进行灵活控制，有利于提升自清洁效果、并节能。

更进一步可选地，步骤S720、步骤S730、步骤S840中的任一步骤中，根据过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况对第二清洁处理进行进一步控制的具体过程，可以参见以下示例性说明。

下面结合图9所示本发明的方法中根据过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况对第二清洁处理进行进一步控制的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S720、步骤S730、步骤S840中的任一步骤中中根据过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况对第二清洁处理进行进一步控制的具体过程，可以包括：步骤S910至步骤S950。

步骤S910，将过滤网组件的实时灰尘附着情况与运行速度的比值，作为过滤网组件的工作时间；并确定过滤网组件的实时灰尘附着情况是否小于或等于设定最大灰尘附着情况。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调运行时，语音和灯光提醒用户是否停止空调运行以进行清洁过滤网。例如：白天可以使用语音和灯光提醒，晚上可以仅使用灯光提醒。若客户未做答复，人感检测房间是否有人？无人时，则空调停止运行。有人时，则返回继续语音和灯光再次提醒用户是否停止运行？若客户语音或者使用遥控器同意，则空调停止运行。若客户不同意，则空调继续运行，直至空调停止运行。若客户未做答复时，人感再次检测房间是否有人？再次检测无人时，直接开启过滤网自清洁功能。检测实时过滤网运行速度V_2i，其中，V_2i＞V_1i，检测实时过滤网灰尘附着W_2i，计算工作时间T₂＝W_2i/V_2i，并判断W_2i与W_max关系？

步骤S920，若过滤网组件的实时灰尘附着情况小于或等于设定最大灰尘附着情况，则过滤网组件的工作时间是否小于或等于第三设定时长。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调运行时，语音和灯光提醒用户是否停止空调运行以进行清洁过滤网。例如：白天可以使用语音和灯光提醒，晚上可以仅使用灯光提醒。若客户未做答复，人感检测房间是否有人？无人时，则空调停止运行。有人时，则返回继续语音和灯光再次提醒用户是否停止运行？若客户语音或者使用遥控器同意，则空调停止运行。若客户不同意，则空调继续运行，直至空调停止运行。若客户未做答复时，人感再次检测房间是否有人？再次检测无人时，直接开启过滤网自清洁功能。检测实时过滤网运行速度V_2i，其中，V_2i＞V_1i，检测实时过滤网灰尘附着W_2i，计算工作时间T₂＝W_2i/V_2i，并判断W_2i与W_max关系？当W_2i≤W_max时，判断T₂≤10分钟？

步骤S930，若过滤网组件的工作时间小于或等于第三设定时长，则根据过滤网组件的实时灰尘附着情况对第二清洁处理的过程进行控制。

再进一步可选地，步骤S930中根据过滤网组件的实时灰尘附着情况对第二清洁处理的过程进行控制的具体过程，可以参见以下示例性说明。

下面结合图10所示本发明的方法中根据过滤网组件的实时灰尘附着情况对第二清洁处理的过程进行控制的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S930中根据过滤网组件的实时灰尘附着情况对第二清洁处理的过程进行控制的具体过程，可以包括：步骤S1010至步骤S1030。

步骤S1010，确定过滤网组件的实时灰尘附着情况是否已减小至设定灰尘附着情况。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调运行时，语音和灯光提醒用户是否停止空调运行以进行清洁过滤网。例如：白天可以使用语音和灯光提醒，晚上可以仅使用灯光提醒。若客户未做答复，人感检测房间是否有人？无人时，则空调停止运行。有人时，则返回继续语音和灯光再次提醒用户是否停止运行？若客户语音或者使用遥控器同意，则空调停止运行。若客户不同意，则空调继续运行，直至空调停止运行。若客户未做答复时，人感再次检测房间是否有人？再次检测无人时，直接开启过滤网自清洁功能。检测实时过滤网运行速度V_2i，其中，V_2i＞V_1i，检测实时过滤网灰尘附着W_2i，计算工作时间T₂＝W_2i/V_2i，并判断W_2i与W_max关系？当W_2i≤W_max时，判断T₂≤10分钟？T₂≤10分钟时，空调面板显示器实时显示工作时间T₂(如显示可以每60s更新一次)，再判断W_2i≈0？

步骤S1020，若过滤网组件的实时灰尘附着情况已减小至设定灰尘附着情况，则确定过滤网组件的第二清洁处理完成，退出过滤网组件的第二清洁处理并继续确定获取的过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调运行时，语音和灯光提醒用户是否停止空调运行以进行清洁过滤网。例如：白天可以使用语音和灯光提醒，晚上可以仅使用灯光提醒。若客户未做答复，人感检测房间是否有人？无人时，则空调停止运行。有人时，则返回继续语音和灯光再次提醒用户是否停止运行？若客户语音或者使用遥控器同意，则空调停止运行。若客户不同意，则空调继续运行，直至空调停止运行。若客户未做答复时，人感再次检测房间是否有人？再次检测无人时，直接开启过滤网自清洁功能。检测实时过滤网运行速度V_2i，其中，V_2i＞V_1i，检测实时过滤网灰尘附着W_2i，计算工作时间T₂＝W_2i/V_2i，并判断W_2i与W_max关系？当W_2i≤W_max时，判断T₂≤10分钟？T₂≤10分钟时，空调面板显示器实时显示工作时间T₂(如显示可以每60s更新一次)，再判断W_2i≈0？当W_2i≈0时，空调面板显示器显示“0分钟”，语音和灯光提醒用户过滤网清洁完毕，返回继续收集过滤网组件灰尘附着情况W并判断W与W_max关系。

步骤S1030，若过滤网组件的实时灰尘附着情况未减小至设定灰尘附着情况，则继续获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调运行时，语音和灯光提醒用户是否停止空调运行以进行清洁过滤网。例如：白天可以使用语音和灯光提醒，晚上可以仅使用灯光提醒。若客户未做答复，人感检测房间是否有人？无人时，则空调停止运行。有人时，则返回继续语音和灯光再次提醒用户是否停止运行？若客户语音或者使用遥控器同意，则空调停止运行。若客户不同意，则空调继续运行，直至空调停止运行。若客户未做答复时，人感再次检测房间是否有人？再次检测无人时，直接开启过滤网自清洁功能。检测实时过滤网运行速度V_2i，其中，V_2i＞V_1i，检测实时过滤网灰尘附着W_2i，计算工作时间T₂＝W_2i/V_2i，并判断W_2i与W_max关系？当W_2i≤W_max时，判断T₂≤10分钟？T₂≤10分钟时，空调面板显示器实时显示工作时间T₂(如显示可以每60s更新一次)，再判断W_2i≈0？当W2i≈0不满足时，返回继续检测实时过滤网运行速度V_2i，检测实时过滤网灰尘附着W_2i，计算工作时间T₂＝W_2i/V_2i。

由此，通过在过滤网组件的灰尘附着情况大于或等于设定灰尘附着范围的上限的情况下，在空调停机后开启过滤网组件的自清洁模式对过滤网组件进行自清洁时，根据由过滤网组件的运行速度和灰尘附着情况确定的工作时间的长短对过滤网组件的自清洁过程进行灵活控制的过程中，根据过滤网组件的实时灰尘附着情况与设定灰尘附着情况的关系确定退出自清洁或还是继续自清洁，以在完成自清洁时及时退出，节约能源。

步骤S940，若过滤网组件的工作时间大于第三设定时长，则根据过滤网组件的运行速度对第一清洁处理的过程进行控制。

再进一步可选地，步骤S940中根据过滤网组件的运行速度对第一清洁处理的过程进行控制的具体过程，可以参见以下示例性说明。

下面结合图11所示本发明的方法中根据过滤网组件的运行速度对第一清洁处理的过程进行控制的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S940中根据过滤网组件的运行速度对第一清洁处理的过程进行控制的具体过程，可以包括：步骤S1110至步骤S1130。

步骤S1110，确定过滤网组件的运行速度与设定最大速度的关系。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调运行时，语音和灯光提醒用户是否停止空调运行以进行清洁过滤网。例如：白天可以使用语音和灯光提醒，晚上可以仅使用灯光提醒。若客户未做答复，人感检测房间是否有人？无人时，则空调停止运行。有人时，则返回继续语音和灯光再次提醒用户是否停止运行？若客户语音或者使用遥控器同意，则空调停止运行。若客户不同意，则空调继续运行，直至空调停止运行。若客户未做答复时，人感再次检测房间是否有人？再次检测无人时，直接开启过滤网自清洁功能。检测实时过滤网运行速度V_2i，其中，V_2i＞V_1i，检测实时过滤网灰尘附着W_2i，计算工作时间T₂＝W_2i/V_2i，并判断W_2i与W_max关系？当W_2i≤W_max时，判断T₂≤10分钟？当T₂＞10分钟时，判断V_2i＝V_1max？

步骤S1120，若过滤网组件的运行速度小于设定最大速度，则增大过滤网组件的运行速度后，继续获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调运行时，语音和灯光提醒用户是否停止空调运行以进行清洁过滤网。例如：白天可以使用语音和灯光提醒，晚上可以仅使用灯光提醒。若客户未做答复，人感检测房间是否有人？无人时，则空调停止运行。有人时，则返回继续语音和灯光再次提醒用户是否停止运行？若客户语音或者使用遥控器同意，则空调停止运行。若客户不同意，则空调继续运行，直至空调停止运行。若客户未做答复时，人感再次检测房间是否有人？再次检测无人时，直接开启过滤网自清洁功能。检测实时过滤网运行速度V_2i，其中，V_2i＞V_1i，检测实时过滤网灰尘附着W_2i，计算工作时间T₂＝W_2i/V_2i，并判断W_2i与W_max关系？当W_2i≤W_max时，判断T₂≤10分钟？当T₂＞10分钟时，判断V_2i＝V_1max？当V_2i＜V_2max时，增大过滤网运行速度V_2i，返回步骤4131继续检测实时过滤网运行速度V_2i，检测实时过滤网灰尘附着W_2i，计算工作时间T₂＝W_2i/V_2i。

步骤S1130，若过滤网组件的运行速度等于设定最大速度，则控制过滤网组件继续以设定最大速度运行，之后继续确定过滤网组件的实时灰尘附着情况与设定最大灰尘附着情况之间的关系。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调运行时，语音和灯光提醒用户是否停止空调运行以进行清洁过滤网。例如：白天可以使用语音和灯光提醒，晚上可以仅使用灯光提醒。若客户未做答复，人感检测房间是否有人？无人时，则空调停止运行。有人时，则返回继续语音和灯光再次提醒用户是否停止运行？若客户语音或者使用遥控器同意，则空调停止运行。若客户不同意，则空调继续运行，直至空调停止运行。若客户未做答复时，人感再次检测房间是否有人？再次检测无人时，直接开启过滤网自清洁功能。检测实时过滤网运行速度V_2i，其中，V_2i＞V_1i，检测实时过滤网灰尘附着W_2i，计算工作时间T₂＝W_2i/V_2i，并判断W_2i与W_max关系？当W_2i≤W_max时，判断T₂≤10分钟？当T₂＞10分钟时，判断V_2i＝V_1max？当V_2i＝V_2max时，过滤网以V_2max速度运行，再判断W_2i与W_max关系。

由此，通过在过滤网组件的灰尘附着情况大于或等于设定灰尘附着范围的上限的情况下，在空调停机后开启过滤网组件的自清洁模式对过滤网组件进行自清洁时，根据由过滤网组件的运行速度和灰尘附着情况确定的工作时间的长短对过滤网组件的自清洁过程进行灵活控制的过程中，根据过滤网组件的运行速度与设定最大速度的关系确定调整过滤网组件的运行速度或修正设定灰尘附着范围，以更高效更彻底地实现过滤网组件的自清洁，可以保证过滤网组件自清洁的可靠性。

步骤S950，若过滤网组件的实时灰尘附着情况大于设定最大灰尘附着情况，则控制过滤网组件按设定最大速度运行后，继续确定过滤网组件的实时灰尘附着情况与设定最大灰尘附着情况的关系。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调运行时，语音和灯光提醒用户是否停止空调运行以进行清洁过滤网。例如：白天可以使用语音和灯光提醒，晚上可以仅使用灯光提醒。若客户未做答复，人感检测房间是否有人？无人时，则空调停止运行。有人时，则返回继续语音和灯光再次提醒用户是否停止运行？若客户语音或者使用遥控器同意，则空调停止运行。若客户不同意，则空调继续运行，直至空调停止运行。若客户未做答复时，人感再次检测房间是否有人？再次检测无人时，直接开启过滤网自清洁功能。检测实时过滤网运行速度V_2i，其中，V_2i＞V_1i，检测实时过滤网灰尘附着W_2i，计算工作时间T₂＝W_2i/V_2i，并判断W_2i与W_max关系？当W_2i≤W_max时，判断T₂≤10分钟？检测实时过滤网运行速度V_2i，其中，V_2i＞V_1i，检测实时过滤网灰尘附着W_2i，计算工作时间T₂＝W_2i/V_2i，并判断W_2i与W_max关系？当W_2i＞W_max时，过滤网以V_2max速度运行再判断W_2i与W_max关系。

由此，通过在过滤网组件的灰尘附着情况大于或等于设定灰尘附着范围的上限的情况下，在空调停机后开启过滤网组件的自清洁模式对过滤网组件进行自清洁时，在过滤网组件的实时灰尘附着情况小于或等于设定最大灰尘附着情况的情况下，根据由过滤网组件的运行速度和灰尘附着情况确定的工作时间的长短对过滤网组件的自清洁过程进行灵活控制，可以精准控制过滤网组件的自清洁过程。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过使空调过滤网自清洁，具有更便于清洗和维护的优点；使智能家电避免用户手动清洗，提升用户清洗的便捷性。

根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的清洁方法的一种空调的清洁装置。参见图12所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该空调的清洁装置可以包括：获取单元102、确定单元104和控制单元106。

在一个可选例子中，获取单元102，可以用于在空调处于通电状态的情况下，获取空调的过滤网组件的灰尘附着情况。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤S110。

其中，过滤网组件的灰尘附着情况，可以用于表示过滤网组件的灰尘附着情况W。例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W。

具体地，在带清洁机构的面板体部件1中，过滤网部件2安装在面板体6的上端，即空调器的进风口处。在带清洁机构的面板体部件1中，还可以包括：过滤网部件2、齿轮箱组件3、风机组件4和清洁组件5。过滤网(如过滤网部件2中的过滤网)上的灰尘可通过清洁模块(如清洁组件5)清洁，再通过风机组件4吹到室外，达到自清洁过滤网作用。

在一个可选例子中，确定单元104，可以用于确定获取的过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系。其中，设定灰尘附着范围，为在过滤网组件的自清洁处理过程中经自学习得到的经验值。该确定单元104的具体功能及处理参见步骤S120。具体地，设定灰尘附着范围的下限为过滤网附着灰尘最大值的第一系数倍，设定灰尘附着范围的上限为过滤网附着灰尘最大值的第二系数倍，第一系数小于第二系数；如：过滤网附着灰尘最大值可以为W_max，设定灰尘附着范围的下限可以为0.2W_max，设定灰尘附着范围的上限可以为0.6W_max。例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。W_max为多次实验得出的过滤网附着灰尘最大值，可根据使用环境修正。

在一个可选例子中，控制单元106，可以用于在确定的过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系中，若过滤网组件的灰尘附着情况大于设定灰尘附着范围的下限、且小于设定灰尘附着范围的上限，则开启空调的过滤网组件的清洁程序，控制空调的过滤网组件进行第一自清洁处理，以实现对过滤网组件的自清洁。该控制单元106的具体功能及处理参见步骤S130。例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当0.2W_max<过滤网组件灰尘附着情况W<0.6W_max时，空调显示灯亮第二设定颜色(如空调显示灯亮黄色)，灰尘附着显示“中”表示可清洁，进一步执行该灰尘附着情况下的自清洁处理。

可选地，控制单元106控制空调的过滤网组件进行第一自清洁处理，可以包括：

控制单元106，具体还可以用于在过滤网组件进行第一自清洁处理时，先确定空调是否处于运行状态。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S210。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当0.2W_max<过滤网组件灰尘附着情况W<0.6W_max时，空调显示灯亮第二设定颜色(如空调显示灯亮黄色)，灰尘附着显示“中”表示可清洁，进一步判断空调是否运行。

控制单元106，具体还可以用于若空调未处于运行状态，则开启过滤网组件的自清洁模式，在过滤网组件的自清洁模式下执行第一清洁处理。其中，在过滤网组件的自清洁模式下，过滤网组件通过运行实现自清洁。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S220。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当0.2W_max<过滤网组件灰尘附着情况W<0.6W_max时，空调显示灯亮第二设定颜色(如空调显示灯亮黄色)，灰尘附着显示“中”表示可清洁，进一步判断空调是否运行。空调不运行时，开启过滤网自清洁功能。

当然，若空调处于运行状态，则不开启空调的过滤网组件的清洁程序，返回继续确定获取的过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系。例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当0.2W_max<过滤网组件灰尘附着情况W<0.6W_max时，空调显示灯亮第二设定颜色(如空调显示灯亮黄色)，灰尘附着显示“中”表示可清洁，进一步判断空调是否运行。空调运行时，返回继续收集过滤网组件灰尘附着情况W并判断W与W_max关系。

由此，通过在过滤网组件的灰尘附着情况大于设定灰尘附着范围的下限、且小于设定灰尘附着范围的上限的情况下，在空调未运行时开启过滤网组件的自清洁模式以实现对过滤网组件的自清洁，可以在过滤网组件的灰尘附着情况不太严重时在空调空闲情况下进行自清洁，方便了对过滤网组件的清洁，也不影响用户的正常使用。

更可选地，控制单元106在过滤网组件的自清洁模式下执行第一清洁处理，可以包括：

控制单元106，具体还可以用于获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况，即获取过滤网组件的运行速度，并获取过滤网组件的实时灰尘附着情况。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S310。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当0.2W_max<过滤网组件灰尘附着情况W<0.6W_max时，空调显示灯亮第二设定颜色(如空调显示灯亮黄色)，灰尘附着显示“中”表示可清洁，进一步判断空调是否运行。空调不运行时，开启过滤网自清洁功能。检测实时过滤网运行速度V_1i，检测实时过滤网灰尘附着情况W_1i。

控制单元106，具体还可以用于将过滤网组件的实时灰尘附着情况与过滤网组件的运行速度的比值，作为过滤网组件的工作时间；并确定过滤网组件的工作时间是否小于或等于第一设定时长。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S320。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当0.2W_max<过滤网组件灰尘附着情况W<0.6W_max时，空调显示灯亮第二设定颜色(如空调显示灯亮黄色)，灰尘附着显示“中”表示可清洁，进一步判断空调是否运行。空调不运行时，开启过滤网自清洁功能。检测实时过滤网运行速度V_1i，检测实时过滤网灰尘附着情况W_1i，计算工作时间T₁＝W_1i/V_1i，并判断T₁≤10分钟？

控制单元106，具体还可以用于若过滤网组件的工作时间小于或等于第一设定时长，则根据过滤网组件的实时灰尘附着情况对第一清洁处理的过程进行控制。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S330。

更进一步可选地，控制单元106根据过滤网组件的实时灰尘附着情况对第一清洁处理的过程进行控制，可以包括：

控制单元106，具体还可以用于确定过滤网组件的实时灰尘附着情况是否已减小至设定灰尘附着情况。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S410。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当0.2W_max<过滤网组件灰尘附着情况W<0.6W_max时，空调显示灯亮第二设定颜色(如空调显示灯亮黄色)，灰尘附着显示“中”表示可清洁，进一步判断空调是否运行。空调不运行时，开启过滤网自清洁功能。检测实时过滤网运行速度V_1i，检测实时过滤网灰尘附着情况W_1i，计算工作时间T₁＝W_1i/V_1i，并判断T₁≤10分钟？当T₁≤10分钟时，空调面板显示器实时显示工作时间T₁(显示每60s更新一次)，再判断W_1i≈0？

控制单元106，具体还可以用于若过滤网组件的实时灰尘附着情况已减小至设定灰尘附着情况，则确定过滤网组件的第一清洁处理完成，退出过滤网组件的第一清洁处理并继续确定获取的过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S420。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当0.2W_max<过滤网组件灰尘附着情况W<0.6W_max时，空调显示灯亮第二设定颜色(如空调显示灯亮黄色)，灰尘附着显示“中”表示可清洁，进一步判断空调是否运行。空调不运行时，开启过滤网自清洁功能。检测实时过滤网运行速度V_1i，检测实时过滤网灰尘附着情况W_1i，计算工作时间T₁＝W_1i/V_1i，并判断T₁≤10分钟？当T₁≤10分钟时，空调面板显示器实时显示工作时间T₁(显示每60s更新一次)，再判断W_1i≈0？当W_1i≈0时，空调面板显示器显示“0分钟”，语音和灯光提醒用户过滤网清洁完毕，返回继续收集过滤网组件灰尘附着情况W并判断W与W_max关系。

控制单元106，具体还可以用于若过滤网组件的实时灰尘附着情况未减小至设定灰尘附着情况，则继续获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S430。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当0.2W_max<过滤网组件灰尘附着情况W<0.6W_max时，空调显示灯亮第二设定颜色(如空调显示灯亮黄色)，灰尘附着显示“中”表示可清洁，进一步判断空调是否运行。空调不运行时，开启过滤网自清洁功能。检测实时过滤网运行速度V_1i，检测实时过滤网灰尘附着情况W_1i，计算工作时间T₁＝W_1i/V_1i，并判断T₁≤10分钟？当T₁≤10分钟时，空调面板显示器实时显示工作时间T₁(显示每60s更新一次)，再判断W_1i≈0？当W_1i≈0不满足时，返回继续检测实时过滤网运行速度V_1i，检测实时过滤网灰尘附着W_1i，计算工作时间T₁＝W_1i/V_1i。

由此，通过在过滤网组件的灰尘附着情况大于设定灰尘附着范围的下限、且小于设定灰尘附着范围的上限的情况下，在空调未运行时开启过滤网组件的自清洁模式对过滤网组件进行自清洁时，根据由过滤网组件的运行速度和灰尘附着情况确定的工作时间的长短对过滤网组件的自清洁过程进行灵活控制的过程中，根据过滤网组件的实时灰尘附着情况与设定灰尘附着情况的关系确定退出自清洁或还是继续自清洁，以在完成自清洁时及时退出，节约能源。

控制单元106，具体还可以用于若过滤网组件的工作时间大于第一设定时长，则根据过滤网组件的运行速度对第一清洁处理的过程进行控制。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S340。

由此，通过在过滤网组件的灰尘附着情况大于设定灰尘附着范围的下限、且小于设定灰尘附着范围的上限的情况下，在空调未运行时开启过滤网组件的自清洁模式对过滤网组件进行自清洁的过程中，根据过滤网组件的运行速度和灰尘附着情况确定其工作时间，进而根据工作时间的长短对过滤网组件的自清洁过程进行灵活控制，可以保证过滤网组件自清洁的彻底性，也可以避免自清洁完成后仍然进行自清洁而浪费能源。

更进一步可选地，控制单元106根据过滤网组件的运行速度对第一清洁处理的过程进行控制，可以包括：

控制单元106，具体还可以用于确定过滤网组件的运行速度与设定最大速度的关系。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S510。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当0.2W_max<过滤网组件灰尘附着情况W<0.6W_max时，空调显示灯亮第二设定颜色(如空调显示灯亮黄色)，灰尘附着显示“中”表示可清洁，进一步判断空调是否运行。空调不运行时，开启过滤网自清洁功能。检测实时过滤网运行速度V_1i，检测实时过滤网灰尘附着情况W_1i，计算工作时间T₁＝W_1i/V_1i，并判断T₁≤10分钟？当T₁＞10分钟时，判断V_1i＝V_1max？

控制单元106，具体还可以用于若过滤网组件的运行速度小于设定最大速度，则增大过滤网组件的运行速度后，继续获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S520。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当0.2W_max<过滤网组件灰尘附着情况W<0.6W_max时，空调显示灯亮第二设定颜色(如空调显示灯亮黄色)，灰尘附着显示“中”表示可清洁，进一步判断空调是否运行。空调不运行时，开启过滤网自清洁功能。检测实时过滤网运行速度V_1i，检测实时过滤网灰尘附着情况W_1i，计算工作时间T₁＝W_1i/V_1i，并判断T₁≤10分钟？当T₁＞10分钟时，判断V_1i＝V_1max？当V_1i＜V_1max时，增大过滤网运行速度V_1i，返回继续检测实时过滤网运行速度V_1i，检测实时过滤网灰尘附着W_1i，计算工作时间T₁＝W_1i/V_1i。

控制单元106，具体还可以用于若过滤网组件的运行速度等于设定最大速度，则减小设定灰尘附着范围，以修正设定灰尘附着范围；并基于修正后的设定灰尘附着范围，继续确定过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系；其中，修正后的设定灰尘附着范围，作为在过滤网组件的自清洁处理过程中经自学习得到的经验值。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S530。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当0.2W_max<过滤网组件灰尘附着情况W<0.6W_max时，空调显示灯亮第二设定颜色(如空调显示灯亮黄色)，灰尘附着显示“中”表示可清洁，进一步判断空调是否运行。空调不运行时，开启过滤网自清洁功能。检测实时过滤网运行速度V_1i，检测实时过滤网灰尘附着情况W_1i，计算工作时间T₁＝W_1i/V_1i，并判断T₁≤10分钟？当T₁＞10分钟时，判断V_1i＝V_1max？当V_1i＝V_1max时，说明W_max不合适偏大，修正W_max为最优值并建立数据库以便后续利用，返回继续收集过滤网组件灰尘附着情况W并判断W与修正后W_max关系。

由此，通过在过滤网组件的灰尘附着情况大于设定灰尘附着范围的下限、且小于设定灰尘附着范围的上限的情况下，在空调未运行时开启过滤网组件的自清洁模式对过滤网组件进行自清洁时，根据由过滤网组件的运行速度和灰尘附着情况确定的工作时间的长短对过滤网组件的自清洁过程进行灵活控制的过程中，根据过滤网组件的运行速度与设定最大速度的关系确定调整过滤网组件的运行速度或修正设定灰尘附着范围，以更高效更彻底地实现过滤网组件的自清洁，可以保证过滤网组件自清洁的可靠性。

在一个可选例子中，控制单元106，还可以用于在确定的过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系中，若过滤网组件的灰尘附着情况大于或等于设定灰尘附着范围的上限，则开启空调的过滤网组件的清洁程序，控制空调的过滤网组件进行第二自清洁处理，以实现对过滤网组件的自清洁。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S140。例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步执行该灰尘附着情况下的自清洁处理。

当然，在确定的过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系中，若过滤网组件的灰尘附着情况小于或等于设定灰尘附着范围的下限，则不开启空调的过滤网组件的清洁程序，返回继续确定获取的过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系。例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≤0.2W_max时，空调显示灯亮第一设定颜色(如空调显示灯亮绿色)，灰尘附着显示“优”表示无需清洁，继续收集过滤网组件灰尘附着情况W并判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max关系。

例如：通过过滤网自清洁控制程序可合理地计算过滤网多久清理一次，何时需清理，无需用户操作，大大提高了用户使用的便捷性和舒适性；从而，可以使空调过滤网自清洁，具有更便于清洗和维护的优点；使智能家电避免用户手动清洗，提升用户清洗的便捷性。其中，是控制过滤网组件的运行速度实现智能清洁，受影响的对象是过滤网组件；具体是根据灰尘情况控制过滤网组件的运行速度来合理清洁过滤网，达到智能清洁的效果。

例如：为了室内环境的清洁及健康，可以通过计算机存储介质程序计算及自学习程序合理地控制过滤网智能运行，控制器芯片设定程序结合距离上次清洁过滤网的时间和过滤网灰尘附着程度合理地计算过滤网何时需清理，无需用户操作，大大提高了用户使用的便捷性。进而，再结合清洁的效果，制定更适合的方案可以用于下次过滤网自清洁时使用，大大提高了用户使用的舒适性。

由此，通过根据过滤网组件的灰尘附着情况控制过滤网组件的运行速度来合理清洁过滤网，实现了过滤网组件的自清洁，不需要人为拆卸清洗，方便了用户的使用；过滤网组件清洁后出风通畅且清洁，有利于提升用户使用的舒适性，也有利于人体健康。

可选地，控制单元106控制空调的过滤网组件进行第二自清洁处理，可以包括：

控制单元106，具体还可以用于在过滤网组件进行第二自清洁处理时，先确定空调是否处于运行状态。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S610。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？

控制单元106，具体还可以用于若空调处于运行状态，则询问使用者是否停止空调的运行状态以开启过滤网组件的自清洁模式，并根据询问结果对第二自清洁处理进行控制。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S620。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调运行时，语音和灯光提醒用户是否停止空调运行以进行清洁过滤网。例如：白天可以使用语音和灯光提醒，晚上可以仅使用灯光提醒。

更可选地，控制单元106根据询问结果对第二自清洁处理进行控制，可以包括以下任一种控制情形。

第一种控制情形：控制单元106，具体还可以用于若询问结果为使用者同意停止空调的运行状态，则控制空调停止运行，再对第二自清洁处理进行继续控制。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调运行时，语音和灯光提醒用户是否停止空调运行以进行清洁过滤网。例如：白天可以使用语音和灯光提醒，晚上可以仅使用灯光提醒。若客户语音回复或者使用遥控器同意，则空调停止运行。

第二种控制情形：控制单元106，具体还可以用于若询问结果为使用者不同意停止空调的状态，则控制空调继续运行，直至空调停止运行后，再对第二自清洁处理进行继续控制。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调运行时，语音和灯光提醒用户是否停止空调运行以进行清洁过滤网。例如：白天可以使用语音和灯光提醒，晚上可以仅使用灯光提醒。客户不同意，则空调继续运行。

第三种控制情形：控制单元106，具体还可以用于若询问结果为未接收到使用者的应答消息，则通过人感检测空调所属房间内是否有使用者，在房间内有使用者时继续询问使用者是否停止空调的运行状态以开启过滤网组件的自清洁模式，并根据询问结果对第二自清洁处理进行控制；在房间内无使用者时控制空调停止运行，再对第二自清洁处理进行继续控制。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调运行时，语音和灯光提醒用户是否停止空调运行以进行清洁过滤网。例如：白天可以使用语音和灯光提醒，晚上可以仅使用灯光提醒。若客户未做答复，人感检测房间是否有人？无人时，则空调停止运行。有人时，则返回继续语音和灯光再次提醒用户是否停止运行？若客户语音或者使用遥控器同意，则空调停止运行。若客户不同意，则空调继续运行，直至空调停止运行。

由此，通过在过滤网组件的灰尘附着情况大于或等于设定灰尘附着范围的上限的情况下，在空调运行时，通过询问和人感相结合的方式确定对过滤网组件进行自清洁的时机，在时机到来时及时开启过滤网组件的自清洁模式对过滤网组件进行自清洁，以避免过滤网组件过于脏堵影响空调的运行性能也影响用户的使用体验，有利于提升空调的运行性能和用户的使用体验。

更进一步可选地，以上第一种控制情形、第二种控制情形、第三种控制情形中，控制单元106再对第二自清洁处理进行继续控制，可以包括：

控制单元106，具体还可以用于通过人感检测空调所属房间内是否有使用者。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S710。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调运行时，语音和灯光提醒用户是否停止空调运行以进行清洁过滤网。例如：白天可以使用语音和灯光提醒，晚上可以仅使用灯光提醒。若客户未做答复，人感检测房间是否有人？无人时，则空调停止运行。有人时，则返回继续语音和灯光再次提醒用户是否停止运行？若客户语音或者使用遥控器同意，则空调停止运行。若客户不同意，则空调继续运行，直至空调停止运行。若客户未做答复时，人感再次检测房间是否有人？

控制单元106，具体还可以用于在房间内无使用者时直接开启过滤网的自清洁模式，并在过滤网组件的自清洁模式下，获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况，根据过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况对第二清洁处理进行进一步控制。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S720。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调运行时，语音和灯光提醒用户是否停止空调运行以进行清洁过滤网。例如：白天可以使用语音和灯光提醒，晚上可以仅使用灯光提醒。若客户未做答复，人感检测房间是否有人？无人时，则空调停止运行。有人时，则返回继续语音和灯光再次提醒用户是否停止运行？若客户语音或者使用遥控器同意，则空调停止运行。若客户不同意，则空调继续运行，直至空调停止运行。若客户未做答复时，人感再次检测房间是否有人？再次检测有人时，语音提醒：主人过滤网太脏了，为了你的健康已开启过滤网自清洁功能，请不要关机哦～。

控制单元106，具体还可以用于在房间内有使用者时发起请求使用者不要使空调关机的提醒消息，并开启过滤网的自清洁模式，并在过滤网组件的自清洁模式下，获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况，根据过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况对第二清洁处理进行进一步控制。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S730。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调运行时，语音和灯光提醒用户是否停止空调运行以进行清洁过滤网。例如：白天可以使用语音和灯光提醒，晚上可以仅使用灯光提醒。若客户未做答复，人感检测房间是否有人？无人时，则空调停止运行。有人时，则返回继续语音和灯光再次提醒用户是否停止运行？若客户语音或者使用遥控器同意，则空调停止运行。若客户不同意，则空调继续运行，直至空调停止运行。若客户未做答复时，人感再次检测房间是否有人？再次检测无人时，直接开启过滤网自清洁功能。

由此，通过在过滤网组件的灰尘附着情况大于或等于设定灰尘附着范围的上限的情况下，在空调停机后，通过人感确定房间内有人时提醒不要关机以进行过滤网自清洁，通过人感确定房间内无人时直接进行过滤网自清洁，以避免过滤网自清洁过程中用户关机而影响自清洁效果，人性化好。

控制单元106，具体还可以用于若空调未处于运行状态，则根据过滤网组件的运行情况对第二清洁处理进行控制。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S630。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调不运行时，根据过滤网组件的运行情况对第二清洁处理进行控制。

由此，通过在过滤网组件的灰尘附着情况大于或等于设定灰尘附着范围的上限的情况下，在空调运行时结合使用者的使用需求选择对过滤网组件进行自清洁的时机，在时机到来时及时开启过滤网组件的自清洁模式对过滤网组件进行自清洁；在空调未运行时开启过滤网组件的自清洁模式对过滤网组件进行自清洁，可以在过滤网组件的灰尘附着情况较严重时结合使用者的使用需求灵活控制自清洁模式的启动，实现对过滤网组件的自清洁，可以在尽可能不影响用户的使用需求的情况下方便地对过滤网组件进行清洁，以提升空调的运行性能，从而提升用户的舒适性和安全性体验。

更可选地，控制单元106根据过滤网组件的运行情况对第二清洁处理进行控制，可以包括：

控制单元106，具体还可以用于获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况，即获取过滤网组件的运行速度，并获取过滤网组件的实时灰尘附着情况。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S810。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调不运行时，检测实时过滤网运行速度V_1i，检测实时过滤网灰尘附着W_2i。

控制单元106，具体还可以用于将过滤网组件的实时灰尘附着情况与过滤网组件的运行速度的比值，作为过滤网组件的工作时间；并确定过滤网组件的工作时间是否小于或等于第二设定时长。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S820。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调不运行时，检测实时过滤网运行速度V_1i，检测实时过滤网灰尘附着W_2i，计算工作时间T₂₁＝W_2i/V_1i；判断T₂₁≤10分钟？

控制单元106，具体还可以用于若过滤网组件的工作时间小于或等于第二设定时长，则增大设定灰尘附着范围，以修正设定灰尘附着范围；并基于修正后的设定灰尘附着范围，继续确定过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系；其中，修正后的设定灰尘附着范围，作为在过滤网组件的自清洁处理过程中经自学习得到的经验值。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S830。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调不运行时，检测实时过滤网运行速度V_1i，检测实时过滤网灰尘附着W_2i，计算工作时间T₂₁＝W_2i/V_1i；判断T₂₁≤10分钟？当T₂₁≤10分钟时，说明W_max不合适偏小，修正W_max为最优值并建立数据库以便后续利用，继续收集过滤网组件灰尘附着情况W并判断W与修正后W_max关系。

控制单元106，具体还可以用于若过滤网组件的工作时间大于第二设定时长，则开启过滤网的自清洁模式，并在过滤网组件的自清洁模式下，继续获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况，根据过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况对第二清洁处理进行进一步控制。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S840。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调不运行时，检测实时过滤网运行速度V_1i，检测实时过滤网灰尘附着W_2i，计算工作时间T₂₁＝W_2i/V_1i；判断T₂₁≤10分钟？当T₂₁＞10分钟时，开启过滤网自清洁功能：检测实时过滤网运行速度V_2i(V_2i＞V_1i)，检测实时过滤网灰尘附着W_2i，计算工作时间T₂＝W_2i/V_2i。

由此，通过在过滤网组件的灰尘附着情况大于或等于设定灰尘附着范围的上限的情况下，在空调停机后开启过滤网组件的自清洁模式对过滤网组件进行自清洁时，根据由过滤网组件的运行速度和灰尘附着情况确定的工作时间的长短对过滤网组件的自清洁过程进行灵活控制，有利于提升自清洁效果、并节能。

更进一步可选地，步骤S720、步骤S730、步骤S840中的任一步骤中，控制单元106根据过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况对第二清洁处理进行进一步控制，可以包括：

控制单元106，具体还可以用于将过滤网组件的实时灰尘附着情况与运行速度的比值，作为过滤网组件的工作时间；并确定过滤网组件的实时灰尘附着情况是否小于或等于设定最大灰尘附着情况。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S910。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调运行时，语音和灯光提醒用户是否停止空调运行以进行清洁过滤网。例如：白天可以使用语音和灯光提醒，晚上可以仅使用灯光提醒。若客户未做答复，人感检测房间是否有人？无人时，则空调停止运行。有人时，则返回继续语音和灯光再次提醒用户是否停止运行？若客户语音或者使用遥控器同意，则空调停止运行。若客户不同意，则空调继续运行，直至空调停止运行。若客户未做答复时，人感再次检测房间是否有人？再次检测无人时，直接开启过滤网自清洁功能。检测实时过滤网运行速度V_2i，其中，V_2i＞V_1i，检测实时过滤网灰尘附着W_2i，计算工作时间T₂＝W_2i/V_2i，并判断W_2i与W_max关系？

控制单元106，具体还可以用于若过滤网组件的实时灰尘附着情况小于或等于设定最大灰尘附着情况，则过滤网组件的工作时间是否小于或等于第三设定时长。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S920。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调运行时，语音和灯光提醒用户是否停止空调运行以进行清洁过滤网。例如：白天可以使用语音和灯光提醒，晚上可以仅使用灯光提醒。若客户未做答复，人感检测房间是否有人？无人时，则空调停止运行。有人时，则返回继续语音和灯光再次提醒用户是否停止运行？若客户语音或者使用遥控器同意，则空调停止运行。若客户不同意，则空调继续运行，直至空调停止运行。若客户未做答复时，人感再次检测房间是否有人？再次检测无人时，直接开启过滤网自清洁功能。检测实时过滤网运行速度V_2i，其中，V_2i＞V_1i，检测实时过滤网灰尘附着W_2i，计算工作时间T₂＝W_2i/V_2i，并判断W_2i与W_max关系？当W_2i≤W_max时，判断T₂≤10分钟？

控制单元106，具体还可以用于若过滤网组件的工作时间小于或等于第三设定时长，则根据过滤网组件的实时灰尘附着情况对第二清洁处理的过程进行控制。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S930。

再进一步可选地，控制单元106根据过滤网组件的实时灰尘附着情况对第二清洁处理的过程进行控制，可以包括：

控制单元106，具体还可以用于确定过滤网组件的实时灰尘附着情况是否已减小至设定灰尘附着情况。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S1010。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调运行时，语音和灯光提醒用户是否停止空调运行以进行清洁过滤网。例如：白天可以使用语音和灯光提醒，晚上可以仅使用灯光提醒。若客户未做答复，人感检测房间是否有人？无人时，则空调停止运行。有人时，则返回继续语音和灯光再次提醒用户是否停止运行？若客户语音或者使用遥控器同意，则空调停止运行。若客户不同意，则空调继续运行，直至空调停止运行。若客户未做答复时，人感再次检测房间是否有人？再次检测无人时，直接开启过滤网自清洁功能。检测实时过滤网运行速度V_2i，其中，V_2i＞V_1i，检测实时过滤网灰尘附着W_2i，计算工作时间T₂＝W_2i/V_2i，并判断W_2i与W_max关系？当W_2i≤W_max时，判断T₂≤10分钟？T₂≤10分钟时，空调面板显示器实时显示工作时间T₂(如显示可以每60s更新一次)，再判断W_2i≈0？

控制单元106，具体还可以用于若过滤网组件的实时灰尘附着情况已减小至设定灰尘附着情况，则确定过滤网组件的第二清洁处理完成，退出过滤网组件的第二清洁处理并继续确定获取的过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S1020。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调运行时，语音和灯光提醒用户是否停止空调运行以进行清洁过滤网。例如：白天可以使用语音和灯光提醒，晚上可以仅使用灯光提醒。若客户未做答复，人感检测房间是否有人？无人时，则空调停止运行。有人时，则返回继续语音和灯光再次提醒用户是否停止运行？若客户语音或者使用遥控器同意，则空调停止运行。若客户不同意，则空调继续运行，直至空调停止运行。若客户未做答复时，人感再次检测房间是否有人？再次检测无人时，直接开启过滤网自清洁功能。检测实时过滤网运行速度V_2i，其中，V_2i＞V_1i，检测实时过滤网灰尘附着W_2i，计算工作时间T₂＝W_2i/V_2i，并判断W_2i与W_max关系？当W_2i≤W_max时，判断T₂≤10分钟？T₂≤10分钟时，空调面板显示器实时显示工作时间T₂(如显示可以每60s更新一次)，再判断W_2i≈0？当W_2i≈0时，空调面板显示器显示“0分钟”，语音和灯光提醒用户过滤网清洁完毕，返回继续收集过滤网组件灰尘附着情况W并判断W与W_max关系。

控制单元106，具体还可以用于若过滤网组件的实时灰尘附着情况未减小至设定灰尘附着情况，则继续获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S1030。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调运行时，语音和灯光提醒用户是否停止空调运行以进行清洁过滤网。例如：白天可以使用语音和灯光提醒，晚上可以仅使用灯光提醒。若客户未做答复，人感检测房间是否有人？无人时，则空调停止运行。有人时，则返回继续语音和灯光再次提醒用户是否停止运行？若客户语音或者使用遥控器同意，则空调停止运行。若客户不同意，则空调继续运行，直至空调停止运行。若客户未做答复时，人感再次检测房间是否有人？再次检测无人时，直接开启过滤网自清洁功能。检测实时过滤网运行速度V_2i，其中，V_2i＞V_1i，检测实时过滤网灰尘附着W_2i，计算工作时间T₂＝W_2i/V_2i，并判断W_2i与W_max关系？当W_2i≤W_max时，判断T₂≤10分钟？T₂≤10分钟时，空调面板显示器实时显示工作时间T₂(如显示可以每60s更新一次)，再判断W_2i≈0？当W_2i≈0不满足时，返回继续检测实时过滤网运行速度V_2i，检测实时过滤网灰尘附着W_2i，计算工作时间T₂＝W_2i/V_2i。

由此，通过在过滤网组件的灰尘附着情况大于或等于设定灰尘附着范围的上限的情况下，在空调停机后开启过滤网组件的自清洁模式对过滤网组件进行自清洁时，根据由过滤网组件的运行速度和灰尘附着情况确定的工作时间的长短对过滤网组件的自清洁过程进行灵活控制的过程中，根据过滤网组件的实时灰尘附着情况与设定灰尘附着情况的关系确定退出自清洁或还是继续自清洁，以在完成自清洁时及时退出，节约能源。

控制单元106，具体还可以用于若过滤网组件的工作时间大于第三设定时长，则根据过滤网组件的运行速度对第一清洁处理的过程进行控制。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S940。

再进一步可选地，控制单元106根据过滤网组件的运行速度对第一清洁处理的过程进行控制，可以包括：

控制单元106，具体还可以用于确定过滤网组件的运行速度与设定最大速度的关系。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S1110。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调运行时，语音和灯光提醒用户是否停止空调运行以进行清洁过滤网。例如：白天可以使用语音和灯光提醒，晚上可以仅使用灯光提醒。若客户未做答复，人感检测房间是否有人？无人时，则空调停止运行。有人时，则返回继续语音和灯光再次提醒用户是否停止运行？若客户语音或者使用遥控器同意，则空调停止运行。若客户不同意，则空调继续运行，直至空调停止运行。若客户未做答复时，人感再次检测房间是否有人？再次检测无人时，直接开启过滤网自清洁功能。检测实时过滤网运行速度V_2i，其中，V_2i＞V_1i，检测实时过滤网灰尘附着W_2i，计算工作时间T₂＝W_2i/V_2i，并判断W_2i与W_max关系？当W_2i≤W_max时，判断T₂≤10分钟？当T₂＞10分钟时，判断V_2i＝V_1max？

控制单元106，具体还可以用于若过滤网组件的运行速度小于设定最大速度，则增大过滤网组件的运行速度后，继续获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S1120。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调运行时，语音和灯光提醒用户是否停止空调运行以进行清洁过滤网。例如：白天可以使用语音和灯光提醒，晚上可以仅使用灯光提醒。若客户未做答复，人感检测房间是否有人？无人时，则空调停止运行。有人时，则返回继续语音和灯光再次提醒用户是否停止运行？若客户语音或者使用遥控器同意，则空调停止运行。若客户不同意，则空调继续运行，直至空调停止运行。若客户未做答复时，人感再次检测房间是否有人？再次检测无人时，直接开启过滤网自清洁功能。检测实时过滤网运行速度V_2i，其中，V_2i＞V_1i，检测实时过滤网灰尘附着W_2i，计算工作时间T₂＝W_2i/V_2i，并判断W_2i与W_max关系？当W_2i≤W_max时，判断T₂≤10分钟？当T₂＞10分钟时，判断V_2i＝V_1max？当V_2i＜V_2max时，增大过滤网运行速度V_2i，返回步骤4131继续检测实时过滤网运行速度V_2i，检测实时过滤网灰尘附着W_2i，计算工作时间T₂＝W_2i/V_2i。

控制单元106，具体还可以用于若过滤网组件的运行速度等于设定最大速度，则控制过滤网组件继续以设定最大速度运行，之后继续确定过滤网组件的实时灰尘附着情况与设定最大灰尘附着情况之间的关系。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S1130。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调运行时，语音和灯光提醒用户是否停止空调运行以进行清洁过滤网。例如：白天可以使用语音和灯光提醒，晚上可以仅使用灯光提醒。若客户未做答复，人感检测房间是否有人？无人时，则空调停止运行。有人时，则返回继续语音和灯光再次提醒用户是否停止运行？若客户语音或者使用遥控器同意，则空调停止运行。若客户不同意，则空调继续运行，直至空调停止运行。若客户未做答复时，人感再次检测房间是否有人？再次检测无人时，直接开启过滤网自清洁功能。检测实时过滤网运行速度V_2i，其中，V_2i＞V_1i，检测实时过滤网灰尘附着W_2i，计算工作时间T₂＝W_2i/V_2i，并判断W_2i与W_max关系？当W_2i≤W_max时，判断T₂≤10分钟？当T₂＞10分钟时，判断V_2i＝V_1max？当V_2i＝V_2max时，过滤网以V_2max速度运行，再判断W_2i与W_max关系。

由此，通过在过滤网组件的灰尘附着情况大于或等于设定灰尘附着范围的上限的情况下，在空调停机后开启过滤网组件的自清洁模式对过滤网组件进行自清洁时，根据由过滤网组件的运行速度和灰尘附着情况确定的工作时间的长短对过滤网组件的自清洁过程进行灵活控制的过程中，根据过滤网组件的运行速度与设定最大速度的关系确定调整过滤网组件的运行速度或修正设定灰尘附着范围，以更高效更彻底地实现过滤网组件的自清洁，可以保证过滤网组件自清洁的可靠性。

控制单元106，具体还可以用于若过滤网组件的实时灰尘附着情况大于设定最大灰尘附着情况，则控制过滤网组件按设定最大速度运行后，继续确定过滤网组件的实时灰尘附着情况与设定最大灰尘附着情况的关系。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S950。

例如：空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max的关系。当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？空调运行时，语音和灯光提醒用户是否停止空调运行以进行清洁过滤网。例如：白天可以使用语音和灯光提醒，晚上可以仅使用灯光提醒。若客户未做答复，人感检测房间是否有人？无人时，则空调停止运行。有人时，则返回继续语音和灯光再次提醒用户是否停止运行？若客户语音或者使用遥控器同意，则空调停止运行。若客户不同意，则空调继续运行，直至空调停止运行。若客户未做答复时，人感再次检测房间是否有人？再次检测无人时，直接开启过滤网自清洁功能。检测实时过滤网运行速度V_2i，其中，V_2i＞V_1i，检测实时过滤网灰尘附着W_2i，计算工作时间T₂＝W_2i/V_2i，并判断W_2i与W_max关系？当W_2i≤W_max时，判断T₂≤10分钟？检测实时过滤网运行速度V_2i，其中，V_2i＞V_1i，检测实时过滤网灰尘附着W_2i，计算工作时间T₂＝W_2i/V_2i，并判断W_2i与W_max关系？当W_2i＞W_max时，过滤网以V_2max速度运行再判断W_2i与W_max关系。

由此，通过在过滤网组件的灰尘附着情况大于或等于设定灰尘附着范围的上限的情况下，在空调停机后开启过滤网组件的自清洁模式对过滤网组件进行自清洁时，在过滤网组件的实时灰尘附着情况小于或等于设定最大灰尘附着情况的情况下，根据由过滤网组件的运行速度和灰尘附着情况确定的工作时间的长短对过滤网组件的自清洁过程进行灵活控制，可以精准控制过滤网组件的自清洁过程。

由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图11所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过过滤网自清洁控制程序可合理地计算过滤网多久清理一次，何时需清理，无需用户操作，大大提高了用户使用的便捷性和舒适性。

根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的清洁装置的一种空调。该空调可以包括：以上所述的空调的清洁装置。

一些空调器会在关机后进行自动干燥清洁，具体地，空调器运行一段时间的送风和制热，从而使空调器的蒸发器干燥，避免细菌滋生。但是，这种自动干燥清洁并不能智能清洗过滤网上的灰尘，只能在运行相当长的时间后手动拆下清洗，仍然存在清洗不方便的问题。

在一个可选实施方式中，本发明的方案，提供一种智能自清洁过滤网的控制方案、且具有自学习功能，通过过滤网自清洁控制程序可合理地计算过滤网多久清理一次，何时需清理，无需用户操作，大大提高了用户使用的便捷性和舒适性。从而，可以使空调过滤网自清洁，具有更便于清洗和维护的优点；使智能家电避免用户手动清洗，提升用户清洗的便捷性。

具体地，为了室内环境的清洁及健康，本发明的方案提供的一种智能自清洁过滤网的控制方法及其自学习功能，可以通过计算机存储介质程序计算及自学习程序合理地控制过滤网智能运行，控制器芯片设定程序结合距离上次清洁过滤网的时间和过滤网灰尘附着程度合理地计算过滤网何时需清理，无需用户操作，大大提高了用户使用的便捷性。进而，再结合清洁的效果，制定更适合的方案用于下次过滤网自清洁时使用，大大提高了用户使用的舒适性。

其中，本发明的方案，是控制过滤网组件的运行速度实现智能清洁，受影响的对象是过滤网组件；具体是根据灰尘情况控制过滤网组件的运行速度来合理清洁过滤网，达到智能清洁的效果。

在一个可选具体实施方式中，可以参见图13和图14所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。

图13为本发明的空调的一实施例的带清洁机构的面板体部件的结构示意图。

如图13所示，在带清洁机构的面板体部件1中，过滤网部件2安装在面板体6的上端，即空调器的进风口处。在带清洁机构的面板体部件1中，还可以包括：过滤网部件2、齿轮箱组件3、风机组件4和清洁组件5。过滤网(如过滤网部件2中的过滤网)上的灰尘可通过清洁模块(如清洁组件5)清洁，再通过风机组件4吹到室外，达到自清洁过滤网作用。

图14为本发明的空调的一实施例的过滤网组件智能自清洁控制程序流程示意图。

如图14所示，过滤网组件(即过滤网部件2)的智能自清洁控制程序的工作流程，可以包括：

步骤10、空调处于通电状态，收集过滤网组件灰尘附着情况W，判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max关系，然后执行步骤20、步骤30或步骤40。

例如：设有灰尘计量检测单位通过精密传感器模块检测过滤网组件上附着灰尘重量，即：灰尘附着情况W。

其中，W_max，为多次实验得出的过滤网附着灰尘最大值，可根据使用环境修正。

步骤20、当过滤网组件灰尘附着情况W≤0.2W_max时，空调显示灯亮第一设定颜色(如空调显示灯亮绿色)，灰尘附着显示“优”表示无需清洁，继续返回步骤10收集过滤网组件灰尘附着情况W并判断过滤网组件灰尘附着情况W与过滤网附着灰尘最大值W_max关系。

步骤30、当0.2W_max<过滤网组件灰尘附着情况W<0.6W_max时，空调显示灯亮第二设定颜色(如空调显示灯亮黄色)，灰尘附着显示“中”表示可清洁，进一步判断空调是否运行，然后执行步骤31或步骤32。

步骤31、空调运行时，返回步骤10继续收集过滤网组件灰尘附着情况W并判断W与W_max关系。

步骤32、空调不运行时，开启过滤网自清洁功能，执行步骤321至步骤323。

例如：可以通过部件5(即清洁组件)的毛刷刷过滤网组件上附着灰尘，再通过部件4(即风机组件)中高速运转的风叶将清洁下来的灰尘吹到室外，无需拆卸过滤网，无需手动清洗过滤网，即可达到自清洁效果。

步骤321、检测实时过滤网运行速度V_1i，检测实时过滤网灰尘附着情况W_1i，计算工作时间T₁＝W_1i/V_1i，并判断T₁≤10分钟？

步骤322、当T₁≤10分钟时，空调面板显示器实时显示工作时间T₁(显示每60s更新一次)，再判断W_1i≈0？

可选地，当W_1i≈0时，空调面板显示器显示“0分钟”，语音和灯光提醒用户过滤网清洁完毕，返回步骤10继续收集过滤网组件灰尘附着情况W并判断W与W_max关系。

可选地，当W_1i≈0不满足时，返回步骤321继续检测实时过滤网运行速度V_1i，检测实时过滤网灰尘附着W_1i，计算工作时间T₁＝W_1i/V_1i。

步骤323、当T₁＞10分钟时，判断V_1i＝V_1max？

可选地，当V_1i＜V_1max时，增大过滤网运行速度V_1i，返回步骤321继续检测实时过滤网运行速度V_1i，检测实时过滤网灰尘附着W_1i，计算工作时间T₁＝W_1i/V_1i。

可选地，当V_1i＝V_1max时，说明W_max不合适偏大，修正W_max为最优值并建立数据库以便后续利用，返回步骤10继续收集过滤网组件灰尘附着情况W并判断W与修正后W_max关系。

例如：修正W_max，可以包括：W_max可以调小点；按照此时的T₁(T₁＞10分钟)和V_1max得出Wx，再除以0.6得到一个值，最优值W_max取值务必大于这个值。

步骤40、当过滤网组件灰尘附着情况W≥0.6W_max时，空调显示灯亮第三设定颜色(如空调显示灯亮红色)，灰尘附着显示“差”表示必须清洁，进一步判断空调是否运行？执行步骤41或步骤42。

步骤41、空调运行时，语音和灯光提醒用户是否停止空调运行，以进行清洁过滤网，执行步骤411、步骤412或步骤413。例如：白天可以使用语音和灯光提醒，晚上可以仅使用灯光提醒。

步骤411、若客户语音回复或者使用遥控器同意，则空调停止运行。

步骤412、客户不同意，则空调继续运行。

步骤413、若客户未做答复，人感检测房间是否有人？

可选地，无人时，则空调停止运行。

可选地，有人时，则返回步骤41继续语音和灯光再次提醒用户是否停止运行？若客户语音或者使用遥控器同意，则空调停止运行。若客户不同意，则空调继续运行，直至空调停止运行。若客户未做答复时，人感再次检测房间是否有人？

例如：此处的空调停止运行是指客户使用完空调，此时空调处于待机模式，客户未在使用。

再次检测有人时，语音提醒：主人过滤网太脏了，为了你的健康已开启过滤网自清洁功能，请不要关机哦～。

例如：空调运行和关机时，都不开启过滤网清洁功能，运行时开启会影响客户使用，关机时无法支持此功能，需要电力启动部件5(清洁组件)和部件4(风机组件)；因此，只有空调待机时，开启过滤网自清洁，清洁完后自动关机。

再次检测无人时，直接开启过滤网自清洁功能，执行步骤4131至步骤4133。

步骤4131、检测实时过滤网运行速度V_2i，其中，V_2i＞V_1i，检测实时过滤网灰尘附着W_2i，计算工作时间T₂＝W_2i/V_2i，并判断W_2i与W_max关系？

步骤4132、当W_2i≤W_max时，判断T₂≤10分钟？执行步骤41321和步骤41322。

步骤41321、T₂≤10分钟时，空调面板显示器实时显示工作时间T₂(如显示可以每60s更新一次)，再判断W_2i≈0？

可选地，当W_2i≈0时，空调面板显示器显示“0分钟”，语音和灯光提醒用户过滤网清洁完毕，返回步骤10继续收集过滤网组件灰尘附着情况W并判断W与W_max关系。

可选地，当W2i≈0不满足时，返回步骤4131继续检测实时过滤网运行速度V_2i，检测实时过滤网灰尘附着W_2i，计算工作时间T₂＝W_2i/V_2i。

步骤41322、当T₂＞10分钟时，判断V_2i＝V_1max？

可选地，当V_2i＜V_2max时，增大过滤网运行速度V_2i，返回步骤4131继续检测实时过滤网运行速度V_2i，检测实时过滤网灰尘附着W_2i，计算工作时间T₂＝W_2i/V_2i。

可选地，当V_2i＝V_2max时，过滤网以V_2max速度运行，再判断W_2i与W_max关系。

步骤4133、当W_2i＞W_max时，过滤网以V_2max速度运行再判断W_2i与W_max关系。

步骤42、空调不运行时，检测实时过滤网运行速度V_1i，检测实时过滤网灰尘附着W_2i，计算工作时间T₂₁＝W_2i/V_1i；判断T₂₁≤10分钟？

可选地，当T₂₁≤10分钟时，说明W_max不合适偏小，修正W_max为最优值并建立数据库以便后续利用，继续收集过滤网组件灰尘附着情况W并判断W与修正后W_max关系。

例如：修正W_max，可以包括：W_max可以调大点；按照此时的T₂₁(T₂₁≤10分钟)和V_1max得出Wx，再除以0.6得到一个值，最优值W_max取值务必大于这个值。

可选地，当T₂₁＞10分钟时，开启过滤网自清洁功能：检测实时过滤网运行速度V_2i(V_2i＞V_1i)，检测实时过滤网灰尘附着W_2i，计算工作时间T₂＝W_2i/V_2i。

由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图12所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过计算机存储介质程序计算及自学习程序合理地控制过滤网智能运行，控制器芯片设定程序结合距离上次清洁过滤网的时间和过滤网灰尘附着程度合理地计算过滤网何时需清理，无需用户操作，大大提高了用户使用的便捷性。

根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的清洁方法的一种存储介质。该存储介质，可以包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的空调的清洁方法。

由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图11所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过结合当前次清洁的效果，制定更适合的方案用于下次过滤网自清洁时使用，大大提高了用户使用的舒适性。

根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的清洁方法的一种空调。该空调，可以包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的空调的清洁方法。

由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图11所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过根据灰尘情况控制过滤网组件的运行速度来合理清洁过滤网，达到智能清洁的效果，提升用户使用的便捷性和舒适性。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (26)

1.一种空调的清洁方法，其特征在于，包括：

获取空调的过滤网组件的灰尘附着情况；

确定获取的过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系；其中，设定灰尘附着范围，为在过滤网组件的自清洁处理过程中经自学习得到的经验值；

若过滤网组件的灰尘附着情况大于设定灰尘附着范围的下限、且小于设定灰尘附着范围的上限，则控制空调的过滤网组件进行第一自清洁处理；

若过滤网组件的灰尘附着情况大于或等于设定灰尘附着范围的上限，则控制空调的过滤网组件进行第二自清洁处理。

2.根据权利要求1所述的空调的清洁方法，其特征在于，控制空调的过滤网组件进行第一自清洁处理，包括：

确定空调是否处于运行状态；

若空调未处于运行状态，则开启过滤网组件的自清洁模式，在过滤网组件的自清洁模式下执行第一清洁处理。

3.根据权利要求2所述的空调的清洁方法，其特征在于，在过滤网组件的自清洁模式下执行第一清洁处理，包括：

获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况；

将过滤网组件的实时灰尘附着情况与过滤网组件的运行速度的比值，作为过滤网组件的工作时间；并确定过滤网组件的工作时间是否小于或等于第一设定时长；

若过滤网组件的工作时间小于或等于第一设定时长，则根据过滤网组件的实时灰尘附着情况对第一清洁处理的过程进行控制；

若过滤网组件的工作时间大于第一设定时长，则根据过滤网组件的运行速度对第一清洁处理的过程进行控制。

4.根据权利要求3所述的空调的清洁方法，其特征在于，根据过滤网组件的实时灰尘附着情况对第一清洁处理的过程进行控制，包括：

确定过滤网组件的实时灰尘附着情况是否已减小至设定灰尘附着情况；

若过滤网组件的实时灰尘附着情况已减小至设定灰尘附着情况，则确定过滤网组件的第一清洁处理完成，退出过滤网组件的第一清洁处理并继续确定获取的过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系；

若过滤网组件的实时灰尘附着情况未减小至设定灰尘附着情况，则继续获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况。

5.根据权利要求3所述的空调的清洁方法，其特征在于，根据过滤网组件的运行速度对第一清洁处理的过程进行控制，包括：

确定过滤网组件的运行速度与设定最大速度的关系；

若过滤网组件的运行速度小于设定最大速度，则增大过滤网组件的运行速度后，继续获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况；

若过滤网组件的运行速度等于设定最大速度，则减小设定灰尘附着范围，以修正设定灰尘附着范围；并基于修正后的设定灰尘附着范围，继续确定过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系；其中，修正后的设定灰尘附着范围，作为在过滤网组件的自清洁处理过程中经自学习得到的经验值。

6.根据权利要求1所述的空调的清洁方法，其特征在于，控制空调的过滤网组件进行第二自清洁处理，包括：

确定空调是否处于运行状态；

若空调处于运行状态，则询问使用者是否停止空调的运行状态以开启过滤网组件的自清洁模式，并根据询问结果对第二自清洁处理进行控制；

若空调未处于运行状态，则根据过滤网组件的运行情况对第二清洁处理进行控制。

7.根据权利要求6所述的空调的清洁方法，其特征在于，根据询问结果对第二自清洁处理进行控制，包括：

若询问结果为使用者同意停止空调的运行状态，则控制空调停止运行，再对第二自清洁处理进行继续控制；

若询问结果为使用者不同意停止空调的状态，则控制空调继续运行，直至空调停止运行后，再对第二自清洁处理进行继续控制；

若询问结果为未接收到使用者的应答消息，则通过人感检测空调所属房间内是否有使用者，在房间内有使用者时继续询问使用者是否停止空调的运行状态以开启过滤网组件的自清洁模式；在房间内无使用者时控制空调停止运行，再对第二自清洁处理进行继续控制。

8.根据权利要求7所述的空调的清洁方法，其特征在于，再对第二自清洁处理进行继续控制，包括：

通过人感检测空调所属房间内是否有使用者；

在房间内无使用者时直接开启过滤网的自清洁模式，并获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况，根据过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况对第二清洁处理进行进一步控制；

在房间内有使用者时发起请求使用者不要使空调关机的提醒消息，并开启过滤网的自清洁模式，并获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况，根据过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况对第二清洁处理进行进一步控制。

9.根据权利要求6所述的空调的清洁方法，其特征在于，根据过滤网组件的运行情况对第二清洁处理进行控制，包括：

获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况；

将过滤网组件的实时灰尘附着情况与过滤网组件的运行速度的比值，作为过滤网组件的工作时间；并确定过滤网组件的工作时间是否小于或等于第二设定时长；

若过滤网组件的工作时间小于或等于第二设定时长，则增大设定灰尘附着范围，以修正设定灰尘附着范围；并基于修正后的设定灰尘附着范围，继续确定过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系；其中，修正后的设定灰尘附着范围，作为在过滤网组件的自清洁处理过程中经自学习得到的经验值；

若过滤网组件的工作时间大于第二设定时长，则开启过滤网的自清洁模式，并继续获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况，根据过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况对第二清洁处理进行进一步控制。

10.根据权利要求8或9所述的空调的清洁方法，其特征在于，根据过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况对第二清洁处理进行进一步控制，包括：

将过滤网组件的实时灰尘附着情况与运行速度的比值，作为过滤网组件的工作时间；并确定过滤网组件的实时灰尘附着情况是否小于或等于设定最大灰尘附着情况；

若过滤网组件的实时灰尘附着情况小于或等于设定最大灰尘附着情况，则过滤网组件的工作时间是否小于或等于第三设定时长；

若过滤网组件的工作时间小于或等于第三设定时长，则根据过滤网组件的实时灰尘附着情况对第二清洁处理的过程进行控制；

若过滤网组件的工作时间大于第三设定时长，则根据过滤网组件的运行速度对第一清洁处理的过程进行控制；

若过滤网组件的实时灰尘附着情况大于设定最大灰尘附着情况，则控制过滤网组件按设定最大速度运行后，继续确定过滤网组件的实时灰尘附着情况与设定最大灰尘附着情况的关系。

11.根据权利要求10所述的空调的清洁方法，其特征在于，根据过滤网组件的实时灰尘附着情况对第二清洁处理的过程进行控制，包括：

确定过滤网组件的实时灰尘附着情况是否已减小至设定灰尘附着情况；

若过滤网组件的实时灰尘附着情况已减小至设定灰尘附着情况，则确定过滤网组件的第二清洁处理完成，退出过滤网组件的第二清洁处理并继续确定获取的过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系；

若过滤网组件的实时灰尘附着情况未减小至设定灰尘附着情况，则继续获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况。

12.根据权利要求10所述的空调的清洁方法，其特征在于，根据过滤网组件的运行速度对第一清洁处理的过程进行控制，包括：

确定过滤网组件的运行速度与设定最大速度的关系；

若过滤网组件的运行速度小于设定最大速度，则增大过滤网组件的运行速度后，继续获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况；

若过滤网组件的运行速度等于设定最大速度，则控制过滤网组件继续以设定最大速度运行，之后继续确定过滤网组件的实时灰尘附着情况与设定最大灰尘附着情况之间的关系。

13.一种空调的清洁装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取空调的过滤网组件的灰尘附着情况；

确定单元，用于确定获取的过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系；其中，设定灰尘附着范围，为在过滤网组件的自清洁处理过程中经自学习得到的经验值；

控制单元，用于若过滤网组件的灰尘附着情况大于设定灰尘附着范围的下限、且小于设定灰尘附着范围的上限，则控制空调的过滤网组件进行第一自清洁处理；

控制单元，还用于若过滤网组件的灰尘附着情况大于或等于设定灰尘附着范围的上限，则控制空调的过滤网组件进行第二自清洁处理。

14.根据权利要求13所述的空调的清洁装置，其特征在于，控制单元控制空调的过滤网组件进行第一自清洁处理，包括：

确定空调是否处于运行状态；

若空调未处于运行状态，则开启过滤网组件的自清洁模式，在过滤网组件的自清洁模式下执行第一清洁处理。

15.根据权利要求14所述的空调的清洁装置，其特征在于，控制单元在过滤网组件的自清洁模式下执行第一清洁处理，包括：

获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况；

将过滤网组件的实时灰尘附着情况与过滤网组件的运行速度的比值，作为过滤网组件的工作时间；并确定过滤网组件的工作时间是否小于或等于第一设定时长；

若过滤网组件的工作时间小于或等于第一设定时长，则根据过滤网组件的实时灰尘附着情况对第一清洁处理的过程进行控制；

若过滤网组件的工作时间大于第一设定时长，则根据过滤网组件的运行速度对第一清洁处理的过程进行控制。

16.根据权利要求15所述的空调的清洁装置，其特征在于，控制单元根据过滤网组件的实时灰尘附着情况对第一清洁处理的过程进行控制，包括：

确定过滤网组件的实时灰尘附着情况是否已减小至设定灰尘附着情况；

若过滤网组件的实时灰尘附着情况已减小至设定灰尘附着情况，则确定过滤网组件的第一清洁处理完成，退出过滤网组件的第一清洁处理并继续确定获取的过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系；

若过滤网组件的实时灰尘附着情况未减小至设定灰尘附着情况，则继续获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况。

17.根据权利要求15所述的空调的清洁装置，其特征在于，控制单元根据过滤网组件的运行速度对第一清洁处理的过程进行控制，包括：

确定过滤网组件的运行速度与设定最大速度的关系；

若过滤网组件的运行速度小于设定最大速度，则增大过滤网组件的运行速度后，继续获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况；

若过滤网组件的运行速度等于设定最大速度，则减小设定灰尘附着范围，以修正设定灰尘附着范围；并基于修正后的设定灰尘附着范围，继续确定过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系；其中，修正后的设定灰尘附着范围，作为在过滤网组件的自清洁处理过程中经自学习得到的经验值。

18.根据权利要求13所述的空调的清洁装置，其特征在于，控制单元控制空调的过滤网组件进行第二自清洁处理，包括：

确定空调是否处于运行状态；

若空调处于运行状态，则询问使用者是否停止空调的运行状态以开启过滤网组件的自清洁模式，并根据询问结果对第二自清洁处理进行控制；

若空调未处于运行状态，则根据过滤网组件的运行情况对第二清洁处理进行控制。

19.根据权利要求18所述的空调的清洁装置，其特征在于，控制单元根据询问结果对第二自清洁处理进行控制，包括：

若询问结果为使用者同意停止空调的运行状态，则控制空调停止运行，再对第二自清洁处理进行继续控制；

若询问结果为使用者不同意停止空调的状态，则控制空调继续运行，直至空调停止运行后，再对第二自清洁处理进行继续控制；

若询问结果为未接收到使用者的应答消息，则通过人感检测空调所属房间内是否有使用者，在房间内有使用者时继续询问使用者是否停止空调的运行状态以开启过滤网组件的自清洁模式；在房间内无使用者时控制空调停止运行，再对第二自清洁处理进行继续控制。

20.根据权利要求19所述的空调的清洁装置，其特征在于，控制单元再对第二自清洁处理进行继续控制，包括：

通过人感检测空调所属房间内是否有使用者；

在房间内无使用者时直接开启过滤网的自清洁模式，并获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况，根据过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况对第二清洁处理进行进一步控制；

在房间内有使用者时发起请求使用者不要使空调关机的提醒消息，并开启过滤网的自清洁模式，并获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况，根据过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况对第二清洁处理进行进一步控制。

21.根据权利要求18所述的空调的清洁装置，其特征在于，控制单元根据过滤网组件的运行情况对第二清洁处理进行控制，包括：

获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况；

将过滤网组件的实时灰尘附着情况与过滤网组件的运行速度的比值，作为过滤网组件的工作时间；并确定过滤网组件的工作时间是否小于或等于第二设定时长；

若过滤网组件的工作时间小于或等于第二设定时长，则增大设定灰尘附着范围，以修正设定灰尘附着范围；并基于修正后的设定灰尘附着范围，继续确定过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系；其中，修正后的设定灰尘附着范围，作为在过滤网组件的自清洁处理过程中经自学习得到的经验值；

若过滤网组件的工作时间大于第二设定时长，则开启过滤网的自清洁模式，并继续获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况，根据过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况对第二清洁处理进行进一步控制。

22.根据权利要求20或21所述的空调的清洁装置，其特征在于，控制单元根据过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况对第二清洁处理进行进一步控制，包括：

将过滤网组件的实时灰尘附着情况与运行速度的比值，作为过滤网组件的工作时间；并确定过滤网组件的实时灰尘附着情况是否小于或等于设定最大灰尘附着情况；

若过滤网组件的实时灰尘附着情况小于或等于设定最大灰尘附着情况，则过滤网组件的工作时间是否小于或等于第三设定时长；

若过滤网组件的工作时间小于或等于第三设定时长，则根据过滤网组件的实时灰尘附着情况对第二清洁处理的过程进行控制；

若过滤网组件的工作时间大于第三设定时长，则根据过滤网组件的运行速度对第一清洁处理的过程进行控制；

若过滤网组件的实时灰尘附着情况大于设定最大灰尘附着情况，则控制过滤网组件按设定最大速度运行后，继续确定过滤网组件的实时灰尘附着情况与设定最大灰尘附着情况的关系。

23.根据权利要求22所述的空调的清洁装置，其特征在于，控制单元根据过滤网组件的实时灰尘附着情况对第二清洁处理的过程进行控制，包括：

确定过滤网组件的实时灰尘附着情况是否已减小至设定灰尘附着情况；

若过滤网组件的实时灰尘附着情况已减小至设定灰尘附着情况，则确定过滤网组件的第二清洁处理完成，退出过滤网组件的第二清洁处理并继续确定获取的过滤网组件的灰尘附着情况与设定灰尘附着范围之间的关系；

若过滤网组件的实时灰尘附着情况未减小至设定灰尘附着情况，则继续获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况。

24.根据权利要求22所述的空调的清洁装置，其特征在于，控制单元根据过滤网组件的运行速度对第一清洁处理的过程进行控制，包括：

确定过滤网组件的运行速度与设定最大速度的关系；

若过滤网组件的运行速度小于设定最大速度，则增大过滤网组件的运行速度后，继续获取过滤网组件的运行速度和实时灰尘附着情况；

若过滤网组件的运行速度等于设定最大速度，则控制过滤网组件继续以设定最大速度运行，之后继续确定过滤网组件的实时灰尘附着情况与设定最大灰尘附着情况之间的关系。

25.一种空调，其特征在于，包括：如权利要求13-24任一所述的空调的清洁装置；

或者，包括：

处理器，用于执行多条指令；

存储器，用于存储多条指令；

其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行如权利要求1-12任一所述的空调的清洁方法。

26.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行如权利要求1-12任一所述的空调的清洁方法。

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