CN111121217B - 一种空调的清洁方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents

一种空调的清洁方法、装置、存储介质及空调 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调的清洁方法、装置、存储介质及空调，该方法包括：在空调的过滤网组件、以及空调的清洁模块运行的情况下，控制空调的风机组件启动并运行；获取过滤网组件的当前运行圈数，并根据过滤网组件的当前运行圈数，对风机组件的运行过程进行第一控制；再次获取过滤网组件的当前运行圈数、并获取过滤网组件的当前清洁程度，根据过滤网组件的当前运行圈数、以及过滤网组件的当前清洁程度，对风机组件的运行过程进行第二控制、并对过滤网组件及清洁模块的运行过程进行控制，以实现对空调的过滤网组件的清洁。本发明的方案，可以解决清洗空调过滤网时需要拆卸后手动清洗，拆卸和清洗都不方便的问题，达到提升清洁方便性的效果。

Description

一种空调的清洁方法、装置、存储介质及空调
技术领域
本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调的清洁方法、装置、存储介质及空调，尤其涉及一种具有自学习功能的自清洁过滤网的风机控制方法、装置、存储介质及空调。
背景技术
在传统空调行业中，过滤网一般置于进风口处，可以起到过滤空气中的灰尘或者异物的作用，此过滤网在空调长时间运行后会堆积很多灰尘，如不及时清理会滋生许多细菌；长时间附着在内壁上的尘埃，由于发生物理化学变化，分泌出细菌及菌丝等使壁面的凹凸变大，因分泌物的粘性使尘埃更容易附着，并产生恶臭，或真菌等孢子飞散等，从而使室内环境恶化。
一些用户清洗时都是拆卸后手动清洗，但空调悬挂位置一般都较高，其拆卸和清洗都不方便。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种空调的清洁方法、装置、存储介质及空调，以解决清洗空调过滤网时需要拆卸后手动清洗，拆卸和清洗都不方便的问题，达到提升清洁方便性的效果。
本发明提供一种空调的清洁方法，包括：在空调的过滤网组件、以及空调的清洁模块运行的情况下，控制空调的风机组件启动并运行；获取过滤网组件的当前运行圈数，并根据过滤网组件的当前运行圈数，对风机组件的运行过程进行第一控制；再次获取过滤网组件的当前运行圈数、并获取过滤网组件的当前清洁程度，根据过滤网组件的当前运行圈数、以及过滤网组件的当前清洁程度，对风机组件的运行过程进行第二控制、并对过滤网组件及清洁模块的运行过程进行控制，以实现对空调的过滤网组件的清洁。
可选地，对风机组件的运行过程进行第一控制，包括：确定过滤网组件的当前运行圈数是否大于第一设定圈数；若过滤网组件的当前运行圈数大于第一设定圈数，则控制风机组件由当前转速降低至第一设定转速运行；若过滤网组件的当前运行圈数小于或等于第一设定圈数，则控制风机组件维持当前转速继续运行；其中，第一设定圈数，包括：空调的过滤网清洁模式在首次运行情况下的第一初定值，或空调的过滤网清洁模式在首次之后运行情况下的第一经验值；第一初定值，是预先为空调的过滤网清洁模式首次运行而设定的第一初定值；第一经验值，是在空调的过滤网清洁模式在首次及首次之后运行的过程中通过学习得到的第一经验值。
可选地，在空调的过滤网清洁模式在首次及首次之后运行的过程中通过学习得到第一经验值，包括：在空调的过滤网清洁模式启动并运行之前，获取空调的过滤网组件的原始灰尘附着程度；在空调的过滤网清洁模式启动并运行之后，获取空调的过滤网组件的瞬时灰尘附着程度、以及空调的过滤网组件的瞬时运行圈数；将原始灰尘附着程度与瞬时灰尘附着程度之间的差值与当前运行圈数的比值，作为过滤网组件在运行瞬时运行圈数后的瞬时清洁速度；在瞬时灰尘附着程度等于原始灰尘附着程度的第一设定系数倍数的情况下，将此时的瞬时灰尘附着程度与此时的瞬时清洁速度的比值，作为此时的瞬时运行圈数；并将此时的瞬时运行圈数作为第一经验值。
可选地，对风机组件的运行过程进行第二控制、并对过滤网组件及清洁模块的运行过程进行控制，包括：再次确定过滤网组件的当前运行圈数是否已增大至大于第二设定圈数；若过滤网组件的当前运行圈数已增大至大于第二设定圈数，则控制风机组件停止运行，但控制过滤网组件及清洁模块继续运行，并根据过滤网组件的当前清洁程度对风机组件、过滤网组件及清洁模块进一步进行第一控制；若过滤网组件的当前运行圈数未增大至大于第二设定圈数，则控制风机组件由第一设定转速降低至第二设定转速运行；并根据过滤网组件的当前清洁程度对风机组件、过滤网组件及清洁模块进一步进行第二控制；其中，第二设定圈数，包括：空调的过滤网清洁模式在首次运行情况下的第二初定值，或空调的过滤网清洁模式在首次之后运行情况下的第二经验值；第二初定值，是预先为空调的过滤网清洁模式首次运行而设定的第二初定值；第二经验值，是在空调的过滤网清洁模式在首次及首次之后运行的过程中通过学习得到的第二经验值。
可选地，根据过滤网组件的当前清洁程度对风机组件、过滤网组件及清洁模块进一步进行第一控制，包括：确定过滤网组件的当前清洁程度是否已达到设定清洁程度；若过滤网组件的当前清洁程度已达到设定清洁程度，则控制过滤网组件及清洁模块停止运行，并控制风机组件以设定的最大转速运行设定时长后停止运行；若过滤网组件的当前清洁程度未达到设定清洁程度，则保持风机组件停止运行、并控制过滤网组件及清洁模块继续运行。
可选地，根据过滤网组件的当前清洁程度对风机组件、过滤网组件及清洁模块进一步进行第二控制，包括：确定过滤网组件的当前清洁程度是否已达到设定清洁程度；若过滤网组件的当前清洁程度已达到设定清洁程度，则控制过滤网组件及清洁模块停止运行，并控制风机组件以设定的最大转速运行设定时长后停止运行；若过滤网组件的当前清洁程度未达到设定清洁程度，则继续控制风机组件按第二设定转速运行、并控制过滤网组件及清洁模块继续运行。
可选地，在空调的过滤网清洁模式在首次及首次之后运行的过程中通过学习得到第二经验值，包括：在过滤网组件的瞬时灰尘附着程度等于过滤网组件的原始灰尘附着程度的第二设定系数倍数的情况下，将此时的瞬时灰尘附着程度与此时的瞬时清洁速度的比值，作为此时的瞬时运行圈数；并将此时的瞬时运行圈数作为第二经验值；其中，第二设定系数小于第一设定系数，第一设定系数小于1。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种空调的清洁装置，包括：启动单元，用于在空调的过滤网组件、以及空调的清洁模块运行的情况下，控制空调的风机组件启动并运行；控制单元，用于获取过滤网组件的当前运行圈数，并根据过滤网组件的当前运行圈数，对风机组件的运行过程进行第一控制；控制单元，还用于再次获取过滤网组件的当前运行圈数、并获取过滤网组件的当前清洁程度，根据过滤网组件的当前运行圈数、以及过滤网组件的当前清洁程度，对风机组件的运行过程进行第二控制、并对过滤网组件及清洁模块的运行过程进行控制，以实现对空调的过滤网组件的清洁。
可选地，控制单元对风机组件的运行过程进行第一控制，包括：确定过滤网组件的当前运行圈数是否大于第一设定圈数；若过滤网组件的当前运行圈数大于第一设定圈数，则控制风机组件由当前转速降低至第一设定转速运行；若过滤网组件的当前运行圈数小于或等于第一设定圈数，则控制风机组件维持当前转速继续运行；其中，第一设定圈数，包括：空调的过滤网清洁模式在首次运行情况下的第一初定值，或空调的过滤网清洁模式在首次之后运行情况下的第一经验值；第一初定值，是预先为空调的过滤网清洁模式首次运行而设定的第一初定值；第一经验值，是在空调的过滤网清洁模式在首次及首次之后运行的过程中通过学习得到的第一经验值。
可选地，控制单元在空调的过滤网清洁模式在首次及首次之后运行的过程中通过学习得到第一经验值，包括：在空调的过滤网清洁模式启动并运行之前，获取空调的过滤网组件的原始灰尘附着程度；在空调的过滤网清洁模式启动并运行之后，获取空调的过滤网组件的瞬时灰尘附着程度、以及空调的过滤网组件的瞬时运行圈数；将原始灰尘附着程度与瞬时灰尘附着程度之间的差值与当前运行圈数的比值，作为过滤网组件在运行瞬时运行圈数后的瞬时清洁速度；在瞬时灰尘附着程度等于原始灰尘附着程度的第一设定系数倍数的情况下，将此时的瞬时灰尘附着程度与此时的瞬时清洁速度的比值，作为此时的瞬时运行圈数；并将此时的瞬时运行圈数作为第一经验值。
可选地，控制单元对风机组件的运行过程进行第二控制、并对过滤网组件及清洁模块的运行过程进行控制，包括：再次确定过滤网组件的当前运行圈数是否已增大至大于第二设定圈数；若过滤网组件的当前运行圈数已增大至大于第二设定圈数，则控制风机组件停止运行，但控制过滤网组件及清洁模块继续运行，并根据过滤网组件的当前清洁程度对风机组件、过滤网组件及清洁模块进一步进行第一控制；若过滤网组件的当前运行圈数未增大至大于第二设定圈数，则控制风机组件由第一设定转速降低至第二设定转速运行；并根据过滤网组件的当前清洁程度对风机组件、过滤网组件及清洁模块进一步进行第二控制；其中，第二设定圈数，包括：空调的过滤网清洁模式在首次运行情况下的第二初定值，或空调的过滤网清洁模式在首次之后运行情况下的第二经验值；第二初定值，是预先为空调的过滤网清洁模式首次运行而设定的第二初定值；第二经验值，是在空调的过滤网清洁模式在首次及首次之后运行的过程中通过学习得到的第二经验值。
可选地，控制单元根据过滤网组件的当前清洁程度对风机组件、过滤网组件及清洁模块进一步进行第一控制，包括：确定过滤网组件的当前清洁程度是否已达到设定清洁程度；若过滤网组件的当前清洁程度已达到设定清洁程度，则控制过滤网组件及清洁模块停止运行，并控制风机组件以设定的最大转速运行设定时长后停止运行；若过滤网组件的当前清洁程度未达到设定清洁程度，则保持风机组件停止运行、并控制过滤网组件及清洁模块继续运行。
可选地，控制单元根据过滤网组件的当前清洁程度对风机组件、过滤网组件及清洁模块进一步进行第二控制，包括：确定过滤网组件的当前清洁程度是否已达到设定清洁程度；若过滤网组件的当前清洁程度已达到设定清洁程度，则控制过滤网组件及清洁模块停止运行，并控制风机组件以设定的最大转速运行设定时长后停止运行；若过滤网组件的当前清洁程度未达到设定清洁程度，则继续控制风机组件按第二设定转速运行、并控制过滤网组件及清洁模块继续运行。
可选地，控制单元在空调的过滤网清洁模式在首次及首次之后运行的过程中通过学习得到第二经验值，包括：在过滤网组件的瞬时灰尘附着程度等于过滤网组件的原始灰尘附着程度的第二设定系数倍数的情况下，将此时的瞬时灰尘附着程度与此时的瞬时清洁速度的比值，作为此时的瞬时运行圈数；并将此时的瞬时运行圈数作为第二经验值；其中，第二设定系数小于第一设定系数，第一设定系数小于1。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：以上所述的空调的清洁装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的空调的清洁方法。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的空调的清洁方法。
本发明的方案，通过风机组件高速运转的风叶将清洁组件(毛刷)清洁下来的过滤网组件灰尘吹到室外，无需拆卸，无需手动清洗，使得对过滤网组件的清洁更加方便。
进一步，本发明的方案，通过控制风机组件运转，以通过风机组件运转的风叶将清洁组件清洁下来的过滤网组件灰尘吹到室外，能够实现空调过滤网自清洁，便于清洗和维护。
进一步，本发明的方案，通过自学习程序更加合理地控制风机组件运行，以利用风机组件高速运转的风叶将清洁组件(毛刷)清洁下来的过滤网组件灰尘吹到室外，使智能家电避免用户手动清洗，提升用户清洗的便捷性。
进一步，本发明的方案，通过在控制风机组件运转过程中控制器芯片设定程序自学习功能，使过滤网自清洁控制风机自学习程序，可以减少不必要的运行，降低噪音和节约能源。
进一步，本发明的方案，通过结合距离上次清洁过滤网的时间，根据该所述时间确定灰尘附着程度得出最优值，用于下次过滤网自清洁时使用，可以大大提高用户使用的舒适性。
由此，本发明的方案，通过控制风机组件运转，以通过风机组件运转的风叶将清洁组件清洁下来的过滤网组件灰尘吹到室外，解决清洗空调过滤网时需要拆卸后手动清洗，拆卸和清洗都不方便的问题，达到提升清洁方便性的效果。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的空调的清洁方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中对风机组件的运行过程进行第一控制的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的方法中在空调的过滤网清洁模式在首次及首次之后运行的过程中通过学习得到第一经验值的一实施例的流程示意图；
图4为本发明的方法中对风机组件的运行过程进行第二控制、并对过滤网组件及清洁模块的运行过程进行控制的一实施例的流程示意图；
图5为本发明的方法中根据过滤网组件的当前清洁程度对风机组件、过滤网组件及清洁模块进一步进行第一控制的一实施例的流程示意图；
图6为本发明的方法中根据过滤网组件的当前清洁程度对风机组件、过滤网组件及清洁模块进一步进行第二控制的一实施例的流程示意图；
图7为本发明的空调的清洁装置的一实施例的结构示意图；
图8为本发明的空调的一实施例的带清洁机构的面板体部件的结构示意图；
图9为本发明的空调的一实施例的过滤网组件自清洁风机的控制程序流程示意图；
图10为本发明的空调的一实施例的控制器自学习功能的实现程序流程示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
10-带清洁机构的面板体部件；20-过滤网部件(即过滤网组件)；30-齿轮箱组件；40-风机组件；50-清洁组件；60-面板体；102-启动单元；104-控制单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种空调的清洁方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该空调的清洁方法可以包括：步骤S110至步骤S130。
在步骤S110处，在空调的过滤网清洁模式下，在空调的过滤网组件、以及空调的清洁模块运行的情况下，控制空调的风机组件启动并运行。例如：检测空调过滤网组件及清洁模块是否在运行，当检测空调过滤网组件及清洁模块运行时，控制器芯片设定程序控制风机组件也开始启动运行。如若空调过滤网组件及清洁模块未运行，则风机组件不运行。
其中，过滤网组件和清洁模块可以是空调本身具有的部件，清洁模块可以是毛刷等能够清除灰尘等污物的清洁工具。例如：带清洁机构的面板体部件10的其过滤网部件20安装在面板体60上端，即空调器的进风口处。带清洁机构的面板体部件10中，还设置有齿轮箱组件30、风机组件40和清洁组件50。
在步骤S120处，在空调的风机组件按当前转速运行的情况下，获取过滤网组件的当前运行圈数，并根据过滤网组件的当前运行圈数，对风机组件的运行过程进行第一控制。
可选地，可以结合图2所示本发明的方法中对风机组件的运行过程进行第一控制的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S120中对风机组件的运行过程进行第一控制的具体过程，可以包括：步骤S210至步骤S230。
步骤S210，在空调的风机组件按当前转速运行的情况下，确定过滤网组件的当前运行圈数是否大于第一设定圈数。例如：在过滤组件运行一段时间后，获取过滤网组件的当前运行圈数，并确定此时获取的过滤网组件的当前运行参数是否大于第一设定圈数。
步骤S220，若过滤网组件的当前运行圈数大于第一设定圈数，则控制风机组件由当前转速降低至第一设定转速运行，即控制风机组件降低转速运行。
步骤S230，若过滤网组件的当前运行圈数小于或等于第一设定圈数，则控制风机组件继续运行，即控制风机组件维持当前转速继续运行。
例如：检测过滤网组件运行圈数是否大于第一设定圈数如1圈(此设定圈数如1圈为第一初定值，后期控制程序自学习得更优值)，当过滤网组件运行圈数大于第一设定圈数如1圈时，控制器芯片设定程序控制风机组件降低转速运行。如若未运行第一设定圈数如1圈，则风机组件转速不变。
其中，第一设定圈数，可以包括：空调的过滤网清洁模式在首次运行情况下的第一初定值，或空调的过滤网清洁模式在首次之后运行情况下的第一经验值。第一初定值，是预先为空调的过滤网清洁模式首次运行而设定的第一初定值。第一经验值，是在空调的过滤网清洁模式在首次及首次之后运行的过程中通过学习得到的第一经验值。
比如：在首次运行的过程中利用第一初定值进行判断，并通过学习得到首次确定的第一经验值。在第二次运行的过程中就可以利用首次确定的第一经验值进行判断，并通过学习得到第二次确定的第一经验值，该第二次确定的第一经验值，可以是对首次确定的第一经验值的修正，以此类推。
例如：在工作过程中空调器程序有规律地控制风机组件开关及自学习程序，通过计算机存储介质程序计算及自学习程序更加合理地控制风机组件运行，控制器芯片设定程序自学习功能，减少不必要的运行，降低噪音和节约能源，大大提高了用户使用的舒适性。
由此，通过在空调过滤网清洁模式运行的开始阶段，根据过滤网组件的运行圈数对风机组件的运行过程进行灵活调整，可以在保证清洁效果的前提下，降低噪音和节约能源，提高用户使用的舒适性。
其中，在空调的过滤网清洁模式在首次及首次之后运行的过程中通过学习得到第一经验值，可以参见以下示例性说明。
下面结合图3所示本发明的方法中在空调的过滤网清洁模式在首次及首次之后运行的过程中通过学习得到第一经验值的一实施例流程示意图，进一步说明在空调的过滤网清洁模式在首次及首次之后运行的过程中通过学习得到第一经验值的具体过程，可以包括：步骤S310至步骤S340。
步骤S310，在空调的过滤网清洁模式启动并运行之前，获取空调的过滤网组件的原始灰尘附着程度。例如：当空调过滤网清洁模式运行前，收集过滤网组件灰尘附着情况M1，作为原始灰尘附着程度。
步骤S320，在空调的过滤网清洁模式启动并运行之后，实时或定时获取空调的过滤网组件的瞬时灰尘附着程度、以及空调的过滤网组件的瞬时运行圈数。
步骤S330，在过滤网组件运行瞬时运行圈数后，将原始灰尘附着程度与瞬时灰尘附着程度之间的差值与当前运行圈数的比值，作为过滤网组件在运行瞬时运行圈数后的瞬时清洁速度。
步骤S340，在瞬时灰尘附着程度等于原始灰尘附着程度的第一设定系数倍数的情况下，将此时的瞬时灰尘附着程度与此时的瞬时清洁速度的比值，作为此时的瞬时运行圈数。并将此时的瞬时运行圈数作为第一经验值。
例如：当空调过滤网清洁模式运行时，收集实时过滤网组件灰尘附着情况Mi和实时过滤网运行圈数Ti(i为自然数)，计算运行Ti圈后清理灰尘M1-Mi，得出瞬时清洁速度Vi，即：Vi＝(M1-Mi)/Ti。计算当Mi＝0.6M1时，T＝0.6M1/Vi，多次计算取平均值T0.6(i取值大于5次)，并修正得最优值，后台控制器芯片建立相应数据库，可以用于后续直接使用无需重新计算。判断Ti与平均值T0.6关系，当Ti>T0.6时控制器芯片设定程序控制风机组件降低转速运行。
由此，通过在空调的过滤网清洁模式运行的过程中经学习得到对过滤网组件的运行圈数判断的基准，即在空调过滤网清洁模式下根据过滤网组件的瞬时灰尘附着程度和瞬时运行圈数确定节能情况下的第一理想运行圈数，作为第一经验值，从而可以在下次清洁过程中根据该第一经验值进行节能控制。
在步骤S130处，在对风机组件的运行过程进行第一控制之后，在空调的风机组件按第一控制运行的情况下，再次获取过滤网组件的当前运行圈数、并获取过滤网组件的当前清洁程度，根据过滤网组件的当前运行圈数、以及过滤网组件的当前清洁程度，对风机组件的运行过程进行第二控制、并对过滤网组件及清洁模块的运行过程进行控制，以实现对空调的过滤网组件的清洁。
例如：通过风机组件高速运转的风叶将清洁组件(毛刷)清洁下来的过滤网组件灰尘吹到室外，无需拆卸，无需手动清洗。其中，风机组件的风叶表层为不锈钢金属保护膜，有利于使灰尘难以附着，实现风叶自清洁，避免灰尘堆积。这样，通过实现空调过滤网自清洁，具有更便于清洗和维护的优点。使智能家电避免用户手动清洗，提升用户清洗的便捷性。使过滤网自清洁控制风机自学习程序，可以减少不必要的运行，降低噪音和节约能源，大大提高了用户使用的舒适性。
由此，通过在空调的过滤网清洁模式下控制空调的过滤网组件、清洁模块及风机组件运行，并根据过滤网组件的运行圈数、清洁程度对过滤网组件、清洁模块及风机组件的运行过程进行调节，可以实现空调过滤网自清洁，并使智能家电避免用户手动清洗，提升用户清洗的便捷性。
可选地，可以结合图4所示本发明的方法中对风机组件的运行过程进行第二控制、并对过滤网组件及清洁模块的运行过程进行控制的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S130中对风机组件的运行过程进行第二控制、并对过滤网组件及清洁模块的运行过程进行控制的具体过程，可以包括：步骤S410至步骤S430。
步骤S410，在空调的风机组件按第一设定转速运行的情况下，再次确定过滤网组件的当前运行圈数是否已增大至大于第二设定圈数。例如：在过滤组件再运行一段时间后，再次获取过滤网组件的当前运行圈数，并确定再次获取的过滤网组件的当前运行参数是否已增大至大于第二设定圈数。
步骤S420，若过滤网组件的当前运行圈数已增大至大于第二设定圈数，则控制风机组件停止运行，但控制过滤网组件及清洁模块继续运行，并根据过滤网组件的当前清洁程度对风机组件、过滤网组件及清洁模块进一步进行第一控制。
更可选地，可以结合图5所示本发明的方法中根据过滤网组件的当前清洁程度对风机组件、过滤网组件及清洁模块进一步进行第一控制的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S420中根据过滤网组件的当前清洁程度对风机组件、过滤网组件及清洁模块进一步进行第一控制的具体过程，可以包括：步骤S510至步骤S530。
步骤S510，在风机组件停止运行、且过滤网组件及清洁模块继续运行的情况下，确定过滤网组件的当前清洁程度是否已达到设定清洁程度，即确定过滤网组件是否已清洁干净。
步骤S520，若过滤网组件的当前清洁程度已达到设定清洁程度，则控制过滤网组件及清洁模块停止运行，并控制风机组件以设定的最大转速运行设定时长后停止运行，以完成过滤网组件的自清洁功能。
步骤S530，若过滤网组件的当前清洁程度未达到设定清洁程度，则保持风机组件停止运行、并控制过滤网组件及清洁模块继续运行，直至过滤网组件的当前清洁程度达到设定清洁程度。
例如：检测过滤网组件运行圈数是否大于第二设定圈数如2.5圈(此为第二初定值，后期从控制程序自学习得更优值)，当过滤网组件运行圈数大于第二设定圈数如2.5圈时，此时风机组件不运行，但过滤网组件及清洁模块继续运行，再检测过滤网组件是否已清洁干净，如若未清洁干净保持原状态运行，如若已清洁干净，则过滤网组件及清洁模块停止工作，风机组件以最大转速工作30秒后停止工作，过滤网组件自清洁完成。
由此，通过根据过滤网组件的运行圈数对风机组件的运行过程进行调节后，进一步在过滤网组件的运行圈数达到一定值后，再根据过滤网组件的清洁程度对风机组件、过滤网组件及清洁模块的运行过程进行进一步控制，可以保证清洁效果，且在清洁效果达到要求后及时降速或停机，有利于节能，用户体验好。
步骤S430，若过滤网组件的当前运行圈数未增大至大于第二设定圈数，即过滤网组件的当前运行圈数大于第一设定圈数、且小于或等于第二设定圈数，则控制风机组件由第一设定转速降低至第二设定转速运行，即控制风机组件进一步降低转速运行。并根据过滤网组件的当前清洁程度对风机组件、过滤网组件及清洁模块进一步进行第二控制。
其中，第二设定圈数，可以包括：空调的过滤网清洁模式在首次运行情况下的第二初定值，或空调的过滤网清洁模式在首次之后运行情况下的第二经验值。第二初定值，是预先为空调的过滤网清洁模式首次运行而设定的第二初定值。第二经验值，是在空调的过滤网清洁模式在首次及首次之后运行的过程中通过学习得到的第二经验值。
比如：在首次运行的过程中利用第一初定值进行判断，并通过学习得到首次确定的第二经验值。在第二次运行的过程中就可以利用首次确定的第二经验值进行判断，并通过学习得到第二次确定的第二经验值，该第二次确定的第二经验值，可以是对首次确定的第二经验值的修正，以此类推。
由此，通过在空调过滤网清洁模式运行过程根据过滤网组件的运行圈数对风机组件的运行过程进行调节后，进一步根据过滤网组件的运行圈数对风机组件、过滤网组件及清洁模块的运行过程进行进一步控制，可以根据清洁程度及时调节过滤网组件、清洁模块及风机组件的运行方式，保证了清洁效果，也可以在清洁效果满足要求后降速或停止运行，有利于降噪且节能。
更可选地，可以结合图6所示本发明的方法中根据过滤网组件的当前清洁程度对风机组件、过滤网组件及清洁模块进一步进行第二控制的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S430中根据过滤网组件的当前清洁程度对风机组件、过滤网组件及清洁模块进一步进行第二控制的具体过程，可以包括：步骤S610至步骤S630。
步骤S610，在风机组件按第二设定转速运动的情况下，确定过滤网组件的当前清洁程度是否已达到设定清洁程度，即确定过滤网组件是否已清洁干净。
步骤S620，若过滤网组件的当前清洁程度已达到设定清洁程度，则控制过滤网组件及清洁模块停止运行，并控制风机组件以设定的最大转速运行设定时长后停止运行，以完成过滤网组件的自清洁功能。
步骤S630，若过滤网组件的当前清洁程度未达到设定清洁程度，则继续控制风机组件按第二设定转速运行、并控制过滤网组件及清洁模块继续运行，直至过滤网组件的当前清洁程度达到设定清洁程度。
例如：检测过滤网组件运行圈数是否大于第二设定圈数如2.5圈(此为第二初定值，后期从控制程序自学习得更优值)，当过滤网组件运行圈数小于第二设定圈数如2.5圈时，控制器芯片设定程序控制风机组件进一步降低转速运行，再检测过滤网组件是否已清洁干净，如若未清洁干净保持原状态运行，如若已清洁干净，则过滤网组件及清洁模块停止工作，风机组件以最大转速工作30秒后停止工作，过滤网组件自清洁完成。
由此，通过根据过滤网组件的运行圈数对风机组件的运行过程进行调节后，进一步在过滤网组件的运行圈数未达到一定值时，进一步根据过滤网组件的清洁程度对风机组件、过滤网组件及清洁模块的运行过程进行控制，保证了清洁效果，且可以在清洁效果达到要求后及时降速或停机，有利于节能，用户体验好。
其中，在空调的过滤网清洁模式在首次及首次之后运行的过程中通过学习得到第二经验值，可以参见以下示例性说明。
在空调的过滤网清洁模式启动并运行的过程中、且对风机组件的运行过程进行第一控制之后，实时或定时获取空调的过滤网组件的瞬时灰尘附着程度、以及空调的过滤网组件的瞬时运行圈数。在过滤网组件运行瞬时运行圈数后，将原始灰尘附着程度与瞬时灰尘附着程度之间的差值与当前运行圈数的比值，作为过滤网组件在运行瞬时运行圈数后的瞬时清洁速度。
进而，在过滤网组件的瞬时灰尘附着程度等于过滤网组件的原始灰尘附着程度的第二设定系数倍数的情况下，将此时的瞬时灰尘附着程度与此时的瞬时清洁速度的比值，作为此时的瞬时运行圈数。并将此时的瞬时运行圈数作为第二经验值。其中，第二设定系数小于第一设定系数，第一设定系数小于1。
例如：在空调过滤网清洁模式的运行过程中控制器芯片设定程序自学习功能，同时结合距离上次清洁过滤网的时间，根据该时间确定灰尘附着程度得出最优值，可以用于下次过滤网自清洁时使用。
例如：收集实时过滤网组件灰尘附着情况Mi和实时过滤网运行圈数Ti(i为自然数)，计算运行Ti圈后清理灰尘M1-Mi，得出瞬时清洁速度Vi，即：Vi＝(M1-Mi)/Ti。计算当Mi＝0.2M1时，T＝0.2M1/Vi，多次计算取平均值T0.2(i取值大于5次)，并修正得最优值，后台控制器芯片建立相应数据库，可以用于后续直接使用无需重新计算。判断Ti与平均值T0.2关系，当Ti>T0.2时控制器芯片设定程序控制风机组件进一步降低转速运行。进一步地，可以判断Mi≈0是否满足，当Mi≈0不满足时程序不做变化，当Mi≈0满足时风机组件以最大转速工作30秒后停止工作，过滤网组件自清洁完成。
由此，通过在空调过滤网清洁模式下根据过滤网组件的瞬时灰尘附着程度和瞬时运行圈数确定节能情况下的第二理想运行圈数，作为第二经验值，从而可以在下次清洁过程中根据该第二经验值进行节能控制。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过风机组件高速运转的风叶将清洁组件(毛刷)清洁下来的过滤网组件灰尘吹到室外，无需拆卸，无需手动清洗，使得对过滤网组件的清洁更加方便。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的清洁方法的一种空调的清洁装置。参见图7所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该空调的清洁装置可以包括：启动单元102和控制单元104。
在一个可选例子中，启动单元102，可以用于在空调的过滤网清洁模式下，在空调的过滤网组件、以及空调的清洁模块运行的情况下，控制空调的风机组件启动并运行。该启动单元102的具体功能及处理参见步骤S110。例如：检测空调过滤网组件及清洁模块是否在运行，当检测空调过滤网组件及清洁模块运行时，控制器芯片设定程序控制风机组件也开始启动运行。如若空调过滤网组件及清洁模块未运行，则风机组件不运行。
其中，过滤网组件和清洁模块可以是空调本身具有的部件，清洁模块可以是毛刷等能够清除灰尘等污物的清洁工具。例如：带清洁机构的面板体部件10的其过滤网部件20安装在面板体60上端，即空调器的进风口处。带清洁机构的面板体部件10中，还设置有齿轮箱组件30、风机组件40和清洁组件50。
在一个可选例子中，控制单元104，可以用于在空调的风机组件按当前转速运行的情况下，获取过滤网组件的当前运行圈数，并根据过滤网组件的当前运行圈数，对风机组件的运行过程进行第一控制。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S120。
可选地，控制单元104对风机组件的运行过程进行第一控制，可以包括：
控制单元104，具体还可以用于在空调的风机组件按当前转速运行的情况下，确定过滤网组件的当前运行圈数是否大于第一设定圈数。例如：在过滤组件运行一段时间后，获取过滤网组件的当前运行圈数，并确定此时获取的过滤网组件的当前运行参数是否大于第一设定圈数。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S210。
控制单元104，具体还可以用于若过滤网组件的当前运行圈数大于第一设定圈数，则控制风机组件由当前转速降低至第一设定转速运行，即控制风机组件降低转速运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S220。
控制单元104，具体还可以用于若过滤网组件的当前运行圈数小于或等于第一设定圈数，则控制风机组件继续运行，即控制风机组件维持当前转速继续运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S230。
例如：检测过滤网组件运行圈数是否大于第一设定圈数如1圈(此设定圈数如1圈为第一初定值，后期控制程序自学习得更优值)，当过滤网组件运行圈数大于第一设定圈数如1圈时，控制器芯片设定程序控制风机组件降低转速运行。如若未运行第一设定圈数如1圈，则风机组件转速不变。
其中，第一设定圈数，可以包括：空调的过滤网清洁模式在首次运行情况下的第一初定值，或空调的过滤网清洁模式在首次之后运行情况下的第一经验值。第一初定值，是预先为空调的过滤网清洁模式首次运行而设定的第一初定值。第一经验值，是在空调的过滤网清洁模式在首次及首次之后运行的过程中通过学习得到的第一经验值。
比如：在首次运行的过程中利用第一初定值进行判断，并通过学习得到首次确定的第一经验值。在第二次运行的过程中就可以利用首次确定的第一经验值进行判断，并通过学习得到第二次确定的第一经验值，该第二次确定的第一经验值，可以是对首次确定的第一经验值的修正，以此类推。
例如：在工作过程中空调器程序有规律地控制风机组件开关及自学习程序，通过计算机存储介质程序计算及自学习程序更加合理地控制风机组件运行，控制器芯片设定程序自学习功能，减少不必要的运行，降低噪音和节约能源，大大提高了用户使用的舒适性。
由此，通过在空调过滤网清洁模式运行的开始阶段，根据过滤网组件的运行圈数对风机组件的运行过程进行灵活调整，可以在保证清洁效果的前提下，降低噪音和节约能源，提高用户使用的舒适性。
其中，控制单元104在空调的过滤网清洁模式在首次及首次之后运行的过程中通过学习得到第一经验值，可以参见以下示例性说明。
控制单元104，具体还可以用于在空调的过滤网清洁模式启动并运行之前，获取空调的过滤网组件的原始灰尘附着程度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S310。例如：当空调过滤网清洁模式运行前，收集过滤网组件灰尘附着情况M1，作为原始灰尘附着程度。
控制单元104，具体还可以用于在空调的过滤网清洁模式启动并运行之后，实时或定时获取空调的过滤网组件的瞬时灰尘附着程度、以及空调的过滤网组件的瞬时运行圈数。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S320。
控制单元104，具体还可以用于在过滤网组件运行瞬时运行圈数后，将原始灰尘附着程度与瞬时灰尘附着程度之间的差值与当前运行圈数的比值，作为过滤网组件在运行瞬时运行圈数后的瞬时清洁速度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S330。
控制单元104，具体还可以用于在瞬时灰尘附着程度等于原始灰尘附着程度的第一设定系数倍数的情况下，将此时的瞬时灰尘附着程度与此时的瞬时清洁速度的比值，作为此时的瞬时运行圈数。并将此时的瞬时运行圈数作为第一经验值。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S340。
例如：当空调过滤网清洁模式运行时，收集实时过滤网组件灰尘附着情况Mi和实时过滤网运行圈数Ti(i为自然数)，计算运行Ti圈后清理灰尘M1-Mi，得出瞬时清洁速度Vi，即：Vi＝(M1-Mi)/Ti。计算当Mi＝0.6M1时，T＝0.6M1/Vi，多次计算取平均值T0.6(i取值大于5次)，并修正得最优值，后台控制器芯片建立相应数据库，可以用于后续直接使用无需重新计算。判断Ti与平均值T0.6关系，当Ti>T0.6时控制器芯片设定程序控制风机组件降低转速运行。
由此，通过在空调的过滤网清洁模式运行的过程中经学习得到对过滤网组件的运行圈数判断的基准，即在空调过滤网清洁模式下根据过滤网组件的瞬时灰尘附着程度和瞬时运行圈数确定节能情况下的第一理想运行圈数，作为第一经验值，从而可以在下次清洁过程中根据该第一经验值进行节能控制。
在一个可选例子中，控制单元104，还可以用于在对风机组件的运行过程进行第一控制之后，在空调的风机组件按第一控制运行的情况下，再次获取过滤网组件的当前运行圈数、并获取过滤网组件的当前清洁程度，根据过滤网组件的当前运行圈数、以及过滤网组件的当前清洁程度，对风机组件的运行过程进行第二控制、并对过滤网组件及清洁模块的运行过程进行控制，以实现对空调的过滤网组件的清洁。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S130。
例如：通过风机组件高速运转的风叶将清洁组件(毛刷)清洁下来的过滤网组件灰尘吹到室外，无需拆卸，无需手动清洗。其中，风机组件的风叶表层为不锈钢金属保护膜，有利于使灰尘难以附着，实现风叶自清洁，避免灰尘堆积。这样，通过实现空调过滤网自清洁，具有更便于清洗和维护的优点。使智能家电避免用户手动清洗，提升用户清洗的便捷性。使过滤网自清洁控制风机自学习程序，可以减少不必要的运行，降低噪音和节约能源，大大提高了用户使用的舒适性。
由此，通过在空调的过滤网清洁模式下控制空调的过滤网组件、清洁模块及风机组件运行，并根据过滤网组件的运行圈数、清洁程度对过滤网组件、清洁模块及风机组件的运行过程进行调节，可以实现空调过滤网自清洁，并使智能家电避免用户手动清洗，提升用户清洗的便捷性。
可选地，控制单元104对风机组件的运行过程进行第二控制、并对过滤网组件及清洁模块的运行过程进行控制，可以包括：
控制单元104，具体还可以用于在空调的风机组件按第一设定转速运行的情况下，再次确定过滤网组件的当前运行圈数是否已增大至大于第二设定圈数。例如：在过滤组件再运行一段时间后，再次获取过滤网组件的当前运行圈数，并确定再次获取的过滤网组件的当前运行参数是否已增大至大于第二设定圈数。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S410。
控制单元104，具体还可以用于若过滤网组件的当前运行圈数已增大至大于第二设定圈数，则控制风机组件停止运行，但控制过滤网组件及清洁模块继续运行，并根据过滤网组件的当前清洁程度对风机组件、过滤网组件及清洁模块进一步进行第一控制。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S420。
更可选地，控制单元104根据过滤网组件的当前清洁程度对风机组件、过滤网组件及清洁模块进一步进行第一控制，可以包括：
控制单元104，具体还可以用于在风机组件停止运行、且过滤网组件及清洁模块继续运行的情况下，确定过滤网组件的当前清洁程度是否已达到设定清洁程度，即确定过滤网组件是否已清洁干净。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S510。
控制单元104，具体还可以用于若过滤网组件的当前清洁程度已达到设定清洁程度，则控制过滤网组件及清洁模块停止运行，并控制风机组件以设定的最大转速运行设定时长后停止运行，以完成过滤网组件的自清洁功能。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S520。
控制单元104，具体还可以用于若过滤网组件的当前清洁程度未达到设定清洁程度，则保持风机组件停止运行、并控制过滤网组件及清洁模块继续运行，直至过滤网组件的当前清洁程度达到设定清洁程度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S530。
例如：检测过滤网组件运行圈数是否大于第二设定圈数如2.5圈(此为第二初定值，后期从控制程序自学习得更优值)，当过滤网组件运行圈数大于第二设定圈数如2.5圈时，此时风机组件不运行，但过滤网组件及清洁模块继续运行，再检测过滤网组件是否已清洁干净，如若未清洁干净保持原状态运行，如若已清洁干净，则过滤网组件及清洁模块停止工作，风机组件以最大转速工作30秒后停止工作，过滤网组件自清洁完成。
由此，通过根据过滤网组件的运行圈数对风机组件的运行过程进行调节后，进一步在过滤网组件的运行圈数达到一定值后，再根据过滤网组件的清洁程度对风机组件、过滤网组件及清洁模块的运行过程进行进一步控制，可以保证清洁效果，且在清洁效果达到要求后及时降速或停机，有利于节能，用户体验好。
控制单元104，具体还可以用于若过滤网组件的当前运行圈数未增大至大于第二设定圈数，即过滤网组件的当前运行圈数大于第一设定圈数、且小于或等于第二设定圈数，则控制风机组件由第一设定转速降低至第二设定转速运行，即控制风机组件进一步降低转速运行。并根据过滤网组件的当前清洁程度对风机组件、过滤网组件及清洁模块进一步进行第二控制。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S430。
其中，第二设定圈数，可以包括：空调的过滤网清洁模式在首次运行情况下的第二初定值，或空调的过滤网清洁模式在首次之后运行情况下的第二经验值。第二初定值，是预先为空调的过滤网清洁模式首次运行而设定的第二初定值。第二经验值，是在空调的过滤网清洁模式在首次及首次之后运行的过程中通过学习得到的第二经验值。
比如：在首次运行的过程中利用第一初定值进行判断，并通过学习得到首次确定的第二经验值。在第二次运行的过程中就可以利用首次确定的第二经验值进行判断，并通过学习得到第二次确定的第二经验值，该第二次确定的第二经验值，可以是对首次确定的第二经验值的修正，以此类推。
由此，通过在空调过滤网清洁模式运行过程根据过滤网组件的运行圈数对风机组件的运行过程进行调节后，进一步根据过滤网组件的运行圈数对风机组件、过滤网组件及清洁模块的运行过程进行进一步控制，可以根据清洁程度及时调节过滤网组件、清洁模块及风机组件的运行方式，保证了清洁效果，也可以在清洁效果满足要求后降速或停止运行，有利于降噪且节能。
可选地，控制单元104根据过滤网组件的当前清洁程度对风机组件、过滤网组件及清洁模块进一步进行第二控制，可以包括：
控制单元104，具体还可以用于在风机组件按第二设定转速运动的情况下，确定过滤网组件的当前清洁程度是否已达到设定清洁程度，即确定过滤网组件是否已清洁干净。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S610。
控制单元104，具体还可以用于若过滤网组件的当前清洁程度已达到设定清洁程度，则控制过滤网组件及清洁模块停止运行，并控制风机组件以设定的最大转速运行设定时长后停止运行，以完成过滤网组件的自清洁功能。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S620。
控制单元104，具体还可以用于若过滤网组件的当前清洁程度未达到设定清洁程度，则继续控制风机组件按第二设定转速运行、并控制过滤网组件及清洁模块继续运行，直至过滤网组件的当前清洁程度达到设定清洁程度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S630。
例如：检测过滤网组件运行圈数是否大于第二设定圈数如2.5圈(此为第二初定值，后期从控制程序自学习得更优值)，当过滤网组件运行圈数小于第二设定圈数如2.5圈时，控制器芯片设定程序控制风机组件进一步降低转速运行，再检测过滤网组件是否已清洁干净，如若未清洁干净保持原状态运行，如若已清洁干净，则过滤网组件及清洁模块停止工作，风机组件以最大转速工作30秒后停止工作，过滤网组件自清洁完成。
由此，通过根据过滤网组件的运行圈数对风机组件的运行过程进行调节后，进一步在过滤网组件的运行圈数未达到一定值时，进一步根据过滤网组件的清洁程度对风机组件、过滤网组件及清洁模块的运行过程进行控制，保证了清洁效果，且可以在清洁效果达到要求后及时降速或停机，有利于节能，用户体验好。
其中，控制单元104在空调的过滤网清洁模式在首次及首次之后运行的过程中通过学习得到第二经验值，可以参见以下示例性说明。
控制单元104，具体还可以用于在空调的过滤网清洁模式启动并运行的过程中、且对风机组件的运行过程进行第一控制之后，实时或定时获取空调的过滤网组件的瞬时灰尘附着程度、以及空调的过滤网组件的瞬时运行圈数。在过滤网组件运行瞬时运行圈数后，将原始灰尘附着程度与瞬时灰尘附着程度之间的差值与当前运行圈数的比值，作为过滤网组件在运行瞬时运行圈数后的瞬时清洁速度。
进而，控制单元104，具体还可以用于在过滤网组件的瞬时灰尘附着程度等于过滤网组件的原始灰尘附着程度的第二设定系数倍数的情况下，将此时的瞬时灰尘附着程度与此时的瞬时清洁速度的比值，作为此时的瞬时运行圈数。并将此时的瞬时运行圈数作为第二经验值。其中，第二设定系数小于第一设定系数，第一设定系数小于1。
例如：在空调过滤网清洁模式的运行过程中控制器芯片设定程序自学习功能，同时结合距离上次清洁过滤网的时间，根据该时间确定灰尘附着程度得出最优值，可以用于下次过滤网自清洁时使用。
例如：收集实时过滤网组件灰尘附着情况Mi和实时过滤网运行圈数Ti(i为自然数)，计算运行Ti圈后清理灰尘M1-Mi，得出瞬时清洁速度Vi，即：Vi＝(M1-Mi)/Ti。计算当Mi＝0.2M1时，T＝0.2M1/Vi，多次计算取平均值T0.2(i取值大于5次)，并修正得最优值，后台控制器芯片建立相应数据库，可以用于后续直接使用无需重新计算。判断Ti与平均值T0.2关系，当Ti>T0.2时控制器芯片设定程序控制风机组件进一步降低转速运行。进一步地，可以判断Mi≈0是否满足，当Mi≈0不满足时程序不做变化，当Mi≈0满足时风机组件以最大转速工作30秒后停止工作，过滤网组件自清洁完成。
由此，通过在空调过滤网清洁模式下根据过滤网组件的瞬时灰尘附着程度和瞬时运行圈数确定节能情况下的第二理想运行圈数，作为第二经验值，从而可以在下次清洁过程中根据该第二经验值进行节能控制。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图6所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过控制风机组件运转，以通过风机组件运转的风叶将清洁组件清洁下来的过滤网组件灰尘吹到室外，能够实现空调过滤网自清洁，便于清洗和维护。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的清洁装置的一种空调。该空调可以包括：以上所述的空调的清洁装置。
在一个可选实施方式中，本发明的方案提供一种自清洁的过滤网装置，在工作过程中空调器程序有规律地控制风机组件开关及自学习程序，通过计算机存储介质程序计算及自学习程序更加合理地控制风机组件运行，控制器芯片设定程序自学习功能，减少不必要的运行，降低噪音和节约能源，大大提高了用户使用的舒适性。
在一个可选例子中，本发明的方案提供一种自清洁过滤网装置中风机组件(如类似新风模块的风机)的控制方法及其自学习功能中，风机组件的风叶表层为不锈钢金属保护膜，有利于使灰尘难以附着，实现风叶自清洁，避免灰尘堆积。通过风机组件高速运转的风叶将清洁组件(毛刷)清洁下来的过滤网组件灰尘吹到室外，无需拆卸，无需手动清洗。
这样，通过实现空调过滤网自清洁，具有更便于清洗和维护的优点；使智能家电避免用户手动清洗，提升用户清洗的便捷性；使过滤网自清洁控制风机自学习程序，可以减少不必要的运行，降低噪音和节约能源，大大提高了用户使用的舒适性。
在一个可选具体实施方式中，可以参见图8至图10所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。
图8为带清洁机构的面板体部件10的结构示意图，其过滤网部件20安装在面板体60上端，即空调器的进风口处。如图8所示，带清洁机构的面板体部件10中，还设置有齿轮箱组件30、风机组件40和清洁组件50。
图9为过滤网组件自清洁风机控制程序流程示意图，采用控制器程序增加对应软件模块控制，具体的控制过程可以参见以下各示例性步骤。
步骤11：检测空调过滤网组件及清洁模块是否在运行，当检测空调过滤网组件及清洁模块运行时，控制器芯片设定程序控制风机组件也开始启动运行；如若未运行，风机组件不运行。
步骤12：检测过滤网组件运行圈数是否大于第一设定圈数如1圈(此设定圈数如1圈为第一初定值，后期控制程序自学习得更优值)，当过滤网组件运行圈数大于第一设定圈数如1圈时，控制器芯片设定程序控制风机组件降低转速运行；如若未运行第一设定圈数如1圈，则风机组件转速不变。
步骤13：检测过滤网组件运行圈数是否大于第二设定圈数如2.5圈(此为第二初定值，后期从控制程序自学习得更优值)，当过滤网组件运行圈数大于第二设定圈数如2.5圈时，此时风机组件不运行，但过滤网组件及清洁模块继续运行，再检测过滤网组件是否已清洁干净，如若未清洁干净保持原状态运行，如若已清洁干净，则过滤网组件及清洁模块停止工作，风机组件以最大转速工作30秒后停止工作，过滤网组件自清洁完成。
而当过滤网组件运行圈数小于第二设定圈数如2.5圈时，控制器芯片设定程序控制风机组件进一步降低转速运行，再检测过滤网组件是否已清洁干净，如若未清洁干净保持原状态运行，如若已清洁干净，则过滤网组件及清洁模块停止工作，风机组件以最大转速工作30秒后停止工作，过滤网组件自清洁完成。
其中，在上述过程中控制器芯片设定程序自学习功能，同时结合距离上次清洁所述过滤网的时间，根据所述时间确定所述灰尘附着程度得出最优值，用于下次过滤网自清洁时使用。
图10为控制器自学习功能程序流程示意图，当空调过滤网清洁模式运行前，收集过滤网组件灰尘附着情况M1。
而当空调过滤网清洁模式运行时，具体的控制过程可以参见以下各示例性步骤。
步骤21：收集实时过滤网组件灰尘附着情况Mi和实时过滤网运行圈数Ti(i为自然数)，计算运行Ti圈后清理灰尘M1-Mi，得出瞬时清洁速度Vi，即：Vi＝(M1-Mi)/Ti；计算当Mi＝0.6M1时，T＝0.6M1/Vi，多次计算取平均值T0.6(i取值大于5次)，并修正得最优值，后台控制器芯片建立相应数据库，用于后续直接使用无需重新计算；判断Ti与平均值T0.6关系，当Ti>T0.6时控制器芯片设定程序控制风机组件降低转速运行。
步骤22：收集实时过滤网组件灰尘附着情况Mi和实时过滤网运行圈数Ti(i为自然数)，计算运行Ti圈后清理灰尘M1-Mi，得出瞬时清洁速度Vi，即：Vi＝(M1-Mi)/Ti；计算当Mi＝0.2M1时，T＝0.2M1/Vi，多次计算取平均值T0.2(i取值大于5次)，并修正得最优值，后台控制器芯片建立相应数据库，用于后续直接使用无需重新计算；判断Ti与平均值T0.2关系，当Ti>T0.2时控制器芯片设定程序控制风机组件进一步降低转速运行。
步骤23：判断Mi≈0是否满足，当Mi≈0不满足时程序不做变化，当Mi≈0满足时风机组件以最大转速工作30秒后停止工作，过滤网组件自清洁完成。
由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图7所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过自学习程序更加合理地控制风机组件运行，以利用风机组件高速运转的风叶将清洁组件(毛刷)清洁下来的过滤网组件灰尘吹到室外，使智能家电避免用户手动清洗，提升用户清洗的便捷性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的清洁方法的一种存储介质。该存储介质，可以包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的空调的清洁方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图6所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在控制风机组件运转过程中控制器芯片设定程序自学习功能，使过滤网自清洁控制风机自学习程序，可以减少不必要的运行，降低噪音和节约能源。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的清洁方法的一种空调。该空调，可以包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的空调的清洁方法。
由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图6所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过结合距离上次清洁过滤网的时间，根据该所述时间确定灰尘附着程度得出最优值，用于下次过滤网自清洁时使用，可以大大提高用户使用的舒适性。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (18)

1.一种空调的清洁方法，其特征在于，包括：
在空调的过滤网组件、以及空调的清洁模块运行的情况下，控制空调的风机组件启动并运行；
获取过滤网组件的当前运行圈数，并根据过滤网组件的当前运行圈数，对风机组件的运行过程进行第一控制，包括：确定过滤网组件的当前运行圈数是否大于第一设定圈数；若过滤网组件的当前运行圈数大于第一设定圈数，则控制风机组件由当前转速降低至第一设定转速运行；若过滤网组件的当前运行圈数小于或等于第一设定圈数，则控制风机组件维持当前转速继续运行；
再次获取过滤网组件的当前运行圈数、并获取过滤网组件的当前清洁程度，根据过滤网组件的当前运行圈数、以及过滤网组件的当前清洁程度，对风机组件的运行过程进行第二控制、并对过滤网组件及清洁模块的运行过程进行控制，以实现对空调的过滤网组件的清洁；其中，对风机组件的运行过程进行第二控制、并对过滤网组件及清洁模块的运行过程进行控制，包括：再次确定过滤网组件的当前运行圈数是否已增大至大于第二设定圈数；若过滤网组件的当前运行圈数已增大至大于第二设定圈数，则控制风机组件停止运行，但控制过滤网组件及清洁模块继续运行，并根据过滤网组件的当前清洁程度对风机组件、过滤网组件及清洁模块进一步进行第一控制；若过滤网组件的当前运行圈数未增大至大于第二设定圈数，则控制风机组件由第一设定转速降低至第二设定转速运行；并根据过滤网组件的当前清洁程度对风机组件、过滤网组件及清洁模块进一步进行第二控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一设定圈数，包括：空调的过滤网清洁模式在首次运行情况下的第一初定值，或空调的过滤网清洁模式在首次之后运行情况下的第一经验值；第一初定值，是预先为空调的过滤网清洁模式首次运行而设定的第一初定值；第一经验值，是在空调的过滤网清洁模式在首次及首次之后运行的过程中通过学习得到的第一经验值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在空调的过滤网清洁模式在首次及首次之后运行的过程中通过学习得到第一经验值，包括：
在空调的过滤网清洁模式启动并运行之前，获取空调的过滤网组件的原始灰尘附着程度；
在空调的过滤网清洁模式启动并运行之后，获取空调的过滤网组件的瞬时灰尘附着程度、以及空调的过滤网组件的瞬时运行圈数；
将原始灰尘附着程度与瞬时灰尘附着程度之间的差值与当前运行圈数的比值，作为过滤网组件在运行瞬时运行圈数后的瞬时清洁速度；
在瞬时灰尘附着程度等于原始灰尘附着程度的第一设定系数倍数的情况下，将此时的瞬时灰尘附着程度与此时的瞬时清洁速度的比值，作为此时的瞬时运行圈数；并将此时的瞬时运行圈数作为第一经验值。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，第二设定圈数，包括：空调的过滤网清洁模式在首次运行情况下的第二初定值，或空调的过滤网清洁模式在首次之后运行情况下的第二经验值；第二初定值，是预先为空调的过滤网清洁模式首次运行而设定的第二初定值；第二经验值，是在空调的过滤网清洁模式在首次及首次之后运行的过程中通过学习得到的第二经验值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据过滤网组件的当前清洁程度对风机组件、过滤网组件及清洁模块进一步进行第一控制，包括：
确定过滤网组件的当前清洁程度是否已达到设定清洁程度；
若过滤网组件的当前清洁程度已达到设定清洁程度，则控制过滤网组件及清洁模块停止运行，并控制风机组件以设定的最大转速运行设定时长后停止运行；
若过滤网组件的当前清洁程度未达到设定清洁程度，则保持风机组件停止运行、并控制过滤网组件及清洁模块继续运行。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据过滤网组件的当前清洁程度对风机组件、过滤网组件及清洁模块进一步进行第二控制，包括：
确定过滤网组件的当前清洁程度是否已达到设定清洁程度；
若过滤网组件的当前清洁程度已达到设定清洁程度，则控制过滤网组件及清洁模块停止运行，并控制风机组件以设定的最大转速运行设定时长后停止运行；
若过滤网组件的当前清洁程度未达到设定清洁程度，则继续控制风机组件按第二设定转速运行、并控制过滤网组件及清洁模块继续运行。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在空调的过滤网清洁模式在首次及首次之后运行的过程中通过学习得到第二经验值，包括：
在过滤网组件的瞬时灰尘附着程度等于过滤网组件的原始灰尘附着程度的第二设定系数倍数的情况下，将此时的瞬时灰尘附着程度与此时的瞬时清洁速度的比值，作为此时的瞬时运行圈数；并将此时的瞬时运行圈数作为第二经验值；其中，第二设定系数小于第一设定系数，第一设定系数小于1。
8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在空调的过滤网清洁模式在首次及首次之后运行的过程中通过学习得到第二经验值，包括：
在过滤网组件的瞬时灰尘附着程度等于过滤网组件的原始灰尘附着程度的第二设定系数倍数的情况下，将此时的瞬时灰尘附着程度与此时的瞬时清洁速度的比值，作为此时的瞬时运行圈数；并将此时的瞬时运行圈数作为第二经验值；其中，第二设定系数小于第一设定系数，第一设定系数小于1。
9.一种空调的清洁装置，其特征在于，包括：
启动单元，用于在空调的过滤网组件、以及空调的清洁模块运行的情况下，控制空调的风机组件启动并运行；
控制单元，用于获取过滤网组件的当前运行圈数，并根据过滤网组件的当前运行圈数，对风机组件的运行过程进行第一控制，包括：确定过滤网组件的当前运行圈数是否大于第一设定圈数；若过滤网组件的当前运行圈数大于第一设定圈数，则控制风机组件由当前转速降低至第一设定转速运行；若过滤网组件的当前运行圈数小于或等于第一设定圈数，则控制风机组件维持当前转速继续运行；
控制单元，还用于再次获取过滤网组件的当前运行圈数、并获取过滤网组件的当前清洁程度，根据过滤网组件的当前运行圈数、以及过滤网组件的当前清洁程度，对风机组件的运行过程进行第二控制、并对过滤网组件及清洁模块的运行过程进行控制，以实现对空调的过滤网组件的清洁；其中，控制单元对风机组件的运行过程进行第二控制、并对过滤网组件及清洁模块的运行过程进行控制，包括：再次确定过滤网组件的当前运行圈数是否已增大至大于第二设定圈数；若过滤网组件的当前运行圈数已增大至大于第二设定圈数，则控制风机组件停止运行，但控制过滤网组件及清洁模块继续运行，并根据过滤网组件的当前清洁程度对风机组件、过滤网组件及清洁模块进一步进行第一控制；若过滤网组件的当前运行圈数未增大至大于第二设定圈数，则控制风机组件由第一设定转速降低至第二设定转速运行；并根据过滤网组件的当前清洁程度对风机组件、过滤网组件及清洁模块进一步进行第二控制。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，第一设定圈数，包括：空调的过滤网清洁模式在首次运行情况下的第一初定值，或空调的过滤网清洁模式在首次之后运行情况下的第一经验值；第一初定值，是预先为空调的过滤网清洁模式首次运行而设定的第一初定值；第一经验值，是在空调的过滤网清洁模式在首次及首次之后运行的过程中通过学习得到的第一经验值。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，控制单元在空调的过滤网清洁模式在首次及首次之后运行的过程中通过学习得到第一经验值，包括：
在空调的过滤网清洁模式启动并运行之前，获取空调的过滤网组件的原始灰尘附着程度；
在空调的过滤网清洁模式启动并运行之后，获取空调的过滤网组件的瞬时灰尘附着程度、以及空调的过滤网组件的瞬时运行圈数；
将原始灰尘附着程度与瞬时灰尘附着程度之间的差值与当前运行圈数的比值，作为过滤网组件在运行瞬时运行圈数后的瞬时清洁速度；
在瞬时灰尘附着程度等于原始灰尘附着程度的第一设定系数倍数的情况下，将此时的瞬时灰尘附着程度与此时的瞬时清洁速度的比值，作为此时的瞬时运行圈数；并将此时的瞬时运行圈数作为第一经验值。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的装置，其特征在于，第二设定圈数，包括：空调的过滤网清洁模式在首次运行情况下的第二初定值，或空调的过滤网清洁模式在首次之后运行情况下的第二经验值；第二初定值，是预先为空调的过滤网清洁模式首次运行而设定的第二初定值；第二经验值，是在空调的过滤网清洁模式在首次及首次之后运行的过程中通过学习得到的第二经验值。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，控制单元根据过滤网组件的当前清洁程度对风机组件、过滤网组件及清洁模块进一步进行第一控制，包括：
确定过滤网组件的当前清洁程度是否已达到设定清洁程度；
若过滤网组件的当前清洁程度已达到设定清洁程度，则控制过滤网组件及清洁模块停止运行，并控制风机组件以设定的最大转速运行设定时长后停止运行；
若过滤网组件的当前清洁程度未达到设定清洁程度，则保持风机组件停止运行、并控制过滤网组件及清洁模块继续运行。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，控制单元根据过滤网组件的当前清洁程度对风机组件、过滤网组件及清洁模块进一步进行第二控制，包括：
确定过滤网组件的当前清洁程度是否已达到设定清洁程度；
若过滤网组件的当前清洁程度已达到设定清洁程度，则控制过滤网组件及清洁模块停止运行，并控制风机组件以设定的最大转速运行设定时长后停止运行；
若过滤网组件的当前清洁程度未达到设定清洁程度，则继续控制风机组件按第二设定转速运行、并控制过滤网组件及清洁模块继续运行。
15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，控制单元在空调的过滤网清洁模式在首次及首次之后运行的过程中通过学习得到第二经验值，包括：
在过滤网组件的瞬时灰尘附着程度等于过滤网组件的原始灰尘附着程度的第二设定系数倍数的情况下，将此时的瞬时灰尘附着程度与此时的瞬时清洁速度的比值，作为此时的瞬时运行圈数；并将此时的瞬时运行圈数作为第二经验值；其中，第二设定系数小于第一设定系数，第一设定系数小于1。
16.根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，控制单元在空调的过滤网清洁模式在首次及首次之后运行的过程中通过学习得到第二经验值，包括：
在过滤网组件的瞬时灰尘附着程度等于过滤网组件的原始灰尘附着程度的第二设定系数倍数的情况下，将此时的瞬时灰尘附着程度与此时的瞬时清洁速度的比值，作为此时的瞬时运行圈数；并将此时的瞬时运行圈数作为第二经验值；其中，第二设定系数小于第一设定系数，第一设定系数小于1。
17.一种空调，其特征在于，包括：如权利要求9-16任一所述的空调的清洁装置；
或者，
包括：
处理器，用于执行多条指令；
存储器，用于存储多条指令；
其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行如权利要求1-8任一所述的空调的清洁方法。
18.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行如权利要求1-8任一所述的空调的清洁方法。
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