CN114992819B - 空调系统、空调室内机及其自清洁控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调系统、空调室内机及其自清洁控制方法，空调室内机包括壳体、过滤网、第一转轴、第二转轴、旋转驱动器和振动器，壳体开设有进风口，过滤网可移动地支撑在壳体内并靠近进风口设置，第一转轴和第二转轴可旋转地支撑在壳体内，且第一转轴和第二转轴在过滤网的移动方向上位于过滤网的两端，过滤网的第一端连接在第一转轴上，振动器可控制第一转轴旋转和振动，过滤网的第二端连接在第二转轴上，旋转驱动器可控制第二转轴旋转。本发明空调室内机能够有效增大进风量，且可自动清洁过滤网，过滤网清洁效果好，工作安全可靠，结构简单紧凑，智能化控制程度高。

Description

空调系统、空调室内机及其自清洁控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其是涉及一种空调室内机、空调室内机的自清洁控制方法和具有该空调室内机的空调系统。

背景技术

随着空调使用时间的增加，空调室内机的过滤网因为积聚灰尘不可避免地会出现脏堵情况，而过滤网脏堵后，可能会使空调通风不畅，引起空调风量降低，导致空调换热性能下降等问题，会影响用户的使用舒适度。由于挂壁式空调室内机通常安装在室内比较高的位置，这给清洁过滤网带来诸多的不便。

现有技术中第一种方案是，用户将空调室内机的过滤网拆卸下来再清洁，但这种方案存在安装、拆卸过滤网不方便和清洁过滤网不及时的问题。

现有技术中第二种方案是，利用蒸发器产生的冷凝水喷洒到过滤网上并清洁，但所需的设备结构复杂，冷凝水易进入电器部件中，引起电路短路。

现有技术中第三种方案是，采用毛刷转动与水射流相结合的方式清洁过滤网，但这种方案清洁后残留的水容易与灰尘形成更难清洗的污垢，此外毛刷的清洁面有限，容易出现清洁死角。

现有技术中第四种方案是，利用设置于主驱动轴和从驱动轴之间且过滤网的内侧的振动器带动过滤网振动，从而去除过滤网上的灰尘，过滤网为闭环结构，闭环过滤网的两端套设在主驱动轴和从驱动轴外侧，从而过滤网可围绕主驱动轴和从驱动轴往复运动。由于过滤网为闭环结构，在过滤网的法向上，即空调室内机的进风方向上，具有两层过滤网，影响空调室内机的进风量，导致空调换热性能下降。

发明内容

为了实现本发明的第一目的，本发明提供一种能够有效增大进风量、可自动清洁过滤网、过滤网清洁效果好、工作安全可靠且结构简单紧凑的空调室内机。

为了实现本发明的第二目的，本发明提供一种上述空调室内机的自清洁控制方法。

为了实现本发明的第三目的，本发明提供一种具有上述空调室内机的空调系统。

为了实现本发明的第一目的，本发明提供一种空调室内机，包括壳体、过滤网、第一转轴、第二转轴、旋转驱动器和振动器，壳体开设有进风口，过滤网可移动地支撑在壳体内并靠近进风口设置，第一转轴和第二转轴可旋转地支撑在壳体内，且第一转轴和第二转轴在过滤网的移动方向上位于过滤网的两端，过滤网的第一端连接在第一转轴上，振动器可控制第一转轴旋转和振动，过滤网的第二端连接在第二转轴上，旋转驱动器可控制第二转轴旋转。

从上述方案中可见，当过滤网进行展开模式时，本发明空调室内机的振动器控制第一转轴正向旋转，且旋转驱动器控制第二转轴正向旋转，以使得过滤网展开覆盖在进风口处，从而过滤网能够对壳体的进风口的进风进行过滤，防止灰尘等有害物质进入到空调室内机的壳体内，提升用户的使用舒适度，并相对现有闭环结构过滤网，本发明过滤网在空调室内机的进风方向上只有一层，能够有效增大进风量，进而提升换热性能。并且，当用户选择空调室内机低风挡运行时，空调室内机由于进风口的进风量较小可能发生喘振问题，而本发明空调室内机可以在低风挡运行时将过滤网展开覆盖在进风口处，增大进风口的进风量，并通过过滤网后减小进入壳体内的风量，达到低风挡运行目的同时，避免出现喘振问题。为了进一步增大进风量时，本发明空调室内机的振动器控制第一转轴反向旋转，且旋转驱动器控制第二转轴反向旋转，以使得过滤网缠卷在第一转轴上，从而过滤网处于收卷模式，则将壳体的进风口打开，进风通过壳体的进风口直接进入到空调室内机的壳体内，因此用户可根据需求将过滤网收卷在第一转轴上以便将进风口打开，进而增大进风量。在对过滤网进行除尘清洁时，本发明空调室内机的振动器控制第一转轴反向旋转，且旋转驱动器控制第二转轴反向旋转，以使得过滤网缠卷在第一转轴上，同时振动器控制第一转轴振动，同步驱动过滤网振动进行除尘，过滤网上的灰尘能够与过滤网形成共振，此时灰尘与过滤网之间的附着效果最小，从而能够将过滤网上的灰尘抖落下来，达到高效的清洁效果。因此，本发明空调室内机通过第一转轴、第二转轴、旋转驱动器和振动器对过滤网进行自动振动除尘清洁，避免了水洗过滤网带来的安全隐患，解决毛刷清洁面受限容易出现清洁死角的问题，使得过滤网清洁效果好，且工作安全可靠。同时，本发明空调室内机可通过将过滤网收卷在第一转轴上，从而能够有效增大进风量，也可通过将过滤网展开覆盖在进风口处，以避免因低风挡运行而出现喘振问题。并且，本发明空调室内机的过滤网展开、收卷以及振动除尘清洁的控制结构简单紧凑，且智能化控制程度高，除尘清洁过程简单，清洁彻底效果好，从而保证空调室内机可靠运行，进而提升用户体验舒适度。

进一步的方案是，第一转轴上套接有收卷筒，收卷筒的外周壁开设有环槽，过滤网的第一端连接在环槽内。

进一步的方案是，过滤网的第二端通过拉绳连接在第二转轴上。

进一步的方案是，第二转轴上套接有收卷轮，收卷轮的外周壁开设有环腔，拉绳远离过滤网的一端连接在环腔内。

进一步的方案是，旋转驱动器为驱动电机，驱动电机的驱动轴与第二转轴的一端对接。

进一步的方案是，空调室内机还包括集尘盒，集尘盒位于壳体内，且第一转轴可旋转地支撑在集尘盒内。

进一步的方案是，空调室内机还包括导向轮，导向轮可旋转地支撑在壳体内并在过滤网的移动方向上靠近第一转轴设置，且导向轮在过滤网的法向上抵接在过滤网靠近进风口的侧面上。

进一步的方案是，集尘盒在过滤网的法向上靠近进风口的顶端具有开口，开口处盖合有上盖，导向轮可旋转地支撑在上盖上。

进一步的方案是，集尘盒在过滤网的法向上远离进风口的底端连通有除尘管道，除尘管道远离集尘盒的一端与空调室内机的接水盘相连通，或者，除尘管道远离集尘盒的一端延伸出壳体的外部。

进一步的方案是，空调室内机还包括第一齿轮和第二齿轮，振动器设置在集尘盒的外部，第一齿轮套接在振动器的振动轴上，第二齿轮套接在第一转轴的驱动端上并与第一齿轮相互啮合，第一转轴的驱动端延伸出集尘盒的外部。

进一步的方案是，第一齿轮与第二齿轮之间通过传递齿轮相互啮合。

进一步的方案是，集尘盒的侧面盖合有侧盖，侧盖与集尘盒的侧面之间形成有容纳腔，第一齿轮和第二齿轮位于容纳腔内。

为了实现本发明的第二目的，本发明提供一种空调室内机的自清洁控制方法，空调室内机为上述的空调室内机，自清洁控制方法包括过滤网展开模式、过滤网收卷模式、过滤网轻中度脏堵模式和过滤网严重脏堵模式；过滤网展开模式包括：振动器控制第一转轴正向旋转，且旋转驱动器控制第二转轴正向旋转，以使得过滤网展开覆盖在进风口处；过滤网收卷模式包括：振动器控制第一转轴反向旋转，且旋转驱动器控制第二转轴反向旋转，以使得过滤网缠卷在第一转轴上；过滤网轻中度脏堵模式包括：振动器控制第一转轴反向旋转，且旋转驱动器控制第二转轴反向旋转，以使得过滤网缠卷在第一转轴上，同时振动器以一级振幅控制第一转轴振动，对过滤网进行振动除尘；过滤网严重脏堵模式包括：振动器控制第一转轴反向旋转，且旋转驱动器控制第二转轴反向旋转，以使得过滤网缠卷在第一转轴上，同时振动器以二级振幅控制第一转轴振动，对过滤网进行振动除尘；二级振幅大于一级振幅。

为了实现本发明的第三目的，本发明提供一种空调系统，包括空调室内机，空调室内机为上述的空调室内机。

附图说明

图1是本发明空调室内机实施例的局部结构图。

图2是本发明空调室内机实施例的剖视图。

图3是本发明空调室内机实施例的局部结构分解图。

图4是本发明空调室内机实施例中第一转轴、第二转轴、旋转驱动器、振动器、集尘盒和过滤网之间配合的局部结构分解图。

图5是本发明空调室内机实施例中第一转轴、第二转轴、旋转驱动器、振动器、集尘盒和过滤网之间配合的结构图。

图6是本发明空调室内机实施例中第一转轴、第二转轴、旋转驱动器、振动器、集尘盒和过滤网之间配合的剖视图。

图7是本发明空调室内机实施例中上盖和导向轮之间配合的结构图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

空调室内机实施例：

参见图1至图7，本实施例公开一种空调室内机，包括壳体11、过滤网13、第一转轴18、第二转轴21、旋转驱动器22和振动器20，壳体11开设有进风口111，过滤网13可移动地支撑在壳体11内并靠近进风口111设置，即过滤网13位于壳体11内的蒸发器12的上方。其中，本实施例第一转轴18和第二转轴21可旋转地支撑在壳体11内，且第一转轴18和第二转轴21在过滤网13的移动方向131上位于过滤网13的两端。同时，本实施例过滤网13的第一端连接在第一转轴18上，振动器20可控制第一转轴18旋转和振动。并且，本实施例过滤网13的第二端连接在第二转轴21上，旋转驱动器22可控制第二转轴21旋转。

当过滤网13进行展开模式时，本实施例空调室内机的振动器20控制第一转轴18正向旋转，且旋转驱动器22控制第二转轴21正向旋转，以使得过滤网13展开覆盖在进风口111处，从而过滤网13能够对壳体11的进风口111的进风进行过滤，防止灰尘等有害物质进入到空调室内机的壳体11内，提升用户的使用舒适度，并相对现有闭环结构过滤网，本实施例过滤网13在空调室内机的进风方向上只有一层，能够有效增大进风量，进而提升换热性能。并且，当用户选择空调室内机低风挡运行时，空调室内机由于进风口111的进风量较小可能发生喘振问题，而本实施例空调室内机可以在低风挡运行时将过滤网13展开覆盖在进风口111处，增大进风口111的进风量，并通过过滤网13后减小进入壳体11内的风量，达到低风挡运行目的同时，避免出现喘振问题。

为了进一步增大进风量时，本实施例空调室内机的振动器20控制第一转轴18反向旋转，且旋转驱动器22控制第二转轴21反向旋转，以使得过滤网13缠卷在第一转轴18上，从而过滤网13处于收卷模式，则将壳体11的进风口111打开，进风通过壳体11的进风口111直接进入到空调室内机的壳体11内，因此用户可根据需求将过滤网13收卷在第一转轴18上以便将进风口111打开，进而增大进风量。

在对过滤网13进行除尘清洁时，本实施例空调室内机的振动器20控制第一转轴18反向旋转，且旋转驱动器22控制第二转轴21反向旋转，以使得过滤网13缠卷在第一转轴18上，同时振动器20控制第一转轴18振动，同步驱动过滤网13振动进行除尘，过滤网13上的灰尘能够与过滤网13形成共振，此时灰尘与过滤网13之间的附着效果最小，从而能够将过滤网13上的灰尘抖落下来，达到高效的清洁效果。

因此，本实施例空调室内机通过第一转轴18、第二转轴21、旋转驱动器22和振动器20对过滤网13进行自动振动除尘清洁，避免了水洗过滤网13带来的安全隐患，解决毛刷清洁面受限容易出现清洁死角的问题，使得过滤网13清洁效果好，且工作安全可靠。同时，本实施例空调室内机可通过将过滤网13收卷在第一转轴18上，从而能够有效增大进风量，也可通过将过滤网13展开覆盖在进风口111处，以避免因低风挡运行而出现喘振问题。并且，本实施例空调室内机的过滤网13展开、收卷以及振动除尘清洁的控制结构简单紧凑，且智能化控制程度高，除尘清洁过程简单，清洁彻底效果好，从而保证空调室内机可靠运行，进而提升用户体验舒适度。

为了确保过滤网13可靠稳定地缠卷在第一转轴18上，本实施例第一转轴18上套接有收卷筒19，收卷筒19的外周壁开设有环槽191，过滤网13的第一端连接在环槽191内，使得过滤网13能够缠卷并限制在收卷筒19的环槽191内，避免过滤网13在收卷过程中脱离第一转轴18。具体地，本实施例收卷筒19通过螺丝紧固在第一转轴18上，从而确保收卷筒19的工作稳定性和可靠性。

其中，本实施例过滤网13的第二端通过拉绳23连接在第二转轴21上，直径细小的拉绳23不会对进风量造成影响，从而避免过滤网13的第二端与第二转轴21的连接结构影响进风量，同时由于旋转驱动器22和振动器20驱动工作时具有不同步的特性，过滤网13的第二端通过柔性拉绳23连接在第二转轴21上，能够避免旋转驱动器22和振动器20驱动工作不同步而导致过滤网13展开、收卷时出现失效现象。在过滤网13展开时，旋转驱动器22控制第二转轴21正向旋转将拉绳23进行收卷在第二转轴21上，从而带动过滤网13的第二端移动至第二转轴21进行展开覆盖在进风口111处，在过滤网13收卷时，旋转驱动器22控制第二转轴21反向旋转，过滤网13带动拉绳23朝向第一转轴18移动，使得拉绳23展开。具体地，本实施例旋转驱动器22为驱动电机，驱动电机的驱动轴与第二转轴21的一端对接，从而提高第二转轴21的旋转稳定性和可靠性，且驱动电机通过螺钉固定在壳体11内。

为了确保过滤网13的第二端的移动稳定性和可靠性，本实施例拉绳23的数量为两个，两个拉绳23在第二转轴21的轴向上连接在过滤网13的第二端的两侧，两个拉绳23可同步带动过滤网13的第二端移动，确保不影响进风量的同时，提高过滤网13的第二端的移动稳定性和可靠性。

为了确保拉绳23可靠稳定地缠卷在第二转轴21上，本实施例第二转轴21上套接有两个收卷轮24，一个收卷轮24适配一个拉绳23，每一个收卷轮24的外周壁开设有环腔241，拉绳23远离过滤网13的一端连接在环腔241内，使得拉绳23能够缠卷并限制在收卷轮24的环腔241内，避免拉绳23在收卷过程中脱离第二转轴21。

此外，本实施例空调室内机还包括导向轮16，导向轮16可旋转地支撑在壳体11内并在过滤网13的移动方向131上靠近第一转轴18设置，且导向轮16在过滤网13的法向上抵接在过滤网13靠近进风口111的侧面上，用于在过滤网13移动时对过滤网13进行限位，使得过滤网13能够平稳移动地缠卷在第一转轴18上。

另外，本实施例空调室内机还包括集尘盒14，集尘盒14位于壳体11内，且第一转轴18可旋转地支撑在集尘盒14内，从而使得第一转轴18对缠卷在第一转轴18上的过滤网13进行振动除尘清洁时，使得从过滤网13上振动脱落的灰尘在重力作用下收集在集尘盒14内，从而避免灰尘污染空调室内机的壳体11内部环境。具体地，本实施例集尘盒14通过螺钉固定在壳体11内，且集尘盒14在过滤网13的法向上远离进风口111的底端连通有除尘管道17，除尘管道17远离集尘盒14的一端与空调室内机的接水盘相连通，从而除尘管道17将集尘盒14内收集的灰尘排到接水盘内，然后通过接水盘排到室外，确保室内空气清新、健康，或者，除尘管道17远离集尘盒14的一端延伸出壳体11的外部，通过除尘管道17之间将集尘盒14内收集的灰尘排到室外。

具体地，本实施例集尘盒14在过滤网13的法向上靠近进风口111的顶端具有开口，开口处盖合有上盖15，导向轮16可旋转地支撑在上盖15上，从而方便零部件之间的装配操作。其中，上盖15设置有与集尘盒14扣合连接的卡扣151，且上盖15通过螺丝紧固在集尘盒14上。

进一步地，本实施例空调室内机还包括第一齿轮26和第二齿轮29，振动器20设置在集尘盒14的外部，第一齿轮26套接在振动器20的振动轴上，第二齿轮29套接在第一转轴18的驱动端上并与第一齿轮26相互啮合，第一转轴18的驱动端延伸出集尘盒14的外部，振动器20的振动轴的旋转力和振幅通过第一齿轮26和第二齿轮29传递给第一转轴18，第一转轴18再将旋转力和振幅传递给收卷筒19，从而驱动第一转轴18和收卷筒19旋转以及振动，传动平稳可靠。并且，本实施例第一齿轮26与第二齿轮29之间通过传递齿轮相互啮合，而传递齿轮包括相互啮合的第三齿轮27和第四齿轮28，从而使得振动器20的振动轴的旋转力和振幅通过第一齿轮26传递给第三齿轮27，第三齿轮27将旋转力和振幅传递给第四齿轮28，第四齿轮28将旋转力和振幅传递给第二齿轮29，从而第二齿轮29再将旋转力和振幅传递给第一转轴18，进而使得传动平稳可靠。

为了确保第一齿轮26、第二齿轮29、第三齿轮27和第四齿轮28之间的传动平稳可靠，本实施例集尘盒14的侧面盖合有侧盖25，侧盖25与集尘盒14的侧面之间形成有封闭的容纳腔，第一齿轮26、第二齿轮29、第三齿轮27和第四齿轮28之间位于该容纳腔内。其中，侧盖25设置有与集尘盒14扣合连接的弹性扣251，且侧盖25通过螺丝紧固在集尘盒14上。

本实施例空调室内机具有自动除尘清洁过滤网13功能，即通过将过滤网13收卷至集尘盒14过程中，通过振动器20使位于集尘盒14内的过滤网13振动，从而使附着在过滤网13上的灰尘脱离，集尘盒14将灰尘收集并排出室外，确保空调室内机吹出清新健康的风，且过滤网13可对壳体11的进风口111实现打开或闭合，当过滤网13展开覆盖在进风口111处进而闭合进风口111时，能够防尘过滤，当过滤网13收卷进而打开进风口111时，能够有效增大进风量，进而提高制冷/制热效率。

空调室内机的自清洁控制方法实施例：

本实施例空调室内机的自清洁控制方法即为上述空调室内机实施例的自清洁控制方法，该自清洁控制方法包括过滤网13展开模式、过滤网13收卷模式、过滤网13轻中度脏堵模式和过滤网13严重脏堵模式。

本实施例过滤网13展开模式包括：振动器20控制第一转轴18正向旋转，且旋转驱动器22控制第二转轴21正向旋转，以使得过滤网13展开覆盖在进风口111处，从而过滤网13能够对壳体11的进风口111的进风进行过滤，防止灰尘等有害物质进入到空调室内机的壳体11内，提升用户的使用舒适度，并相对现有闭环结构的过滤网13，本实施例过滤网13在空调室内机的进风方向上只有一层，能够有效增大进风量，进而提升换热性能。

本实施例过滤网13收卷模式包括：振动器20控制第一转轴18反向旋转，且旋转驱动器22控制第二转轴21反向旋转，以使得过滤网13缠卷在第一转轴18上，从而将壳体11的进风口111打开，进风通过壳体11的进风口111直接进入到空调室内机的壳体11内，进而有效增大进风量。

本实施例过滤网13轻中度脏堵模式包括：振动器20控制第一转轴18反向旋转，且旋转驱动器22控制第二转轴21反向旋转，以使得过滤网13缠卷在第一转轴18上，同时振动器20以一级振幅控制第一转轴18振动，对过滤网13进行振动除尘。

本实施例过滤网13严重脏堵模式包括：振动器20控制第一转轴18反向旋转，且旋转驱动器22控制第二转轴21反向旋转，以使得过滤网13缠卷在第一转轴18上，同时振动器20以二级振幅控制第一转轴18振动，对过滤网13进行振动除尘。

其中，二级振幅大于一级振幅。当识别到过滤网13为轻中度脏堵时，振动器20会自动启动一级振幅模式，此时振幅较小，清洁能力较差；当识别过滤网13为严重脏堵时，振动器20会自动启动二级振幅模式，此时振幅较大，清洁能力较好，从而通过智能调节不同的振幅模式来实现不同脏堵程度的清洁，在达到较好的清洁效果的同时，节省能源，并解决了振动清洁产生过大噪音的问题。

以上实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。

Claims (13)

1.空调室内机，包括壳体、过滤网、第一转轴、第二转轴、旋转驱动器和振动器，所述壳体开设有进风口，所述过滤网可移动地支撑在所述壳体内并靠近所述进风口设置；

所述第一转轴和所述第二转轴可旋转地支撑在所述壳体内，且所述第一转轴和所述第二转轴在所述过滤网的移动方向上位于所述过滤网的两端；

所述过滤网的第一端连接在所述第一转轴上，所述振动器可控制所述第一转轴旋转和振动，其特征在于：

所述过滤网的第二端连接在所述第二转轴上，所述旋转驱动器可控制所述第二转轴旋转；

所述过滤网的第二端通过拉绳连接在所述第二转轴上。

2.根据权利要求1所述的空调室内机，其特征在于：

所述第一转轴上套接有收卷筒，所述收卷筒的外周壁开设有环槽，所述过滤网的第一端连接在所述环槽内。

3.根据权利要求1所述的空调室内机，其特征在于：

所述第二转轴上套接有收卷轮，所述收卷轮的外周壁开设有环腔，所述拉绳远离所述过滤网的一端连接在所述环腔内。

4.根据权利要求1所述的空调室内机，其特征在于：

所述旋转驱动器为驱动电机，所述驱动电机的驱动轴与所述第二转轴的一端对接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的空调室内机，其特征在于：

所述空调室内机还包括集尘盒，所述集尘盒位于所述壳体内，且所述第一转轴可旋转地支撑在所述集尘盒内。

6.根据权利要求5所述的空调室内机，其特征在于：

所述空调室内机还包括导向轮，所述导向轮可旋转地支撑在所述壳体内并在所述过滤网的移动方向上靠近所述第一转轴设置，且所述导向轮在所述过滤网的法向上抵接在所述过滤网靠近所述进风口的侧面上。

7.根据权利要求6所述的空调室内机，其特征在于：

所述集尘盒在所述过滤网的法向上靠近所述进风口的顶端具有开口，所述开口处盖合有上盖，所述导向轮可旋转地支撑在所述上盖上。

8.根据权利要求5所述的空调室内机，其特征在于：

所述集尘盒在所述过滤网的法向上远离所述进风口的底端连通有除尘管道，所述除尘管道远离所述集尘盒的一端与所述空调室内机的接水盘相连通，或者，所述除尘管道远离所述集尘盒的一端延伸出所述壳体的外部。

9.根据权利要求5所述的空调室内机，其特征在于：

所述空调室内机还包括第一齿轮和第二齿轮，所述振动器设置在所述集尘盒的外部，所述第一齿轮套接在所述振动器的振动轴上，所述第二齿轮套接在所述第一转轴的驱动端上并与所述第一齿轮相互啮合，所述第一转轴的驱动端延伸出所述集尘盒的外部。

10.根据权利要求9所述的空调室内机，其特征在于：

所述第一齿轮与所述第二齿轮之间通过传递齿轮相互啮合。

11.根据权利要求9所述的空调室内机，其特征在于：

所述集尘盒的侧面盖合有侧盖，所述侧盖与所述集尘盒的侧面之间形成有容纳腔，所述第一齿轮和所述第二齿轮位于所述容纳腔内。

12.空调室内机的自清洁控制方法，其特征在于：

所述空调室内机为上述权利要求1至11中任一项所述的空调室内机，所述自清洁控制方法包括：过滤网展开模式、过滤网收卷模式、过滤网轻中度脏堵模式和过滤网严重脏堵模式；

所述过滤网展开模式包括：振动器控制第一转轴正向旋转，且旋转驱动器控制第二转轴正向旋转，以使得过滤网展开覆盖在进风口处；

所述过滤网收卷模式包括：振动器控制第一转轴反向旋转，且旋转驱动器控制第二转轴反向旋转，以使得过滤网缠卷在第一转轴上；

所述过滤网轻中度脏堵模式包括：振动器控制第一转轴反向旋转，且旋转驱动器控制第二转轴反向旋转，以使得过滤网缠卷在第一转轴上，同时振动器以一级振幅控制第一转轴振动，对过滤网进行振动除尘；

所述过滤网严重脏堵模式包括：振动器控制第一转轴反向旋转，且旋转驱动器控制第二转轴反向旋转，以使得过滤网缠卷在第一转轴上，同时振动器以二级振幅控制第一转轴振动，对过滤网进行振动除尘；

所述二级振幅大于所述一级振幅。

13.空调系统，包括空调室内机，其特征在于：

所述空调室内机为上述权利要求1至11中任一项所述的空调室内机。

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