CN113551360B - 一种空调过滤网的自清洁控制方法及装置、介质、设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种空调过滤网的自清洁控制方法及装置、介质、设备，空调设有清洁装置，清洁装置设有振动器，振动器的变频振动具有第一变频振动模式和第二变频振动模式，第二变频振动模式不包括人体能够感受到的频率范围；当过滤网的脏堵程度严重且室内有人时，振动器以第二变频振动模式运行；当过滤网的脏堵程度不严重、空调不处于静音档且室内无人时，振动器以第一变频振动模式运行；振动器变频振动使得过滤网上最多的灰尘与振动器形成共振而脱落，清洁效果好；避免水洗过滤网带来的安全隐患，解决毛刷清洁面受限容易出现清洁死角的问题；解决振动清洁产生噪音的问题；自动化程度高，清洁彻底，保证空调可靠运行，提升用户体验。

Description

一种空调过滤网的自清洁控制方法及装置、介质、设备
技术领域
本发明属于空调设备技术领域，尤其是涉及到一种空调过滤网的自清洁控制方法及装置、介质、设备。
背景技术
挂壁式空调通常安装在比较高的位置，这给清洁过滤网带来诸多的不便；现有技术中有一种方案是用户首先将过滤网拆卸下来再清洁，但这种方案存在安装、拆卸过滤网不方便和清洁过滤网不及时的问题；另一种方案是将蒸发器产生的冷凝水喷洒到过滤网上并清洁，但所需的设备结构复杂，冷凝水易进入电器部件中，引起电路短路；还有一种方案是采用毛刷转动与水射流相结合的方式清洁过滤网，但这种方案清洁后残留的水容易与灰尘形成更难清洗的污垢，此外毛刷的清洁面有限，容易出现清洁死角。
发明内容
鉴于此，本发明提供一种空调过滤网的自清洁控制方法及装置、介质、设备，以解决现有技术中过滤网自清洁过程复杂、清洁效率低、清洁不彻底和设备运行不可靠等问题。
本发明提供一种空调过滤网的自清洁控制方法，所述空调设有清洁装置，所述清洁装置设有振动器，所述振动器用于对所述过滤网实施振动清洁，所述控制方法设有低噪过滤网清洁模式，所述振动器在所述低噪过滤网清洁模式下为变频振动。
进一步可选地，所述变频振动设有第一变频振动模式，所述第一变频振动模式为控制所述振动器在预设频率区间〔f0,fmax〕内频率由小到大的升频振动；
其中，f0为初始频率，fmax为最大频率。
进一步可选地，所述振动器在所述预设频率区间〔f0,fmax〕内的升频振动频率f1以如下公式控制：
f1＝k1t+f0
其中，k1为升频速率；t为时间；f0为初始频率，fmax为最大频率。
进一步可选地，当判断所述过滤网的脏堵程度不严重时，判断所述空调是否处于静音档；当判断结果为所述空调不处于静音档时，继续判断室内是否有人；当判断结果为室内无人时，控制所述振动器以所述第一变频振动模式运行。
进一步可选地，所述变频振动设有第二变频振动模式，所述第二变频振动模式为控制所述振动器在预设频率区间〔f0,A)和(B,fmax〕内频率由小到大的升频振动，其中〔A，B〕为人体能够感受到的频率范围。
进一步可选地，所述振动器在所述预设频率区间〔f0,A)和(B,fmax〕内的升频振动频率f2以如下公式控制：
Figure BDA0003152343670000021
k21、k22为升频速率；t为时间；f0为初始频率；A为人体能感受到的最小频率；B为人体能感受到的最大频率；Δt为从频率A到频率B所需的升频时间；fmax为最大频率。
进一步可选地，当判断所述过滤网的脏堵程度严重时，判断室内是否有人；当判断结果为室内有人时，控制所述振动器以所述第二变频振动模式运行。
进一步可选地，当判断所述过滤网的脏堵程度不严重时，判断所述空调是否处于静音档；当判断结果为所述空调不处于静音档时，继续判断室内是否有人；当判断结果为室内有人时，控制所述振动器以所述第二变频振动模式运行。
进一步可选地，在所述振动器变频振动过程中，检测所述过滤网与振动器的共振情况；当检测到所述过滤网与振动器发生共振时，控制所述振动器以当前振动频率运行预设时长；
和/或在所述振动器变频振动过程中，检测所述空调壳体与振动器的共振情况，当检测到所述空调壳体与振动器发生共振时，控制所述振动器跳过当前振动频率并继续运行。
进一步可选地，所述控制方法还设有强力过滤网清洁模式；
当判断所述过滤网的脏堵程度严重时，判断室内是否有人；当判断结果为室内无人时，控制所述清洁装置以强力过滤网清洁模式运行。
进一步可选地，当判断所述过滤网的脏堵程度不严重时，判断所述空调是否处于静音档；当判断结果为所述空调处于静音档时，控制所述空调停止自清洁。
进一步可选地，所述控制方法包括：
在启动所述空调过滤网的自清洁前，判断所述过滤网的脏堵程度和室内是否有人；
基于所述过滤网的脏堵程度和室内是否有人的判断结果确定适用的过滤网清洁模式。
进一步可选地，所述判断所述过滤网的脏堵程度和室内是否有人之前，包括；
获取所述过滤网的透光度。
进一步可选地，所述判断所述过滤网的脏堵程度和室内是否有人包括：
当所述过滤网的透光度小于或等于预设透光度时，判断所述过滤网的脏堵程度严重，并继续判断室内是否有人。
进一步可选地，所述基于所述过滤网的脏堵程度和室内是否有人的判断结果确定适用的过滤网清洁模式包括：
当判断所述过滤网的脏堵程度严重且室内无人时，确定所述过滤网清洁模式为强力过滤网清洁模式；
当判断所述过滤网的脏堵程度严重且室内有人时，确定所述振动器以第二变频振动模式运行。
进一步可选地，所述判断所述过滤网的脏堵程度和室内是否有人还包括：
当所述过滤网的透光度大于预设透光度时，判断所述过滤网的脏堵程度不严重，继续判断所述空调是否处于静音档；根据判断结果继续判断室内是否有人。
进一步可选地，所述基于所述过滤网的脏堵程度和室内是否有人的判断结果确定适用的过滤网清洁模式还包括：
当判断所述过滤网的脏堵程度不严重、所述空调不处于静音档且室内无人时，确定所述振动器以第一变频振动模式运行；
当判断所述过滤网的脏堵程度不严重、所述空调不处于静音档且室内有人时，确定所述振动器以第二变频振动模式运行。
本发明还提供一种空调过滤网的自清洁控制装置，包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现上述任一项所述的空调过滤网的自清洁控制方法。
本发明还提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现上述任一项所述的空调过滤网的自清洁控制方法。
本发明还提供一种空调，包括上述所述的空调过滤网的自清洁控制装置或上述所述的非暂时性计算机可读存储介质。
本发明提供一种空调过滤网的自清洁控制方法，空调设有清洁装置，清洁装置设有振动器，振动器用于对过滤网实施振动清洁，控制方法设有低噪过滤网清洁模式和强力过滤网清洁模式；在低噪过滤网清洁模式下振动器的变频振动具有第一变频振动模式和第二变频振动模式，第二变频振动模式不包括人体能够感受到的频率范围；当过滤网的脏堵程度严重且室内无人时，清洁装置以强力过滤网清洁模式运行；当过滤网的脏堵程度严重且室内有人时，振动器以第二变频振动模式运行；当过滤网的脏堵程度不严重、空调不处于静音档且室内无人时，振动器以第一变频振动模式运行；振动器变频振动时，频率在一定区间内逐渐增大，使得过滤网上最多的灰尘与振动器形成共振，进而与过滤网分离，达到高效的清洁效果；此外当检测到过滤网与振动器发生共振时，振动器以当前振动频率运行预设时长，有利于过滤网上灰尘的脱落；当检测到空调壳体与振动器发生共振时，控制振动器跳过当前振动频率并继续运行，避免空调壳体变形甚至损坏；避免了水洗过滤网带来的安全隐患，解决毛刷清洁面受限容易出现清洁死角的问题；控制振动器以变频率运行，解决振动清洁产生噪音的问题；自动化程度高，清洁过程简单，清洁彻底，保证空调可靠运行，提升用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明提供的空调过滤网的自清洁控制方法一种实施例流程示意图；
图2a、图2b和图2c为本发明提供的空调实施例结构示意图；
图3为本发明提供的空调过滤网的自清洁控制方法另一种实施例流程示意图。
图中：
1-过滤网；11-同步带；
2-支架；
3-驱动装置；31-主动齿轮；32-从动齿轮；33-驱动电机；
4-清洁装置；41-清洁刷；42-第一电机；43-收尘盒；44-吸尘风机；45-振动器；451-振动马达；452-振动杆；453-联轴器。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
现有的挂壁式空调采用将过滤网拆下来再清洁的方式清洗过滤网，但存在拆卸不方便和清洁不及时等问题；采用向过滤网喷洒冷凝水的方式清洁过滤网，冷凝水容易引起电路短路，存在安全隐患；采用毛刷转动与水射流相结合的方式清洁过滤网，易产生难以清洗的污垢，且清洁不彻底；本发明创造性地提出一种空调过滤网的自清洁控制方法，空调设有清洁装置，清洁装置设有振动器，振动器对过滤网振动清洁，控制方法设有低噪过滤网清洁模式，振动器在低噪过滤网清洁模式下为变频振动，频率在一定区间内逐渐增大，使得过滤网上最多的灰尘与振动器形成共振，进而与过滤网分离，达到高效的清洁效果，解决毛刷清洁面受限容易出现清洁死角的问题；解决振动清洁产生噪音的问题；清洁过程简单，清洁彻底，保证空调可靠运行，提升用户体验。
实施例1
<控制方法>
如图2a、图2b和图2c所示，本实施例提供一种空调过滤网的自清洁控制方法，空调设有清洁装置4，清洁装置4设有振动器45，振动器45对过滤网1实施振动清洁，控制方法设有低噪过滤网清洁模式，振动器45在低噪过滤网清洁模式下为变频振动；具体地，过滤网1上的灰尘因为大小和形状的不同，与过滤网1的接触方式不同，且与振动器45的共振频率不同；当振动器45变频振动时，频率在一定区间内逐渐增大，使得过滤网1上灰尘与振动器45的共振频率尽可能在该区间内，进而灰尘在共振作用下由过滤网1上脱落，因为频率变化宽，相对于振动器45以固定频率或单一频率运行清洁，清洁范围更大、效果更好。
为了保证在不同场景时，过滤网1的清洁效果均最佳，根据场景的不同，清洁装置4以不同的过滤网清洁模式运行；场景的不同包括过滤网1的脏堵程度的不同、过滤网1是否处于静音档和室内是否有人等；本实施例中振动器45的变频振动设有第一变频振动模式和第二变频振动模式：
①第一变频振动模式为振动器45在预设频率区间〔f0,fmax〕内频率由小到大的升频振动；
其中，f0为初始频率，fmax为最大频率；
具体地，振动器45在预设频率区间〔f0,fmax〕内的升频振动频率f1以如下公式控制：
f1＝k1t+f0
其中，k1为升频速率；t为时间；f0为初始频率，fmax为最大频率；
优选地，当判断过滤网1的脏堵程度不严重、空调不处于静音档且室内无人时，控制振动器45以第一变频振动模式运行；
②第二变频振动模式为振动器45在预设频率区间〔f0,A)和(B,fmax〕内频率由小到大的升频振动，其中〔A，B〕为人体能够感受到的频率范围；
具体地，振动器45在预设频率区间〔f0,A)和(B,fmax〕内的升频振动频率f2以如下公式控制：
Figure BDA0003152343670000091
k21、k22为升频速率；t为时间；f0为初始频率；A为人体能感受到的最小频率；B为人体能感受到的最大频率；Δt为从频率A到频率B所需的升频时间；fmax为最大频率；
优选地，当判断过滤网1的脏堵程度严重且室内有人时，控制振动器45以第二变频振动模式运行，和
当判断过滤网1的脏堵程度不严重、空调不处于静音档且室内有人时，控制振动器45以第二变频振动模式运行。
在一些实施例中，为了进一步提高过滤网1的清洁效果，在振动器45的变频振动过程中，对过滤网1的振动情况进行检测，具体检测过滤网1与振动器45的共振情况；当检测到过滤网1与振动器45发生共振时，控制振动器45以当前振动频率运行预设时长，通过延长过滤网1与振动器45的共振时间，使得更多的灰尘在共振作用下脱落；
在另一些实施例中，为了避免振动器45变频振动引起空调壳体剧烈振动时，空调壳体因发生较大变形而结构破坏，在振动器45变频振动过程中，对空调壳体的振动情况进行检测，具体检测空调壳体与振动器45的共振情况；当检测到空调壳体与振动器45发生共振时，控制振动器45迅速跳过当前振动频率并继续运行，通过缩短空调壳体与振动器45的共振时间，避免空调壳体在共振作用下变形导致结构破坏。
为了保证在过滤网1的脏堵程度严重且室内无人时，过滤网1的清洁效率高，控制方法还设有强力过滤网清洁模式；具体地，当判断过滤网1的脏堵程度严重且判断室内无人时，控制清洁装置4以强力过滤网清洁模式运行。
在空调处于静音档时，为了保证空调运行良好且用户有很好的体验，当判断过滤网1的脏堵程度不严重、空调处于静音档时，控制空调停止自清洁。
上述所述的清洁装置4还设有清洁刷41，清洁刷41的运行功率不限定；低噪过滤网清洁模式为控制清洁刷41对过滤网1进行清洁同时控制振动器45变频振动对过滤网1进行清洁；强力过滤网清洁模式为控制清洁刷41运行对过滤网1进行清洁同时控制振动器45振动对过滤网1进行清洁，振动器45的振动可为变频振动或恒频振动；为了使强力过滤网清洁模式清洁效果好于低噪过滤网清洁模式清洁效果，强力过滤网清洁模式时振动器45的变频振动频率大于低噪过滤网清洁模式时振动器45的变频振动频率，和/或，强力过滤网清洁模式时清洁刷41的运行功率大于低噪过滤网清洁模式时清洁刷41的运行功率。
优选地，如图1所示，本实施例提供的空调过滤网的自清洁控制方法包括：
S1、在启动空调过滤网1的自清洁前，判断过滤网的脏堵程度和室内是否有人；
进一步，步骤S1之前还包括：
S0、获取过滤网1的透光度；
步骤S1包括：
S11、当过滤网1的透光度小于或等于预设透光度时，判断过滤网1的脏堵程度严重；
S111、继续判断室内是否有人，当判断室内无人时，跳到步骤S21；
S112、当判断室内无人时，跳到步骤S22；
S12、当过滤网1的透光度大于预设透光度时，判断过滤网1的脏堵程度不严重；
S13、继续判断空调是否处于静音档；当判断空调处于静音档时，跳到步骤S34；当判断空调不处于静音档时，跳到步骤S14；
S14、继续判断室内是否有人，当判断室内无人时，跳到步骤S23；
S15、当判断室内有人时，跳到步骤S22；
具体地，预设透光度为98％；
S2、基于过滤网1的脏堵程度和室内是否有人的判断结果确定适用的过滤网清洁模式；
进一步，步骤S2包括：
S21、确定过滤网清洁模式为强力过滤网清洁模式，跳到步骤S31；
S22、确定振动器45以第二变频振动模式运行，跳到步骤S32；
S23、确定振动器45以第一变频振动模式运行，跳到步骤S33；
S3、控制清洁装置4以适用的过滤网清洁模式运行；
进一步，步骤S3包括：
S31、控制清洁装置4以强力过滤网清洁模式运行；
S32、控制清洁刷41运行和振动器45以第二变频振动模式运行；
优选地，为了避免振动器45振动产生的噪音影响人，振动器45以第二变频振动模式运行时需要避开人体可感受到的频率，具体地，人体能够感受到的频率在AHz-BHz之间，当振动器45的振动频率增加到A时，控制振动频率在△t时长内增加至超过B；
S33、控制清洁刷41运行和振动器45以第一变频振动模式运行；
优选地，振动器45以第一变频振动模式运行时，振动频率呈线性规律逐渐增加，过滤网1上的灰尘与振动器45形成共振，进而与过滤网1分离；
S34、控制空调停止自清洁。
在一些实施例中，为了提高过滤网1的清洁效果，对过滤网1的振动情况进行了检测；具体地：
S41、获取过滤网1的固有频率f3；
S42、实时对比振动器45的振动频率f2与过滤网1的固有频率f3；
S43、当振动器45的振动频率f2接近或等于过滤网1的固有频率f3时，控制振动器45以当前振动频率运行预设时长Δt1；
过滤网1的固有频率和振动器45的振动频率相等时，过滤网1的振动幅度最大，有利于过滤网1上的灰尘脱落，需要保持该共振频率一段时间；
在一些实施例中，为了避免振动器45引起空调壳体振动幅度过大对空调壳体的结构产生较大破坏，对空调壳体的振动情况进行了检测；具体地：
S51、获取空调壳体的固有频率f4；
S52、实时对比振动器45的振动频率f2与空调壳体的固有频率f4；
S53、当振动器45的振动频率f2接近或等于空调壳体的固有频率f4时，控制时间t自增Δt2，使振动器45跳过当前振动频率并继续运行；
空调壳体的固有频率和振动器45的振动频率相等时，空调壳体的振动幅度最大，此时对空调壳体的破坏最大，需要跳过该振动点。
需要说明的是，不限于获取空调壳体的固有频率，也可以获取空调壳体的振动波形或振动幅度。
<空调>
如图2a、图2b和图2c所示，本实施例还提供一种空调，包括过滤网1、支架2、用于驱动过滤网运动的驱动装置3和用于清洁过滤网的清洁装置4；过滤网1沿过滤网宽度方向的两侧各设有一同步带11；支架2为箱体结构，用于支撑过滤网1，设置于空调进风口处，支架2的内部形成有腔体，腔体内设有过滤网1，腔体沿过滤网1宽度方向的两侧设有环形槽，用于过滤网1运动时对过滤网1进行限位；驱动装置3设置于支架2内，包括驱动齿轮、驱动电机33和驱动轴；驱动齿轮包括主动齿轮31和从动齿轮32，在支架2内沿过滤网1长度方向的两侧分别设有一主驱动轴和从驱动轴，主驱动轴和从驱动轴沿过滤网宽度方向延伸；主驱动轴的两端各设有一主动齿轮31，从驱动轴的两端各设有一从动齿轮32；驱动电机33与主驱动轴的一端驱动连接；当驱动电机33转动时，主动齿轮31可随主驱动轴转动；过滤网1为闭环结构，两端套设在主驱动轴和从驱动轴外侧，在外力作用下，过滤网1可围绕主驱动轴和从驱动轴往复运动；过滤网1上的同步带沿过滤网1长度方向一侧与主动齿轮31啮合，另一侧与从动齿轮32啮合；当驱动电机33驱动主驱动轴转动时，主动齿轮31与同步带的一侧啮合，进而驱动过滤网1沿环形槽运动，同步带的另一侧与从动齿轮32啮合，进而驱动从动齿轮32运动，如此过滤网1在支架2内实现运动，且运行平稳无褶皱。
进一步，清洁装置4包括清洁刷41、收尘盒43和吸尘风机44；清洁刷41设置于主驱动轴的一侧且过滤网1的下方，清洁刷41的转轴与第一电机42的输出轴驱动连接；收尘盒43设置于清洁刷41的下方，吸尘风机44设置于收尘盒43的下方；收尘盒43一端与支架2连通，另一端与吸尘风机44的入口连通，吸尘风机44的出口通向室外；当驱动装置3驱动过滤网1往复运动且第一电机42驱动清洁刷41转动时，过滤网1运动，清洁刷41对过滤网1进行清洁，过滤网1上的灰尘与过滤网1分离，进而在重力和吸尘风机44的作用下，经收尘盒43和吸尘风机44排至室外。
清洁装置4还包括振动器45，设置于主驱动轴和从驱动轴之间且过滤网1的内侧；振动器45包括与过滤网1接触的振动杆452和驱动振动杆452运动的振动马达451，振动杆452与振动马达451通过联轴器453连接；根据实际需要，可调节振动马达451的振动频率，以适应不同的场景；具体地，振动杆452包括心轴和轴套，轴套与过滤网相切，并将振动传递到过滤网1；振动马达451为X轴线性振动马达；振动马达451启动时，轴套带动过滤网1振动，同时为了防止过滤网1与轴套发生滑动摩擦导致过滤网1损坏，设置轴套与过滤网1可相对滚动。
清洁刷41主要清洁过滤网1外表面的灰尘，对于过滤网1内表面或者清洁刷不能触及的地方的灰尘则清洁效果不佳，通过振动清洁可解决清洁刷清洁不彻底的问题。
本实施例中通过控制清洁装置4可实现两种过滤网清洁模式，包括低噪过滤网清洁模式和强力过滤网清洁模式；在振动器45运行低噪过滤网清洁模式时，振动频率变化范围大，可去除过滤网1上的大部分灰尘，噪音低，振动器45包括第一变频振动模式和第二变频振动模式；在振动器45运行强力过滤网清洁模式时，振动器45振动强烈，清洁效果好，但噪音高；
在另一些实施例中，空调还包括检测模块、控制器和存储器；检测模块包括第一检测件、第二检测件、第三检测件和第四检测件，分别用于检测过滤网1的透光度、过滤网1的振动情况、空调壳体的振动情况和室内情况，并将检测数据分别传送至控制器，经控制器的判断和分析，进而控制清洁装置4运行；存储器用于存储预设透光度、第一变频振动模式时的振动频率、第二变频振动模式时的振动频率、过滤网1的固有频率和空调壳体的固有频率。
优选地，第一检测件为透光度检测件，其包括激光发射器和光栅传感器，激光发射器设置于过滤网1的一侧，光栅传感器设置于过滤网1的另一侧；过滤网1采用透光材料，当过滤网1吸附灰尘时，激光发射器发射的激光会在光栅传感器上形成阴影，导致光强被削弱，根据光栅传感器检测到光强数据可以确定过滤网1脏堵程度；第四检测件为红外传感器。
控制器与驱动电机33、第一电机42、吸尘风机44、振动马达451、检测模块分别电连接；光栅传感器将过滤网1的透光度传递给控制器，控制器将过滤网1的透光度与预设透光度进行对比；当过滤网1的透光度小于预设透光度时，控制器控制驱动电机33动作，过滤网1运动；控制器控制第一电机42和吸尘风机44动作，清洁刷41转动并清洁过滤网1的外表面的灰尘脱落；控制器控制振动马达451运行，在振动杆452作用下，过滤网1上的灰尘脱落，进而在吸尘风机44和重力作用下经收尘盒43、吸尘风机44排出室外。
实施例2
如图3所示，本实施例提供一种空调过滤网的自清洁控制方法，空调为实施例1中的空调；控制方法包括：
S1、启动空调，透光度检测件检测过滤网1的透光度M并将检测数据传递给控制器；
S2、控制器将过滤网1的透光度M与第一预设透光度M1进行对比；当过滤网1的透光度M小于或等于第一预设透光度M1时，跳到步骤S3；当过滤网1的透光度M大于第一预设透光度M1且小于第二预设透光度M2时，跳到步骤S4；
优选地，第一预设透光度M1＝98％，第二预设透光度M1＝99％；
S3、红外传感器检测室内情况并将检测数据传递给控制器；控制器判断室内是否有人，并控制驱动电机33驱动过滤网1在支架2内运动；
S31、当控制器判断室内无人时，控制器控制清洁装置4以强力过滤网清洁模式运行；
S32、当控制器判断室内有人时，控制器控制清洁刷41运行和振动器45以第二变频振动模式运行；
第二变频振动模式为振动器45在预设频率区间〔f0,A)和(B,fmax〕内频率由小到大的升频振动，其中〔A，B〕为人体能够感受到的频率范围；
具体地，振动器45在预设频率区间〔f0,A)和(B,fmax〕内的升频振动频率f2以如下公式控制：
Figure BDA0003152343670000161
k21、k22为升频速率；t为时间；f0为初始频率；A为人体能感受到的最小频率；B为人体能感受到的最大频率；Δt为从频率A到频率B所需的升频时间；fmax为最大频率；
S4、控制器判断空调是否处于静音档运行；
S41、当空调处于静音档运行时，控制器控制空调停止自清洁；
S42、当空调不处于静音档运行时，红外传感器检测室内情况并将检测数据传递给控制器；
S43、控制器判断室内是否有人，并控制驱动电机33驱动过滤网1在支架2内运动；
S44、当控制器判断室内无人时，跳到步骤S5；当控制器判断室内有人时，跳到步骤S6；
S5、控制器控制清洁刷41运行且振动器45以第一变频振动模式运行；
优选地，第一变频振动模式为振动器45在预设频率区间〔f0,fmax〕内频率由小到大的升频振动；
其中，f0为初始频率，fmax为最大频率；
具体地，振动器45在预设频率区间〔f0,fmax〕内的升频振动频率f1以如下公式控制：
f1＝k1t+f0
其中，k1为升频速率；t为时间；f0为初始频率，fmax为最大频率；
S6、控制器控制清洁刷41运行且振动器45以第二变频振动模式运行；
为了使得振动器45的振动频率与过滤网1的固有频率相等时，振动器45与过滤网1形成共振，有利于过滤网1上灰尘的脱落，控制方法还包括：
S71、控制器在存储器中获取过滤网1的固有频率f3，对比振动器45的振动频率f2与过滤网的固有频率f3；
S72、当振动器45的振动频率f2接近或等于过滤网1的固有频率f3时，控制器控制振动器45保持当前振动频率Δt1时间。
为了避免振动器45的振动频率与空调壳体的固定频率相等时，空调壳体与振动器45形成共振，引起空调壳体结构破坏，控制方法还包括：
S73、控制器在存储器中获取空调壳体的固有频率f4，并对比振动器45的振动频率f2与空调壳体的固有频率f4；
S74、当振动器45的振动频率f2接近或等于空调壳体的固有频率f4时，控制器使时间t自增Δt2，使振动器45的振动频率快速跳过当前振动频率并继续运行。
以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (18)

1.一种空调过滤网的自清洁控制方法，所述空调设有清洁装置，所述清洁装置设有振动器，所述振动器用于对所述过滤网实施振动清洁，其特征在于，所述控制方法设有低噪过滤网清洁模式，所述振动器在所述低噪过滤网清洁模式下为变频振动；所述变频振动至少设有第一变频振动模式和第二变频振动模式；所述第一变频振动模式为控制所述振动器在预设频率区间〔f0,fmax〕内频率由小到大的升频振动；所述第二变频振动模式为控制所述振动器在预设频率区间〔f0,A)和(B,fmax〕内频率由小到大的升频振动；
其中，f0为初始频率，fmax为最大频率；〔A，B〕为人体能够感受到的频率范围，A为人体能感受到的最小频率；B为人体能感受到的最大频率。
2.如权利要求1所述的空调过滤网的自清洁控制方法，其特征在于，所述振动器在所述预设频率区间〔f0,fmax〕内的升频振动频率f1以如下公式控制：
f1＝k1t+f0
其中，k1为升频速率；t为时间；f0为初始频率，fmax为最大频率。
3.如权利要求2所述的空调过滤网的自清洁控制方法，其特征在于，
当判断所述过滤网的脏堵程度不严重时，判断所述空调是否处于静音档；当判断结果为所述空调不处于静音档时，继续判断室内是否有人；当判断结果为室内无人时，控制所述振动器以所述第一变频振动模式运行。
4.如权利要求1所述的空调过滤网的自清洁控制方法，其特征在于，所述振动器在所述预设频率区间〔f0,A)和(B,fmax〕内的升频振动频率f2以如下公式控制：
Figure FDA0003750792990000021
k21、k22为升频速率；t为时间；f0为初始频率；A为人体能感受到的最小频率；B为人体能感受到的最大频率；Δt为从频率A到频率B所需的升频时间；fmax为最大频率。
5.如权利要求4所述的空调过滤网的自清洁控制方法，其特征在于，
当判断所述过滤网的脏堵程度严重时，判断室内是否有人；当判断结果为室内有人时，控制所述振动器以所述第二变频振动模式运行。
6.如权利要求4所述的空调过滤网的自清洁控制方法，其特征在于，
当判断所述过滤网的脏堵程度不严重时，判断所述空调是否处于静音档；当判断结果为所述空调不处于静音档时，继续判断室内是否有人；当判断结果为室内有人时，控制所述振动器以所述第二变频振动模式运行。
7.如权利要求4-6任一项所述的空调过滤网的自清洁控制方法，其特征在于，
在所述振动器变频振动过程中，检测所述过滤网与振动器的共振情况；当检测到所述过滤网与振动器发生共振时，控制所述振动器以当前振动频率运行预设时长；
和/或在所述振动器变频振动过程中，检测所述空调壳体与振动器的共振情况，当检测到所述空调壳体与振动器发生共振时，控制所述振动器跳过当前振动频率并继续运行。
8.如权利要求4-6任一项所述的空调过滤网的自清洁控制方法，其特征在于，
所述控制方法还设有强力过滤网清洁模式；
当判断所述过滤网的脏堵程度严重时，判断室内是否有人；当判断结果为室内无人时，控制所述清洁装置以强力过滤网清洁模式运行。
9.如权利要求8所述的空调过滤网的自清洁控制方法，其特征在于，
当判断所述过滤网的脏堵程度不严重时，判断所述空调是否处于静音档；当判断结果为所述空调处于静音档时，控制所述空调停止自清洁。
10.如权利要求8所述的空调过滤网的自清洁控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
在启动所述空调过滤网的自清洁前，判断所述过滤网的脏堵程度和室内是否有人；
基于所述过滤网的脏堵程度和室内是否有人的判断结果确定适用的过滤网清洁模式。
11.如权利要求10所述的空调过滤网的自清洁控制方法，其特征在于，所述判断所述过滤网的脏堵程度和室内是否有人之前，包括；
获取所述过滤网的透光度。
12.如权利要求11所述的空调过滤网的自清洁控制方法，其特征在于，所述判断所述过滤网的脏堵程度和室内是否有人包括：
当所述过滤网的透光度小于或等于预设透光度时，判断所述过滤网的脏堵程度严重，并继续判断室内是否有人。
13.如权利要求12所述的空调过滤网的自清洁控制方法，其特征在于，所述基于所述过滤网的脏堵程度和室内是否有人的判断结果确定适用的过滤网清洁模式包括：
当判断所述过滤网的脏堵程度严重且室内无人时，确定所述过滤网清洁模式为强力过滤网清洁模式；
当判断所述过滤网的脏堵程度严重且室内有人时，确定所述振动器以所述第二变频振动模式运行。
14.如权利要求12所述的空调过滤网的自清洁控制方法，其特征在于，所述判断所述过滤网的脏堵程度和室内是否有人还包括：
当所述过滤网的透光度大于预设透光度时，判断所述过滤网的脏堵程度不严重，继续判断所述空调是否处于静音档；根据判断结果继续判断室内是否有人。
15.如权利要求14所述的空调过滤网的自清洁控制方法，其特征在于，所述基于所述过滤网的脏堵程度和室内是否有人的判断结果确定适用的过滤网清洁模式还包括：
当判断所述过滤网的脏堵程度不严重、所述空调不处于静音档且室内无人时，确定所述振动器以所述第一变频振动模式运行；
当判断所述过滤网的脏堵程度不严重、所述空调不处于静音档且室内有人时，确定所述振动器以所述第二变频振动模式运行。
16.一种空调过滤网的自清洁控制装置，其特征在于，包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现如权利要求1-15任一项所述的空调过滤网的自清洁控制方法。
17.一种非暂时性计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现如权利要求1-15任一项所述的空调过滤网的自清洁控制方法。
18.一种空调，其特征在于，包括权利要求16所述的空调过滤网的自清洁控制装置或权利要求17所述的非暂时性计算机可读存储介质。
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