CN101579215A - 改进的过滤装置及设有这种装置的地面清洁和清扫机械 - Google Patents

Abstract

一种用于过滤出包含于空气流中的杂质的过滤装置以及设有这种过滤装置的地面清洁和清扫机械，包括：内部滤板或者滤网；内部容置滤板的外部框架；用于保持滤板并传递摇动的结构；应用于所述结构上的支撑基座；旋转电马达，其转子设有一个或更多不平衡质量，且旋转电马达以固定的方式安装于基座上。本发明基于如下事实：电马达按照开－关循环模式优选地使用直流的、基本为方波的供电电压以间歇方式操作，以便产生非常宽的摇动频率频谱，该频率证实对于使滤板能够清除保持在其上的杂质更有效。理想的机械构造要求用于保持滤板并传递摇动的结构形成为包括从结构的中间区域沿相反的方向自由伸出的至少两个部分，并要求将电马达定位于结构的对称区域中。

Description

改进的过滤装置及设有这种装置的地面清洁和清扫机械

技术领域

本发明涉及一种改进的地面清洁和清扫机械，而且涉及安装于这种机械上并由其使用的过滤装置，所述过滤装置用于正被吸入的以及在周围环境中重复循环的空气流。

背景技术

通常用于清扫及清洁遭受严重脏污的非常大的地表面的地面清洁及清扫机械，尤其是旨在工业应用的这种机械，主要公知其大体上基于：

-在靠近待清洁的地面的位置形成几乎密封的，亦即气密性的抽吸或者真空室；

-将空气吸入所述室的抽吸过程，在所述空气中包含待去除的土颗粒；以及

-过滤过程，如同在通常设置成本技术领域公知的滤板或者滤网的形式的、由适当的支撑结构适时地限制和支撑的适当的过滤元件的帮助下所实现的一样，如此吸入的所述空气经历所述过滤过程。

本技术领域中主要公知的还有，由于要防止所述过滤元件因阻塞而危及整个清洁过程并最终危及其效率，需要对所述过滤元件定期地清洁。

按照现有技术，由于所述过滤元件总体尺寸相当大并且还相当频繁地遭受阻塞，所以更换整个滤芯或者滤板在整体上，即，在机械停机时间和直接成本方面实际证明非常昂贵，尽管这种更换其它行业中经常进行，例如在用于通常的公路运输车辆及客运机动车中的空气过滤器的情况。

因而，基于提供用于相同过滤器的装置，使得能够周期性地经历如同通过施加至所述过滤器的摇动作用所带来的有力的清洁过程，已在特定的行业中确立共同的实践，其中所述摇动具体发生于能够以旋转方式变化的方向上。

通过将重量轻的支撑框架应用于所述滤板的表面上并将旋转电马达连接至所述框架之上而获得上述摇动作用，所述电马达的转子刚性地与相对于所述转子的转轴明显偏心的一个或者更多个重量连接。

当这种马达开启时，允许或者促使所述马达以恒定的速度操作，使得置于马达的转子上的偏心载荷必然引起交替的可变方向的机械推力，所述推力通过轴承或者其它相似或等同的装置明显地传递至相应的定子上，并进而从所述定子传递至所述支撑结构，结果最终传递至所述滤板的整个主体。按照这种方式，由以旋转方式作用、但是在所有情况下都处于垂直于所述滤板的主平面延伸的各平面中的交替的推力按照机械方式给所述滤板加压，其中，所述滤板的主平面当然垂直于待过滤的空气流的方向。

结果，所述马达因此而周期性地(以及在证明是必需的或可能被认为是适当的任何时候)操作，以便在滤板上带来有力的摇动作用，并且最后几乎完全去除由相同滤板保持并聚集至其上的灰尘及脏污颗粒，从而恢复了所述滤板的操作效率。

以上综合说明的所述部分属于现有技术并且同样地，主要为本领域技术人员所公知，因而应当理解，在此回顾的目的只是为了方便读者更容易地理解本发明的实际范围与主旨。

关于更详尽的信息，看来还适于在此适时提醒这样的事实：通常在工业和技术的其它行业中，空气或者气体过滤器的清洁过程大体上通常是通过使相关的滤板经受按照或多或少的自动方式执行的机械振动作用来实现的。

从专利DE 3438575 A1中可知，实际上存在一种用于周期性地清洁干燥机械的皮棉过滤器的装置，所述干燥机械例如具体为衣服干燥机械，其适于使所述过滤器经受具有这样的频率和程度的振动效应：促使由所述过滤器保持的皮棉和其它微粒从滤板或者滤筒上分离，然后通过重力的作用聚集到设于所述滤板之下的合适的容器中。

通过适当的以电气方式操作的设备来产生作用于所述过滤元件上的振动效应，所述设备适于在其中的连接至所述滤板的构件上产生机械振动，以便能够将由此产生的振动传递至所述滤板。

尽管这种解决方案本质上并不新颖，但是其有效并且容易实施。然而，该解决方案具有的如下主要缺陷：所述振动以固定的频率产生，致使其实际效果实际上局限于沉积在滤板上的受压最严重的那些脏污颗粒，亦即最易于受到这种频率影响的微粒，因此，具体局限于那些与其所沉积的滤板的部分相结合的、具有与所述振动装置的施压频率相似或者甚至相等的振动特征频率亦即固有振动频率的脏污颗粒。

作为这种情况下的自然结果，用上述装置得到的实际上只是过滤元件上的局部清洁效果，因而能够最容易地理解，在长期使用所述地面清洁机械的情况下，考虑到要确保过滤元件的连续的效率，必然需要在所述过滤元件上手动进行专门的维护行为，亦即，这是一种在工业环境中所有情况下非常不希望的情况，在所述工业环境中首要目的是在尽可能多地减少无论任何代价的情况下获得尽可能高的竞争水平。

从专利公报DE 29620412 U1中的公开内容已知一种衣服干燥机械，所述干燥机械设有与用于产生机械振动作用的设备以机械方式相连接的滤板或者滤筒，其中，沿垂直于所述滤板延伸的方向施加由此产生的振动，所述滤板依次以布置于竖直位置的平面元件的形式形成。

尽管总的看来在以上引用的公报中说明的解决方案代表了衣服干燥机械的一种改进，然而，所述解决方案没有形成或者显示出与先前引用的专利中所提出的解决方案任何实质的区别，因为即使在该情况下，尽管以确定的间隔但总之是以恒定的频率促使滤板振动，因而最终产生相同的实际缺陷。

通过使过滤元件经受周期性的摇动作用来对其进行清洁总体上已被证实是有效的并且实现简单。然而，已发现(同样是在试验的基础上)，在特别脏的环境或者大量使用包含过滤器的机械的情况下，如上刚说明过的那样，仅通过使过滤器经受机械摇动的作用来清洁所述过滤器决不总是充分的，因为可能已经抽吸或者吸入各种特定的灰尘，由于灰尘的特定的性质，这些灰尘趋向于以特定的粘滞方式粘附至滤板，因而实际在过滤元件上需要有效得多的摇动作用来达到足够的过滤器清洁效果。

具体地，考虑到通常通过去除聚集的灰尘和脏污颗粒来清洁过滤器，工业地面清洁行业中公知了许多解决方案，所述方案通常是基于摇动或振动过滤器，其中，所述过滤器的这种摇动或者振动是通过使所述相同过滤器经受以恒定频率引发的压力所引起的。

有案可查的，在这方面可引用以下专利公报：

-JP 2007296050 A2

-JP 2007268120 A2

-JP 2007260037 A2

-US 20070226953 A1

-JP 2007125294 A2

-EP 1776912 A2

-WO 07031497 A1

-JP 2006081634 A2

-GB 2428559 A1

另一方面，提供能够确保如借助于具有联接至偏心质量的转子的马达所获得的特别强烈的、有力的摇动作用的装置，因此所述偏心质量的动态特性处于不平衡状态，不仅就振动马达的构造而言而且就相同滤板和相关的支架的构造而言，所述偏心质量明显地与一定的机械和构造的约束和限制发生冲突。

这种约束和限制易于为本领域技术人员确认，而且由于它们与本发明无关，所以为简洁起见不再对它们作进一步说明。

就结合空气过滤器及其清洁来使用可变频率而言，从美国专利公报No.7,040,039中的公开内容已知一种解决方案，所述方案的目的在于通过如下方式来检测所述过滤器的清洁度：简单地测量在完全清洁状况下的过滤器的共振特征频率，然后还在其使用之后或者以特定的或预定的时间间隔来测量其共振频率，并最后评定两个共振频率相互之间的差异，亦即偏差；如果发现这种偏差大于预定值，则认为过滤器足够脏了(所述共振频率的变化当然是由沉积在所述滤板上的污物引起的)，因而考虑到去除这种污物并恢复过滤效率，需要采取专门的行动。

另一方面，这样的专利都不包括与用于以固定的或者变化的频率产生和使用摇动作用的模式以实现清洁滤板的目的的装置有关的任何教导。

发明内容

因此，希望提供一种改进的气体过滤器以及使用这种过滤器的地面清洁机械，而这实际上也是本发明的主要目的，所述过滤器设有适于周期性地或者以预定的时间间隔进行过滤器清洁的操作装置和特征操作模式，并且通过施加摇动作用，所述操作装置和特征操作模式对于保证清洁特别有效，同时与现有技术中常规所做清洁相比，避免了使滤板遭受任何异常的压力。

在该总体目标内，本发明的一个目的是提供一种基本上使用单独的组成部件的过滤器，所述组成部件已经在具体工业中使用并且无论如何在市场上都可容易、自由地获得，而不产生对于设计和开发任何新设备的需要，当然除了将安装部件相应地以机械的、可操作的方式相互联接所需的正常装置之外。

本发明的另一目的是提供一种改进的支撑装置或者结构，通过所述支撑装置或结构，旋转马达能够适当地联接至所述滤板，以便使所述滤板的清洁性能最优化。

按照本发明，在过滤装置及使用这种过滤装置的机械中实现这些目的，所述过滤装置结合了所附权利要求中所限定和陈述的各个特征及特性。

附图说明

从以下参考附图通过非限制性的示例给出的说明，至少将更容易理解本发明的优点和特征，其中：

图1为使用可大体上按照现有技术或者按照本发明的过滤装置的地面清洁机械的立体图，因为本发明实际上不能用总体的静态图形来表示；

图2为图1中示出的过滤装置的细部立体图；

图3为图2中示出的过滤装置的正视图；

图4为先前两图中示出的过滤装置的侧视图；

图5为按照本发明的过滤装置的操作模式的示意性图解表示；

图6为按照现有技术的过滤装置的操作模式的示意性图解表示；

图7为按照本发明的用于摇动过滤装置的具体的附加操作模式的示意性图解表示；

图8为按照本发明的滤板的组成的示意性表示；

图9为按照本发明的过滤器摇动马达的轴的转速或者每分钟转数(rpm)相对于时间的图解表示；

图10为按照本发明的摇动马达的供电模式的图解表示；

图11为在图10中示出的供电模式基础上改进的供电模式的图解表示；

图12为在相同时间尺度上所重叠的按照本发明的所述马达的转速及所述相关的供电模式的示意性的简化表示；

图13为按照本发明的改进的滤板的实施方式的视图；以及

图14为按照现有技术的滤板的实施方式的另一视图。

具体实施方式

参考上述附图，一种用于过滤出包含于流过所述过滤装置的空气流中的杂质的装置包括：

-内部滤板1；

-外部框架2，其用于在内部保持并容置所述滤板1；

-平面结构3，其适于将所述滤板1保持于所述框架2内，并且朝向并抵靠所述滤板1传递摇动，所述平面结构设于所述滤板的一面上；

-支撑基座4，其应用于所述结构3上；

-旋转电马达5，其转子应用于相应的转轴上，所述转轴上以固定的方式连接了一个或更多个偏心的因而是不平衡的质量，所述不平衡质量公知为本技术领域中的不平衡质量，因此在附图中未具体地示出。

所述马达安装为：其定子安装于所述支撑基座4上，明显安装于相对于滤板1的相反侧上；所述滤板按照本领域公知的方式利用纸板、纱板或者布板制成，其可能经过处理或者浸渗，并按照手风琴的风箱的方式打褶，以便使暴露于待过滤的空气流并与所述空气流接触的表面面积增加至尽可能显著的程度。

如本技术领域中公知，在更大的过滤表面方面，让滤板具有呈手风琴的风箱的形式的折叠式构造能够获得双重优点，这反过来对于降低滤板上的灰尘和脏污颗粒的聚集速率也是有效的，由此允许以较低频率进行过滤器的清洁操作并且允许较小的气压降。

在这一点上，看起来适于以综合的但是技术上完整的方式说明本发明的所述操作背后的原理或者工作模式。首先，在此可回想，在按照现有技术的过滤装置中，具有不平衡轴向负载的马达受到驱动以便以恒定转速旋转。

因此，每次当转子轴完成一转时，不平衡负载也按照同步的方式旋转相同的一转，因而产生一个振幅恒定但方向变化的离心力，所述离心力以恒定的角速度在垂直于转子的旋转轴X的平面上旋转。

该离心力典型地通过轴承或者其它类似的装置以由所述转子施加至定子上的等价压力的方式进行传递；然后将所述压力从所述定子传递至基座4，然后依次由基座4传递至所述平面支撑结构3，再将所述压力从所述结构3最终传递至滤板1。

如图8示意性地示出，滤板1本身可象征性地、理想地再分成多个基本部分1a、1b、1c......。

就这些部分的组成和几何形状而言，如果不是均等，则这些部分中的每一个甚至都可与所有其它如此界定的部分大致相似；然而，就由所述平面支撑结构3引起的振动而言，由于机械联接至所述部分1a、1b、1c......中的每一个部分的外形的条件与机械联接至包含在相同的滤板1内的尽管邻近的另一个部分的外形的条件通常不同，所以，所述部分中的每一个按照不同的方式作出反应。

实际中，每个单独的部分具有的振动特征频率不同于各个其它部分的振动特征频率，无论它们布置得邻近与否。

由于在现有技术的解决方案中旋转频率，亦即具有偏心质量的轴的速率是恒定的，所以，即使如前所述相关的特征频率不同于所述具有偏心质量的轴的所述旋转频率，利用简单的机械联接也能将具有这种频率的振动作为同步振动传递至滤板1的所有所述各部分。

然而，由于以下事实：

-所述振动的特征频率与所述轴的旋转频率通常不相同，甚至是显著地不同；以及

-由所述滤板1上的所述轴引起的振动类型为明显的正弦波振动(尽管由于大体表现为弹性特征的所述平面结构3的存在而有轻微改变)，所述部分1a、1b、1c......中的每一个最终只由所述轴的所述旋转频率，而不是与之相反由其它频率来驱动，即影响，由于所述其它频率接近各自的特征频率，所以它们将附带地促进共振频率，换言之所述频率将大得多并且结果从所述部分1a、1b、1c......中的每一个上的清洁作用的角度来看变得极为有效，所述各部分放在一起时形成所述滤板1。

为克服这种局限，本发明将所述电马达5设置成不以如图6示意性地示出的恒定速度旋转的方式来操作，而是以如图9中示例性图示的形成为在两个极限值Vmax与Vmin之间随时间连续变化的速度来操作(所述这些值当然是指电马达5的旋转轴的角速度，而不是指无论什么空间中的任何位移速度)。

实际上该解决方案具有的显著优点在于：首先，产生一种振动，所述振动的频率由于是变化的，因而覆盖了甚至可能非常宽的频带；结果，这些频率中的一些，例如频率f1或f2或f3......更加有可能等于或者非常接近于所述各部分1a、1b、1c......的固有的自由振动频率或者特征频率；并且，在所有情况下，在由所述马达引起的振动频率中设置变化对于促使由旋转轴所赋予的振动频率接近(在某些情况下)滤板1的所述部分中的相应部分的一些固有频率，亦即，特征频率是有效的。

上述设置的明显的、完全可感知的结果在于以下事实：即使引起的振动频率不能充分接近所述特征频率，因而实际上不产生任何真实的共振，滤板1的所述各部分1a、1b、1c......无论如何也将承受压力，即，比所述各部分如果承受固定频率的压力所受到的力通常要更加有力的力。

无论如何，显著优点的获得不仅只是由于改变马达的旋转频率，而且主要是由旋转轴引起的机械压力的频率的单独变化能有效地产生非常有利的多个谐振频率；实际上，旋转轴的角度转速的变化产生一种不再是明显的正弦波形式的压力类型(这已由试验数据详尽地证实了)，而是确实是由于将角加速度叠加至，亦即，设置于瞬时角度转速上的事实，所述压力类型遵循更加不规则的模式，与之相反，在按照现有技术的使用具有不平衡的轴的马达的过滤装置中，由于旋转轴的转速一定是恒定的，因而完全不存在所述的不规则模式。

然后，主压力的这种不规则模式转变成由此产生的处于各谐振频率的多个压力或者短谐振压力，另一方面，所述压力性质和效果在本技术领域是公知的。

通过按照该方式由处于转子轴连续变化的转速的这种旋转所产生的这些谐振压力很显然将覆盖这样的频带：其振幅通常非常宽，使得它们能有效地通过所产生的所有谐振频率使所述滤板的所述各部分的每一个都受压。

从而，能最轻易地认识到，由于所述各部分的固有的自由振动频率或者特征频率非常高，并且显然要远高于所述转子的基本或者基础频率，因此非常可能发生的情况是，所产生并传递至滤板1的所述谐振压力将具有与所述单个部分1a、1b、1c......的固有的自由振动频率f1、f2、f3......即使不相等也会相似的频率。

因而，所述各部分不仅只由转子轴的尽管是变化的但是基础的旋转频率加压，亦即本身能有效地增加其经受更大、更强的振动的可能性的情况，而且最重要的是，所述各部分还受到各种谐振压力的影响，亦即又能有效地将其整个振动的振幅增加至更进一步的程度的情况。

已经在上面阐明的内容的最终结果是在形成所述滤板的各部分中的每一个上的摇动或者振动作用，所述振动作用覆盖非常宽大振动频率带，所述频带远宽于对应于所述不平衡轴的转速的单独变化范围的振动频带，实际上显著增加了所引起的压力的力度，且因此提高了滤板1的所述各部分中的每单个部分的清洁效果。

上述过滤装置随后安装于本技术领域中公知的地面清洁或者清扫机械中，从而明显提高了这种机械对其中的所述过滤装置的自清洁效果，并且由于减少了清洁和更换过滤器的维护需求，最终提高了整个的经济价值。

如上所述的本发明总可例如允许具有许多另外的有利改进及实施方式。

1)所述改进中的第一个涉及模式，在所述模式中，所述不平衡轴的转速实际是变化的。具体参考图9，已经从试验和实践发现，当马达将旋转传递给所述轴时获得最优解，所述轴从所述最小速度连续地增加至最大速度，亦即，首先产生从Vmin增加至Vmax的速度上升曲线Rs，随后紧跟从Vmax下降至Vmin的连续的速度下降曲线Rd。

能够通过所使用的各种马达以及用于控制电源的各种模式和系统来获得所述不平衡轴的角度转速的这种特性，即模式。然而，已从试验中发现，通过使用通常的直流电马达可提供在这方面最有效、最简单的可能实施方式，所述马达目前通常用于达到与由持续的间歇直流电压供电一样的目的，其中，与之相反，按照本发明，这种马达由间歇的直流电压供电。换言之，按照本发明，在该情况下，所述马达在一个短时期内由恒定的额定电压Vcc供电，而在紧随先前时期的另一短时期内，这种供电完全中断。实践中，这种马达由按照开-关循环模式的直流电压供电，如图10所示意性表示。

2)而且，已发现并注意到，如果将上述清洁循环依序重复特定次数，如图11所示范性图示，则滤板的清洁可获得最佳的效果，其中，能注意到，供电电压Vcc采用基本上为方波电压的形式，亦即按照向马达供电的开-关循环的序列按时间交替地传输至所述马达，以便形成如图9示意性示出的有效转速的变化模式。

3)另一改进在于供电电压：

-当所述轴的转速明显达到其稳态值时，不中断亦即不断开所述供电电压，因为在所述旋转循环的最后部分期间所述轴的相同转速将变为明显是恒定的，而这显然将有助于减少谐振压力的产生；

-而当所述轴的转速达到最大稳态速度值Vr(参看图12)的95％时，较合理的是中断所述供电电压(循环的“开”部分的结束)；借助于相同电源的控制构件的合适的及预定的定时调节，或者附带地，通过使用本技术领域中公知的其他控制设备和模式可最明显地实现该特征；在这方面，图12示出按照本发明的所述轴的瞬时转速与供电电压的清晰的重叠。

4)就所述循环的“关”部分而言，也可获得相似的改进；在降低所述轴的转速的阶段期间，亦即当对所述马达的供电为“关”状态时，当所述不平衡轴的所述转速下降至只有相同速度的最大稳态值的5％时，恢复对所述马达的相同供电，亦即再次切换至“开”的状态；该改进是基于如下事实：在“关”循环的最后部分期间，由所述马达引起的压力非常适中，因而实际上是无效的，因此所述结果将另外成为浪费宝贵的时间而没有任何益处的一种结果，亦即，就其总体性能而言没有任何实际优点。

5)另一改进在于，考虑到允许在一个短的时长内待执行的开-关循环的数目尽可能高，按照当然与上述特征一致且兼容的方式将基本的开-关循环的持续时间减小至相当低的值。

在这方面，已发现并注意到，在采用设置于5700与6000rpm(转/分)之间的任何稳态转速的情况下，应当因此将每个单独的开-关循环的整个持续时间保持在1秒(亦即，0.5秒“开”，0.5秒“关”)的极限之内。

6)现参考图13，通过赋予所述平面结构3一个特定的构造实现又一改进，其中，从所述结构仍然具有实表面与空的，亦即，中空的表面交替的特征这个角度而言，所述结构与当前用于本具体申请中的这种目的的现有技术的结构仅部分相似。然而，形成该特定情况下的所述平面结构要求至少两个平表面15、16布置为能纵向地延伸，并通过所述至少两个平表面15、16的各自的侧部15b、16b连接至结构3的主体的保持部分，而所述至少两个平表面15、16的各自的相对的侧部15a、16a保持自由，亦即不连接至相同平面结构3的任何其它部分，但是与下面的滤板1只发生表面接触，亦即简单地搁置在所述滤板上。

该解决方案不同于如图14示出的本领域公知的解决方案，所述公知的解决方案中，结构3的所有表面在其两端上都被固定，并且所述平面结构由周边环17封闭；实际上已从试验中发现，在图13中示出的所提解决方案使得能够在柔性和弹性方面保证改进的性能，从而，允许来自所述马达的机械压力更有效地传递至所述基本部分1a、1b、1c......，并允许各表面15、16的振动的振幅更宽，由于表面15、16在其各自端部上是自由的，因而事实上，所述表面不会像在现有技术中发生的那样受到所述平面及周边封闭结构的限制。

7)另一有利的改进的获得如下所述：参考图4和7，采取措施使得马达轴的旋转轴X与所述平面结构3(位于平面p上)之间的距离D为使得允许由所述基座4和所述马达5组成的刚性组件相对于所述平面结构3的自由振动频率包括在所述马达的旋转频率的范围内，亦即，在所述马达速度的所述Vmin值和Vmax值之间，所述距离D等于下述值之和：

-马达5相对于其外部结构的半径r以及

-所述马达保持并固定至其上的所述支撑基座4的高度h。

当然可认识到，参考图7，这种自由振动必定会随着处于两个相反的弧S1和S2范围内的运动而发生，所述两个相反的弧S1和S2在中间静止位置的两侧延伸；换言之，所述刚性组件的所述自由振动发生在垂直于马达5的所述轴X的平面上。

随后发生这样的情况：其中，在所述马达的转子速度曲线的上升部分期间，相同转子达到与所述马达-基座组件的固有的自由振动频率或者特征频率相等的旋转频率，因此，由于所述马达-基座组件受到频率等于所述马达-基座组件的固有的自由振动频率的压力的影响，所述马达-基座组件在该条件下将开始发生共振，从而产生更显著的压力，所述压力又经由所述平面结构3传递至所述滤板1。

因此，这种作用的最终结果在于，所述滤板按照振动模式在进一步的程度上受压，从而在更进一步的程度上增强了所述发明装置的清洁作用的效果。

8)最后，如果采用相对于垂直于所述滤板1延伸的平面基本上对称的形式来设置支持结构3，则非常容易获得另一改进；再次参考图13，图中示例性地示出这种结构3的优选实施方式，能够注意到所述结构关于两个平面N1和N2是完全对称的，所述两个平面相互垂直并且相对于滤板1的平面也是垂直的。因此，使用这种结构3的构造，如果将电马达5应用(当然还借助于所述支撑基座4)至设置于所述结构3的对称平面上的区域上，则由过滤装置的良好平衡的、平稳的及一致的操作看来，会变得明显且当然更有效。

Claims (10)

1.一种过滤装置，其用于过滤出包含于流过所述过滤装置的优选为空气流的气流中的杂质，并包括：

-内部滤板或者滤网(1)；

-外部框架(2)，其内部容置所述滤板；

-结构(3)，其用于保持和支撑所述滤板，并用于向所述滤板传递摇动，所述结构基本上设于平面(p)上并布置于所述滤板(1)的面上；

-用于摇动和振动所述支撑结构(3)的装置，其包括：

-支撑基座(4)，其应用于所述结构(3)上；

-旋转电马达(5)，其转子设有一个或更多个不平衡质量，且所述旋转电马达(5)以固定的方式安装于所述支撑基座(4)上，

所述过滤装置的特征在于，所述电马达(5)按照间歇方式操作以便以变化的速度旋转。

2.如权利要求1所述的过滤装置，其特征在于，所述电马达按照开-关循环模式使用直流供电电压(Vcc)来操作。

3.如权利要求2所述的过滤装置，其特征在于，以开-关模式切换的所述直流供电电压是按照包括预定数目的开-关循环的序列以基本上为方波电压的形式来供应的。

4.如先前权利要求中的任一项所述的过滤装置，其特征在于，当所述电马达的轴的转速高达对应于其最高稳态速度的至少95％的速度值(Vmax)时，中断所述直流供电电压(Vcc)(循环的“关”)。

5.如先前权利要求中的任一项所述的过滤装置，其特征在于，当所述电马达的轴的转速降至对应于其稳态速度的至少5％的速度值(Vmin)时，应用所述直流供电电压(Vcc)(循环的“开”)。

6.如权利要求2或者3所述的过滤装置，其特征在于，所述电马达的整个操作循环(开-关)持续大约1秒钟。

7.如先前权利要求中的任一项所述的过滤装置，其特征在于，用于保持所述滤板(1)的所述支撑结构(3)形成为具有从所述结构的中间区域沿相反的方向自由伸出的至少两个部分(15，16)，所述至少两个部分的各自的外侧(15A，16A)与所述相同结构(3)的任何其它部分脱离并且相对于所述相同结构(3)的任何其它部分是自由的。

8.如先前权利要求中的任一项所述的过滤装置，其特征在于，所述基座(4)的高度为使得所述转子的旋转轴(X)离所述支撑结构(3)的所述平面(p)的距离(D)适于允许由所述基座(4)和所述马达(5)组成的组件的自由振动，所述组件的固有频率处于所述马达的旋转频率的变化范围之内。

9.如先前权利要求中的任一项所述的过滤装置，其特征在于，所述支撑结构(3)是对称的，并且所述旋转电马达应用于基本上位于所述结构(3)的对称面上的所述结构(3)的一部分上。

10.地面清洁和清扫机械，设有用于对通过抽气吸入的空气流进行过滤的过滤装置所述地面清洁和清扫机械的特征在于，所述过滤装置如先前权利要求中的任一项所述。

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