JP2020202892A - 集塵装置、掃除機、及び自走式掃除機 - Google Patents

Abstract

【課題】フィルタから塵埃を除去する効率を向上させる。【解決手段】吸気部１１２１及び排気部１１３が設けられた胴部を備えた集塵装置１１１は、フィルタ１と、フィルタ１を支持するフィルタ支持部材２と、胴部３１の内面から突出するモータケース３２と、モータケース３２に収容される振動モータ５と、をさらに備える。胴部３１は、フィルタ支持部材２を収容する。モータケース３２の先端側の部分は、振動モータ５の駆動時にフィルタ支持部材２と接触可能な位置に配置される。【選択図】図２

Description

本発明は、集塵装置、掃除機、及び自走式掃除機に関する。

吸引した空気に含まれる塵埃をフィルタで捕集する集塵装置を有する掃除機が知られている。たとえば、特開２００５−５８６４１号公報の掃除機は、着脱可能な集塵部を開示する。集塵部は、吸引した塵埃を捕集するフィルター部と、塵埃を蓄積する塵埃蓄積部と、を有する。

掃除機を使用しているうちに塵埃によりフィルター部が目詰まりすると、気流がフィルター部を通過し難くなる。そのため、特開２００５−５８６４１号公報の掃除機は、フィルター部に付着した塵埃を除塵するための除塵手段を有する。除塵手段は、コイル部と一定の空間を持たせて設けた磁石の上下方向の振動を上下方向に広がるフィルター部に伝達したり、除塵レバーによりフィルター面でワイピングさせたりする。

特開２００５−５８６４１号公報

しかしながら、フィルター部に付着した塵埃は、特開２００５−５８６４１号公報の除塵手段からフィルター部に伝達される振動では十分に除塵できない虞があり、フィルター部の振動をより大きくすることが望まれている。また、フィルター面をワイピングすると、フィルター部の寿命が短くなる虞がある。

本発明は、フィルタから塵埃を除去する効率を向上させることを目的とする。

本発明の例示的な集塵装置は、吸気部及び排気部が設けられた胴部を備える。集塵装置は、フィルタと、前記フィルタを支持するフィルタ支持部材と、前記胴部の内面から突出するモータケースと、前記モータケースに収容される振動モータと、をさらに備える。前記胴部は、前記フィルタ支持部材を収容する。前記モータケースの先端側の部分は、前記振動モータの駆動時に前記フィルタ支持部材と接触可能な位置に配置される。

本発明の例示的な掃除機は、上記の集塵装置と、送風装置と、を備える。前記送風装置は、前記排気部に接続され、前記集塵装置内において前記吸気部から前記フィルタを通じて前記排気部に向かう空気の流れを発生させる。

本発明の例示的な自走式掃除機は、上記の集塵装置と、送風装置と、を備える。前記送風装置は、前記排気部に接続され、前記集塵装置内において前記吸気部から前記フィルタを通じて前記排気部に向かう空気の流れを発生させる。前記自走式掃除機は、被清掃面を自立走行して掃除可能である。

本発明の例示的な集塵装置、掃除機、及び自走式掃除機によれば、フィルタから塵埃を除去する効率を向上させることができる。

図１は、本実施形態に係る自走式掃除機の構成例を示すブロック図である。 図２は、本実施形態に係る自走式掃除機の断面図である。 図３は、本実施形態に係る集塵装置の透視斜視図である。 図４は、集塵装置を吸気部側から見た前面図である。 図５は、集塵装置の断面斜視図である。

以下に図面を参照して例示的な実施形態を説明する。

本明細書において、方位、線、及び面のうちのいずれかと他のいずれかとの位置関係において、「平行」は、両者がどこまで延長しても全く交わらない状態のみならず、実質的に平行である状態を含む。また、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者が互いに９０度で交わる状態のみならず、実質的に垂直である状態及び実質的に直交する状態を含む。つまり、「平行」、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者の位置関係に本発明の主旨を逸脱しない程度の角度ずれがある状態を含む。

また、本明細書では、被清掃面Ｆは、水平面と平行である。また、被清掃面Ｆから集塵装置１１１に向く方向は「鉛直上方」であり、集塵装置１１１から被清掃面Ｆに向く方向は「鉛直下方」である。

以上に説明した事項は、実際の機器に組み込まれた場合において厳密に適用されるものではない。

＜１．実施形態＞
＜１−１．自走式掃除機＞
図１は、本実施形態に係る自走式掃除機１００の構成例を示すブロック図である。図２は、本実施形態に係る自走式掃除機１００の断面図である。なお、図１では、電気的に接続されている部位が模式的に実線で接続されているが、これらは実際の物理的な接続関係を表すものではない。図２では、自走式掃除機１００は、被清掃面Ｆ上に載置される。

本実施形態に係る自走式掃除機１００は、いわゆる掃除ロボットであり、たとえば、被清掃面Ｆを自立走行して掃除可能である。

自走式掃除機１００は、掃除機１１０と、センサ部１２０と、電源部１３０と、駆動部１４０と、モータユニット１５０と、主動輪１６０と、従動輪１７０と、制御部１８０と、筐体１９０と、を備える。

掃除機１１０は、たとえば、被清掃面Ｆ上の塵埃を空気とともに吸引して捕集する。掃除機１１０は、集塵装置１１１と、送風装置１１２と、排気ノズル１１３と、を有する。集塵装置１１１は、後述する吸気部３０１で空気を吸引し、該空気の流れから塵埃を分離する。分離後の空気は、後述する排気部３０２から集塵装置１１１の外部に排出される。集塵装置１１１の後段には、送風装置１１２及び排気ノズル１１３が接続される。送風装置１１２は、排気部３０２に接続され、集塵装置１１１内において吸気部３０１から後述するフィルタ１を通じて排気部３０２に向かう空気の流れを発生させる。さらに、送風装置１１２は、排気部３０２に負圧を発生させて集塵装置１１１内の空気を吸引し、排気ノズル１１３を介して該空気を掃除機１１０の外部に排出する。送風装置１１２は、本実施形態では軸流ファンが採用される。但し、この例示に限定されず、遠心ファンなどの他の形式のファンが採用されてもよい。

センサ部１２０は、たとえば、赤外線センサであり、壁及び家具のような障害物、段差などを検出する。電源部１３０は、たとえば二次電池であり、自走式掃除機１００の各々の構成部に電力を供給する。駆動部１４０は、モータユニット１５０の駆動を制御する。モータユニット１５０は、主動輪１６０を駆動する駆動装置である。主動輪１６０は、従動輪１７０とともに自走式掃除機１００を走行させる車輪である。制御部１８０は、自走式掃除機１００の各々の構成部を制御する。筐体１９０は、掃除機１１０、センサ部１２０、電源部１３０、駆動部１４０、モータユニット１５０、及び制御部１８０などを内部に収容する。

＜１−２．集塵装置＞
次に、図２から図５を参照して、集塵装置１１１の構成を説明する。図３は、本実施形態に係る集塵装置１１１の透視斜視図である。図４は、集塵装置１１１を吸気部３０１側から見た前面図である。図５は、集塵装置１１１の断面斜視図である。なお、図３から図５は、被清掃面Ｆ上に載置された自走式掃除機１００の集塵装置１１１を図示している。また、図３では、集塵装置１１１の内部構造を理解し易くするため、後述するフィルタ１、フィルタ支持部材２、第１胴部３１１、及びモータケース３２などを透明で表示している。また、図４では、モータケース３２及び振動モータ５の配置を理解し易くするため、後述する第１胴部３１１、及びフィルタ１の図示を省略している。また、図５は、図３のＡ−Ａ線に沿う集塵装置１１１の断面構造を示す。

集塵装置１１１は、フィルタ１と、フィルタ支持部材２と、ハウジング３と、振動モータ５と、を有する。

＜１−２−１．フィルタ及びフィルタ支持部材＞
フィルタ１は、通気性を有し、該フィルタ１を通じる気流に含まれる塵埃を捕集する。掃除機１１０は、フィルタ１を有する。フィルタ１には、たとえばＨＥＰＡフィルタ（high efficiency particular air filter）を採用できる。

フィルタ支持部材２は、フィルタ１を支持する。

＜１−２−２．ハウジング＞
ハウジング３は、フィルタ１及びフィルタ支持部材２を収容する。ハウジング３は、胴部３１と、モータケース３２と、を有する。言い換えると、集塵装置１１１は、胴部３１と、モータケース３２と、をさらに備える。

胴部３１は、フィルタ支持部材２を収容する。胴部３１には、吸気部３０１と、排気部３０２とが設けられる。吸気部３０１は、ハウジング３の外部から吸気するための開口である。排気部３０２は、ハウジング３の外部に排気するための開口であり、フィルタ１を通じて吸気部３０１と繋がる。また、本実施形態では、排気部３０２には、送風装置１１２の吸引口１１２１が接続される。

胴部３１は、吸気部３０１を備えた第１胴部３１１と、排気部３０２を備えた第２胴部３１２と、を有する。

第１胴部３１１は、第２胴部３１２と着脱可能に設けられる。第１胴部３１１の内部には、フィルタ１及びフィルタ支持部材２が着脱可能に取り付けられる。第１胴部３１１は、自走式掃除機１００の外部に取り出し可能である。

第１胴部３１１の内部には、吸気通路３０３と、集塵室３０４と、が設けられる。吸気通路３０３の一方端は、吸気部３０１を介して自走式掃除機１００の外部に繋がる。吸気通路３０３の他方端は、集塵室３０４に繋がる。集塵室３０４は、フィルタ１よりも吸気部３０１側の上流に設けられる。集塵室３０４には、フィルタ１により気流から分離された塵埃の少なくとも一部が溜まる。

また、第１胴部３１１は、隔壁３１１１と、案内板３１１２と、を有する。隔壁３１１１は、吸気部３０１の周縁部の一部から延び、吸気通路３０３と集塵室３０４とを隔てる。案内板３１１２は、隔壁３１１１の先端部から集塵室３０４の内部に延びる。案内板３１１２は、吸気通路３０３を流れる気流をフィルタ１の吸気部３０１側の面に導く。

次に、モータケース３２は、筒状であり、振動モータ５を収容する。モータケース３２は、胴部３１の内面から突出する。本実施形態では、モータケース３２は、第２胴部３１２の内面のうちの天面から下方に突出する。なお、本実施形態の例示に限定されず、モータケース３２は、第２胴部３１２の内面のうちの底面から上方に突出してもよい。或いは、モータケース３２は、第２胴部３１２の内面のうちの側面から鉛直方向と交差する方向に突出してもよい。つまり、モータケース３２は、モータケース３２の根元の部分が固定端として胴部３１の内面に接続された片持ち梁状に配置される。モータケース３２の先端は、自由端である。こうすれば、振動モータ５の振動によって、モータケース３２の先端側の部分をより大きく振動させることができる。

モータケース３２の先端側の部分は、振動モータ５の駆動時にフィルタ支持部材２と接触可能な位置に配置される。こうすれば、振動モータ５の駆動時にモータケース３２の先端側の部分が、フィルタ支持部材２に接触して、該フィルタ支持部材２を叩くことができる。従って、フィルタ支持部材２を大きく振動させることができるので、フィルタ１全体を効率よく振動させて、該フィルタ１から塵埃を除去する効率を向上させることができる。よって、該フィルタ１の目詰まりなどを解消できる。

モータケース３２は、好ましくは、複数である。本実施形態では図３及び図４に示すように、モータケース３２は、２個である。より具体的には、モータケース３２は、第１モータケース３２１と、第２モータケース３２２と、を含む。但し、図３及び図４の例示に限定されず、モータケース３２は、１つであってもよい。また、胴部３１の内部に設けられるモータケース３２の数は、３以上の複数であってもよい。

各々のモータケース３２の先端側の部分は、互いに離れた位置に配置される。こうすれば、各々のモータケース３２がフィルタ支持部材２を叩く位置の間において、フィルタ支持部材２をより強く振動させることができる。たとえば図４に示すように、モータケース３２の先端側の部分を所定方向におけるフィルタ１の一方端側と他方端側にそれぞれ配置することにより、所定方向におけるフィルタ１の一方端側から他方端側に渡って、より広い範囲でより強い振動をフィルタ支持部材２に生じさせることができる。

図４では、第１モータケース３２１及び第２モータケース３２２の先端側の部分がそれぞれ、水平面とフィルタ１の排気部３０２側の面とに平行な配列方向Ｄａに配列される。第１モータケース３２１の先端側の部分は、第１モータケース３２１に収容される後述の第１振動モータ５１の駆動時に、フィルタ支持部材２の配列方向一方Ｄａ１側の部分と接触可能な位置に配置される。第２モータケース３２２の先端側の部分は、第２モータケース３２２に収容される後述の第２振動モータ５２の駆動時に、フィルタ支持部材２の配列方向他方Ｄａ２側の部分と接触可能な位置に配置される。このような配置により、配列方向一方Ｄａ１側から配列方向他方Ｄａ２側に渡って、より広い範囲でより強い振動をフィルタ支持部材２に生じさせることができる。

なお、各々のモータケース３２の先端側の部分は、好ましくは、可能な限り互いにより離れた位置に配置される。たとえば、複数のモータケース３２が配列する方向の最も一方端に配置されたモータケース３２は、該モータケース３２に収容される振動モータ５の駆動時に、フィルタ支持部材２が配列する上記の方向の一方側の縁部と接触可能な位置に配置されてもよい。また、最も他方端側に配置されたモータケース３２は、該モータケース３２に収容される振動モータ５の駆動時に、フィルタ支持部材２が配列する上記の方向の他方側の縁部と接触可能な位置に配置されてもよい。たとえば図４において、第１モータケース３２１の先端側の部分は、第１振動モータ５１の駆動時に、フィルタ支持部材２の配列方向一方Ｄａ１側の縁部と接触可能な位置に配置されてもよい。また、第２モータケース３２２の先端側の部分は、第２振動モータ５２の駆動時に、フィルタ支持部材２の配列方向他方Ｄａ２側の縁部と接触可能な位置に配置されてもよい。こうすれば、さらに広い範囲でより強い振動をフィルタ支持部材２に生じさせることができる。

また、モータケース３２は、好ましくは図２から図５に示すように、フィルタ支持部材２よりも排気部３０２側に配置される。こうすれば、モータケース３２の先端側の部分でフィルタ支持部材２の排気部３０２側を叩くことができるので、フィルタ１の排気部３０２側の面により大きな振動を伝達できる。送風装置１１２によって吸気部３０１からフィルタ１を通じて排気部３０２に空気が流れるため、フィルタ１の吸気部３０１側の面には、フィルタ１の排気部３０２側の面よりも多くの塵埃が付着する。また、目詰まりは、フィルタ１の吸気部３０１側の面で発生し易い。ハウジング３内において、振動モータ５が収容されたモータケース３２をフィルタ支持部材２よりも排気部３０２側に配置することにより、フィルタ１の吸気部３０１側の面に付着したより多くの塵埃を除去できる。従って、フィルタ１から塵埃をさらに効率よく除去できるので、目詰まりなどがさらに解消し易くなる。

＜１−２−３．振動モータ＞
次に、振動モータ５は、モータ部（符号省略）と、該モータ部の駆動により振動可能な振動子５０と、を有する。振動子５０は、モータケース３２内の先端側に配置される。従って、モータケース３２の先端側の部分の振幅をより大きくすることができる。本実施形態では、振動モータ５は、たとえば偏心モータである。振動子５０は、モータ部の回転軸から径方向に離れた位置に重心を有する偏心錘である。モータ部の回転軸は、モータケース３２が延びる方向と平行である。モータ部が回転軸を中心にして偏心錘を回転させることにより、振動モータ５は、モータケース３２が延びる方向と垂直な方向に振動する。

振動モータ５は、好ましくは、複数である。本実施形態では図３及び図４に示すように、振動モータ５は、モータケース３２の数と同じく、２個である。より具体的には、振動モータ５は、第１モータケース３２１に収容される第１振動モータ５１と、第２モータケース３２２に収容される第２振動モータ５２と、を含む。

また、本実施形態では、各々のモータケース３２には、振動モータ５が１つずつ収容される。但し、この例示に限定されず、少なくとも１つのモータケース３２において、複数の振動モータ５が収容されてもよい。つまり、振動モータ５の数は、モータケース３２の数以上の複数であってもよい。さらに、各々のモータケース３２には、少なくとも１つの振動モータ５が収容されればよい。こうすれば、より大きな振動をフィルタ支持部材２に発生させてフィルタ１に伝達することができる。

なお、１つのモータケース３２に複数の振動モータが収容される場合、好ましくは、各々の振動モータ５は、同じ位相で振動する。こうすれば、同じ位相の振動が干渉し合うことにより、モータケース３２の先端側部分の振幅をさらに大きくすることができる。

但し、この例示に限定されず、１つのモータケース３２に収容される各々の振動モータ５は、異なる位相で振動してもよい。この場合、好ましくは、該モータケース３２内において、各々の振動モータ５は、該モータケース３２が延びる方向と垂直な方向に離して設けられる。こうすれば、モータケース３２の先端側の部分は、捻じれながら振動する。従って、異なる位相の振動が干渉し合うことによるモータケース３２の先端側の部分の振動振幅の減少を抑制しつつ、モータケース３２の先端側の部分でフィルタ支持部材２を叩くことができる。

各々の振動モータ５は、該振動モータ５を収容したモータケース３２の一次固有振動数よりも低い振動周波数で振動する。より具体的には、各々の振動モータ５は、該振動モータ５を収容した状態での一次固有振動数よりも低い振動周波数で振動する。これにより、モータケース３２の先端側の部分は、上述の一次固有振動数よりも低い振動周波数で振動する。振動周波数が一次固有振動数よりも高い場合の振動振幅は、振動周波数が一次固有振動数よりも低い場合の振動振幅よりも小さくなり易い。この傾向は、振動周波数が一次固有振動数から離れるほど強くなる。そのため、振動モータ５がモータケース３２に発生させる振動の振動周波数を該モータケース３２の一次固有振動数よりも低くすることにより、モータケース３２に発生する振動を効率よくフィルタ支持部材２に伝えることができる。

また、複数の振動モータ５のうち、一部の振動モータ５の振動周波数は、好ましくは、他の一部の振動モータ５の振動周波数とは異なる。こうすれば、フィルタ支持部材２の振動にうねりを生じさせることにより、フィルタ１から塵埃を広範囲により効率よく除去して、フィルタ１の目詰まりなどをより効果的に解消できる。

より具体的には、先端側の部分が異なる位置に配置されるモータケース３２に収容される振動モータ５の振動周波数は、好ましくは、モータケース３２毎に異なる。たとえば、図４では、２つのモータケース３２の配列方向Ｄａにおいて、配列方向一方Ｄａ１側の第１モータケース３２１に収容された第１振動モータ５１の振動周波数は、配列方向他方Ｄａ２側の第２モータケース３２２に収容された第２振動モータ５２の振動周波数と異なる。こうすれば、各々のモータケース３２がフィルタ支持部材２を叩く位置の間において、フィルタ支持部材２の振動にうねりを生じさせることができる。また、各々のモータケース３２の接触によりフィルタ支持部材２に発生してフィルタ１に伝達される振動の振幅が最大となる位置が経時的に変化する。従って、フィルタ１から塵埃を広範囲により効率よく除去して、目詰まりなどをより効果的に解消できる。

さらに、複数のモータケース３２が所定方向に並んで配置される場合、該所定方向に隣り合うモータケース３２のうちの一方に収容される振動モータ５の振動周波数は、他方に収容される振動モータ５の振動周波数と異なっていてもよい。こうすれば、複数のモータケース３２が配列する方向に隣り合うモータケース３２がフィルタ支持部材２を叩くそれぞれの位置の間において、フィルタ支持部材２の振動にうねりを生じさせて、振動の振幅が最大となる位置を経時的に変化させることができる。

また、１つのモータケース３２内に複数の振動モータ５が離れた位置に収容される場合、同じモータケース３２内の一部の振動モータ５の振動周波数は、好ましくは、他の一部の振動モータ５の振動周波数と異なる。こうすれば、モータケース３２の先端側の部分は、捻じれながら振動して、フィルタ支持部材２を叩くことができる。或いは、一部の振動モータ５と他の一部の振動モータ５の異なる振動周波数の重なりに応じて、これらの振動モータ５が収容されるモータケース３２の自由端の最大振動振幅を経時的に変化させることができる。従って、フィルタ支持部材２の振動にうねりを生じさせることができる。

各々の振動モータ５の振動周波数のうちの最大振動周波数と最小振動周波数との差は、好ましくは、該最大振動周波数の１％以上且つ１０％以下である。こうすれば、最大振動周波数で振動する振動モータ５を収容するモータケース３２がフィルタ支持部材２を叩く位置と、最小振動周波数で振動する振動モータ５を収容するモータケース３２がフィルタ支持部材２を叩く位置との間で、十分に大きな振幅の共振振動を得ることができるので、フィルタ支持部材２の振動に十分なうねりを生じさせることができる。なお、最大振動周波数と最小振動周波数との差が最大振動周波数の１％未満になると、フィルタ支持部材２の振動に生じるうねりの周波数が低くなり、フィルタ支持部材２で振動の振幅が最大となる位置の変化が遅くなる。そのため、フィルタ１からの塵埃の除去により長い時間がかかる。また、最大振動周波数と最小振動周波数との差が最大振動周波数の１０％を越えると、フィルタ支持部材２の振動に生じるうねりの周波数が非常に高くなり、フィルタ支持部材２で振動の振幅が最大となる位置の変化が速くなり過ぎる。そのため、フィルタ１から塵埃を十分に除去できる前に、フィルタ支持部材２で振動の振幅が最大となる位置が変化する。従って、フィルタ１から塵埃を除去する効率を高め難い。

最大振動周波数で振動する振動モータ５を収容するモータケース３２と、最小振動周波数で振動する振動モータ５を収容するモータケース３２とは、好ましくは、可能な限り互いにより離れた位置に配置される。たとえば、複数のモータケース３２が所定方向に並んで配置される場合、最大振動周波数で振動する振動モータ５を収容するモータケース３２は、好ましくは、所定方向の最も一方側に配置される。また、最小振動周波数で振動する振動モータ５を収容するモータケース３２は、好ましくは、所定方向の最も他方側に配置される。こうすれば、モータケース３２が配列する所定方向において、より広い範囲でフィルタ支持部材２の振動に十分なうねりを生じさせることができる。

なお、上述の例示に限定されず、全ての振動モータ５の振動周波数は、同じであってもよい。たとえば、先端側の部分が異なる位置に配置される各々のモータケース３２に収容される振動モータ５の振動周波数は、全て同じであってもよい。及び／又は、１つのモータケース３２内に収容される複数の振動モータ５の振動周波数は、全て同じであってもよい。

＜２．その他＞
以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾が生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。

本発明は、たとえば、気流から塵埃をフィルタで捕集する装置に有用である。

１００・・・自走式掃除機、１１０・・・掃除機、１１１・・・集塵装置、１・・・フィルタ、２・・・フィルタ支持部材、３・・・ハウジング、３１・・・胴部、３１１・・・第１胴部、３１１１・・・隔壁、３１１２・・・案内板、３１２・・・第２胴部、３２・・・モータケース、３２１・・・第１モータケース、３２２・・・第２モータケース、３０１・・・吸気部、３０２・・・排気部、３０３・・・吸気通路、３０４・・・集塵室、５・・・振動モータ、５０・・・振動子、５１・・・第１振動モータ、５２・・・第２振動モータ、１１２・・・送風装置、１１２１・・・吸引口、１１３・・・排気ノズル、１２０・・・センサ部、１３０・・・電源部、１４０・・・駆動部、１５０・・・モータユニット、１６０・・・主動輪、１７０・・・従動輪、１８０・・・制御部、１９０・・・筐体、Ｆ・・・被清掃面、Ｄａ・・・配列方向

Claims (10)

1. 吸気部及び排気部が設けられた胴部を備えた集塵装置であって、
   前記集塵装置は、
   フィルタと、
   前記フィルタを支持するフィルタ支持部材と、
   前記胴部の内面から突出するモータケースと、
   前記モータケースに収容される振動モータと、
   をさらに備え、
   前記胴部は、前記フィルタ支持部材を収容し、
   前記モータケースの先端側の部分は、前記振動モータの駆動時に前記フィルタ支持部材と接触可能な位置に配置される、集塵装置。
2. 前記振動モータは、振動子を有し、
   前記振動子は、前記モータケース内の先端側に配置される、請求項１に記載の集塵装置。
3. 前記振動モータ及び前記モータケースは、複数であって、
   各々の前記モータケースには、少なくとも１つの前記振動モータが収容される、請求項１又は請求項２に記載の集塵装置。
4. 各々の前記モータケースの先端側の部分は、互いに離れた位置に配置される、請求項３に記載の集塵装置。
5. 一部の前記振動モータの振動周波数は、他の一部の前記振動モータの振動周波数とは異なる、請求項３又は請求項４に記載の集塵装置。
6. 各々の前記振動モータの振動周波数のうちの最大振動周波数と最小振動周波数との差は、前記最大振動周波数の１％以上且つ１０％以下である、請求項５に記載の集塵装置。
7. 各々の前記振動モータは、前記振動モータを収容する前記モータケースの一次固有振動数よりも低い振動周波数で振動する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の集塵装置。
8. 前記排気部は、前記フィルタを通じて前記吸気部と繋がり、
   前記モータケースは、前記フィルタ支持部材よりも前記排気部側に配置される、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の集塵装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれかに記載の集塵装置と、
   前記排気部に接続され、前記集塵装置内において前記吸気部から前記フィルタを通じて前記排気部に向かう空気の流れを発生させる送風装置と、
   を備える、掃除機。
10. 請求項１から請求項８のいずれかに記載の集塵装置と、
    前記排気部に接続され、前記集塵装置内において前記吸気部から前記フィルタを通じて前記排気部に向かう空気の流れを発生させる送風装置と、
    を備え、
    被清掃面を自立走行して掃除可能である、自走式掃除機。

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